FR3074756A1 - BRAKE MOTOR WITH INTERMEDIATE WHEEL FOR ENTRAXE DESIRE - Google Patents

BRAKE MOTOR WITH INTERMEDIATE WHEEL FOR ENTRAXE DESIRE Download PDF

Info

Publication number
FR3074756A1
FR3074756A1 FR1762021A FR1762021A FR3074756A1 FR 3074756 A1 FR3074756 A1 FR 3074756A1 FR 1762021 A FR1762021 A FR 1762021A FR 1762021 A FR1762021 A FR 1762021A FR 3074756 A1 FR3074756 A1 FR 3074756A1
Authority
FR
France
Prior art keywords
wheel
input
wheels
output
teeth
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
FR1762021A
Other languages
French (fr)
Other versions
FR3074756B1 (en
Inventor
Gaetan Quazuguel
Jerome Bertrand
Rosa Pinto
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hitachi Astemo France SAS
Original Assignee
Foundation Brakes France SAS
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Foundation Brakes France SAS filed Critical Foundation Brakes France SAS
Priority to FR1762021A priority Critical patent/FR3074756B1/en
Publication of FR3074756A1 publication Critical patent/FR3074756A1/en
Application granted granted Critical
Publication of FR3074756B1 publication Critical patent/FR3074756B1/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/74—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with electrical assistance or drive
    • B60T13/741—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with electrical assistance or drive acting on an ultimate actuator
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D65/00—Parts or details
    • F16D65/14—Actuating mechanisms for brakes; Means for initiating operation at a predetermined position
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/10—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters
    • H02K7/116—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with gears
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2121/00—Type of actuator operation force
    • F16D2121/14—Mechanical
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2125/00—Components of actuators
    • F16D2125/18—Mechanical mechanisms
    • F16D2125/44—Mechanical mechanisms transmitting rotation
    • F16D2125/46—Rotating members in mutual engagement
    • F16D2125/48—Rotating members in mutual engagement with parallel stationary axes, e.g. spur gears

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Gear Transmission (AREA)
  • Braking Arrangements (AREA)

Abstract

Le motoréducteur (10) de freinage comprend au moins un étage de réduction comprenant : - une roue d'entrée (12) ayant dents (17), - une roue de sortie (14) ayant z3 dents (17), et - au moins une roue intermédiaire (15) disposée entre les roues d'entrée (12) et de sortie (14). Le rapport de réduction dudit étage de réduction est égal à z1/z3. L'invention concerne également un procédé de fabrication d'un motoréducteur (10) de freinage.The geared motor (10) comprises at least one reduction stage comprising: - an input wheel (12) having teeth (17), - an output wheel (14) having z3 teeth (17), and - at least an intermediate wheel (15) disposed between the input (12) and output (14) wheels. The reduction ratio of said reduction stage is equal to z1 / z3. The invention also relates to a method of manufacturing a geared motor (10) braking.

Description

L’invention concerne les motoréducteurs de freinage.The invention relates to brake geared motors.

Un tel dispositif est généralement utilisé dans le domaine de l'automobile pour réaliser des freins, par exemple des freins de parking automatiques.Such a device is generally used in the automotive field to produce brakes, for example automatic parking brakes.

Un frein à commande électrique comporte en général un moteur électrique associé à un réducteur pour entraîner un mouvement de serrage de deux organes de friction vers un disque solidaire d’une roue du véhicule. Le motoréducteur comprend en général plusieurs roues dentées situées dans plusieurs plans, qui transmettent les efforts mécaniques depuis le moteur vers les plaquettes de frein.An electrically operated brake generally comprises an electric motor associated with a reduction gear to cause a clamping movement of two friction members towards a disc secured to a wheel of the vehicle. The gearmotor generally comprises several toothed wheels located in several planes, which transmit the mechanical forces from the motor to the brake pads.

On souhaite en général sélectionner le rapport de réduction du motoréducteur, en faisant un choix judicieux dans les roues dentées qui le composent. D'autre part, on veut contrôler l'entraxe, distance entre l’axe porté par l'arbre moteur et l’axe porté par l'arbre de sortie, afin d'optimiser l'encombrement.We generally want to select the reduction ratio of the gearmotor, by making a judicious choice in the cogwheels that compose it. On the other hand, we want to control the center distance, distance between the axis carried by the motor shaft and the axis carried by the output shaft, in order to optimize the size.

On utilise, dans l'étage de réduction, une succession de roues dentées du type « engrenage double ». Ainsi, toutes les roues dentées de l'étage de réduction ne sont pas contenues dans le même plan. Mais cela augmente l’encombrement du dispositif. De plus, le rapport de réduction initial donné par le nombre de dents des roues situées sur les axes moteur et de sortie n'est pas conservé par ce dispositif. Il est ainsi difficile de contrôler à la fois les contraintes dimensionnelles du réducteur et son rapport de réduction.In the reduction stage, a succession of toothed wheels of the "double gear" type is used. Thus, all the gear wheels of the reduction stage are not contained in the same plane. But this increases the size of the device. In addition, the initial reduction ratio given by the number of teeth of the wheels located on the motor and output axes is not retained by this device. It is thus difficult to control both the dimensional constraints of the reducer and its reduction ratio.

Un but de l’invention est de mieux contrôler les contraintes dimensionnelles du réducteur et son rapport de réduction.An object of the invention is to better control the dimensional constraints of the reducer and its reduction ratio.

A cet effet, on prévoit un motoréducteur de freinage qui comprend au moins un étage de réduction comportant une roue d’entrée ayant dents, une roue de sortie ayant z3 dents, et au moins une roue intermédiaire disposée entre les roues d'entrée et de sortie ; le rapport de réduction dudit étage de réduction est égal à —.To this end, a braking gearmotor is provided which comprises at least one reduction stage comprising an input wheel having teeth, an output wheel having z 3 teeth, and at least one intermediate wheel disposed between the input wheels and Release ; the reduction ratio of said reduction stage is equal to -.

Ainsi, ces roues dentées, et plus particulièrement la roue intermédiaire, sont choisies en fonction de l’entraxe désiré entre les arbres d’entrée et de sortie, qui portent les roues d’entrée et de sortie, tout en conservant le rapport de réduction obtenu avec un dispositif dépourvu de roue intermédiaire.Thus, these toothed wheels, and more particularly the intermediate wheel, are chosen as a function of the desired spacing between the input and output shafts, which carry the input and output wheels, while retaining the reduction ratio obtained with a device without an intermediate wheel.

D'une part ce dispositif permet de contrôler facilement le rapport de réduction parce que la taille de la roue intermédiaire n'influe pas sur celui-ci. En effet, dans cette configuration, seuls les nombres de dents des roues solidaires des arbres d'entrée et de sortie agissent sur le rapport de réduction final. Ainsi, il devient très facile d'obtenir l'entraxe souhaité entre l'arbre moteur et l'arbre de sortie car on peut choisir la roue intermédiaire que l'on veut. En particulier, le rapport de transmission i, donné par la formule j où Ζτ est le nombre de dents de la roue d’entrée, z2 est leOn the one hand, this device makes it possible to easily control the reduction ratio because the size of the intermediate wheel does not influence it. Indeed, in this configuration, only the numbers of teeth of the wheels integral with the input and output shafts act on the final reduction ratio. Thus, it becomes very easy to obtain the desired distance between the motor shaft and the output shaft because one can choose the intermediate wheel that one wants. In particular, the transmission ratio i, given by the formula j where Ζτ is the number of teeth of the input wheel, z 2 is the

-2nombre de dents de la roue intermédiaire et z3 est le nombre de dents de la roue de sortie, reste le même que s’il n'y avait pas de roue intermédiaire dans le réducteur.-2number of teeth of the intermediate wheel and z 3 is the number of teeth of the output wheel, remains the same as if there were no intermediate wheel in the reduction gear.

Les roues dentées peuvent présenter des engrenages hélicoïdaux mais tous types d'engrenages peuvent être utilisés, tels qu'un engrenage droit par exemple.The toothed wheels can have helical gears but all types of gears can be used, such as a spur gear for example.

On peut noter que la roue dentée intermédiaire peut avoir la taille que l'on veut. Ainsi l'adaptation de l'entraxe aux contraintes dimensionnelles est aisée pour le concepteur.It can be noted that the intermediate gear can have the size you want. Thus, the adaptation of the distance to dimensional constraints is easy for the designer.

Avantageusement, le nombre de roues intermédiaires est d’au moins deux.Advantageously, the number of intermediate wheels is at least two.

Avoir plusieurs roues intermédiaires permet au concepteur de gérer au mieux et le plus facilement possible l’encombrement du dispositif. On peut ainsi imaginer de prévoir deux petites roues intermédiaires plutôt qu’une grosse, ce qui permet d’obtenir un motoréducteur qui ne soit pas trop large.Having several intermediate wheels allows the designer to manage the size of the device as best and as easily as possible. One can thus imagine providing two small intermediate wheels rather than a large one, which makes it possible to obtain a geared motor which is not too wide.

Avantageusement, les roues intermédiaires sont disposées en série l’une par rapport à l’autre entre les roues d’entrée et de sortie.Advantageously, the intermediate wheels are arranged in series relative to one another between the input and output wheels.

Selon cette disposition, les roues se succèdent à la suite, chaque roue dentée intermédiaire n’étant en contact qu’avec deux autres roues. De cette manière, on peut obtenir un entraxe plus grand entre les axes d’entrée et de sortie sans avoir à utiliser une roue intermédiaire de diamètre trop grand, et donc générer un grand encombrement et un poids du dispositif trop important.According to this arrangement, the wheels follow one after the other, each intermediate toothed wheel being in contact only with two other wheels. In this way, it is possible to obtain a larger center distance between the input and output axes without having to use an intermediate wheel with a diameter that is too large, and therefore generate a large size and an excessive weight of the device.

Avantageusement, les roues intermédiaires sont disposées en parallèle entre les roues d’entrée et de sortie.Advantageously, the intermediate wheels are arranged in parallel between the input and output wheels.

Ainsi les efforts transmis par le train d’engrenage sont divisés entre les roues intermédiaires plutôt que de passer intégralement par la même. Dans cette disposition, les roues intermédiaires étant moins sollicitées, elles peuvent présenter une durée de vie plus longue que celles disposées en série entre les roues d’entrée et de sortie.Thus the forces transmitted by the gear train are divided between the intermediate wheels rather than going entirely through the same one. In this arrangement, the intermediate wheels being less stressed, they can have a longer service life than those arranged in series between the input and output wheels.

Avantageusement, la roue d’entrée comporte moins de dents que la ou chaque roue intermédiaire.Advantageously, the input wheel has fewer teeth than the or each intermediate wheel.

Avantageusement, la ou chaque roue intermédiaire comporte moins de dents que la roue de sortie.Advantageously, the or each intermediate wheel has fewer teeth than the output wheel.

Avantageusement, la roue d’entrée est un pignon.Advantageously, the input wheel is a pinion.

Elle peut ainsi être la plus petite roue du train d’engrenages. Cette configuration est privilégiée, en particulier car on souhaite que celle-ci soit plus petite que la roue de sortie. Cela permet d’obtenir une vitesse de rotation de l’arbre de sortie qui est plus petite que celle de l’arbre d’entrée, et donc d’avoir effectivement la réduction recherchée.It can thus be the smallest wheel in the gear train. This configuration is preferred, in particular because it is desired that it is smaller than the output wheel. This makes it possible to obtain a speed of rotation of the output shaft which is smaller than that of the input shaft, and therefore to effectively have the reduction sought.

Avantageusement, dans l’étage de réduction, la ou chaque roue intermédiaire est disposée dans un même plan que la roue d’entrée et la roue de sortie.Advantageously, in the reduction stage, the or each intermediate wheel is arranged in the same plane as the input wheel and the output wheel.

Ainsi, le système présente l'avantage d'être moins encombrant qu'un réducteurThus, the system has the advantage of being less bulky than a reducer

- 3comportant des engrenages à roues coniques par exemple, parce que toutes les roues dentées d’un étage de réduction donné sont comprises dans le même plan.- 3 including bevel gear gears for example, because all the gears of a given reduction stage are included in the same plane.

La présente invention a aussi pour objet un frein pour véhicule comprenant un motoréducteurtel que décrit ci-dessus.The present invention also relates to a vehicle brake comprising a geared motor as described above.

L’avantage d’un tel frein est que, de par son architecture adaptable, on peut facilement l’intégrer dans un véhicule au sein des autres éléments. De plus, son encombrement et son poids réduits sont aussi de grands avantages pour cette application.The advantage of such a brake is that, by virtue of its adaptable architecture, it can easily be integrated into a vehicle within the other elements. In addition, its size and reduced weight are also great advantages for this application.

On prévoit également selon l'invention un procédé de fabrication d'un motoréducteur de freinage dans lequel :on choisit une dimension d’au moins une roue intermédiaire d’un étage de réduction en fonction d’une distance entre un axe d’une roue d’entrée ayant dents et un axe d’une roue de sortie du même étage de réduction ayant z3 dents, et on assemble le motoréducteur en disposant la ou chaque roue intermédiaire entre les roues d’entrée et de sortie de manière à ce que le rapport de réduction i dudit étage de réduction soit égal à —.The invention also provides a method of manufacturing a braking gear motor in which: a dimension of at least one intermediate wheel of a reduction stage is chosen as a function of a distance between an axis of a wheel input having teeth and an axis of an output wheel of the same reduction stage having z 3 teeth, and the gearmotor is assembled by placing the or each intermediate wheel between the input and output wheels so that the reduction ratio i of said reduction stage is equal to -.

Nous allons maintenant présenter trois modes de réalisation de l’invention donnés à titre d’exemples non limitatifs et à l’appui des figures annexées sur lesquelles :We will now present three embodiments of the invention given by way of nonlimiting examples and with the support of the appended figures in which:

- la figure 1 est une vue en perspective d’un motoréducteur selon un premier mode de réalisation de l’invention,FIG. 1 is a perspective view of a geared motor according to a first embodiment of the invention,

- la figure 2 est une vue en plan du motoréducteur de la figure 1- Figure 2 is a plan view of the gearmotor of Figure 1

- la figure 3 est une vue du dessus d’un motoréducteur selon un deuxième mode de réalisation de l’invention présentant deux roues intermédiaires agencées en série, etFIG. 3 is a top view of a geared motor according to a second embodiment of the invention having two intermediate wheels arranged in series, and

- la figure 4 est une vue du dessus d’un motoréducteur selon un troisième mode de réalisation de l’invention présentant deux roues intermédiaires agencées en parallèle.- Figure 4 is a top view of a geared motor according to a third embodiment of the invention having two intermediate wheels arranged in parallel.

Nous allons décrire un premier mode de réalisation du motoréducteur de l’invention en référence aux figures 1 et 2 destiné à un frein de véhicule. Il comprend un boîtier 16 qui fait office de bâti pour les autres éléments du dispositif. Le motoréducteur comprend un arbre d’entrée ou arbre moteur 11 et un arbre de sortie 13, qui sont montés mobiles à rotation dans des logements du boîtier. Ces arbres ont des axes respectifs 20, 21 parallèles entre eux.We will describe a first embodiment of the geared motor of the invention with reference to Figures 1 and 2 for a vehicle brake. It includes a housing 16 which acts as a frame for the other elements of the device. The gearmotor comprises an input shaft or motor shaft 11 and an output shaft 13, which are rotatably mounted in housings of the housing. These shafts have respective axes 20, 21 parallel to each other.

Une roue d’entrée 12 est portée par l’arbre moteur 11 et une roue de sortie 14 est portée par l’arbre de sortie 13. Une roue intermédiaire 15 est en prise directe avec la roue d’entrée 12 d’une part et la roue de sortie 14 d’autre part. Elle est portée par un arbre ayant un axe 22 parallèle aux axes 20, 21. Ces trois roues sont avantageusement toutes situées dans un même plan.An input wheel 12 is carried by the drive shaft 11 and an output wheel 14 is carried by the output shaft 13. An intermediate wheel 15 is in direct engagement with the input wheel 12 on the one hand and the output wheel 14 on the other hand. It is carried by a shaft having an axis 22 parallel to the axes 20, 21. These three wheels are advantageously all located in the same plane.

La roue d’entrée 12, la roue intermédiaire 15 et la roue de sortie 14 sont toutesThe input wheel 12, the intermediate wheel 15 and the output wheel 14 are all

-4pourvues de dents 17 et engrènent les unes avec les autres dans cet ordre.-4 with teeth 17 and mesh with each other in this order.

Un moteur électrique 18 est inséré dans le boîtier 16 dans le prolongement de l’arbre moteur 11 comme illustré à la figure 1. L’arbre du moteur est l’arbre d’entrée 11.An electric motor 18 is inserted into the housing 16 in the extension of the motor shaft 11 as illustrated in FIG. 1. The motor shaft is the input shaft 11.

L’axe d’entrée 20 porté par l’arbre moteur 11 et l’axe de sortie 21 porté par l’arbre de sortie 13 sont éloignés l’un de l’autre d’une distante ou entraxe e.The input axis 20 carried by the motor shaft 11 and the output axis 21 carried by the output shaft 13 are spaced from each other by a distance or center distance.

Le du boîtier 16 a ici, vu de haut, une forme de poire. Le nombre de dents de la roue d’entrée 12 est plus petit que le nombre de dents de la roue intermédiaire 15 qui est luimême plus petit que le nombre de dents de la roue de sortie 14.The housing 16 has here, seen from above, a pear shape. The number of teeth of the input wheel 12 is smaller than the number of teeth of the intermediate wheel 15 which is itself smaller than the number of teeth of the output wheel 14.

En fonctionnement, le moteur 18 du motoréducteur 10 met en rotation l’arbre moteurIn operation, the motor 18 of the geared motor 10 rotates the motor shaft

11. Ce dernier entraîne la roue d’entrée 12, elle-même engrenée avec la roue intermédiaire 15. Celle-ci engrène à son tour avec la roue de sortie 14 qui entraîne l’arbre de sortie 13 en rotation. Ainsi, il y a une transmission d’un effort depuis le moteur 18 jusqu’à l’arbre de sortie 13 via l’étage de réduction du motoréducteur. Cela entraîne d’une façon classique et non illustrée, en aval du motoréducteur, le déplacement d’au moins un organe de friction contre le disque du frein solidaire de la roue du véhicule.11. The latter drives the input wheel 12, itself meshed with the intermediate wheel 15. This in turn meshes with the output wheel 14 which drives the output shaft 13 in rotation. Thus, there is a transmission of a force from the motor 18 to the output shaft 13 via the reduction stage of the geared motor. This results in a conventional manner and not illustrated, downstream of the geared motor, the displacement of at least one friction member against the brake disc secured to the vehicle wheel.

’Zl 'Zi 'Zi’Zl 'Zi' Zi

En particulier, le rapport de transmission i, donné par la formule i = —* — = —, où ^2 ^3 ^3In particular, the transmission ratio i, given by the formula i = - * - = -, where ^ 2 ^ 3 ^ 3

Z-| est le nombre de dents de la roue d’entrée 12, z2 est le nombre de dents de la roue intermédiaire 15 et z3 est le nombre de dents de la roue de sortie 13, reste le même que s’il n'y avait pas de roue intermédiaire dans le réducteur.Z | is the number of teeth of the input wheel 12, z 2 is the number of teeth of the intermediate wheel 15 and z 3 is the number of teeth of the output wheel 13, remains the same as if there were had no intermediate wheel in the reducer.

Le diamètre (et donc le nombre de dents) de la roue intermédiaire 15 est calculé afin d’obtenir la distance d’entraxe e désirée uniquement, car il n’influe pas sur le rapport de transmission final.The diameter (and therefore the number of teeth) of the intermediate wheel 15 is calculated in order to obtain the desired center distance e only, since it does not affect the final transmission ratio.

Pour les deux autres modes de réalisation, nous ne mentionnerons que les caractéristiques du motoréducteur qui diffèrent de celles du premier mode.For the other two embodiments, we will only mention the characteristics of the gearmotor which differ from those of the first mode.

La figure 3 présente un deuxième mode de réalisation du motoréducteur 10. Cette fois, deux roues intermédiaires 15 sont montées en série l’une par rapport à l’autre entre les roues d’entrée 12 et de sortie 14. Ces quatre roues sont toutes situées dans un même plan.FIG. 3 shows a second embodiment of the geared motor 10. This time, two intermediate wheels 15 are mounted in series with respect to each other between the input 12 and output 14 wheels. These four wheels are all located in the same plane.

La roue d’entrée est en prise directe avec la première roue intermédiaire 15 qui est en prise directe avec la seconde. Celle-ci est en prise directe avec la roue de sortie 14. Les deux roues intermédiaires sont portées par des arbres ayant des axes 22 parallèles aux axes 20 et 21. Toutes ces roues sont insérées dans le boîtier 16. Ici, la roue d’entrée 12 comporte moins de dents que les roues intermédiaires 15 et ces dernières moins de dents que la roue de sortie 14. La roue d’entrée 12 est ici un pignon d’entrée. En l’espèce, les deux roues intermédiaires sont identiques l’une à l’autre. Toutefois, cela n’est pas obligatoire.The input wheel is in direct engagement with the first intermediate wheel 15 which is in direct engagement with the second. This is in direct contact with the output wheel 14. The two intermediate wheels are carried by shafts having axes 22 parallel to axes 20 and 21. All these wheels are inserted in the housing 16. Here, the input 12 has fewer teeth than the intermediate wheels 15 and the latter less teeth than the output wheel 14. The input wheel 12 is here an input pinion. In this case, the two intermediate wheels are identical to each other. However, this is not mandatory.

- 5En fonctionnement, la roue d’entrée 12 est entraînée en rotation par l’arbre d’entrée- 5In operation, the input wheel 12 is rotated by the input shaft

12. Cette roue d’entrée 12 engrène avec la première roue intermédiaire 15, qui engrène par la suite avec la deuxième roue d’entrée 15. Cette dernière engrène avec la roue de sortie 14 qui entraîne l’arbre de sortie 13 en rotation.12. This input wheel 12 meshes with the first intermediate wheel 15, which then meshes with the second input wheel 15. The latter meshes with the output wheel 14 which drives the output shaft 13 in rotation.

En particulier, le rapport de transmission i, donné par la formule i= = Ξι %2 z3 z4 z4 où z-i est le nombre de dents de la roue d’entrée 12, z2 est le nombre de dents de la première roue intermédiaire 15, z3 est le nombre de dents de la deuxième roue intermédiaire 15 et z4 est le nombre de dents de la roue de sortie 13, reste le même que s’il n'y avait pas de roue intermédiaire dans le réducteur.In particular, the transmission ratio i, given by the formula i = = Ξι% 2 z 3 z 4 z 4 where zi is the number of teeth of the input wheel 12, z 2 is the number of teeth of the first intermediate wheel 15, z 3 is the number of teeth of the second intermediate wheel 15 and z 4 is the number of teeth of the output wheel 13, remains the same as if there were no intermediate wheel in the reduction gear .

Le diamètre (et donc le nombre de dents) des roues intermédiaires 15 est calculé afin d’obtenir la distance d’entraxe e désirée.The diameter (and therefore the number of teeth) of the intermediate wheels 15 is calculated in order to obtain the desired center distance e.

La figure 4 présente un troisième mode de réalisation d’un motoréducteur de freinage comprenant deux roues intermédiaires 15 arrangées en parallèles l’une à l’autre et entre la roue d’entrée 12 et la roue de sortie 14. Ces quatre roues sont situées dans un même plan.FIG. 4 shows a third embodiment of a braking gear motor comprising two intermediate wheels 15 arranged in parallel to each other and between the input wheel 12 and the output wheel 14. These four wheels are located in the same plane.

Chaque roue intermédiaire 15 est donc en prise directe à la fois avec la roue d’entrée 12 et la roue de sortie 14. Toutes ces roues sont insérées dans le boîtier 16. Ici, la roue d’entrée 12 comporte moins de dents que les autres roues, ce qui en fait un pignon d’entrée. Ici, à nouveau, la roue d’entrée 12 comporte moins de dents que les roues intermédiaires 15 et ces dernières moins de dents que la roue de sortie 14.Each intermediate wheel 15 is therefore in direct engagement with both the input wheel 12 and the output wheel 14. All these wheels are inserted in the housing 16. Here, the input wheel 12 has fewer teeth than the other wheels, making it an input gear. Here again, the input wheel 12 has fewer teeth than the intermediate wheels 15 and the latter less teeth than the output wheel 14.

En fonctionnement, la roue d’entrée 12 est entraînée en rotation par l’arbre d’entréeIn operation, the input wheel 12 is rotated by the input shaft

11. Cette roue d’entrée 12 engrène directement avec chacune des deux roues intermédiaires 15. Ces dernières engrènent chacune directement avec la roue de sortie 14 qui entraîne l’arbre de sortie 13 en rotation.11. This input wheel 12 meshes directly with each of the two intermediate wheels 15. The latter each mesh directly with the output wheel 14 which drives the output shaft 13 in rotation.

’Zl 'Zi 'Zi’Zl 'Zi' Zi

En particulier, le rapport de transmission i, donné par la formule i = —* — = —, où ^2 Z3 Z3 In particular, the transmission ratio i, given by the formula i = - * - = -, where ^ 2 Z 3 Z 3

Zy est le nombre de dents de la roue d’entrée 12, z2 est le nombre de dents des roues intermédiaires 15 et z3 est le nombre de dents de la roue de sortie 13, reste le même que s’il n'y avait pas de roue intermédiaire dans le réducteur.Zy is the number of teeth of the input wheel 12, z 2 is the number of teeth of the intermediate wheels 15 and z 3 is the number of teeth of the output wheel 13, remains the same as if there were had no intermediate wheel in the reducer.

Pour chacun de ces modes de réalisation, le procédé de fabrication du motoréducteur de freinage se déroule comme suit :For each of these embodiments, the manufacturing process for the braking gearmotor takes place as follows:

- on choisit une dimension de la ou de chacune des roues intermédiaires 15 en fonction de la distance e entre l’axe 20 de la roue d’entrée 12 et l’axe 21 de la roue de sortie 14, eta dimension of the or each of the intermediate wheels 15 is chosen as a function of the distance e between the axis 20 of the input wheel 12 and the axis 21 of the output wheel 14, and

- on assemble le motoréducteur en disposant la ou chaque roue intermédiaire 15 entre les roues d’entrée et de sortie et dans un même plan que ces dernières.- Assemble the gearmotor by placing the or each intermediate wheel 15 between the input and output wheels and in the same plane as the latter.

Bien entendu, l’invention n’est pas limitée à des motoréducteurs ayant un uniqueOf course, the invention is not limited to geared motors having a single

-6étage de réduction. Les motoréducteurs à plusieurs étages, par exemple 2, 3 ou 4, ne sortent pas du cadre de la présente invention. Dans un tel motoréducteur, l’arbre de sortie d’un étage entraîne l’arbre d’entrée de l’étage suivant, directement ou indirectement, ou bien ces deux arbres sont confondus. Avantageusement, une roue de 5 sortie d’un étage est liée en rotation avec une roue d’entrée de l’étage de réduction suivant. L’un de ces étages de réduction peut par exemple former un train épicycloïdal.-6 floor reduction. Multi-stage gearmotors, for example 2, 3 or 4, do not depart from the scope of the present invention. In such a gearmotor, the output shaft of one stage drives the input shaft of the next stage, directly or indirectly, or else these two trees are combined. Advantageously, an output wheel of one stage is linked in rotation with an entry wheel of the following reduction stage. One of these reduction stages can for example form a planetary gear train.

L'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation présentés et d'autres modes de réalisation apparaîtront clairement à l'homme du métier. Il est notamment possible d’ajouter une ou plusieurs roues intermédiaires entre les arbres d’entrée et de sortie.The invention is not limited to the embodiments presented and other embodiments will be apparent to those skilled in the art. In particular, it is possible to add one or more intermediate wheels between the input and output shafts.

Cette invention peut servir dans une automobile pour réaliser un frein de parking, un frein de secours ou bien même ces deux fonctions en même temps.This invention can be used in an automobile to realize a parking brake, a spare brake or even these two functions at the same time.

On peut notamment utiliser ce motoréducteur de freinage pour tout type d’application, et ce même en dehors du domaine de l’automobile.This braking gearmotor can in particular be used for any type of application, even outside the automotive field.

Claims (10)

Revendicationsclaims 1. Motoréducteur (10) de freinage caractérisé en ce qu’il comprend au moins un étage de réduction comportant :1. Braking gearmotor (10) characterized in that it comprises at least one reduction stage comprising: - une roue d’entrée (12) ayant t.\ dents (17),- an input wheel (12) having t. \ teeth (17), - une roue de sortie (14) ayant z3 dents (17), et- an output wheel (14) having z 3 teeth (17), and - au moins une roue intermédiaire (15) disposée entre les roues d'entrée (12) et de sortie (14) ;- at least one intermediate wheel (15) disposed between the input (12) and output (14) wheels; et en ce que le rapport de réduction dudit étage de réduction est égal à —.and in that the reduction ratio of said reduction stage is equal to -. ^3^ 3 2. Motoréducteur (10) de freinage selon la revendication 1 dans lequel le nombre de roues intermédiaires est d’au moins deux.2. Braking gearmotor (10) according to claim 1 wherein the number of intermediate wheels is at least two. 3. Motoréducteur (10) selon la revendication précédente dans lequel les roues intermédiaires (15) sont disposées en série l’une par rapport à l’autre entre les roues d’entrée et de sortie.3. Gearmotor (10) according to the preceding claim wherein the intermediate wheels (15) are arranged in series with respect to each other between the input and output wheels. 4. Motoréducteur (10) selon la revendication 2 dans lequel les roues intermédiaires (15) sont disposées en parallèle entre les roues d'entrée et de sortie.4. Gear motor (10) according to claim 2 wherein the intermediate wheels (15) are arranged in parallel between the input and output wheels. 5. Motoréducteur (10) selon l’une quelconque des revendications précédentes dans lequel la roue d’entrée (12) comporte moins de dents (17) que la ou chaque roue intermédiaire (15).5. Geared motor (10) according to any one of the preceding claims, in which the input wheel (12) has fewer teeth (17) than the or each intermediate wheel (15). 6. Motoréducteur (10) selon l’une quelconque des revendications précédentes dans lequel la ou chaque roue intermédiaire (15) comporte moins de dents (17) que la roue de sortie (14).6. Gear motor (10) according to any one of the preceding claims, in which the or each intermediate wheel (15) has fewer teeth (17) than the output wheel (14). 7. Motoréducteur (10) selon l’une quelconque des revendications précédentes dans lequel la roue d’entrée (12) est un pignon.7. Geared motor (10) according to any one of the preceding claims, in which the input wheel (12) is a pinion. 8. Motoréducteur (10) selon l’une quelconque des revendications précédentes dans lequel, dans l’étage de réduction, la ou chaque roue intermédiaire (15) est disposée dans un même plan que la roue d’entrée (12) et la roue de sortie (14).8. Geared motor (10) according to any one of the preceding claims, in which, in the reduction stage, the or each intermediate wheel (15) is arranged in the same plane as the input wheel (12) and the wheel outlet (14). 9. Frein pour véhicule comprenant un motoréducteur (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes.9. Vehicle brake comprising a geared motor (10) according to any one of the preceding claims. 10. Procédé de fabrication d'un motoréducteur (10) de freinage dans lequel :10. Method for manufacturing a braking gear motor (10) in which: - on choisit une dimension d’au moins une roue intermédiaire (15) d’un étage de réduction en fonction d’une distance entre un axe d’une roue d’entrée (12) ayant t.\ dents et un axe (21) d’une roue de sortie (14) du même étage de réduction ayant z3 dents, et- choosing a dimension of at least one intermediate wheel (15) of a reduction stage as a function of a distance between an axis of an input wheel (12) having t. \ teeth and an axis (21 ) an output wheel (14) of the same reduction stage having z 3 teeth, and - on assemble le motoréducteur en disposant la ou chaque roue intermédiaire entre les roues d’entrée (12) et de sortie (14) de manière à ce que le rapport de réduction dudit étage de réduction soit égal à —.- the gearmotor is assembled by placing the or each intermediate wheel between the input (12) and output (14) wheels so that the reduction ratio of said reduction stage is equal to -. ^3^ 3 1/21/2 Fig. 2Fig. 2 2/22/2 Fig. 4 eFig. 4 th RÉPUBLIQUE FRANÇAISEFRENCH REPUBLIC N° d'enregistrement nationalNational registration number FA 846287FA 846287 FR 1762021 irai — I INSTITUT NATIONALFR 1762021 irai - I NATIONAL INSTITUTE DE LA PROPRIÉTÉPROPERTY INDUSTRIELLEINDUSTRIAL RAPPORT DE RECHERCHE PRÉLIMINAIRE établi sur la base des dernières revendications déposées avant le commencement de la recherchePRELIMINARY SEARCH REPORT based on the latest claims filed before the start of the search DOCUMENTS CONSIDÉRÉS COMME PERTINENTSDOCUMENTS CONSIDERED AS RELEVANT Revend ication(s) concernée(s)Relevant claim (s) Classement attribué à l'invention par ΙΊΝΡΙClassification attributed to the invention by ΙΊΝΡΙ CatégorieCategory Citation du document avec indication, en cas de besoin, des parties pertinentesCitation of the document with indication, if necessary, of the relevant parts EP 3 089 896 A2 (CHASSIS BRAKES INT BV [NL]) 9 novembre 2016 (2016-11-09) * figures 4-8 * * revendication 13 *EP 3 089 896 A2 (CHASSIS BRAKES INT BV [NL]) November 9, 2016 (2016-11-09) * figures 4-8 * * claim 13 * X EP 3 163 113 Al (AKEBONO BRAKE IND [JP])X EP 3 163 113 Al (AKEBONO BRAKE IND [JP]) 3 mai 2017 (2017-05-03) * figures 7(a), 7(b), 8 * * alinéa [0037] *May 3, 2017 (2017-05-03) * figures 7 (a), 7 (b), 8 * * paragraph [0037] * X US 2017/051801 Al (POERTZGEN GREGOR [DE] ET AL) 23 février 2017 (2017-02-23) * figures 4, 5 * * revendication 22 *X US 2017/051801 Al (POERTZGEN GREGOR [DE] ET AL) February 23, 2017 (2017-02-23) * figures 4, 5 * * claim 22 * DE 10 2015 204328 Al (CONTINENTAL TEVES AG & C0 OHG [DE])DE 10 2015 204328 Al (CONTINENTAL TEVES AG & C0 OHG [DE]) 17 septembre 2015 (2015-09-17) * figures 6-8 * * alinéa [0008] *September 17, 2015 (2015-09-17) * figures 6-8 * * paragraph [0008] * 1,5-101.5-10 1-3,7-101-3,7-10 1,2,4-101,2,4-10 1,2,4-101,2,4-10 B60T13/74B60T13 / 74 H02K7/116H02K7 / 116 DOMAINES TECHNIQUES RECHERCHÉS (IPC)TECHNICAL AREAS SOUGHT (IPC) B60T F16D H02KB60T F16D H02K EPO FORM 1503 12.99 (P04C14)EPO FORM 1503 12.99 (P04C14) Date d'achèvement de la rechercheResearch completion date 5 juillet 2018July 5, 2018 ExaminateurExaminer Kirov, YoulianKirov, Youlian CATÉGORIE DES DOCUMENTS CITÉSCATEGORY OF DOCUMENTS CITED X : particulièrement pertinent à lui seulX: particularly relevant on its own Y : particulièrement pertinent en combinaison avec un autre document de la même catégorieY: particularly relevant in combination with another document in the same category A : arrière-plan technologiqueA: technological background O : divulgation non-écriteO: unwritten disclosure P : document intercalaireP: intermediate document T : théorie ou principe à la base de l'inventionT: theory or principle underlying the invention E : document de brevet bénéficiant d'une date antérieure à la date de dépôt et qui n'a été publié qu'à cette date de dépôt ou qu'à une date postérieure.E: patent document with a date prior to the filing date and which was only published on that filing date or on a later date. D : cité dans la demandeD: cited in the request L : cité pour d'autres raisons & : membre de la même famille, document correspondantL: cited for other reasons &: member of the same family, corresponding document ANNEXE AU RAPPORT DE RECHERCHE PRÉLIMINAIREANNEX TO THE PRELIMINARY RESEARCH REPORT RELATIF A LA DEMANDE DE BREVET FRANÇAIS NO. FR 1762021 FA 846287RELATING TO THE FRENCH PATENT APPLICATION NO. FR 1762021 FA 846287 EPO FORM P0465EPO FORM P0465 La présente annexe indique les membres de la famille de brevets relatifs aux documents brevets cités dans le rapport de recherche préliminaire visé ci-dessus.This appendix indicates the members of the patent family relating to the patent documents cited in the preliminary search report referred to above. Les dits membres sont contenus au fichier informatique de l'Office européen des brevets à la date du05 - U/- ZÜ18The said members are contained in the computer file of the European Patent Office on the date of 05 - U / - ZÜ18 Les renseignements fournis sont donnés à titre indicatif et n'engagent pas la responsabilité de l'Office européen des brevets, ni de l'Administration françaiseThe information provided is given for information only and does not engage the responsibility of the European Patent Office or the French Administration Document brevet cité au rapport de recherche Patent document cited in the research report Date de publication Publication date Membre(s) de la famille de brevet(s) Patent family member (s) Date de publication Publication date EP 3089896 A2 09-11-2016 CN 106164529 A 23-11-2016 EP 3089896 A2 09-11-2016 FR 3016012 Al 03-07-2015 JP 2017502229 A 19-01-2017 WO 2015101565 A2 09-07-2015 EP 3163113 Al 03-05-2017 CN 106460978 A 22-02-2017 EP 3163113 Al 03-05-2017 JP 6254697 B2 27-12-2017 JP W02015199237 Al 27-04-2017 WO 2015199237 Al 30-12-2015 US 2017051801 Al 23-02-2017 CN 106458197 A 22-02-2017 EP 3137354 Al 08-03-2017 JP 2017515064 A 08-06-2017 KR 20160148660 A 26-12-2016 US 2017051801 Al 23-02-2017 W0 2015165555 Al 05-11-2015 DE 102015204328 Al 17-09-2015 DE 102015204328 Al 17-09-2015 EP 3116757 Al 18-01-2017 W0 2015135970 Al 17-09-2015 EP 3089896 A2 09-11-2016 CN 106164529 A 23-11-2016 EP 3089896 A2 09-11-2016 FR 3016012 Al 03-07-2015 JP 2017502229 A 19-01-2017 WO 2015101565 A2 09-07-2015 EP 3163113 Al 03-05-2017 CN 106460978 A 22-02-2017 EP 3163113 Al 03-05-2017 JP 6254697 B2 27-12-2017 JP W02015199237 Al 27-04-2017 WO 2015199237 A1 30-12-2015 US 2017051801 Al 23-02-2017 CN 106458197 A 22-02-2017 EP 3137354 A1 08-03-2017 JP 2017515064 A 08-06-2017 KR 20160148660 A 26-12-2016 US 2017051801 Al 23-02-2017 W0 2015 165 555 Al 05-11-2015 DE 102015204328 Al 17-09-2015 DE 102015204328 Al 17-09-2015 EP 3116757 A1 18-01-2017 W0 2015 135 970 Al 17-09-2015
Pour tout renseignement concernant cette annexe : voir Journal Officiel de l'Office européen des brevets, No.12/82For any information concerning this annex: see Official Journal of the European Patent Office, No.12 / 82
FR1762021A 2017-12-13 2017-12-13 BRAKE MOTOR WITH INTERMEDIATE WHEEL FOR DESIRED CENTER Active FR3074756B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR1762021A FR3074756B1 (en) 2017-12-13 2017-12-13 BRAKE MOTOR WITH INTERMEDIATE WHEEL FOR DESIRED CENTER

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR1762021A FR3074756B1 (en) 2017-12-13 2017-12-13 BRAKE MOTOR WITH INTERMEDIATE WHEEL FOR DESIRED CENTER
FR1762021 2017-12-13

Publications (2)

Publication Number Publication Date
FR3074756A1 true FR3074756A1 (en) 2019-06-14
FR3074756B1 FR3074756B1 (en) 2020-03-13

Family

ID=61028027

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FR1762021A Active FR3074756B1 (en) 2017-12-13 2017-12-13 BRAKE MOTOR WITH INTERMEDIATE WHEEL FOR DESIRED CENTER

Country Status (1)

Country Link
FR (1) FR3074756B1 (en)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102015204328A1 (en) * 2014-03-11 2015-09-17 Continental Teves Ag & Co. Ohg Actuator for a motor vehicle brake
EP3089896A2 (en) * 2013-12-30 2016-11-09 Chassis Brakes International B.V. Actuator with geared transmission sub-assembly, and drum brake and braking device provided with same
US20170051801A1 (en) * 2014-04-29 2017-02-23 Lucas Automotive Gmbh Actuating device for an electromechanically actuatable vehicle brake
EP3163113A1 (en) * 2014-06-26 2017-05-03 Akebono Brake Industry Co., Ltd. Drum brake device

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3089896A2 (en) * 2013-12-30 2016-11-09 Chassis Brakes International B.V. Actuator with geared transmission sub-assembly, and drum brake and braking device provided with same
DE102015204328A1 (en) * 2014-03-11 2015-09-17 Continental Teves Ag & Co. Ohg Actuator for a motor vehicle brake
US20170051801A1 (en) * 2014-04-29 2017-02-23 Lucas Automotive Gmbh Actuating device for an electromechanically actuatable vehicle brake
EP3163113A1 (en) * 2014-06-26 2017-05-03 Akebono Brake Industry Co., Ltd. Drum brake device

Also Published As

Publication number Publication date
FR3074756B1 (en) 2020-03-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FR2997351A1 (en) MOTORIZED JOINT DEVICE FOR VEHICLE SEAT JOINT
FR2989538A1 (en) TENSION DEVICE FOR A MOTOR VEHICLE
EP2935945A1 (en) Planet carrier for an electromechanical actuator of a parking brake, actuator and assembly methods
EP2707248B1 (en) Motorized articulation for vehicle seat
EP3230138B1 (en) Electric actuator for a parking brake lever arranged in a drum brake unit
EP0658705B1 (en) Speed-reducing mechanism and transmission device with two ranges for a motor vehicle
FR3074757A1 (en) BRAKE MOTOR WITH EPICYCLOID TRAINS
EP3902725A1 (en) Reduction gearbox for drum brake, offering significant conformability
WO2020052859A1 (en) Mechanical reduction gearing and associated geared motor
EP2182244B1 (en) Actuator for a home automation screen and locking installation or sun protection installation comprising such an actuator.
FR3074756A1 (en) BRAKE MOTOR WITH INTERMEDIATE WHEEL FOR ENTRAXE DESIRE
EP0188164B1 (en) Steering unit for an automotive vehicle with a fixed central cushion
WO2013190223A1 (en) Motorized drive device for vehicle seat
FR2963398A1 (en) PLANETARY TRANSMISSION COMPRISING A SOLAR WHEEL AND A SATELLITE HOLDER
FR2853613A1 (en) Transmission system for driving vehicle power steering, has two drive trains with notched belts, where each belt couples pulley and ring gear, and teeth of drive train presents gap with respect to one another
FR2733641A1 (en) GEAR GEAR, IN PARTICULAR FOR A WINDSCREEN WIPER DEVICE
WO2018059067A1 (en) Gear driving device for automotive movable parts
WO2019101792A1 (en) Planet carrier for differential reduction brake actuator and method for manufacturing said planet carrier
EP1609965B1 (en) Mounting-assembly of an auxiliary member and housing for driving at least an auxiliary member
FR3038679A1 (en) COMPACT ACTUATOR FOR MOTORIZED DISC BRAKE CALIPER
CH370299A (en) Geometric progression gearbox
FR2726619A1 (en) Vehicle gearbox with two secondary shafts for use with transverse mounted engines
FR3084620A1 (en) PROPULSION SYSTEM FOR ELECTRIC VEHICLE
EP2602409B1 (en) Assembly of a lock cylinder and a lock comprising a connecting member
EP2602410B1 (en) Assembly of a lock cylinder and a lock comprising a connecting member

Legal Events

Date Code Title Description
PLSC Publication of the preliminary search report

Effective date: 20190614

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 3

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 4

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 5

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 6

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 7