FR3071461A1 - METHOD FOR INHIBITING AN ENGINE DURING AUTOMATIC DRIVING - Google Patents

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Abstract

L'invention porte sur un procédé d'inhibition d'un moteur d'un groupe motopropulseur de véhicule automobile pendant un pilotage automatique du véhicule délivrant une consigne de couple (Vcons) pour le moteur. Une supervision de surveillance d'une capacité de production de couple à au moins une roue motrice du véhicule est établie avec au moins une comparaison de la consigne de couple (Vcons) et d'un couple effectivement délivré (Cr) à ladite au moins une roue motrice et, quand au moins, comme première condition, une différence du couple effectivement délivré (Cr) avec la consigne de couple (Vcons) est en dehors d'une plage de variation prédéterminée, il est effectué une inhibition du moteur le rendant indisponible au pilotage automatique du véhicule.The invention relates to a method for inhibiting an engine of a power unit of a motor vehicle during an automatic control of the vehicle delivering a set torque (Vcons) for the engine. Supervisory supervision of a torque generating capacity at at least one driving wheel of the vehicle is established with at least one comparison of the torque setpoint (Vcons) and a torque actually delivered (Cr) to said at least one driving wheel and, when at least, as a first condition, a difference in the actual delivered torque (Cr) with the torque setpoint (Vcons) is outside a predetermined range of variation, an inhibition of the motor is made rendering it unavailable automatic steering of the vehicle.

Description

PROCEDE D’INHIBITION D’UN MOTEUR PENDANT UN PILOTAGE AUTOMATIQUE [0001] La présente invention concerne un procédé d’inhibition d’un moteur d’un groupe motopropulseur de véhicule automobile pendant un pilotage automatique du véhicule sous conditions critiques. La présente invention concerne aussi un véhicule automobile comportant un système de pilotage automatique mettant en oeuvre un tel procédé, notamment un système de pilotage automatique pour la mobilité longitudinale du véhicule, le moteur pouvant être un moteur thermique ou aussi un moteur électrique dans un véhicule à propulsion thermique, électrique ou hybride.The present invention relates to a method for inhibiting an engine of a motor vehicle powertrain during automatic piloting of the vehicle under critical conditions. The present invention also relates to a motor vehicle comprising an automatic piloting system implementing such a method, in particular an automatic piloting system for the longitudinal mobility of the vehicle, the motor possibly being a heat engine or also an electric motor in a vehicle with thermal, electric or hybrid propulsion.

[0002] Par exemple, le véhicule automobile peut être équipé d’un système de radar ou de caméra pour garantir le déplacement automatique d’un véhicule et/ou d’un système de parking automatique.For example, the motor vehicle can be equipped with a radar or camera system to guarantee the automatic movement of a vehicle and / or an automatic parking system.

[0003] Un tel système de pilotage automatique peut piloter le groupe motopropulseur dans une plage, qui correspond à ses capacités minimale et maximale, par exemple la délivrance d’un couple minimal correspondant au couple de frottement moteur lors d’une levée de pied du conducteur d’une pédale d’accélérateur et d’un couple maximal correspondant à une pleine charge pour le groupe motopropulseur.Such an automatic pilot system can control the powertrain in a range, which corresponds to its minimum and maximum capacities, for example the delivery of a minimum torque corresponding to the engine friction torque when the foot is lifted. driver of an accelerator pedal and maximum torque corresponding to a full load for the powertrain.

[0004] Cette plage peut être perturbée par un besoin induit par d’autres consommateurs de couple, par exemple des éléments auxiliaires comme la climatisation ou l’alternateur qui peuvent être actifs au même temps du déroulement de la manoeuvre ou par des conditions extérieures au véhicule. La manoeuvre automatique peut ne plus s’effectuer au niveau de la prestation attendue pour la fonction et même être dommageable pour le véhicule, notamment le moteur.This range can be disturbed by a need induced by other torque consumers, for example auxiliary elements such as air conditioning or the alternator which can be active at the same time as the maneuver takes place or by conditions outside the vehicle. The automatic maneuver may no longer be carried out at the level of the service expected for the function and may even be harmful to the vehicle, in particular the engine.

[0005] Selon l’état de la technique, le système de pilotage automatique n’est pas en mesure de reconnaître si le groupe motopropulseur est à la limite de sa production de couple à cause de conditions extérieures critiques ou de dépenses énergétiques internes au véhicule qui empêchent son mode de fonctionnement nominal. Comme conséquence, le déplacement ou la manoeuvre automatique ne pourront pas s’effectuer correctement.According to the state of the art, the automatic pilot system is not able to recognize whether the powertrain is at the limit of its torque production due to critical external conditions or internal energy expenditure in the vehicle which prevent its nominal operating mode. As a consequence, the displacement or the automatic maneuver will not be able to be carried out correctly.

[0006] Par conséquent, le problème à la base de l’invention est de détecter des conditions critiques pour un groupe motopropulseur d’un véhicule automobile lors d’une manoeuvre automatique faite par un système de pilotage automatique sans l’aide du conducteur et d’inhiber le groupe motopropulseur quand les conditions critiques empêchent un bon déroulement de la manoeuvre automatique et sont même préjudiciables pour le moteur.Consequently, the problem underlying the invention is to detect critical conditions for a powertrain of a motor vehicle during an automatic maneuver made by an automatic pilot system without the help of the driver and to inhibit the powertrain when the critical conditions prevent the smooth running of the automatic operation and are even prejudicial to the engine.

[0007] Pour atteindre cet objectif, il est prévu selon l’invention un procédé d’inhibition d’un moteur d’un groupe motopropulseur de véhicule automobile pendant un pilotage automatique du véhicule délivrant une consigne de couple pour le moteur, caractérisé en ce qu’une supervision de surveillance d’une capacité de production de couple à au moins une roue motrice du véhicule est établie avec au moins une comparaison de la consigne de couple et d’un couple effectivement délivré à ladite au moins une roue motrice et, quand au moins, comme première condition, une différence du couple effectivement délivré avec la consigne de couple est en dehors d’une plage de variation prédéterminée, il est effectué une inhibition du moteur le rendant indisponible au pilotage automatique du véhicule.To achieve this objective, there is provided according to the invention a method of inhibiting an engine of a motor vehicle powertrain during automatic piloting of the vehicle delivering a torque setpoint for the engine, characterized in that that monitoring supervision of a torque producing capacity at at least one drive wheel of the vehicle is established with at least a comparison of the torque setpoint and of a torque actually delivered to said at least one drive wheel and, when at least, as a first condition, a difference in the torque actually delivered with the torque setpoint is outside a predetermined variation range, an engine inhibition is made making it unavailable for automatic piloting of the vehicle.

[0008] Selon l’état de la technique un système de pilotage automatique n’était pas en mesure de reconnaître si le groupe motopropulseur est à la limite de sa production de couple à cause de conditions extérieures critiques ou de conditions internes au véhicule critiques, qui empêchent son mode de fonctionnement nominal. Comme conséquence, le déplacement ou la manoeuvre automatique ne pouvaient pas s’effectuer correctement.[0008] According to the state of the art, an automatic pilot system was not able to recognize whether the powertrain is at the limit of its torque production due to critical external conditions or internal conditions of the vehicle, which prevent its nominal operating mode. As a result, the automatic movement or maneuver could not be performed correctly.

[0009] La présente invention prévoit de superviser la consigne de couple émise vers le groupe motopropulseur par le système de pilotage automatique et le couple effectivement délivré. Toute variation importante entre la consigne et le couple effectivement délivré hors d’une plage prédéterminée est représentative d’une manoeuvre ne se déroulant pas correctement, des conditions critiques pour cette manoeuvre étant présentes, par exemple un prélèvement d’énergie par des éléments auxiliaires consommateurs diminuant le couple du motopropulseur, comme par exemple un alternateur ou une climatisation, ce qui n’est pas limitatif. Des conditions extérieures qui seront détaillées ultérieurement peuvent aussi être critiques pour la manoeuvre automatique.The present invention provides for supervising the torque setpoint transmitted to the powertrain by the automatic pilot system and the torque actually delivered. Any significant variation between the setpoint and the torque actually delivered outside of a predetermined range is representative of a maneuver not taking place correctly, critical conditions for this maneuver being present, for example an energy withdrawal by consumer auxiliary elements. reducing the torque of the powerplant, such as an alternator or air conditioning, which is not limiting. External conditions which will be detailed later may also be critical for automatic operation.

[0010] Si la supervision conclut que la fourniture de couple au groupe motopropulseur n’est pas suffisante pour répondre à la consigne de couple émise par le système de pilotage automatique, il en sera déduit qu’un organe de pilotage du système de pilotage automatique n’est pas en mesure de recevoir des consignes en couple et de les faire appliquer par le groupe motopropulseur.If the supervision concludes that the supply of torque to the powertrain is not sufficient to meet the torque setpoint issued by the automatic pilot system, it will be deduced therefrom that a control member of the automatic pilot system is unable to receive torque instructions and have them enforced by the powertrain.

[0011] Avantageusement, l’inhibition du moteur s’effectue, la première condition étant remplie, pour une deuxième condition relative à un gradient de consigne de couple dépassant un seuil de gradient de consigne de couple. La deuxième condition sert à confirmer la première condition en se référant à la dynamique de la manoeuvre automatique.Advantageously, the engine is inhibited, the first condition being fulfilled, for a second condition relating to a torque setpoint gradient exceeding a torque setpoint gradient threshold. The second condition is used to confirm the first condition by referring to the dynamics of the automatic operation.

[0012] Ceci illustre un mode de réalisation couvert par la revendication 1. Dans le mode de réalisation principale de l’invention au moins la première condition doit être remplie. Cette première condition est nécessaire mais non suffisante dans le mode optionnel décrit plus haut pour lequel une deuxième condition est aussi nécessaire. Ceci est aussi valable pour le mode optionnel pour lequel une troisième condition est aussi nécessaire, le cas échéant sans que la deuxième condition soit nécessaire.This illustrates an embodiment covered by claim 1. In the main embodiment of the invention at least the first condition must be fulfilled. This first condition is necessary but not sufficient in the optional mode described above for which a second condition is also necessary. This also applies to the optional mode for which a third condition is also necessary, if necessary without the second condition being necessary.

[0013] Avantageusement, l’inhibition du moteur s’effectue, la première condition étant au moins remplie, pour une troisième condition tenant compte des couples minimal et maximal prédéterminés pour un régime moteur et une charge en vigueur, pour un couple effectivement délivré qui est saturé en étant figé au couple minimal ou au couple maximal.Advantageously, the engine is inhibited, the first condition being at least fulfilled, for a third condition taking into account the predetermined minimum and maximum torques for an engine speed and a load in force, for an effectively delivered torque which is saturated by being fixed at the minimum or maximum torque.

[0014] Il est possible qu’un coordinateur de groupe motopropulseur ou même que le système de pilotage automatique puisse déterminer une plage de travail de couple pour le groupe motopropulseur en tenant compte des paramètres de fonctionnement du moteur, la plage de travail s’étendant d’un couple minimal à un couple maximal. Si le couple effectivement délivré est déjà proche du couple maximal, il en est déduit que la manoeuvre automatique nécessite un couple proche de ce que peut fournir le moteur au maximum et donc que la manoeuvre automatique sollicite trop le moteur dans ces conditions. Les plages de travail de couple sont dépendantes des conditions de fonctionnement du moteur mais peuvent aussi prendre en compte des paramètres de conditions extérieures.It is possible that a powertrain coordinator or even that the automatic pilot system can determine a torque working range for the powertrain taking into account the operating parameters of the engine, the working range extending from minimum torque to maximum torque. If the torque actually delivered is already close to the maximum torque, it is deduced therefrom that the automatic operation requires a torque close to what the engine can provide at maximum and therefore that the automatic operation places too much stress on the engine under these conditions. The torque working ranges are dependent on the engine operating conditions but can also take account of external conditions parameters.

[0015] Par exemple, la température du fluide de refroidissement pour un moteur thermique, ce qui n’est pas limitatif pour un moteur de propulsion pouvant être utilisé dans le cadre de la présente invention et l’altitude ont un impact direct sur la combustion dans le moteur, qui est à l’origine de la production du couple à la roue et donc peuvent abaisser significativement le couple effectivement délivré.For example, the temperature of the coolant for a heat engine, which is not limiting for a propulsion engine that can be used in the context of the present invention and the altitude have a direct impact on combustion in the engine, which is the source of the torque produced at the wheel and therefore can significantly lower the torque actually delivered.

[0016] Avantageusement, au moins la plage de variation est prédéterminée pour différentes conditions extérieures et/ou de conditions de roulage du véhicule automobile prises unitairement ou en combinaison, parmi les conditions suivantes : une température extérieure, une altitude, une déclivité du plan de roulage du véhicule, une température du liquide de refroidissement du moteur dans le cas où le moteur est un moteur thermique, une température d’huile de lubrification du moteur, dans le cas où le moteur est un moteur thermique, et d’une boîte de vitesses automatique du groupe motopropulseur, une vitesse de déplacement du véhicule inférieure à un seuil pouvant être compris entre 5 et 10 km/h.Advantageously, at least the range of variation is predetermined for different external conditions and / or driving conditions of the motor vehicle taken individually or in combination, among the following conditions: an external temperature, an altitude, a slope of the plane of driving, a temperature of the engine coolant in the case where the engine is a heat engine, a temperature of the engine lubricating oil, in the case where the engine is a heat engine, and a gearbox automatic powertrain speeds, a vehicle travel speed below a threshold which may be between 5 and 10 km / h.

[0017] Lors d’un pilotage automatique, par exemple un décollage automatique qui correspond à un début de roulage du véhicule automobile ou une manoeuvre de parking automatique, il peut s’avérer que le moteur n’est pas à son état optimal pour fournir du couple, ce que le procédé selon la présente invention peut permettre d’identifier. Un démarrage à froid sollicite par exemple plus fortement un moteur thermique qu’un démarrage à chaud. Les conditions extérieures jouent aussi un rôle en tant que possibles conditions critiques.During an automatic pilot, for example an automatic takeoff which corresponds to the start of taxiing of the motor vehicle or an automatic parking maneuver, it may turn out that the engine is not in its optimal state to provide of the couple, which the method according to the present invention can make it possible to identify. A cold start, for example, places greater demands on a heat engine than a hot start. External conditions also play a role as possible critical conditions.

[0018] Avantageusement, un début d’inhibition du moteur est effectué après au moins une temporisation de confirmation et une fin d’inhibition est effectuée après au moins une temporisation de fin de confirmation.Advantageously, a start of inhibition of the engine is carried out after at least one confirmation delay and an end of inhibition is effected after at least one end of confirmation delay.

[0019] Avantageusement, le procédé est mis en oeuvre postérieurement à une vérification de début de pilotage automatique.Advantageously, the method is implemented after an autopilot start verification.

[0020] Avantageusement, quand une inhibition du moteur le rendant indisponible au pilotage automatique du véhicule est effectuée, le pilotage automatique du groupe motopropulseur est arrêté et le véhicule automobile est immobilisé en attendant qu’une reprise de la conduite du véhicule automobile soit effectuée par le conducteur à sa demande.Advantageously, when an inhibition of the engine making it unavailable to the automatic piloting of the vehicle is carried out, the automatic piloting of the powertrain is stopped and the motor vehicle is immobilized while waiting for a resumption of driving of the motor vehicle to be carried out by the driver at his request.

[0021] L’invention concerne un véhicule automobile comportant un groupe motopropulseur comprenant un moteur, des éléments associés au moteur et un système de pilotage automatique du véhicule, le système de pilotage automatique du véhicule, quand opérationnel après une activation du conducteur du véhicule par l’intermédiaire d’une interface homme/machine, émettant une demande de couple de consigne à au moins une roue vers le moteur, le véhicule automobile mettant en oeuvre un tel procédé d’inhibition du moteur, caractérisé en ce que le système de pilotage automatique comprend un coordinateur de consignes automatiques vers le groupe motopropulseur dont des consignes de couple du moteur à au moins une roue motrice présentant des moyens de réception, d’une part, de la consigne de couple fournie par le système de pilotage automatique, et, d’autre part, du couple effectivement délivré par le moteur, des moyens de comparaison de la consigne de couple et du couple effectivement délivré et des moyens d’inhibition du moteur le rendant indisponible au pilotage automatique du véhicule.The invention relates to a motor vehicle comprising a powertrain comprising an engine, elements associated with the engine and an autopilot system of the vehicle, the autopilot system of the vehicle, when operational after activation of the driver of the vehicle by via a man / machine interface, sending a request for a setpoint torque to at least one wheel towards the engine, the motor vehicle implementing such a method of inhibiting the engine, characterized in that the control system automatic comprises a coordinator of automatic setpoints to the powertrain including engine torque setpoints to at least one drive wheel having means for receiving, on the one hand, the torque setpoint supplied by the automatic piloting system, and, on the other hand, the torque actually delivered by the engine, means for comparing the torque setpoint and d u torque actually delivered and means of inhibiting the engine making it unavailable for automatic piloting of the vehicle.

[0022] Aujourd’hui, il n’existe pas de moyen de mise en indisponibilité du groupe motopropulseur sous conditions extrêmes. Un véhicule muni d’un système de pilotage automatique selon la présente invention bénéficie d’un moyen de prévention du système de pilotage automatique du véhicule, par exemple un radar ou un superviseur de parking automatique, que le moteur n’est pas apte à répondre correctement à la manoeuvre de pilotage.Today, there is no means of unavailability of the powertrain under extreme conditions. A vehicle fitted with an automatic pilot system according to the present invention benefits from a means of preventing the automatic pilot system of the vehicle, for example a radar or an automatic parking supervisor, that the engine is not able to respond to. correctly during the steering maneuver.

[0023] Sans les moyens précédemment mentionnés dans le véhicule selon la présente invention, le système de pilotage automatique ne pourra pas être informé. Du coup il va continuer à demander du couple alors qu’il n’y a pas les bonnes conditions pour effectuer une manoeuvre automatique. Cela pourra être inconfortable pour le ressenti du conducteur, qui ne comprendra pas pourquoi son véhicule n’avance pas de façon autonome.Without the means previously mentioned in the vehicle according to the present invention, the automatic pilot system cannot be informed. So he will continue to ask for torque when there are not the right conditions to perform an automatic maneuver. This can be uncomfortable for the driver, who will not understand why his vehicle does not move independently.

[0024] Via ces moyens selon la présente invention, il est garanti des standards de confort, une prestation attendue et un niveau de sécurité requises pour des véhicules lorsqu’ils embarquent des systèmes de pilotage automatique du groupe motopropulseur.Via these means according to the present invention, it is guaranteed standards of comfort, an expected performance and a level of safety required for vehicles when they embark on autopilot systems of the powertrain.

[0025] Avantageusement, le système de pilotage commande des moyens d’immobilisation du véhicule, des moyens de communication avec l’interface homme/machine présent dans un habitacle du véhicule pour informer le conducteur que le moteur est inhibé et lui rendre le contrôle du véhicule automobile.Advantageously, the control system controls the vehicle immobilization means, the means of communication with the man / machine interface present in a passenger compartment of the vehicle to inform the driver that the engine is inhibited and give him control over the motor vehicle.

[0026] Avantageusement, le véhicule est un véhicule hybride ou non avec au moins un moteur thermique et comprend une boîte de vitesses automatique associée au moins au moteur et un coordinateur de groupe motopropulseur en charge du fonctionnement au moins du moteur et de la boîte de vitesses automatique, un rapport de la boîte de vitesses automatique étant commandé par le coordinateur des consignes automatiques lors du pilotage automatique du véhicule, le système de pilotage automatique et/ou le coordinateur du groupe motopropulseur présentant des moyens de réception d’un ou de plusieurs paramètres de fonctionnement du groupe motopropulseur communiqués par le contrôle moteur en étant reliés à des capteurs leur communiquant des paramètres de roulage ou de conditions extérieures dans un environnement du véhicule.Advantageously, the vehicle is a hybrid vehicle or not with at least one heat engine and comprises an automatic gearbox associated at least with the engine and a powertrain coordinator in charge of operating at least the engine and the gearbox. automatic gearboxes, a report of the automatic gearbox being controlled by the coordinator of the automatic lockers during the automatic piloting of the vehicle, the automatic piloting system and / or the coordinator of the powertrain having means for receiving one or more powertrain operating parameters communicated by the engine control by being connected to sensors communicating them driving parameters or external conditions in a vehicle environment.

[0027] D’autres caractéristiques, buts et avantages de la présente invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui va suivre et au regard des dessins annexés donnés à titre d’exemples non limitatifs et sur lesquels :Other characteristics, objects and advantages of the present invention will appear on reading the detailed description which follows and with regard to the appended drawings given by way of nonlimiting examples and in which:

- la figure 1 est une représentation schématique d’un véhicule automobile avec un moteur et un système de commande automatique, un tel véhicule pouvant mettre en œuvre le procédé d’inhibition du moteur selon la présente invention,FIG. 1 is a schematic representation of a motor vehicle with an engine and an automatic control system, such a vehicle being able to implement the engine inhibition method according to the present invention,

- la figure 2 illustre un chronogramme illustrant différents paramètres pris en compte lors de la mise en œuvre du procédé selon l’invention.- Figure 2 illustrates a timing diagram illustrating different parameters taken into account during the implementation of the method according to the invention.

[0028] Il est à garder à l’esprit que les figures sont données à titre d'exemples et ne sont pas limitatives de l’invention. Elles constituent des représentations schématiques de principe destinées à faciliter la compréhension de l’invention et ne sont pas nécessairement à l'échelle des applications pratiques. En particulier, les dimensions des différents éléments illustrés ne sont pas représentatives de la réalité.It should be borne in mind that the figures are given by way of examples and are not limitative of the invention. They constitute schematic representations of principle intended to facilitate the understanding of the invention and are not necessarily at the scale of practical applications. In particular, the dimensions of the various elements illustrated are not representative of reality.

[0029] Dans ce qui va suivre, il est fait référence à toutes les figures prises en combinaison. Quand il est fait référence à une ou des figures spécifiques, ces figures sont à prendre en combinaison avec les autres figures pour la reconnaissance des références numériques désignées.In what follows, reference is made to all the figures taken in combination. When reference is made to one or more specific figures, these figures are to be taken in combination with the other figures for the recognition of the designated numerical references.

[0030] En se référant à la figure 1, le véhicule automobile pour la mise en œuvre d’un procédé de récupération de couple pour un groupe motopropulseur comprenant un moteur 1 de véhicule automobile pendant un pilotage automatique, objet de la présente invention. Le moteur peut être un moteur 1 thermique mais ceci n’est pas limitatif, tout moteur de propulsion du véhicule automobile entrant dans le cadre de la présente invention. Le véhicule est équipé au minimum des éléments suivants en plus du moteur.Referring to Figure 1, the motor vehicle for the implementation of a torque recovery process for a powertrain comprising a motor vehicle engine 1 during automatic piloting, object of the present invention. The engine can be a thermal engine 1 but this is not limiting, any propulsion engine of the motor vehicle coming within the scope of the present invention. The vehicle is equipped with at least the following in addition to the engine.

[0031] Le moteur 1 thermique, quand présent, peut être un moteur à allumage par compression, notamment un moteur Diesel ou fonctionnant au gazole ou un moteur thermique à allumage commandé, notamment un moteur à carburant essence ou à mélange contenant de l’essence.The heat engine 1, when present, can be a compression-ignition engine, in particular a diesel engine or operating with diesel fuel or a spark-ignition engine, especially a petrol or mixture fuel engine containing petrol .

[0032] Le véhicule comprend un système de couplage 2 du moteur 1 à au moins une roue motrice du véhicule, par l’intermédiaire d’un embrayage et d’une boîte de vitesses, avantageusement une boîte de vitesses automatisée.The vehicle comprises a coupling system 2 of the engine 1 to at least one driving wheel of the vehicle, by means of a clutch and a gearbox, advantageously an automated gearbox.

[0033] La boîte de vitesses automatique associée au moteur 1 peut être commandée par un coordinateur de groupe motopropulseur 3, aussi connu en tant qu’unité de contrôle moteur, en charge du fonctionnement du moteur 1 et de la boîte de vitesses automatique. Lors d’une manœuvre automatique, un rapport de la boîte de vitesses automatique peut être commandé par un coordinateur des consignes automatiques faisant partie d’un système de pilotage automatique 4 vers le groupe motopropulseur lors d’une manœuvre automatique du véhicule associé.The automatic gearbox associated with the engine 1 can be controlled by a powertrain coordinator 3, also known as an engine control unit, in charge of the operation of the engine 1 and of the automatic gearbox. During an automatic maneuver, an automatic gearbox report can be ordered by an automatic locker coordinator who is part of an automatic pilot system 4 towards the powertrain during an automatic maneuver of the associated vehicle.

[0034] Le coordinateur de groupe motopropulseur 3, le coordinateur des consignes automatiques et/ou le reste du système de pilotage automatique 4 peuvent présenter des moyens de réception d’un ou de plusieurs paramètres de fonctionnement du groupe motopropulseur éventuellement communiqués par le coordinateur de groupe motopropulseur 3 au système de pilotage automatique 4.The powertrain coordinator 3, the automatic locker coordinator and / or the rest of the autopilot system 4 may have means for receiving one or more operating parameters of the powertrain possibly communicated by the coordinator of powertrain 3 to the autopilot system 4.

[0035] Le système de pilotage automatique 4 et/ou le coordinateur de groupe motopropulseur 3 en tant qu’unité de contrôle moteur 1 peuvent être reliés à des capteurs leur communiquant des paramètres de roulage ou de conditions extérieures dans un environnement du véhicule. Le coordinateur des consignes automatiques peut faire partie du système de pilotage automatique 4 et le système de pilotage automatique 4 peut être intégré dans le coordinateur de groupe motopropulseur 3 comme montré à la figure 1.The autopilot system 4 and / or the powertrain coordinator 3 as an engine control unit 1 can be connected to sensors communicating them driving parameters or external conditions in a vehicle environment. The automatic locker coordinator can be part of the automatic pilot system 4 and the automatic pilot system 4 can be integrated into the powertrain coordinator 3 as shown in FIG. 1.

[0036] Le véhicule comprend donc un système de pilotage automatique 4 pour l’envoi de consignes en couple vers le groupe motopropulseur, avantageusement par le coordinateur des consignes automatiques afin de gérer le pilotage automatique, notamment la dynamique longitudinale. Le système de pilotage automatique 4 peut être intégré dans le coordinateur de groupe motopropulseur 3 en étant hébergé sur un ou plusieurs calculateurs, permettant une gestion automatisée des manœuvres et des actions du groupe motopropulseur.The vehicle therefore comprises an automatic pilot system 4 for sending torque instructions to the powertrain, advantageously by the automatic instructions coordinator in order to manage the automatic pilot, in particular the longitudinal dynamics. The automatic piloting system 4 can be integrated into the powertrain coordinator 3 by being housed on one or more computers, allowing automated management of the powertrain maneuvers and actions.

[0037] La présente invention concerne un procédé d’inhibition d’un moteur 1 d’un groupe motopropulseur de véhicule automobile pendant un pilotage automatique du véhicule délivrant une consigne de couple Vcons pour le moteur 1.The present invention relates to a method of inhibiting an engine 1 of a motor vehicle powertrain during automatic piloting of the vehicle delivering a torque setpoint Vcons for the engine 1.

[0038] En se référant à toutes les figures, selon l’invention, une supervision de surveillance d’une capacité de production de couple à au moins une roue motrice du véhicule est établie, avantageusement par un coordinateur des consignes automatiques faisant partie du système de pilotage automatique 4. La supervision se fait avec au moins une comparaison de la consigne de couple Vcons et d’un couple effectivement délivré Cr à ladite au moins une roue motrice.Referring to all the figures, according to the invention, a supervision supervision of a torque generating capacity at least one driving wheel of the vehicle is established, advantageously by a coordinator of the automatic setpoints forming part of the system 4. The supervision is done with at least a comparison of the torque setpoint Vcons and of a torque actually delivered Cr to said at least one drive wheel.

[0039] Quand, au moins, comme première condition, une différence du couple effectivement délivré Cr avec la consigne de couple Vcons est en dehors d’une plage de variation prédéterminée, il est effectué une inhibition du moteur 1 le rendant indisponible au pilotage automatique du véhicule. Il est conclu que le couple effectivement délivré Cr est trop différent de la consigne de plus, par exemple de plus de 20%, et que cela témoigne que la manoeuvre automatique ne se déroule pas de manière optimale et qu’elle peut être même dangereuse pour le groupe motopropulseur. Une telle manoeuvre non optimale peut être source de bruit.When, at least, as a first condition, a difference in the torque actually delivered Cr with the torque setpoint Vcons is outside a predetermined variation range, an inhibition of the motor 1 is made, making it unavailable for automatic piloting of the vehicle. It is concluded that the torque actually delivered Cr is too different from the setpoint by more, for example by more than 20%, and that this indicates that the automatic operation is not taking place in an optimal manner and that it may even be dangerous for the powertrain. Such a non-optimal maneuver can be a source of noise.

[0040] La figure 2, tout en se référant à la figure 1 pour les références manquantes à cette figure 2, montre le détail de divers paramètres de fonctionnement du procédé selon l’invention en fonction du temps exprimé en secondes t(s) selon des intervalles de temps t1 à t6. La référence 5 est relative au pilotage effectué par le système de pilotage automatique 4 avec possibilités de pilotage en cours Pii, détermination du pilotage Det pii et absence de pilotage Npil. La référence 6 est relative à une demande de reprise en main du véhicule par le conducteur avec Rep signifiant une reprise en main et NRep pas de reprise en main.Figure 2, while referring to Figure 1 for the missing references to this Figure 2, shows the detail of various operating parameters of the method according to the invention as a function of the time expressed in seconds t (s) according to time intervals t1 to t6. Reference 5 relates to the piloting carried out by the automatic piloting system 4 with piloting possibilities in progress Pii, determination of piloting Det pii and absence of piloting Npil. The reference 6 relates to a request for recovery of the vehicle by the driver with Rep signifying a recovery in hand and NRep no recovery in hand.

[0041] La référence 7 est relative à une identification de début de manoeuvre en cours, c’est-à-dire un décollage ou une sortie de place automatique, le véhicule en début de manoeuvre étant référencé dman et le véhicule n’étant pas en début de manoeuvre étant référencé Ndman. La référence 8 est relative à l’identification des conditions extrêmes non adéquates à la transmission de couple par le groupe motopropulseur. Les conditions extrêmes adéquates et non adéquates sont respectivement référencées cext et Ncext.Reference 7 relates to an identification of the start of the maneuver in progress, that is to say a takeoff or an automatic exit from the place, the vehicle at the start of the maneuver being referenced dman and the vehicle not being at the start of the maneuver being referenced Ndman. Reference 8 relates to the identification of extreme conditions not suitable for the transmission of torque by the powertrain. The adequate and non-adequate extreme conditions are respectively referenced cext and Ncext.

[0042] La référence 9 est relative à la surveillance de la production de couple à au moins une roue par le groupe motopropulseur. Le non suivi de la consigne à au moins une roue et le suivi de la consigne à au moins une roue sont référencées respectivement NsC et sC. La référence 10 est relative à la comparaison sur le suivi de couple avec une valeur issue de la consigne de couple Vcons du système de pilotage automatique 4 avec une valeur de repli référencé Vr. La consigne de couple vers le groupe motopropulseur est référencé Vcons et le couple à au moins une roue effectivement délivré est référencé Cr.Reference 9 relates to the monitoring of the production of torque at least one wheel by the powertrain. Failure to follow the setpoint for at least one wheel and monitoring of the setpoint for at least one wheel are referenced NsC and sC respectively. Reference 10 relates to the comparison on the torque monitoring with a value from the torque setpoint Vcons of the automatic pilot system 4 with a fallback value referenced Vr. The torque setpoint towards the powertrain is referenced Vcons and the torque to at least one wheel actually delivered is referenced Cr.

[0043] La référence 11 est relative à la commande du groupe motopropulseur, c’est-àdire soit par le coordinateur des consignes faisant partie du système de pilotage automatique 4 soit par le coordinateur de groupe motopropulseur 3 avec état actif A, état d’attente At et état inhibé Inh.Reference 11 relates to the control of the powertrain, that is to say either by the instructions coordinator forming part of the automatic pilot system 4 or by the powertrain coordinator 3 with active state A, state of waiting At and inhibited state Inh.

[0044] La référence 12 est relative à une mise en indisponibilité du groupe motopropulseur avec un groupe motopropulseur disponible GMPd et un groupe motopropulseur non disponible GMPNd. La référence 13 est relative à la temporisation de confirmation de la mise en indisponibilité du groupe motopropulseur avec un temps maximal de confirmation référencé Tmax.Reference 12 relates to an unavailability of the powertrain with an available powertrain GMPd and an unavailable powertrain GMPNd. Reference 13 relates to the time delay for confirming the unavailability of the powertrain with a maximum confirmation time referenced Tmax.

[0045] En début de manœuvre automatique, entre les instants 0 et t1, le système de pilotage automatique 4 identifie une phase de préparation à la demande de pilotage. Le procédé selon l’invention peut comprendre une étape initiale de vérification de début de pilotage automatique.At the start of automatic maneuver, between instants 0 and t1, the automatic pilot system 4 identifies a phase of preparation for the pilot request. The method according to the invention may include an initial step of verifying the start of automatic piloting.

[0046] Pendant cette phase, le conducteur a la main sur le système : cela peut se traduire, par exemple, via une phase de recherche de place en manœuvre ou via l’activation à la molette de la fonction automatique. Cette phase est ainsi soumise à la surveillance de l’état du superviseur ou coordinateur de groupe motopropulseur 3, qui doit être en attente de pouvoir recevoir des consignes en couple et possiblement à une inhibition pour d’autres conditions qui pourraient empêcher la bonne réussite du pilotage automatique.During this phase, the driver has his hand on the system: this can translate, for example, via a phase of search for space in maneuver or via the activation with the dial of the automatic function. This phase is thus subject to monitoring the state of the supervisor or powertrain coordinator 3, who must be waiting to receive torque instructions and possibly inhibition for other conditions that could prevent the successful completion of the automatic steering.

[0047] Quand le système de pilotage automatique 4 commence effectivement à demander du couple au groupe motopropulseur, entre les instants t3 et t4, selon le procédé conforme à la présente invention, il est démarré une surveillance selon le procédé conforme à la présente invention.When the automatic pilot system 4 actually begins to request torque from the powertrain, between times t3 and t4, according to the method according to the present invention, monitoring is started according to the method according to the present invention.

[0048] Le premier élément soumis à évaluation est l’état interne du superviseur ou coordinateur de groupe motopropulseur 3, pour vérifier qu’il est effectivement en train de recevoir du couple par le système de pilotage automatique 4.The first element submitted for evaluation is the internal state of the powertrain supervisor or coordinator 3, to verify that it is actually receiving torque by the automatic pilot system 4.

[0049] Le deuxième élément soumis à évaluation est la dynamique globale du véhicule en répondant à la question suivante: « Le système de pilotage automatique 4 est-il en train de piloter le groupe motopropulseur dans une situation de vie à basse vitesse ? >>. Les déplacements automatiques à basse vitesse engendrent des sources de bruit sur la précision du pilotage de couple à cause des phénomènes de frottements du moteur 1 ou des pneus contre le sol, qui sont plus importants par rapport à ceux présents à haute vitesse.The second element subject to evaluation is the overall dynamics of the vehicle by answering the following question: "Is the automatic pilot system 4 driving the powertrain in a life situation at low speed?" >>. Automatic displacements at low speed generate sources of noise on the precision of the torque control because of the phenomena of friction of the engine 1 or the tires against the ground, which are greater compared to those present at high speed.

[0050] Le troisième élément soumis à évaluation est la présence ou pas des conditions environnementales critiques cext. Par l’intermédiaire de capteurs présents dans le véhicule, le coordinateur peut prendre connaissance si le véhicule est sur des pentes très importantes qui induisent des fortes charges, si le véhicule se trouve en altitude, le couple délivré pouvant être impacté par le manque de comburant dans la chambre de combustion et si la température de fluide de refroidissement pour un moteur 1, le cas échéant thermique, est trop froid, par exemple en dessous de 0°C, ce qui peut induire une mauvaise combustion et, en conséquence, un couple disponible réduit.The third element subject to evaluation is the presence or absence of critical environmental conditions cext. By means of sensors present in the vehicle, the coordinator can become aware if the vehicle is on very steep slopes which induce heavy loads, if the vehicle is at altitude, the torque delivered can be impacted by the lack of oxidant in the combustion chamber and if the coolant temperature for an engine 1, if applicable thermal, is too cold, for example below 0 ° C, which can lead to poor combustion and, consequently, a torque available reduced.

[0051] Ainsi des conditions extérieures cext et/ou des conditions de roulage du véhicule automobile, prises unitairement ou en combinaison, peuvent être sélectionnées parmi une température extérieure, une altitude, une déclivité du plan de roulage du véhicule, une température du liquide de refroidissement du moteur dans le cas où le moteur 1 est un moteur thermique, une température d’huile de lubrification du moteur dans le cas où le moteur 1 est un moteur 1 thermique et d’une boîte de vitesses automatique du groupe motopropulseur, une vitesse de déplacement du véhicule inférieure à un seuil de vitesse pouvant être compris entre 5 et 10 km/h.Thus exterior conditions cext and / or driving conditions of the motor vehicle, taken individually or in combination, can be selected from an outside temperature, an altitude, a gradient of the driving plane of the vehicle, a temperature of the liquid of engine cooling in the case where the engine 1 is a combustion engine, a lubricating oil temperature of the engine in the case where the engine 1 is a combustion engine 1 and of an automatic transmission of the powertrain, a speed vehicle movement less than a speed threshold which may be between 5 and 10 km / h.

[0052] En complément, une température du moteur 1 trop froide, mais aussi trop chaude, pour un temps assez long peut être un indicateur de conditions externes équivalentes. Ces conditions peuvent induire le conducteur à allumer la climatisation pour réchauffer ou rafraîchir son habitacle et créer un prélèvement de couple préjudiciable pour la manoeuvre automatique sur le couple à ladite au moins une roue.In addition, a temperature of the motor 1 too cold, but also too hot, for a fairly long time can be an indicator of equivalent external conditions. These conditions can induce the driver to turn on the air conditioning to heat or cool his passenger compartment and create a detrimental torque drawdown for automatic operation on the torque at said at least one wheel.

[0053] Le quatrième élément soumis à évaluation est la surveillance du suivi de couple en réponse à la question suivante: « Le suivi de couple est-il en train de s’effectuer avec la dynamique et la précision qui permettent au système de pilotage automatique 4 de bien faire avancer le véhicule dans le respect des standards de sécurité et du confort du conducteur ? >>.The fourth element subjected to evaluation is the monitoring of the torque monitoring in response to the following question: "Is the torque monitoring being carried out with the dynamics and the precision which allow the automatic piloting system 4 to keep the vehicle moving forward while respecting safety standards and driver comfort? >>.

[0054] Ceci peut être vérifié par une deuxième condition en plus de la première condition. L’inhibition du moteur 1 peut s’effectuer, la première condition relative à une différence du couple effectivement délivré Cr avec la consigne de couple Vcons est en dehors d’une plage de variation prédéterminée étant remplie, en considérant une deuxième condition relative à un gradient de consigne de couple Vcons dépassant un seuil de gradient de consigne de couple Vcons, ce qui donne une indication sur la dynamique de la manoeuvre automatique.This can be verified by a second condition in addition to the first condition. Motor 1 can be inhibited, the first condition relating to a difference in the torque actually delivered Cr with the torque setpoint Vcons is outside a predetermined variation range being fulfilled, by considering a second condition relating to a torque setpoint gradient Vcons exceeding a torque setpoint gradient threshold Vcons, which gives an indication of the dynamics of the automatic operation.

[0055] La surveillance du suivi de couple s’effectue en considérant surtout si l’erreur entre la consigne Vcons et le couple effectivement délivré Cr est en dehors de plages nominales et si le gradient de la consigne en couple n’est pas trop important, ceci étant montré en 10 à la figure 2. Cela se traduit par une volonté du système de pilotage automatique 4 de faire avancer le véhicule avec une dynamique très rapide. Une dernière considération est de savoir si les couples minimal et maximal disponibles par le moteur 1 ne sont pas saturés, c’est-à-dire atteints par le couple délivré.The monitoring of the torque monitoring is carried out by considering especially if the error between the setpoint Vcons and the torque actually delivered Cr is outside of nominal ranges and if the gradient of the torque setpoint is not too large , this being shown at 10 in FIG. 2. This translates into a desire on the part of the automatic pilot system 4 to move the vehicle forward with very rapid dynamics. A final consideration is whether the minimum and maximum torques available by the motor 1 are not saturated, that is to say reached by the delivered torque.

[0056] Ceci représente une troisième condition. L’inhibition du moteur 1 peut s’effectue, la première condition étant au moins remplie mais pas forcément la deuxième, par une troisième condition tenant compte des couples minimal et maximal prédéterminés pour un régime moteur et une charge en vigueur, pour un couple effectivement délivré Cr qui est saturé en étant figé au couple minimal ou au couple maximal. Cette condition d’inhibition est remplie quand le couple effectivement délivré Cr est saturé.This represents a third condition. Engine 1 can be inhibited, the first condition being at least fulfilled but not necessarily the second, by a third condition taking into account the predetermined minimum and maximum torques for an engine speed and a load in force, for a torque actually delivered Cr which is saturated by being fixed at the minimum or maximum torque. This inhibition condition is fulfilled when the torque effectively delivered Cr is saturated.

[0057] Dans un mode de réalisation optionnel plus restrictif que la seule considération de la consigne de couple Vcons et du couple effectivement délivré Cr, si les quatre éléments précédemment mentionnés sont vérifiés, alors le coordinateur de groupe motopropulseur 3 peut lever une condition d’inhibition, qui va rendre le groupe motopropulseur indisponible à recevoir du couple, ce qui est montré à l’instant t5.In an optional embodiment more restrictive than the only consideration of the torque setpoint Vcons and of the torque actually delivered Cr, if the four elements mentioned above are verified, then the powertrain coordinator 3 can lift a condition of inhibition, which will make the powertrain unavailable to receive torque, which is shown at time t5.

[0058] À cause de la variabilité des informations de couple, des temporisations Tmax pour confirmer et dé-confirmer la mise en indisponibilité du groupe motopropulseur peuvent être rajoutées en complément des stratégies de surveillance, décrites précédemment.Because of the variability of the torque information, timings Tmax to confirm and de-confirm the unavailability of the powertrain can be added in addition to the monitoring strategies described above.

[0059] Les informations sur l’état du coordinateur de groupe motopropulseur 3 sont transmises en permanence au système de pilotage automatique 4. Du coup, dès qu’il reçoit l’information du coordinateur de groupe motopropulseur 3 qui est passé en mode inhibition, le système de pilotage automatique 4 va, premièrement, arrêter les demandes de pilotage vers le groupe motopropulseur, deuxièmement immobiliser le véhicule et troisièmement rendre la main au conducteur via l’interface homme/machine. Le conducteur pourra à ce moment essayer de faire déplacer son véhicule via les consignes à la pédale d’accélération.The information on the state of the powertrain coordinator 3 is continuously transmitted to the automatic pilot system 4. As a result, as soon as it receives the information from the powertrain coordinator 3 which has gone into inhibition mode, the automatic piloting system 4 will, firstly, stop the requests for piloting towards the powertrain, secondly to immobilize the vehicle and thirdly to give back to the driver via the man / machine interface. The driver can then try to move his vehicle via the accelerator pedal instructions.

[0060] L’invention concerne aussi un véhicule automobile comportant un groupe motopropulseur comprenant un moteur 1, des éléments associés au moteur 1 et un système de pilotage automatique 4 du véhicule, le système de pilotage automatique 4 du véhicule, quand opérationnel après une activation du conducteur du véhicule par l’intermédiaire d’une interface homme/machine, émettant une demande de consigne de couple à au moins une roue vers le moteur 1.The invention also relates to a motor vehicle comprising a powertrain comprising an engine 1, elements associated with the engine 1 and an automatic pilot system 4 of the vehicle, the automatic pilot system 4 of the vehicle, when operational after activation of the driver of the vehicle via a man / machine interface, sending a torque setpoint request to at least one wheel to the engine 1.

[0061] Le véhicule automobile met en oeuvre un tel procédé d’inhibition du moteur 1. Le système de pilotage automatique 4 comprend un coordinateur de consignes automatiques vers le groupe motopropulseur dont des consignes de couple du moteur 1 à au moins une roue motrice présentant des moyens de réception, d’une part, de la consigne de couple Vcons fournie par le système de pilotage automatique 4 et, d’autre part, du couple effectivement délivré Cr par le moteur 1.The motor vehicle implements such a method of inhibiting the engine 1. The autopilot system 4 comprises a coordinator of automatic instructions to the powertrain including torque instructions from the engine 1 to at least one drive wheel having means for receiving, on the one hand, the torque setpoint Vcons supplied by the automatic piloting system 4 and, on the other hand, the torque actually delivered Cr by the engine 1.

[0062] Le système de pilotage automatique 4 comprend aussi des moyens de comparaison de la consigne de couple Vcons et du couple effectivement délivré Cr et des moyens d’inhibition du moteur 1 le rendant indisponible au pilotage automatique du véhicule. Ceci peut être fait en collaboration avec le coordinateur du groupe motopropulseur 3.The automatic pilot system 4 also includes means for comparing the torque setpoint Vcons and the torque actually delivered Cr and means for inhibiting the engine 1 making it unavailable for automatic piloting of the vehicle. This can be done in collaboration with the powertrain coordinator 3.

[0063] Le système de pilotage automatique 4 peut commander des moyens d’immobilisation du véhicule, des moyens de communication avec l’interface homme/machine présent dans un habitacle du véhicule pour informer le conducteur que le moteur 1 est inhibé et lui rendre le contrôle du véhicule automobile.The autopilot system 4 can control means for immobilizing the vehicle, means of communication with the man / machine interface present in a passenger compartment of the vehicle to inform the driver that the engine 1 is inhibited and return the motor vehicle control.

[0064] Le véhicule peut être un véhicule hybride ou non avec au moins un moteur 1 thermique et comprendre une boîte de vitesses automatique associée au moins au moteur 1 et un coordinateur de groupe motopropulseur 3 en charge du fonctionnement au moins du moteur 1 et de la boîte de vitesses automatique.The vehicle can be a hybrid vehicle or not with at least one thermal engine 1 and comprise an automatic gearbox associated at least with the engine 1 and a powertrain coordinator 3 in charge of the operation of at least the engine 1 and the automatic gearbox.

[0065] Un rapport de la boîte de vitesses automatique peut être commandé par le coordinateur des consignes automatiques du système de pilotage automatique 4 lors du pilotage automatique du véhicule, le système de pilotage automatique 4 et/ou le coordinateur de groupe motopropulseur 3 présentant des moyens de réception d’un ou de plusieurs paramètres de fonctionnement du groupe motopropulseur 1 en étant reliés à des capteurs leur communiquant des paramètres de roulage ou de conditions extérieures cext dans un environnement du véhicule.An automatic gearbox report can be ordered by the coordinator of the automatic instructions of the autopilot system 4 during the automatic piloting of the vehicle, the autopilot system 4 and / or the powertrain coordinator 3 having means for receiving one or more operating parameters of the powertrain 1 by being connected to sensors communicating to them driving parameters or external conditions cext in a vehicle environment.

[0066] L’invention n’est nullement limitée aux modes de réalisation décrits et illustrés qui n’ont été donnés qu’à titre d’exemples.The invention is in no way limited to the embodiments described and illustrated which have been given only by way of examples.

Claims (10)

Revendications :Claims: 1. Procédé d’inhibition d’un moteur (1) d’un groupe motopropulseur de véhicule automobile pendant un pilotage automatique du véhicule délivrant une consigne de couple (Vcons) pour le moteur (1), caractérisé en ce qu’une supervision de surveillance d’une capacité de production de couple à au moins une roue motrice du véhicule est établie avec au moins une comparaison de la consigne de couple (Vcons) et d’un couple effectivement délivré (Cr) à ladite au moins une roue motrice et, quand au moins, comme première condition, une différence du couple effectivement délivré (Cr) avec la consigne de couple (Vcons) est en dehors d’une plage de variation prédéterminée, il est effectué une inhibition du moteur (1) le rendant indisponible au pilotage automatique du véhicule.1. Method for inhibiting an engine (1) of a motor vehicle powertrain during automatic piloting of the vehicle delivering a torque setpoint (Vcons) for the engine (1), characterized in that a supervision of monitoring of a torque producing capacity at at least one drive wheel of the vehicle is established with at least a comparison of the torque setpoint (Vcons) and of a torque actually delivered (Cr) to said at least one drive wheel and , when at least, as a first condition, a difference in the torque actually delivered (Cr) with the torque setpoint (Vcons) is outside a predetermined variation range, an inhibition of the motor (1) is made making it unavailable the autopilot of the vehicle. 2. Procédé selon la revendication précédente, dans lequel l’inhibition du moteur (1) s’effectue, la première condition étant remplie, pour une deuxième condition relative à un gradient de consigne de couple (Vcons) dépassant un seuil de gradient de consigne de couple (Vcons).2. Method according to the preceding claim, in which the inhibition of the motor (1) takes place, the first condition being fulfilled, for a second condition relating to a torque setpoint gradient (Vcons) exceeding a setpoint gradient threshold of couple (Vcons). 3. Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l’inhibition du moteur (1) s’effectue, la première condition étant au moins remplie, pour une troisième condition tenant compte des couples minimal et maximal prédéterminés pour un régime moteur et une charge en vigueur, pour un couple effectivement délivré (Cr) qui est saturé en étant figé au couple minimal ou au couple maximal.3. Method according to any one of the preceding claims, in which the inhibition of the engine (1) takes place, the first condition being at least fulfilled, for a third condition taking account of the predetermined minimum and maximum torques for an engine speed. and a load in force, for a torque actually delivered (Cr) which is saturated by being fixed at the minimum torque or at the maximum torque. 4. Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel, au moins la plage de variation est prédéterminée pour différentes conditions extérieures (cext) et/ou de conditions de roulage du véhicule automobile prises unitairement ou en combinaison, parmi les conditions suivantes : une température extérieure, une altitude, une déclivité du plan de roulage du véhicule, une température du liquide de refroidissement du moteur dans le cas où le moteur est un moteur (1) thermique, une température d’huile de lubrification du moteur, dans le cas où le moteur est un moteur (1) thermique, et d’une boîte de vitesses automatique du groupe motopropulseur, une vitesse de déplacement du véhicule inférieure à un seuil pouvant être compris entre 5 et 10 km/h.4. Method according to any one of the preceding claims, in which at least the variation range is predetermined for different external conditions (cext) and / or driving conditions of the motor vehicle taken individually or in combination, among the following conditions : an outside temperature, an altitude, a gradient of the running surface of the vehicle, a temperature of the engine coolant in the case where the engine is a thermal engine (1), a temperature of the engine lubricating oil, in the case where the engine is a thermal engine (1), and of an automatic gearbox of the powertrain, a speed of movement of the vehicle lower than a threshold which can be comprised between 5 and 10 km / h. 5. Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel un début d’inhibition du moteur (1) est effectué après au moins une temporisation (Tmax) de confirmation et une fin d’inhibition est effectuée après au moins une temporisation de fin de confirmation.5. Method according to any one of the preceding claims, in which a start of inhibition of the motor (1) is carried out after at least one confirmation delay (Tmax) and an end of inhibition is effected after at least one delay of end of confirmation. 6. Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, lequel est mis en oeuvre postérieurement à une vérification de début de pilotage automatique.6. Method according to any one of the preceding claims, which is implemented after an autopilot start verification. 7. Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel, quand une inhibition du moteur (1) le rendant indisponible au pilotage automatique du véhicule est effectuée, le pilotage automatique du groupe motopropulseur est arrêté et le véhicule automobile est immobilisé en attendant qu’une reprise de la conduite du véhicule automobile soit effectuée par le conducteur à sa demande.7. Method according to any one of the preceding claims, in which, when an inhibition of the engine (1) making it unavailable to the automatic piloting of the vehicle is carried out, the automatic piloting of the powertrain is stopped and the motor vehicle is immobilized while waiting a resumption of driving of the motor vehicle is made by the driver at his request. 8. Véhicule automobile comportant un groupe motopropulseur comprenant un moteur (1), des éléments associés au moteur (1) et un système de pilotage automatique (4) du véhicule, le système de pilotage automatique (4) du véhicule, quand opérationnel après une activation du conducteur du véhicule par l’intermédiaire d’une interface homme/machine, émettant une demande de consigne de couple (Vcons) à au moins une roue vers le moteur (1), le véhicule automobile mettant en oeuvre un procédé d’inhibition du moteur (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le système de pilotage automatique (4) comprend un coordinateur de consignes automatiques vers le groupe motopropulseur dont des consignes de couple du moteur (1) à au moins une roue motrice présentant des moyens de réception, d’une part, de la consigne de couple (Vcons) fournie par le système de pilotage automatique (4), et, d’autre part, du couple effectivement délivré (Cr) par le moteur (1), des moyens de comparaison de la consigne de couple (Vcons) et du couple effectivement délivré (Cr) et des moyens d’inhibition du moteur (1) le rendant indisponible au pilotage automatique du véhicule.8. Motor vehicle comprising a powertrain comprising an engine (1), elements associated with the engine (1) and an automatic pilot system (4) of the vehicle, the automatic pilot system (4) of the vehicle, when operational after a activation of the driver of the vehicle via a man / machine interface, issuing a torque setpoint request (Vcons) to at least one wheel towards the engine (1), the motor vehicle implementing an inhibition method of the engine (1) according to any one of the preceding claims, characterized in that the automatic piloting system (4) comprises a coordinator of automatic setpoints to the powertrain including engine torque setpoints (1) to at least one drive wheel having means for receiving, on the one hand, the torque setpoint (Vcons) supplied by the automatic piloting system (4), and, on the other hand, the torque actually delivered drunk (Cr) by the engine (1), means for comparing the torque setpoint (Vcons) and the torque actually delivered (Cr) and means for inhibiting the engine (1) making it unavailable for automatic piloting of the vehicle . 9. Véhicule selon la revendication précédente, dans lequel le système de pilotage (4) commande des moyens d’immobilisation du véhicule, des moyens de communication avec l’interface homme/machine présent dans un habitacle du véhicule pour informer le conducteur que le moteur (1) est inhibé et rendre au conducteur le contrôle du véhicule automobile.9. Vehicle according to the preceding claim, wherein the control system (4) controls means for immobilizing the vehicle, means of communication with the man / machine interface present in a passenger compartment of the vehicle to inform the driver that the engine (1) is inhibited and gives the driver control of the motor vehicle. 10. Véhicule selon l’une quelconque des deux revendications précédentes, lequel est un véhicule hybride ou non avec au moins un moteur (1) thermique et comprend une boîte de vitesses automatique associée au moins au moteur (1) et un coordinateur de groupe motopropulseur (3) en charge du fonctionnement au moins du moteur (1) et de la boîte de vitesses automatique, un rapport de la boîte de vitesses automatique étant commandé par le coordinateur des consignes automatiques lors du pilotage 5 automatique du véhicule, le système de pilotage automatique (4) et/ou le coordinateur de groupe motopropulseur (3) présentant des moyens de réception d’un ou de plusieurs paramètres de fonctionnement du groupe motopropulseur en étant reliés à des capteurs leur communiquant des paramètres de roulage ou de conditions extérieures (cext) dans un environnement du véhicule.10. Vehicle according to any one of the two preceding claims, which is a hybrid vehicle or not with at least one heat engine (1) and comprises an automatic gearbox associated at least with the engine (1) and a powertrain coordinator (3) in charge of operating at least the engine (1) and the automatic gearbox, a report of the automatic gearbox being controlled by the coordinator of the automatic lockers during the automatic piloting of the vehicle, the piloting system automatic (4) and / or the powertrain coordinator (3) having means for receiving one or more operating parameters of the powertrain by being connected to sensors communicating them with driving parameters or external conditions (cext ) in a vehicle environment.
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