FR3070890B1 - WORK PLATINUM WITH TWO TOOL GAMES ON ONE SIDE - Google Patents
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Abstract
L'invention porte sur une platine (6) de travail portant sur une face un premier jeu de premiers outils de support et de maintien (7), un positionnement des premiers outils (7) étant configuré pour la réception et le maintien d'un premier ensemble (1). La platine (6) comprend sur la même face un deuxième jeu de deuxièmes outils de support et de maintien (7a) d'un deuxième ensemble (1a), le deuxième jeu étant décalé par rapport au premier jeu afin que les deuxièmes outils (7a) soient positionnés sur des zones de la platine (6) laissées libres par les premiers outils (7). L'invention concerne aussi un dispositif de soudure robotisé comprenant une telle platine (6), le dispositif comprenant des bras mobiles par rapport à la platine comprenant chacun une tête de soudure à une extrémité libre du bras.The invention relates to a work plate (6) on one side a first set of first support and holding tools (7), a positioning of the first tools (7) being configured for the reception and maintenance of a first set (1). The plate (6) comprises on the same face a second set of second support and holding tools (7a) of a second set (1a), the second set being offset with respect to the first set so that the second tools (7a ) are positioned on areas of the plate (6) left free by the first tools (7). The invention also relates to a robotic welding device comprising such a plate (6), the device comprising movable arms relative to the plate each comprising a welding head at a free end of the arm.
Description
PLATINE DE TRAVAIL A DEUX JEUX D’OUTILS SUR UNE MEME FACEWORK PLATINUM WITH TWO TOOL GAMES ON ONE SIDE
[0001] L’invention porte sur une platine de travail comportant deux jeux d’outils pour letravail de deux ensembles mécaniques, reçus et assemblés sur une même face de laplatine, notamment par soudure de pièces composant ces ensembles entre elles.[0001] The invention relates to a work plate comprising two sets of tools for the work of two mechanical assemblies, received and assembled on one and the same face of the platen, in particular by welding of parts composing these sets together.
[0002] Dans les procédés de fabrication des véhicules automobiles, sur un premierensemble structurel communément désigné par « base roulante » est monté un deuxièmeensemble structurel communément désigné par « silhouette ». La base roulante comprendessentiellement le châssis du véhicule, couramment muni de traverses et/ou de longerons,ainsi que des passages pour les roues du véhicule. La base roulante est commune àl'ensemble des véhicules d'une même gamme présentant des silhouettes différentes,telles que notamment des silhouettes de cabriolets, de berlines ou de monospaces.In motor vehicle manufacturing processes, a first structural assembly commonly referred to as "rolling base" is mounted a second structural assembly commonly referred to as "silhouette". The rolling base essentially comprises the vehicle frame, commonly provided with cross members and / or side members, as well as passages for the wheels of the vehicle. The rolling base is common to all vehicles in the same range with different silhouettes, such as silhouettes of cabriolets, sedans or minivans.
[0003] Les ensembles selon la présente invention sont avantageusement des silhouettesde forme différente mais ceci n’est pas limitatif et la présente invention peut aussiconcerner d’autres ensembles que des silhouettes de véhicule automobile.[0003] The assemblies according to the present invention are advantageously silhouettes of different shape, but this is not limiting and the present invention may also cover other assemblies than motor vehicle silhouettes.
[0004] Dans ce qui va suivre il va être pris l’exemple de l’assemblage d’une silhouettefaisant partie de la carrosserie d’un véhicule automobile pour décrire une platine selon unétat de la technique, ce qui n’est pas limitatif. Il va être fait référence à la figure 2 pour lareconnaissance des divers éléments composant une silhouette de véhicule automobile.In what follows it will be taken the example of the assembly of a silhouettefaisant part of the bodywork of a motor vehicle to describe a platen according to a state of the art, which is not limiting. Reference will be made to FIG. 2 for the knowledge of the various elements making up a silhouette of a motor vehicle.
[0005] Une silhouette 1 comporte un longeron 2 sensiblement de forme allongéeréalisant la partie inférieure de la silhouette 1. A une extrémité du longeron 2 est soudé parun moyen de soudure robotisé un renfort de pied avant 3. Parallèlement à cette soudure,sur une pièce incurvée 4 dite anneau est soudée un renfort de pied central 5, ceci dans laportion médiane longitudinale de la partie incurvée. Le longeron 2 avec son renfort de piedavant 3 et la pièce incurvée 4 avec son renfort de pied central 5 sont soudés ensemblepour donner un corps de silhouette 1.A silhouette 1 comprises a longitudinal member 2 substantially elongatedereréalisant the lower part of the silhouette 1. At one end of the spar 2 is welded by a robotic welding means a front foot reinforcement 3. Parallel to this welding, on a piece 4 said curved ring is welded a central foot reinforcement 5, this in the longitudinal medianportion of the curved portion. The spar 2 with its forefoot reinforcement 3 and the curved piece 4 with its central foot reinforcement 5 are welded together to give a silhouette body 1.
[0006] De plus, une doublure d’anneau pour la pièce incurvée 4 et son pied central estréalisée par soudure des différentes parties de doublure. La doublure est ensuiteassemblée avec le corps de silhouette 1 pour l’obtention d’une silhouette 1 finie.In addition, a ring liner for the curved piece 4 and its central foot estréalisée by welding different parts of lining. The lining is then assembled with the silhouette body 1 to obtain a finished silhouette 1.
[0007] Comme illustré aux figures 1 et 2, montrant une platine 6 de travailrespectivement sans et avec une silhouette 1 à assembler, ceci est réalisé sur une face de la platine 6 de travail plane comportant des outils de support 7 de la silhouette 1 et desoutils d’assemblage 8 de la silhouette 1, avantageusement des pinces de serrage.As shown in Figures 1 and 2, showing a platen 6 workingrespectively without and with a silhouette 1 to assemble, this is performed on a face of the plate 6 flat work comprising support tools 7 of the silhouette 1 and assembly tools 8 of the silhouette 1, preferably clamps.
[0008] Le positionnement des outils de support 7 et d’assemblage sur la face de laplatine 6 de travail est spécifique à chaque silhouette 1, plusieurs types de silhouette 1pouvant être disponibles pour un véhicule d’une même gamme. Il s’ensuit que chaquesilhouette 1 est associée à un positionnement des outils de support 7 et d’assemblage 8qui lui est spécifique.The positioning of the support tools 7 and assembly on the face of platinum 6 work is specific to each silhouette 1, several types of silhouette 1 may be available for a vehicle of the same range. It follows that each piece 1 is associated with a positioning of the support tools 7 and assembly 8 which is specific to it.
[0009] Il peut exister des platines réversibles qui présentent, sur une face, unpositionnement d’outils spécifique à un type de silhouette et, sur la face opposée, un autrepositionnement d’outils spécifique à un autre type de silhouette. Les moyensd’assemblage, par exemple des moyens de soudure robotisés sont montés sur unindexeur. Le fait de monter les moyens d’assemblage sur un indexeur augmente lahauteur de travail de la platine avec un rehaussement de la platine par rapport au sol,étant donné qu’il est nécessaire d’éloigner les moyens d’assemblage du sol. Suite à cetéloignement, toute la commande des moyens d’assemblage est à reconcevoir.There may be reversible plates that have, on one side, a positioning tools specific to a type of silhouette and, on the opposite side, another positioning tools specific to another type of silhouette. The assembly means, for example robotic welding means are mounted on anindexeur. The fact of mounting the assembly means on an indexer increases the working height of the plate with an enhancement of the plate relative to the ground, since it is necessary to move the assembly means from the ground. Following this distance, all the control of the assembly means is to redesign.
[0010] Les désavantages d’un remplacement d’une platine par une platine indexée àdeux faces de travail et son encadrement selon cet état de la technique sont les suivants.L’investissement pour la conception d’une platine indexée est très important et nécessiteau moins deux à trois semaines de travaux. D’importantes modifications pour intégrer lesindexeurs dans le procédé d’assemble sont requises. Il est nécessaire de modifierl’implantation de la platine pour une prise en compte de la rotation de l’indexeur,principalement par rehaussement de la platine, de même que l’implantation des robotsexistants pour l’accès aux moyens de soudure qui sont à repositionner pour permettre larotation de la platine.The disadvantages of replacing a platinum by a platinum indexed two work faces and its frame according to this state of the art are as follows. The investment for the design of an indexed platinum is very important and requires less two to three weeks of work. Important modifications to integrate theindexes in the assembly process are required. It is necessary to modify the implantation of the plate to take into account the rotation of the indexer, mainly by raising the platinum, as well as the implantation of the robotexistants for access to the welding means that are to be repositioned to allow the platinum larotation.
[0011] Enfin, la platine et son support présentent un encombrement aggravé ayant unimpact sur le bord de ligne, ce qui conduit à une diminution des allées entre divers postesde travail dans un atelier. Le temps de cycle de travail est impacté du fait de la prise encompte de la rotation de l’indexeur.Finally, the plate and its support have an aggravated clutter having an impact on the line edge, which leads to a reduction of aisles between various workstations in a workshop. The work cycle time is impacted by the fact that the rotation of the indexer is taken into account.
[0012] Le document FR-A-2 915 412 décrit un outillage d'assemblage fixe ou mobile,permettant d'assurer des fonctions d'assemblage d’une pièce l'aide d’outils fixés sur uneplatine liée à une structure. La polyvalence est réalisée par le changement de platines, àl'aide d’un changeur d'outillage. Ce document ne décrit cependant pas comment unemême platine peut servir à l’assemblage de plusieurs pièces de formes différentes.The document FR-A-2 915 412 describes a fixed or movable assembly tooling, to ensure assembly functions of a part using tools attached to a platinum bonded to a structure. Versatility is achieved by the change of plates, with the aid of a tool changer. This document however does not describe how a same platinum can be used to assemble several pieces of different shapes.
[0013] Par conséquent, le problème à la base de l’invention est de concevoir une platinede travail portant des outils de support et de maintien d’un ensemble à assembler quipuisse être adapté à au moins deux types d’ensemble sans nécessiter un déplacementnotamment par rotation de la platine pour l’assemblage d’un des types d’ensemble.Therefore, the problem underlying the invention is to design a platinede work bearing support tools and maintenance of a set to assemble that can be adapted to at least two types of assembly without requiring a displacementnotamment by rotating the platen for assembling one of the assembly types.
[0014] Pour atteindre cet objectif, il est prévu selon l’invention une platine de travailportant sur une face un premier jeu de premiers outils de support et de maintien, unpositionnement des premiers outils étant configuré pour la réception et le maintien d’unpremier ensemble, caractérisée en ce que la platine comprend sur la même face undeuxième jeu de deuxièmes outils de support et de maintien d’un deuxième ensemble, ledeuxième jeu étant décalé par rapport au premier jeu afin que les deuxièmes outils soientpositionnés sur des zones de la platine laissées libres par les premiers outils.To achieve this goal, there is provided according to the invention a workstationportantant a face a first set of first support and maintenance tools, apositioning of the first tools being configured for receiving and maintaining a first set characterized in that the plate comprises on the same face a second set of second support and holding tools of a second set, the second set being offset relative to the first set so that the second tools are positioned on areas of the board left free by the first tools.
[0015] L’effet technique est d’obtenir une platine pouvant servir lors de l’assemblage dedeux ensembles différents, ceci sans changement de position de la platine, par exemplesans rotation de la platine pour présenter une nouvelle face équipée des outils de supportet de maintien spécifiques pour un des deux ensembles. Un gain de place est réalisé enregroupant deux jeux d’outils sur une même face de la platine, une mise en œuvre del’assemblage est facilitée sans avoir à déplacer la platine.The technical effect is to obtain a plate that can be used during the assembly of two different sets, this without change of position of the plate, for example without rotation of the plate to present a new face equipped with support tools and specific maintenance for one of the two sets. A space saving is achieved by combining two sets of tools on the same face of the plate, an implementation of the assembly is facilitated without having to move the plate.
[0016] Il est effectué un décalage du référentiel du deuxième jeu d’outils associé audeuxième ensemble par rapport au premier jeu d’outils associé au premier ensemble pourpermettre de loger les deux ensembles sur la même platine. Ce décalage peut se fairedans une largeur de la platine avec une possible composante du décalage dans lalongueur de la platine ou inversement. Les moyens de soudure, avantageusement portéspar un robot extérieur à la platine, bénéficient d’un accès dégagé aux deux ensembles.Les deux ensembles sont traités consécutivement et, de préférence, un seul ensemble estpositionné sur la platine pour l’assemblage mais ceci n’est pas limitatif. Il n’y a pasd’impact sur la géométrie et l’assemblage, avantageusement par soudure, provoqué parun ensemble sur l’autre ensemble.It is performed a shift of the repository of the second set of tools associated with the second set with respect to the first set of tools associated with the first set to allow to house the two sets on the same plate. This offset can be done in a width of the plate with a possible component of the offset in the length of the plate or vice versa. The welding means, advantageously carried by a robot outside the plate, have access to both sets. The two sets are processed consecutively and, preferably, a single assembly is positioned on the plate for assembly but this is not possible. is not limiting. There is no impact on the geometry and assembly, advantageously by welding, caused by one set on the other set.
[0017] Une même platine sert à l’assemblage de deux ensembles, simultanément ou depréférence consécutivement, ce qui représente une minimisation des investissements. Il ya aussi un gain de temps de cycle de travail.A same plate serves for the assembly of two sets, simultaneously or prefere consecutively, which represents a minimization of investments. There is also a saving of work cycle time.
[0018] L’intégration des deuxièmes outils se fait en utilisant les espaces libres laisséspar les premiers outils afin qu’il n’y ait pas d’interférence entre eux. Le décalage entre les deux jeux permet cette adaptation. Le procédé d’assemblage mis en œuvreprécédemment reste inchangé.The integration of the second tools is done using the free spaces left by the first tools so that there is no interference between them. The gap between the two games allows this adaptation. The assembly process previously implemented remains unchanged.
[0019] Selon l’état de la technique, il y avait besoin de deux jeux d’outils, chaque jeuétant associé à une de deux faces opposées de la platine pour l’assemblage de deuxensembles et d’une rotation pour changer de modèle. Selon l’invention, les deux jeuxd’outils sont sur la même face avec une possibilité d’avoir des outils communs pourl’assemblage des deux ensembles, ceci sans mouvement de la platine.According to the state of the art, there was need for two sets of tools, each jeuétant associated with one of two opposite faces of the plate for the assembly of two sets and a rotation to change the model. According to the invention, the two sets of tools are on the same face with a possibility of having common tools for assembly of the two sets, this without movement of the plate.
[0020] Pour ordre d’idée, la solution de l’état de la technique avec platine indexéerotative donnait un coût de 1 850 K€ alors que la solution selon la présente inventioncoûterait environ 1 000 K€. Les travaux d’intégration du deuxième jeu d’outils sur la mêmeface de la platine que le premier jeu sont beaucoup plus rapides et toutes les piècesd’entraînement en rotation de la platine deviennent superflues, ce qui diminue le coût de laplatine et dégage de la place dans l’environnement de la platine.As an idea, the solution of the state of the art with indexederotative platinum gave a cost of 1 850 K € while the solution according to the present invention would cost about 1000 K €. The integration work of the second set of tools on the same platinum surface as the first game are much faster and all the parts of rotation of the platinum become superfluous, which reduces the cost of platinum and gives off the place in the environment of the platinum.
[0021] Avantageusement, les deuxièmes outils sont portés par des unités de marbrepositionnées sur des zones de la platine de travail laissées libres par les premiers outils. Ilest alors profité des espaces vides pour intégrer le deuxième jeu de deuxième outils sur laplatine. Le décalage est calculé pour éviter les interférences entre les deux jeux d’outils.Advantageously, the second tools are carried by marble unitspositioned on areas of the work plate left free by the first tools. It is then taken advantage of the empty spaces to integrate the second set of second tools on laplatine. The offset is calculated to avoid interference between the two sets of tools.
[0022] Avantageusement, au moins une partie des unités de marbre sont indépendantesles unes des autres en étant réparties de manière discontinue sur la platine. Comme laplace est restreinte sur la platine, il est possible de séparer les marbres pour mieux lesintroduire entre les premiers outils et pour leur conserver une forme simple, ce qui aide àleur fixation sur la platine.Advantageously, at least a portion of the marble units are independent of one another by being distributed discontinuously on the plate. As laplace is restricted on the plate, it is possible to separate the marbles to better introduce them between the first tools and to keep them a simple shape, which helps theirr fixation on the plate.
[0023] Les unités de marbre ont l’avantage de pouvoir s’intégrer sur la platine sansrequérir une modification de la platine. Les plaques sont facilement démontables, surtoutquand elles sont indépendantes les unes des autres et il n’y a pas d’impact sur ledeuxième ensemble lors de leur remplacement qui peut être unitaire.The marble units have the advantage of being able to integrate on the deck without questioning a modification of the deck. The plates are easily removable, especially when they are independent of each other and there is no impact on the second set when their replacement can be unitary.
[0024] Les formes et dimensions des plaques marbres sont dessinées de façon àsupporter la nouvelle géométrie en tenant compte de l’outil existant pour l’intégration. Cesplaques peuvent être assemblées entre elles par vissage et piétage.The shapes and dimensions of the marble plates are designed tosupport the new geometry taking into account the existing tool for integration. These plates can be assembled together by screwing and grounding.
[0025] Avantageusement, les unités de marbre sont sous forme de plaques fixéesrespectivement contre une zone laissée libre par les premiers outils sur la face étant planede la platine. Avec des plaques, le contact avec la platine est optimal.[0025] Advantageously, the marble units are in the form of plates respectively fixed against an area left free by the first tools on the face being planede platinum. With plates, the contact with the plate is optimal.
[0026] Avantageusement, les premier et deuxième jeux s’étendent dans une longueur dela platine, le deuxième jeu étant décalé latéralement par rapport au premier jeu dans unelargeur de la platine, ou inversement. Il se peut aussi qu’il y ait une composante dedécalage dans la longueur par exemple de 0 à 20°. Le décalage se mesure globalementd’un jeu à l’autre et n’est pas forcément entre un premier outil et un deuxième outil, unetelle correspondance pouvant ne pas exister. Le nombre d’outils du premier jeu peut êtredifférent du nombre d’outils du deuxième jeu.Advantageously, the first and second games extend in a platinum length, the second set being shifted laterally with respect to the first game in a width of the platen, or vice versa. It may also be that there is a component offset in the length for example from 0 to 20 °. The offset is measured globally from one game to another and is not necessarily between a first tool and a second tool, such a match may not exist. The number of tools in the first game can be different from the number of tools in the second game.
[0027] Avantageusement, le premier jeu ou le deuxième jeu présente des outilsrehaussés par rapport au deuxième jeu ou au premier jeu, le rehaussement se faisant enéloignement de la platine. Ceci évite les interférences entre premier jeu et deuxième jeu.Advantageously, the first game or the second game has raised tools relative to the second game or the first game, the raising being away from the plate. This avoids interference between the first game and the second game.
[0028] Avantageusement, les premiers et deuxièmes outils de support et de maintiendes premier et deuxième jeux comprennent des pinces de serrage. Ces pinces de serrageaident à maintenir le cas échéant des éléments composant l’ensemble l’un contre l’autreavant solidarisation définitive, préférentiellement par soudure.Advantageously, the first and second support and maintenance tools first and second sets comprise clamping clamps. These clamping pliershave to maintain, where appropriate, the components of the assembly against each other before final securing, preferably by welding.
[0029] Avantageusement, chaque premier ou deuxième jeu comprend une sérielongitudinale d’outils de support et de maintien répartis selon une longueur de la platine,une série latérale d’outils de support et de maintien répartis selon une largeur de la platineet une série complémentaire d’outils de support et de maintien disposés le long d’un tracéincurvé sur la platine complétant chaque jeu, les outils de support et de maintiencomprenant des éléments supportant leur ensemble associé et des pinces de serragelocal de leur ensemble. Ceci reprend la forme d’une silhouette pour véhicule automobileet n’est juste qu’une réalisation particulière mais avantageuse de la présente invention.Advantageously, each first or second set comprises a longitudinal series of support and holding tools distributed along a length of the plate, a lateral series of support and holding tools distributed along a width of the plate and a complementary series supporting and holding tools disposed along a curved path on the turntable completing each set, the support and holding tools including members supporting their associated assembly and clamping tongs of their assembly. This takes the shape of a silhouette for a motor vehicle and is just a particular but advantageous embodiment of the present invention.
[0030] Avantageusement, la platine porte au moins un moyen de soudure. Ceci vaut engénéral pour de petits ensembles à assembler.Advantageously, the plate carries at least one welding means. This is general for small sets to assemble.
[0031] L’invention concerne un dispositif de soudure robotisé, caractérisé en ce qu’ilcomprend une telle platine, le dispositif comprenant des bras mobiles par rapport à laplatine comportant chacun une tête de soudure à une extrémité libre du bras. Ceci est laréalisation préférentielle de la présente invention.The invention relates to a robotic welding device, characterized in that it comprises such a plate, the device comprising movable arms relative to laplatin each comprising a welding head at a free end of the arm. This is the preferred embodiment of the present invention.
[0032] D’autres caractéristiques, buts et avantages de la présente invention apparaîtrontà la lecture de la description détaillée qui va suivre et au regard des dessins annexésdonnés à titre d’exemples non limitatifs et sur lesquels : - les figures 1 et 2 sont des représentations schématiques d’une vue de dessusd’une platine de travail selon un état de la technique respectivement sans ensemble etavec ensemble à assembler, un unique ensemble pouvant être assemblé sur cette platine, - les figures 3 et 4 sont des représentations schématiques d’une vue de dessusdes unités de marbre positionnées sur des zones de la platine de travail laissées libres parles premiers outils selon la présente invention, ces unités portant des outils de support etde maintien pour un deuxième ensemble positionné sur la platine de travail, le deuxièmeensemble étant omis à la figure 3 et présent à la figure 4, - les figures 5 à 7 sont des représentations schématiques d’une vue de dessusd’une platine selon la présente invention comprenant deux jeux d’outils respectivementassociés à des premier et deuxième ensembles de marbre, la platine montrée sans lesensembles à la figure 5, avec le deuxième ensemble à la figure 6 et les premier etdeuxième ensembles à la figure 7.Other features, objects and advantages of the present invention will appear on reading the detailed description which follows and with reference to the accompanying drawings given as non-limiting examples and in which: - Figures 1 and 2 are schematic representations of a top view of a working plate according to a state of the art respectively without assembly and with assembly to assemble, a single assembly that can be assembled on this plate, - Figures 3 and 4 are diagrammatic representations of a top view of the marble units positioned on areas of the work plate left free by the first tools according to the present invention, these units carrying support and holding tools for a second set positioned on the work plate, the second set being omitted at FIG. 3 and present in FIG. 4; FIGS. 5 to 7 are diagrammatic representations of FIG. plan view of a plate according to the present invention comprising two sets of tools respectively associated with first and second sets of marble, the plate shown without the assemblies in Figure 5, with the second set in Figure 6 and the first and second sets in Figure 7.
[0033] Il est à garder à l’esprit que les figures sont données à titre d'exemples et ne sontpas limitatives de l’invention. Elles constituent des représentations schématiques deprincipe destinées à faciliter la compréhension de l’invention et ne sont pasnécessairement à l'échelle des applications pratiques. En particulier, les dimensions desdifférents éléments illustrés ne sont pas représentatives de la réalité.It is to be borne in mind that the figures are given by way of examples and are not limitative of the invention. They constitute schematic representations of principle intended to facilitate the understanding of the invention and are not necessarily at the scale of practical applications. In particular, the dimensions of the various elements illustrated are not representative of reality.
[0034] Dans ce qui va suivre, il est fait référence à toutes les figures prises encombinaison. Quand il est fait référence à une ou des figures spécifiques, ces figures sontà prendre en combinaison avec les autres figures pour la reconnaissance des référencesnumériques désignées.In what follows, it is referred to all the figures taken together. When reference is made to one or more specific figures, these figures are to be taken in combination with the other figures for the recognition of designated numerals.
[0035] Un seul outil de support et de maintien est référencé pour chaque ensemble maisce qui est énoncé au sujet de cet outil de support et de maintien l’est pour tous les autresoutils de support et de maintien.A single support and maintenance tool is referenced for each set but what is stated about this tool support and maintenance is for all other support and maintenance tools.
[0036] Aux figures 3 à 7, les divers éléments 3 à 5 constitutifs d’une silhouette 1, 1aquand présente ne vont pas être référencée pour rendre plus visibles les autresréférences. On se rapportera alors à la figure 2 pour le détail de ces références.In Figures 3 to 7, the various elements 3 to 5 constituting a silhouette 1, 1aquand present will not be referenced to make more visible otherreferences. We will then refer to Figure 2 for details of these references.
[0037] En se référant notamment aux figures 3 à 7, la présente invention concerne uneplatine 6 de travail portant sur une face un premier jeu de premiers outils de support et demaintien 7, un positionnement des premiers outils 7 étant configuré pour la réception et lemaintien d’un premier ensemble 1 à travailler et ne faisant pas partie de la platine 6.Referring in particular to Figures 3 to 7, the present invention relates toplatine 6 working on a face a first set of first support tools and futurtien 7, a positioning of the first tools 7 being configured for the reception and lemaintien a first set 1 to work and not part of the plate 6.
[0038] En général, une telle platine 6 de travail est associée à un robot qui comporte aumoins un bras portant un organe de soudure à son extrémité libre. Cependant des moyensde soudure peuvent aussi être présents sur une telle platine 6 de travail dans d’autresformes de réalisation de l’invention en alternative ou en complément avec un robot.In general, such a work plate 6 is associated with a robot which comprises at least one arm carrying a welding member at its free end. However welding means may also be present on such a platen 6 working in other embodiments of the invention alternatively or in addition to a robot.
[0039] Afin d’assembler un deuxième ensemble 1a à travailler et ne faisant pas partie dela platine 6 sur la même face, ceci en disposant les deux ensembles 1,1a simultanémentsur la même face et en les travaillant successivement ou en les disposant l’un après l’autresur la même face, la platine 6 comprend, sur la même face que pour le premier jeu, undeuxième jeu de deuxièmes outils de support et de maintien 7a d’un deuxième ensemble1a.In order to assemble a second set 1a to work and not part of the platen 6 on the same face, this by arranging the two sets 1.1a simultaneously on the same face and working successively or arranging them one after the otheron the same face, the plate 6 comprises, on the same face as for the first game, a second set of second support and holding tools 7a of a second set1a.
[0040] Pour éviter les interférences entre les deux jeux, le deuxième jeu est décalé parrapport au premier jeu afin que les deuxièmes outils 7a soient positionnés sur des zonesde la platine 6 laissées libres par les premiers outils 7. Ceci peut se faire en largeur ou enlongueur de la platine 6 ou les deux à la fois. Un décalage en hauteur en éloignement dela platine 6 par des éléments de support comme des unités de marbre est aussi possible.To avoid interference between the two games, the second set is offset compared to the first set so that the second tools 7a are positioned on areas of the plate 6 left free by the first tools 7. This can be done in width or end of platinum 6 or both at once. An offset in height away from platinum 6 by support elements such as marble units is also possible.
[0041] Comme il est visible aux figures 3 et 4, les deuxièmes outils 7a peuvent êtreportés par des unités de marbre 9 positionnées sur des zones de la platine 6 de travaillaissées libres par les premiers outils 7. Ces unités de marbre 9 ne recouvrent quepartiellement la face de la platine 6 de travail.As can be seen in FIGS. 3 and 4, the second tools 7a can be carried by marble units 9 positioned on zones of the plate 6 of free working by the first tools 7. These marble units 9 cover only partially the face of the work plate 6.
[0042] Pour faciliter leur positionnement sur la platine 6 entre les outils du premier jeu,au moins une partie des unités de marbre 9 peuvent être indépendantes les unes desautres en étant réparties de manière discontinue sur la platine 6. Notamment à la figure 4,il est visible une entretoise ou pièce de liaison 8 reliant deux unités de marbre 9 poursolidifier la structure formée par les unités de marbre 9.To facilitate their positioning on the plate 6 between the tools of the first game, at least part of the marble units 9 may be independent of each other by being distributed discontinuously on the plate 6. Notably in Figure 4, it is visible a spacer or connecting piece 8 connecting two marble units 9 to solidify the structure formed by the marble units 9.
[0043] Comme il est particulièrement bien visible à la figure 3, les unités de marbre sontsous forme de plaques 9, avantageusement rectangulaires et de différentes dimensions.Les plaques 9 sont fixées respectivement contre une zone laissée libre par les premiersoutils 7 sur la face étant plane de la platine 6.As is particularly well seen in Figure 3, the marble units sontsous plates 9, preferably rectangular and of different dimensions.Les plates 9 are respectively fixed against an area left free by the first tools 7 on the face being flat of the plate 6.
[0044] Les plaques 9 fixées sur une zone plus grande laissée libre présenteront desdimensions plus grandes que les plaques 9 fixées sur une zone restreinte. Une mêmeplaque peut réunir deux zones en présentant alors une forme non rectangulaire. Un ou des coins ou des bords des plaques 9 peuvent par exemple être biseautés en donnant uneforme polygonale à la plaque.The plates 9 fixed on a larger area left free will present larger dimensions than the plates 9 fixed on a restricted area. A same plate can join two zones then presenting a non-rectangular shape. One or more corners or edges of the plates 9 may for example be bevelled by giving a polygonal shape to the plate.
[0045] Les plaques 9 peuvent présenter des décrochages sous forme de partiesrentrantes de leur bord. La fixation des plaques 9 contre la face de la platine 6 se fait parde multiples moyens tels que des vis. Il est possible de prévoir d’autres moyens commedes rivets des ventouses ou même par aimantation quand les plaques 9 et la platine 6contiennent du fer.The plates 9 may have stalls in the form of retreating parts of their edge. Fixing the plates 9 against the face of the plate 6 is done by multiple means such as screws. It is possible to provide other means as rivets suckers or even by magnetization when the plates 9 and platinum 6 contain iron.
[0046] En se référant plus particulièrement aux figures 5 à 7, les premier et deuxièmejeux peuvent s’étendre dans une longueur de la platine 6. Le deuxième jeu peut êtredécalé latéralement par rapport au premier jeu dans une largeur de la platine 6. Cedécalage peut aussi présenter une faible composante longitudinale c’est-à-dire avec undécalage faisant un angle de moins de 20° avec la largeur de la platine 6. L’inverse, c’est-à-dire un décalage en longueur avec ou sans composante de décalage en largeur, peutaussi être possible dans le cadre de la présente invention.Referring more particularly to FIGS. 5 to 7, the first and second games may extend in a length of the plate 6. The second set may be offset laterally with respect to the first play in a width of the plate 6. Curbscaling can also have a small longitudinal component that is to say with undécalage making an angle of less than 20 ° with the width of the plate 6. The reverse, that is to say a shift in length with or without width offset component, may also be possible within the scope of the present invention.
[0047] Comme les ensembles à travailler ne sont pas forcément les mêmes, ce qui est lecas le plus fréquent, le positionnement d’un outil de support ou d’assemblage du premierjeu ne correspondra pas forcément à un positionnement d’un outil de support oud’assemblage du deuxième jeu. Ce sont les premier et deuxième jeux pris dans leurtotalité qui sont décalés entre eux, ce qui ne s’applique pas forcément pour chaque outildu deuxième jeu par rapport à un outil du premier jeu.As the sets to work are not necessarily the same, which is the most common case, the positioning of a support tool or assembly of the first game does not necessarily correspond to a positioning of a support tool orassembling the second game. These are the first and second games taken in their entirety which are shifted between them, which does not necessarily apply for each second game tool compared to a tool of the first game.
[0048] Les premiers et deuxième jeux peuvent présenter des arrangements d’outilsdifférents et des nombres d’outils différents. Inversement, quand les premier et deuxièmeensembles 1,1a sont similaires, ce qui est possible dans le cadre de la présente inventionbien que non obligatoire, un outil du premier jeu peut correspondre à un outil du deuxièmejeu.The first and second games may have different tool settings and different tool numbers. Conversely, when the first and second sets 1.1a are similar, which is possible within the scope of the present invention although not mandatory, a tool of the first set may correspond to a tool of the second game.
[0049] Sans que cela soit obligatoire, le premier jeu ou le deuxième jeu peut présenterdes outils rehaussés par rapport au deuxième jeu ou au premier jeu, le rehaussement sefaisant en éloignement de la platine 6. Ceci permet d’éviter les interférences entre lesoutils lors de leur possible déplacement, ce qui vaut principalement pour les outilsd’assemblage 8.Without this being mandatory, the first game or the second game may have enhanced tools compared to the second game or the first game, the enhancement being away from the deck 6. This avoids interference between the tools during their possible displacement, which is mainly for assembly tools 8.
[0050] L’assemblage se fait de préférence par soudure. Dans ce cas, les premiers etdeuxièmes outils de support et de maintien 7, 7a des premier et deuxième jeux comprennent des pinces de serrage. Ceci n’est pas limitatif et d’autres formesd’assemblage que la soudure, par exemple collage ou par éléments de fixation, peuvententrer dans le cadre de la présente invention.The assembly is preferably by welding. In this case, the first and second support and holding tools 7, 7a of the first and second games comprise clamps. This is not limiting and other forms of assembly than welding, for example bonding or fastening elements, may fall within the scope of the present invention.
[0051] En se référant toujours plus particulièrement aux figures 5 à 7 et aussi à la figure 2 pour les références relatives à une silhouette 1, 1a, dans un mode de réalisation del’invention spécifiquement conçu pour l’assemblage d’un ensemble reprenant la formed’une silhouette 1, 1a faisant partie d’une carrosserie de véhicule automobile, chaquepremier ou deuxième jeu peut comprendre une série d’outils de support et de maintien 7,7a s’étendant selon une longueur de la platine 6, ces outils étant par exempleopérationnels sur un longeron 2 de la silhouette 1,1a.Referring still more particularly to Figures 5 to 7 and also to Figure 2 for the references to a silhouette 1, 1a, in an embodiment of the invention specifically designed for the assembly of a set resuming in the form of a silhouette 1, 1a forming part of a motor vehicle body, each first or second set may comprise a series of support and holding tools 7, 7a extending along a length of the plate 6, these tools being for exampleoperational on a spar 2 of the silhouette 1,1a.
[0052] Chaque premier ou deuxième jeu peut comprendre une série latérale d’outils desupport et de maintien 7, 7a répartis selon une largeur de la platine 6, ces outils étant parexemple opérationnels sur un longeron 2 de la silhouette 1, 1a sur un renfort de pied avant 3 de la silhouette 1,1a.Each first or second set may comprise a lateral series of support and support tools 7, 7a distributed along a width of the plate 6, these tools being for example operational on a spar 2 of the silhouette 1, 1a on a reinforcement front foot 3 of the silhouette 1,1a.
[0053] Enfin, chaque premier ou deuxième jeu peut comprendre une sériecomplémentaire d’outils de support et de maintien 7, 7a disposés le long d’un tracé incurvésur la platine 6 complétant chaque jeu, ces outils étant par exemple opérationnels sur unpièce incurvée 4 dite anneau de la silhouette 1,1a.Finally, each first or second set may comprise an additional series of support and holding tools 7, 7a arranged along a curved path on the plate 6 completing each set, these tools being for example operational on a curved piece 4 said ring of the silhouette 1,1a.
[0054] Les outils de support et de maintien 7, 7a peuvent comprendre des élémentssupportant leur ensemble 1,1a associé et des pinces de serrage local de leur ensemble 1,1a.The support and holding tools 7, 7a may comprise elements supporting their associated assembly 1.1a and local clamping collets 1.11a together.
[0055] L’invention concerne un dispositif de soudure robotisé comprenant une telleplatine 6. Le dispositif comprend des bras mobiles par rapport à la platine 6 comportantchacun une tête de soudure à une extrémité libre du bras. Le dispositif de soudure n’estpas illustré aux figures.The invention relates to a robotic welding device comprising suchplatine 6. The device comprises movable arms relative to the plate 6 comprisingchacun a welding head at a free end of the arm. The welding device is not illustrated in the figures.
[0056] Dans un mode de réalisation de la présente invention, les ensembles 1, 1apeuvent être assemblés séparément l’un après l’autre ou simultanément en étantconjointement positionnés sur la même face de la platine 6. Dans ce cas, pour des raisonsd’encombrement, l’un des premier et deuxième ensembles 1, 1a recouvre au moinspartiellement l’autre des ensembles 1, 1a. A la figure 7, c’est le premier ensemble 1 quirecouvre le deuxième ensemble 1a mais ceci n’est pas limitatif et ceci peut être inversé.In one embodiment of the present invention, the sets 1, 1 can be assembled separately one after the other or simultaneously while being jointly positioned on the same face of the plate 6. In this case, for reasons of congestion, one of the first and second sets 1, 1a covers at leastpartially the other sets 1, 1a. In Figure 7, it is the first set 1 quirecouvre the second set 1a but this is not limiting and this can be reversed.
[0057] Il pourrait y avoir plus de deux ensembles assemblés sur la même face de laplatine 6 mais cela n’est pas préféré, vu le manque de place sur la platine 6. Lesdimensions de la platine 6 devraient alors être agrandies, ce qui nécessiterait unencombrement aggravé pour la platine 6 et un nouvel arrangement des moyens decommande des outils d’assemblage 8.There could be more than two assemblies assembled on the same face of laplatin 6 but this is not preferred, given the lack of space on the plate 6. The dimensions of the plate 6 should then be enlarged, which would require aggravated clutter for platen 6 and a new arrangement of means for controlling assembly tools 8.
[0058] Un tel positionnement conjoint de deux ensembles 1,1a sur une platine n’est paspréféré pour les ensembles volumineux, par exemple des silhouettes de véhiculeautomobile et il est préféré traiter les deux silhouettes 1, 1a l’une après l’autre en lespositionnant alternativement sur la platine 6.Such joint positioning of two sets 1.1a on a platen is not preferred for bulky sets, for example automobile vehicle silhouettes and it is preferred to treat the two silhouettes 1, 1a one after the other in placing them alternately on the plate 6.
[0059] L’invention n’est nullement limitée aux modes de réalisation décrits et illustrés quin’ont été donnés qu’à titre d’exemples.The invention is not limited to the described and illustrated embodiments that have been given as examples.
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