FR3068332A1 - KETTLE STRUCTURE - Google Patents
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Abstract
L'invention porte sur une structure 100 de cerf-volant 10 comprenant un bord d'attaque 110, un bord de fuite 120, au moins une première latte 130 s'étendant sensiblement perpendiculairement par rapport au bord d'attaque 110, une canopée 140 s'étendant sensiblement depuis le bord d'attaque 110 jusqu'au bord de fuite 120, l'au moins une première latte 130 ayant une extrémité avant 131 du côté du bord d'attaque 110 et une extrémité arrière 132 du côté du bord de fuite 120, caractérisée en ce que l'extrémité avant 131 de l'au moins une première latte 130 est montée mobile en rotation par rapport au bord d'attaque 110.The invention relates to a kite structure 100 comprising a leading edge 110, a trailing edge 120, at least a first slat 130 extending substantially perpendicular to the leading edge 110, a canopy 140 extending substantially from the leading edge 110 to the trailing edge 120, the at least one first slat 130 having a leading edge end 131 at the leading edge 110 and a trailing end 132 at the leading edge edge. leakage 120, characterized in that the front end 131 of the at least one first slat 130 is rotatably mounted relative to the leading edge 110.
Description
Structure de cerf-volantKite structure
Domaine technique de l'inventionTechnical field of the invention
L'invention concerne une structure d’un cerf-volant destiné à tracter une embarcation flottante ou un engin terrestre roulant et/ou glissant ou encore destiné à produire de l’énergie pour d’autres applications. Elle concerne aussi un cerf-volant comprenant une telle structure de cerfvolant. Elle concerne également une embarcation flottante ou un engin terrestre roulant et/ou glissant ou encore une plate-forme comprenant un tel cerf-volant ou une telle structure de cerf-volant. Elle concerne enfin un procédé visant à permuter, une fois en l’air, la position d’une telle structure de cerf-volant ainsi qu’un procédé d’utilisation d’un tel cerfvolant.The invention relates to a structure of a kite intended to tow a floating boat or a rolling and / or sliding land vehicle or also intended to produce energy for other applications. It also relates to a kite comprising such a kite structure. It also relates to a floating boat or a rolling and / or sliding land vehicle or else a platform comprising such a kite or such a kite structure. Finally, it relates to a method for swapping, once in the air, the position of such a kite structure as well as a method of using such a kite.
État de la techniqueState of the art
Un cerf-volant de traction d’une embarcation flottante, telle que par exemple un bateau ou un navire, est délicat à commander lors de son lancement depuis un pont de l’embarcation flottante, lors de sa récupération sur le pont, mais aussi en vol lorsqu’il s’agit de le configurer selon plusieurs positions ou configurations, comme une configuration libre et une position de traction de l’embarcation.A kite for pulling a floating boat, such as for example a boat or a ship, is difficult to control when it is launched from a deck of the floating boat, when it is recovered on deck, but also when flight when configuring it according to several positions or configurations, such as a free configuration and a boat pull position.
Un cerf-volant est également utilisé, sur une plate-forme notamment, pour assurer un enroulement d’une corde, câble ou autre, suivi d’un déroulement générant de l’électricité par le biais d’un alternateur.A kite is also used, on a platform in particular, to ensure a winding of a rope, cable or other, followed by a course generating electricity by means of an alternator.
De l’électricité est aussi produite par un cerf-volant doté d’une éolienne au niveau d’un bord d’attaque.Electricity is also produced by a kite with a wind turbine at a leading edge.
Seulement, vu les architectures actuelles des cerfs-volants, il existe des risques importants de voir le cerf-volant s’abîmer en mer ou par contact avec l’embarcation flottante ou la plate-forme lors de manoeuvres. Le lancement classique de ce type de cerf-volant nécessite le déroulement complet des lignes destinées à le lier mécaniquement à l’embarcation flottante ou la plate-forme. Cela est possible à terre mais beaucoup plus délicat en mer. Une solution consiste à laisser dériver le cerf-volant. Une autre solution consiste à utiliser une embarcation spécifique pour le décoller dans le vent et, a fortiori, pour le récupérer. De telles solutions ne sont pas satisfaisantes.Only, given the current architecture of kites, there are significant risks of seeing the kite being damaged at sea or in contact with the floating boat or the platform during maneuvers. The classic launch of this type of kite requires the complete unrolling of the lines intended to mechanically link it to the floating boat or the platform. This is possible on land but much more delicate at sea. One solution is to let the kite drift. Another solution is to use a specific boat to take it off in the wind and, a fortiori, to recover it. Such solutions are not satisfactory.
Objet de l'inventionSubject of the invention
Le but de l’invention est de fournir une structure de cerf-volant de traction d’une embarcation flottante ou d’un engin terrestre roulant et/ou glissant, ou une structure de cerf-volant pour produire de l’énergie pour d’autres applications. En outre, il vise à fournir un procédé d’utilisation d’un tel cerf-volant remédiant aux inconvénients ci-dessus et améliorant les structures de cerf-volant et procédés d’utilisation d’un cerf-volant connus de l’art antérieur. En particulier, l’invention permet de réaliser une structure de cerf-volant et un procédé qui soient simples et fiables et qui permettent de commander aisément le cerf-volant, en particulier depuis le pont d’une embarcation flottante ou depuis une plate-forme.The object of the invention is to provide a kite structure for pulling a floating boat or a rolling and / or sliding land vehicle, or a kite structure for producing energy for other applications. In addition, it aims to provide a method of using such a kite overcoming the above drawbacks and improving the kite structures and methods of using a kite known from the prior art . In particular, the invention makes it possible to produce a kite structure and a method which are simple and reliable and which make it possible to easily control the kite, in particular from the deck of a floating boat or from a platform. .
Pour cela, l’invention repose sur une structure de cerf-volant comprenant un bord d’attaque au moins partiellement gonflable, un bord de fuite, au moins une première latte au moins partiellement gonflable s’étendant sensiblement perpendiculairement par rapport au bord d’attaque, une canopée s’étendant sensiblement depuis le bord d’attaque jusqu’au bord de fuite, l’au moins une première latte ayant une extrémité avant du côté du bord d’attaque et une extrémité arrière du côté du bord de fuite, l’extrémité avant de l’au moins une première latte étant montée mobile par rapport au bord d’attaque, l’au moins une première latte étant liée au bord d’attaque par une liaison pivot d’axe localement parallèle ou sensiblement localement parallèle au bord d’attaque et perpendiculaire ou sensiblement perpendiculaire à l’au moins une première latte.For this, the invention is based on a kite structure comprising an at least partially inflatable leading edge, a trailing edge, at least a first at least partially inflatable batten extending substantially perpendicularly to the edge of attack, a canopy extending substantially from the leading edge to the trailing edge, the at least one first batten having a front end on the side of the leading edge and a rear end on the side of the trailing edge, the front end of the at least one first slat being mounted movable relative to the leading edge, the at least one first slat being linked to the leading edge by a pivot connection with a locally parallel or substantially locally parallel axis at the leading edge and perpendicular or substantially perpendicular to the at least one first batten.
La liaison pivot peut être telle qu’elle permet un pivotement libre, soit un pivotement sans effort ou avec un effort négligeable.The pivot link can be such that it allows free pivoting, either pivoting without effort or with negligible effort.
L’amplitude de pivotement de la liaison pivot, en particulier l’amplitude de la liaison pivot sur laquelle le pivotement est libre, peut être inférieur à 90° et/ou supérieur à 10°.The pivot amplitude of the pivot link, in particular the amplitude of the pivot link on which the pivot is free, can be less than 90 ° and / or more than 10 °.
Le montage mobile de l’au moins une première latte par rapport au bord d’attaque, notamment la liaison pivot, peut être réalisé au moyen d’au moins un lien, notamment de quatre sangles.The mobile mounting of the at least one first slat relative to the leading edge, in particular the pivot connection, can be achieved by means of at least one link, in particular of four straps.
Le bord d’attaque peut être de section circulaire ou sensiblement circulaire.The leading edge can be circular or substantially circular.
L’extrémité avant de l’au moins une première latte peut présenter une face concave comprenant une portion cylindrique d’axe parallèle ou sensiblement parallèle à l’axe du bord d’attaque, destinée à épouser sensiblement le bord d’attaque.The front end of the at least one first slat may have a concave face comprising a cylindrical portion with an axis parallel or substantially parallel to the axis of the leading edge, intended to substantially match the leading edge.
Le bord d’attaque et/ou l’au moins une première latte peuvent être intégralement gonflables.The leading edge and / or at least one first batten may be fully inflatable.
Le montage mobile de l’au moins une première latte par rapport au bord d’attaque, notamment la liaison pivot, peut être réalisé par une couture localement parallèle ou sensiblement parallèle au bord d’attaque et perpendiculaire ou sensiblement perpendiculaire à l’extrémité avant de l’au moins une première latte.The mobile mounting of the at least one first batten relative to the leading edge, in particular the pivot connection, can be achieved by a seam locally parallel or substantially parallel to the leading edge and perpendicular or substantially perpendicular to the front end at least one first batten.
La structure peut comprendre une deuxième latte.The structure may include a second batten.
Une première quille peut s’étendre depuis la première latte et une deuxième quille peut s’étendre depuis la deuxième latte, la première et la deuxième quilles étant en matériau souple, notamment en toile.A first keel can extend from the first batten and a second keel can extend from the second batten, the first and second keels being of flexible material, in particular canvas.
La canopée peut recouvrir au moins une partie du bord d’attaque.The canopy can cover at least part of the leading edge.
L’invention porte encore sur un cerf-volant comprenant une structure telle que définie précédemment, le cerf-volant comprenant au moins une ligne avant et au moins deux lignes arrière, au moins une ligne de lancement, notamment au moins une ligne de lancement attachée à la fois à une première et à une deuxième quilles, notamment à un point avant et à un point arrière des première et deuxième quilles.The invention also relates to a kite comprising a structure as defined above, the kite comprising at least one front line and at least two rear lines, at least one launch line, in particular at least one attached launch line both to a first and to a second skittle, in particular to a front point and to a rear point of the first and second skittles.
Une ligne avant peut comprendre au moins deux ramifications, chaque ramification ayant une longueur apte à varier en cours d’utilisation.A front line may include at least two branches, each branch having a length capable of varying during use.
Le cerf-volant peut être du type cerf-volant de traction pour une embarcation flottante ou pour un engin terrestre, notamment un engin terrestre roulant et/ou glissant.The kite can be of the traction kite type for a floating boat or for a land vehicle, in particular a rolling and / or sliding land vehicle.
L’invention porte encore sur une embarcation flottante, en particulier bateau ou navire, ou engin terrestre, notamment un engin terrestre roulant et/ou glissant, l’embarcation flottante ou l’engin terrestre comprenant un cerf-volant tel que défini précédemment.The invention also relates to a floating craft, in particular a boat or ship, or land vehicle, in particular a rolling and / or sliding land vehicle, the floating boat or the land vehicle comprising a kite as defined above.
L’invention porte encore sur une plate-forme, notamment plate-forme fixe, flottante ou au mouillage comprenant un cerf-volant tel que défini précédemment, et un dispositif de génération d’énergie électrique, le cerf-volant étant relié mécaniquement au dispositif de génération d’énergie électrique.The invention also relates to a platform, in particular a fixed, floating or mooring platform comprising a kite as defined above, and a device for generating electrical energy, the kite being mechanically connected to the device. of electric power generation.
L’invention porte enfin sur un procédé de passage d’une position libre d’une structure à une position de traction de la structure d’un cerf-volant tel que défini précédemment, le procédé comprenant :Finally, the invention relates to a method for passing from a free position of a structure to a position for pulling the structure of a kite as defined above, the method comprising:
- une étape de traction sur l’au moins une ligne avant et/ou sur les lignes arrière générant une rotation entre l’extrémité avant de l’au moins une première latte et le bord d’attaque dans un premier sens, la canopée se déroulant du bord d’attaque, suivie par ou sensiblement immédiatement suivie para traction step on the at least one front line and / or on the rear lines generating a rotation between the front end of the at least one first batten and the leading edge in a first direction, the canopy is drop down from leading edge, followed by or substantially immediately followed by
- une étape de détente de l’au moins une ligne de lancement.- a step of relaxing the at least one launch line.
L’invention porte également sur un procédé de passage d’une position de traction d’une structure à une position libre de la structure d’un cerf-volant tel que défini précédemment, le procédé comprenant :The invention also relates to a method of passing from a traction position of a structure to a free position of the structure of a kite as defined above, the method comprising:
- une étape de traction sur l’au moins une ligne de lancement générant une rotation entre l’extrémité avant de l’au moins une première latte et le bord d’attaque dans un deuxième sens, la canopée s’enroulant sur le bord d’attaque, suivie par ou sensiblement immédiatement suivie para step of traction on the at least one launch line generating a rotation between the front end of the at least one first batten and the leading edge in a second direction, the canopy winding on the edge d attack, followed by or substantially immediately followed by
- une étape de détente des lignes avant et arrière.- a step of relaxing the front and rear lines.
L’invention porte enfin sur un procédé d’utilisation d’un cerf-volant tel que défini précédemment, notamment d’un cerf-volant destiné à tracter une embarcation flottante depuis un pont ou un engin terrestre roulant et/ou glissant ou d’un cerf-volant destiné à produire de l’énergie, le procédé comprenant les étapes suivantes :The invention finally relates to a method of using a kite as defined above, in particular a kite intended to tow a floating boat from a bridge or a rolling and / or sliding land vehicle or a kite intended to produce energy, the method comprising the following stages:
- envoi de la structure en l’air, la structure prenant alors une position libre par mise en tension de l’au moins une ligne de lancement, les lignes avant et arrière étant détendues,- sending the structure into the air, the structure then taking a free position by tensioning the at least one launch line, the front and rear lines being relaxed,
- déroulement de l’au moins une ligne de lancement, les lignes avant et arrière étant déroulées simultanément et maintenues détendues,- unwinding of at least one launch line, the front and rear lines being unwound simultaneously and kept relaxed,
- mise en œuvre du procédé de passage d’une position libre à une position de traction de la structure d’un cerf-volant tel que défini précédemment,- implementation of the method of passing from a free position to a pulling position of the structure of a kite as defined above,
- mise en œuvre du procédé de passage d’une position de traction à une position libre de la structure d’un cerf-volant tel que défini précédemment,- implementation of the method of passing from a traction position to a free position of the structure of a kite as defined above,
- mise en tension puis enroulement de l’au moins une ligne de lancement de sorte à ramener le cerf-volant, notamment sur le pont de l’embarcation flottante ou sur l’engin terrestre tels que définis précédemment, ou sur une plate-forme tel que définie précédemment, pour récupérer le cerfvolant.- tensioning then winding of the at least one launch line so as to bring the kite back, in particular on the deck of the floating boat or on the land vehicle as defined above, or on a platform as defined above, to recover the kite.
Description sommaire des dessinsBrief description of the drawings
D'autres avantages et caractéristiques ressortiront plus clairement de la description qui va suivre des modes de réalisation de l'invention donnés à titre d'exemple non limitatif et représentés sur les dessins annexés, dans lesquels :Other advantages and characteristics will emerge more clearly from the description which follows of embodiments of the invention given by way of nonlimiting example and represented in the appended drawings, in which:
- La figure 1A est une vue schématique d’une embarcation flottante selon un mode de réalisation de l’invention.- Figure 1A is a schematic view of a floating boat according to an embodiment of the invention.
- La figure 1B est une vue schématique d’une plate-forme selon un mode de réalisation de l’invention.- Figure 1B is a schematic view of a platform according to an embodiment of the invention.
- La figure 2 est une vue en perspective d’une structure de cerfvolant en position de traction selon un mode de réalisation de l’invention.- Figure 2 is a perspective view of a kite structure in the pull position according to an embodiment of the invention.
- La figure 3 est une vue de côté d’un cerf-volant selon un mode de réalisation de l’invention, la structure étant en position de traction.- Figure 3 is a side view of a kite according to an embodiment of the invention, the structure being in the traction position.
- La figure 4 est une vue en perspective de la structure de cerfvolant en position libre selon le mode de réalisation de l’invention.- Figure 4 is a perspective view of the kite structure in the free position according to the embodiment of the invention.
- La figure 5 est une vue de face de la structure de cerf-volant en position libre selon le mode de réalisation de l’invention.- Figure 5 is a front view of the kite structure in the free position according to the embodiment of the invention.
- La figure 6 est une vue de face représentant la structure de cerfvolant selon le mode de réalisation de l’invention, à la fois dans la position libre et dans la position de traction.- Figure 6 is a front view showing the kite structure according to the embodiment of the invention, both in the free position and in the pull position.
- Les figures 7A, 7B et 7C sont des vues en coupe, suivant un plan perpendiculaire à la canopée de la structure de cerf-volant et parallèle à la corde du profil de la structure de cerf-volant c’est-àdire parallèle au sens du vent, la coupe passant sensiblement par une première latte, de la liaison entre un bord d’attaque et la première latte de la structure de cerf-volant selon un premier mode de réalisation de l’invention.- Figures 7A, 7B and 7C are sectional views, along a plane perpendicular to the canopy of the kite structure and parallel to the chord of the profile of the kite structure that is to say parallel to the direction wind, the section passing substantially through a first batten, of the connection between a leading edge and the first batten of the kite structure according to a first embodiment of the invention.
- La figure 7D est une vue de dessus de la liaison entre le bord d’attaque et la première latte de la structure de cerf-volant, selon un deuxième mode de réalisation de l’invention.- Figure 7D is a top view of the connection between the leading edge and the first batten of the kite structure, according to a second embodiment of the invention.
- La figure 7E est une vue en coupe, suivant un plan perpendiculaire à la canopée de la structure de cerf-volant et parallèle à la corde du profil de la structure de cerf-volant, la coupe passant sensiblement par une première latte, de la liaison entre le bord d’attaque et la première latte de la structure de cerf-volant, selon le deuxième mode de réalisation de l’invention.- Figure 7E is a sectional view, along a plane perpendicular to the canopy of the kite structure and parallel to the chord of the profile of the kite structure, the section passing substantially through a first batten, the connection between the leading edge and the first batten of the kite structure, according to the second embodiment of the invention.
- La figure 7F est une vue de dessus de la liaison entre le bord d’attaque et la première latte de la structure de cerf-volant, selon un troisième mode de réalisation de l’invention.- Figure 7F is a top view of the connection between the leading edge and the first batten of the kite structure, according to a third embodiment of the invention.
- Les figures 8A, 8B et 8C sont des vues en coupe, suivant un plan perpendiculaire à la canopée de la structure de cerf-volant et parallèle à la corde du profil de la structure de cerf-volant, la coupe passant sensiblement par une première latte, de la liaison entre un bord d’attaque et la première latte de la structure de cerf-volant, selon un quatrième mode de réalisation de l’invention.- Figures 8A, 8B and 8C are sectional views, along a plane perpendicular to the canopy of the kite structure and parallel to the chord of the profile of the kite structure, the section passing substantially through a first batten, of the connection between a leading edge and the first batten of the kite structure, according to a fourth embodiment of the invention.
- La figure 9 est une vue en coupe, suivant un plan perpendiculaire à la canopée de la structure de cerf-volant et parallèle à la corde du profil de la structure de cerf-volant, la coupe passant sensiblement par une première latte, de la liaison entre un bord d’attaque et la première latte de la structure de cerf-volant, selon un cinquième mode de réalisation de l’invention.- Figure 9 is a sectional view, along a plane perpendicular to the canopy of the kite structure and parallel to the chord of the profile of the kite structure, the section passing substantially through a first batten, the connection between a leading edge and the first batten of the kite structure, according to a fifth embodiment of the invention.
- La figure 10 est une vue en coupe, suivant un plan perpendiculaire à la canopée de la structure de cerf-volant et parallèle à la corde du profil de la structure de cerf-volant, de la structure de cerfvolant selon le mode de réalisation de l’invention, en position de traction.- Figure 10 is a sectional view, along a plane perpendicular to the canopy of the kite structure and parallel to the chord of the profile of the kite structure, of the kite structure according to the embodiment of the invention, in the traction position.
- La figure 11 est une vue en coupe, suivant un plan perpendiculaire à la canopée de la structure de cerf-volant et parallèle à la corde du profil de la structure de cerf-volant, de la structure de cerfvolant selon le mode de réalisation de l’invention, en position libre.- Figure 11 is a sectional view, along a plane perpendicular to the canopy of the kite structure and parallel to the chord of the profile of the kite structure, of the kite structure according to the embodiment of the invention, in the free position.
- La figure 12 est une vue en perspective du cerf-volant selon le mode de réalisation de l’invention, en position libre.- Figure 12 is a perspective view of the kite according to the embodiment of the invention, in the free position.
Description de l'inventionDescription of the invention
La direction selon laquelle l’embarcation flottante 1 se déplace en ligne droite, dans un plan parallèle au niveau de l’eau d’un plan d’eau, est définie comme étant la direction longitudinale. Par convention, la direction perpendiculaire à la direction longitudinale, située dans un plan parallèle au niveau de l’eau d’un plan d’eau, est nommée direction transversale. La troisième direction, perpendiculaire aux deux autres, est nommée direction verticale.The direction in which the floating boat 1 travels in a straight line, in a plane parallel to the water level of a body of water, is defined as the longitudinal direction. By convention, the direction perpendicular to the longitudinal direction, located in a plane parallel to the water level of a body of water, is called transverse direction. The third direction, perpendicular to the other two, is called vertical direction.
La figure 1A illustre un mode de réalisation d’une embarcation flottante 1, par exemple un bateau ou un navire, tractée par un mode de réalisation d’un cerf-volant 10. Ce cerf-volant 10 comprend, par exemple, une ligne de lancement 13, deux lignes avant 11 et deux lignes arrière 12 ainsi qu’une structure 100 dotée d’une canopée 140. Ainsi, on considère que la structure 100 comprend la canopée 140.FIG. 1A illustrates an embodiment of a floating boat 1, for example a boat or a ship, towed by an embodiment of a kite 10. This kite 10 comprises, for example, a line of launch 13, two front lines 11 and two rear lines 12 as well as a structure 100 provided with a canopy 140. Thus, it is considered that the structure 100 comprises the canopy 140.
Les lignes avant 11 permettent de transmettre la majeure partie des efforts de traction à l’embarcation flottante 1. Les lignes arrière 12 sont davantage destinées à piloter la structure 100. Enfin, la ligne de lancement 13 est utilisée au décollage et à la récupération du cerf-volant 10 comme il sera détaillé par la suite.The front lines 11 make it possible to transmit most of the traction forces to the floating boat 1. The rear lines 12 are more intended to pilot the structure 100. Finally, the launch line 13 is used for takeoff and recovery of the kite 10 as will be detailed later.
Chaque ligne peut posséder des ramifications, c’est-à-dire qu’une seule ligne peut se fixer à plusieurs points d’ancrage sur la structure 100. Ainsi, une ligne comprend de préférence un bridage, un ou plusieurs fils, ou parties élémentaires d’un cordage, la section d’une ligne étant déterminée suivant les efforts à transmettre. Il peut également y avoir des nombres différents de lignes avant 11, de lignes arrière 12 et de lignes de lancement 13, du moment qu’il y a, au minimum, une ligne avant 11, deux lignes arrière 12 et une ligne de lancement 13. En cas de deux lignes arrière 12, de préférence, chaque ligne arrière 12 peut venir se fixer au niveau d’une oreille 170, 170’.Each line can have ramifications, that is to say that a single line can be fixed to several anchor points on the structure 100. Thus, a line preferably comprises a clamping, one or more wires, or parts elementary of a rope, the section of a line being determined according to the forces to be transmitted. There may also be different numbers of front lines 11, rear lines 12 and launch lines 13, as long as there is, as a minimum, a front line 11, two rear lines 12 and a launch line 13 In the case of two rear lines 12, preferably, each rear line 12 can be fixed at an ear 170, 170 ′.
Comme illustré sur la figure 2, une structure 100 de cerf-volant 10 comprend un bord d’attaque 110, généralement sensiblement rigide, et un bord de fuite 120, généralement sensiblement souple. La canopée 140, de préférence en matériau souple, par exemple en toile, s’étend sensiblement depuis le bord d’attaque 110 jusqu’au bord de fuite 120. La canopée 140 est, de préférence, un minimum tendue sous l’effet du vent. Au moins une première latte 130 assure le maintien de la canopée 140 au niveau du bord de fuite 120. La canopée 140 est positionnée audessus de la première latte 130. La canopée 140 est, au moins partiellement, fixée à la première latte 130. De préférence, la première latte 130 s’étend sensiblement perpendiculairement par rapport au bord d’attaque 110, notamment depuis une extrémité avant 131 de la première latte 130, du côté du bord d’attaque 110. Une extrémité arrière 132 de la première latte 130 se retrouve alors du côté du bord de fuite 120. La première latte 130 fait partie de la structure 100. Dans le cas d’une seule première latte 130, la première latte 130 est centrée, ou sensiblement centrée, sur le plan médian ou de symétrie A illustré sur la figure 4.As illustrated in FIG. 2, a kite structure 100 10 includes a leading edge 110, generally substantially rigid, and a trailing edge 120, generally substantially flexible. The canopy 140, preferably made of flexible material, for example canvas, extends substantially from the leading edge 110 to the trailing edge 120. The canopy 140 is preferably a minimum stretched under the effect of the wind. At least one first batten 130 maintains the canopy 140 at the trailing edge 120. The canopy 140 is positioned above the first batten 130. The canopy 140 is, at least partially, fixed to the first batten 130. preferably, the first slat 130 extends substantially perpendicular to the leading edge 110, in particular from a front end 131 of the first slat 130, on the side of the leading edge 110. A rear end 132 of the first slat 130 is then found on the side of the trailing edge 120. The first batten 130 is part of the structure 100. In the case of a single first batten 130, the first batten 130 is centered, or substantially centered, on the median plane or symmetry A illustrated in Figure 4.
A noter qu’on considère que le bord d’attaque 110 est à l’avant de la structure 100, le bord de fuite 120 étant alors à l’arrière de la structure 100. Le dessous de la structure 100 correspond au côté vers lequel s’étendent les lignes, sachant qu’elles sont généralement dirigées vers le bas quand la structure 100 tire vers le haut, le côté opposé étant alors le dessus.Note that the leading edge 110 is considered to be at the front of the structure 100, the trailing edge 120 then being at the rear of the structure 100. The underside of the structure 100 corresponds to the side towards which the lines extend, knowing that they are generally directed downwards when the structure 100 pulls upwards, the opposite side then being the top.
Selon un mode de réalisation, l’extrémité avant 131 de la première latte 130 est montée mobile en rotation par rapport au bord d’attaque 110.According to one embodiment, the front end 131 of the first slat 130 is mounted so as to be able to rotate relative to the leading edge 110.
Grâce à cette mobilité de l’extrémité avant 131 de la première latte 130 par rapport au bord d’attaque 110 qui sera détaillée plus loin, une telle structure 100 de cerf-volant 10 peut être utilisée dans deux positions ou configurations distinctes.Thanks to this mobility of the front end 131 of the first batten 130 relative to the leading edge 110 which will be detailed below, such a structure 100 of kite 10 can be used in two distinct positions or configurations.
En effet, une position ou configuration de la structure 100, dite de traction, vise à tracter, c’est-à-dire capter au mieux l’énergie du vent. Cette énergie est alors transmise en efforts de traction à l’embarcation flottante 1, principalement par les lignes avant 11, mais également par les lignes arrière 12 du cerf-volant 10. La ligne de lancement 13 est alors détendue. La position de traction offre soit une aide au déplacement, soit l’intégralité de l’énergie nécessaire au déplacement de l’embarcation flottante 1. En position de traction, la structure 100 se présente sensiblement en forme d’arche comme illustré sur les figures 2 et 3.Indeed, a position or configuration of the structure 100, called the traction structure, aims to tow, that is to say to best capture the energy of the wind. This energy is then transmitted in traction forces to the floating boat 1, mainly by the front lines 11, but also by the rear lines 12 of the kite 10. The launch line 13 is then relaxed. The traction position offers either a displacement aid, or all of the energy necessary for the displacement of the floating boat 1. In the traction position, the structure 100 is substantially in the form of an arch as illustrated in the figures. 2 and 3.
L’autre position ou configuration de la structure 100, dite libre, vise à laisser la structure 100 voler librement au gré du vent sans transmettre d’effort de traction, ou bien des efforts beaucoup plus faibles et non proportionnels au carré de la vitesse du vent, sur la ligne de lancementThe other position or configuration of the structure 100, called free, aims to let the structure 100 fly freely according to the wind without transmitting tensile force, or much weaker forces and not proportional to the square of the speed of the wind on the launch line
13. En effet, dans la position libre, la structure 100 est alors retenue à l’embarcation flottante 1 par la seule ligne de lancement 13, les lignes avant 11 et arrière 12 étant détendues. Cette position libre est illustrée sur les figures 4 et 5. Dans la position libre, seul le bord d’attaque 110 est sensiblement en forme d’arche, inversée cette fois, comme illustré sur la figure 6.13. In fact, in the free position, the structure 100 is then retained in the floating boat 1 by the single launch line 13, the front 11 and rear 12 lines being relaxed. This free position is illustrated in FIGS. 4 and 5. In the free position, only the leading edge 110 is substantially in the shape of an arch, this time inverted, as illustrated in FIG. 6.
Comme illustré sur les figures 7A, 7B et 7C, la première latte 130 est liée au bord d’attaque 110 par une liaison pivot 150 selon un premier mode de réalisation de cette liaison. De préférence, cette liaison pivot 150 a un axe localement parallèle ou sensiblement parallèle au bord d’attaque 110 tout en étant perpendiculaire ou sensiblement perpendiculaire à l’extrémité avant 131 de la première latte 130.As illustrated in FIGS. 7A, 7B and 7C, the first batten 130 is linked to the leading edge 110 by a pivot link 150 according to a first embodiment of this link. Preferably, this pivot link 150 has an axis locally parallel or substantially parallel to the leading edge 110 while being perpendicular or substantially perpendicular to the front end 131 of the first batten 130.
De préférence cette liaison pivot 150 permet à la première latte 130 de pivoter librement par rapport au bord d’attaque 110, c’est-à-dire sans effort ou sans effort significatif.Preferably this pivot link 150 allows the first slat 130 to pivot freely relative to the leading edge 110, that is to say without effort or without significant effort.
Ainsi la liaison pivot 150 offre un pivotement libre avec un effort négligeable permettant de faciliter la mobilité entre l’extrémité avant 131 de la première latte 130 et le bord d’attaque 110. Les efforts de tension de la canopée 140 créent une force résultante F sur la première latteThus the pivot link 150 provides free pivoting with negligible effort to facilitate mobility between the front end 131 of the first batten 130 and the leading edge 110. The tension forces of the canopy 140 create a resultant force F on the first batten
130, dirigée sensiblement parallèlement à la première latte 130, en direction du bord d’attaque 110. Cette force F engendre alors du frottement au sein de la liaison pivot 150 rendant plus difficile la rotation, c’est pourquoi la raideur de la liaison pivot 150 est de préférence faible. De plus, l’amplitude a de pivotement sans effort, illustrée notamment sur les figures 10 et 11, de la liaison pivot 150 est de préférence inférieure à 90°et/ou supérieure à 10°.130, directed substantially parallel to the first slat 130, in the direction of the leading edge 110. This force F then generates friction within the pivot link 150 making rotation more difficult, this is why the stiffness of the pivot link 150 is preferably small. In addition, the amplitude a of effortless pivoting, illustrated in particular in FIGS. 10 and 11, of the pivot link 150 is preferably less than 90 ° and / or more than 10 °.
Comme illustré sur les figures 7A, 7B et 7C, l’extrémité avant 131 de la première latte 130 présente une face 133 concave. Cette face 133 comprend de préférence une portion cylindrique d’axe parallèle à l’axe du bord d’attaque 110 afin d’épouser sensiblement le bord d’attaque 110. Ainsi, de par leurs formes respectives, la face 133 de l’extrémité avant 131 de la première latte 130 peut glisser autour de la section circulaire du bord d’attaque 110. Pour ce faire, l’extrémité avant 131 de la première latte 130 est maintenue au bord d’attaque 110 au moyen d’au moins un lien, par exemple quatre sangles 152, dont deux sont illustrées sur les figures 7A, 7B et 7C. Naturellement davantage de sangles 152 sont possibles. Avantageusement, au moins deux sangles sont utilisées de manière à assurer le maintien entre l’extrémité avant 131 de la première latte 130 et le bord d’attaque 110. Il va de soi également que ces sangles 152, de préférence maintenues d’une part sur le bord d’attaque 110 et d’autre part sur la première latte 130 par le biais de fixations 153, offrent un mou suffisant. Ceci afin qu’une rotation de la première latte 130 soit possible autour du bord d’attaque 110. Pour rappel, la face 133 est sensiblement au contact du bord d’attaque 110, particulièrement grâce à la force F due à la tension dans la canopée 140, tension générée par le vent. Ainsi, l’espace important entre le bord d’attaque 110 et la face 133 illustré sur les figures 7A, 7B et 7C n’est pas représentatif, il est destiné à la compréhension uniquement. Les fixations 153 sont, par exemple, des coutures. Un tel mode de réalisation avec la face 133 concave suppose que cette face 133 soit par exemple rigide, par exemple en plastique, afin de ne pas être déformée en cas de première latte 130 de type gonflable comme il sera évoqué par la suite. Ainsi, en cas de première latte 130 gonflable et de face 133 souple, la face 133 peut avoir une forme différente, par exemple une forme convexe.As illustrated in FIGS. 7A, 7B and 7C, the front end 131 of the first batten 130 has a concave face 133. This face 133 preferably comprises a cylindrical portion with an axis parallel to the axis of the leading edge 110 in order to substantially match the leading edge 110. Thus, by their respective shapes, the face 133 of the end front 131 of the first slat 130 can slide around the circular section of the leading edge 110. To do this, the front end 131 of the first slat 130 is held at the leading edge 110 by means of at least one link, for example four straps 152, two of which are illustrated in FIGS. 7A, 7B and 7C. Naturally more straps 152 are possible. Advantageously, at least two straps are used so as to maintain between the front end 131 of the first batten 130 and the leading edge 110. It also goes without saying that these straps 152, preferably held on the one hand on the leading edge 110 and on the other hand on the first batten 130 by means of fasteners 153, provide sufficient slack. This is so that rotation of the first slat 130 is possible around the leading edge 110. As a reminder, the face 133 is substantially in contact with the leading edge 110, particularly thanks to the force F due to the tension in the canopy 140, wind generated tension. Thus, the large space between the leading edge 110 and the face 133 illustrated in FIGS. 7A, 7B and 7C is not representative, it is intended for understanding only. The fasteners 153 are, for example, seams. Such an embodiment with the concave face 133 assumes that this face 133 is for example rigid, for example made of plastic, so as not to be deformed in the event of a first batten 130 of the inflatable type as will be mentioned later. Thus, in the case of a first inflatable batten 130 and of flexible face 133, the face 133 may have a different shape, for example a convex shape.
Selon un deuxième mode de réalisation de la liaison, illustré sur les figures 7D et 7E, l’extrémité avant 131 peut présenter deux biseaux et/ou deux zones aplaties 135 s’étendant de part et d’autre d’au moins une partie du bord d’attaque 110 selon la direction verticale, ou sensiblement selon cette direction. A noter que des liens 152, par exemple un lien de chaque côté de la première latte 130 selon une direction sensiblement transversale, sont envisageables. Ces liens 152 se fixent d’une part sur la première latte 130 et d’autre part sur le bord d’attaque 110 afin d’assurer le maintien de la première latte 130 par rapport au bord d’attaque 110. La longueur des liens 152 laisse toutefois possible la mobilité en rotation de la liaison 150.According to a second embodiment of the connection, illustrated in FIGS. 7D and 7E, the front end 131 may have two bevels and / or two flattened areas 135 extending on either side of at least part of the leading edge 110 in the vertical direction, or substantially in this direction. Note that links 152, for example a link on each side of the first slat 130 in a substantially transverse direction, are conceivable. These links 152 are fixed on the one hand to the first slat 130 and on the other hand to the leading edge 110 in order to maintain the first slat 130 relative to the leading edge 110. The length of the links 152 however leaves the rotational mobility of the link 150 possible.
Selon un troisième mode de réalisation de la liaison illustré sur la figure 7F, au moins deux bossages 111 sont ménagés sur le bord d’attaque 110. Ainsi, un bossage 111 se retrouve de chaque côté de l’extrémité avant 131 de la première latte 130 et crée une butée. L’extrémité avant 131 est alors limitée voire empêchée de translater le long du bord d’attaque 110, en cas de jeu faible entre les bossages 111 et l’extrémité avant 131. La mobilité en rotation du bord d’attaque 110 par rapport à la première latte 130 ne s’en trouve pas affectée. Dans ce cas, il peut être envisagé qu’aucun lien 152 ne maintienne la première latte 130 par rapport au bord d’attaque 110.According to a third embodiment of the connection illustrated in FIG. 7F, at least two bosses 111 are formed on the leading edge 110. Thus, a boss 111 is found on each side of the front end 131 of the first batten 130 and creates a stop. The front end 131 is then limited or even prevented from translating along the leading edge 110, in the event of slight play between the bosses 111 and the front end 131. The rotational mobility of the leading edge 110 relative to the first slat 130 is not affected thereby. In this case, it can be envisaged that no link 152 maintains the first batten 130 relative to the leading edge 110.
Selon un quatrième mode de réalisation de la liaison illustré sur les figures 8A, 8B et 8C, la liaison pivot 150 est réalisée par une couture 151 localement parallèle ou sensiblement parallèle au bord d’attaque 110 et perpendiculaire ou sensiblement perpendiculaire à l’extrémité avant 131 de la première latte 130. La couture 151 peut être une ligne de couture, sensiblement rectiligne, sur une partie ou toute la largeur de la première latte 130. En cas de première latte 130 de type boudin à section circulaire, la couture 151 peut être réalisée sur une longueur proche de la valeur de son diamètre. De préférence, la couture 151 est sensiblement centrée par rapport à la section de la première latte 130. Bien évidemment, il peut y avoir plusieurs coutures 151 et non une seule ligne de couture, voire des points de couture distants les uns des autres. L’extrémité avant 131 de la première latte 130 peut comprendre une face 133 concave ou convexe (non illustrée sur les figures 8A, 8B et 8C).According to a fourth embodiment of the connection illustrated in FIGS. 8A, 8B and 8C, the pivot connection 150 is produced by a seam 151 locally parallel or substantially parallel to the leading edge 110 and perpendicular or substantially perpendicular to the front end 131 of the first batten 130. The seam 151 may be a substantially straight seam line over part or all of the width of the first batten 130. In the case of a first batten 130 of circular rod type, the seam 151 may be made over a length close to the value of its diameter. Preferably, the seam 151 is substantially centered relative to the section of the first slat 130. Obviously, there can be several seams 151 and not a single seam line, or even sewing points distant from each other. The front end 131 of the first batten 130 may include a concave or convex face 133 (not illustrated in FIGS. 8A, 8B and 8C).
Selon un cinquième mode de réalisation de la liaison illustré sur la figure 9, un seul lien ou sangle 152, ou un tissu, ou encore un cordage, offre un maintien de la première latte 130 par rapport au bord d’attaque 110 tout en offrant une rotation de type liaison pivot 150. Ainsi, cette sangle 152 s’étend d’une zone supérieure de l’extrémité avant 131 jusqu’à une zone inférieure de l’extrémité avant 131, ou vice versa, et entoure, au moins en partie, la section du bord d’attaque 110. Pour ce faire, la canopée 140 comporte un trou permettant le passage de cette sangle 152. Dans ce cas, la sangle vient encercler, au moins en partie, sans serrage excessif, le bord d’attaque 110 afin de garder une raideur faible de la liaison pivot 150. La sangle 152 peut avoir une longueur sensiblement égale à la circonférence du bord d’attaque 110 compte tenu qu’elle n’entoure pas l’intégralité de la section du bord d’attaque 110. En effet, la sangle 152 peut disposer d’une longueur minimale pour assurer ses fixations sur la première latte 130. Evidemment, plusieurs sangles d’une largeur de quelques centimètres peuvent être utilisées, un nombre de trous correspondant dans la canopée 140 étant alors prévu pour leur passage. Au contraire, une seule sangle 152 très large, d’une largeur ne dépassant toutefois pas le diamètre de l’extrémité avant 131 peut être envisagée. Là encore, l’extrémité avant 131 de la première latte 130 peut comprendre une face 133 concave ou convexe (non illustrée sur la figure 9).According to a fifth embodiment of the link illustrated in FIG. 9, a single link or strap 152, or a fabric, or even a cord, provides a retention of the first slat 130 relative to the leading edge 110 while offering a rotation of the pivot link type 150. Thus, this strap 152 extends from an upper zone of the front end 131 to a lower zone of the front end 131, or vice versa, and surrounds, at least in part, the section of the leading edge 110. To do this, the canopy 140 has a hole allowing the passage of this strap 152. In this case, the strap comes to surround, at least in part, without excessive tightening, the edge d attack 110 in order to keep the stiffness of the pivot link 150 low. The strap 152 may have a length substantially equal to the circumference of the leading edge 110 since it does not surround the entire section of the edge 110. Indeed, the strap 152 can d have a minimum length to secure it to the first batten 130. Obviously, several straps a few centimeters wide can be used, a corresponding number of holes in the canopy 140 then being provided for their passage. On the contrary, a single strap 152 very wide, of a width however not exceeding the diameter of the front end 131 can be envisaged. Again, the front end 131 of the first batten 130 may include a concave or convex face 133 (not shown in Figure 9).
De préférence, la canopée 140 recouvre au moins une partie 110’ du bord d’attaque 110, par exemple une partie 110’ supérieure. En effet, il est important que le bord d’attaque 110 garde une forme aérodynamique, que la structure 100 soit en position libre ou en position de traction. La canopée 140 vient alors recouvrir une cavité 134, générée par la liaison pivot 150, sensiblement entre l’extrémité avant 131 de la première latte 130 et le bord d’attaque 110. La cavité 134 est illustrée sur les figures 7A, 7B et 7C de manière exagérée pour faciliter la compréhension. Evidemment, cette cavité 134 est presque négligeable compte tenu de l’effort F ayant pour effet de pousser l’extrémité avant 131 contre le bord d’attaque 110. A noter que la canopée 140 est de préférence suffisamment longue et fixée de manière à créer une butée d’enroulement pour la position libre.Preferably, the canopy 140 covers at least a portion 110 'of the leading edge 110, for example an upper portion 110'. Indeed, it is important that the leading edge 110 keeps an aerodynamic shape, whether the structure 100 is in the free position or in the pulling position. The canopy 140 then covers a cavity 134, generated by the pivot link 150, substantially between the front end 131 of the first batten 130 and the leading edge 110. The cavity 134 is illustrated in FIGS. 7A, 7B and 7C exaggeratedly to facilitate understanding. Obviously, this cavity 134 is almost negligible given the force F having the effect of pushing the front end 131 against the leading edge 110. Note that the canopy 140 is preferably sufficiently long and fixed so as to create a winding stopper for the free position.
Un premier profil aérodynamique déterminé est défini par la position de traction. Dans cette configuration, la pression aérodynamique gonfle la canopée 140 et lui donne une forme participant au premier profil aérodynamique. Un deuxième profil aérodynamique déterminé est défini par la position libre. En position libre, la canopée 140 est enroulée sur le bord d’attaque 110 comme illustré sur la figure 7C du fait d’une rotation du bord d’attaque 110.A first determined aerodynamic profile is defined by the traction position. In this configuration, the aerodynamic pressure inflates the canopy 140 and gives it a shape participating in the first aerodynamic profile. A second determined aerodynamic profile is defined by the free position. In the free position, the canopy 140 is wound on the leading edge 110 as illustrated in FIG. 7C due to a rotation of the leading edge 110.
De préférence, le bord d’attaque 110 est de section circulaire ou sensiblement circulaire, par exemple en raison d’une pression interne. En effet, le bord d’attaque 110 et/ou la première latte 130 sont de préférence gonflables. La pression dans un tel bord d’attaque 110 est comprise, par exemple, entre 0,1 et 1 bar et la pression dans une telle première lattePreferably, the leading edge 110 is of circular or substantially circular section, for example due to internal pressure. Indeed, the leading edge 110 and / or the first batten 130 are preferably inflatable. The pressure in such a leading edge 110 is, for example, between 0.1 and 1 bar and the pressure in such a first batten
130 est comprise, par exemple, entre 0,1 et 1 bar. Là encore, l’objectif est de conserver une forme aérodynamique.130 is, for example, between 0.1 and 1 bar. Again, the goal is to maintain an aerodynamic shape.
Selon des variantes, le bord d’attaque 110 et/ou la première latte 130 sont en matériau mou, par exemple en mousse, ou encore en un assemblage comprenant un matériau mou et des parties ou compartiments gonflables. Evidemment, le bord d’attaque 110 et/ou la première latte 130 peuvent être en matériau rigide de faible masse volumique, par exemple en plastique. Ils peuvent également être en mousse et/ou gonflable et rigidifiés par un ou des éléments de rigidification. Ces éléments de rigidification, tels qu’une tige ou un tube, sont par exemple en matériau composite, à base de fibres de carbone par exemple, et ont un faible poids.According to variants, the leading edge 110 and / or the first slat 130 are made of soft material, for example foam, or else of an assembly comprising a soft material and inflatable parts or compartments. Obviously, the leading edge 110 and / or the first batten 130 may be made of rigid material of low density, for example plastic. They can also be made of foam and / or inflatable and stiffened by one or more stiffening elements. These stiffening elements, such as a rod or a tube, are for example made of composite material, based on carbon fibers for example, and have a low weight.
Selon une autre variante non illustrée, il peut être prévu des moyens de gonflage et/ou dégonflage à distance de la première latte 130. La première latte 130, ou par exemple un compartiment avant de la première latte 130, peut être gonflée et/ou dégonflée une fois en l’air, le gonflage créant alors une rotation de l’extrémité avant 131 de la première latte 130 autour du bord d’attaque 110 dans un sens, le dégonflage créant une rotation dans l’autre sens. A noter qu’une faible pression dans la première latte 130 favorise sa rotation par rapport au bord d’attaque 110, par pliage à proximité et/ou au niveau de l’extrémité avant 131 de la première latte 130.According to another variant not illustrated, means may be provided for inflating and / or deflating at a distance from the first batten 130. The first batten 130, or for example a front compartment of the first batten 130, can be inflated and / or deflated once in the air, the inflation then creating a rotation of the front end 131 of the first batten 130 around the leading edge 110 in one direction, the deflation creating a rotation in the other direction. Note that a low pressure in the first slat 130 favors its rotation relative to the leading edge 110, by folding near and / or at the front end 131 of the first slat 130.
A noter que d’autres lattes 180, non mobiles par rapport au bord d’attaque 110, sont prévues de préférence pour maintenir la canopée 140, particulièrement à proximité d’oreilles 170, 170’. Les lattes 180 sont ainsi fixées, au moins partiellement, à la canopée 140. Les lattes 180 sont, de préférence, du même nombre de chaque côté du plan médian A sensiblement vertical.Note that other slats 180, which are not mobile relative to the leading edge 110, are preferably provided to maintain the canopy 140, particularly near ears 170, 170 ’. The slats 180 are thus fixed, at least partially, to the canopy 140. The slats 180 are preferably of the same number on each side of the median plane A substantially vertical.
En résumé, non seulement la structure 100 du cerf-volant 10 peut être en position libre ou en position de traction, mais grâce à la mobilité entre la première latte 130 par rapport au bord d’attaque 110, la structure 100 est apte à permuter de la position libre vers la position de traction et vice versa. Aussi, il devient possible de décoller le cerf-volant 10 en position libre puis de modifier la configuration, une fois en l’air, en position de traction, par modification des longueurs des lignes avant 11, arrière 12 et de lancement 13.In summary, not only the structure 100 of the kite 10 can be in the free position or in the pulling position, but thanks to the mobility between the first slat 130 relative to the leading edge 110, the structure 100 is able to swap from the free position to the pull position and vice versa. Also, it becomes possible to take off the kite 10 in the free position and then to modify the configuration, once in the air, in the pulling position, by modifying the lengths of the front 11, rear 12 and launch 13 lines.
En effet, c’est la position libre qui est privilégiée pour faciliter la phase de décollage. Pour ce faire, il suffit de détendre la ou les lignes avant 11 et les lignes arrière 12, de tendre la ligne de lancement 13 puis de donner du mou simultanément aux lignes avant 11 et arrière 12 et à la ligne de lancement 13 et lancer le cerf-volant 10. Ainsi, le cerf-volant 10 vole dans le vent, sans transmettre d’effort significatif à la ligne de lancement 13 qui peut alors être déroulée de la longueur souhaitée. Il va de soi que les lignes avant 11 et arrière 12 sont alors également déroulées, sans aucune tension.Indeed, it is the free position that is preferred to facilitate the take-off phase. To do this, it suffices to relax the front line (s) 11 and the rear lines 12, to tension the launch line 13 and then to give slack simultaneously to the front lines 11 and rear 12 and to the launch line 13 and launch the kite 10. Thus, the kite 10 flies in the wind, without transmitting significant effort to the launch line 13 which can then be unrolled to the desired length. It goes without saying that the front lines 11 and rear lines 12 are then also unwound, without any tension.
Pour obtenir des efforts de traction afin de tracter l’embarcation flottante 1, il faut alors permuter de la position libre, utilisée pour le lancement, vers la position de traction. Ceci suppose de détendre la ligne de lancement 13 tout en tendant la ligne avant 11 et/ou les lignes arrière 12. Cette permutation, même générée de manière lente, crée, de par les changements de forme de la structure 100 et la différence de tension dans la canopée 140, des à-coups. De tels à-coups ne sont pas agréables, en particulier en cas de traction de l’embarcation flottante 1 uniquement par le cerf-volant 10. De plus, ils peuvent occasionner des dégâts au niveau du cerf-volant 10 et/ou de la ligne avant 11 et/ou des lignes arrière 12 et/ou de la ligne de lancement 13 ou encore au niveau de leurs points d’ancrage sur la structure 100 et évidemment au niveau d’une attache 3 sur l’embarcation flottante 1, l’attache 3 étant de préférence sur un pont 2.To obtain traction forces in order to tow the floating boat 1, it is then necessary to switch from the free position, used for launching, to the traction position. This supposes to relax the launch line 13 while stretching the front line 11 and / or the rear lines 12. This permutation, even generated slowly, creates, by the changes in shape of the structure 100 and the difference in tension in canopy 140, jerks. Such jerks are not pleasant, in particular when the floating boat 1 is pulled only by the kite 10. In addition, they can cause damage to the kite 10 and / or the forward line 11 and / or aft lines 12 and / or launch line 13 or even at their anchor points on the structure 100 and obviously at a fastener 3 on the floating boat 1, l attachment 3 preferably being on a bridge 2.
A l’inverse, en cas de permutation de la position de traction vers la position libre, les changements peuvent entraîner une chute de la structure 100, et a fortiori, une chute des différentes lignes, sur le plan d’eau sur lequel l’embarcation flottante 1 navigue.Conversely, in the event of a change from the pulling position to the free position, the changes can cause a fall in the structure 100, and a fortiori, a fall in the different lines, on the body of water on which the floating boat 1 sails.
Un autre objectif de l’invention est de faciliter de telles permutations quelque soit la force du vent. En outre, il convient d’éviter toute chute du cerf-volant 10, pour des raisons de sécurité et d’économie. En effet, une chute peut endommager la structure 100 ce qui occasionnerait une perte de temps, d’éventuels dégâts et par conséquent des coûts de réparation. En outre, cela nécessiterait d’aller récupérer la structure 100, éventuellement dans l’eau, et de la faire redécoller. Pour ce faire, en cas de cerf-volant de traction d’une embarcation flottante 1, une embarcation spécifique devrait naviguer entraînant là encore une perte de temps et des frais supplémentaires. Evidemment, ce genre de péripéties retarderait, ou au minimum, empêcherait l’embarcation flottante 1 d’être aidée ou tractée par le cerf-volant 10.Another object of the invention is to facilitate such permutations whatever the strength of the wind. In addition, fall of the kite 10 should be avoided for safety and economy reasons. Indeed, a fall can damage the structure 100 which would cause a loss of time, possible damage and therefore repair costs. In addition, this would require recovering the structure 100, possibly in water, and having it take off again. To do this, in the case of a kite pulling a floating boat 1, a specific boat should sail again causing loss of time and additional costs. Obviously, this kind of adventures would delay, or at least, prevent the floating boat 1 from being helped or towed by the kite 10.
Pour faciliter les permutations, comme illustré principalement sur les figures 2, 5, 6 et 12, la structure 100 de cerf-volant 10 comprend une deuxième latte 130’. Cette deuxième latte 130’ est par exemple identique à la première latte 130, la deuxième latte 130’ étant symétrique à la première latte 130 par rapport au plan médian A sensiblement vertical longitudinal. Ainsi, une telle deuxième latte 130’ comporte, de préférence, les caractéristiques évoquées ci-dessus pour la première latte 130, en particulier les caractéristiques concernant la liaison au bord d’attaque 110.To facilitate permutations, as illustrated mainly in FIGS. 2, 5, 6 and 12, the structure 100 of kite 10 comprises a second batten 130 ’. This second batten 130 'is for example identical to the first batten 130, the second batten 130' being symmetrical to the first batten 130 with respect to the median plane A substantially vertical longitudinal. Thus, such a second batten 130 ′ preferably includes the characteristics mentioned above for the first batten 130, in particular the characteristics relating to the connection to the leading edge 110.
Selon une variante, trois, quatre ou davantage de lattes comprenant les caractéristiques de la première latte 130 peuvent équiper la structure 100 d’un cerf-volant 10, en particulier dans le cas d’une structure 100 dotée d’une canopée 140 de grande surface, par exemple une canopée 140 supérieure à 50 m2. Evidemment, une condition réside dans la symétrie de telles lattes par rapport au plan médian A, sachant qu’en cas de nombre impair de lattes, une latte est alors centrée, ou sensiblement centrée, sur le plan médian A.According to a variant, three, four or more slats comprising the characteristics of the first slat 130 can equip the structure 100 with a kite 10, in particular in the case of a structure 100 provided with a canopy 140 of large surface, for example a canopy 140 greater than 50 m 2 . Obviously, a condition resides in the symmetry of such slats with respect to the median plane A, knowing that in the case of an odd number of slats, a slat is then centered, or substantially centered, on the median plane A.
De préférence, au moins une ligne avant 11 comporte des ramifications 15, 16 attachées de part et d’autre du bord d’attaque 110 dans une direction longitudinale comme illustré sur la figure 3. De telles ramifications 15, 16 sont de préférence reliées à la ligne avant 11 par le biais d’une poulie, d’une épissure ou d’un œil. En effet, la longueur de chaque ramification 15, 16 doit pouvoir varier pour ne pas entraver la rotation de la liaison 150.Preferably, at least one front line 11 has ramifications 15, 16 attached on either side of the leading edge 110 in a longitudinal direction as illustrated in FIG. 3. Such ramifications 15, 16 are preferably connected to the front line 11 by means of a pulley, a splice or an eye. Indeed, the length of each branch 15, 16 must be able to vary so as not to impede the rotation of the link 150.
De préférence, comme illustré notamment sur la figure 12, la structure 100 comprend une première quille ou aile 160 s’étendant depuis la première latte 130 et une deuxième quille ou aile 160’ s’étendant depuis la deuxième latte 130’. De préférence, la première et la deuxième quillesPreferably, as illustrated in particular in FIG. 12, the structure 100 comprises a first keel or wing 160 extending from the first batten 130 and a second keel or wing 160 'extending from the second batten 130'. Preferably, the first and second skittles
160, 160’ sont en matériau souple, par exemple en toile.160, 160 ’are made of flexible material, for example canvas.
De préférence, la ligne de lancement 13 est attachée à la fois à la première et à la deuxième quilles 160, 160’, par exemple à un point avantPreferably, the launch line 13 is attached to both the first and second pins 160, 160 ’, for example at a forward point
161, 161 ’ et à un point arrière 162, 162’ des première et deuxième quilles 160, 160’. En effet, l’ajout de telles première et deuxième quilles 160, 160’ reliées par de tels points à la ligne de lancement 13 créent un couloir 200 entre la première et la deuxième quilles 160, 160’, dans lequel le vent s’engouffre. Ainsi, ce couloir 200 assure une stabilité au cerf-volant 10 en position libre, dans du vent faible comme dans du vent soutenu, sans répercuter d’effort de traction sur la ligne de lancement 13. Les première et deuxième quilles 160, 160’ ne tirent pas beaucoup et conservent une force qui augmente peu quand le vent monte. Le coefficient de portance du couloir 200 étant en avant par rapport au centre de gravité de la structure 100, il crée un moment de lacet ramenant le cerf-volant à la verticale ou sensiblement à la verticale. La structure 100 peut alors être maintenue à son zénith, avec un angle d’élévation d’environ 90°, c’est-à-dire sensiblemert à la verticale, avec une seule ligne puisque seule la ligne de lancement 13 est en légère tension. En effet, en position libre, la structure 100 reste d’elle-même au zénith, sans aucune intervention extérieure, et elle est capable d’y retourner d’elle-même si elle s’éloigne de cette position. Pour cette raison, la position libre est retenue lors de la phase de lancement pendant laquelle le pilotage de la structure 100 est délicat, notamment lorsque le cerf-volant 10 fonctionne avec des actionneurs qui pilotent principalement sa trajectoire de manière automatique.161, 161 'and at a rear point 162, 162' of the first and second pins 160, 160 '. Indeed, the addition of such first and second pins 160, 160 'connected by such points to the launch line 13 create a corridor 200 between the first and second pins 160, 160', into which the wind rushes . Thus, this corridor 200 provides stability to the kite 10 in the free position, in light wind as in sustained wind, without passing on a traction force on the launch line 13. The first and second keels 160, 160 ′ do not pull much and retain a force which increases little when the wind increases. The lift coefficient of the corridor 200 being in front of the center of gravity of the structure 100, it creates a yaw moment bringing the kite vertically or substantially vertically. The structure 100 can then be maintained at its zenith, with an elevation angle of approximately 90 °, that is to say sensiblemert vertically, with a single line since only the launch line 13 is in slight tension . Indeed, in the free position, the structure 100 remains by itself at the zenith, without any external intervention, and it is capable of returning to it by itself if it moves away from this position. For this reason, the free position is retained during the launching phase during which the piloting of the structure 100 is delicate, in particular when the kite 10 operates with actuators which mainly control its trajectory automatically.
Grâce à ces caractéristiques, le passage de la position libre de la structure 100 à la position de traction comprend :Thanks to these characteristics, the transition from the free position of the structure 100 to the traction position comprises:
- une étape de traction sur au moins une ligne avant 11 et/ou sur au moins deux lignes arrière 12 générant une rotation entre l’extrémité avant 131 de la première latte 130 et le bord d’attaque 110 dans un premier sens, la canopée 140 se déroulant du bord d’attaque 110, suivie para traction step on at least one front line 11 and / or on at least two rear lines 12 generating a rotation between the front end 131 of the first batten 130 and the leading edge 110 in a first direction, the canopy 140 from the leading edge 110, followed by
- une étape de détente de la ou des lignes de lancement 13.a step of relaxing the launch line or lines 13.
Le passage de la position de traction de la structure 100 à la position libre comprenant alors :The transition from the pulling position of the structure 100 to the free position then comprising:
- une étape de traction sur la ou les lignes de lancement 13 générant une rotation entre l’extrémité avant 131 de la première latte 130 et le bord d’attaque 110 dans un deuxième sens, la canopée 140 s’enroulant sur le bord d’attaque 110, suivie par- A traction step on the launch line or lines 13 generating a rotation between the front end 131 of the first batten 130 and the leading edge 110 in a second direction, the canopy 140 winding on the edge of attack 110, followed by
- une étape de détente des lignes avant 11 et arrière 12.a step of relaxing the front 11 and rear 12 lines.
Enfin, pour utiliser le cerf-volant 10, particulièrement pour tracter une embarcation flottante 1 depuis un pont 2, ou pour tracter un engin terrestre roulant et/ou glissant :Finally, to use the kite 10, particularly to tow a floating boat 1 from a deck 2, or to tow a rolling and / or sliding land vehicle:
- on envoie la structure 100 en l’air, les lignes avant 11 et arrière 12 étant connectées et détendues, seule la ou les lignes de lancement 13 étant tendue, la structure 100 prenant alors une position libre, puis- the structure 100 is sent in the air, the front 11 and rear 12 lines being connected and relaxed, only the launch line or lines 13 being tensioned, the structure 100 then taking a free position, then
- on déroule la ou les lignes de lancement 13, les lignes avant 11 et arrière 12 sont également déroulées et maintenues détendues, puis- the launch line or lines 13 are unwound, the front 11 and rear lines 12 are also unrolled and kept relaxed, then
- on réalise une première permutation de la structure 100 de la position libre à une position de traction par tension des lignes avant 11 et/ou arrière 12 tout en détendant la ou les lignes de lancement 13, cette première permutation étant facilitée par la mobilité entre le bord d’attaque 110 et l’extrémité avant 131 de l’au moins une première latte 130, puis, une fois la phase de traction de l’embarcation flottante 1 ou de l’engin terrestre terminée,a first permutation of the structure 100 is carried out from the free position to a position of traction by tension of the front lines 11 and / or rear 12 while relaxing the launch line or lines 13, this first permutation being facilitated by the mobility between the leading edge 110 and the front end 131 of the at least one first batten 130, then, once the traction phase of the floating boat 1 or of the land vehicle has ended,
- on réalise une deuxième permutation de la structure 100 de la position de traction à la position libre par tension de la ou des lignes de lancement 13 tout en détendant les lignes avant 11 et arrière 12, cette deuxième permutation étant facilitée par la mobilité entre le bord d’attaque 110 et l’extrémité avant 131 de l’au moins une première latte 130, puisa second permutation of the structure 100 is carried out from the traction position to the free position by tensioning the launch line or lines 13 while relaxing the front 11 and rear 12 lines, this second permutation being facilitated by the mobility between the leading edge 110 and the front end 131 of the at least one first batten 130, then
-on enroule la ou les lignes de lancement 13 maintenue tendue ainsi que les lignes avant 11 et arrière 12 maintenues détendues de sorte à ramener le cerf-volant 10, par exemple sur le pont 2 de l’embarcation flottante 1, pour récupérer le cerf-volant 10.-the winding line (s) 13 kept taut as well as the front lines 11 and rear 12 kept relaxed so as to bring the kite 10, for example on the deck 2 of the floating boat 1, to recover the deer -wheel 10.
En remarque, la solution atteint donc l’objet recherché de proposer un cerf-volant 10, de traction d’une embarcation flottante 1 pouvant être envoyé et récupéré depuis un pont 2, ou de traction d’un engin terrestre roulant et/ou glissant, et présente les avantages suivants :As a note, the solution therefore achieves the desired object of proposing a kite 10, for pulling a floating boat 1 which can be sent and retrieved from a deck 2, or for pulling a rolling and / or sliding land vehicle , and has the following advantages:
- la mobilité entre l’extrémité 131 de la première latte 130 et le bord d’attaque 110, en particulier une rotation, permet de réaliser des changements de configuration de manière fluide, sans à-coup, le pilotage du cerf-volant 10 pendant les phases de transition entre la position libre et la position de traction et vice versa étant possible, les phases de transition ne générant pas d’à-coup et étant progressives, en particulier dans le cas d’une structure 100 à deux lattes avec quilles;the mobility between the end 131 of the first batten 130 and the leading edge 110, in particular a rotation, makes it possible to carry out configuration changes in a fluid manner, smoothly, the piloting of the kite 10 during the transition phases between the free position and the traction position and vice versa being possible, the transition phases not generating jerk and being progressive, in particular in the case of a structure 100 with two slats with keels ;
- dans les phases de décollage et de récupération, cette mobilité en rotation engendre que le cerf-volant 10 tire moins, générant moins d’énergie, moins de vitesse dynamique et d’inertie et limitant ainsi le risque de casse, en particulier de la casse de la structure 100,- in the takeoff and recovery phases, this rotational mobility results in the kite 10 drawing less, generating less energy, less dynamic speed and inertia and thus limiting the risk of breakage, in particular of the structure 100 breaks,
- toujours dans les phases de décollage et de récupération, cette mobilité en rotation engendre que le cerf-volant 10 reste de lui-même à son zénith, sans intervention ni pilotage,always in the takeoff and recovery phases, this rotational mobility causes the kite 10 to remain at its zenith by itself, without intervention or piloting,
- le cerf-volant 10 peut être utilisé avec des actionneurs, en particulier des actionneurs installés sur le pont 2, et ainsi fonctionner de manière automatique ;- the kite 10 can be used with actuators, in particular actuators installed on deck 2, and thus operate automatically;
- l’ajout de lattes 180, par exemple pour renforcer le maintien d’une canopée 140 de grande surface, est possible sans pour autant déstabiliser la structure 100 ;- The addition of slats 180, for example to strengthen the maintenance of a canopy 140 of large area, is possible without destabilizing the structure 100;
- la structure 100, en position de traction, peut être utilisée en mode statique, c’est-à-dire sensiblement immobile par rapport à l’embarcation flottante 1 ou l’engin terrestre roulant et/ou glissant, ou en mode dynamique, c’est-à-dire que la structure 100 se déplace dans l’air, notamment en formant des courbes sensiblement en forme de huit, créant sa propre vitesse venant s’ajouter à la vitesse du vent.the structure 100, in the traction position, can be used in static mode, that is to say substantially stationary with respect to the floating boat 1 or the rolling and / or sliding land vehicle, or in dynamic mode, that is to say that the structure 100 moves in the air, in particular by forming curves substantially in the shape of an eight, creating its own speed which is added to the wind speed.
Par engin terrestre roulant et/ou glissant, on entend par exemple un véhicule apte à se déplacer en roulant et/ou glissant par exemple sur la neige et/ou la glace et/ou le sable.The term “rolling and / or sliding land vehicle” means, for example, a vehicle capable of moving by rolling and / or sliding, for example on snow and / or ice and / or sand.
Comme évoqué précédemment, un tel cerf-volant 10 peut être destiné à produire de l’énergie autre que servant à tracter.As mentioned above, such a kite 10 can be intended to produce energy other than for towing.
Cette énergie peut être transformée en électricité, notamment par le biais d’un système de treuil alternateur de type yoyo. Le mode pilotable, c’està-dire en position de traction, est utilisé dans la phase de production d’électricité et le mode libre, ou position libre, est utilisé dans la phase de rembobinage. Cette énergie peut en outre servir à pomper de l’eau et/ou à dessaler de l’eau de mer, par exemple par osmose inverse. De préférence, cette énergie est produite grâce au parcours de la structure 100 dans le ciel, notamment en mode dynamique, et peut être récupérée sous forme de mouvements alternatifs par exemple.This energy can be transformed into electricity, in particular by means of a yoyo-type alternator winch system. The controllable mode, that is to say in the pull position, is used in the electricity production phase and the free mode, or free position, is used in the rewind phase. This energy can also be used to pump water and / or to desalt seawater, for example by reverse osmosis. Preferably, this energy is produced by the path of the structure 100 in the sky, in particular in dynamic mode, and can be recovered in the form of alternative movements for example.
Pour ce faire, le cerf-volant 10 peut être relié à une embarcation flottante 1, ou à un engin terrestre, sur lequel on souhaite récupérer cette énergie. Dans ce cas, l’énergie générée par le cerf-volant 10 n’est donc pas dévolue à 100% à la traction de l’embarcation flottante 1 ou de l’engin terrestre.To do this, the kite 10 can be connected to a floating boat 1, or to a land vehicle, on which it is desired to recover this energy. In this case, the energy generated by the kite 10 is not 100% devolved to the traction of the floating boat 1 or of the land vehicle.
La figure 1B illustre un cerf-volant 10 relié à une plate-forme 5. La plateforme 5 est fixe par rapport au sol, par exemple directement installée sur le sol, ou de type plate-forme 5 flottante, ou encore plate-forme 5 au mouillage, c’est-à-dire en partie immergée et immobile par rapport au sol. En variante non illustrée, la plate-forme 5 est constituée d’une partie de sol terrestre. Dans ces cas, le cerf-volant 10 est entièrement dévolu à produire de l’énergie, éventuellement transformée avant d’être exploitée.FIG. 1B illustrates a kite 10 connected to a platform 5. The platform 5 is fixed relative to the ground, for example directly installed on the ground, or of the floating platform 5 type, or even platform 5 at anchor, that is to say partly submerged and immobile relative to the ground. In a variant not illustrated, the platform 5 is made up of part of the ground. In these cases, the kite 10 is entirely devoted to producing energy, possibly transformed before being exploited.
Ainsi, le cerf-volant 10 peut être relié mécaniquement à un dispositif de génération 4 d’énergie électrique. Un tel dispositif de génération 4 d’énergie électrique peut comprendre un stator 41 et un élément mobile 42 relativement au stator 41. Le cerf-volant 10 est alors relié mécaniquement à l'élément mobile 42.Thus, the kite 10 can be mechanically connected to a device 4 for generating electrical energy. Such a device 4 for generating electrical energy can comprise a stator 41 and a movable element 42 relative to the stator 41. The kite 10 is then mechanically connected to the movable element 42.
Entre les deux configurations, à savoir libre et de traction, la structure 100 perd sa stabilité. Le cerf-volant 10 risque donc de tomber à l’eau, au sol, contre ou sur l’embarcation flottante 1. La transition entre les deux configurations doit donc être exécutée rapidement pour éviter au cerfvolant 10 de tomber. L’utilisation de deux lattes 130, 130’ et de deux quilles 160, 160’ permet alors de limiter l’angle de rotation nécessaire du bord d’attaque 110 et d’atteindre une fluidité de transition entre les deux configurations. De plus, dans la phase de transition, le cerf-volant 10 peut être commandé automatiquement ce qui évite qu’il tombe.Between the two configurations, namely free and traction, the structure 100 loses its stability. The kite 10 therefore risks falling into the water, the ground, against or onto the floating boat 1. The transition between the two configurations must therefore be carried out quickly to prevent the kite 10 from falling. The use of two slats 130, 130 ’and two keels 160, 160’ then makes it possible to limit the necessary angle of rotation of the leading edge 110 and to achieve a smooth transition between the two configurations. In addition, in the transition phase, the kite 10 can be controlled automatically which prevents it from falling.
Une configuration sans quille nécessite un angle de rotation plus important du bord d’attaque 110 lors de la transition entre les deux configurations.A keelless configuration requires a greater angle of rotation of the leading edge 110 during the transition between the two configurations.
Les modes de réalisation et/ou variantes décrits précédemment sont particulièrement bien adaptés à une structure 100 de cerf-volant 10 nécessitant de pouvoir conserver la maîtrise du cerf-volant 10 tractant une embarcation flottante 1 depuis le pont 2 ou un engin terrestre, ou destiné à produire de l’énergie pour d’autres applications sur une plateforme 5. L’invention porte également sur un tel cerf-volant 10. Elle porte encore sur une telle embarcation flottante 1 ou un tel engin terrestre ou une telle plate-forme 5. Elle porte enfin sur un procédé de passage de la position libre à la position de traction, et vice versa, d’une structure 100 de cerf-volant 10 ainsi qu’un procédé d’utilisation d’un tel cerf-volant 10.The embodiments and / or variants described above are particularly well suited to a kite structure 100 requiring the ability to maintain control of the kite 10 towing a floating boat 1 from the deck 2 or a land vehicle, or intended to produce energy for other applications on a platform 5. The invention also relates to such a kite 10. It also relates to such a floating boat 1 or such a land vehicle or such a platform 5 Finally, it relates to a process for passing from the free position to the traction position, and vice versa, of a kite structure 100 10 as well as a method of using such a kite 10.
En résumé, les modes de réalisation et/ou variantes décrits permettent d’envoyer et récupérer aisément un cerf-volant 10, en particulier depuis le pont 2 d’une embarcation flottante 1 et/ou de minimiser la consommation d’énergie dans la phase de rembobinage lors de 5 l’utilisation d’un cerf-volant 10 pour la production d’électricité utilisant des cycles de type yoyo.In summary, the embodiments and / or variants described make it possible to easily send and recover a kite 10, in particular from the deck 2 of a floating boat 1 and / or to minimize the energy consumption in the phase rewinding when using a kite 10 for the production of electricity using yoyo type cycles.
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Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2898582A1 (en) * | 2006-03-17 | 2007-09-21 | Arnaud Michel Ghyslain Ballu | Inflatable articulated structure system for power kite, has leading edge formed of curved shaped rigid spar and flexible hinge permitting mutual connection and separation of each of symmetrical parts of kite along axis |
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US20090277997A1 (en) * | 2008-05-07 | 2009-11-12 | Alexander Shogren | Traction kite with deformable leading edge |
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