FR3067991A1 - MOTORIZED INTERIOR FOOTREST FOR MOTOR VEHICLE. - Google Patents
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Abstract
Un repose-pieds comprend : - un système de glissière comprenant au moins une première glissière (3), - une plaque support mobile (1), articulée autour d'un axe d'inclinaison (20), - un système de chariot (8, 9), comprenant au moins un premier chariot (8) mobile le long de la première glissière (3), - un système de biellette (2, 4), comprenant au moins une première biellette (2) portée par le premier chariot (8), articulée par rapport au premier chariot (8) et articulée par rapport à la plaque (1). La première biellette (2) est articulée par rapport au premier chariot (8) autour d'un premier axe d'articulation (14) parallèle à l'axe d'inclinaison (20). Elle (2) est articulée par rapport à la plaque (1) autour d'un deuxième axe d'articulation (15). Les projections axiales de l'axe d'inclinaison (20), du premier axe d'articulation (14), du deuxième axe d'articulation (15) formant un triangle à angles déformables se déplaçant avec le premier chariot (8).A footrest comprises: - a slide system comprising at least a first slide (3), - a movable support plate (1) hinged about a tilting axis (20), - a carriage system (8). , 9), comprising at least a first carriage (8) movable along the first slide (3), - a connecting rod system (2, 4), comprising at least a first link (2) carried by the first carriage ( 8), articulated with respect to the first carriage (8) and hinged relative to the plate (1). The first link (2) is articulated relative to the first carriage (8) around a first axis of articulation (14) parallel to the axis of inclination (20). It (2) is articulated with respect to the plate (1) around a second axis of articulation (15). The axial projections of the axis of inclination (20), the first axis of articulation (14), the second axis of articulation (15) forming a triangle with deformable angles moving with the first carriage (8).
Description
Repose-pieds intérieur motorisé pour véhicule automobileMotorized interior footrest for motor vehicle
L’invention a pour objet les repose-pieds pour véhicule automobile, et plus particulièrement les repose-pieds destinés, dans des véhicules aptes à une conduite autonome gérée par le seul véhicule, au conducteur du véhicule.The invention relates to footrests for motor vehicles, and more particularly to footrests intended, in vehicles suitable for autonomous driving managed by the single vehicle, for the driver of the vehicle.
Lorsqu'un tel véhicule passe en mode de conduite automatique, le conducteur n’ayant plus besoin d’interagir avec le volant du véhicule ni avec les pédales du véhicule, un repose-pieds peut être configuré pour se déployer pendant la conduite automatique, de manière à permettre au conducteur de poser ses pieds sur le repose-pieds dans une position confortable.When such a vehicle enters automatic driving mode, the driver no longer having to interact with the steering wheel of the vehicle or with the pedals of the vehicle, a footrest can be configured to deploy during automatic driving, from so that the driver can put his feet on the footrest in a comfortable position.
Le repose-pieds peut en outre être configuré de manière à masquer ou non les zones d’appui des pédales vis-à-vis du conducteur, pour éviter au conducteur d’interagir par erreur avec les pédales, désactivées ou non, ou de peser inutilement sur celles-ci. Des repose-pieds similaires peuvent être également prévus dans l’habitacle pour les autres passagers du véhicule.The footrest can also be configured so as to hide or not the pedal support zones from the driver, to prevent the driver from interacting with the pedals by mistake, deactivated or not, or from weighing unnecessarily on them. Similar footrests may also be provided in the passenger compartment for the other passengers in the vehicle.
Les derniers repose-pieds des passagers peuvent être déployés à tout moment, indépendamment du fait que le véhicule est à l'arrêt, ou se déplace en mode de conduite automatique ou non automatique.The last passenger footrests can be deployed at any time, regardless of whether the vehicle is stationary, or moving in automatic or non-automatic driving mode.
Devant le conducteur, les cinématiques envisageables pour le déploiement du 20 repose-pieds sont contraintes par le risque d'interférences du repose-pieds avec les pédales de commande du véhicule.In front of the driver, the possible kinematics for the deployment of the footrest are constrained by the risk of interference of the footrest with the vehicle's control pedals.
On souhaite proposer un système de repose-pieds mécanisé, autorisant des cinématiques de déploiement du repose-pieds compatibles avec la présence de pédales de commandes, et permettant de déployer une plaque de repose-pieds, d’une position horizontale, à une position inclinée proche des pédales du véhicule, et parfois, permettant de masquer les pédales du véhicule vis-à-vis du conducteur.We wish to propose a mechanized footrest system, allowing kinematics of deployment of the footrest compatible with the presence of control pedals, and making it possible to deploy a footrest plate, from a horizontal position to an inclined position. close to the vehicle pedals, and sometimes, to hide the vehicle pedals from the driver.
Des repose-pieds intérieurs mobiles sont connus, par exemple le repose-pieds décrit dans le brevet US 6 318 785. Cependant, ces repose-pieds ne peuvent être déployés que selon une cinématique unique : soit sans translation de la plaque d'appui du repose pied, soit avec une translation qui est une fonction figée de l'inclinaison de la plaque, du fait de la configuration mécanique du repose-pieds.Movable interior footrests are known, for example the footrest described in US Pat. No. 6,318,785. However, these footrests can only be deployed according to a single kinematics: either without translation of the support plate of the footrest, either with a translation which is a fixed function of the inclination of the plate, due to the mechanical configuration of the footrest.
Le dimensionnement des éléments du repose-pieds doit donc être redéfini si l'on souhaite implanter le repose-pieds dans un véhicule différent. L'invention a pour but de pallier à ces inconvénients.The dimensioning of the footrest elements must therefore be redefined if one wishes to install the footrest in a different vehicle. The invention aims to overcome these drawbacks.
A cette fin, il est proposé un repose-pieds articulé pour véhicule automobile, comprenant :To this end, an articulated footrest for a motor vehicle is proposed, comprising:
- un système de glissières fixes comprenant au moins une première glissière et définissant une direction de coulissement,- a system of fixed slides comprising at least a first slide and defining a sliding direction,
- une plaque support mobile, articulée en rotation autour d'un axe d'inclinaison de la plaque perpendiculaire à la direction de coulissement, la plaque étant apte à être alternativement disposée dans une première position proche de l'horizontale, au niveau du système de glissière ou par-dessus le système de glissière, et étant apte ensuite à être relevée autour de 1' axe d'inclinaison, jusqu'à une deuxième position oblique de la plaque,a movable support plate, articulated in rotation about an axis of inclination of the plate perpendicular to the sliding direction, the plate being able to be alternately disposed in a first position close to the horizontal, at the level of the slide or over the slide system, and then being able to be raised around the tilt axis, to a second oblique position of the plate,
- un système de chariot, comprenant au moins un premier chariot mobile le long de la première glissière,- a carriage system, comprising at least a first carriage movable along the first slide,
- un système de biellette, comprenant au moins une première biellette portée par le premier chariot, articulée par rapport au premier chariot et articulée par rapport à la plaque.- A link system, comprising at least a first link carried by the first carriage, articulated with respect to the first carriage and articulated with respect to the plate.
La première biellette est articulée par rapport au premier chariot autour d'un premier axe d'articulation parallèle à l'axe d'inclinaison et distinct de celui-ci. La première biellette est articulée par rapport à la plaque autour d'un deuxième axe d'articulation parallèle à l'axe d'inclinaison et distinct de celui-ci. Les projections axiales de l'axe d'inclinaison, du premier axe d'articulation, et du deuxième axe d'articulation formant les sommets d'un triangle à angles déformables se déplaçant avec le premier chariot.The first link is articulated relative to the first carriage around a first articulation axis parallel to the tilt axis and distinct from the latter. The first link is articulated relative to the plate about a second articulation axis parallel to the axis of inclination and distinct from the latter. The axial projections of the tilt axis, of the first articulation axis, and of the second articulation axis forming the vertices of a triangle with deformable angles moving with the first carriage.
Selon un mode de réalisation préféré, l'axe d'inclinaison de la plaque se déplace avec le premier chariot.According to a preferred embodiment, the inclination axis of the plate moves with the first carriage.
Selon un mode de réalisation préféré, le système de biellettes comporte au moins une première biellette et une deuxième biellette. La deuxième biellette peut être associée à un même premier chariot se déplaçant sous une ligne centrale de la plaque.According to a preferred embodiment, the link system comprises at least a first link and a second link. The second link can be associated with the same first carriage moving under a central line of the plate.
Selon un autre mode de réalisation, la deuxième biellette peut être associée à un deuxième chariot du système de chariot, se déplaçant le long d'une deuxième glissière du système de glissière.According to another embodiment, the second link can be associated with a second carriage of the carriage system, moving along a second slide of the slide system.
De manière préférentielle, la première biellette et la deuxième biellette sont de même longueur (entre leurs points d'articulation respectifs) et sont intégrées au reposepieds de manière à s'incliner parallèlement l'une à l'autre.Preferably, the first link and the second link are of the same length (between their respective points of articulation) and are integrated into the footrest so as to tilt parallel to one another.
Par glissière fixe ou système de glissière fixe, on entend ici que la glissière ou le système de glissière définit un référentiel de base, considéré alors comme fixe. Les autres mouvements (rotation, translation, sont alors décrits par rapport à ce référentiel. Le système de glissière peut être déplaçable, par exemple en vue d'être assemblé dans un véhicule automobile.By fixed slide or fixed slide system, it is meant here that the slide or the slide system defines a basic reference frame, then considered as fixed. The other movements (rotation, translation, are then described in relation to this reference system. The slide system can be movable, for example in order to be assembled in a motor vehicle.
On peut envisager des modes de réalisation dans lesquels le premier et le deuxième chariot ne font qu'un. Un même chariot peut se déplacer le long de deux glissières parallèles espacées. Un chariot unique peut se déplacer le long d'une glissière centrale. On peut envisager des modes de réalisation dans lesquels la première et la deuxième biellette ne font qu'une. On peut envisager une biellette centrale en X ou en Y s'appuyant sur deux chariots espacés.It is possible to envisage embodiments in which the first and the second carriage are one. The same carriage can move along two spaced parallel slides. A single cart can move along a central slide. One can envisage embodiments in which the first and second links are one. We can consider a central link in X or Y based on two spaced carts.
Le repose-pieds peut comprendre sous la plaque un point d'appui, ou un axe d'appui parallèle à l'axe d'inclinaison, solidaire de la plaque. Le repose-pieds peut comprendre un point d'actionnement, ou un axe d'actionnement parallèle à l'axe d'inclinaison, solidaire de la première biellette. Le repose-pieds peut comprendre un actionneur configuré pour exercer un effort variable de traction et/ ou de compression entre le point/l'axe d'appui et le point/l'axe d'actionnement, de manière à alternativement allonger puis réduire une distance linéaire entre le point/l'axe d'appui et le point/l'axe d'actionnement.The footrest may include a support point under the plate, or a support axis parallel to the tilt axis, integral with the plate. The footrest may include an actuation point, or an actuation axis parallel to the tilt axis, integral with the first link. The footrest may include an actuator configured to exert a variable traction and / or compression force between the point / axis of support and the point / axis of actuation, so as to alternately lengthen and then reduce a linear distance between the point / support axis and the point / actuation axis.
L'axe d'actionnement peut par exemple coïncider avec un axe d'articulation entre première biellette et plaque.The actuation axis can for example coincide with an articulation axis between the first link and plate.
L'actionneur peut être alors configuré pour exercer un effort de traction ou de compression parallèlement au plan de la plaque.The actuator can then be configured to exert a tensile or compressive force parallel to the plane of the plate.
L'actionneur peut être par exemple un système hydraulique ou un système motorisé ou un autre type d'actionneur.The actuator can be for example a hydraulic system or a motorized system or another type of actuator.
Par plan de la plaque, on entend par exemple une direction de plan correspondant à une direction de surface supérieure de la plaque configurée pour y poser les pieds du conducteur du véhicule. Le plan de la plaque peut, dans d'autres cas, correspondre à un plan moyen de la face inférieure de la plaque, par exemple si la plaque est d'épaisseur variable.The term “plane of the plate” is understood to mean, for example, a plane direction corresponding to a direction of upper surface of the plate configured to place the feet of the driver of the vehicle there. The plane of the plate can, in other cases, correspond to a mean plane of the underside of the plate, for example if the plate is of variable thickness.
L'axe d'actionnement peut correspondre à une entretoise reliant la première biellette du système, et une deuxième biellette parallèle du système de biellette. L'entretoise est de préférence parallèle à l'axe d'inclinaison de la plaque. L'entretoise est de préférence située entre le premier axe d'articulation et le deuxième axe d'articulation. L'entretoise est de préférence distincte du premier axe d'articulation et du deuxième axe d'articulation L'entretoise étant située entre un axe supérieur de biellette et un axe de chariot de la biellette, l'entretoise étant distincte de l'axe supérieur de biellette et de l'axe de chariot de la biellette.The actuation axis may correspond to a spacer connecting the first link of the system, and a second parallel link of the link system. The spacer is preferably parallel to the axis of inclination of the plate. The spacer is preferably located between the first axis of articulation and the second axis of articulation. The spacer is preferably distinct from the first articulation axis and from the second articulation axis The spacer being located between an upper link axis and a carriage axis of the link, the spacer being distinct from the upper axis link and the carriage pin of the link.
Avantageusement, l'axe d'actionnement peut se situer sur un tiers médian de la longueur de la biellette, séparant le premier axe d'articulation et le deuxième axe d'articulation.Advantageously, the actuation axis can be located on a middle third of the length of the link, separating the first articulation axis and the second articulation axis.
De manière préférentielle, le deuxième axe d'articulation est placé entre le point ou l'axe d'appui, et l'axe d'inclinaison de la plaque. L'actionneur se trouve alors dans un espace libre dont le volume s'accroît avec la levée de la plaque.Preferably, the second articulation axis is placed between the point or the support axis, and the inclination axis of the plate. The actuator is then in a free space whose volume increases with the lifting of the plate.
Le repose-pieds peut comprendre au moins un premier actionneur configuré pour 25 déplacer le premier chariot le long de la première glissière, et comprendre au moins un deuxième actionneur actionnable indépendamment du premier actionneur, et configuré pour allonger puis réduire une distance linéaire entre l'axe ou le point d'appui solidaire de la plaque, et l'axe ou le point d'actionnement solidaire de la biellette.The footrest may include at least a first actuator configured to move the first carriage along the first slide, and include at least a second actuator operable independently of the first actuator, and configured to lengthen and then reduce a linear distance between the axis or support point secured to the plate, and axis or actuation point secured to the link.
Avantageusement, le point ou l'axe d'appui se situe à une distance de l'axe d'inclinaison, qui est supérieure ou égale à la moitié, de préférence supérieure ou égale aux trois quarts, de l'étendue de la plaque perpendiculairement à l'axe d'inclinaison.Advantageously, the point or the support axis is located at a distance from the inclination axis, which is greater than or equal to half, preferably greater than or equal to three quarters, of the extent of the plate perpendicularly to the tilt axis.
Grâce au découplage entre le déplacement de l'axe d'inclinaison de la plaque, et le 5 déplacement d'un autre axe de la plaque correspondant au deuxième axe d'articulation, on peut imposer une multitude de cinématiques différentes pour la mise en position oblique de la plaque.Thanks to the decoupling between the displacement of the tilting axis of the plate, and the displacement of another axis of the plate corresponding to the second articulation axis, it is possible to impose a multitude of different kinematics for positioning. oblique of the plate.
Le premier actionneur peut comprendre un moteur rotatif d'axe parallèle à l'axe d'inclinaison de la plaque. Le premier chariot peut être actionné à l'aide d'une vis sans fin actionnée par le moteur rotatif, par l'intermédiaire d'un système de renvoi d'angle.The first actuator may comprise a rotary motor with an axis parallel to the axis of inclination of the plate. The first carriage can be actuated by means of a worm screw actuated by the rotary motor, by means of an angle transmission system.
Le système de renvoi d'angle peut être par exemple un cardan. Le moteur rotatif peut être avantageusement relié au système de renvoi d'angle par un arbre rotatif flexible.The angle transmission system can for example be a universal joint. The rotary motor can advantageously be connected to the angle transmission system by a flexible rotary shaft.
Le moteur peut par exemple comporter un axe de rotation parallèle à l'axe d'inclinaison de la biellette, et engrener avec une portion dentée entourant une extrémité de la première biellette.The motor can for example comprise an axis of rotation parallel to the axis of inclination of the link, and mesh with a toothed portion surrounding one end of the first link.
Selon un autre mode de réalisation, le moteur peut comporter un axe de rotation perpendiculaire à l'axe de la biellette, et induire un déplacement en translation d'une crémaillère parallèlement à la direction commune des glissières. La crémaillère peut engrener avec une portion dentée entourant une extrémité de la première biellette.According to another embodiment, the motor may include an axis of rotation perpendicular to the axis of the link, and induce a translational movement of a rack parallel to the common direction of the slides. The rack can mesh with a toothed portion surrounding one end of the first link.
Le repose-pieds peut comprendre en outre un cadre support rigide soutenant l'intégralité du système de glissière, et soutenant, directement ou indirectement, le premier actionneur, de manière à pouvoir installer le repose-pieds comme un module prêt à bancher (prêt à brancher en terme de commandes, et prêt à brancher en terme d'alimentation en énergie, électrique ou hydraulique).The footrest may further comprise a rigid support frame supporting the entire slide system, and supporting, directly or indirectly, the first actuator, so that the footrest can be installed as a ready-to-form module (ready to plug in in terms of commands, and ready to plug in in terms of energy, electrical or hydraulic supply).
Le premier actionneur, le deuxième actionneur et la plaque peuvent être dimensionnés de manière à ce que la plaque recouvre le premier actionneur et le deuxième actionneur quand la plaque est dans la première position.The first actuator, the second actuator and the plate can be dimensioned so that the plate covers the first actuator and the second actuator when the plate is in the first position.
Le système de glissière et le système de biellettes peuvent être configurés pour être recouverts par la plaque lorsque celle-ci se trouve dans la première position.The slide system and the link system can be configured to be covered by the plate when the latter is in the first position.
L'invention concerne également un système de pédales de commande pour véhicule automobile, comprenant :The invention also relates to a control pedal system for a motor vehicle, comprising:
- un groupe de pédales de commandes situées face au conducteur, comportant des surfaces d'actionnement pour être pressée au niveau de ces surfaces d'actionnement,a group of control pedals situated opposite the driver, comprising actuating surfaces to be pressed at the level of these actuating surfaces,
- un plan de base plus bas que les pédales de commande, le plan de base étant situé longitudinalement entre les pédales de commande et un siège du conducteur, pour poser les pieds du conducteur sur le plan de base en position sensiblement horizontale,a base plane lower than the control pedals, the base plane being situated longitudinally between the control pedals and a driver's seat, for placing the driver's feet on the base plane in a substantially horizontal position,
- un repose-pieds tel que décrit précédemment, la plaque du repose-pieds étant configurée pour s'intégrer au plan de base dans la première position du repose-pied, et la course du système de chariot et l'angle maximal de levée de la plaque, étant configurés pour que, dans la deuxième position du repose-pied, la plaque puisse venir masquer au moins une portion des surfaces d'actionnement des pédales vis-à-vis des yeux et des pieds du conducteur.- a footrest as described above, the plate of the footrest being configured to integrate with the base plane in the first position of the footrest, and the stroke of the carriage system and the maximum angle of lifting of the plate, being configured so that, in the second position of the footrest, the plate can hide at least a portion of the actuating surfaces of the pedals vis-à-vis the eyes and feet of the driver.
Selon un mode de réalisation avantageux, le repose-pieds comprend un système de commande pour piloter le premier actionneur et pour piloter le deuxième actionneur, le système de commande étant configuré pour amener un bord supérieur de la plaque au dessus du niveau des surfaces d'actionnement des pédales puis pour éloigner , ou continuer à éloigner, le système de chariot du siège du conducteur.According to an advantageous embodiment, the footrest comprises a control system for controlling the first actuator and for controlling the second actuator, the control system being configured to bring an upper edge of the plate above the level of the surfaces of actuation of the pedals then to move away, or continue to move away, the trolley system from the driver's seat.
L'invention concerne également un véhicule comprenant un système de pédales de commande tel que décrit précédemment.The invention also relates to a vehicle comprising a control pedal system as described above.
Quelques buts, caractéristiques et avantages de Tinvention apparaîtront à la lecture de la description suivante, donnée uniquement à titre d’exemple non limitatif, et faite en référence aux dessins annexés sur lesquels :Some aims, characteristics and advantages of the invention will appear on reading the following description, given solely by way of nonlimiting example, and made with reference to the appended drawings in which:
- La figure 1 est une vue schématique de principe d’un repose-pieds selon 25 l’invention,FIG. 1 is a schematic view of the principle of a footrest according to the invention,
- La figure 2 est une vue schématique en perspective d'un mécanisme de reposepieds selon l’invention,- Figure 2 is a schematic perspective view of a footrest mechanism according to the invention,
- La figure 3 est une vue de profil d'un exemple de repose-pieds selon l'invention, en position déployée, en situation par rapport à des pédales d'actionnement d'un véhicule dans lequel le repose-pieds est destiné à être monté.- Figure 3 is a side view of an example of a footrest according to the invention, in the deployed position, in position relative to the actuating pedals of a vehicle in which the footrest is intended to be mounted.
Tel qu’illustré sur la figure 1, un système de repose-pieds 10 comprend un cadre inférieur ou une base inférieure rigide 24, destiné à être installé de manière fixe par rapport au véhicule, par exemple dans une cave à pieds du véhicule, entre les pédales de commande destinées à la conduite du véhicule, et le siège du conducteur du véhicule. Le repose-pieds comprend une plaque d’appui 1, destinée à recevoir en appui, sur une face supérieure 11, les pieds du conducteur (non représenté).As illustrated in FIG. 1, a footrest system 10 comprises a lower frame or a rigid lower base 24, intended to be installed in a fixed manner with respect to the vehicle, for example in a basement of the vehicle, between the control pedals for driving the vehicle, and the driver's seat of the vehicle. The footrest comprises a support plate 1, intended to receive in support, on an upper face 11, the driver's feet (not shown).
Le système du repose-pieds est ici représenté dans un système d’axe x, y, z, lié au véhicule, où x désigne une direction longitudinale du véhicule dirigée d’avant en arrière par rapport au véhicule, parallèle à une direction normale d’avancement du véhicule, y désigne une direction transversale au véhicule, et z désigne une direction verticale dirigée vers le haut.The footrest system is here represented in a system of axis x, y, z, linked to the vehicle, where x denotes a longitudinal direction of the vehicle directed back and forth relative to the vehicle, parallel to a normal direction d advancement of the vehicle, y designates a direction transverse to the vehicle, and z designates a vertical direction directed upwards.
La plaque est apte à passer d’une première position sensiblement horizontale 1', à une deuxième position oblique référencée ici 1. Cette inclinaison se fait par un mouvement de rotation de la plaque autour d’un axe d’inclinaison 20. L'axe d'inclinaison 20 de la plaque est mobile, suivant une direction perpendiculaire à l'axe 20, par rapport au cadre 24. Le cadre 24 peut être configuré pour être rigide avant même l'assemblage du repose-pieds dans le véhicule, de manière à supporter le repose-pieds en tant que sous ensemble prêt à poser. Selon une autre variante de réalisation, le cadre 24 peut n'acquérir sa rigidité qu'une fois monté dans le véhicule. La direction de translation de l'axe 20 est de préférence sensiblement horizontale une fois le repose-pieds assemblé sur le véhicule.The plate is capable of passing from a first substantially horizontal position 1 ′, to a second oblique position referenced here 1. This inclination is effected by a movement of rotation of the plate around an axis of inclination 20. The axis of inclination 20 of the plate is movable, in a direction perpendicular to the axis 20, relative to the frame 24. The frame 24 can be configured to be rigid even before the assembly of the footrest in the vehicle, so to support the footrest as a ready-to-install sub-assembly. According to another alternative embodiment, the frame 24 may acquire its rigidity only once mounted in the vehicle. The direction of translation of the axis 20 is preferably substantially horizontal once the footrest assembled on the vehicle.
L’axe d’inclinaison 20 de la plaque est de préférence sensiblement horizontal. En position déployée, c’est-à-dire dans la deuxième position 1, la plaque est inclinée d’un angle a a par rapport à un plan horizontal (x, y) du véhicule.The tilt axis 20 of the plate is preferably substantially horizontal. In the deployed position, that is to say in the second position 1, the plate is inclined at an angle a a relative to a horizontal plane (x, y) of the vehicle.
Lne fois le système de repose-pieds selon l’invention installé dans le véhicule, l’axe d’inclinaison 20 autour duquel s’incline la plaque est mobile par rapport au plancher du véhicule, et s’éloigne du siège du conducteur au cours du déploiement de la plaque du repose-pied.Once the footrest system according to the invention is installed in the vehicle, the tilt axis 20 around which the plate inclines is movable relative to the vehicle floor, and moves away from the driver's seat during deployment of the footrest plate.
Dans la suite de la description, la plaque du repose-pieds est désormais référencée 1, quelle que soit sa position.In the following description, the footrest plate is now referenced 1, whatever its position.
La plaque 1 peut être sensiblement rectangulaire.The plate 1 can be substantially rectangular.
L'axe 20 est de préférence proche d'un bord de la plaque correspondant au bord le plus proche du siège du conducteur. Le bord opposé à l'axe 20, qui est le bord le plus proche des pédales, peut éventuellement présenter des découpes, par exemple pour tenir compte de la forme du plancher de l'habitacle du véhicule au voisinage des pédales. Ce bord opposé se soulève par rapport à l'axe 20 lors du déploiement de la plaque 1.The axis 20 is preferably close to an edge of the plate corresponding to the edge closest to the driver's seat. The edge opposite the axis 20, which is the edge closest to the pedals, may possibly have cutouts, for example to take account of the shape of the floor of the passenger compartment of the vehicle in the vicinity of the pedals. This opposite edge is raised relative to the axis 20 during the deployment of the plate 1.
L’axe 20 d’inclinaison de la plaque 1 peut typiquement être porté par une direction u qui peut être proche de la direction transversale y du véhicule.The axis 20 of inclination of the plate 1 can typically be carried by a direction u which can be close to the transverse direction y of the vehicle.
Un système de glissière, qui sera détaillé plus loin, est prévu pour permettre une translation de l’axe d’inclinaison 20 de la plaque par rapport au cadre 24, suivant une direction sensiblement horizontale v, qui est perpendiculaire à la direction u, et qui, une fois le repose-pieds monté dans le véhicule, est prévue pour être orientée suivant une direction sensiblement parallèle à la direction x longitudinale du véhicule.A slide system, which will be detailed below, is provided to allow translation of the axis of inclination 20 of the plate relative to the frame 24, in a substantially horizontal direction v, which is perpendicular to the direction u, and which, once the footrest mounted in the vehicle, is intended to be oriented in a direction substantially parallel to the longitudinal direction x of the vehicle.
Tel que visible sur la figure 2, un mécanisme de repose-pieds selon l’invention peut comporter une première glissière 3 sensiblement horizontale, une deuxième glissière 5 sensiblement horizontale, les deux glissières étant parallèles à la direction v de translation de l’axe 20 de la plaque. Le long de la première glissière 3 se déplace un premier chariotAs shown in FIG. 2, a footrest mechanism according to the invention may comprise a first substantially horizontal slide 3, a second substantially horizontal slide 5, the two slides being parallel to the direction v of translation of the axis 20 of the plate. Along the first slide 3 moves a first carriage
8 du repose-pieds. Le long de la deuxième glissière 5 se déplace un deuxième chariot 9 du repose-pieds.8 of the footrest. Along the second slide 5 moves a second carriage 9 of the footrest.
Les chariots 8 et 9 supportent chacun au moins une articulation 12, chaque articulation 12 reliant le chariot et la plaque 1, de manière à ce que les articulations 12 permettent d'imposer l’axe d’inclinaison 20 de la plaque 1.The carriages 8 and 9 each support at least one articulation 12, each articulation 12 connecting the carriage and the plate 1, so that the articulations 12 make it possible to impose the tilt axis 20 of the plate 1.
Tel qu’illustré sur la figure 2, le repose-pieds comporte une première biellette 2 associée au premier chariot 8 et une deuxième biellette 4 associée au deuxième chariot 9.As illustrated in FIG. 2, the footrest comprises a first link 2 associated with the first carriage 8 and a second link 4 associated with the second carriage 9.
Chaque biellette 2, 4 est articulée en une première articulation 14 de type pivot par rapport à son chariot, et en une deuxième articulation 15, de type pivot-glissant, par rapport à la plaque 1.Each link 2, 4 is articulated in a first articulation 14 of the pivot type with respect to its carriage, and in a second articulation 15, of the pivot-sliding type, with respect to the plate 1.
Un premier système 6 d’actionneur, qui peut être un moteur ou un actionneur hydraulique par exemple, est prévu pour piloter le déplacement des chariots 8, 9 le long des glissière 3, 5. L'élément moteur du système actionneur 6 peut être typiquement fixe par rapport au cadre 24.A first actuator system 6, which can be a motor or a hydraulic actuator for example, is provided for controlling the movement of the carriages 8, 9 along the slideways 3, 5. The motor element of the actuator system 6 can typically be fixed relative to frame 24.
Dans le mode de réalisation illustré en figure 2, le système actionneur 6 comprend un moteur rotatif, dont l’axe de rotation est disposé parallèlement à l’axe 20. Le moteur correspondant est placé, en ce qui concerne sa position suivant l'axe y, entre les deux glissières 3 et 5, et actionne par un système 18 de renvoi d’angle -qui peut être par exemple de type cardan ou de type engrenage, ou d'un autre type connu-, deux premières vis sans fin 27 qui font progresser les chariots 8 et 9 suivant la direction de translation v.In the embodiment illustrated in FIG. 2, the actuator system 6 comprises a rotary motor, the axis of rotation of which is arranged parallel to the axis 20. The corresponding motor is placed, as regards its position along the axis y, between the two slides 3 and 5, and actuates by a system 18 of angle transmission -which can for example be of cardan type or of gear type, or of another known type-, two first worms 27 which advance the carriages 8 and 9 in the direction of translation v.
Le repose-pieds comporte un deuxième système 7 d’actionneur, actionnable indépendamment du système 6. Le système 7 d'actionneur peut être un moteur, un actionneur hydraulique, un câble, ou un autre type d'actionneur connu.The footrest comprises a second actuator system 7, actuable independently of the system 6. The actuator system 7 can be a motor, a hydraulic actuator, a cable, or another type of known actuator.
Le système 7 d'actionneur est prévu pour soulever les biellettes 2 et 4 parallèlement l’une à l’autre, de manière à placer à une même hauteur, une première extrémité de chacune des biellettes 2, 4 participant à la liaison pivot glissant 15 avec la plaque.The actuator system 7 is designed to lift the links 2 and 4 parallel to one another, so as to place at the same height, a first end of each of the links 2, 4 participating in the sliding pivot link 15 with the plate.
La position de la plaque 1 est donc définie à la fois par la position de translation de l’axe d’inclinaison 20, et par la hauteur des extrémités des biellettes associées aux liaisons 15 liant les biellettes et la plaque.The position of the plate 1 is therefore defined both by the translational position of the tilt axis 20, and by the height of the ends of the links associated with the links 15 connecting the links and the plate.
Dans le mode de réalisation illustré en figure 2, le deuxième actionneur 7 est configuré pour imposer un déplacement entre deux points, de manière à faire varier la distance entre un axe -ou un point d’appui- 22 solidaire de la plaque 1, et un axe 23 matérialisé par une entretoise 13 reliant les biellettes 2 et 4.In the embodiment illustrated in FIG. 2, the second actuator 7 is configured to impose a displacement between two points, so as to vary the distance between an axis -or a fulcrum-point 22 integral with the plate 1, and an axis 23 materialized by a spacer 13 connecting the links 2 and 4.
Dans l’exemple illustré, l’entretoise 13 relie un point de chaque biellette, ledit point se situant sensiblement sur un tiers central de la longueur de la biellette. On peut envisager d'autres modes de réalisation, par exemple des modes de réalisation dans lesquels l’entretoise 13 serait proche de l’articulation supérieure 15, de type pivotglissant, de chaque biellette.In the example illustrated, the spacer 13 connects a point of each link, said point being located substantially over a central third of the length of the link. We can envisage other embodiments, for example embodiments in which the spacer 13 would be close to the upper articulation 15, of the pivoting type, of each link.
Le deuxième actionneur 7 est ainsi placé à distance de l’axe 20 d’inclinaison de la plaque 1. Lors de la levée de la plaque 1, l’actionneur 7, tout en restant masqué vis-à-vis du conducteur du véhicule par la plaque 1, se trouve soulevé par rapport au cadre inférieur 24 du repose-pieds 10. On limite ainsi l'encombrement effectif de l’actionneur 7 pendant le déploiement du repose-pieds.The second actuator 7 is thus placed at a distance from the axis 20 of inclination of the plate 1. When the plate 1 is lifted, the actuator 7, while remaining hidden from the driver of the vehicle by the plate 1 is raised relative to the lower frame 24 of the footrest 10. This limits the effective size of the actuator 7 during the deployment of the footrest.
Il faut certes veiller à placer l’actionneur 7 de manière à ce qu’il ne percute pas les pédales 30 (visibles en figure 3), pendant le déploiement de la plaque 1. Un tel actionneur 7, accroché entre un point médian des biellettes et une moitié haute de la plaque, permet avantageusement de profiter de l’espace disponible sous la plaque 1 au cours de l'inclinaison de la plaque.Care must certainly be taken to place the actuator 7 so that it does not strike the pedals 30 (visible in FIG. 3), during the deployment of the plate 1. Such an actuator 7, hooked between a midpoint of the rods and an upper half of the plate, advantageously allows to take advantage of the space available under the plate 1 during the inclination of the plate.
La figure 3 montre le repose-pieds 10 en position déployée, devant des pédales 30 de pilotage du véhicule. On retrouve sur la figure 3 des éléments communs aux figures précédentes, les mêmes éléments étant désignés par les mêmes références.FIG. 3 shows the footrest 10 in the deployed position, in front of pedals 30 for controlling the vehicle. We find in Figure 3 elements common to the previous figures, the same elements being designated by the same references.
Sur la figure 3, le repose-pieds est monté dans un véhicule. Le siège conducteur, 15 non représenté, se trouve à droite par rapport à la zone représentée sur la figure. Les directions x du véhicule et V de translation de l'axe de plaque, sont ici parallèles (et de sens opposé).In Figure 3, the footrest is mounted in a vehicle. The driver's seat, not shown, is on the right with respect to the area shown in the figure. The directions x of the vehicle and V of translation of the plate axis, are here parallel (and in opposite directions).
En configuration repliée du repose-pieds 10 (configuration visible uniquement pour la plaque 1 sur la figure 1), la plaque 1 est dans sa première position, sensiblement horizontale.In the folded configuration of the footrest 10 (configuration visible only for the plate 1 in FIG. 1), the plate 1 is in its first position, substantially horizontal.
A partir de cette première position repliée du repose-pieds, le second système d’actionneur 7 provoque une première levée partielle de la plaque 1. La plaque 1 se soulève au niveau de son bord opposé à l'axe 20.From this first folded position of the footrest, the second actuator system 7 causes a first partial lifting of the plate 1. The plate 1 is raised at its edge opposite the axis 20.
Le bord qui se soulève est situé en avant de l'axe 20, au sens de la direction v de 25 translation de l'axe lors du déploiement du repose-pieds. C'est le bord de la plaque le plus proche des pédales 30. C'est aussi le bord le plus éloigné du siège du conducteur -dans le cas d'un repose-pieds destiné au conducteur du véhicule- ou le plus éloigné du siège passager associé au repose-pieds.The lifting edge is located in front of the axis 20, in the direction of the direction of translation of the axis during the deployment of the footrest. It is the edge of the plate closest to the pedals 30. It is also the edge farthest from the driver's seat - in the case of a footrest intended for the driver of the vehicle - or furthest from the seat passenger associated with the footrest.
En même temps, comme illustré sur la figure 2, le premier système d’actionneur 6 déplace le système de chariot 8, 9, en direction des pédales 30 du véhicule. Ici, dans un premier temps, le bord libre de la plaque 1 (le bord opposé à l'axe 20) reste en avant des pédales 30 (reste en avant, i.e. reste entre les pédales et le siège conducteur).At the same time, as illustrated in FIG. 2, the first actuator system 6 moves the carriage system 8, 9, in the direction of the pedals 30 of the vehicle. Here, initially, the free edge of the plate 1 (the edge opposite the axis 20) remains in front of the pedals 30 (remains in front, i.e. remains between the pedals and the driver's seat).
Le repose-pieds évolue ainsi vers une configuration intermédiaire similaire à la configuration de la figure 2, et dans laquelle la plaque 1 est inclinée partiellement, l'axe 20 s'est éloigné du siège conducteur suivant la direction v, et l'étendue de la plaque 1, suivant l'axe v, reste disjointe de l'encombrement, suivant l'axe v, des pédales 30.The footrest thus evolves towards an intermediate configuration similar to the configuration in FIG. 2, and in which the plate 1 is partially inclined, the axis 20 has moved away from the driver's seat in the direction v, and the extent of the plate 1, along the axis v, remains disjoined from the size, along the axis v, of the pedals 30.
Les actionneurs 6 et 7 peuvent ensuite continuer de déplacer les éléments du repose-pieds, pour arriver à la deuxième position de la plaque 1 illustrée en figure 3, en configuration déployée du repose-pieds.The actuators 6 and 7 can then continue to move the elements of the footrest, to arrive at the second position of the plate 1 illustrated in FIG. 3, in the deployed configuration of the footrest.
Dans la deuxième position illustrée en figure 3, la plaque 1 a été levée de manière à ce que son extrémité libre se retrouve plus haut que les zones d’actionnement des pédales 30, et de manière à ce que la plaque 1 recouvre au moins partiellement, suivant la direction x du véhicule (et suivant la direction v de translation), au moins une portion d’au moins une des pédales 30. Ainsi, la position finale de la plaque 1 du repose-pieds permet d’optimiser l’espace disponible dans l’habitacle pour les pieds du conducteur, entre la plaque 1 de repose-pieds et le siège du conducteur.In the second position illustrated in FIG. 3, the plate 1 has been lifted so that its free end is found higher than the actuation zones of the pedals 30, and so that the plate 1 covers at least partially , in the direction x of the vehicle (and in the direction v of translation), at least a portion of at least one of the pedals 30. Thus, the final position of the plate 1 of the footrest makes it possible to optimize the space available in the passenger compartment for the driver's feet, between the footrest plate 1 and the driver's seat.
Le découplage du mouvement de translation de l’axe 20 d’inclinaison de la plaque, et du mouvement d’inclinaison de la plaque 1, permet d’optimiser la cinématique de déploiement du repose-pieds, pour que la plaque 1 puisse venir se superposer aux pédales sans percuter celles-ci.The decoupling of the translational movement of the axis 20 of inclination of the plate, and of the inclination movement of the plate 1, makes it possible to optimize the kinematics of deployment of the footrest, so that the plate 1 can come overlap the pedals without hitting them.
Un ou plusieurs ressorts d'équilibrage peuvent être disposés pour imposer, en absence d'action de l'actionneur 7, une position d'équilibre de la plaque qui serait alors différente de la position repliée de la plaque. De tels ressorts de traction ou de compression peuvent par exemple relier l’axe 23 et l'axe 22 de la plaque 1, et/ou relier l’axe 23 et l'axe 20, ou l'axe 23 et un point d’un des chariots.One or more balancing springs can be arranged to impose, in the absence of action from the actuator 7, an equilibrium position of the plate which would then be different from the folded position of the plate. Such tension or compression springs can for example connect the axis 23 and the axis 22 of the plate 1, and / or connect the axis 23 and the axis 20, or the axis 23 and a point of one of the carts.
L’invention ne se limite pas aux exemples de réalisation décrits, et peut se décliner en de nombreuses variantes. Le cadre ou boitier inférieur rigide 24 peut être accompagné d’un système de capot, permettant de masquer par rapport aux occupants du véhicules, suivant les modes de réalisation, au moins le système d’actionneur 6, voire de masquer les deux systèmes d’actionneur 6 et 7 -notamment lorsque le système d’actionneur 7 n’est pas masqué par la plaquel-.The invention is not limited to the embodiments described, and can be declined in many variants. The rigid lower frame or box 24 can be accompanied by a hood system, making it possible to mask with respect to the occupants of the vehicles, according to the embodiments, at least the actuator system 6, or even to mask the two systems of actuator 6 and 7 - especially when the actuator system 7 is not masked by the plate -.
D’autres configuration d’actionneurs et de ressorts d'équilibrage que celles décrites sont envisageables pour imposer la translation des chariots 8, 9. D'autres configuration d’actionneurs et de ressorts d'équilibrage que celles décrites sont envisageables pour incliner des biellettes 2, 4.Other configurations of actuators and balancing springs than those described can be envisaged to force the translation of the carriages 8, 9. Other configurations of actuators and balancing springs than those described are possible to tilt rods 2, 4.
On peut, sans s'éloigner de l'invention, configurer autrement les liaisons entre biellettes et plaques, et entre biellettes et chariots. On peut dans certains cas envisager une liaison pivot entre biellettes et plaque, et une liaison pivot glissant entre biellettes et chariot.We can, without departing from the invention, otherwise configure the connections between links and plates, and between links and carriages. In certain cases, it is possible to envisage a pivot connection between links and plate, and a sliding pivot connection between links and carriage.
Le système de repose-pieds peut être associé à un système de pilotage des actionneurs 6 et 7, qui est programmé pour imposer alternativement plusieurs cinématiques de déploiement distinctes, éventuellement avec des positions finales différentes.The footrest system can be associated with a control system for the actuators 6 and 7, which is programmed to alternately impose several separate deployment kinematics, possibly with different end positions.
La position finale déployée de la plaque peut être choisie telle que la plaque 1 ne recouvre pas toutes les pédales 30. La cinématique de déploiement du repose-pieds peut se faire selon un chemin différent de celui de la cinématique de repli du repose-pied.The final deployed position of the plate can be chosen such that the plate 1 does not cover all of the pedals 30. The kinematics of deployment of the footrest can be done according to a path different from that of the kinematics of folding of the footrest.
Le système de repose-pieds selon l’invention, en découplant inclinaison de la 20 plaque de repose-pieds et translation de la plaque de repose-pieds, permet d’offrir, avec un même système mécanique, une multitude de cinématiques de déploiement d’une plaque de repose-pieds. Les repose-pieds selon l'invention permettent d'optimiser l’espace disponible dans l’habitacle du véhicule. Ces repose-pieds peuvent être fournis sous forme de modules prêts à poser et à connecter.The footrest system according to the invention, by decoupling the inclination of the footrest plate and translation of the footrest plate, makes it possible to offer, with the same mechanical system, a multitude of deployment kinematics d '' a footrest plate. The footrests according to the invention make it possible to optimize the space available in the passenger compartment of the vehicle. These footrests can be supplied as modules ready to install and connect.
Cette configuration de repose-pieds est particulièrement compacte, notamment dans le sens long du véhicule, puisque l’encombrement dans le sens long du reposepieds, dépend essentiellement de la longueur de la plaque et des dimensions de l'actionneur permettant de translater l’axe d’inclinaison de la plaque.This footrest configuration is particularly compact, particularly in the long direction of the vehicle, since the overall dimensions in the long direction of the footrest, essentially depends on the length of the plate and the dimensions of the actuator allowing the axis to be translated. plate tilt.
Claims (11)
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|---|---|---|---|
| FR1755735A FR3067991B1 (en) | 2017-06-23 | 2017-06-23 | MOTORIZED INTERIOR FOOTREST FOR MOTOR VEHICLE. |
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ID=61027780
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|---|---|
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR3111102A1 (en) * | 2020-06-09 | 2021-12-10 | Renault S.A.S. | Footrest set including a retractable footrest |
| CN115246354A (en) * | 2021-04-27 | 2022-10-28 | 上海汽车集团股份有限公司 | Cup holder for automobile |
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| US6318785B1 (en) * | 2000-10-13 | 2001-11-20 | Asc Incorporated | Automotive vehicle foot rest |
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| FR2920362A1 (en) * | 2007-08-30 | 2009-03-06 | Peugeot Citroen Automobiles Sa | Foot-rest for rear seat passenger of motor vehicle, has plate movable in translation with base and connected to base to angularly displace plate, so that angle is changed automatically along front seat position in direction of vehicle |
-
2017
- 2017-06-23 FR FR1755735A patent/FR3067991B1/en active Active
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| CN115246354B (en) * | 2021-04-27 | 2024-03-12 | 上海汽车集团股份有限公司 | Cup stand for automobile |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR3067991B1 (en) | 2020-05-08 |
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