FR3063285A1 - DEVICE COMPRISING TWO SUPPORTS - Google Patents

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Abstract

L'invention concerne un procédé et un dispositif pour supporter un objet, comprenant un premier support et un deuxième support, chacun de ces supports comprenant un châssis et un moyen de soutien de l'objet relié au châssis, le moyen de soutien de chaque support comprenant une surface de soutien de l'objet, les deux supports étant aptes à être animés d'un mouvement vertical relatif de transfert permettant à la surface de soutien de l'un de passer au-dessus ou au-dessous de la surface de soutien de l'autre afin de réaliser le transfert de l'objet d'un support à l'autre, le moyen de soutien du premier support comprenant un passage apte à laisser passer un bras relié au deuxième support lors du mouvement vertical relatif.The invention relates to a method and a device for supporting an object, comprising a first support and a second support, each of these supports comprising a frame and a support means of the object connected to the frame, the support means of each support comprising a support surface of the object, the two supports being able to be animated with a relative vertical transfer movement allowing the support surface of one to pass above or below the support surface on the other in order to carry out the transfer of the object from one support to another, the support means of the first support comprising a passage capable of passing an arm connected to the second support during the relative vertical movement.

Description

(54) DISPOSITIF COMPRENANT DEUX SUPPORTS.(54) DEVICE COMPRISING TWO SUPPORTS.

©) L'invention concerne un procédé et un dispositif pour supporter un objet, comprenant un premier support et un deuxième support, chacun de ces supports comprenant un châssis et un moyen de soutien de l'objet relié au châssis, le moyen de soutien de chaque support comprenant une surface de soutien de l'objet, les deux supports étant aptes à être animés d'un mouvement vertical relatif de transfert permettant à la surface de soutien de l'un de passer au-dessus ou au-dessous de la surface de soutien de l'autre afin de réaliser le transfert de l'objet d'un support à l'autre, le moyen de soutien du premier support comprenant un passage apte à laisser passer un bras relié au deuxième support lors du mouvement vertical relatif.The invention relates to a method and a device for supporting an object, comprising a first support and a second support, each of these supports comprising a chassis and a means of supporting the object connected to the chassis, the support means of each support comprising a support surface for the object, the two supports being capable of being animated by a relative vertical transfer movement allowing the support surface of one to pass above or below the surface support the other in order to carry out the transfer of the object from one support to the other, the support means of the first support comprising a passage adapted to let pass an arm connected to the second support during the relative vertical movement.

Figure FR3063285A1_D0001
Figure FR3063285A1_D0002

DISPOSITIF COMPRENANT DEUX SUPPORTSDEVICE COMPRISING TWO SUPPORTS

L'invention concerne un dispositif pour supporter un objet, notamment du type feuille ou empilement de feuilles, notamment en verre. Plus particulièrement, le dispositif selon l’invention comprend deux supports supportant successivement l’objet, le deuxième étant apte à prendre en charge l’objet en en déchargeant le premier, ou à décharger l’objet qu’il porte sur le premier. L’invention trouve un intérêt notamment pour la manutention de feuilles de verre, notamment au cours de leur processus de fabrication, notamment lors de leur refroidissement faisant suite à leur bombage thermique. Ainsi, le dispositif selon l’invention supporte et peut convoyer l’objet.The invention relates to a device for supporting an object, in particular of the sheet type or stack of sheets, in particular made of glass. More particularly, the device according to the invention comprises two supports successively supporting the object, the second being able to take care of the object by unloading the first, or to unload the object which it carries on the first. The invention is of particular interest for the handling of glass sheets, in particular during their manufacturing process, in particular during their cooling following their thermal bending. Thus, the device according to the invention supports and can convey the object.

Un procédé de fabrication de feuilles de verre nécessite le convoyage des feuilles en différents postes dans lesquelles elles sont découpées, chauffées, bombées, refroidies, etc. Différents moyens pour les supporter et convoyer existent comme les lits de rouleaux, les outillages de formage gravitaires, les pistes de trempe, les coussins d’air, les formes supérieures aspirantes (également appelées pick-up), etc, chacun de ces moyens ayant ses avantages et ses inconvénients, selon le cas considéré.A process for manufacturing glass sheets requires conveying the sheets to different stations in which they are cut, heated, curved, cooled, etc. Different means for supporting and conveying them exist such as roller beds, gravity forming tools, quenching tracks, air cushions, suction upper forms (also called pick-ups), etc., each of these means having its advantages and disadvantages, depending on the case considered.

On a maintenant conçu un dispositif permettant de supporter un objet et de le déplacer d’un endroit à un autre par contact avec sa face inférieure. Notamment, les zones de soutien sur la face inférieure de l’objet peuvent être spécifiquement choisies. II n’y a pas nécessité de venir au contact de la face supérieure de l’objet.We have now designed a device for supporting an object and moving it from one place to another by contact with its underside. In particular, the support areas on the underside of the object can be specifically chosen. There was no need to come into contact with the upper side of the object.

Le dispositif selon l’invention comprend deux supports distincts pour supporter le verre l’un après l’autre. On distingue deux variantes. Selon une première variante l’objet est d’abord supporté par le premier support, puis le deuxième support à vide à ce stade est positionné sous l’objet (suite au déplacement de l’un ou de l’autre des supports ou des deux supports), puis, suite à un mouvement vertical relatif des deux supports les faisant se croiser (en vue de côté), le deuxième support prend en charge l’objet en en déchargeant le premier support, puis les deux supports s’éloignent l’un de l’autre, le deuxième support portant l’objet. Selon une seconde variante, l’objet est d’abord supporté par le deuxième support, puis ce deuxième support portant l’objet est positionné audessus du premier support à vide à ce stade (suite au déplacement de l’un ou de l’autre des supports ou des deux supports), puis, suite à un mouvement vertical relatif des deux supports les faisant se croiser (en vue de côté), le premier support prend en charge l’objet en en déchargeant le deuxième support, puis les deux supports s’éloignent l’un de l’autre, le premier support portant l’objet.The device according to the invention comprises two separate supports for supporting the glass one after the other. There are two variants. According to a first variant, the object is first supported by the first support, then the second vacuum support at this stage is positioned under the object (following the displacement of one or the other of the supports or both supports), then, following a relative vertical movement of the two supports making them cross (in side view), the second support takes care of the object by unloading the first support, then the two supports move away one from the other, the second support carrying the object. According to a second variant, the object is first supported by the second support, then this second support carrying the object is positioned above the first vacuum support at this stage (following the displacement of one or the other) supports or both supports), then, following a relative vertical movement of the two supports making them cross (in side view), the first support takes care of the object by unloading the second support, then the two supports move away from each other, the first support carrying the object.

Le verre est ainsi transféré d’un support à l’autre et cela est rendu possible grâce à une géométrie compatible des deux supports entre eux de sorte que ces deux supports ne se touchent pas lors de leur croisement au moment du transfert. Au moment du transfert, vue de dessus, les deux supports sont en-dessous de l’objet. Dans la présente demande, cette situation particulière est appelée situation de transfert, quel que soit le support au-dessus de l’autre et que l’on soit avant ou après le transfert. Le transfert du verre d’un support à l’autre est réalisé au cours d’un mouvement vertical relatif des deux supports en situation de transfert, au cours duquel le niveau en hauteur des surfaces de soutien des deux supports s’inverse. Le deuxième support peut être muni d’un bras relié à son châssis, ce bras permettant de le tenir ou permettant de le mouvoir, par exemple par un moyen mécanique automatique (comme un robot). Le bras est fixé au châssis ou est un élément amovible pouvant venir se fixer au châssis et s'en détacher. Vue de dessus, le bras est un élément externe au châssis et à la surface de soutien du deuxième support. Le bras est relié par une de ses extrémités à la partie du châssis portant directement le moyen de soutien de l'objet et son autre extrémité s’éloigne de cette partie du châssis et de la surface de soutien. Lorsque les deux supports sont en situation de transfert sous l’objet porté par l’un des supports, cette autre extrémité est visible comme s’éloignant de l’ensemble verre/supports. Généralement, le bras a une direction principale sensiblement horizontale.The glass is thus transferred from one support to another and this is made possible thanks to a compatible geometry of the two supports between them so that these two supports do not touch when they cross at the time of transfer. At the time of transfer, seen from above, the two supports are below the object. In the present application, this particular situation is called transfer situation, whatever the medium above the other and whether one is before or after the transfer. The transfer of the glass from one support to the other is carried out during a relative vertical movement of the two supports in a transfer situation, during which the level in height of the support surfaces of the two supports is reversed. The second support can be provided with an arm connected to its chassis, this arm making it possible to hold it or making it possible to move it, for example by automatic mechanical means (such as a robot). The arm is fixed to the chassis or is a removable element which can be fixed to the chassis and detach from it. Seen from above, the arm is an element external to the chassis and to the support surface of the second support. The arm is connected by one of its ends to the part of the chassis directly carrying the support means for the object and its other end moves away from this part of the chassis and from the support surface. When the two supports are in a transfer situation under the object carried by one of the supports, this other end is visible as moving away from the glass / supports assembly. Generally, the arm has a substantially horizontal main direction.

Le dispositif selon l’invention présente un intérêt notamment lors du processus de refroidissement de feuilles de verre faisant suite à leur bombage thermique. En effet, à titre d’exemple, le premier support supportant le verre peut être placé dans une chambre à une température particulière, puis le deuxième support vient prendre en charge le verre pour le sortir de la chambre et l’entraîner dans une zone plus froide. Le premier support peut alors recevoir le verre suivant. Ainsi, l’invention est particulièrement adaptée aux procédés de traitement de feuilles de verre défilant les unes derrière les autres.The device according to the invention is of interest in particular during the process of cooling glass sheets following their thermal bending. Indeed, for example, the first support supporting the glass can be placed in a room at a particular temperature, then the second support comes to take care of the glass to take it out of the room and entrain it in a more cold. The first support can then receive the next glass. Thus, the invention is particularly suitable for methods of treating sheets of glass passing one behind the other.

L’invention concerne en premier lieu un dispositif pour supporter un objet, ledit dispositif comprenant un premier support et un deuxième support, chacun de ces supports comprenant un châssis et un moyen de soutien de l’objet relié au châssis, le moyen de soutien de chaque support comprenant une surface de soutien de l’objet, les deux supports étant aptes à être animés d’un mouvement vertical relatif de transfert permettant à la surface de soutien de l’un de passer au-dessus ou au-dessous de la surface de soutien de l’autre afin de réaliser le transfert de l’objet d’un support à l’autre, le moyen de soutien du premier support comprenant un passage apte à laisser passer un bras relié au deuxième support lors du mouvement vertical relatif.The invention relates firstly to a device for supporting an object, said device comprising a first support and a second support, each of these supports comprising a chassis and a means of supporting the object connected to the chassis, the support means of each support comprising a support surface for the object, the two supports being capable of being animated by a relative vertical transfer movement allowing the support surface of one to pass above or below the surface support the other in order to carry out the transfer of the object from one support to the other, the support means of the first support comprising a passage adapted to let pass an arm connected to the second support during the relative vertical movement.

L’expression mouvement vertical relatif signifie que seul l’un ou l’autre des supports se déplace verticalement, ou que les deux supports se déplacent verticalement, lors de ce mouvement.The expression relative vertical movement means that only one or the other of the supports moves vertically, or that the two supports move vertically, during this movement.

Le dispositif est notamment adapté à supporter un objet sous la forme d’une feuille ou d’un empilement de feuilles, notamment en verre, auquel cas on peut parler simplement de « verre » dans la présente demande. La face inférieure de l’objet est supportée à tour de rôle par les deux supports, cette face pouvant être plane ou bombée. L’invention concerne plus particulièrement le domaine de la manutention du verre chaud, notamment entre 400 et 600°C et bombé, dans le cadre d’un procédé de fabrication de vitrage de véhicules roulant (automobile, camion, bus, véhicules agricole).The device is in particular adapted to support an object in the form of a sheet or a stack of sheets, in particular made of glass, in which case one can speak simply of "glass" in the present application. The underside of the object is supported in turn by the two supports, this face can be flat or curved. The invention relates more particularly to the handling of hot glass, in particular between 400 and 600 ° C. and curved glass, within the framework of a process for manufacturing glazing for rolling vehicles (automobile, truck, bus, agricultural vehicle).

La surface de soutien d’un support peut être continue comme c’est le cas d’une piste périphérique. La surface de soutien d’un support peut aussi être discontinue. Dans ce dernier cas, le support comprend une pluralité d’éléments de soutien fixés chacun au châssis et comprenant chacun une zone de contact de l’objet. L’ensemble des zones de contact forment la surface de soutien. Un élément de soutien peut être relié au châssis par une de ses extrémités et comprendre la zone de contact à son autre extrémité. Généralement la zone de contact est plus haute que l’extrémité par laquelle l’élément de soutien est fixé au châssis. Le fait que la surface de soutien soit discontinue présente l’avantage de pouvoir régler plus facilement chaque zone de contact indépendamment des autres, afin que cette surface soit à la bonne hauteur et présente la meilleure orientation par rapport à l’objet à supporter. Chaque élément de soutien peut également comprendre un moyen indépendant d’amortissement de la réception de l’objet. De plus, dans le cas de verre chaud en cours de refroidissement, l’air peut circuler entre les différentes zones de contact.The support surface of a support can be continuous as is the case with a peripheral track. The support surface of a support can also be discontinuous. In the latter case, the support comprises a plurality of support elements each fixed to the chassis and each comprising a contact zone of the object. All of the contact areas form the support surface. A support element can be connected to the chassis by one of its ends and include the contact zone at its other end. Generally the contact area is higher than the end by which the support element is fixed to the chassis. The fact that the support surface is discontinuous has the advantage of being able to more easily adjust each contact zone independently of the others, so that this surface is at the right height and has the best orientation relative to the object to be supported. Each support element may also include an independent means of damping the reception of the object. In addition, in the case of hot glass being cooled, air can circulate between the different contact zones.

Ainsi, le moyen de soutien de l’un des supports peut comprendre une pluralité d’éléments de soutien fixés au châssis et comprenant chacun une zone de contact de l’objet, l’ensemble des zones de contact des éléments de soutien du support formant une surface de soutien discontinue de l’objet, propre à ce support. Les deux supports peuvent être de ce type.Thus, the support means of one of the supports may comprise a plurality of support elements fixed to the frame and each comprising a contact zone of the object, the set of contact zones of the support elements of the support forming a discontinuous support surface of the object, specific to this support. The two supports can be of this type.

Pour que le transfert de l’objet d’un support à l’autre puisse être réalisé, il convient que les supports ne contrarient pas le mouvement vertical relatif au moment du transfert de l’objet d’un support à l’autre. II faut donc que la géométrie de ces deux supports soit compatible pour autoriser ce mouvement. De la sorte, les deux supports peuvent passer l’un au travers de l’autre lors du transfert. En vue de côté, ils se croisent. Notamment, le moyen de soutien du premier support comprend un passage permettant au bras du deuxième support de passer lors du mouvement vertical relatif. Ce passage est généralement d'une largeur comprise dans le domaine allant de 5 cm à 65 cm et plus généralement allant de 10 à 50 cm. De même, vue de dessus, le moyen de soutien d’un support ne doit pas se trouver au même endroit que le moyen de soutien de l’autre support. En vue de dessus et en situation de transfert, les surfaces de soutien des deux supports doivent apparaître décalées afin que les deux supports ne se touchent pas lors du transfert. En vue de dessus, les surfaces de soutien des deux supports apparaissent séparées, ne se superposant pas, et ne pouvant pas se toucher lors du mouvement vertical relatif. Par exemple, le deuxième support peut être tel que sa surface de soutien (ainsi que son châssis) soit entièrement circonscrite par la surface de soutien du premier support en vue de dessus, lorsque les supports sont en situation de transfert.In order for the transfer of the object from one support to the other to be carried out, the supports should not counteract the relative vertical movement when the object is transferred from one support to the other. It is therefore necessary that the geometry of these two supports is compatible to allow this movement. In this way, the two supports can pass through each other during the transfer. In side view, they meet. In particular, the support means of the first support comprises a passage allowing the arm of the second support to pass during the relative vertical movement. This passage is generally of a width ranging in the range from 5 cm to 65 cm and more generally ranging from 10 to 50 cm. Similarly, seen from above, the support means of one support must not be in the same place as the support means of the other support. In top view and in a transfer situation, the support surfaces of the two supports must appear offset so that the two supports do not touch during the transfer. When viewed from above, the support surfaces of the two supports appear separate, not overlapping, and being unable to touch each other during the relative vertical movement. For example, the second support can be such that its support surface (as well as its chassis) is entirely circumscribed by the support surface of the first support when viewed from above, when the supports are in a transfer situation.

Pour le cas où les deux supports comprennent chacun une pluralité d’éléments de soutien fixés au châssis, on peut configurer ces éléments de soutien de sorte que en vue de dessus o les éléments de soutien du premier support sont dirigés (à partir du châssis) vers l’intérieur du châssis du premier support, o les éléments de soutien du deuxième support sont dirigés (à partir du châssis) vers l’extérieur du châssis du deuxième support, o les éléments de soutien des deux supports sont décalés vue de dessus.In the case where the two supports each comprise a plurality of support elements fixed to the chassis, these support elements can be configured so that when viewed from above the support elements of the first support are directed (from the chassis) towards the inside of the chassis of the first support, o the support elements of the second support are directed (from the chassis) towards the outside of the chassis of the second support, o the support elements of the two supports are offset seen from above.

De la sorte, lors du mouvement vertical relatif de transfert, les éléments de soutien des deux supports peuvent s’entrecroiser à la manière de branches de deux peignes. Cette configuration permet de faire supporter aux deux supports sensiblement la même zone de l’objet, c’est-à-dire à sensiblement la même distance de son bord. Selon ce principe, lorsque les deux supports sont en situation de transfert, en vue de dessus et en projection orthogonale dans un plan horizontal, on peut notamment avoir au moins un élément de soutien du premier support venant en intersection de la droite tangente aux bords extérieurs de deux zones de contact d’éléments de soutien voisins du deuxième support, cette intersection ayant lieu entre les deux éléments de soutien voisins du deuxième support. L’intersection peut avoir lieu, en vue de dessus et en projection orthogonale dans un plan sensiblement horizontal dans la zone de contact ou dans la partie de l’élément de soutien reliant le châssis à la zone de contact. Cette situation peut se reproduire plusieurs fois, notamment pour au moins 2, voire au moins 3, voire au moins 4, voire au moins 5, voire au moins 6 éléments de soutien du premier support, voire plus. Cette configuration en situation de transfert traduit une intercalation mutuelle des deux groupes d’éléments de soutien (groupe du premier support et groupe du deuxième support). On peut également avoir, lorsque les deux supports sont en situation de transfert, vue de dessus et en projection orthogonale dans un plan horizontal, au moins un élément de soutien du deuxième support venant en intersection de la droite tangente aux bords intérieurs de deux zones de contact d’éléments de soutien voisin du premier support, cette intersection ayant lieu entre les deux éléments de soutien voisins du premier support. L’intersection peut avoir lieu en vue de dessus et en projection orthogonale dans un plan sensiblement horizontal dans la zone de contact ou dans la partie de l’élément de soutien reliant le châssis à la zone de contact. Cette situation peut se reproduire plusieurs fois, notamment pour au moins 2, voire au moins 3, voire au moins 4, voire au moins 5, voire au moins 6 éléments de soutien du deuxième support, voire plus. Cette configuration en situation de transfert traduit également une intercalation mutuelle des deux groupes d’éléments de soutien. Selon ce principe également, en situation de transfert et en vue de dessus, il existe en général au moins une paire d’éléments de soutien voisins de l’un des deux supports, tel que le segment de droite passant par le centre de leur zone de contact vient en intersection avec un élément de soutien de l’autre support, généralement sa zone de contact, cette intersection ayant lieu entre les deux éléments de soutien voisins (formant paire). Cette situation peut se présenter pour au moins 2, voire au moins 3, voire au moins 4, voire au moins 5 paires différentes d’éléments de soutien voisins de l’un des supports, étant entendu qu’un élément de soutien peut appartenir à deux paires différentes. Cette propriété traduit également le fait que les zones de contact des deux supports sont intercalées au moment du transfert de l’objet. L’intersection peut concerner la zone de contact ou n’importe quelle partie de l’élément de soutien. Cette configuration en situation de transfert traduit une intercalation mutuelle prononcée des deux groupes d’éléments de soutien. Le centre d’une zone de contact est, en vue de dessus, le barycentre de la projection orthogonale de la zone de contact sur un plan horizontal. Ce barycentre est aussi le centre géométrique ou centre de masse de la projection de la zone et peut être appelé « centroïd » ou « géométrie center » en anglais. C’est le point à la surface de la projection de la zone correspondant au barycentre d’un objet de même forme et d’épaisseur infiniment fine et homogène en densité.In this way, during the relative vertical transfer movement, the support elements of the two supports can intersect like branches of two combs. This configuration allows the two supports to support substantially the same area of the object, that is to say substantially the same distance from its edge. According to this principle, when the two supports are in a transfer situation, seen from above and in orthogonal projection in a horizontal plane, it is in particular possible to have at least one support element for the first support coming at the intersection of the straight line tangent to the outer edges. of two contact zones of support elements neighboring the second support, this intersection taking place between the two support elements neighboring the second support. The intersection can take place, in top view and in orthogonal projection in a substantially horizontal plane in the contact area or in the part of the support element connecting the chassis to the contact area. This situation can occur several times, in particular for at least 2, or even at least 3, or even at least 4, even at least 5, or even at least 6 support elements of the first support, or even more. This configuration in a transfer situation reflects a mutual intercalation of the two groups of support elements (group of the first support and group of the second support). It is also possible, when the two supports are in transfer situation, seen from above and in orthogonal projection in a horizontal plane, at least one support element of the second support coming into intersection of the straight line tangent to the inner edges of two zones of contact of support elements neighboring the first support, this intersection taking place between the two support elements neighboring the first support. The intersection can take place in top view and in orthogonal projection in a substantially horizontal plane in the contact area or in the part of the support element connecting the chassis to the contact area. This situation can occur several times, in particular for at least 2, or even at least 3, or even at least 4, or even at least 5, or even at least 6 support elements for the second support, or even more. This configuration in a transfer situation also reflects a mutual intercalation of the two groups of support elements. According to this principle also, in a transfer situation and seen from above, there is generally at least one pair of support elements neighboring one of the two supports, such as the line segment passing through the center of their zone. contact comes into intersection with a support element of the other support, generally its contact area, this intersection taking place between the two neighboring support elements (forming a pair). This situation can arise for at least 2, or even at least 3, even at least 4, or even at least 5 different pairs of support elements neighboring one of the supports, it being understood that a support element may belong to two different pairs. This property also reflects the fact that the contact areas of the two supports are interspersed when the object is transferred. The intersection can relate to the contact area or any part of the support element. This configuration in a transfer situation reflects a pronounced mutual intercalation of the two groups of support elements. The center of a contact area is, when viewed from above, the barycenter of the orthogonal projection of the contact area on a horizontal plane. This barycenter is also the geometric center or center of mass of the projection of the area and can be called "centroid" or "geometry center" in English. It is the point on the surface of the projection of the area corresponding to the barycenter of an object of the same shape and thickness infinitely fine and homogeneous in density.

Le « contour intérieur de soutien du premier support » est une plus petite ligne virtuelle touchant, vue de dessus et en projection orthogonale dans un plan horizontal, le bord intérieur de toute zone de contact du premier support, y compris le passage luimême. La longueur de cette ligne est appelée « périmètre intérieur de soutien du premier support ». Cette ligne comprend des segments de droite entre les différentes zones de contact y compris sur le passage lui-même. Le « contour extérieur de soutien du deuxième support» est une plus petite ligne virtuelle touchant, vue de dessus et en projection orthogonale dans un plan horizontal, le bord extérieur de toute zone de contact du deuxième support, y compris le passage lui-même. La longueur de cette ligne est appelée « périmètre extérieur de soutien du deuxième support ». Cette ligne comprend des segments de droite entre les différentes zones de contact y compris sur le passage lui-même.The “inner support contour of the first support” is a smaller virtual line touching, seen from above and in orthogonal projection in a horizontal plane, the inner edge of any contact zone of the first support, including the passage itself. The length of this line is called "internal perimeter of support of the first support". This line includes line segments between the different contact zones including on the passage itself. The “external support contour of the second support” is a smaller virtual line touching, seen from above and in orthogonal projection in a horizontal plane, the external edge of any contact area of the second support, including the passage itself. The length of this line is called "external perimeter of support for the second support". This line includes line segments between the different contact zones including on the passage itself.

Selon l'invention, lorsque les deux supports sont en situation de transfert, vue de dessus et en projection orthogonale dans un plan horizontal, plusieurs zones de contact du deuxième support sont au moins partiellement à l'extérieur du contour intérieur de soutien du premier support. Selon l’invention, en situation de transfert et en vue de dessus, le contour extérieur de soutien du deuxième support est au moins en partie à l’extérieur du contour intérieur de soutien du premier support. En particulier, de préférence, plus de 50% voire plus de 80% voire même plus de 90% du contour extérieur de soutien du deuxième support se trouve à l’extérieur du contour intérieur de soutien du premier support.According to the invention, when the two supports are in a transfer situation, seen from above and in orthogonal projection in a horizontal plane, several contact areas of the second support are at least partially outside the internal support contour of the first support . According to the invention, in a transfer situation and seen from above, the external support contour of the second support is at least partly outside the internal support contour of the first support. In particular, preferably, more than 50% or even more than 80% or even more than 90% of the external support contour of the second support is located outside the internal support contour of the first support.

Notamment, le périmètre intérieur des zones de contact du premier support peut être inférieur à 1,2 fois le périmètre extérieur des zones de contact du deuxième support, voire même peut être plus petit que le périmètre extérieur des zones de contact du deuxième support. Cette situation est la conséquence de ce que les zones de contact des deux supports sont intercalées à la manière de branches de deux peignes, les supports étant en situation de transfert. En effet, en situation de transfert, la partie du châssis du deuxième support portant directement son moyen de soutien (ce qui exclut le bras) est généralement circonscrite par les zones de contact du deuxième support, en particulier le contour extérieur de soutien du deuxième support (et même la totalité des zones de contact), et cependant, les zones de contact du deuxième support se retrouvent à proximité des zones de contact du premier support et en intercalation avec cette dernière vue de dessus.In particular, the inside perimeter of the contact areas of the first support may be less than 1.2 times the outside perimeter of the contact areas of the second support, or even may be smaller than the outside perimeter of the contact areas of the second support. This situation is the consequence of the fact that the contact zones of the two supports are interposed in the manner of branches of two combs, the supports being in a transfer situation. In fact, in a transfer situation, the part of the chassis of the second support directly carrying its support means (which excludes the arm) is generally circumscribed by the contact areas of the second support, in particular the external support contour of the second support. (and even all of the contact areas), and yet the contact areas of the second support are found close to the contact areas of the first support and in intercalation with this latter view from above.

Généralement, la partie du châssis du deuxième support de part et d’autre du passage (ce qui exclut le bras et la partie du châssis du deuxième support en face du passage), est entièrement circonscrite par le contour intérieur de soutien du premier support, lorsque les deux supports sont en situation de transfert et en vue de dessus.Generally, the part of the chassis of the second support on either side of the passage (which excludes the arm and the part of the chassis of the second support opposite the passage), is entirely circumscribed by the internal support contour of the first support, when the two supports are in transfer situation and in top view.

En situation de transfert et vue de dessus, le châssis du deuxième support (ainsi que le moyen de soutien du deuxième support) apparaît généralement globalement plus petit et entouré par le châssis du premier support. En situation de transfert et vue de dessus, le moyen de soutien du deuxième support apparait généralement entouré par le châssis du premier support.In a transfer situation and seen from above, the chassis of the second support (as well as the support means of the second support) generally appears smaller and surrounded by the chassis of the first support. In a transfer situation and seen from above, the support means of the second support generally appears surrounded by the chassis of the first support.

Généralement, la partie du châssis du deuxième support de part et d’autre du passage (ce qui exclut le bras et la partie du châssis du deuxième support en face du passage), est entièrement circonscrite par la partie supérieure du châssis du premier support (prolongée par une ligne virtuelle à l’endroit du passage), ladite partie portant directement le moyen de soutien du premier support, en vue de dessus et lorsque les deux supports sont en situation de transfert.Generally, the part of the chassis of the second support on either side of the passage (which excludes the arm and the part of the chassis of the second support opposite the passage), is entirely circumscribed by the upper part of the chassis of the first support ( extended by a virtual line at the point of passage), said part directly carrying the support means of the first support, seen from above and when the two supports are in a transfer situation.

Le châssis du premier support peut comprendre une partie inférieure traversant la zone centrale du premier support en vue de dessus et en situation de transfert et reliant différentes partie du premier support dans le but d’apporter de la rigidité au premier support. Cette partie inférieure de doit pas gêner le passage du deuxième support par un mouvement horizontal afin qu’il place sa surface de soutien sous la surface de soutien du premier support en situation de transfert. Ce mouvement horizontal du deuxième support peut être généré à partir du bras pouvant être actionné par un moyen mécanique automatique (comme un robot). L’usage d’un robot tenant le bras est particulièrement avantageux car cela permet le mouvement horizontal plaçant le deuxième support en situation de transfert, puis le mouvement vertical relatif menant au transfert de l’objet, puis l’éloignement du deuxième support par rapport au premier support, chargé ou non de l’objet. Ainsi, un bras peut être relié au deuxième support, ce bras pouvant être manipulé par un moyen mécanique automatique, notamment un robot, lequel est apte à déplacer horizontalement et verticalement le deuxième support par l’intermédiaire du bras. Le positionnement relatif des supports pour les placer en situation de transfert et le mouvement vertical relatif des supports peut être réalisé par déplacement du deuxième support, notamment sous l’action du moyen mécanique automatique, et par l’intermédiaire du bras.The chassis of the first support may include a lower part passing through the central area of the first support in top view and in a transfer situation and connecting different parts of the first support in order to bring rigidity to the first support. This lower part must not hinder the passage of the second support by a horizontal movement so that it places its support surface under the support surface of the first support in a transfer situation. This horizontal movement of the second support can be generated from the arm which can be actuated by automatic mechanical means (such as a robot). The use of a robot holding the arm is particularly advantageous because it allows the horizontal movement placing the second support in a transfer situation, then the relative vertical movement leading to the transfer of the object, then the distance of the second support from at the first support, whether or not loaded with the object. Thus, an arm can be connected to the second support, this arm being able to be manipulated by automatic mechanical means, in particular a robot, which is able to move the second support horizontally and vertically by means of the arm. The relative positioning of the supports to place them in a transfer situation and the relative vertical movement of the supports can be achieved by moving the second support, in particular under the action of automatic mechanical means, and by means of the arm.

Le passage prévu dans le moyen de soutien du premier support pour que le bras lié au deuxième support puisse passer lors du transfert de l’objet d’un support à l’autre est généralement inférieur à 20% et même 15% du périmètre intérieur de soutien du premier support.The passage provided in the support means of the first support so that the arm linked to the second support can pass during the transfer of the object from one support to the other is generally less than 20% and even 15% of the internal perimeter of support of the first support.

Chacun des supports peut comprendre une pluralité d’éléments de soutien reliés au châssis par une extrémité et une zone de contact de l’objet à l’autre extrémité. Dans le cas d’une pluralité d’éléments de soutien équipant un support, l’aire de chaque zone de contact de chaque élément de soutien peut par exemple être comprise dans le domaine allant de 50 à 20 000 mm2. La forme de cette zone peut être carrée ou circulaire ou autre. Les deux supports peuvent comprendre une pluralité d’éléments de soutien. Pour le cas du soutien de verre chaud (notamment entre 400 et 600°C) l’aire de chaque zone de contact est avantageusement comprise dans le domaine allant de 50 à 5500 mm2 et plus généralement de 500 à 4000 mm2. Avantageusement, pour le soutien de verre chaud, toute zone de contact peut s’inscrire dans un cercle de diamètre 10 cm et plus généralement de diamètre 80 mm. Un support comprenant une surface de soutien discontinue peut comprendre au moins 4 éléments de soutien et donc également quatre zones de contact. A titre d’exemple, pour des vitrages de véhicule roulant, l'un des supports peut notamment comprendre 4 à 25 et plus généralement 4 à 20 éléments de soutien, notamment 6 à 20 éléments de soutien, plus généralement 8 à 20 éléments de soutien, chaque élément de soutien comprenant une zone de contact. Les deux supports peuvent comprendre chacun ce nombre d'éléments de soutien.Each of the supports may include a plurality of support elements connected to the chassis at one end and an object contact area at the other end. In the case of a plurality of support elements equipping a support, the area of each contact zone of each support element can for example be included in the range from 50 to 20,000 mm 2 . The shape of this zone can be square or circular or other. The two supports may include a plurality of support elements. For the case of hot glass support (in particular between 400 and 600 ° C.) the area of each contact zone is advantageously included in the range from 50 to 5500 mm 2 and more generally from 500 to 4000 mm 2 . Advantageously, for the support of hot glass, any contact zone can be inscribed in a circle of diameter 10 cm and more generally of diameter 80 mm. A support comprising a discontinuous support surface can comprise at least 4 support elements and therefore also four contact zones. By way of example, for rolling vehicle glazing, one of the supports may in particular comprise 4 to 25 and more generally 4 to 20 support elements, in particular 6 to 20 support elements, more generally 8 to 20 support elements , each support element comprising a contact area. The two supports can each include this number of support elements.

Lorsque les supports sont destinés à porter du verre chaud, notamment juste après son bombage, notamment entre 400 et 600°C, il est préférable que les supports disposent d’une assez grande quantité de zones de contacts venant au contact du verre à une distance relativement proche du bord du verre, notamment à au plus 200 mm du bord, notamment à au plus 170 mm du bord, notamment à au plus 150 mm du bord, (sans contact avec le verre respectivement au-delà de 200 mm, 170 mm, 150 mm du bord). A ces températures, il existe un risque que les zone de contact marquent le verre, ce risque étant d’autant plus élevé que la température du verre est élevée. II convient donc généralement de réduire le plus possible la pression du verre (du fait de son poids), sur les zones de contact des éléments de soutien. Le fait de contacter le verre à proximité du bord du verre permet d’utiliser plus d’éléments de soutien (du fait de la plus grande distance) et donc de répartir le poids du verre sur une plus grande surface. Notamment, les zones de contact pourraient contacter le verre dans une bande de contact entre le bord et jusqu’à 200 mm du bord du verre et de préférence jusqu’à 170 mm du bord, et de préférence jusqu’à 150 mm du bord, sans contacter le verre, respectivement au-delà de 200 mm ou 170 mm ou 150 mm de son bord. Dans certains cas, il peut être avantageux que ces zones de contact ne viennent pas non plus trop à proximité du bord du verre, notamment lorsque l’on ne veut pas perturber par le support le profil de température de la périphérie du verre en phase de refroidissement du verre, notamment entre 500 et 560°C, voire même entre 490 et 575°C, ces domaines de température étant critiques pour la formation des contraintes dans le verre. Dans ce cas, les zones de contact pourraient avantageusement contacter le verre dans une bande de contact sensiblement parallèle au bord du verre, ladite bande de contact étant délimitée par une ligne virtuelle extérieure et une ligne virtuelle intérieure. Les limites de cette bande de contact sont:When the supports are intended to carry hot glass, in particular just after its bending, in particular between 400 and 600 ° C., it is preferable that the supports have a fairly large amount of contact areas coming into contact with the glass at a distance relatively close to the edge of the glass, in particular at most 200 mm from the edge, in particular at most 170 mm from the edge, in particular at most 150 mm from the edge, (without contact with the glass respectively beyond 200 mm, 170 mm , 150 mm from the edge). At these temperatures, there is a risk that the contact areas will mark the glass, this risk being all the higher as the temperature of the glass is high. It is therefore generally advisable to reduce the pressure of the glass as much as possible (due to its weight) on the contact zones of the support elements. Contacting the glass near the edge of the glass allows more support elements to be used (due to the greater distance) and therefore distributes the weight of the glass over a larger area. In particular, the contact zones could contact the glass in a contact strip between the edge and up to 200 mm from the edge of the glass and preferably up to 170 mm from the edge, and preferably up to 150 mm from the edge, without contacting the glass, respectively beyond 200 mm or 170 mm or 150 mm from its edge. In certain cases, it may be advantageous that these contact zones also do not come too close to the edge of the glass, in particular when one does not want to disturb the temperature profile of the periphery of the glass in the phase of cooling of the glass, especially between 500 and 560 ° C, or even between 490 and 575 ° C, these temperature ranges being critical for the formation of stresses in the glass. In this case, the contact zones could advantageously contact the glass in a contact strip substantially parallel to the edge of the glass, said contact strip being delimited by an exterior virtual line and an interior virtual line. The limits of this contact strip are:

limite extérieure de la bande : au moins 50 mm et de préférence au moins 60 mm et de préférence au moins 70 mm à partir du bord du verre, limite intérieure de la bande : au plus 200 mm et de préférence au plus 170 mm du bord du verre et de préférence au plus 150 mm du bord du verre.outer limit of the strip: at least 50 mm and preferably at least 60 mm and preferably at least 70 mm from the edge of the glass, inner limit of the strip: at most 200 mm and preferably at most 170 mm from the edge of the glass and preferably at most 150 mm from the edge of the glass.

Les supports peuvent n’avoir aucun contact avec le verre hors de cette bande de contact lorsque les supports sont en situation de transfert (ce qui signifie que le verre est exclusivement en contact avec l’air ambiant en dehors de cette bande de contact). Les limites extérieures et intérieures de cette bande sont sensiblement parallèles au bord du verre.The supports may have no contact with the glass outside of this contact strip when the supports are in a transfer situation (which means that the glass is exclusively in contact with the ambient air outside this contact strip). The external and internal limits of this strip are substantially parallel to the edge of the glass.

Dans le cas du soutien de verre par le dispositif selon l’invention, l’aire d’une de surface principale du verre est généralement supérieure à 0,5 m2, notamment comprise entre 0,5 et 4 m2. Généralement, dans la zone centrale du verre, il on peut placer un cercle virtuel de diamètre d’au moins 100 mm et même d’au moins 200 mm et même d’au moins 300 mm, dont tous les points sont plus éloignés que 200 mm de tous les bords du verre, ce qui caractérise une certaine grandeur du verre. Le verre présente généralement quatre bords (également appelés bandes), la distance entre deux bords opposés étant généralement supérieure à 500 mm et plus généralement supérieure à 600 mm et plus généralement supérieure à 900 mm.In the case of glass support by the device according to the invention, the area of a main surface of the glass is generally greater than 0.5 m 2 , in particular between 0.5 and 4 m 2 . Generally, in the central area of the glass, you can place a virtual circle with a diameter of at least 100 mm and even at least 200 mm and even at least 300 mm, all of whose points are more distant than 200 mm from all edges of the glass, which characterizes a certain size of the glass. The glass generally has four edges (also called strips), the distance between two opposite edges being generally greater than 500 mm and more generally greater than 600 mm and more generally greater than 900 mm.

Pour le cas où les deux supports sont tous deux munis d’une pluralité d’éléments de soutien formant deux groupes, et que ces deux groupes d’éléments doivent venir au contact du verre à une distance déterminée du bord, du type de la bande de contact évoquée ci-dessus, alors avantageusement, au moment du transfert de l’objet d’un support à l’autre, les éléments d’un groupe sont décalés par rapports aux éléments de l’autre groupe, vue de dessus, (de sortent qu’ils ne se touchent pas en se croisant lors du transfert), les éléments des deux groupes sont intercalés vue de dessus dans la bande de contact, notamment un élément d’un groupe ayant comme voisin au moins un élément de l’autre groupe et généralement deux éléments de l’autre groupe (un voisin de part et d’autre de lui).In the case where the two supports are both provided with a plurality of support elements forming two groups, and these two groups of elements must come into contact with the glass at a determined distance from the edge, of the type of strip contact mentioned above, then advantageously, at the time of the transfer of the object from one support to the other, the elements of a group are offset with respect to the elements of the other group, seen from above, ( come out that they do not touch when crossing during transfer), the elements of the two groups are inserted in top view in the contact strip, in particular an element of a group having as neighbor at least one element of the another group and generally two elements of the other group (a neighbor on either side of it).

De la sorte, les deux groupes d’éléments peuvent s’entrecroiser à la manière de deux peignes lors du mouvement vertical relatif menant au transfert de l’objet d’un support à l’autre. Vue de dessus et au moment du transfert, des zones de contact des deux supports apparaissent intercalées dans la bande de contact. Ainsi, les deux supports peuvent tous deux comprendre des éléments de soutien comprenant des zones de contact pour toutes venir au contact de l’objet, notamment en verre, exclusivement dans une bande de contact de largeur d’au plus 150 mm, voire de largeur d’au plus 100 mm voire même de largeur d’au plus 80 mm , les zones de contact des deux supports étant au moins en partie intercalées dans la bande de contact en vue de dessus et les supports étant en situation de transfert. II n’est pas exclu qu’en situation de transfert, une paire de zones de contact d’un même support soient voisins sans intercalation d’une zone de contact de l’autre support entre les zones de contact de la paire. Dans ce cas, généralement les voisins extérieurement à la paire et de part et d’autre de la paire appartiennent à l’autre support. On considère que cette situation correspond aussi à une intercalation des zones de contact des deux supports, puisque l’essentiel est que des zones de contact des deux supports soient répartis sensiblement également dans toute la bande contact.In this way, the two groups of elements can intersect like two combs during the relative vertical movement leading to the transfer of the object from one support to the other. Viewed from above and at the time of transfer, contact zones of the two supports appear inserted in the contact strip. Thus, the two supports can both comprise support elements comprising contact zones for all of them coming into contact with the object, in particular made of glass, exclusively in a contact strip with a width of at most 150 mm, or even of width not more than 100 mm or even no more than 80 mm wide, the contact areas of the two supports being at least partly inserted in the contact strip in top view and the supports being in a transfer situation. It is not excluded that in a transfer situation, a pair of contact areas of the same support are neighboring without intercalating a contact area of the other support between the contact areas of the pair. In this case, generally the neighbors outside the pair and on either side of the pair belong to the other support. It is considered that this situation also corresponds to an intercalation of the contact areas of the two supports, since the main thing is that the contact areas of the two supports are distributed substantially equally throughout the contact strip.

Comme les éléments de soutien sont supportés par un châssis, il est nécessaire que les éléments de soutien du deuxième support ainsi que la partie du châssis portant directement les éléments de soutien puissent passer au travers de la surface de soutien du premier support lors de ce mouvement vertical. Pour ce faire, avantageusement, o les éléments de soutien du premier support sont dirigés vers l’intérieur (quand on part du châssis en allant à la surface de soutien), et o les éléments de soutien du deuxième support sont dirigés vers l’extérieur (quand on part du châssis en allant à la surface de soutien).As the support elements are supported by a frame, it is necessary that the support elements of the second support as well as the part of the frame directly carrying the support elements can pass through the support surface of the first support during this movement vertical. To do this, advantageously, o the support elements of the first support are directed inward (when starting from the chassis going to the support surface), and o the support elements of the second support are directed outward (when starting from the chassis going to the support surface).

Avantageusement également, vue de dessus et au moment du mouvement vertical de transfert de l’objet, la partie du châssis portant directement les éléments de soutien du deuxième support (hors le bras) est circonscrit par les éléments de soutien du premier support.Advantageously also, seen from above and at the time of the vertical movement of transfer of the object, the part of the chassis directly carrying the support elements of the second support (apart from the arm) is circumscribed by the support elements of the first support.

Alternativement, le moyen de soutien du premier support peut être une piste périphérique. Cette piste est principalement continue mais comprend une discontinuité formant le passage apte à laisser passer le bras du deuxième support lors du mouvement vertical relatif de transfert. La piste périphérique peut notamment porter l’objet en le contactant seulement par l’arête inférieure de son bord, si l’on souhaite éviter un contact avec sa surface inférieure dans sa zone périphérique (notamment dans le cas du verre chaud à une température le rendant sensible au marquage). Si cependant un tel contact en zone périphérique n’est pas gênant, alors la piste périphérique peut venir au contact de la surface inférieure de l’objet. Selon cette variante (le premier support comprend une piste périphérique), le moyen de soutien du deuxième support peut comprendre une pluralité d’éléments de soutien fixés au châssis comprenant chacun une zone de contact de l’objet, l’ensemble des zones de contact formant une surface de soutien discontinue de l’objet, l’ensemble des zones de contact du deuxième support étant circonscrit vue de dessus par la piste périphérique lors du mouvement vertical relatif de transfert. Bien entendu, pour vérifier cette condition, on complète virtuellement la piste périphérique à l’endroit du passage.Alternatively, the support means of the first support can be a peripheral track. This track is mainly continuous but includes a discontinuity forming the passage capable of letting the arm of the second support pass during the relative vertical transfer movement. The peripheral track can in particular carry the object by contacting it only by the lower edge of its edge, if it is desired to avoid contact with its lower surface in its peripheral zone (in particular in the case of hot glass at a temperature making sensitive to marking). If however such contact in the peripheral zone is not annoying, then the peripheral track can come into contact with the lower surface of the object. According to this variant (the first support comprises a peripheral track), the support means of the second support can comprise a plurality of support elements fixed to the chassis each comprising a contact zone of the object, all of the contact zones forming a discontinuous support surface for the object, all of the contact areas of the second support being circumscribed seen from above by the peripheral track during the relative vertical transfer movement. Of course, to verify this condition, the peripheral track is virtually completed at the crossing point.

Notamment, dans le cas du soutien du verre chaud, il est recommandé d’habiller les surfaces de soutien d’un matériau fibreux réfractaire bien connu de l’homme du métier pour adoucir le contact du verre avec un outil. Ce matériau est généralement du type feutre ou tissu ou tricot, notamment tricot ajouré. Ainsi, les surfaces de soutien des supports peuvent comprendre un matériau fibreux, notamment du type tricot ajouré (appelé « tricot de trempe »), apte à contacter le verre notamment à une température entre 400 et 600°C. Il est ajouré dans la mesure où l'on arrive même à distinguer l'assiette sur laquelle il est fixé au travers de certaines de ses mailles. De plus, pour encore adoucir le contact avec le verre à chaud, les éléments de soutien de l’un et/ou l’autre des support peuvent comprendre un moyen de mobilité de la zone de contact pour le verre sous l’effet du poids du verre au moment de sa réception par le support, modifiant l’orientation de la zone de contact du verre et/ou amortissant la réception du verre par le support. Ce moyen peut notamment comprendre un ressort.In particular, in the case of hot glass support, it is recommended to cover the support surfaces with a refractory fibrous material well known to those skilled in the art to soften the contact of the glass with a tool. This material is generally of the felt or fabric or knitting type, in particular openwork knitting. Thus, the support surfaces of the supports may comprise a fibrous material, in particular of the openwork knitting type (called “tempering knitting”), capable of contacting the glass in particular at a temperature between 400 and 600 ° C. It is openwork to the extent that we can even distinguish the plate on which it is fixed through some of its meshes. In addition, to further soften the contact with the hot glass, the support elements of one and / or the other of the supports may include a means of mobility of the contact zone for the glass under the effect of the weight. of the glass at the time of its reception by the support, modifying the orientation of the contact zone of the glass and / or damping the reception of the glass by the support. This means may in particular include a spring.

L’invention concerne également un procédé pour supporter et généralement convoyer un objet comprenant son soutien par le dispositif selon l’invention, comprenant o le soutien de l’objet par l’un des supports, puis o le positionnement relatif des supports pour que les deux supports se trouve sous l’objet, puis o le mouvement vertical relatif des deux supports menant au transfert de l’objet d’un support à l’autre, au cours duquel le bras relié au deuxième support passe au travers du passage du moyen de soutien du premier support.The invention also relates to a method for supporting and generally conveying an object comprising its support by the device according to the invention, comprising o supporting the object by one of the supports, then o the relative positioning of the supports so that the two supports is under the object, then o the relative vertical movement of the two supports leading to the transfer of the object from one support to the other, during which the arm connected to the second support passes through the passage of the medium support of the first support.

Une fois le transfert réalisé, les deux supports peuvent s’éloigner l’un de l’autre, l’un des supports portant l’objet.Once the transfer is complete, the two supports can move away from each other, one of the supports carrying the object.

Notamment, l’invention concerne un procédé pour supporter et généralement convoyer un objet comprenant son soutien par le dispositif selon l’invention, comprenant o le soutien de l’objet par le premier support, puis o le positionnement relatif des supports pour que le deuxième support se trouve sous l’objet, puis o le mouvement vertical relatif des deux supports menant au transfert de l’objet du premier support au deuxième support, au cours duquel le bras relié au deuxième support passe au travers du passage du moyen de soutien du premier support.In particular, the invention relates to a method for supporting and generally conveying an object comprising its support by the device according to the invention, comprising o supporting the object by the first support, then o the relative positioning of the supports so that the second support is located under the object, then o the relative vertical movement of the two supports leading to the transfer of the object from the first support to the second support, during which the arm connected to the second support passes through the passage of the support means of the first support.

Une fois le transfert réalisé, les deux supports peuvent s’éloigner l’un de l’autre, le deuxième support portant l’objet.Once the transfer is complete, the two supports can move away from each other, the second support carrying the object.

L’invention concerne également un procédé pour supporter et généralement convoyer un objet comprenant son soutien par le dispositif selon l’invention, comprenant o le soutien de l’objet par le deuxième support, puis o le positionnement relatif des supports pour que le premier support se trouve sous l’objet, puis o le mouvement vertical relatif des deux supports menant au transfert de l’objet du deuxième support au premier support, au cours duquel le bras du deuxième support passe au travers du passage du moyen de soutien du premier support.The invention also relates to a method for supporting and generally conveying an object comprising its support by the device according to the invention, comprising o supporting the object by the second support, then o the relative positioning of the supports so that the first support is located under the object, then o the relative vertical movement of the two supports leading to the transfer of the object from the second support to the first support, during which the arm of the second support passes through the passage of the support means of the first support .

Une fois le transfert réalisé, les deux supports peuvent s’éloigner l’un de l’autre, le premier support portant l’objet.Once the transfer is complete, the two supports can move away from each other, the first support carrying the object.

L’objet est notamment en verre (une feuille de verre ou un empilement de feuilles de verre), dit le verre. II peut s’agir de tout type de verre, clair ou teinté, revêtu d’au moins une couche, émaillé ou non émaillé. Le verre peut servir à toute application dans le domaine des véhicules roulants pour faire office de pare-brise, lunette arrière, vitre latérale, custode, toit, bayflush ou autre. Le verre peut également servir dans tout domaine hors automobile tel que le bâtiment, le solaire, les applications de spécialité, l’aéronautique, les plaques de cuisson en vitrocéramique, etc). Le verre peut avoir toute épaisseur (généralement comprise dans le domaine allant de 1 à 100 mm) et avoir toute dimension, sans limite d’épaisseur ou de dimensions de faces principales.The object is notably glass (a sheet of glass or a stack of glass sheets), says glass. It can be any type of glass, clear or tinted, coated with at least one layer, enamelled or unglazed. The glass can be used for any application in the field of rolling vehicles to act as a windshield, rear window, side window, quarter panel, roof, bayflush or other. Glass can also be used in any non-automotive field such as construction, solar, specialty applications, aeronautics, ceramic glass hobs, etc.). The glass can have any thickness (generally included in the range from 1 to 100 mm) and have any dimension, without limit of thickness or dimensions of main faces.

L’objet, notamment en verre, peut comprendre quatre bandes (c’est à-dire quatre bords ou quatre côtés), comme c’est le cas des pare-brise et lunettes arrière de véhicules automobiles, ces bandes n’étant pas nécessairement parallèles deux à deux, ni linéaires. Le passage prévu dans le moyen de soutien du premier support pour que le bras du deuxième support puisse passer lors du transfert de l’objet d’un support à l’autre est généralement compris entièrement dans un côté correspondant à l’une de ces bandes lorsque qu’il porte le verre (tout en se trouvant sous le verre bien entendu) et se trouve généralement au milieu de ce côté. Globalement les surfaces de soutien des deux supports peuvent comprendre chacune quatre côtés. II en est de même du contour intérieur de soutien du premier support et du contour extérieur de soutien du deuxième support. Le passage du moyen de soutien du premier support est généralement entièrement compris dans un des côtés de sa surface de soutien et il est généralement placé au milieu de ce côté. Cela correspond également à l'une des bandes du verre. En situation de transfert, le passage est sous une bande du verre.The object, in particular made of glass, may include four bands (that is to say four edges or four sides), as is the case with windshields and rear windows of motor vehicles, these bands not necessarily parallel two by two, neither linear. The passage provided in the support means of the first support so that the arm of the second support can pass during the transfer of the object from one support to the other is generally entirely included in a side corresponding to one of these bands when he wears the glass (while under the glass of course) and is usually in the middle of this side. Overall, the support surfaces of the two supports can each include four sides. The same is true of the internal support contour of the first support and the external support contour of the second support. The passage of the support means of the first support is generally entirely included in one of the sides of its support surface and it is generally placed in the middle of this side. This also corresponds to one of the bands of the glass. In a transfer situation, the passage is under a strip of glass.

Le soutien selon le procédé peut intervenir dans le cadre de la fabrication de l’objet, notamment en verre, nécessitant sa manutention d’un poste de traitement à l’autre. II peut notamment s’agir d’un traitement de refroidissement après bombage. Par exemple, le verre peut être à une certaine température dans une chambre sur le premier support, puis le deuxième support vient le chercher pour l’éloigner de cette chambre et l’emmener dans une zone plus froide. Ainsi, le transfert de l’objet d’un support à l’autre peut avoir lieu alors que l’objet, notamment en verre, est à une température comprise entre 400 et 600°C.The support according to the method can intervene in the context of the manufacture of the object, in particular in glass, requiring its handling from one treatment station to another. It can in particular be a cooling treatment after bending. For example, the glass can be at a certain temperature in a room on the first support, then the second support picks it up to move it away from this room and take it to a cooler area. Thus, the transfer of the object from one support to another can take place while the object, in particular made of glass, is at a temperature between 400 and 600 ° C.

Dans la présente demande, le terme « intérieur » signifie toujours vers le centre des supports ou de l’objet, le terme « extérieur » signifiant vers la périphérie des supports ou de l’objet.In the present application, the term "interior" always means towards the center of the supports or of the object, the term "exterior" meaning towards the periphery of the supports or of the object.

L’invention concerne également un dispositif tel que déjà décrit, sauf que le passage dans le premier support n’est pas forcément présent ou nécessaire. En effet, au moins un bras vertical relié à l’un des supports et agissant sous lui, peut aussi se charger de monter ou descendre l’un ou l’autre des supports pour effectuer le transfert de l’objet d’un support à l’autre. Cette variante n’est pas préférée dans la mesure où l’usage d’un bras permettant de déplacer le deuxième support horizontalement et verticalement est particulièrement avantageux. Toutes les caractéristiques techniques des supports déjà décrits (à part le passage) sont applicables à cette variante, pouvant, le cas échéant faire l’objet d’une demande divisionnaire. Notamment, cette variante peut concerner un dispositif pour supporter un objet, comprenant un premier support et un deuxième support, chacun de ces supports comprenant un châssis et un moyen de soutien de l’objet relié au châssis, le moyen de soutien de chaque support comprenant une surface de soutien de l’objet, les deux supports étant aptes à être animés d’un mouvement vertical relatif de transfert permettant à la surface de soutien de l’un de passer au-dessus ou au-dessous de la surface de soutien de l’autre afin de réaliser le transfert de l’objet d’un support à l’autre, les moyens de soutien des deux supports comprennent chacun une pluralité d’éléments de soutien fixés au châssis et comprenant chacun une zone de contact de l’objet, l’ensemble des zones de contact des éléments de soutien d'un support formant une surface de soutien discontinue de l’objet, et de sorte que lors du mouvement vertical relatif de transfert, il existe, vue de dessus, au moins un élément de soutien du premier support venant en intersection de la droite tangente aux bords extérieurs de deux zones de contact d’éléments de soutien voisins du deuxième support, cette intersection ayant lieu entre les deux éléments voisins. Cette situation se présente de préférence pour au moins 2 ou au moins 3 ou au moins 4 ou au moins 5 ou au moins 6 éléments de soutien du premier support. Bien que le moyen de soutien du premier support comprend (du fait de la discontinuité de sa surface de soutien) un passage apte à laisser passer un bras relié au deuxième support lors du mouvement vertical relatif de transfert, l’usage d’un bras passant latéralement au travers d’un tel passage, bien que préféré, n’est pas forcément nécessaire. Cette variante est applicable aux supports pouvant s’intercaler en « peigne » comme déjà décrit. Toutes les caractéristiques techniques déjà décrites sont applicables à cette variante.The invention also relates to a device as already described, except that the passage in the first support is not necessarily present or necessary. Indeed, at least one vertical arm connected to one of the supports and acting under it, can also be responsible for raising or lowering one or the other of the supports to effect the transfer of the object from a support to the other. This variant is not preferred insofar as the use of an arm making it possible to move the second support horizontally and vertically is particularly advantageous. All the technical characteristics of the supports already described (apart from the passage) are applicable to this variant, which may, if necessary, be the subject of a divisional request. In particular, this variant may relate to a device for supporting an object, comprising a first support and a second support, each of these supports comprising a chassis and a support means for the object connected to the chassis, the support means for each support comprising a support surface for the object, the two supports being capable of being animated by a relative vertical transfer movement allowing the support surface of one to pass above or below the support surface of the other in order to effect the transfer of the object from one support to the other, the support means of the two supports each comprise a plurality of support elements fixed to the chassis and each comprising a contact area of the object, the set of contact zones of the support elements of a support forming a discontinuous support surface of the object, and so that during the relative vertical transfer movement, there exists, seen from dess us, at least one support element of the first support coming into intersection with the straight line tangent to the outer edges of two contact zones of support elements neighboring the second support, this intersection taking place between the two neighboring elements. This situation arises preferably for at least 2 or at least 3 or at least 4 or at least 5 or at least 6 support elements of the first support. Although the support means of the first support comprises (due to the discontinuity of its support surface) a passage capable of allowing an arm connected to the second support to pass during the relative vertical transfer movement, the use of a passing arm laterally through such a passage, although preferred, is not necessarily necessary. This variant is applicable to supports which can be inserted as a "comb" as already described. All the technical characteristics already described are applicable to this variant.

La figure 1 représente en vue de côté un empilement de deux feuilles de verre bombées 1 supportées par un support comprenant une surface de soutien 2 du type piste périphérique. Ce support est plutôt un support du type « premier support » au sens de l’invention. La piste périphérique 2 est fixée sur un châssis 3. On constate que ce châssis ménage un espace 4 dans lequel un autre support du type «deuxième support» au sens de l’invention peut passer par un mouvement horizontal pour se placer en situation de transfert et venir prendre en charge le verre par un mouvement vertical relatif ascendant. Le châssis 3 comprend une partie supérieure 5 portant directement le moyen de soutien du premier support et qui circonscrit entièrement le deuxième support quand celui-ci est dans l’espace 4 (voir figure 3). Le châssis 3 comprend une partie inférieure 6. Cette partie inférieure 6 peut traverser la zone centrale du premier support en vue de dessus et relier différentes partie du premier support dans le but de lui apporter de la rigidité. Cette partie inférieure 6 ne gêne pas le passage du deuxième support par un mouvement horizontal afin qu’il se place en situation de transfert, sa surface de soutien se trouvant sous la surface du soutien du premier support.Figure 1 shows a side view of a stack of two curved glass sheets 1 supported by a support comprising a support surface 2 of the peripheral track type. This support is rather a support of the "first support" type within the meaning of the invention. The peripheral track 2 is fixed to a chassis 3. It can be seen that this chassis provides a space 4 in which another support of the “second support” type within the meaning of the invention can pass through a horizontal movement to place itself in a transfer situation. and come to take charge of the glass by an upward relative vertical movement. The chassis 3 comprises an upper part 5 directly carrying the support means of the first support and which completely circumscribes the second support when the latter is in space 4 (see FIG. 3). The chassis 3 comprises a lower part 6. This lower part 6 can pass through the central zone of the first support in top view and connect different parts of the first support in order to provide it with rigidity. This lower part 6 does not hinder the passage of the second support by a horizontal movement so that it is placed in a transfer situation, its support surface being under the support surface of the first support.

La figure 2 représente, en perspective, un support du type « deuxième support » au sens de l’invention. Ce support comprend un châssis 20 muni d’un bras 21. Ce châssis comprend des éléments de soutien 22 reliés au châssis 20 par une extrémité 23 et une zone de contact 24 pour l’objet à l’autre extrémité. Vue de dessus, les éléments de soutien 22 sont dirigés vers l’extérieur quand on part du châssis 20 (à l’extrémité 23) jusqu’à la zone de contact 24.FIG. 2 represents, in perspective, a support of the "second support" type within the meaning of the invention. This support comprises a chassis 20 provided with an arm 21. This chassis comprises support elements 22 connected to the chassis 20 by one end 23 and a contact zone 24 for the object at the other end. Seen from above, the support elements 22 are directed outwards from the chassis 20 (at the end 23) to the contact area 24.

La figure 3 représente les supports des figures 1 et 2 en situation de transfert en vue de dessus. Les mêmes éléments des figures 1,2 et 3 portent les mêmes numéros de référence. Le deuxième support de la figure 2 peut passer par l’espace 4 (figure 1) par un premier mouvement horizontal, puis prendre en charge le verre porté par le premier support en remontant. En effet, le bras 21 peut passer par le passage 30 ménagé dans le moyen de soutien 2 du premier support. La ligne virtuelle 31 représentant le contour extérieur des zones de contact du deuxième support est circonscrite vue de dessus par la ligne 32 représentant le contour intérieur de soutien du premier support. Rien n’entrave donc le mouvement vertical ascendant du deuxième support pour qu’il puisse prendre en charge le verre en en déchargeant le premier support. Le contour intérieur de soutien du premier support comprend tous les côtés intérieurs 32 du premier support complété par le segment de ligne virtuelle 34 passant par le passage et reliant les deux bords du support 2 formant le passage. La largeur 33 du passage 30 est inférieure à 20% du périmètre intérieur de soutien du premier support. Le mouvement inverse est possible : le deuxième support (de la figure 2) peut porter le verre puis se placer au-dessus du premier support à vide puis descendre et se décharger du verre en le laissant sur le premier support, puis, par un mouvement horizontal sortir de l’espace 4 et s’éloigner à vide. Globalement les surfaces de soutien des deux supports comprennent chacune quatre côtés. Dans le cas du deuxième support, ces côtés sont plus apparents à partir de la ligne virtuelle 31. Le passage du moyen de soutien du premier support est entièrement compris dans un côté et se trouve au milieu de ce côté.FIG. 3 represents the supports of FIGS. 1 and 2 in a transfer situation when viewed from above. The same elements in Figures 1,2 and 3 have the same reference numbers. The second support of FIG. 2 can pass through the space 4 (FIG. 1) by a first horizontal movement, then take over the glass carried by the first support while going up. Indeed, the arm 21 can pass through the passage 30 formed in the support means 2 of the first support. The virtual line 31 representing the external contour of the contact areas of the second support is circumscribed seen from above by the line 32 representing the internal support contour of the first support. Nothing therefore impedes the upward vertical movement of the second support so that it can take over the glass by unloading the first support. The interior support contour of the first support includes all the interior sides 32 of the first support completed by the virtual line segment 34 passing through the passage and connecting the two edges of the support 2 forming the passage. The width 33 of the passage 30 is less than 20% of the internal support perimeter of the first support. Reverse movement is possible: the second support (in Figure 2) can carry the glass, then place it above the first vacuum support, then descend and unload the glass, leaving it on the first support, then, with a movement horizontal exit space 4 and move away empty. Overall, the support surfaces of the two supports each include four sides. In the case of the second support, these sides are more apparent from the virtual line 31. The passage of the support means of the first support is entirely included in one side and is in the middle of this side.

La figure 4 montre de façon séquentielle comment un deuxième support 40 peut prendre en charge un verre bombé alors que celui-ci est porté par un premier support 41. Ici, les deux supports ont comme surface de soutien une pluralité d’éléments de soutien fixés sur leur châssis. En a) le deuxième support 40 à vide, manipulé par un robot (non représenté) actionnant le bras 46, s’approche du premier support 41 porteur d’une feuille de verre bombé 47. Le deuxième support 40 comprend un châssis 42 portant une pluralité d’éléments de soutien 43. Ces éléments de soutien 43 sont reliés par une extrémité 44 au châssis 42 et présentent à leur autre extrémité une zone de contact 45 pour venir au contact de l’objet. En vue de dessus, les éléments de soutien 43 sont dirigés vers l’extérieur du châssis 42 quand on va de l’extrémité 44 à l’extrémité 45. En a) le premier support 41 porte une feuille de verre 47 par une pluralité d’éléments de soutien 48. Ce premier support 41 comprend un châssis 50. Les éléments de soutien 48 sont reliés par une extrémité 49 au châssis 50 et présentent à leur autre extrémité 51 une zone de contact pour venir au contact du verre. En vue de dessus, les éléments de soutien 48 sont dirigés vers l’intérieur du châssis 50 quand on part de l’extrémité 49 pour aller à l’extrémité 51. Le châssis 50 comprend un espace 52 pour permettre au support 40 de passer par un mouvement horizontal et se positionner sous le verre. Le support 40 peut ensuite monter (voir phase c)) sans être bloqué, grâce au passage entre les éléments de soutien 48 permettant au bras de passer. En b), les deux supports sont en situation de transfert, le deuxième support 40 s’étant placé sous le verre sans encore le toucher. En c), le deuxième support 40, dont le bras 46 est actionné par un robot, est monté et a pris en charge le verre 47, le premier support 41 s’en trouvant déchargé. Ceci est rendu possible grâce au passage dans le châssis 41 laissant passer le bras 46 du deuxième support 40, et grâce au fait que les éléments de soutien 43 (deuxième support) et 48 (premier support) sont décalés en vus dessus, les éléments de soutien 43 allant vers l’extérieur à partir du châssis 42 alors que les éléments de soutien 48 vont vers l’intérieur à partir du châssis 50. La partie supérieure du châssis 50 ne fait pas obstacle à la montée du support 40 du fait qu’elle circonscrit entièrement le deuxième support (hors le bras). Ainsi, lors de la monté du support 40, les éléments de soutien 43 d’une part et les éléments de soutien 48 s’entrecroisent à la manière de branches de deux peignes. Les éléments de soutien 43 et 48 ont de préférence leur zone de contact adaptée à la forme de l’objet qu’ils reçoivent, c’est-à-dire que leur zone de contact est orientée comme le verre et est donc sensiblement parallèle à la zone supportée du verre. Ces éléments de soutien peuvent de plus comprendre un ressort pour amortir la réception du verre au moment de sa prise en charge.FIG. 4 shows sequentially how a second support 40 can take care of a curved glass while the latter is carried by a first support 41. Here, the two supports have as support surface a plurality of fixed support elements on their chassis. In a) the second vacuum support 40, manipulated by a robot (not shown) actuating the arm 46, approaches the first support 41 carrying a sheet of curved glass 47. The second support 40 comprises a frame 42 carrying a plurality of support elements 43. These support elements 43 are connected by one end 44 to the frame 42 and have at their other end a contact zone 45 for coming into contact with the object. In top view, the support elements 43 are directed towards the outside of the chassis 42 when one goes from the end 44 to the end 45. In a) the first support 41 carries a sheet of glass 47 by a plurality of 'support elements 48. This first support 41 comprises a frame 50. The support elements 48 are connected by one end 49 to the frame 50 and have at their other end 51 a contact zone for coming into contact with the glass. In top view, the support elements 48 are directed towards the inside of the chassis 50 when we start from the end 49 to go to the end 51. The chassis 50 includes a space 52 to allow the support 40 to pass through a horizontal movement and position yourself under the glass. The support 40 can then go up (see phase c)) without being blocked, thanks to the passage between the support elements 48 allowing the arm to pass. In b), the two supports are in a transfer situation, the second support 40 having been placed under the glass without yet touching it. In c), the second support 40, the arm 46 of which is actuated by a robot, is mounted and has taken charge of the glass 47, the first support 41 being unloaded therefrom. This is made possible by passing through the frame 41 allowing the arm 46 of the second support 40 to pass, and thanks to the fact that the support elements 43 (second support) and 48 (first support) are offset as seen above, the elements of support 43 going outwards from the chassis 42 while the support elements 48 go inwards from the chassis 50. The upper part of the chassis 50 does not obstruct the rise of the support 40 because it completely circumscribes the second support (apart from the arm). Thus, during the mounting of the support 40, the support elements 43 on the one hand and the support elements 48 intersect in the manner of branches of two combs. The support elements 43 and 48 preferably have their contact zone adapted to the shape of the object they receive, that is to say that their contact zone is oriented like glass and is therefore substantially parallel to the supported area of the glass. These support elements may further comprise a spring to cushion the reception of the glass when it is taken over.

La figure 5 montre, vue de dessus et en projection orthogonale dans un plan horizontal, les supports 40 et 41 de la figure 4 au moment du transfert du verre 47 d’un support à l’autre. Ce verre a quatre bandes non parallèles deux à deux. On constate que:FIG. 5 shows, seen from above and in orthogonal projection in a horizontal plane, the supports 40 and 41 of FIG. 4 at the time of the transfer of the glass 47 from one support to the other. This glass has four non-parallel bands two by two. We observe that:

le châssis du deuxième support 40 est circonscrit par le châssis du premier support 41 (hors le bras 46);the chassis of the second support 40 is circumscribed by the chassis of the first support 41 (excluding the arm 46);

le châssis du deuxième support 40 est circonscrit par les zones de contact 51 des éléments de soutien 48 du premier support ;the chassis of the second support 40 is circumscribed by the contact areas 51 of the support elements 48 of the first support;

les éléments de soutien 48 du premier support sont dirigés vers l’intérieur à partir du châssis 41 du premier support, les éléments de soutien 43 du deuxième support sont dirigés vers l’extérieur à partir du châssis 40 du deuxième support, les éléments de soutien des deux supports sont décalés en vue de dessus, des éléments de soutien des deux groupes (groupe d’éléments de soutien 48 du premier support et groupe d’éléments de soutien 43 du deuxième support) sont intercalés vue de dessus, la plupart des éléments d’un groupe ayant comme voisins deux éléments de l’autre groupe, les zones de contact de tous les éléments de soutien viennent au contact du verre dans une bande de contact délimitée par une première ligne extérieure 58 située à une distance d1 du bord du verre et une deuxième ligne intérieure 59 située à une distance d2 du bord du verre, d1 pouvant notamment être nulle ou de préférence au moins 50 mm et de préférence au moins 6 cm et même au moins 7 cm et d2 pouvant notamment être au plus 200 mm ou de préférence au plus 170 mm et même au plus 150 mm.the support elements 48 of the first support are directed inward from the chassis 41 of the first support, the support elements 43 of the second support are directed outward from the chassis 40 of the second support, the support elements of the two supports are offset in top view, support elements of the two groups (group of support elements 48 of the first support and group of support elements 43 of the second support) are inserted in top view, most of the elements of a group having as neighbors two elements of the other group, the contact zones of all the support elements come into contact with the glass in a contact strip delimited by a first outer line 58 situated at a distance d1 from the edge of the glass and a second inner line 59 located at a distance d2 from the edge of the glass, d1 being able in particular to be zero or preferably at least 50 mm and preferably at at least 6 cm and even at least 7 cm and d2 can in particular be at most 200 mm or preferably at most 170 mm and even at most 150 mm.

On peut constater que la situation suivante se répète à de nombreuses fois: l’élément de soutien 51 du premier support vient en intersection de la droite tangente aux bords extérieurs de deux zones de contact 55 et 56 voisines du deuxième support, l’intersection ayant lieu entre les zones de contact 55 et 56. On peut également constater que la situation suivante se répète à de nombreuses fois: deux éléments de soutien voisins de l’un des supports sont tels que le segment passant par le centre de leur zone de contact passe par la zone de contact de l’autre support. C’est le cas notamment du segment de droite 57 passant par le centre des zones de contact 55 et 56 du deuxième support et qui passe par la zone de contact 51 du premier support. Les éléments de construction qui viennent d’être mentionnés montrent l’intercalation des zones de contact des deux supports leur permettant de s’entrecroiser à la manière de branches de deux peignes lors du mouvement vertical menant au transfert de l’objet d’un support à l’autre.It can be seen that the following situation is repeated many times: the support element 51 of the first support comes into intersection with the straight line tangent to the outer edges of two contact zones 55 and 56 adjacent to the second support, the intersection having place between contact zones 55 and 56. It can also be seen that the following situation is repeated many times: two support elements neighboring one of the supports are such that the segment passing through the center of their contact zone goes through the contact area of the other support. This is particularly the case for the line segment 57 passing through the center of the contact areas 55 and 56 of the second support and which passes through the contact area 51 of the first support. The construction elements which have just been mentioned show the intercalation of the contact zones of the two supports allowing them to intersect in the manner of branches of two combs during the vertical movement leading to the transfer of the object from a support. to the other.

La figure 6 représente en vue de dessus le même dispositif qu’à la figure 5, les deux supports étant en situation de transfert. Les mêmes éléments sur les figures 5 et 6 portent les mêmes références. La ligne virtuelle 62 est le contour intérieur de soutien du premier support, touchant, vue de dessus (en projection orthogonale dans le plan horizontal) toutes les zones de contact 51 du premier support. La ligne virtuelle 60 est le contour extérieur de soutien du deuxième support, laquelle entoure et touche, vue de dessus (en projection orthogonale dans le plan horizontal) toutes les zones de contact 63 du deuxième support. On constate que plus de 90% du contour extérieur de soutien du deuxième support se trouve à l’extérieur du contour intérieur de soutien du premier support (cette position respective des deux contours n’étant pas vérifiée seulement dans les coins en haut à droite et à gauche de la figure 6). Les deux groupes d’éléments de soutien sont intercalés en vue de dessus et les zones de contact des deux supports supportent le verre à sensiblement la même distance du bord du verre dans une même bande de contact. La largeur 53 du passage est inférieure à 20% de la longueur de la ligne 62. Le passage est entièrement dans un côté du premier support et du verre en vue de dessus, les supports étant en situation de transfert.Figure 6 shows a top view of the same device as in Figure 5, the two supports being in a transfer situation. The same elements in Figures 5 and 6 have the same references. The virtual line 62 is the internal support contour of the first support, touching, seen from above (in orthogonal projection in the horizontal plane) all the contact areas 51 of the first support. The virtual line 60 is the external support contour of the second support, which surrounds and touches, seen from above (in orthogonal projection in the horizontal plane) all the contact areas 63 of the second support. It can be seen that more than 90% of the external support contour of the second support is outside the internal support contour of the first support (this respective position of the two contours is not checked only in the corners at the top right and left of Figure 6). The two groups of support elements are inserted in top view and the contact areas of the two supports support the glass at substantially the same distance from the edge of the glass in the same contact strip. The width 53 of the passage is less than 20% of the length of the line 62. The passage is entirely in one side of the first support and of the glass in top view, the supports being in a transfer situation.

La figure 7 montre un élément de soutien 70 pouvant équiper un support selon l’invention. En figure 7 a), l’élément de soutien 70 comprend à une extrémité inférieure une embase 71 munie d’orifices permettant de le fixer sur un châssis (non représenté). L’autre extrémité comprend un patin comprenant une assiette 72 pour recevoir un matériau fibreux 79 pour venir en contact avec l’objet à supporter, notamment en verre. Ce matériau réfractaire ajouré (il est dit ajouré car l’air peut passer facilement entre ses mailles, l’assiette 72 étant même visible au travers des mailles), dit « tricot de trempe », est maintenue en surface de l’élément par des ergots 73, comme on peut le voir sur la figure 3c). La zone de contact 78 est mobile en translation dans une direction qui lui est perpendiculaire et son mouvement vers le bas s’accompagne de la compression d’un ressort 74 formant organe de mobilité entre l’embase et le patin formé par association de l’assiette 72 et du matériau fibreux 79. Ce mouvement dans une direction perpendiculaire à la zone de contact 78 est le seul degré de liberté du patin par rapport au châssis. En pratique, il peut être utile d’orienter cet élément pour que l’axe du ressort soit sensiblement perpendiculaire à la zone locale supportée de l’objet réceptionné, afin que la zone de contact 78 soit sensiblement parallèle à cette surface locale supportée. Ainsi, la réception d’un objet par la zone de contact 78 est amortie par le ressort 74. En figure 3 b), on voit le même élément de soutien qu’en figure 3 a) sauf que le ressort 74 a été enlevé ainsi que la partie comprenant l’embase 71. On voit sur cette figure 3 b) qu’une coupelle 75 est apte à recevoir le ressort 74. On voit également que la tige 76 est guidée dans le tube TT de sorte que la zone de contact ne peut se déplacer que dans une direction correspondant à l’axe du guide tubulaire TT. Sur la figure 3 c), on voit l’élément de soutien 70 habillé d’un matériau fibreux réfractaire 79 du type tricot maintenu par les ergots 73 et formant la zone de contact 78.FIG. 7 shows a support element 70 which can be fitted to a support according to the invention. In FIG. 7 a), the support element 70 comprises at a lower end a base 71 provided with holes making it possible to fix it on a frame (not shown). The other end comprises a pad comprising a plate 72 for receiving a fibrous material 79 for coming into contact with the object to be supported, in particular made of glass. This openwork refractory material (it is said to be openwork because the air can pass easily between its meshes, the plate 72 being even visible through the meshes), called "quenching knit", is maintained on the surface of the element by pins 73, as can be seen in Figure 3c). The contact area 78 is movable in translation in a direction which is perpendicular to it and its downward movement is accompanied by the compression of a spring 74 forming a mobility member between the base and the shoe formed by association of the plate 72 and fibrous material 79. This movement in a direction perpendicular to the contact area 78 is the only degree of freedom of the pad relative to the frame. In practice, it may be useful to orient this element so that the axis of the spring is substantially perpendicular to the supported local area of the object received, so that the contact area 78 is substantially parallel to this supported local surface. Thus, the reception of an object by the contact zone 78 is damped by the spring 74. In FIG. 3 b), we see the same support element as in FIG. 3 a) except that the spring 74 has been removed as well that the part comprising the base 71. It can be seen in this FIG. 3 b) that a cup 75 is able to receive the spring 74. It can also be seen that the rod 76 is guided in the tube TT so that the contact zone can only move in a direction corresponding to the axis of the tubular guide TT. In FIG. 3 c), we see the support element 70 covered with a refractory fibrous material 79 of the knitted type held by the lugs 73 and forming the contact area 78.

La figure 8 montre un élément de soutien 80 pouvant équiper un support selon l’invention. II est prévu pour être fixé sur un châssis par une embase 86. Globalement, cet élément est similaire à celui de la figure 7, sauf que le ressort 81 est un ressort ondulé et n’est pas guidé dans la direction de son axe. II peut donc se compresser dans la direction 82 de son axe, mais en plus, ce ressort offre des degrés de liberté 83 de basculement du patin de tout côté autour de l’axe du ressort. C’est ainsi qu’au contact de l’objet à réceptionner, la zone de contact 84 (devant être équipée d’un matériau fibreux réfractaire maintenu par les ergots 85 comme pour l’élément de la figure 7c) s’oriente automatiquement pour devenir parallèle à la surface locale de l’objet supporté.FIG. 8 shows a support element 80 which can be fitted to a support according to the invention. It is intended to be fixed to a chassis by a base 86. Overall, this element is similar to that of FIG. 7, except that the spring 81 is a wavy spring and is not guided in the direction of its axis. It can therefore be compressed in the direction 82 of its axis, but in addition, this spring offers degrees of freedom 83 for tilting the pad on all sides around the axis of the spring. Thus in contact with the object to be received, the contact area 84 (to be equipped with a refractory fibrous material held by the lugs 85 as for the element of FIG. 7c) is automatically oriented to become parallel to the local surface of the supported object.

Claims (24)

REVENDICATIONS 1. Dispositif pour supporter un objet, comprenant un premier support et un deuxième support, chacun de ces supports comprenant un châssis et un moyen de soutien de l’objet relié au châssis, le moyen de soutien de chaque support comprenant une surface de soutien de l’objet, les deux supports étant aptes à être animés d’un mouvement vertical relatif de transfert permettant à la surface de soutien de l’un de passer au-dessus ou au-dessous de la surface de soutien de l’autre afin de réaliser le transfert de l’objet d’un support à l’autre, le moyen de soutien du premier support comprenant un passage apte à laisser passer un bras relié au deuxième support lors du mouvement vertical relatif de transfert.1. Device for supporting an object, comprising a first support and a second support, each of these supports comprising a chassis and a support means for the object connected to the chassis, the support means for each support comprising a support surface for the object, the two supports being able to be animated with a relative vertical transfer movement allowing the support surface of one to pass above or below the support surface of the other in order to carry out the transfer of the object from one support to the other, the support means of the first support comprising a passage capable of allowing an arm connected to the second support to pass during the relative vertical transfer movement. 2. Dispositif selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le moyen de soutien de l’un des supports comprend une pluralité d’éléments de soutien fixés au châssis et comprenant chacun une zone de contact de l’objet, l’ensemble des zones de contact des éléments de soutien formant une surface de soutien discontinue de l’objet.2. Device according to the preceding claim, characterized in that the support means for one of the supports comprises a plurality of support elements fixed to the chassis and each comprising an object contact zone, all of the zones of contact of the support elements forming a discontinuous support surface of the object. 3. Dispositif selon la revendication précédente, caractérisé en ce que les moyens de soutien des deux supports comprennent chacun une pluralité d’éléments de soutien fixés au châssis et comprenant chacun une zone de contact de l’objet, l’ensemble des zones de contact des éléments de soutien d'un support formant une surface de soutien discontinue de l’objet.3. Device according to the preceding claim, characterized in that the support means of the two supports each comprise a plurality of support elements fixed to the chassis and each comprising an object contact zone, all of the contact zones support elements of a support forming a discontinuous support surface of the object. 4. Dispositif selon la revendication précédente caractérisé en ce que les deux supports comprennent chacun 4 à 25 et plus généralement 4 à 20 éléments de soutien, notamment 6 à 20 éléments de soutien, plus généralement 8 à 20 éléments de soutien.4. Device according to the preceding claim characterized in that the two supports each comprise 4 to 25 and more generally 4 to 20 support elements, in particular 6 to 20 support elements, more generally 8 to 20 support elements. 5. Dispositif selon l'une des deux revendications précédentes, caractérisé en ce que o les éléments de soutien du premier support sont dirigés, à partir du châssis, vers l’intérieur du châssis du premier support, o les éléments de soutien du deuxième support sont dirigés à partir du châssis, vers l’extérieur du châssis du deuxième support, o les éléments de soutien des deux supports sont décalés vue de dessus.5. Device according to one of the two preceding claims, characterized in that o the support elements of the first support are directed, from the chassis, towards the interior of the chassis of the first support, o the support elements of the second support are directed from the chassis, towards the outside of the chassis of the second support, o the support elements of the two supports are offset seen from above. 6. Dispositif selon l’une des trois revendications précédentes, caractérisé en ce que lors du mouvement vertical relatif de transfert, il existe, vue de dessus, au moins un élément de soutien du premier support venant en intersection de la droite tangente aux bords extérieurs de deux zones de contact d’éléments de soutien voisin du deuxième support, cette intersection ayant lieu entre les deux éléments voisins.6. Device according to one of the three preceding claims, characterized in that during the relative vertical transfer movement, there is, seen from above, at least one support element for the first support coming into intersection with the straight line tangent to the outer edges of two contact zones of support elements neighboring the second support, this intersection taking place between the two neighboring elements. 7. Dispositif selon l’une des revendications 3 à 6, caractérisé en ce que lors du mouvement vertical relatif de transfert, il existe, vue de dessus, au moins deux éléments de soutien voisins de l’un des supports tel que le segment de droite passant par le centre de leur zone de contact passe par un élément de soutien, notamment sa zone de contact, de l’autre support.7. Device according to one of claims 3 to 6, characterized in that during the relative vertical transfer movement, there is, seen from above, at least two support elements neighboring one of the supports such as the segment of straight passing through the center of their contact zone passes through a support element, in particular its contact zone, of the other support. 8. Dispositif selon l’une des revendications 3 à 7, caractérisé en ce que le contour extérieur de soutien du deuxième support est au moins en partie, notamment pour plus de 50% de sa longueur voire pour plus de 80% de sa longueur voire pour plus de 90% de sa longueur, à l’extérieur du contour intérieur de soutien du premier support.8. Device according to one of claims 3 to 7, characterized in that the external support contour of the second support is at least in part, in particular for more than 50% of its length or even for more than 80% of its length or even for more than 90% of its length, outside the internal support contour of the first support. 9. Dispositif selon l’une des revendications 3 à 8, caractérisé en ce que, l’aire de chaque zone de contact de chaque élément de soutien de chaque support est comprise dans le domaine allant de 50 à 20 000 mm2, généralement de 50 à 5500 mm2 et plus généralement de 500 à 4000 mm2.9. Device according to one of claims 3 to 8, characterized in that, the area of each contact zone of each support element of each support is included in the range from 50 to 20,000 mm 2 , generally from 50 to 5500 mm 2 and more generally from 500 to 4000 mm 2 . 10. Dispositif selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la surface de soutien du premier support forme quatre côtés, le passage pour laisser passer le bras étant entièrement compris dans un côté.10. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the support surface of the first support forms four sides, the passage for allowing the arm to pass being entirely included in one side. 11. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le passage a une largeur comprise dans le domaine allant de 5 cm à 65 cm et plus généralement allant de 10 à 50 cm.11. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the passage has a width in the range from 5 cm to 65 cm and more generally from 10 to 50 cm. 12. Dispositif selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la largeur du passage est inférieure à 20% du périmètre intérieur de soutien du premier support.12. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the width of the passage is less than 20% of the internal support perimeter of the first support. 13. Dispositif selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les surfaces de soutien des supports comprennent un matériau fibreux, notamment du type tricot ajouré, apte à contacter le verre à une température entre 400 et 600°C.13. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the support surfaces of the supports comprise a fibrous material, in particular of the openwork knitted type, capable of contacting the glass at a temperature between 400 and 600 ° C. 14. Dispositif selon l'une des revendications 1 ou 2 ou 10 à 13, caractérisé en ce que le moyen de soutien du premier support est une piste périphérique, et en ce que le moyen de soutien du deuxième support comprend une pluralité d’éléments de soutien fixés au châssis comprenant chacun une zone de contact de l’objet, l’ensemble des zones de contact formant une surface de soutien discontinue de l’objet, l’ensemble des zones de contact du deuxième support étant circonscrit vue de dessus par la piste périphérique lors du mouvement vertical relatif de transfert.14. Device according to one of claims 1 or 2 or 10 to 13, characterized in that the support means of the first support is a peripheral track, and in that the support means of the second support comprises a plurality of elements of support fixed to the frame each comprising a contact zone of the object, all of the contact zones forming a discontinuous support surface of the object, all of the contact zones of the second support being circumscribed seen from above by the peripheral track during the relative vertical transfer movement. 15. Dispositif selon l’une des revendications précédentes de dispositif, caractérisé en ce qu’un bras est relié au deuxième support, ce bras étant manipulé par un moyen mécanique automatique, notamment un robot, capable de déplacer horizontalement et verticalement le deuxième support par l’intermédiaire du bras.15. Device according to one of the preceding device claims, characterized in that an arm is connected to the second support, this arm being manipulated by automatic mechanical means, in particular a robot, capable of moving the second support horizontally and vertically by the middle of the arm. 16. Procédé pour supporter un objet par le dispositif de l’une des revendications 1 à 13 comprenant o le soutien de l’objet par l’un des supports, puis o le positionnement relatif des supports pour que les deux supports se trouve sous l’objet, puis o le mouvement vertical relatif de transfert des deux supports menant au transfert de l’objet d’un support à l’autre, au cours duquel le bras relié au deuxième support passe au travers du passage du moyen de soutien du premier support.16. Method for supporting an object by the device of one of claims 1 to 13 comprising o supporting the object by one of the supports, then o the relative positioning of the supports so that the two supports are under the object, then o the relative vertical movement of transfer of the two supports leading to the transfer of the object from one support to the other, during which the arm connected to the second support passes through the passage of the support means of the first support. 17. Procédé selon la revendication précédente, caractérisé en ce que les moyens de soutien des deux supports comprennent chacun une pluralité d’éléments de soutien fixés au châssis et comprenant chacun une zone de contact de l’objet, l’ensemble des zones de contact des éléments de soutien d'un support formant une surface de soutien discontinue de l’objet, les surfaces de soutien des supports venant au contact de la face inférieure de l’objet exclusivement dans une bande de contact dont les limites sont:17. Method according to the preceding claim, characterized in that the support means of the two supports each comprise a plurality of support elements fixed to the chassis and each comprising a contact zone of the object, all of the contact zones support elements of a support forming a discontinuous support surface of the object, the support surfaces of the supports coming into contact with the underside of the object exclusively in a contact strip whose limits are: o limite extérieure de la bande : au moins 50 mm et de préférence au moins 60 mm et de préférence au moins 70 mm à partir du bord du verre, o limite intérieure de la bande : au plus 200 mm et de préférence au plus 170 mm du bord du verre et de préférence au plus 150 mm du bord du verre.o outer limit of the strip: at least 50 mm and preferably at least 60 mm and preferably at least 70 mm from the edge of the glass, o inner limit of the strip: at most 200 mm and preferably at most 170 mm from the edge of the glass and preferably at most 150 mm from the edge of the glass. 18. Procédé selon la revendication précédente, caractérisé en ce que l’aire de chaque zone de contact de chaque élément de soutien de chaque support est comprise dans le domaine allant de 50 à 5500 mm2 et plus généralement de 500 à 4000 mm2, et en ce que qu'au moment du transfert, vue de dessus, des zones de contact des deux supports apparaissent intercalées dans la bande de contact.18. Method according to the preceding claim, characterized in that the area of each contact zone of each support element of each support is included in the range from 50 to 5500 mm 2 and more generally from 500 to 4000 mm 2 , and in that at the time of the transfer, seen from above, contact zones of the two supports appear interposed in the contact strip. 19. Procédé pour supporter un objet par le dispositif de la revendication 14 comprenant o le soutien de l’objet par l’un des supports, puis o le positionnement relatif des supports pour que les deux supports se trouve sous l’objet, puis o le mouvement vertical relatif des deux supports menant au transfert de l’objet d’un support à l’autre, au cours duquel le bras du deuxième support passe au travers du passage du moyen de soutien du premier support.19. A method of supporting an object by the device of claim 14 comprising o supporting the object by one of the supports, then o the relative positioning of the supports so that the two supports are under the object, then o the relative vertical movement of the two supports leading to the transfer of the object from one support to the other, during which the arm of the second support passes through the passage of the support means of the first support. 20. Procédé selon l’une des revendications précédentes de procédé, caractérisé en ce que l’objet est une feuille de verre ou un empilement de feuilles de verre.20. Method according to one of the preceding method claims, characterized in that the object is a glass sheet or a stack of glass sheets. 21. Procédé selon l’une des revendications précédentes de procédé, caractérisé en ce que l’objet, notamment en verre, comprend quatre côtés.21. Method according to one of the preceding method claims, characterized in that the object, in particular made of glass, has four sides. 22. Procédé selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le passage du moyen de soutien du premier support est entièrement compris sous un côté de l’objet.22. Method according to the preceding claim, characterized in that the passage of the support means of the first support is entirely included under one side of the object. 23. Procédé selon l’une des revendications précédentes de procédé, caractérisé en ce que le transfert de l’objet d’un support à l’autre a lieu alors que l’objet, notamment en verre, est à une température comprise entre 400 et 600°C.23. Method according to one of the preceding process claims, characterized in that the transfer of the object from one support to the other takes place while the object, in particular made of glass, is at a temperature between 400 and 600 ° C. 24. Procédé selon l’une des revendications précédentes de procédé, caractérisé en ce qu’un bras est relié au deuxième support, ce bras étant manipulé par un moyen mécanique automatique, notamment un robot, capable de déplacer horizontalement et verticalement le deuxième support par l’intermédiaire du bras, le positionnement relatif des supports et le mouvement vertical relatif des support étant réalisé par déplacement du deuxième support sous l’action du moyen mécanique automatique et par l’intermédiaire du bras.24. Method according to one of the preceding method claims, characterized in that an arm is connected to the second support, this arm being manipulated by automatic mechanical means, in particular a robot, capable of moving the second support horizontally and vertically by through the arm, the relative positioning of the supports and the relative vertical movement of the supports being carried out by displacement of the second support under the action of automatic mechanical means and through the arm. 1/41/4
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