FR3061057B1 - Ensemble de motorisation apte a deployer une force de traction, mise en œuvre de l'ensemble pour la motorisation d'un bras articule et procede associe - Google Patents

Ensemble de motorisation apte a deployer une force de traction, mise en œuvre de l'ensemble pour la motorisation d'un bras articule et procede associe Download PDF

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Abstract

L'invention concerne un bras articulé comportant un premier membre relié par une articulation pivotante autour d'un axe à un deuxième membre, ledit bras articulé étant motorisé par un ensemble de motorisation comportant : - au moins deux dispositifs moteurs, - chaque dispositif moteur étant monté sur le premier membre et comportant une sangle de traction inextensible reliant un point d'attache sur le premier membre à un point d'attache sur le deuxième membre, - chaque dispositif moteur comportant au moins deux moyens pousseurs configurés pour exercer une poussée transversale sur la sangle de traction inextensible, et - un organe de commande apte à faire fonctionner les moyens pousseurs des dispositifs moteurs selon une séquence prédéterminée, la tension exercée sur les sangles inextensibles permettant le pivotement du deuxième membre autour de l'axe.
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