FR3059202B1 - Procede de fabrication sur une plaque de maintien d'un module electronique avec des formes de positionnement depassant du surmoulage final - Google Patents
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Abstract
La présente invention concerne un procédé de fabrication sur une plaque de maintien (2) d'au moins un module électronique (20) comprenant, d'une part, une unité électronique primaire comportant au moins une cellule de mesure et, d'autre part, au moins un élément de raccordement électrique (4) extérieur, la plaque de maintien (2) comprenant au moins une barre de solidarisation (5) dudit élément (4), le module (20) s'étendant selon une longueur de la plaque de maintien (2), un surmoulage final (22) étant effectué pour former le contour du module (20). Il est effectué, préalablement au surmoulage final (22), un surmoulage initial limité (13) de l'unité comportant des formes de positionnement (13a) configurées pour, d'une part, servir de repère de position de ladite au moins une cellule de mesure lors du surmoulage final (22) et, d'autre part, dépasser latéralement du surmoulage final (22) de chaque côté du module (20).
Description
La présente invention concerne un procédé de fabrication sur une plaque de maintien d’au moins un module électronique comportant des formes de positionnement.
Le module électronique comprend au moins une unité primaire électronique comportant avantageusement au moins une cellule de mesure, avantageusement une cellule de mesure de vitesse ou de position par effet Hall, cette ou ces cellules de mesure pouvant être associées avec un circuit intégré dans l’unité primaire électronique. Le module électronique comprend aussi au moins un élément de raccordement électrique débouchant à l’extérieur du module électronique pour une connexion électrique avec un élément complémentaire afin de former par exemple un capteur de mesure, dont une application préférentielle mais non limitative est dans un véhicule automobile.
Le ou les cellules de mesure dans l’unité primaire électronique sont disposées à proximité d’une face avant du module électronique tandis que le ou les éléments de raccordement électrique font saillie partiellement de la face arrière du module électronique, une longueur du module électronique séparant les faces avant et arrière.
Une ou des pistes relient l’unité primaire électronique à l’élément ou aux éléments de raccordement électrique, par exemple une ou des broches de connexion. Le module électronique peut comprendre d’autres éléments, par exemple un circuit de compatibilité électromagnétique, divers éléments électroniques comme des condensateurs ou autres et un aimant. Ceci n’est pas limitatif.
En prenant l’exemple non limitatif d'un capteur de position et de vitesse avec une cellule de mesure par effet Hall, selon l’état de la technique, un module électronique faisant partie d’un tel capteur de position et de vitesse, l’unité primaire électronique comportant au moins une cellule de mesure est en général livrée par un fournisseur en étant moulée dans un enrobage de protection. Ce premier enrobage de protection est ensuite surmoulé lors d’un surmoulage intermédiaire dans un deuxième enrobage, reliant par exemple l’unité primaire électronique déjà enrobée avec l’aimant mais ceci n’est pas limitatif. Ensuite, un contour externe du module électronique est obtenu par un surmoulage final enveloppant notamment l’unité primaire électronique déjà enrobée dans son moulage d’origine par un premier moulage en matière thermoplastique et associée avec un aimant dans un deuxième surmoulage.
Ces surmoulages intermédiaire et final sont à base d’un matériau thermoplastique. Comme un matériau thermoplastique fondu est un matériau visqueux, une épaisseur minimale de paroi en face de la ou des cellules de mesure intégrés dans l’unité primaire électronique est requise afin d’assurer un bon remplissage de matière et une bonne tenue de l’unité sur la face avant du module électronique. Cette épaisseur minimale de paroi peut être d’environ de 0,7 mm et ne peut être réduite. L’unité primaire électronique ne peut pas être modifiée de sorte que la distance entre la face avant du module électronique, servant de face de lecture pour la ou les cellules de mesure de l’unité primaire électronique, et la ou les cellules de mesure ne peut être réduite, cette distance étant appelée intervalle d’air parasite. Cependant un tel intervalle d’air parasite réduit les performances du capteur.
De plus, à cet intervalle est ajouté un intervalle d’air entre la face avant du module électronique dite face de lecture et l’élément mécanique dont la position et/ou la vitesse sont à suivre.
Un autre problème est la précision et la reproductibilité de l’intervalle d’air parasite. Du fait des opérations de moulage successives, la présence de ligne de partage et de bavures, il se produit une perte de précision et de reproductibilité dans le positionnement de la ou des cellules de mesure par rapport à la face de lecture.
De manière générale, la déviation due à une ligne de partage ajoute 0,05 mm d’imprécision dans l’intervalle d’air parasite et les bavures à la ligne de partage peuvent ajouter aussi 0,05 mm. L’épaisseur de paroi de 0,7 mm en regard de l’unité primaire ajoute aussi une tolérance de +/-0,1 mm aux +/-0.05 mm dus à l’épaisseur de la matière thermodurcissable du premier enrobage. Ceci a pour conséquence que, dans l’état de la technique, l’épaisseur devant la ou les cellules de mesure peut varier de +/- 0,25 mm par addition des diverses tolérances.
Par exemple, les capteurs pour le suivi de position du vilebrequin ont besoin d’une très bonne reproductibilité du signal avec une faible instabilité du signal c'est-à-dire avec peu de tremblements du signal pour détecter la variation de vitesse et les ratés de combustion dans le moteur.
Les tremblements des signaux d’un capteur de position du vilebrequin dépendent de la distance ou intervalle d’air total entre les dents d’une roue cible et la ou les cellules de mesure. Plus cet intervalle d’air est grand et plus le signal du capteur est instable par tremblements.
Selon l’état de la technique, la performance relative aux tremblements du signal pour un capteur à effet Hall est limitée par un minimum d’intervalle d’air parasite qu’il est possible d’atteindre. Il s’ensuit que pour un capteur comprenant un module électronique surmoulé selon l’état de la technique, les plus sévères spécifications concernant les tremblements ne peuvent être respectées.
Le problème à la base de la présente invention est de positionner de manière reproductible une ou des cellules de mesure à l'intérieur d’un module électronique destiné à être associé à un capteur de mesure, ceci en laissant le moins d’intervalle possible entre une face de lecture du module électronique obtenue par un surmoulage final et le ou les cellules de mesure incorporées dans le module électronique. A cet effet la présente invention concerne un procédé de fabrication sur une plaque de maintien d’au moins un module électronique comprenant, d'une part, une unité électronique primaire comportant au moins une cellule de mesure et, d’autre part, au moins un élément de raccordement électrique extérieur, la plaque de maintien comprenant au moins une barre de solidarisation dudit élément avec la plaque, ledit au moins un module électronique s’étendant selon une longueur de la plaque de maintien, dans lequel il est effectué un surmoulage final formant le contour extérieur dudit au moins un module électronique, remarquable en ce qu’il est effectué, préalablement au surmoulage final, un surmoulage initial limité de l’unité électronique primaire, le surmoulage initial limité comportant des formes de positionnement configurées pour, d’une part, servir de repère de position de ladite au moins une cellule de mesure lors du surmoulage final et, d’autre part, dépasser latéralement du surmoulage final de chaque côté dudit au moins un module électronique. L’effet technique obtenu est tout d’abord une meilleure localisation de la ou des cellules de mesure qui ne sont pas visibles de l’extérieur du surmoulage initial limité. Les formes de positionnement sont, elles, visibles étant donné qu’elles dépassent du corps du surmoulage initial limité et permettent de repérer la position de la ou des cellules car ces formes de positionnement ont été surmoulés avec une position définie par rapport à la ou aux cellules de mesure, position qui n’a pas été modifiée après le surmoulage initial limité.
Ces formes de positionnement servent de guidage lors du surmoulage final et permettent un positionnement précis du surmoulage final par rapport aux formes de positionnement et donc par rapport à la ou les cellules de mesure. Le surmoulage final assure le positionnement reproductible et précis de la ou des cellules de mesure par rapport à la face de lecture d’un capteur qui est la face avant du module électronique.
Enfin, ces formes de positionnement peuvent servir d’organes de préhension du surmoulage initial limité avant surmoulage final, par exemple lors de l’insertion de l’aimant dans le module électronique en cours de fabrication et du rabattement du surmoulage initial limité formant un enrobage de protection de l’unité primaire électronique contre une face avantageusement cylindrique de l’aimant.
Avantageusement, le surmoulage final laisse à une face longitudinale dudit au moins un module électronique, dite face avant, une fenêtre faisant apparaître une portion du surmoulage initial limité en vis-à-vis de ladite au moins une cellule de mesure, le surmoulage final enrobant entièrement le surmoulage initial limité à l’exception de ladite portion du surmoulage limité et des formes de positionnement. L’intervalle d’air parasite à l’intérieur du surmoulage final est alors fortement réduit. Les tremblements de signaux à la ou aux cellules de mesure sont alors considérablement réduits.
Avantageusement, sur la face avant dudit au moins un module électronique, une face extérieure de ladite portion du surmoulage initial limité affleure au même niveau que le surmoulage final de la face avant.
Ceci permet un positionnement exact de la ou des cellules de mesure par rapport à la face avant. Un retrait de la portion du surmoulage initial limité en vis-à-vis de ladite au moins une cellule de mesure par rapport à la face avant serait désavantageux car reconstituant un intervalle d’air parasite. Une avancée de cette portion du surmoulage initial limité laisserait sans protection cette portion et poserait des problèmes d’ajustement de la face avant du module électronique avec une pièce mécanique à contrôler.
Avantageusement, le surmoulage final enrobe aussi une portion d’extrémité de ladite au moins une barre de solidarisation dudit élément, ladite au moins une barre de solidarisation étant sectionnée au niveau du contour extérieur dudit au moins un module électronique afin de détacher ledit au moins un module électronique de la plaque de maintien. Ceci peut par exemple se faire au niveau de pistes reliant l’unité primaire électronique à l’élément ou aux éléments de raccordement extérieur, notamment avant que ces pistes soient pliées, par exemple autour d’un aimant à loger dans le module électronique.
Avantageusement, la plaque de maintien comprend un cadre solidarisé à une extrémité respective de ladite au moins une barre de solidarisation et d'au moins deux barres de maintien provisoire rentrant en contact temporaire avec une forme de positionnement respective du surmoulage initial limité.
Une telle forme de cadre permet de loger, si besoin est, le plus possible de modules électroniques en son intérieur et permet une économie de matière pour la plaque de maintien tout en assurant une solidarisation efficace avec le ou les modules électroniques placés dans le cadre. Il est possible de marquer sur un coin du cadre des informations relatives au(x) module(s) électroniques.
Les barres de maintien provisoire peuvent ne pas être insérées dans le surmoulage initial limité car libres par rapport aux formes de positionnement. Il n’y a donc pas de portions de barres de maintien provisoire restant à demeure dans le module électronique en traversant le surmoulage final comme dans l’état de la technique. Cela présentait le désavantage de pouvoir faciliter des entrées de corrosion, étant donné la présence de deux matières différentes que sont le métal et une résine thermodurcissable et étant donné la possible oxydation des portions des premières barres restant à demeure dans le module électronique.
Cela est particulièrement pertinent quand le module électronique fait partie d’un capteur travaillant dans des conditions de température élevées et d’environnement agressif, comme pour un capteur de mesure dans un véhicule automobile comprenant un tel module électronique. Des infiltrations et la formation d’un circuit d’écoulement d'une matière liquide contenue dans l’environnement du module électronique pouvaient se produire à partir d’une telle interface métal et résine thermodurcissable.
Avantageusement, la plaque de maintien, ladite au moins une barre de solidarisation et lesdites au moins deux barres de maintien provisoire sont réalisées en étant d’un seul tenant par découpage, poinçonnage ou constitution en impression 3D d’une pièce en métal. La plaque de maintien est ainsi économique de fabrication tout en étant résistante mécaniquement.
Avantageusement, au moins une piste relie l'unité électronique primaire et ledit au moins un élément de raccordement électrique extérieur et un aimant est disposé entre l’unité électronique primaire et ledit au moins un élément de raccordement électrique, ladite au moins une piste étant pliée autour de l’aimant tandis que le surmoulage initial limité est rabattu contre l’aimant en étant pivoté de 90° par rapport à sa position de départ se trouvant dans le plan de la plaque de maintien. C’est donc tout le corps de l’enrobage de protection formé par le surmoulage initial limité qui est alors positionné pour présenter sa plus grande surface parallèlement à la face avant du module électronique lors du surmoulage final. Cette plus grande surface du corps de l’enrobage de protection est avantageusement plane et ne présente pas de bavures pouvant être créées lors du surmoulage initial limité, ces bavures si présentes étant cantonnées sur la tranche de l’enrobage de protection.
Avantageusement, les formes de positionnement positionnent très précisément l’unité électronique primaire dans le module électronique, en laissant s’ajuster les pliages des pistes qui ont une fonction de boucle de souplesse
Avantageusement, entre le surmoulage initial limité et le surmoulage final, il est procédé à un surmoulage partiel intermédiaire d’une portion de ladite au moins une piste, d’un autre composant électronique présent dans le module électronique et d’une portion dudit au moins un élément de raccordement extérieur. L’autre composant électronique peut par exemple être un élément de compatibilité électromagnétique. L’élément ou les éléments de raccordement extérieur, avantageusement sous la forme de broches de connexion, dont une partie fait saillie du contour du module électronique sont ainsi maintenus en place par le surmoulage partiel intermédiaire par rapport au module électronique préalablement au surmoulage final du contour du module électronique. Ceci permet une tenue de la ou des broches de connexion plus efficace. Ce surmoulage intermédiaire peut en partie faire saillie du contour extérieur que formera un boîtier du module électronique, le boîtier étant obtenu par le surmoulage final.
Le surmoulage intermédiaire n’est pas limité à un ou des éléments de raccordement et peut concerner d’autres composants du module électronique. Il s’ensuit que le positionnement de l’arrière de la plaque de maintien consistant en ce surmoulage intermédiaire est aussi très précis, ce qui permet une meilleure qualité dans la connexion électrique avec le reste du capteur auquel le module électronique est destiné à être fixé. L’invention concerne aussi un module électronique comprenant, d’une part, une unité électronique primaire comportant au moins une cellule de mesure et, d’autre part au moins un élément de raccordement électrique extérieur s’étendant en partie en dehors d’un boîtier formant un contour du module électronique, remarquable en ce que le module électronique est fabriqué conformément à un tel procédé, l’unité électronique primaire étant enrobée dans un surmoulage initial limité comportant des formes de positionnement faisant saillie latéralement de chaque côté du boîtier du module électronique en dépassant latéralement du surmoulage final et le surmoulage final présentant une fenêtre sur la face avant du module électronique par laquelle affleure une portion du surmoulage initial limité en vis-à-vis de ladite au moins une cellule de mesure.
Affleurant veut dire que la portion d’extrémité du surmoulage initial limité en vis-à-vis est au même niveau que la face avant du module électronique. Cette portion d’extrémité du surmoulage initial limité est donc visible du contour extérieur sans sensiblement faire saillie de ce contour extérieur ou sensiblement être en retrait du contour extérieur.
Un tel module électronique est fabriqué sans besoin d’utiliser une technologie sophistiquée et coûteuse telle que la magnétorésistance anisotropique, la magnétorésistance géante ou la magnétorésistance à tunnel. Du fait des formes de positionnement et de la fenêtre de lecture, il est obtenu une haute précision et reproductibilité du positionnement de la ou des cellules de mesure. La face avant du module électronique peut être générique et peut être utilisée dans diverses configurations requises pour un capteur.
Avantageusement, l’unité électronique primaire comporte un circuit intégré et et ledit au moins un élément de raccordement électrique extérieur est sous la forme d’au moins une broche, les formes de positionnement étant sous la forme d’oreilles. Les oreilles présentent une forme bien visible, facile à obtenir par surmoulage et pouvant aider à la préhension de l’enrobage de protection formé par le surmoulage initial limité.
Avantageusement, chaque oreille présente une extrémité libre de forme hexagonale irrégulière, l’extrémité libre étant bombée vers l’extérieur en présentant une ligne de partition.
Avantageusement, l’extrémité libre présente deux paires de deux côtés convergents l’un vers l’autre en formant approximativement un angle de 30 à 50° entre eux, la section de chaque oreille décroissant dans une hauteur de l’oreille prise en partant d’une base de l’oreille adjacente au reste du surmoulage initial limité vers l’extrémité libre de l’oreille, deux bords opposés pris dans la hauteur de chaque oreille étant inclinés de 30 à 50° l’un par rapport à l'autre. L’invention concerne enfin un capteur de mesure destiné à être monté dans un véhicule automobile remarquable en ce qu’il comprend ledit au moins un tel module électronique. D’autres caractéristiques, buts et avantages de la présente invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui va suivre et au regard des dessins annexés donnés à titre d’exemples non limitatifs et sur lesquels : - la figure 1 est une représentation schématique d’une vue en perspective d’une demi-coupe d’un module électronique selon la présente invention, - les figures 2 à 6 montrent les étapes successives d’un mode de réalisation d’un procédé de fabrication sur une plaque de maintien d’au moins un module électronique comprenant au moins une unité électronique primaire avec au moins une cellule de mesure et au moins un élément de raccordement électrique, ce mode de réalisation étant conforme à la présente invention, - la figure 7 est une représentation schématique d’une vue en perspective de profil d’un mode de réalisation d’un module électronique obtenu selon un procédé de fabrication conforme à la présente invention, - la figure 8 une représentation schématique d’une vue en perspective de face du mode de réalisation d’un module électronique montrée à la figure 7, - la figure 9 est une vue éclatée en perspective d'un capteur de mesure incorporant le module électronique selon l'invention.
Dans ce qui va suivre, dans le cas spécifique du mode de réalisation du module électronique selon la présente invention montré aux figures, l’avant du module électronique est défini par sa face adjacente à l’unité électronique primaire et l’arrière du module électronique est défini par sa face d’où sortent des éléments de raccordement extérieur ou broches de connexion. Aux figures 7 et 8, le module électronique est montré agrandi par rapport au module en cours de fabrication des figures 2 à 6.
Quand il est fait référence à une ou des figures spécifiques, ces figures sont à prendre en combinaison avec les autres figures pour la reconnaissance des références numériques désignées et manquantes à cette ou ces figures spécifiques. Par exemple les références 20 pour un module électronique ou référence 22 pour un boîtier sont visibles seulement aux figures 1,7 à 9, le module électronique n’étant pas fini complètement aux autres figures. Ces références 20 et 22 seront cependant utilisées pour désigner le module électronique ou le boîtier en général pour toutes les figures. Un surmoulage final et le boîtier 22 obtenu par le surmoulage final sont désignés par la même référence 22. Il en va de même pour l’enrobage de protection et le surmoulage initial limité référencé 13.
Aux figures, une seule piste des trois pistes est référencée 11, une seule boucle de souplesse de piste est référencée 11a par pliage, une seule broche des trois broches en tant qu’élément de raccordement électrique est référencée 4, une seule barre de solidarisation intermédiaire entre broches est référencée 5c mais ce qui est énoncé pour cette piste, boucle de souplesse, broche ou barre de solidarisation intermédiaire référencée l’est pour toutes les pistes, boucles de souplesse, broches ou barres intermédiaires.
Les formes de positionnement 13a positionnent très précisément l’unité électronique primaire 15 dans le module électronique 20, en laissant s’ajuster les pliages des pistes qui ont une fonction de boucle de souplesse 11a.
En se référant aux figures 1 à 9 et notamment aux figures 1 à 6, un module électronique n’étant référencé 20 qu’aux figures 7 à 9, la présente invention concerne un procédé de fabrication sur une plaque de maintien 2, avantageusement métallique, d’au moins un module électronique 20 comprenant une unité électronique primaire 15, visible à la figure 3 et comportant au moins une cellule de mesure, par exemple à effet Hall, la cellule de mesure n’étant pas référencée aux figures.
Comme il peut être vu notamment à la figure 1, montrant une demi-coupe en perspective du module électronique 20, le module électronique comporte aussi au moins un élément de raccordement électrique 4, par exemple au moins une broche 4 pointant à l’extérieur d’un contour du module électronique 20 intégrant la majeure partie du module électronique 20 en formant un boîtier 22, aussi référencé aux figures 6 à 9.
Aux figures, le module électronique 20 est montré avec plusieurs composants électroniques mais ce type de module électronique 20 avec de tels composants n’est pas limitatif dans le cadre de l’invention mais seulement illustratif d'un module électronique 20 parmi tant d’autres pour lesquels un procédé de fabrication selon la présente invention peut être mis en oeuvre.
Le ou les modules électroniques 20 peuvent être disposés en s’étendant dans la longueur de la plaque de maintien 2. Comme composants électroniques, il peut être cité, sans que cela soit limitatif, un microprocesseur, un circuit de compatibilité électromagnétique et un circuit intégré, avantageusement logé dans l’unité électronique primaire 15 avec au moins une cellule de mesure. Un aimant 17 peut aussi être présent dans le module électronique 20. Le ou les cellules de mesures peuvent être préalablement enveloppées dans une couche de silicone mais ceci n’est pas limitatif. A la figure 2, l’unité électronique primaire 15 n’est pas encore fixée sur le module électronique 20. A la figure 3, l’unité électronique primaire 15 est montrée sans un enrobage de protection 13 la recouvrant, avantageusement mais pas uniquement en matière thermodurcissable, enrobage de protection 13 qui est montré à la figure 4. C’est cet enrobage de protection 13 qui est obtenu par un surmoulage initial limité à l’unité électronique primaire 15, caractéristique essentielle pour la présente invention qui sera plus précisément détaillée. A la figure 3, l’unité électronique primaire 15 est connectée à des pistes 11 par un ou des fils de connexion 16, aux figures 2 à 5 trois pistes dont une seule est référencée 11. Les pistes 11 de connexion relient l’unité électronique primaire 15 à d’autres composants électroniques, par exemple une ou des capacités, un boîtier de compatibilité électromagnétique ou d’autres composants dits composants montés en surface. A la figure 5, un aimant 17 est inséré dans le module électronique 20 avec rabattement par pliage de portions de pistes 11 et de l’unité électronique primaire 15 contre l’aimant 17. Pour faciliter ce pliage, les pistes 11 peuvent comporter des boucles de souplesse 11 a facilitant ce pliage.
Dans le cadre d’un procédé selon la présente invention, le procédé de fabrication du ou des modules électroniques 20 se fait sur une plaque de maintien 2, avantageusement métallique, le ou les modules électroniques 20 étant solidarisés à la plaque de maintien 2. Il peut donc y avoir plusieurs modules électroniques 20 par plaque de maintien 2 bien qu’un seul module électronique 20 ne soit montré aux figures 2 à 6.
La plaque de maintien 2 comprend au moins une barre de solidarisation 5 dudit au moins un élément de raccordement électrique 4 du module ou de chaque module électronique 20 avec la plaque 2. Le ou les modules électroniques 20 s’étendent selon une largeur de la plaque de maintien 2, la largeur de la plaque de maintien 2 s’étendant parallèlement à la largeur du ou des modules électroniques. Il est effectué un surmoulage final 22 formant le contour extérieur dudit au moins un module électronique 20, ce surmoulage enrobant tous les composants électroniques, les connexions électriques telles que les pistes 11 et une portion de l’élément ou des éléments de raccordement électrique 4 ne faisant pas saillie à l’extérieur du module électronique 20.
La ou les barres de solidarisation 5 servent à supporter les pistes 11 ou un ou des éléments de raccordement électrique 4 de chaque module électronique 20 en cours de montage sans que le contour du module électronique 20 ne soit déjà surmoulé en assurant seules le support des composants ou des éléments. Il peut y avoir une barre de solidarisation 5 de chaque côté de l’élément ou des éléments de raccordement électrique 4. De même, quand il y a plusieurs éléments de raccordement électrique 4, il peut y avoir des barres de solidarisation intermédiaire 5c reliant deux éléments de raccordement électrique 4 tels que des broches entre eux.
Il se peut aussi que plusieurs barres de solidarisation 5 soient prévues pour d’autres ou des composants électroniques prévus dans le module électronique 20 mais, avantageusement, pas pour l’unité électronique primaire 15.
La ou les barres de solidarisation 5 peuvent être solidarisées fermement respectivement aux éléments de raccordement électrique 4 et aux pistes 11 et, le cas échéant, aux composants du module électronique 20, en étant par exemple d’un seul tenant avec ces éléments 4 et, le cas échéant, ces pistes 11 ou composants. Les barres de solidarisation 5 peuvent aussi être collées ou soudées à ce ou ces éléments 4 et pistes 11, et le cas échéant, ce ou ces composants. La ou les barres de solidarisation 5 peuvent être fréquemment métalliques et une telle liaison entre et barres de solidarisation 5, d’une part, et éléments de raccordement électrique 4 et pistes et, le cas échéant, 5 composants électroniques peut être électriquement conductrice.
Aux figures 2 à 6, la plaque de maintien 2 est plane et rectangulaire en entourant un module électronique 20, ce qui n’est pas limitatif. Il peut y avoir plus d’un module électronique 20 par plaque 2, par exemple, sans que cela soit limitatif 16, 24 ou 32 modules électroniques 20 par plaque de maintien 2 et pas forcément un nombre pair.
Aux figures 2 à 6, et notamment aux figures 2 à 4, il est montré six barres de solidarisation 5, dont trois arrangées en deux paires, avec deux pour un tronçon des pistes 11 à proximité de l’unité électronique primaire 15, deux pour un tronçon des pistes 11 à environ à mi-longueur de la plaque de maintien 2 et deux pour des broches 4 de connexion que comporte le module électronique 20 à son extrémité longitudinale dit arrière, les broches 4 de connexion étant les éléments de raccordement électrique précédemment mentionnés.
Deux barres de solidarisation intermédiaires 5c peuvent aussi être prévues entre les broches 4 de connexion qui sont au nombre de trois au figures, ce qui n’est pas limitatif, ainsi que deux barres de solidarisation intermédiaires prévues entre les pistes 11 qui sont au nombre de trois à proximité du circuit intégré 15. Les barres de solidarisation intermédiaire 5c peuvent être alignées avec des barres de solidarisation 5 associées.
Comme il est montré à la figure 6, il est effectué un surmoulage final 22 formant le contour extérieur dudit au moins un module électronique 20 et délimitant ainsi le boîtier du module électronique 20. Selon l’invention, il est procédé, préalablement au surmoulage final 22, à un surmoulage initial limité 13 de l’unité électronique primaire 15, ce surmoulage initial limité 13 étant le plus visible aux figures 4 et 5.
Le surmoulage initial limité 13 comporte des formes de positionnement 13a configurées pour, d’une part, servir, lors du surmoulage final 22, de repère de position de la ou des cellules de mesure incorporées dans l’unité électronique primaire 15 et, d’autre part, dépasser latéralement du surmoulage final 22 de chaque côté du ou de chaque module électronique 20.
Comme il est notamment visible à la figure 4, le surmoulage initial limité 13 peut former un enrobage de protection qui comprend un corps sensiblement circulaire à l’exception de sa portion adjacente à au moins une piste 11, ce corps portant latéralement, sur chacune de ses portions en vis-à-vis d’un côté longitudinal de la plaque de maintien, une forme de positionnement qui peut être sous forme d’une oreille 13a pointant vers le côté longitudinal. A la figure 2, l'unité électronique primaire 15 n’est pas encore positionnée à l’avant du module électronique. A la figure 3, l’unité électronique primaire 15 est positionné à l’avant du module électronique 20 mais l’enrobage de protection formé par le surmoulage initial limité 13 n’est pas encore mis en place et des barres de maintien provisoire 5a destinées au surmoulage initial limité 13 présentent chacune une extrémité libre. Cette extrémité libre laisse entre chacune des barres de maintien provisoire 5a et la portion en vis-à-vis de l’unité électronique primaire 15 un espace suffisant pour l’introduction des formes de positionnement 13a du surmoulage initial limité 13 formant l’enrobage de protection 13 entre l’unité électronique primaire 15 et l’extrémité libre respective des barres de maintien provisoire 5a.
Aux figures 3 et 4, le surmoulage initial limité 13 avec ses formes de positionnement 13a enveloppe l’unité électronique primaire 15 et chaque forme de positionnement 13a est insérée respectivement entre une extrémité libre des deux barres de maintien provisoire 5a et le reste du surmoulage initial limité 13.
Il n’est pas nécessaire de solidariser ces barres de maintien provisoire 5a avec surmoulage initial limité 13 car leur action n'est que temporaire. Le fait que le surmoulage initial limité 13 soit intercalé entre deux barres de maintien 5a partant d’un côté longitudinal respectif de la plaque de maintien 2 peut suffire à le maintenir en place par simple contact avec les extrémités des barres de maintien provisoire 5a avec les formes de positionnement 13a portées sur chaque côté latéral du surmoulage initial limité 13. Inversement, il est aussi possible de solidariser provisoirement le surmoulage initial limité 13 avec chaque extrémité des barres de maintien provisoire 5a par collage ou soudage. A la figure 5, les pistes 11 s’étendant initialement dans le plan de la plaque de maintien 2, ces pistes 11 reliant aux éléments de raccordement électrique 4 extérieur l’unité électronique primaire 15 enveloppée par le surmoulage initial limité 13, ont été recourbées sur deux zones respectives d’environ 90° en formant deux portions recourbées espacées l’une de l’autre, ces portions étant recourbées dans une direction opposée. Une portion plane des pistes 11 relie ces deux portions recourbées en s’étendant parallèlement au plan de la plaque de maintien 2. Les portions recourbées et la portion plane des pistes 11 entourent un aimant 17 sensiblement cylindrique. Une des portions recourbées des pistes porte à son extrémité l’unité électronique primaire 15 qui est appliquée contre l’aimant 17.
Comme montré à la figure 5, dans cette position de recourbement, les extrémités libres des barres de maintien provisoire 5a sont dégagées d’un contact avec le surmoulage initial limité 13 formant l'enrobage de protection 13 et rendues à nouveau libre. De même, les premières barres de solidarisation 5 se trouvant au niveau des pistes 11 à proximité de l’unité électronique primaire 15 ont été sectionnées pour permettre le recourbement des pistes 11 à cet endroit. A la figure 5, le module électronique 20 n’est solidarisé avec la plaque de maintien 2 que par les deux barres de solidarisation 5 disposées respectivement sur un côté latéral du module électronique 20 entre l’aimant 17 et les éléments de raccordement électrique 4 extérieur.
Les barres de maintien provisoire 5a rentrant en contact temporaire avec les formes de positionnement 13a du surmoulage initial limité 13 ont été dégagées du contact avec les formes de positionnement 13a lors du pliage, en étant par exemple sectionnées, ce qui n’est pas limitatif. A la figure 5, il est montré des tronçons de barres de maintien provisoire 5b sectionnées plus courts que les barres de maintien provisoire.
Un possible quatrième type de barre regroupe des barres de contour 9 destinées à rentrer en contact avec le surmoulage final 22 du module électronique 20 formant un boîtier pour le module électronique 20, ceci étant montré à la figure 6. Aux figures 1 à 6, il est prévu deux barres de contour 9, chacune sur un côté longitudinal respectif de la plaque de maintien 2
Aux figures, un ou chaque module électronique 20 peut présenter trois broches 4 qui forment des éléments de raccordement électrique. Une barre de solidarisation 5 réunit les première et troisième broches 4 respectivement à une longueur de la plaque de maintien 2 tandis que deux barres de solidarisation intermédiaires 5c raccordent chacune des première ou troisième broches 4 respectivement avec la deuxième broche. Il en va de même pour la solidarisation des pistes 11 entre elles à l’avant du module électronique 20, à proximité de l’unité primaire électronique 15.
La majeure partie des barres de solidarisation 5 peuvent être disposées latéralement au module électronique 20 associé mais ces barres 5 peuvent aussi être disposées en avant ou en arrière du module électronique 20 associé.
Le surmoulage final 22 peut laisser à une face longitudinale dudit au moins un module électronique 20, dite face avant, une fenêtre 19 faisant apparaître une portion du surmoulage initial limité 13 en vis-à-vis de ladite au moins une cellule de mesure. Il s’ensuit que le surmoulage final 22 enrobe entièrement le surmoulage initial limité 13 à l’exception de ladite portion du surmoulage limité et des formes de positionnement 13a.
La fenêtre 19 et les formes de positionnement 13a faisant saillie du surmoulage final 22, notamment visibles aux figures 8 et 9, permettent de reconnaître un module électronique 20 conforme à la présente invention d’un module électronique selon l’état de la technique.
Sur la face avant dudit au moins un module électronique 20, une face extérieure de ladite portion du surmoulage initial limité 13 peut affleurer au même niveau que le surmoulage final 22 de la face avant. La fenêtre 19 est donc alignée avec le reste du surmoulage final 22 et la face extérieure de la portion du surmoulage initial limité 13 visible par cette fenêtre 19 est alignée sur la face avant du module électronique 20 avec le surmoulage final 22 sans au moins être en retrait de la face avant.
Le surmoulage final 22 et le surmoulage initial limité 13 peuvent être réalisés en la même matière, par exemple en résine époxy, en tout cas en résine thermodurcissable.
Dans une forme de réalisation préférentielle de la plaque de maintien 2, cette plaque de maintien 2 peut comprendre un cadre 2a solidarisé entre autres à une extrémité respective de la ou des barres de solidarisation 5 et de la ou des barres de maintien provisoire 5a rentrant en contact temporaire avec une forme de positionnement 13a respective du surmoulage initial limité 13.
Le cadre 2a peut présenter une zone d’écriture 2b sur laquelle peuvent être inscrites des informations relatives au module électronique 20, par exemple mais pas seulement des informations sur des tests électriques.
La plaque de maintien 2 délimite donc par son cadre 2a une ouverture interne servant au positionnement et à la solidarisation de l’unité primaire électronique 15 et de l’élément ou des éléments de raccordement 4 électrique et, le cas échéant d’autres composants électroniques faisant partie d’un module électronique 20 en cours de fabrication.
La plaque de maintien 2 et la ou les barres de solidarisation 5, la ou les barres de solidarisation temporaire 5a et la ou les barres de contour 9 peuvent être réalisées en étant d’un seul tenant par découpage ou poinçonnage d’une pièce en métal conducteur de l’électricité. Le découpage peut être de toutes sortes, par exemple par jet d’eau ou par laser. Il est aussi possible d’obtenir la plaque de maintien par constitution en impression 3D, notamment avec dépôt de matière et agglomération par un moyen quelconque.
Comme précédemment mentionné, la plaque de maintien 2 peut être destinée à supporter au moins deux modules électroniques 20, par exemple 16, 24 ou 32 modules. Au moins un des composants électroniques 11, 15 ou au moins un des éléments de raccordement électrique 4 de chaque module 20 peuvent être testés avant ou après un surmoulage final 22 du contour du module électronique 20 les intégrant, ceci en conservant tous les modules 20 de la plaque 2 solidarisés à la plaque de maintien 2.
Dans une forme non limitative de la présente invention, lors du déroulement du procédé selon la présente invention, entre le surmoulage initial limité 13 et le surmoulage final 22, il peut être procédé à un surmoulage partiel intermédiaire 8 d’une portion de ladite au moins une piste 11, d’un autre composant électronique présent dans le module électronique 20 et d’une portion du ou des éléments de raccordement électrique 4 extérieur. L’autre composant électronique peut par exemple être un circuit de compatibilité électromagnétique et la portion de l’élément ou des éléments de raccordement électrique 4 extérieur peut être la portion la plus interne de ces éléments de raccordement. Une partie d’un tel surmoulage partiel intermédiaire 8 enrobant une portion de l’élément ou des éléments de raccordement électrique 4 extérieur peut faire saillie du surmoulage final 22, comme il est notamment visible à la figure 7. L’invention concerne aussi un module électronique 20 comprenant, d’une part, une unité électronique primaire 15 comportant au moins une cellule de mesure et, d’autre part au moins un élément de raccordement électrique 4 extérieur s’étendant en partie en dehors d’un boîtier 22 formant un contour du module électronique 20.
En se référant plus particulièrement aux figures 6 à 8, un tel module électronique 20 est fabriqué conformément à un procédé tel que précédemment décrit. L’unité électronique primaire 15 est enrobée dans un surmoulage initial limité 13 comportant des formes de positionnement 13a faisant saillie latéralement de chaque côté du boîtier 22 du module électronique 20 en dépassant latéralement du surmoulage final 22. Le surmoulage final 22 présente une fenêtre 19 sur la face avant du module électronique 20 par laquelle affleure une portion du surmoulage initial limité 13 en vis-à-vis de ladite au moins une cellule de mesure. L’unité électronique primaire 15 peut comporter un circuit intégré en plus d’une ou de plusieurs cellules de mesure. L’élément ou chaque élément de raccordement électrique 4 extérieur est sous la forme d’une broche, avantageusement trois broches. Les formes de positionnement 13a peuvent être sous la forme d’oreilles 13a.
Les oreilles 13a peuvent suivre plusieurs modes de réalisation. Le mode de réalisation qui va être décrit n’est pas limitatif. Dans ce mode de réalisation, notamment visible à la figure 8, chaque oreille 13a présente une extrémité libre de forme hexagonale irrégulière. L’extrémité libre peut être bombée vers l’extérieur en présentant une ligne de partition se trouvant confondue avec l’axe médian longitudinal de l’extrémité libre de l’oreille ou légèrement décalée par rapport à cet axe médian longitudinal.
Cette ligne de partition peut provenir du moulage, peut s’étendre sur tout un pourtour du surmoulage initial limité 13 formant l’enrobage de l’unité primaire électronique 15 mais ne passe pas par la portion du surmoulage initial limité 13 rendu visible par la fenêtre 19 dans le surmoulage final 22.
Par section de forme hexagonale irrégulière, il est entendu un hexagone de forme sensiblement convexe présentant deux côtés opposés parallèles raccordés par deux paires de côtés convergents respectivement l’un vers l’autre en direction d’un des côtés opposés parallèles respectifs. L’extrémité libre présente donc deux paires de deux côtés convergents l’un vers l'autre en formant approximativement un angle de 30 à 50° entre eux, cet angle étant référencé A2 à la figure 8, ceci vers un des deux côtés parallèles. La section de chaque oreille 13a décroît dans une hauteur de l’oreille 13a prise en partant d’une base de l’oreille 13a adjacente au reste du surmoulage initial limité 13 vers l’extrémité libre de l’oreille 13a. Deux bords opposés pris dans la hauteur de chaque oreille 13a peuvent être inclinés d’un angle de 30 à 50° l’un par rapport à l’autre, cet aigle étant référencé A1 à la figure 8.
En se référant plus particulièrement à la figure 9, la présente invention concerne aussi un capteur 1 de mesure comprenant un tel module électronique 20. Ce capteur 1 de mesure peut être utilisé dans un véhicule automobile comme capteur 1 de vitesse ou de position d'un arbre d’entraînement comme un arbre à cames ou un vilebrequin en étant notamment un capteur 1 inductif sans que cela soit limitatif. A titre d'exemple, ce capteur 1 peut être plus précisément un capteur 1 de mesure de la vitesse ou de la position d'un arbre d'entraînement du véhicule automobile tel que, par exemple, un arbre à cames ou un vilebrequin. Les mesures réalisées par le capteur 1 sont envoyées sous forme de signaux électriques à une unité électronique de contrôle-commande du véhicule qui l'utilise pour gérer les paramètres du moteur. Cette unité électronique de contrôle-commande est connue de l'homme du métier sous l’acronyme anglo-saxon de ECU signifiant Electronic Control Unit et dont la traduction a été donnée précédemment.
Le capteur 1 est relié à l'unité électronique de contrôle par l'intermédiaire de trois liens électriques comprenant une alimentation, une sortie pour l'envoi des signaux électriques du capteur 1 vers l'unité électronique de contrôle-commande et une masse. A la figure 9, les broches 4 faisant saillie du boîtier 22 du module électronique 20 présentent une forme courbée différente de la forme plane montrée aux figures 2 à 8, ce qui n’est pas limitatif, ces deux modes pouvant être utilisés en alternative.
De manière générale, le capteur 1 comprend une embase 10 et le module électronique 20. L'embase 10 comprend un contour 12 en forme d’œilleton permettant de fixer le capteur 1 sur un élément du véhicule tel que, par exemple, la structure du châssis ou une paroi, et un fût 14, issu de matière du contour 12, agencé pour recevoir le module électronique 20 en son intérieur. Le module électronique 20 est configuré pour mesurer des valeurs de paramètres utilisables par l'unité électronique de contrôle-commande pour gérer le fonctionnement du moteur du véhicule.
Par exemple, le module électronique 20 peut être configuré pour mesurer le champ électromagnétique à proximité d'une cible montée sur un arbre d'entraînement du véhicule afin d'en déterminer la vitesse ou la position. Le module électronique 20 comprend un boîtier 22 de forme cylindrique fermé à l'une de ses extrémités et à l'intérieur duquel sont insérés au moins l’unité primaire électronique 15 et, le cas échéant, des composants de connexion, électroniques ou magnétiques précédemment mentionnés en regard des figures 2 à 8.
Aux figures 7 à 9, le module électronique 20 est reconnaissable comme étant fabriqué par un procédé selon la présente invention en ce qu’il présente, d’une part, des formes de positionnement 13a sous forme d’oreilles faisant saillie latéralement de chaque côté du boîtier 22 du module électronique 20 en dépassant latéralement du surmoulage final 22 et, d’autre part, une fenêtre 19 sur la face avant du module électronique 20 par laquelle affleure une portion du surmoulage initial limité 13 en vis-à-vis de ladite au moins une cellule de mesure.
Soit D1, le diamètre du fût 14 visible à la figure 9, de manière non limitatif, il peut être défini des paramètres du module électronique 20 en fonction de ce diamètre D1.
Par exemple, soient D4 la distance totale entre les extrémités libres respectives des oreilles 13a tournées chacune vers un côté longitudinal respectif de la plaque de maintien 2, D3 la distance entre le milieu de l’axe longitudinal médian à un point de la périphérie de la face avant du module électronique 20 comportant la fenêtre 19, D2 le diamètre d’un corps circulaire de surmoulage initial partiel 13 pris sans les oreilles 13a, D5 le diamètre externe du surmoulage final formant le boîtier 22 du module électronique 20, H1 la distance séparant deux sommets de l’extrémité libre d’une oreille 13a délimitant un des côtés convergents précédemment mentionnés, H2 la distance entre un sommet de l’hexagone entre deux côtés convergents en sens inverse de deux paires de côtés convergents différents et la ligne de partition, H3 la longueur de la face d’appui d’une oreille 13a contre le corps circulaire du surmoulage partiel s’étendant prise en direction longitudinale de la plaque de maintien 2 aux figures 3 et 4 , il peut être défini les équations suivantes avec entre parenthèses les tolérances : D2 = 92% D1 (+/- 3 %) D3 = 85% D2 (+/- 3 %) D4 = 93% D3 (+/- 3 %) D5 = 85% D1 (+/- 3 %) H1 = 30% D4 (+/- 10%) H2 = 40% H1 (+/- 10%) H3 = 55% D4 (+/- 5 %)
Ceci n’est pas limitatif. Par exemple, ces équations peuvent être prises séparément ou en groupes. Les références D2, D4 sont illustrées à la figure 4, les références D3, H3 et D5 sont illustrées à la figure 7, les références H1 et H2 sont illustrées à la figure 8 et la référence D1 est illustrée à la figure 9.
Le surmoulage final 22 et le surmoulage initial limité 13 peuvent être faits avantageusement en matières thermodurcissables différentes ou équivalentes. Par exemple cette matière peut être de la résine époxy, fréquemment utilisée pour des surmoulages. Il en va de même pour le surmoulage intermédiaire 8 quand celui-ci est présent.
Claims (11)
- REVENDICATIONS1. Procédé de fabrication sur une plaque de maintien (2) d’au moins un module électronique (20) comprenant, d’une part, une unité électronique primaire (15) comportant au moins une cellule de mesure et, d’autre part, au moins un élément de raccordement électrique (4) extérieur, la plaque de maintien (2) comprenant au moins une barre de solidarisation (5) dudit élément (4) avec la plaque (2), ledit au moins un module électronique (20) s’étendant selon une longueur de la plaque de maintien (2), dans lequel il est effectué un surmoulage final (22) formant le contour extérieur dudit au moins un module électronique (20), procédé dans lequel il est effectué, préalablement au surmoulage final (22), un surmoulage initial limité (13) de l’unité électronique primaire (15), le surmoulage initial limité (13) comportant des formes de positionnement (13a) configurées pour, d’une part, servir de repère de position de ladite au moins une cellule de mesure lors du surmoulage final (22) et, d’autre part, dépasser latéralement du surmoulage final (22) de chaque côté dudit au moins un module électronique (20)., ledit procédé étant caractérisé en ce que le surmoulage final (22) enrobe aussi une portion d’extrémité de ladite au moins une barre de solidarisation (5) dudit élément, ladite au moins une barre de solidarisation (5) étant sectionnée au niveau du contour extérieur dudit au moins un module électronique (20) afin de détacher ledit au moins un module électronique (20) de la plaque de maintien (2).1. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que le surmoulage final (22) laisse à une face longitudinale dudit au moins un module électronique (20), dite face avant, une fenêtre (19) faisant apparaître une portion du surmoulage initial limité (13) en vis-à-vis de ladite au moins une cellule de mesure, le surmoulage final (22) enrobant entièrement le surmoulage initial limité (13) à l’exception de ladite portion du surmoulage limité (13) et des formes de positionnement (13a).
- 2. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que, sur la face avant dudit au moins un module électronique (20), une face extérieure de ladite portion du surmoulage initial limité (13) affleure au même niveau que le surmoulage final (22) de la face avant.
- 3. Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la plaque de maintien (2) comprend un cadre (2a) solidarisé à une extrémité respective de ladite au moins une barre de solidarisation (5) et d’au moins deux barres de maintien provisoire (5a) rentrant en contact temporaire avec une forme de positionnement (13a) respective du surmoulage initial limité (13).
- 4. Procédé selon la revendication 4, caractérisé en ce que la plaque de maintien (2), ladite au moins une barre de solidarisation (5) et lesdites au moins deux barres de maintien provisoire (5a) sont réalisées en étant d’un seul tenant par découpage, poinçonnage ou constitution en impression 3D d’une pièce en métal.
- 5. Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu’au moins une piste (11) relie l’unité électronique primaire (15) et ledit au moins un élément de raccordement électrique (4) extérieur et un aimant (17) est disposé entre l’unité électronique primaire (15) et ledit au moins un élément de raccordement électrique (4), ladite au moins une piste (11) étant pliée autour de l’aimant (17) tandis que le surmoulage initial limité (13) est rabattu contre l’aimant (17) en étant pivoté de 90° par rapport à sa position de départ se trouvant dans le plan de la plaque de maintien (2).
- 6. Procédé selon la revendication précédente, caractérisé en ce que les formes de positionnement (13a) positionnent l’unité électronique primaire (15) dans le module électronique (10), en laissant s’ajuster les pliages des pistes qui ont une fonction de boucle de souplesse (11a).
- 7. Procédé selon l’une quelconque des deux revendications précédentes, caractérisé en ce qu’entre le surmoulage initial limité (13) et le surmoulage final (22), il est procédé à un surmoulage partiel intermédiaire (8) d’une portion de ladite au moins une piste (11), d’un autre composant électronique présent dans le module électronique (20) et d’une portion dudit au moins un élément de raccordement électrique (4) extérieur.
- 8. Module électronique (20) comprenant, d’une part, une unité électronique primaire (15) comportant au moins une cellule de mesure et, d’autre part au moins un élément de raccordement électrique (4) extérieur s’étendant en partie en dehors d’un boîtier (22) formant un contour du module électronique (20), le module électronique (20) étant fabriqué conformément à un procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, l’unité électronique primaire (15) étant enrobée dans un surmoulage initial limité (13) comportant des formes de positionnement (13a) faisant saillie latéralement de chaque côté du boîtier (22) du module électronique (20) en dépassant latéralement du surmoulage final (22) formant le boîtier et le surmoulage final (22) présentant une fenêtre (19) sur la face avant du module électronique (20) par laquelle affleure une portion du surmoulage initial limité (13) en vis-à-vis de ladite au moins une cellule de mesure, le module étant caractérisé en ce que l’unité électronique primaire (15) comporte un circuit intégré et l’élément de raccordement électrique (4) extérieur est sous la forme d’une broche, les formes de positionnement (13a) étant sous la forme d’oreilles (13a).
- 9. Module électronique (20) selon la revendication 9, caractérisé en ce que chaque oreille (13a) présente une extrémité libre de forme hexagonale irrégulière, l’extrémité libre étant bombée vers l’extérieur en présentant une ligne de partition.
- 10. Module électronique (20) selon la revendication 10, caractérisé en ce que l’extrémité libre présente deux paires de deux côtés convergents l’un vers l’autre en formant approximativement un angle de 30 à 50° entre eux, la section de chaque oreille (13a) décroissant dans une hauteur de l’oreille (13a) prise en partant d’une base de l’oreille (13a) adjacente au reste du surmoulage initial limité (13) vers l’extrémité libre de l’oreille (13a), deux bords opposés pris dans la hauteur de chaque oreille (13a) étant inclinés de 30 à 50° l’un par rapport à l’autre.
- 11. Capteur (1) de mesure destiné à être monté dans un véhicule automobile caractérisé en ce qu’il comprend ledit au moins un module électronique (20) selon l’une quelconque des revendications 9 à 11.
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