FR3058710A1 - Installation comportant un chariot transporteur et un chassis de stationnement pour le ranger - Google Patents

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Abstract

Installation (15) comportant un chariot transporteur (1) et un châssis de stationnement (20) pour ranger le chariot transporteur (1), dans lequel le chariot transporteur (1) peut se ranger dans un emplacement de stationnement. L'installation (15) comporte une installation de sécurité (40) qui autorise l'utilisation du chariot transporteur (1) qui se trouve en position de rangement seulement avec un moyen d'autorisation (41).

Description

© N° de publication : 3 058 710 (à n’utiliser que pour les commandes de reproduction)
©) N° d’enregistrement national : 17 60518 ® RÉPUBLIQUE FRANÇAISE
INSTITUT NATIONAL DE LA PROPRIÉTÉ INDUSTRIELLE
COURBEVOIE © Int Cl8 : B 66 F9/075 (2017.01), B 60 L 11/18, G 07 F 7/00
DEMANDE DE BREVET D'INVENTION A1
©) Date de dépôt : 09.11.17. © Demandeur(s) : LINDE MATERIAL HANDLING GMBH
© Priorité : 11.11.16 DE 102016121621.6. — DE.
(© Inventeur(s) : HANKE MARK.
©) Date de mise à la disposition du public de la
demande : 18.05.18 Bulletin 18/20.
©) Liste des documents cités dans le rapport de
recherche préliminaire : Ce dernier n'a pas été
établi à la date de publication de la demande.
(© Références à d’autres documents nationaux ® Titulaire(s) : LINDE MATERIAL HANDLING GMBH.
apparentés :
©) Demande(s) d’extension : © Mandataire(s) : CABINET HERRBURGER.
(04) INSTALLATION COMPORTANT UN CHARIOT TRANSPORTEUR ET UN CHASSIS DE STATIONNEMENT POUR LE RANGER.
FR 3 058 710 - A1
Installation (15) comportant un chariot transporteur (1) et un châssis de stationnement (20) pour ranger le chariot transporteur (1), dans lequel le chariot transporteur (1) peut se ranger dans un emplacement de stationnement.
L'installation (15) comporte une installation de sécurité (40) qui autorise l'utilisation du chariot transporteur (1) qui se trouve en position de rangement seulement avec un moyen d'autorisation (41).
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Domaine de l’invention
La présente invention se rapporte à une installation équipée d’un chariot transporteur.
Etat de la technique
Les chariots transporteurs tels que, par exemple, les transpalettes, et les chariots élévateurs sont utilisés dans les halles de stockage pour décharger et/ou charger des véhicules de livraison. La halle de stockage est équipée d’au moins une station de transbordement, par exemple une rampe de chargement ou un portique de chargement que le véhicule de livraison aborde pour être chargé et/ou déchargé avec un chariot transporteur équipant la station de transbordement. Souvent le conducteur du véhicule de livraison doit utiliser luimême les chariots transporteurs disponibles dans les stations de transbordement pour décharger et charger son véhicule de livraison.
Dans les grandes halles de stockage, par exemple, dans les centrales de stockage de chaînes de magasins de produits alimentaires, le conducteur du véhicule de livraison doit aborder successivement plusieurs stations de transbordement pour décharger son véhicule et le recharger. A titre d’exemple, dans la première station de transbordement de la halle de stockage, il y aura livraison de produits par le déchargement du véhicule de livraison. A d’autres stations de transbordement de la halle de stockage, le véhicule de livraison sera rechargé avec certains produits, par exemple, dans une seconde station de transbordement il sera chargé avec des produits congelés, à la troisième station de transbordement il sera chargé de fruits et de légumes, à une quatrième station de transbordement il sera chargé avec de la viande et/ou du poisson et à un cinquième station de transbordement il recevra d’autres produits.
Dans de telles halles de stockage la difficulté est qu’il risque de ne pas y avoir de chariot transporteur à la première station de transbordement abordée par le véhicule de livraison. Dans la mesure où les chariots transporteurs associés aux différentes stations de transbordement sont des chariots transporteurs électriques alimentés par batterie, il peut également arriver qu’au niveau de la station de transbordement abordée, il n’y a que des chariots transporteurs déchargés qui ne pourront servir aux opérations de chargement et de déchargement du véhicule de livraison. Les conducteurs des véhicules de livraison qui ont accosté à une station de transbordement, par exemple la première station de transbordement, devront chercher un chariot transporteur ou un chariot transporteur chargé leur permettant de décharger et de charger leur véhicule de livraison ; les conducteurs peuvent également emporter le chariot transporteur dans leur véhicule de livraison jusqu’à la station de transbordement suivante pour être opérationnels dans cette station et pouvoir décharger ou charger le véhicule de livraison sans avoir à rechercher de nouveau un chariot transporteur ou un chariot transporteur rechargé. A la dernière station de transbordement abordée, les conducteurs des véhicules de livraison laissent alors le chariot transporteur qu’ils ont ainsi utilisé.
Il en résulte que dans certaines stations de transbordement de la halle de stockage, celles qui ont été abordées en dernier par les véhicules de livraison, il y aura une accumulation importante de chariots transporteurs. Le gestionnaire de la halle de stockage doit alors faire reprendre les chariots transporteurs laissés dans ces différentes stations de transbordement pour les faire répartir entre les autres stations de transbordement, ce qui est une opération importante.
But de l’invention
La présente invention a pour but de développer une installation permettant d’éviter les inconvénients de ce fonctionnement des chariots transporteurs des installations de transbordement.
Exposé et avantages de l’invention
A cet effet, l’invention a pour objet une installation comportant un chariot transporteur et un châssis de stationnement pour le chariot transporteur, dans lequel le chariot transporteur peut se ranger dans un emplacement de stationnement, l’installation comportant une installation de sécurité qui autorise l’utilisation du chariot transporteur qui se trouve en position de rangement seulement avec un moyen d’autorisation.
Grâce à cette installation, le chariot transporteur rangé dans son châssis de stationnement ne pourrait être utilisé par un conducteur de véhicule de livraison que si celui-ci a le moyen d’autorisation approprié pour cette installation. On évite ainsi que le chariot transporteur soit emporté dans la halle de stockage d’une manière non autorisée. Lorsqu’un conducteur a reçu les moyens d’autorisation nécessaires pour utiliser les chariots transporteurs rangés dans les châssis de stationnement et qui lui sont nécessaire pour décharger et/ou charger son véhicule de livraison, il n’aura pas à rechercher de chariot transporteur et disposera dans chaque station de transbordement qu’il aborde dans la halle de stockage, d’un chariot transporteur rangé dans son châssis de stationnement. Le conducteur n’aura pas à emporter de chariot transporteur d’une station de transbordement à l’autre, ce qui évite l’accumulation de chariots transporteurs vers certaines stations de transbordement d’une halle de stockage et aussi la reprise et la redistribution compliquées des chariots transporteurs vers les autres stations de transbordement de la halle de stockage.
Selon un développement préférentiel de l’invention, le chariot transporteur est un chariot transporteur électrique alimenté par batterie, équipé d’une batterie de traction et le châssis de stationnement est un châssis de stationnement et de recharge de batterie qui, lorsque le chariot transporteur est mis dans sa position de stationnement dans le châssis de stationnement et de recharge, permet de recharger la batterie de traction du chariot transporteur. Cela permet de manière simple, de recharger la batterie de traction du chariot transporteur rangé dans le châssis de stationnement et de recharge. Le conducteur du véhicule de livraison disposera ainsi d’un chariot transporteur, rechargé dans les stations de transbordement et il pourra l’utiliser pour décharger et/ou charger son véhicule de livraison. La recharge automatique de la batterie de traction du chariot transporteur rangé en position de stationnement dans le châssis de stationnement et de recharge permet aussi de recharger la batterie de traction du chariot transporteur dans les pauses, lorsque le chariot transporteur n’est pas utilisé par un conducteur de véhicule de livraison de sorte que la batterie de traction du chariot transporteur sera rechargée à un niveau élevé. De plus, comme la batterie de traction sera rechargée dans les pauses d’utilisation, cela permet de réduire les dimensions de la batterie du chariot transporteur.
De façon avantageuse, un chariot transporteur est associé individuellement à chaque châssis de stationnement et seul le chariot transporteur associé à ce châssis de stationnement pourra être rangé à l’emplacement de stationnement de ce châssis. Une telle association individuelle et ainsi l’attribution d’un chariot transporteur à un châssis de stationnement pourront se faire par un codage ou un couplage mécanique ou électronique. Une telle association individuelle d’un chariot transporteur à un châssis de stationnement d’une installation évite que d’autres chariots transporteurs d’une autre installation selon l’invention ne soient rangés dans ce châssis de stationnement de l’installation. Dans la mesure où à chaque station de transbordement d’une halle de stockage, il y a une installation selon l’invention, cela permet, de manière simple, qu’après l’utilisation d’un chariot transporteur d’une station de transbordement, le conducteur du véhicule de livraison range le chariot transporteur qu’il a utilisé, uniquement dans le châssis de stationnement de l’installation associée à cette station de transbordement ; cela garantit que le chariot transporteur associé à une station de transbordement d’une halle de stockage reste dans la station de transbordement à laquelle il est attribué et que le conducteur d’un véhicule de livraison dispose dans chaque station de transbordement qu’il aborde, d’un chariot transporteur rangé dans un châssis de stationnement.
Selon un développement avantageux de l’invention, l’installation de sécurité est sous la forme d’une installation de sécurité mécanique ou électronique qui protège, c’est-à-dire interdit que le chariot transporteur ne puisse être extrait de son emplacement de stationnement. Le chariot transporteur peut ainsi être mis en œuvre à partir du châssis de stationnement qui lui est attribué, seulement après avoir préalablement neutralisé l’installation de sécurité à l’aide du moyen d’autorisation correspondant pour sortir le chariot de son châssis de stationnement.
Selon un développement avantageux de l’invention, le moyen d’autorisation est une carte à puce.
Selon un autre développement avantageux de l’invention, dans le cas d’une carte à puce nécessaire pour utiliser le chariot trans3058710 porteur qui se trouve en position de stationnement, on introduit la carte à puce dans le logement de carte à puce du chariot transporteur ou du châssis de stationnement et la carte à puce ne pourra être reprise du logement de carte à puce du chariot transporteur ou du châssis de stationnement que lorsque le chariot transporteur sera de nouveau en position de stationnement. Cela garantit de manière simple que l’utilisateur du chariot transporteur ne pourra récupérer la carte à puce que si, après avoir utilisé le chariot transporteur, il aura de nouveau rangé ce chariot dans son emplacement de stationnement dans le châssis de stationnement correspondant.
Selon une variante de développement de l’invention, le moyen d’autorisation est un code que l’on entre à l’aide d’un clavier équipant le chariot transporteur ou le châssis de stationnement.
Selon une autre variante de l’invention, le moyen d’autorisation est un transpondeur RFID.
Il est particulièrement avantageux que l’installation soit reliée électroniquement par un réseau à un système principal et que le chariot transporteur en position de stationnement soit signalé au système principal. Cela permet, de manière simple, au système principal, de savoir que le chariot transporteur se trouve en position de stationnement dans son châssis de stationnement.
Selon un autre développement préférentiel de l’invention, pour charger la batterie de traction du chariot transporteur, il est prévu une liaison de connexion qui se compose d’un élément connecteur équipant le chariot transporteur et d’un élément connecteur équipant le châssis de stationnement et de recharge.
De manière particulièrement avantageuse, la liaison de connexion se ferme automatiquement lorsque le chariot transporteur est mis en position de stationnement et cette liaison s’ouvre automatiquement lorsque le chariot transporteur sort de sa position de stationnement. On réalise ainsi le contact automatique de la liaison de connexion et cela permet de recharger automatiquement la batterie de traction du chariot transporteur lorsque celui-ci est en position de rangement dans le châssis de stationnement et de recharge.
Selon une variante et de manière avantageuse, selon l’invention, la recharge de la batterie de traction du chariot transporteur se fait à l’aide d’une installation de recharge inductive composée d’une bobine primaire équipant le châssis de stationnement et de recharge et une bobine secondaire équipant le chariot transporteur.
La bobine secondaire de l’installation de recharge inductive est avantageusement sur une surface latérale du chariot transporteur ou sur une surface latérale de la batterie de traction. Cela permet de manière simple de recharger la batterie de traction du chariot transporteur rangé en position de stationnement dans le châssis de stationnement et de recharge.
Selon un développement avantageux de l’invention, le châssis de stationnement est équipé d’une installation de guidage, notamment d’au moins un rail de guidage qui permet le positionnement prédéfini du chariot transporteur dans sa position de stationnement. L’installation de guidage permet, de manière simple, la mise en contact automatique de la liaison de connexion lorsque le chariot transporteur arrive dans le châssis de stationnement et de rangement, c’est-à-dire qu’il garantit la transmission d’énergie par induction par un positionnement avantageux et favorable de la bobine primaire et de la bobine secondaire l’une par rapport à l’autre en position de stationnement du chariot transporteur.
L’invention a également pour objet une halle de stockage équipée d’au moins deux stations de transbordement ou un véhicule de livraison peut être déchargé ou chargé et à chaque station de transbordement est associée une installation selon l’invention telle que définie ci-dessus. Grâce à l’invention qui se compose d’un châssis de stationnement et d’un chariot transporteur associé à ce châssis dans chaque station de transbordement d’une halle de stockage, on pourra, de manière simple, faire que dans chaque station de transbordement de la halle de stockage est associé un chariot transporteur et que le conducteur d’un véhicule de livraison trouvera à chaque station de transbordement qu’il accoste dans la halle de stockage, un chariot transporteur; ainsi pour décharger et/ou charger son véhicule de livraison, le conducteur n’aura pas à rechercher un chariot transporteur ni à emporter avec lui le chariot transporteur jusqu’à la station de transbordement suivante qu’il abordera. Cela évite en outre que les stations de transbordement de la halle de stockage qui sont accostées en dernier lieu par les véhicules de livraison, ont une accumulation importante de chariots transporteurs ; cela évite que le gestionnaire de la halle de stockage n’ait à répartir de nouveau les chariots transporteurs entre les autres stations de transbordement.
L’invention a également pour objet un procédé de gestion d’une installation telle que définie ci-dessus, associée à chaque station de transbordement d’une halle de stockage et selon laquelle le chariot transporteur de l’installation est utilisé par le conducteur d’un véhicule de livraison dans la station de transbordement de la halle de stockage qu’il aborde pour charger et/ou décharger ; au début de l’opération de chargement et/ou de déchargement de son véhicule de livraison, le conducteur utilise le moyen d’autorisation dans l’installation associée à la station de transbordement où il se trouve et à la fin de l’opération de chargement et/ou de déchargement de son véhicule de livraison, on vérifie que dans l’installation associée à cette station de transbordement, le chariot transporteur utilisé par le conducteur est bien remis en position de stationnement. Cela permet de vérifier de manière simple que le conducteur d’un véhicule de livraison pourra utiliser dans les stations de transbordement qu’il aborde pour décharger et/ou charger son véhicule de livraison, les chariots transporteurs rangés dans les différents châssis de stationnement. De plus, on pourra vérifier que le conducteur du véhicule de livraison, à la fin de l’opération de chargement et/ou de chargement de son véhicule, aura rangé les chariots transporteurs utilisés, dans leur position de stationnement respective dans les stations de transbordement abordées, et que dans chacune des ces stations de transbordement le chariot associé à la station se trouve de nouveau en position de stationnement dans le châssis de stationnement ; cela garantit que dans chaque station de transbordement de la halle de stockage, un chariot transporteur sera toujours disponible pour décharger et/ou charger un véhicule de livraison.
Dessins
La présente invention sera décrite ci-après, de manière plus détaillée, à l’aide d’une installation de gestion de chariots transporteurs dans des stations de transbordement selon l’invention, représentée dans les dessins annexés dans lesquels :
la figure 1 est une vue de côté d’un premier mode de réalisation d’un chariot transporteur d’une installation selon l’invention, la figure 2 est une vue de côté d’un second mode de réalisation d’un chariot transporteur d’une installation selon l’invention, la figure 3 est une vue de côté d’un premier mode de réalisation d’une installation selon l’invention avec un chariot transporteur en position de stationnement, la figure 4 montre une vue de côté d’un second mode de réalisation d’une installation selon l’invention avec un chariot transporteur en position de stationnement, la figure 5 montre un chariot transporteur d’une installation selon l’invention en vue de face avec un premier mode de réalisation du moyen d’autorisation, la figure 6 est une vue de face d’une installation selon l’invention du chariot transporteur de la figure 5 en position de stationnement, et la figure 7 montre une installation selon l’invention avec un chariot transporteur en position de stationnement pour un second mode de réalisation du moyen d’autorisation, l’ensemble étant représenté en vue de face.
Description de modes de réalisation de l‘invention
La figure 1 montre un chariot transporteur 1 d’une installation 15 selon l’invention, représenté en vue de côté. Dans le cas de l’exemple de réalisation présenté, le chariot transporteur 1 est un chariot élévateur, par exemple, un chariot palettiseur.
Le chariot transporteur 1 comporte une partie d’entraînement 2 et un support de charge 3 qui peut se soulever et s’abaisser par rapport à la partie d’entraînement 2. Le support de charge 3 a deux bras de réception de charge 4a, 4b écartés latéralement dans la direction transversale du véhicule ; ces bras s’appuient sur la surface de roulage par au moins un dispositif à galets 5a, 5b. Dans la vue de côté de la figure 1, les deux bras de support de charge 4a, 4b, sont l’un derrière l’autre.
Au niveau de la partie d’entraînement 2, le chariot transporteur 1 s’appuie sur la surface de roulage par une roue directrice 6. En plus, la partie d’entraînement 2 peut comporter des galets d’appui écartés latéralement selon la direction transversale du chariot transporteur 1 et permettant au chariot transporteur 1 de s’appuyer sur la surface de roulage.
Le chariot transporteur 1 peut être un chariot conduit à la main, par exemple, un chariot palettiseur à fourche, conduit à la main.
En variante, le chariot transporteur 1 est un chariot transporteur électrique alimenté par batterie, par exemple, un chariot transpalette qui comporte une batterie de traction 8. Dans la réalisation du chariot transporteur 1 comme chariot, électrique alimenté par batterie, la roue 6 est une roue motrice directrice.
Dans le cas du chariot transporteur réalisé comme chariot électrique à batterie 1, la partie à entraînement 2 entraîne les équipements nécessaires au déplacement du chariot 1, tels que, par exemple, le moteur électrique de déplacement, pour entraîner la roue 6 motrice et le moteur électrique de pompe qui entraîne la pompe hydraulique alimentant un dispositif de levage hydraulique pour soulever et abaisser la partie de charge 3.
Dans le cas du chariot transporteur 1 réalisé comme chariot transporteur, électrique 1 alimenté par batterie, le support de charge 3 qui peut se relever et s’abaisser, installé sur la partie d’entraînement 2 comporte un compartiment à batterie 7 logeant la batterie de traction 8 qui assure l’alimentation électrique du système d’entraînement électrique du chariot transporteur 1.
Le guidage et la conduite du chariot transporteur 1 par un conducteur se font à l’aide d’un timon 9. Le timon 9 est relié à la partie entraînement 2 par un axe de pivotement vertical, de guidage et il peut être incliné par rapport à la partie à entraînement autour d’un axe de rotation horizontal.
ίο
La figure 2 montre un second mode de réalisation d’un chariot transporteur 1 d’une installation 15 selon l’invention, représenté en vue de côté. Le chariot transporteur 1 est un chariot électrique alimenté par batterie ; la surface latérale du chariot transporteur 1 comporte une bobine secondaire 10 faisant partie d’une installation de charge par induction qui elle-même fait partie d’une installation 15 selon l’invention permettant de recharger la batterie de traction 8 du chariot transporteur 1. La bobine secondaire 10 est intégrée de préférence dans la surface latérale du chariot transporteur 1 ou dans une surface latérale de la batterie de traction 8 en faisant corps avec celle-ci.
La figure 3 est une vue de côté d’une installation 15 selon l’invention formée d’un châssis de stationnement 20 et d’un chariot transporteur 1 selon la figure 1 ou la figure 2. Le châssis de stationnement 20 sert à stationner le chariot transporteur 1 et pour cela le chariot transporteur 1 est rangé dans une position de stationnement à l’intérieur du châssis de stationnement 20 comme cela est représenté à la figure 3.
Dans l’exemple de réalisation représenté à la figure 3, le châssis de stationnement 20 est sous la forme d’un châssis de stationnement et de charge 21. En position de stationnement le chariot transporteur 1 pénètre complètement dans le châssis de stationnement et de charge 21 qui permet de recharger la batterie de traction 8 du chariot transporteur électrique 1, alimenté par batterie.
Le châssis de stationnement et de charge 21 est muni d’un chargeur de batterie 22. Le châssis de stationnement et de charge 21 comporte un câble de liaison 23 pour l’alimentation du châssis de stationnement de charge 21 raccordé au réseau électrique.
Le châssis de stationnement et de charge 21 peut en outre comporter un affichage 24.
Le châssis de stationnement et de charge 21 de la figure 3 est muni d’une bobine primaire 11 de l’installation de charge par induction faisant partie de l’installation 15.
La figure 4 montre en vue de côté une installation 15 selon l’invention. Cette installation est formée du châssis de stationnement 20 et d’un chariot transporteur 1.
Dans l’exemple de réalisation représenté à la figure 4, le châssis de stationnement 20 est réalisé comme châssis de stationnement et de charge 21 dans laquelle le chariot est complètement rentré en position de stationnement, pour permettre la recharge de la batterie de traction 8 du véhicule 1, électrique alimenté par une batterie.
L’installation 15 de la figure 4 comporte une liaison par connecteur 30 pour recharger la batterie de traction 8 du chariot transporteur 1 ; cette connexion 30 se compose d’un élément de connexion 30a sur le chariot transporteur 1 et d’un élément de connexion 30b appartenant au châssis de stationnement et de chargement 21.
La liaison de connexion 30 est reliée de préférence de manière complètement automatique lorsque le chariot transporteur 1 arrive dans la position de stationnement et elle est séparée automatiquement lorsque le chariot de manutention 1 sort de l’emplacement de stationnement.
Le châssis de stationnement et de charge 21 peut être muni d’une installation de guidage non détaillée, par exemple au moins un rail de guidage qui permet le positionnement prédéfini du chariot transporteur 1 en position de stationnement. Une telle installation de guidage garantit le contact automatique de la liaison de connexion 30 dans le mode de réalisation de la figure 4, c’est-à-dire que selon une forme de réalisation de la figure 3, on a une distance avantageuse et un positionnement avantageux de la bobine primaire 11 sur le châssis de stationnement 21 et de la bobine secondaire 10 sur le chariot transporteur 1 de l’installation de recharge inductive, dans une position réciproque pour arriver à un transfert optimum d’énergie dans la position de stationnement du chariot transporteur 1.
Lorsque le chariot transporteur 1 est complètement engagé dans la position de stationnement du châssis de stationnement et de charge 21, on effectue, de préférence, par l’installation inductive de charge ou par la liaison de connexion 30, automatiquement l’opération de recharge de la batterie de traction du chariot transporteur 1 à l’aide du chargeur 22 de l’installation 15.
L’installation 15 selon l’invention comporte une installation de sécurité 40 qui n’autorise la mise en route du chariot transporteur 1 se trouvant en position de stationnement, seulement avec un moyen d’autorisation 41. L’installation de sécurité 40 peut se présenter sous la forme d’une installation mécanique ou électronique de sécurité, bloque le chariot transporteur 1 dans le châssis de stationnement 20 pour interdire le dégagement hors de la position de stationnement.
La figure 5 montre un premier mode de réalisation du moyen d’autorisation 41 de l’installation 15 sous la forme d’une carte à puce 42. La carte à puce 42 se glisse dans un logement à carte à puce 43 du chariot transporteur 1 ou du châssis de stationnement 15.
Pour utiliser le véhicule transporteur 1 rangé en position de stationnement dans le châssis de stationnement 20, il faut introduire la carte à puce 42 dans le logement ou réceptacle de carte à puce 43 du chariot transporteur 1 ou du châssis de stationnement 20. L’installation de sécurité 40 libère alors l’utilisation du chariot transporteur 1 qui pourra sortir du châssis de stationnement 20 et servir. La carte à puce 42 avec le logement de carte à puce 43 sont tels qu'après utilisation du chariot transporteur 1, la carte à puce 42 ne pourra être sortie de son logement de carte à puce 43 du chariot transporteur 1 ou du châssis de stationnement 20 que si le chariot transporteur 1 est rangé en position de stationnement dans le châssis 20.
La figure 6 montre une installation 15 avec un chariot transporteur 1 muni du moyen d’autorisation 41 de la figure 5, en position de stationnement dans le châssis 21. A la figure 6 on a en outre représenté la bobine primaire 11 du châssis de stationnement 20 réalisée sous la forme d’un châssis de stationnement et de charge 21 et représentant notamment la bobine secondaire 10 du chariot transporteur 1.
La figure 7 montre un second mode de réalisation du moyen d’autorisation 41 de l’installation 15 ; ce moyen d’autorisation se présente sous la forme d’une entrée de code par un clavier 45 du chariot transporteur 1 ou du châssis de stationnement 20.
Pour utiliser le chariot transporteur 1 rangé en position de stationnement dans le châssis de stationnement 20, il faut intro3058710 duire le code par le clavier 45 du chariot transporteur 1 ou du châssis de stationnement 20. L’installation de sécurité 40 libère alors le chariot transporteur 1 qui peut sortir de son châssis de stationnement 20 et être utilisée.
L’installation 15 est reliée électroniquement à un système principal 50. Cela peut se faire par une liaison câblée, par exemple une liaison LAN ou par une liaison sans câble 51, par exemple une liaison WLAN. Cette liaison permet à l’installation 15 de signaler au système principal 50 si après utilisation du chariot transporteur 1, celui-ci est de nouveau en position rangée dans le châssis de stationnement 20.
Au lieu d’entrer un code par un clavier 45, l’installation d’autorisation 41 peut également comporter en variante un transpondeur RFID que l’utilisateur du chariot 1 doit avoir sur lui pour libérer de la mise en route du chariot transporteur 1 par l’installation de sécurité 40 et permettre de sortir le chariot transporteur 1 hors du châssis 20 et pouvoir l’utiliser.
Dans le cas de l’installation 15 selon l’invention, un chariot transporteur 1 est associé individuellement au châssis de stationnement 20. Le châssis de stationnement 20 et le chariot transporteur 1 qui lui est associé sont conçus pour que seul le chariot transporteur 1 attribué à ce châssis de stationnement 20 puisse se loger en position de rangement dans le châssis de stationnement 20. Cette association individuelle et ce couplage d’un chariot de transporteur 1 et d’un châssis de stationnement 20 se réalisent par un codage ou un couplage mécanique ou électrique ou électronique. Dans l’installation 15 selon l’invention, un chariot transporteur 1 est couplé à un certain châssis de stationnement 20 et tout autre châssis de stationnement 20 ne peut recevoir ce chariot transporteur 1.
Les installations 15 selon l’invention s’utilisent, de préférence dans des halles de stockage équipées d’au moins deux stations de transbordement telles que des rampes de chargement ou des portiques de chargement permettant de charger ou de décharger un véhicule de livraison. Chaque station de transbordement de la halle de stockage est ainsi équipée d’une installation 15 selon l’invention avec un chariot transporteur 1 en position de stationnement. Ainsi, chaque poste de transbordement de la halle de stockage est équipée d’un chariot transporteur 1 rangé dans un châssis de stationnement 20 dans lequel le chariot est sécurisé en position de stationnement par l’installation de sécurité 40 qui protège sa sortie du châssis de stationnement 20.
Le conducteur d’un véhicule de livraison qui doit aller à différents postes de transbordement de la halle de stockage pour décharger et/ou charger son véhicule de livraison, et doit utiliser les chariots transporteurs 1 des installations 15 pour décharger et/ou charger son véhicule de livraison, sera informé au début d’une opération de chargement et/ou de déchargement de son véhicule de livraison, par exemple, par le personnel de service de la halle de stockage à quelles stations de transbordement de la halle de stockage il doit accéder successivement avec son véhicule de livraison ; il reçoit, par exemple, du personnel de service de la halle de stockage, les moyens d’autorisation pour les installations 15 qui lui sont attribuées dans les stations de transbordement.
Dans le cas de moyens d’autorisation 41 réalisés sous la forme de cartes à puce 42, le conducteur du véhicule de livraison pourra, après avoir rangé son véhicule de livraison à la première station de transbordement, engager la carte à puce 42 correspondante dans le logement de carte à puce 43 de la première installation 15 équipant la première station de transbordement ; il peut ainsi utiliser le chariot transporteur 1 de l’installation 15 de cette première station de transbordement pour décharger et/ou charger son véhicule de livraison. Le conducteur du véhicule de livraison reprend de nouveau la carte à puce à la fin de l’opération dans la première station de transbordement une fois que le chariot transporteur 1 est de nouveau rangé à l’emplacement de stationnement dans le châssis de stationnement 20. Le conducteur peut alors aborder avec son véhicule de livraison, la station de transbordement suivante pour y utiliser avec la carte à puce appropriée, le véhicule transporteur 1 qui se trouve dans l’installation 15 de cette station de transbordement, pour décharger et/ou charger son véhicule de livraison. A la fin de l’opération de chargement et/ou de déchargement du véhicule de livraison à la dernière station de transbordement, le conducteur du véhicule de livraison rend de nouveau les cartes à puce 42, par exemple au personnel de service de la halle de stockage, ce qui permet au gestionnaire de la halle de stockage de vérifier et de contrôler que tous les chariots transporteurs 1 utilisés par le conducteur du véhicule de livraison dans les différentes stations de transbordement auxquelles il a accédé, se trouvent de nouveau rangés dans l’emplacement de stationnement des châssis de stationnement 20 appropriés.
Dans le cas de moyens d’autorisation 41 sous la forme d’un code qu’il faut entrer ou d’un transpondeur RFID, le conducteur du véhicule de livraison, après avoir accosté avec son véhicule à la première station de transbordement, introduit le code dans l’installation 15 équipant la première station de transbordement ou utilise le transpondeur RFID qui lui est associé pour que l’installation 15 de la première station de transbordement le reconnaisse ; le conducteur du véhicule de livraison pourra utiliser le chariot transporteur 1 de l’installation 15 équipant la première station de transbordement pour décharger et/ou charger son véhicule de livraison. A la fin de l’opération dans la première station de transbordement, le conducteur du véhicule de livraison doit de nouveau ranger le chariot transporteur 1 à la position de stationnement du châssis de stationnement 20. Le conducteur pourra alors aller avec son véhicule de livraison à la station de transbordement suivante et y entrer le code ou utiliser le transpondeur RFID pour pouvoir utiliser le chariot transporteur 1 de l’installation 15 de cette station de transbordement, pour décharger et/ou charger son véhicule de livraison. Par le réseau, les installations 15 signalent au système principal 50 qu’après avoir été utilisé, chaque chariot transporteur 1 a de nouveau été rangé en position de stationnement dans son châssis de stationnement 20. A la fin des opérations de chargement et/ou de déchargement du véhicule de livraison à la dernière station de transbordement, le gestionnaire de la halle de stockage pourra vérifier et contrôler à l’aide des messages des installations 15 utilisées par le conducteur du véhicule de livraison dans les différentes stations de transbordement, au niveau du système principal 50 que tous les chariots transporteurs 1 utilisés par le conducteur du véhicule de livraison dans les différentes stations de transbordement auxquelles il a accosté, se trouvent de nouveau en position rangée dans les bons châssis de stationnement 20.
Les installations 15 selon l’invention offrent une série d’avantages au gestionnaire de la halle de stockage.
Les installations 15 selon l’invention permettent d’avoir à chaque station de transbordement, un véhicule transporteur 1 associé, disponible dans cette station de transbordement et la garantie que le véhicule reste dans cette station. De plus, les moyens d’autorisation 41 constituent une protection efficace contre le vol des chariots transporteurs 1. Dans le cas d’un châssis de stationnement 20 réalisé comme châssis de stationnement et de recharge 21, le chariot transporteur rangé dans l’installation 15 sera rechargé automatiquement. Le conducteur du véhicule de livraison trouvera ainsi à chaque station de transbordement qu’il aborde, un chariot transporteur rechargé suffisamment pour son utilisation dans la station de transbordement, de sorte que le conducteur n’aura plus à rechercher un chariot transporteur à batteries suffisamment chargées et qu’il ne sera plus obligé d’emporter un chariot transporteur suffisamment chargé. Les installations 15 selon l’invention évitent ainsi l’accumulation d’un nombre important de chariots transporteurs dans les stations de transbordement de la halle de stockage auxquelles les véhicules de livraison auront accosté en dernier lieu. Le gestionnaire de la halle de stockage s’économise les moyens de redistribution des chariots transporteurs accumulés dans les autres stations de transbordement. La réalisation du châssis de stationnement 20 comme châssis de stationnement et de charge 21, a en outre l’avantage que chaque chariot transporteur 1 rangé en position de stationnement est rechargé pendant cet arrêt, ce qui permet aussi de réduire la dimension des batteries de traction 8 équipant les chariots transporteurs.
En outre, dans le cas d’une liaison électronique par réseau entre les installations 15, on peut gérer les batteries de la flotte de véhicules et indiquer aux véhicules de livraison des stations de transbordement où se trouvent les installations 15 avec des chariots transporteurs 1 suffisamment chargés.
3
4a, 4b 5a, 5b 6 7
8
11 15
20
22
30
30a 30b
42
45 50
NOMENCLATURE DES ELEMENTS PRINCIPAUX
Chariot transporteur
Partie d’entraînement
Support de charge
Bras de réception de charge
Roulette
Roue directrice
Compartiment à batterie
Batterie de traction
Timon de direction
Bobine secondaire
Bobine primaire de l’installation de recharge par induction Installation
Châssis de stationnement
Châssis de stationnement et de recharge
Chargeur de batterie
Câble de liaison
Affichage
Liaison de connexion
Elément de connexion
Elément de connexion
Installation de sécurité
Moyen d’autorisation
Carte à puce
Logement de carte à puce
Clavier
Système principal

Claims (16)

  1. REVENDICATIONS
    1°) Installation (15) comportant un chariot transporteur (1) et un châssis de stationnement (20) pour le chariot transporteur (1), dans lequel le chariot transporteur (1) peut se ranger dans un emplacement de stationnement, l’installation (15) comportant une installation de sécurité (40) qui autorise Tutilisation du chariot transporteur (1) en position de rangement seulement avec un moyen d’autorisation (41).
  2. 2°) Installation selon la revendication 1, caractérisée en ce que le chariot transporteur (1) est un chariot transporteur électrique à batterie équipé d’une batterie de traction (8) et le châssis de stationnement (20) est un châssis de stationnement et de recharge (21) qui permet de recharger la batterie de traction (8) du chariot transporteur (1) lorsque le chariot transporteur (1) est rangé en position de stationnement dans le châssis de stationnement et de recharge (21).
  3. 3°) Installation selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce qu’ un chariot transporteur (1) est associé individuellement au châssis de stationnement (20) et seul le chariot transporteur (1) associé à ce châssis de stationnement (20) peut se ranger à l’emplacement de stationnement de ce châssis de stationnement (20).
  4. 4°) Installation selon Tune des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que l’installation de sécurité (40) est sous la forme d’une installation de sécurité mécanique ou électronique qui bloque le chariot transporteur (1) et interdit son extraction de l’emplacement de stationnement.
  5. 5°) Installation selon Tune des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que le moyen d’autorisation (41) est sous la forme d’une carte à puce (42).
  6. 6°) Installation selon la revendication 5, caractérisée en ce que pour la mise en œuvre du chariot transporteur (1) qui se trouve en position de stationnement, la carte à puce (42) doit être introduite dans un logement de carte à puce (43) du chariot transporteur (1) ou du châssis de stationnement (20) et la carte à puce (42) ne peut être reprise du logement de carte à puce (43) du chariot transporteur (1) ou du châssis de stationnement (20) que lorsque le chariot transporteur (1) se trouve de nouveau en position de stationnement.
  7. 7°) Installation selon l’une des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que le moyen d’autorisation (41) est sous la forme d’un code qu’il faut rentrer par un clavier (45) du chariot transporteur (1) ou du châssis de stationnement (20).
  8. 8°) Installation selon l’une des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que le moyen d’autorisation (41) est sous la forme d’un transpondeur RFID.
  9. 9°) Installation selon l’une des revendications 1 à 8, caractérisée en ce que l’installation (15) est reliée électroniquement au système principal (50) par un réseau et elle signale au système principal (50) que le chariot transporteur (1) se trouve en position de rangement.
  10. 10°) Installation selon l’une des revendications 2 à 9, caractérisée en ce que l’installation (15) comporte une liaison par connecteur (30) pour charger la batterie de traction (8) du chariot transporteur (1), cette liaison se composant d’un élément de connexion (30a) équipant le chariot transporteur (1) et d’un élément de connexion (30b) équipant le châssis de stationnement et de recharge (21).
  11. 11°) Installation selon la revendication 10, caractérisée en ce que la liaison de connexion (30) se fait automatiquement lorsque le chariot transporteur (1) est mis dans sa position de stationnement et cette liaison s’ouvre lorsque le chariot transporteur (1) quitte sa position de stationnement.
  12. 12°) Installation selon l’une des revendications 2 à 9, caractérisée en ce que l’installation (15) pour charger la batterie de traction (8) du chariot transporteur (1) comporte une installation de recharge inductive composée d’une bobine primaire (11) équipant le châssis de stationnement et de recharge (21) et une bobine secondaire (10) équipant le chariot transporteur (1).
  13. 13°) Installation selon la revendication 12, caractérisée en ce que la bobine secondaire (10) se trouve sur une surface latérale du chariot transporteur (1) ou sur une surface latérale de la batterie de traction (8).
  14. 14°) Installation selon l’une des revendications 1 à 13, caractérisée en ce que le châssis de stationnement (20) est muni d’une installation de guidage, notamment d’un rail de guidage qui permet le positionnement prédéfini du chariot transporteur (1) en position de stationnement.
  15. 15°) Halle de stockage comportant au moins deux stations de transbordement où un véhicule de livraison peut être déchargé ou chargé et chaque station de transbordement est équipée d’une installation (15) selon l’une quelconque des revendications précédentes.
  16. 16°) Procédé de gestion d’une installation (15) selon l’une des revendications 1 à 14, associée à chaque station de transbordement d’une halle de stockage, le chariot transporteur (1) de l’installation (15) étant utilisé par le conducteur d’un véhicule de livraison, qui accoste au moins une station de transbordement de la halle de stockage pour charger et/ou décharger, le conducteur du véhicule de livraison recevant au début d’une opéra5 tion de chargement et/ou de déchargement de son véhicule de livraison, le moyen d’autorisation (41) pour l’installation (15) associée à la station de transbordement qu’il aborde et à la fin de l’opération de chargement et/ou de déchargement du véhicule de livraison, on vérifie que dans l’installation (15) associée à la station de transbordement utilisée, le
    10 chariot transporteur (1) utilisé par le conducteur se retrouve en position de stationnement.
    1/3
    4a, 4b
    5a, 5b
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