FR3057203A1 - Procede et dispositif d’encollage d’un flan. - Google Patents

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Abstract

La présente invention concerne un procédé d'encollage d'un flan (1) de matière en feuille provenant d'un poste d'alimentation et étant destiné à être transféré, après encollage, à un poste de formage pour obtenir une boîte ou partie de boîte à section polygonale. Le flan (1) est positionné à plat sur un support (41) d'un poste d'encollage (40), support avec lequel il est en contact avec sa face inférieure, le dépôt de l'adhésif est réalisé sur la face supérieure desdits au moins deux rabats latéraux (16a, 16c) et de ladite languette (7) ou du volet extrême (3) opposé à ladite languette.

Description

© N° de publication : 3 057203 (à n’utiliser que pour les commandes de reproduction) © N° d’enregistrement national : 16 59823 ® RÉPUBLIQUE FRANÇAISE
INSTITUT NATIONAL DE LA PROPRIÉTÉ INDUSTRIELLE
COURBEVOIE © Int Cl8 : B 31 B 50/62 (2017.01), B 31 B 50/28, 50/06
DEMANDE DE BREVET D'INVENTION A1
©) Date de dépôt : 11.10.16. © Demandeur(s) : DS SMITH PACKAGING FRANCE
(© Priorité : Société par actions simplifiée — FR.
@ Inventeur(s) : MACHERET ETIENNE.
(© Date de mise à la disposition du public de la
demande : 13.04.18 Bulletin 18/15.
©) Liste des documents cités dans le rapport de
recherche préliminaire : Se reporter à la fin du
présent fascicule
(© Références à d’autres documents nationaux ® Titulaire(s) : DS SMITH PACKAGING FRANCE
apparentés : Société par actions simplifiée.
©) Demande(s) d’extension : © Mandataire(s) : CABINET BENECH.
(54/ PROCEDE ET DISPOSITIF D'ENCOLLAGE D'UN FLAN.
FR 3 057 203 - A1 (5/) La présente invention concerne un procédé d'encollage d'un flan (1) de matière en feuille provenant d'un poste d'alimentation et étant destiné à être transféré, après encollage, à un poste de formage pour obtenir une boîte ou partie de boîte à section polygonale. Le flan (1) est positionné à plat sur un support (41 ) d'un poste d'encollage (40), support avec lequel il est en contact avec sa face inférieure, le dépôt de l'adhésif est réalisé sur la face supérieure desdits au moins deux rabats latéraux (16a, 16c) et de ladite languette (7) ou du volet extrême (3) opposé à ladite languette.
16d
PROCEDE ET DISPOSITIF D'ENCOLLAGE D'UN FLAN
La présente invention concerne un procédé d'encollage d'un flan de matière en feuille destiné à être transféré, après encollage, à un poste de formage autour d'un mandrin, pour obtenir une boîte ou partie de boîte à section polygonale.
Elle concerne également un dispositif d'encollage d'un flan de matière en feuille.
Ce flan comporte classiquement une suite d'au moins trois volets, à savoir deux volets extrêmes situés de part et d'autre d'au moins un volet intermédiaire, lesdits volets étant reliés les uns aux autres par des lignes de pliage parallèles et pourvus de rabats latéraux, reliés respectivement auxdits volets par des lignes de pliage perpendiculaires aux lignes de pliage reliant lesdits volets, le bord libre d'un des volets extrêmes étant pourvu d'une languette reliée audit volet extrême par une ligne de pliage parallèle aux lignes de pliage reliant lesdits volets.
Lorsque le flan comporte trois volets, il permet d'obtenir une partie d'une boîte (couvercle ou fond). Lorsqu'il comporte au moins quatre volets, il permet d'obtenir une boîte.
Pour permettre l'obtention d'une boîte ou d'une partie d'une boîte, un adhésif est déposé d'une part, sur deux rabats latéraux et d'autre part, sur ladite languette d'un volet extrême ou à proximité du bord libre du volet extrême opposé à ladite languette.
Cette invention trouve une application
particulièrement importante bien que non exclusive
dans le domaine des boites renforcées en carton
ondulé.
On connaît dé j à de nombreux procédés et
dispositifs d'encollage de flan.
On peut notamment citer le document EP 0 334 707 qui décrit un procédé consistant à prélever successivement les flans dans un magasin et à les déposer sur une table munie de doigts d'entrainement. Ces derniers font glisser le flan sur la table pour l'amener sous le mandrin. Pendant le transfert vers le mandrin, le flan rencontre des encolleurs disposés au-dessus et au-dessous de la table qui déposent des lignes d'adhésif sur le flan, au niveau de deux rabats latéraux et de la languette d'un volet extrême ou à une proximité du bord libre du volet extrême opposé à la languette.
De nombreuses variantes de ce procédé ont été proposées et elles apportent globalement satisfaction.
Ces procédés présentent néanmoins des inconvénients car ils prévoient tous que la dépose de l'adhésif s'effectue lors du transfert du flan, ce qui impose de guider très précisément les flans pour s'assurer que la boite obtenue sera effectivement formable de façon équerrée.
Par ailleurs, l'adhésif destiné à être déposé par en-dessous sur la face inférieure du flan, au niveau des rabats, peut aboutir sur le bâti de la machine, ce qui est préjudiciable à la fois au collage final de la boite et à la maintenance de la machine.
L'invention a pour objet de pallier ces inconvénients en proposant un procédé et un dispositif d'encollage d'un flan de matière en feuille permettant de réaliser la dépose d'adhésif avec une grande précision, tout en étant d'une conception et/ou d'une mise en œuvre simplifiée.
Dans ce but, l'invention propose notamment un procédé d'encollage d'un flan de matière en feuille provenant d'un poste d'alimentation et étant destiné à être transféré, après encollage, à un poste de formage pour obtenir une boite ou partie de boite à section polygonale, ledit flan comportant une suite d'au moins trois volets, à savoir deux volets extrêmes situés de part et d'autre d'au moins un volet intermédiaire, lesdits volets étant reliés les uns aux autres par des lignes de pliage parallèles et pourvus de rabats latéraux, reliés respectivement auxdits volets par des lignes de pliage perpendiculaires aux lignes de pliage reliant lesdits volets, le bord libre d'un des volets extrêmes étant pourvu d'une languette reliée audit volet extrême par une ligne de pliage parallèle aux lignes de pliage reliant lesdits volets, procédé dans lequel un adhésif est déposé d'une part, sur deux rabats latéraux et d'autre part, sur ladite languette d'un volet extrême ou à proximité du bord libre du volet extrême opposé à ladite languette, caractérisé en ce que le flan étant positionné à plat sur un support d'un poste d'encollage, support avec lequel il est en contact avec sa face inférieure, le dépôt de l'adhésif est réalisé sur la face supérieure desdits au moins deux rabats latéraux et de ladite languette ou du volet extrême opposé à ladite languette.
Dans des modes de réalisation avantageux, on a par ailleurs et/ou de plus recours à l'une et/ou à l'autre des dispositions suivantes :
- le dépôt de l'adhésif est réalisé au moyen d'au moins une buse associée à des moyens de déplacement ;
- les moyens de déplacement de ladite au moins une buse comprennent au moins un bras articulé ;
- le dépôt de l'adhésif sur lesdits rabats est réalisé alors que le flan est immobile et ladite au moins une buse en mouvement, grâce auxdits moyens de déplacement ;
- le dépôt d'adhésif, sur ladite languette ou le volet extrême opposé à ladite languette est réalisé lorsque le flan est déplacé selon un mouvement linéaire vers le poste de formage, ladite buse étant immobile.
L'invention concerne également un procédé de formation d'une boîte ou d'une partie de boîte à section polygonale à partir d'un flan de matière en feuille comportant une suite d'au moins trois volets, à savoir deux volets extrêmes situés de part et d'autre d'au moins un volet intermédiaire, lesdits volets étant reliés les uns aux autres par des lignes de pliage parallèles et pourvus de rabats latéraux, reliés respectivement auxdits volets par des lignes de pliage perpendiculaires aux lignes de pliage reliant lesdits volets, le bord libre d'un des volets extrêmes dudit ensemble de volets étant pourvu d'une languette reliée audit volet extrême par une ligne de pliage parallèle aux lignes de pliage reliant lesdits volets, procédé selon lequel, dans un poste de formage, on forme le flanc par enroulement des volets autour d'un mandrin à section polygonale dont la section transversale externe correspond à la section transversale interne de la boîte ou de la partie de boîte à obtenir, caractérisé en ce que le flanc est préalablement encollé à l'arrêt dans un poste d'encollage, en mettant en œuvre le procédé d'encollage décrit ci-dessus.
De manière avantageuse, on a par ailleurs et/ou de plus recours à l'une et/ou à l'autre des dispositions suivantes :
- le flan est extrait par aspiration d'une pile de flans, disposés de façon inclinée par rapport audit support du poste d'encollage, grâce à des moyens de dépilage, déplacé en rotation par lesdits moyens de dépilage et libéré au poste d'encollage pour être positionné à plat sur ledit support ;
- le flan est saisi par des moyens d'aspiration et déplacé du poste d'encollage au poste de formage par un mouvement de translation desdits moyens d'aspiration de direction parallèle aux lignes de pliage entre les volets du flan.
L' invention concerne également un procédé de formage successif automatique de boîtes ou parties de boîte mettant un œuvre un procédé de formation d'une boîte ou partie de boîte selon l'invention, caractérisé en ce que l'on encolle le flan n pendant le formage du flan n-1.
L'invention concerne encore un dispositif d'encollage d'un flan de matière en feuille comportant une suite d'au moins trois volets, à savoir deux volets extrêmes situés de part et d'autre d'au moins un volet intermédiaire, lesdits volets étant reliés les uns aux autres par des lignes de pliage parallèles et pourvus de rabats latéraux, reliés respectivement auxdits volets par des lignes de pliage perpendiculaires aux lignes de pliage reliant lesdits volets, le bord libre d'un des volets extrêmes étant pourvu d'une languette reliée audit volet extrême par une ligne de pliage parallèle aux lignes de pliage reliant ledit dispositif comprenant :
-un support plan pour ledit flan,
-au moins une buse susceptible de délivrer un adhésif, positionnée au-dessus du associée à des moyens de déplacement et - des moyens de commande desdits déplacement pour assurer le dépôt d'adhésif par le dessus sur lesdits rabats et ladite languette ou ledit volet extrême opposé à ladite languette.
De manière avantageuse, le dispositif comprend des moyens de calage du flan sur ledit support dans une position de référence.
L'invention concerne également une machine de formation d'une boîte ou d'une partie de boîte à section polygonale comprenant un poste d'encollage support et moyens de avec un dispositif d'encollage selon l'invention et un poste de formage dans lequel est réalisé l'enroulement du flan autour d'un mandrin.
Dans des modes de réalisation avantageux, on a par ailleurs et/ou de plus recours à l'une et/ou à l'autre des dispositions suivantes :
- la machine comprend un poste d'alimentation comprenant un magasin dans lequel les flans sont disposés en pile, de façon inclinée par rapport au support du poste d'encollage, et des moyens de dépilage de chaque flan, comprenant des moyens d'extraction par aspiration du flan de ladite pile et un seul système de bras articulés, pour déplacer en rotation chaque flan extrait du poste d'alimentation et le déposer à plat sur ledit support ;
- le système de bras articulés porte une barre munie des moyens d'extraction par aspiration, cette barre s'étendant selon une direction transversale de la machine ;
- le système de bras articulés comporte au moins un bras principal monté en rotation autour d'un axe fixe par rapport au bâti, un bras secondaire monté en rotation autour du bras principal et autour d'un support de ladite barre et une biellette montée en rotation sur le bras principal et sur ledit support.
- le flan est déplacé du poste d'encollage au poste de formage par un système de bras articulés, situé sous le support ;
- le système de bras articulés est associé à des moyens de solidarisation du flan, notamment par aspiration.
L'invention sera mieux comprise et ses avantages apparaîtront plus clairement à la lecture de la description qui suit de modes de réalisation donnés à titre d'exemples non limitatifs. La description se réfère aux dessins qui l'accompagnent dans lesquels :
La figure 1 montre en vue de dessus un mode de réalisation d'un flan utilisable avec le procédé et le dispositif d'encollage selon l'invention.
La figure 2 est une vue en perspective d'une machine de formation d'une boîte à section polygonale, à partir du flan illustré à la figure 1, incluant un dispositif d'encollage selon l'invention.
La figure 3 est une vue de côté en coupe longitudinale de la machine illustrée à la figure 2, plus précisément du côté droit de la machine dans le sens d'acheminement des flans.
Les figures 4 et 5 sont des vues de dessus de la machine illustrée à la figure 2, la figure 5 différant de la figure 4 en ce qu'elle représente également des flans en cours de traitement sur la machine.
La figure 6 est une vue en perspective illustrant les moyens de dépilage des flans depuis un magasin.
Les figures 7A à 7F sont des vues de côté illustrant les différentes étapes conduisant un flan depuis le magasin d'alimentation jusqu'à sa mise en place au poste d'encollage.
La figure 8 est une vue en perspective illustrant des moyens pour délivrer un adhésif.
Les figures 9A à 9D illustrent les différentes étapes de dépose d'adhésif sur le flan.
La figure 10 est une vue en perspective des moyens de déplacement du flan depuis le poste d'encollage vers le poste de formage.
Les figures 11A à 11D illustrent les différentes étapes du déplacement du flan depuis le poste d'encollage vers le poste de formage.
Les éléments communs aux différentes figures seront désignés par les mêmes références.
La figure 1 montre un flan 1 en carton ondulé double face, par exemple à faible grammage (< 250 g/m2 ) par exemple d'épaisseur 3 mm destiné à former une boite.
Il comporte une suite 2 de quatre volets principaux rectangulaires 3, 4, 5, 6 terminés par une languette de collage 7 et reliés entre eux par des premières lignes de pliage, parallèles entre elles, à savoir une première ligne de pliage centrale ou de référence 8, deux premières lignes de pliage latérales 9 et 10, et une première ligne de pliage d'extrémité 11, de jonction avec la languette 7.
Les volets 3 et 6 sont dénommés volets extrêmes et les volets 4 et 5, volets intermédiaires.
Le flan comprend de façon connue en elle-même un premier jeu 12 de rabats 13 rectangulaires ou sensiblement rectangulaires reliés aux volets principaux par des deuxièmes lignes de pliage 14 perpendiculaires aux premières et propres à former le dessus de la boite après remplissage et un deuxième jeu 15 de rabats 16a à 16d rectangulaires ou sensiblement rectangulaires également reliés aux volets principaux par des deuxièmes lignes de pliage 14 et propres à former le fond de la boite.
Le procédé et le dispositif selon l'invention peuvent également utiliser des variantes du flan illustré à la figure 1 et notamment un flan comportant des volets principaux rectangulaires reliés entre eux par des volets secondaires rectangulaires.
De façon connue, ces volets secondaires forment, sur la boite finale, les angles biseautés de cette dernière.
Ils peuvent également utiliser des flans comportant un volet intermédiaire et deux volets extrêmes pour l'obtention d'une partie de boite.
Il est tout d'abord fait référence aux figures 2 à 5 pour décrire une machine de formation d'une boite à section polygonale à partir du flan illustré à la figure 1, cette machine comprenant un dispositif d'encollage selon le mode de réalisation de l'invention plus particulièrement décrit ici, notamment en référence aux autres figures.
Cette machine 20 comporte un bâti ou structure 21 formant une plateforme porteuse de sous-ensembles ou modules indépendants, assemblés pour assurer la formation d'une boite à partir du flan illustré à la figure 1.
Il s'agit du module 30 de stockage-dépilage des flans, du module 40 d'encollage des flans, du module 50 de formage, et du module 60 d'extraction.
Ces modules peuvent être fabriqués indépendamment et montés ensuite sur le bâti 22.
Ainsi, le bâti 21 assure la liaison entre les deux modules d'extrémité, à savoir le module de stockagedépilage 30 et le module d'extraction 60.
Dans les poteaux 22 du bâti, peut être prévue une armoire électrique qui comprend un automate programmable de pilotage de la machine, connu en luimême .
Le premier module 30 de stockage-dépilage comporte un magasin 31 de stockage en position semi-verticale des flans 1 à former.
Celui-ci comprend deux chaînes modulaires 32 entraînées par un système 33, comprenant par exemple un moteur asynchrone.
Les chaînes 32 sont par exemple couplées à une roue libre 34 et permettent de maintenir un flan prêt à être alimenté en partie frontale 36.
Dans le magasin de stockage 31, les flans sont stockés avec la face imprimée tournée vers l'extérieur de la machine et la languette du flan située du côté droit de la machine dans le sens de défilement des flans.
Ce module 30 comporte également des moyens 35 (cf. figure 3) de dépilage des flans 1 depuis le magasin 31.
Comme cela sera décrit plus précisément au regard des figures 6 et 7A à 7F, ces moyens de dépilage comprennent des moyens d'extraction par aspiration du flan depuis le magasin 31 et un système de bras articulés.
Le module d'encollage 40 comporte le dispositif d'encollage selon le mode de réalisation de l'invention plus particulièrement décrit ici.
Celui-ci comporte un support plan 41, tel qu'une table, destiné à recevoir un flan 1. Sur les bords longitudinaux de cette table 41, sont prévus des taquets 410 fixes par rapport à la table, permettant d'assurer le positionnement du flan.
Le dispositif d'encollage comporte également un système de bras articulés 42 supportant une buse 420 positionnée au-dessus du support.
Le module 50 de formage comporte un mandrin 51, c'est-à-dire un outil de forme, autour duquel le flan préalablement encollé par le dispositif d'encollage sera formé.
Pour déplacer le flan 1 depuis le dispositif d'encollage jusque sous le mandrin 51, sont prévus des moyens de transfert 43 comprenant un système de bras articulés, situés sous la table 41 et susceptibles de saisir par en dessous un flan par des moyens d'aspiration.
Ce système de bras articulés ainsi que son fonctionnement sera décrit plus en détail en référence aux figures 10 et 11A à 11C.
Le module de formage 50 (cf. figure 4) comporte quant à lui deux nacelles 52, 53, solidaires du bâti 21 et disposées de part et d'autre du mandrin 51, transversalement et de façon symétrique par rapport à la direction d'amenée du flan depuis le poste d'encollage.
Ces nacelles comportent, dans l'exemple illustré sur les figures 2 à 5, les moyens d'enroulement des volets et les moyens de fixation de la languette.
Le module d'extraction 60 permet d'extraire une boite ou partie de boite à section polygonale depuis le mandrin 51 où elle a été formée, grâce à des moyens extracteurs 61.
Ces derniers comportent, dans l'exemple illustré, des moyens d'aspiration de la boite ou partie de boite et sont conçus pour pouvoir déposer la boite ou partie de boite ainsi extraite sur l'un ou l'autre des convoyeurs 62, 63.
Le module 30 de stockage-dépilage et le module d'encollage 40 vont maintenant être décrits plus en détail.
Ainsi, les figures 6 et 7A à 7F illustrent schématiquement le magasin 31 de flans 1 stockés en position semi-verticale (angle a par exemple de l'ordre de 75°) ainsi que les moyens de dépilage 35.
Ces moyens de dépilage 35 comprennent essentiellement une paire de bras principaux 350 reliés entre eux par deux axes 351 et 353. Comme l'illustre la figure 6, les deux axes 351 et 353 sont espacés l'un de l'autre et sensiblement transversalement, sensiblement perpendiculairement à ils s'étendent c'est-à-dire la direction de déplacement des flans dans la machine 20. Ces bras principaux sont susceptibles de se déplacer en rotation autour de l'axe 351 qui est fixe par rapport au bâti 21.
Chaque bras principal 350 supporte un bras secondaire 352.
Les deux bras secondaires 352 sont, à l'une de leurs extrémités, montés mobiles en rotation autour de l'axe 353 commun aux deux bras principaux 350.
A leur extrémité opposée à celle montée en rotation sur l'axe 353, les bras secondaires sont montés mobiles en rotation sur des supports 357 pour une barre 354.
Cette barre 354 s'étend sensiblement perpendiculairement à l'axe longitudinal de la machine 20 ou encore à la direction selon laquelle les flans 1 se déplacent à l'intérieur de la machine 20 .
Cette barre comporte des moyens d'aspiration 355 susceptibles de venir en contact avec un flan 1.
Ces moyens d'aspiration sont classiquement constitués par un système à ventouses alimenté en vide.
Enfin, les moyens de dépilage 35 comprennent une biellette 356 pour chacun des bras secondaires 352 qui est montée, à une extrémité, sur le bras principal 350, au niveau de l'axe 353, et, à l'autre extrémité, sur un support 357 solidaire de la barre 354 .
Comme cela sera expliqué au regard des figures 7A à 7F, ces biellettes permettent la rotation de la barre 354 sur elle-même.
Le fonctionnement des moyens de dépilage va maintenant être décrit en référence aux figures 7A à 7F.
Sur les figures 7A à 7E sont illustrés une butée avant 358 et un pousseur arrière 359 situés au-dessus de la table 41 (non illustrée sur les figures).
La figure 7A montre schématiquement des flans 1 stockés dans le magasin 31, les flans étant en appui sur les deux chaînes 32 illustrées sur les figures 2, 4 et 5.
Ces deux chaînes sont entraînées de façon indépendante au moyen d'une motorisation asynchrone, ce qui permet de maintenir les flans en position devant les moyens de dépilage 35.
Dans le magasin 31, les flans sont stockés avec leur face imprimée vers l'extérieur de la machine, la languette de collage étant située à droite selon le sens de déplacement des flans à l'intérieur de la machine.
A la figure 7A, les moyens d'aspiration 355 portés par la barre 354 viennent en appui sur le flan 1, situé à la partie frontale 36 du magasin 31, et sont activés pour saisir le flan.
Les arbres principaux 350 tournent alors autour de l'arbre 351, dans un sens contraire aux aiguilles d'une montre, comme l'illustrent les figures 7B à 7C.
Le mouvement des arbres principaux est piloté par un servomoteur. Par ailleurs, les bras secondaires 352 tournent autour de l'axe 353, dans le sens des aiguilles d'une montre et ici dans un rapport de 36/45.
En particulier, la figure 7B illustre l'extraction de la découpe grâce aux moyens d'aspiration 355 qui s'effectue selon une trajectoire semi-linéaire, grâce à la biellette 356.
La figure 7C illustre quant à elle la rotation du flan 1, le mouvement de la biellette 356 étant alors amp1i f i é.
La figure 7D montre le flan 1 sensiblement à l'horizontale, et donc parallèle à la table 41 illustrée à la figure 3, le flan ayant tourné de 105° lorsque l'angle a est de 75°.
Comme l'illustre la figure 7E, les moyens d'aspiration 355 sont alors désactivés et le flan 1 est lâché de façon à venir en appui sur la table 41 (non représentée sur la figure 7E).
La figure 7F illustre la dernière étape du dépilage et montre la fonction de la butée avant 358 et du pousseur arrière 359.
Ainsi, le pousseur 359 est en position rétractée dans toutes les étapes illustrées aux figures 7A à 7E et en position étendue lors de l'étape illustrée à la figure 7F. Ceci permet de positionner le flan contre la butée avant 358 et d'assurer un bon positionnement du flan avant la dépose de l'adhésif.
Il ressort de la description qui précède que les moyens de dépilage comporte un seul système de bras articulés 350, 352, contrairement à de nombreuses réalisations de l'état de la technique. Ceci permet de réduire considérablement l'encombrement à l'intérieur de la machine et donc de faciliter la maintenance et de limiter les risques d'accident pour les opérateurs.
Le système de bras articulés 350, 352 peut être positionné dans la partie médiane de la machine ou légèrement décalé, comme illustré sur les figures 4 et 5.
Par ailleurs, le dépilage d'un flan est obtenu grâce à un mouvement semi-linéaire, lors de l'extraction depuis le magasin, complété par une rotation. Tous ces mouvements sont obtenus grâce à des pièces en rotation.
Il est maintenant fait référence à la figure 8 qui illustre de façon plus détaillée les moyens d'encollage 42 du module d'encollage 40, vus depuis le module 30 de stockage-dépilage.
Ces moyens 42 comprennent ici un bras principal 420 monté en rotation autour d'un axe 421 solidaire du bâti 21 de la machine.
Ils comportent également un bras secondaire 422 monté en rotation sur le bras principal 420 autour de 1'axe 423.
Ce bras secondaire supporte, à son extrémité opposée à l'axe 423, un support en L 424 pour une buse 425. Le support 424 est articulé sur le bras secondaire 422 autour d'un axe 426.
Les étapes de dépose de l'adhésif sur le flan 1 vont maintenant être décrites en référence aux figures 9A à 9C.
Ces figures représentent le flan en appui sur la table 41 (non illustrée sur ces figures), vu depuis l'arrière de la machine, la languette 7 étant alors située à gauche. La face supérieure du flan, visible sur ces figures, n'est pas la face imprimée.
A la figure 9A, le flan 1 est positionné sur la table 1 grâce aux taquets 410 illustrés sur la figure 3, en contact avec les bords transversaux 17 et 18 du flan 1 et par la butée avant 358 et le pousseur arrière 359 illustrés sur les figures 7A à 7F, en contact avec les bords transversaux 19 du flan.
Le flan 1 est immobile et les moyens d'encollage 42 sont commandés par un servomoteur de façon à positionner la buse entre les rabats 16d et 16c.
Des moyens 42 sont alors commandés pour que la buse se déplace transversalement ou encore perpendiculairement à la direction d'amenée de flans, et dépose des lignes d'adhésif 427 sur le rabat 16c. Le résultat obtenu est illustré à la figure 9B.
Le mouvement de rotation du bras 420 autour de l'axe 421 et du bras 422 autour de l'axe 423 se poursuit de façon à continuer le déplacement transversal de la buse 425, celle-ci déposant des lignes de colle 428 sur le rabat 16a, comme l'illustre la figure 9C.
Ces rabats 16a et 16c correspondent aux rabats formant le fond de la boîte obtenue à partir du flan
1.
La figure 9D illustre une dernière étape du procédé d'encollage, dans laquelle les moyens 42 restent immobiles et le flan 1 est déplacé longitudinalement vers l'avant de la machine, comme cela sera décrit plus en détail en référence aux figures 10 et 11A à 11C.
C'est lors de ce déplacement longitudinal qu'une ligne d'adhésif 429 est déposée à proximité du bord libre du volet 3.
En pratique, cette ligne d'adhésif 429 peut être déposée à environ 10 mm du bord libre du volet 3.
L'invention n'est pas limitée à ce mode de mise en œuvre et le trait d'adhésif 429 pourrait également être déposé sur la languette 7.
Ainsi, il ressort de la description qui précède que la dépose de l'adhésif s'effectue sur la face supérieure (non imprimée) du flan 1 et ce, pour toutes les lignes d'adhésif 427 à 429. De plus, le flan 1 est immobile lorsque l'adhésif est déposé sur les rabats latéraux, seule la ligne d'adhésif 429 étant déposée sur le volet 3 lors du déplacement longitudinal du flan.
Il est maintenant fait référence à la figure 10 pour décrire les moyens de transfert 43 qui permettent le transfert d'un flan depuis le poste d'encollage vers le poste de formage.
Ces moyens comprennent un système de bras articulés qui est situé sous le niveau de la table 41, comme l'illustre par exemple la figure 3.
Ce système de bras articulés comprend une paire de bras principaux 430 reliés entre eux par deux axes 431 et 432, espacés l'un de l'autre.
Les bras principaux 430 sont montés en rotation autour de l'axe 431 qui est fixe par rapport au bâti
Le système comporte également deux bras secondaires 433 qui sont montés, à l'une de leur extrémité, en rotation autour de l'axe 432.
A leur extrémité opposée à celle montée en rotation sur l'axe 432, les bras secondaires 433 sont reliés entre eux par un axe 434 autour duquel deux moyens de support 435 sont montés en rotation, de façon à rester en position sensiblement verticale, quelle que soit la position des bras principaux et des bras secondaires.
Ces moyens 435 sont conçus pour supporter des moyens d'aspiration 436 et leur structure comme leur fonctionnement seront décrits plus en détail en référence aux figures 11A à 11D.
Le fonctionnement des moyens de transfert 43 va maintenant être décrit en référence aux figures 11A à 11D.
La figure 11A illustre très schématiquement le poste d'encollage avec le dispositif d'encollage 42 qui vient d'être décrit en référence aux figures 8 et 9A à 9D.
Un flan 1 est présent dans le poste d'encollage et les moyens d'encollage 42 terminent le dépôt des lignes d'adhésif 428 sur le rabat 16a.
Les moyens de transfert sont alors dans une
position telle que les moyens d'aspiration 436 sont
situés sous le flan 1 et à l'écart de celui- ci.
On voit sur la figure 11A que chaque moyen de
support 435 comprend deux tiges montées de façon télescopique.
Les moyens d'aspiration 436 sont supportés par la tige interne 435a et sont mobiles en translation verticale dans la tige externe 435b, de chaque moyen de support.
Dans la position illustrée à la figure 11A, la tige interne 435a est en position basse.
La figure 11A illustre également schématiquement le poste de formage, en représentant seulement le mandrin 51.
La figure 11B illustre l'étape suivante, les bras principaux 430 et secondaires 433 restant immobiles.
Lorsque les lignes d'adhésif 428 sont déposées sur le flan 1, les moyens de support 435 sont actionnés de façon à ce que leur tige intérieure 435a se déplace en direction de la face inférieure du flan et les moyens d'aspiration 436 viennent en contact avec cette dernière.
Les moyens d'aspiration 436 sont alors actionnés pour saisir le flan 1.
La figure 11B illustre l'étape suivante dans laquelle les moyens de transfert 43 sont commandés de façon à ce que les arbres principaux 430 tournent autour de l'axe 431 dans le sens anti-horaire, alors que les bras secondaires 433 autour de l'axe 432 dans le sens horaire.
Ce mouvement de bras principaux et secondaires permet d'assurer le transfert du flan 1 en direction du mandrin 51.
Cette étape correspond à celle illustrée à la figure 9D, au cours de laquelle la ligne d'adhésif 429 est déposée à proximité du bord libre du volet 3.
Les bras principaux 430 poursuivent leur mouvement de rotation autour de l'axe 431, selon le sens inverse des aiguilles d'une montre, tandis que les bras secondaires 433 poursuivent leur mouvement de rotation autour de l'axe 432 dans le sens horaire.
La figure 11D illustre la fin du mouvement du système de bras articulés 43, le flan 1 étant alors positionné sous le mandrin 51.
On comprend que le transfert du flan du poste d'encollage au poste de formage par le système de bras articulé 43 est extrêmement précis. Il permet donc de supprimer l'ensemble des guides qui doivent être présents dans des machines classiques dans lesquelles le transfert du flan s'effectue par exemple au moyen de doigts d'entrainement. Ceci permet également de supprimer la butée avant qui est prévue, dans les machines classiques, pour bien positionner le flan sous le mandrin.
On va maintenant décrire le fonctionnement de la machine permettant la formation d'une boite en référence aux figures.
A partir du magasin 31 de stockage de flans, on extrait un premier flan 1 grâce à un mouvement semilinéaire et on le fait basculer à l'horizontale (voir figure 7A à 7B).
On le lâche alors sur la table 41 (figure 7E) et on le positionne précisément sur la table 41 (figure 7G) .
Le flan étant immobile, on dépose des lignes d'adhésif 427, 428 sur au moins deux rabats latéraux
16c et 16a, sur la face supérieure du flan, la face inférieure constituant la face imprimée du flan.
Le flan est ensuite transféré du poste d'encollage vers le poste de formage et l'on procède, lors de ce
transfert, au dépôt de la ligne d'adhésif 429 à
proximité du bord libre du volet 3 ou sur la
languette 7 .
Le flan 1 étant positionné sous le mandrin, on
procède à son enroulement autour du mandrin, ici au
moyen de deux nacelles 52 et 53. Cependant, ce
formage peut être réalisé par tout moyen. A l'issue de l'étape de formage, le volet 3 est collé sur la languette 7 et les rabats latéraux 16a et 16c sont collés sur les rabats 16b et 16d pour former le fond de la boite sur la face d'extrémité 510 du mandrin.
Cette dernière est tournée du côté du module d'extraction 60.
Celui-ci extrait, par tout moyen approprié, la boite ainsi formée du mandrin 51, de façon à la déposer sur l'un ou l'autre des convoyeurs 62 ou 63.
La description qui précède s'applique également à la formation d'une partie de boite, notamment un couvercle ou un fond.
Bien entendu, ce procédé est mis en œuvre dans le cadre d'un formage successif et automatique de boites ou de parties de boite, de telle sorte que flan n est encollé pendant le formage du flan n - 1.
Comme cela a été souligné au cours de la description, le module de stockage-dépilage 30 et le module 40 d'encollage des flans sont conçus pour que les déplacements du flan soient assurés par les mouvements de rotation, notamment par des systèmes de bras articulés, de façon à éviter les moyens se déplaçant linéairement et à supprimer les moyens de guidage ou de butée qui leur sont associés.
Comme il va de soi et comme il résulte également de ce qui précède, la présente invention n'est pas limitée aux modes de réalisation plus particulièrement décrits. Elle en embrasse au contraire toutes les variantes.

Claims (17)

  1. REVENDICATIONS
    1. Procédé d'encollage d'un flan (1) de matière en feuille provenant d'un poste d'alimentation et étant destiné à être transféré, après encollage, à un poste de formage pour obtenir une boîte ou partie de boîte à section polygonale, ledit flan comportant une suite d'au moins trois volets (3 à 6), à savoir deux volets extrêmes (3, 6) situés de part et d'autre d'au moins un volet intermédiaire (4, 5), lesdits volets étant reliés les uns aux autres par des lignes de pliage (8 à 10) parallèles et pourvus de rabats latéraux (13 ; 16a à 16d) , reliés respectivement auxdits volets par des lignes de pliage (14) perpendiculaires aux lignes de pliage (8 à 10) reliant lesdits volets (3 à 6), le bord libre d'un des volets extrêmes étant pourvu d'une languette (7) reliée audit volet extrême (6) par une ligne de pliage(11) parallèle aux lignes de pliage (8 à 10) reliant lesdits volets, procédé dans lequel un adhésif est déposé d'une part, sur deux rabats latéraux (16a, 16c) et d'autre part, sur ladite languette (7) d'un volet extrême ou à proximité du bord libre (18) du volet extrême (3) opposé à ladite languette (7), caractérisé en ce que le flan (1) étant positionné à plat sur un support (41) d'un poste d'encollage (40), support avec lequel il est en contact avec sa face inférieure, le dépôt de l'adhésif est réalisé sur la face supérieure desdits au moins deux rabats latéraux (16a, 16c) et de ladite languette (7) ou du volet extrême (3) opposé à ladite languette.
  2. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dépôt de l'adhésif est réalisé au moyen d'au moins une buse (425) associée à des moyens de déplacement.
  3. 3. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que les moyens de déplacement (42) de ladite au moins une buse comprennent au moins un bras articulé (420, 422) .
  4. 4. Procédé selon la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce que le dépôt de l'adhésif sur lesdits rabats (16a, 16c) est réalisé alors que le flan (1) est immobile et ladite au moins une buse (425) en mouvement, grâce auxdits moyens de déplacement.
  5. 5. Procédé selon l'une des revendications 2 à 4, caractérisé en ce que le dépôt d'adhésif, sur ladite languette (7) ou le volet extrême (3) opposé à ladite languette, est réalisé lorsque le flan est déplacé selon un mouvement linéaire vers le poste de formage (50), ladite buse (425) étant immobile.
  6. 6. Procédé de formation d'une boîte ou d'une partie de boîte à section polygonale à partir d'un flan (1) de matière en feuille comportant une suite d'au moins trois volets (3 à 6), à savoir deux volets extrêmes (3, 6) situés de part et d'autre d'au moins un volet intermédiaire (4, 5), lesdits volets étant reliés les uns aux autres par des lignes de pliage (8 à 10) parallèles et pourvus de rabats latéraux (13 ; 16a à 16d), reliés respectivement auxdits volets par des lignes de pliage (14) perpendiculaires aux lignes de pliage (8 à 10) reliant lesdits volets (3 à 6) , le bord libre d'un des volets extrêmes dudit ensemble de volets étant pourvu d'une languette (7) reliée audit volet extrême (6) par une ligne de pliage (11) parallèle aux lignes de pliage (8 à 10) reliant lesdits volets (3 à 6) , procédé selon lequel, dans un poste de formage (50), on forme le flanc (1) par enroulement des volets (3 à 6) autour d'un mandrin (51) à section polygonale dont la section transversale externe correspond à la section transversale interne de la boîte ou de la partie de boîte à obtenir, caractérisé en ce que le flanc (1) est préalablement encollé dans un poste d'encollage (40), en mettant en œuvre le procédé d'encollage selon l'une des revendications 1 à 5.
  7. 7. Procédé selon la revendication 6, caractérisé en ce que le flan (1) est extrait par aspiration d'une pile de flans, disposés de façon inclinée par rapport audit support (41) du poste d'encollage, grâce à des moyens de dépilage (35), déplacé en rotation par lesdits moyens de dépilage (35) et libéré au poste d'encollage (40) pour être positionné à plat sur ledit support.
  8. 8. Procédé selon l'une des revendications 6 ou 7, caractérisé en ce que le flan (1) est saisi par des moyens d'aspiration (355) et déplacé du poste d'encollage (40) au poste de formage (50) par un mouvement de translation desdits moyens d'aspiration (355) de direction parallèle aux lignes de pliage (8 à 10) entre les volets du flan.
  9. 9. Procédé de formage successif automatique de boîtes ou de parties de boîte mettant en œuvre un procédé selon l'une quelconque des revendications 6 à 8, caractérisé en ce que l'on encolle le flan n pendant le formage du flan n-l.
  10. 10. Dispositif d'encollage d'un flan (1) de matière en feuille comportant une suite d'au moins trois volets (3 à 6) , à savoir deux volets extrêmes (3, 6) situés de part et d'autre d'au moins un volet intermédiaire (4, 5) , lesdits volets étant reliés les uns aux autres par des lignes de pliage (8 à 10) parallèles et pourvus de rabats latéraux (13 ; 16a à 16d) , reliés respectivement auxdits volets par des lignes de pliage (14) perpendiculaires aux lignes de pliage (8 à 10) reliant lesdits volets, le bord libre d'un des volets extrêmes étant pourvu d'une languette (7) reliée audit volet extrême (6) par une ligne de pliage (11) parallèle aux lignes de pliage (8 à 10) reliant ledit dispositif comprenant :
    -un support plan (41) pour ledit flan,
    -au moins une buse (425) susceptible de délivrer un adhésif, positionnée au-dessus du support et associée à des moyens de déplacement (42) et
    -des moyens de commande desdits moyens de déplacement pour assurer le dépôt d'adhésif sur lesdits rabats (16a, 16c) et ladite languette (7) ou ledit volet extrême (3) opposé à ladite languette.
  11. 11. Dispositif selon la revendication 10, caractérisé en ce qu' il comprend des moyens de calage du flan (358, 359) sur ledit support (41) , dans une position de référence.
  12. 12. Machine de formation d'une boîte ou d'une partie de boîte à section polygonale comprenant un poste d'encollage (40) avec un dispositif d'encollage selon l'une des revendications 10 ou 11 et un poste de formage (50) dans lequel est réalisé l'enroulement du flan (1) autour d'un mandrin (51).
  13. 13. Machine selon la revendication 12, caractérisée en ce qu'elle comprend un poste d'alimentation (30) comprenant un magasin (31) dans lequel les flans sont disposés en pile, de façon inclinée par rapport au support (41) du poste d'encollage (40), et des moyens de dépilage (35) de chaque flan, comprenant des moyens d'extraction par aspiration (355) du flan de ladite pile et un seul système de bras articulés (350, 352), pour déplacer en rotation chaque flan extrait du poste d'alimentation (30) et le déposer à plat sur ledit support (41) .
  14. 14. Machine selon la revendication 13, caractérisée en ce que le système de bras articulés (350, 352) porte une barre (354) munie des moyens d'extraction par aspiration (355), cette barre s'étendant selon une direction transversale de la machine.
  15. 15. Machine selon la revendication 14, caractérisée en ce que le système de bras articulés (350, 352) comporte au moins un bras principal (350) monté en rotation autour d'un axe (351) fixe par rapport au bâti, un bras secondaire (352) monté en rotation autour du bras principal (350) et autour d'un support (357) de ladite barre et une biellette (355) montée en rotation sur le bras principal et sur ledit support.
  16. 16. Machine selon l'une des revendications 12 à 15, caractérisée en ce que le flan (1) est déplacé du poste d'encollage (40) au poste de formage (50) par un système de bras articulés (430, 433), situé sous le support (41) .
  17. 17. Machine selon la revendication 16, caractérisée en ce que le système de bras articulés (430, 433) est associé à des moyens de solidarisation du flan (436) aspiration.
    notamment par
    1/10
    350
    355
    2/10
    CM
    CO
    3/10
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