FR3057022A1 - METHOD FOR MONITORING A CATALYST ASSOCIATED WITH A CONTROLLING IGNITION ENGINE - Google Patents

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Abstract

Un groupe motopropulseur (1) pour véhicule automobile, comprend : - un catalyseur (15), - une sonde à oxygène amont (16), - une sonde à oxygène aval (17), - une unité de commande (10) configurée pour lancer une première procédure de diagnostic utilisant le signal (Rdownstr) de la sonde aval lorsqu'un ensemble prédéterminé de conditions de fonctionnement (Xi) du groupe motopropulseur sont réunies, et pour lancer une deuxième procédure de diagnostic utilisant le signal (Rupstr) de la sonde amont lorsqu'un deuxième ensemble prédéterminé de conditions de fonctionnement (Xi) du groupe motopropulseur sont réunies. L'unité de commande (10) est configurée pour appliquer une suite de premières oscillations de consigne de richesse (cons), et pour calculer une première variable d'état (Test1) de fonctionnement du catalyseur (15) à partir de la variation du signal (Rdownstr) fourni par la sonde aval (17). L'unité de commande (10) est configurée pour inhiber la deuxième procédure de diagnostic si la valeur de la première variable d'état appartient à un ensemble de valeurs prédéfinies.A power train (1) for a motor vehicle comprises: - a catalyst (15), - an upstream oxygen sensor (16), - a downstream oxygen sensor (17), - a control unit (10) configured to launch a first diagnostic procedure using the signal (Rdownstr) of the downstream probe when a predetermined set of operating conditions (Xi) of the powertrain are met, and to initiate a second diagnostic procedure using the signal (Rupstr) of the probe upstream when a second predetermined set of operating conditions (Xi) of the powertrain are met. The control unit (10) is configured to apply a series of first setpoint oscillations (cons), and to calculate a first operating state variable (Test1) of the catalyst (15) from the variation of the signal (Rdownstr) provided by the downstream probe (17). The control unit (10) is configured to inhibit the second diagnostic procedure if the value of the first state variable belongs to a set of predefined values.

Description

(57) Un groupe motopropulseur (1 ) pour véhicule automobile, comprend:(57) A powertrain (1) for a motor vehicle, includes:

- un catalyseur (15),- a catalyst (15),

- une sonde à oxygène amont (16),- an upstream oxygen sensor (16),

- une sonde à oxygène aval (17),- a downstream oxygen sensor (17),

- une unité de commande (10) configurée pour lancer une première procédure de diagnostic utilisant le signal (Rdownstr) de la sonde aval lorsqu'un ensemble prédéterminé de conditions de fonctionnement (X,) du groupe motopropulseur sont réunies, et pour lancer une deuxième procédure de diagnostic utilisant le signal (Rypstr) de la sonde amont lorsqu'un deuxième ensemble prédéterminé de conditions de fonctionnement (X,) du groupe motopropulseur sont réunies.- a control unit (10) configured to launch a first diagnostic procedure using the signal (Rdownstr) of the downstream probe when a predetermined set of operating conditions (X,) of the powertrain are met, and to launch a second diagnostic procedure using the signal (Rypstr) from the upstream probe when a second predetermined set of operating conditions (X,) of the powertrain are met.

L'unité de commande (10) est configurée pour appliquer une suite de premières oscillations de consigne de richesse (cons), et pour calculer une première variable d'état (Testi) de fonctionnement du catalyseur (15) à partir de la variation du signal (Rdownstr) fourni par la sonde aval (17).The control unit (10) is configured to apply a series of first richness setpoint oscillations (cons), and to calculate a first state operating variable (Testi) of the catalyst (15) from the variation of the signal (Rdownstr) supplied by the downstream probe (17).

L'unité de commande (10) est configurée pour inhiber la deuxième procédure de diagnostic si la valeur de la première variable d'état appartient à un ensemble de valeurs prédéfinies.The control unit (10) is configured to inhibit the second diagnostic procedure if the value of the first state variable belongs to a set of predefined values.

PROCEDE DE SURVEILLANCE D'UN CATALYSEUR ASSOCIE A UN MOTEUR A ALLUMAGE COMMANDEMETHOD FOR MONITORING A CATALYST ASSOCIATED WITH A CONTROLLED IGNITION ENGINE

L’invention concerne un procédé de surveillance d’un système de dépollution d’un moteur à combustion interne de type à allumage commandé. Pour répondre à des normes de plus en plus contraignantes de contrôle de pollution, les moteurs à allumage commandé sont généralement équipés d’un catalyseur destiné notamment à oxyder les hydrocarbures imbrûlés et le monoxyde de carbone, et destiné également à réduire les oxydes d’azote émis lors de la combustion.The invention relates to a method for monitoring a pollution control system of an internal combustion engine of the spark-ignition type. To meet increasingly stringent pollution control standards, spark-ignition engines are generally equipped with a catalyst intended in particular to oxidize unburnt hydrocarbons and carbon monoxide, and also intended to reduce nitrogen oxides emitted during combustion.

Les normes récentes imposent la présence d’un catalyseur et imposent de plus en plus fréquemment des procédures balisées de contrôle du bon fonctionnement dudit catalyseur.Recent standards impose the presence of a catalyst and increasingly impose marked procedures for checking the proper functioning of said catalyst.

Ces procédures dites OBD (« on board diagnostic ») imposent, dès que les conditions relativement favorables de contrôle du catalyseur sont réunies, d’effectuer une mesure de contrôle, afin de pouvoir déclencher une alerte dès les premiers signes de dysfonctionnement du catalyseur. Les procédures de contrôle du catalyseur sont généralement intrusives, en ce sens qu’elles comportent au moins une étape au cours de laquelle on impose des oscillations de consigne de richesse du mélange combustible envoyé vers les chambres de combustion du moteur. Ces oscillations se font à une période supérieure à la cinétique des réactions chimiques que peut provoquer le catalyseur. Lors de ces procédures, le catalyseur ne peut donc « effacer » ces écarts et laisse se dégager un excédent ou un manque d’oxygène alternant avec un excédent d’émission d’espèces polluantes.These so-called OBD ("on board diagnostic") procedures require that, as soon as the relatively favorable conditions for catalyst control are met, carry out a control measurement, in order to be able to trigger an alert at the first sign of catalyst malfunction. Catalyst control procedures are generally intrusive, in that they include at least one step during which the fuel mixture set point oscillations of the fuel mixture sent to the engine combustion chambers are imposed. These oscillations take place at a period greater than the kinetics of the chemical reactions which the catalyst can cause. During these procedures, the catalyst cannot therefore "erase" these differences and allows an excess or a lack of oxygen to be released, alternating with an excess of emission of polluting species.

Un besoin existe donc pour définir une procédure qui permette d’effectuer des contrôles fréquents de l’état du catalyseur et des capteurs associés, cette procédure générant sur la durée de fonctionnement du véhicule, une quantité minime d’espèces polluantes pour ne pas dégrader la moyenne effective d’émissions polluantes, tout en prévoyant d’effectuer des contrôles suffisamment rapprochés pour correspondre aux exigences de normes de plus en plus sévères.There is therefore a need to define a procedure which makes it possible to carry out frequent checks of the state of the catalyst and of the associated sensors, this procedure generating over the period of operation of the vehicle, a minimal quantity of polluting species so as not to degrade the effective average of polluting emissions, while planning to carry out checks close enough to meet the requirements of increasingly stringent standards.

A cette fin, un groupe motopropulseur pour véhicule automobile, peut avantageusement comprendre :To this end, a powertrain for a motor vehicle can advantageously comprise:

- un moteur à combustion interne à allumage commandé, comportant des chambres de combustion dont les gaz brûlés sont envoyés vers une ligne d'échappement,- an internal combustion engine with positive ignition, comprising combustion chambers, the burnt gases of which are sent to an exhaust line,

- un catalyseur interposé dans la ligne d'échappement, une sonde à oxygène amont, apte à déterminer des valeurs graduées représentatives d'une richesse de gaz en oxygène, la sonde amont étant interposée dans la ligne d'échappement entre les chambres de combustion et le catalyseur, une sonde à oxygène aval, apte à déterminer au moins un niveau de gaz riche en oxygène et un niveau de gaz pauvre en oxygène, la sonde aval étant disposée dans la ligne d'échappement en aval du catalyseur, une unité de commande du groupe motopropulseur, apte à imposer une consigne de richesse d'un mélange combustible envoyé dans les chambres de combustion du moteur, l'unité de commande étant connectée à la sonde amont et étant connectée à la sonde aval.a catalyst interposed in the exhaust line, an upstream oxygen probe, capable of determining graduated values representative of a richness of oxygen gas, the upstream probe being interposed in the exhaust line between the combustion chambers and the catalyst, a downstream oxygen sensor, capable of determining at least one level of oxygen-rich gas and one level of oxygen-poor gas, the downstream sensor being arranged in the exhaust line downstream of the catalyst, a control unit of the powertrain, capable of imposing a richness setpoint for a fuel mixture sent to the combustion chambers of the engine, the control unit being connected to the upstream probe and being connected to the downstream probe.

L'unité de commande est configurée pour élaborer une consigne de richesse de mélange combustible à envoyer dans les chambres de combustion du moteur, en fonction notamment du signal de la sonde amont. L'unité de commande est configurée pour lancer une première procédure de diagnostic utilisant le signal de la sonde aval, lorsqu'un ensemble prédéterminé de conditions de fonctionnement du moteur sont réunies, et est configurée pour lancer une deuxième procédure de diagnostic utilisant en outre le signal de la sonde amont.La deuxième procédure de diagnostic peut être par exemple lancée à la suite de la première procédure de diagnostic, ou peut être lancée après la première procédure de diagnostic dès qu'un deuxième ensemble prédéterminé de conditions de fonctionnement du moteur sont réunies. De manière avantageuse, Vunité de commande est configurée pour :The control unit is configured to develop a fuel mixture richness setpoint to be sent to the engine combustion chambers, in particular as a function of the signal from the upstream probe. The control unit is configured to initiate a first diagnostic procedure using the signal from the downstream probe, when a predetermined set of engine operating conditions are met, and is configured to initiate a second diagnostic procedure further using the signal from the upstream probe. The second diagnostic procedure can for example be launched following the first diagnostic procedure, or can be launched after the first diagnostic procedure as soon as a second predetermined set of engine operating conditions are united. Advantageously, the control unit is configured for:

- appliquer une suite de premières oscillations de consigne de régulation à la consigne de richesse, de manière à obtenir alternativement des gaz brûlés pauvres en oxygène (mélange dit « riche ») et des gaz brûlés riches en oxygène (mélange dit « pauvre ») en amont du catalyseur,- apply a series of first regulation setpoint oscillations to the richness setpoint, so as to alternately obtain burnt gases poor in oxygen (so-called “rich” mixture) and burnt gases rich in oxygen (mix called “poor”) in upstream of the catalyst,

- et calculer une première variable d'état de fonctionnement du catalyseur à partir de la variation du signal fourni par la sonde aval pendant l’application des première oscillations de consigne.- and calculate a first catalyst operating state variable from the variation of the signal supplied by the downstream probe during the application of the first setpoint oscillations.

L'unité de commande est configurée pour ensuite, si la première variable d'état de fonctionnement appartient à un ensemble de valeurs prédéfinies, inhiber la deuxième procédure de diagnostic. L'inhibition peut être effective par exemple jusqu'à la prochaine occurrence de l'ensemble prédéterminé de conditions de fonctionnement.The control unit is configured so that, if the first operating state variable belongs to a set of predefined values, inhibit the second diagnostic procedure. The inhibition can be effective for example until the next occurrence of the predetermined set of operating conditions.

Selon une autre variante de réalisation, l'inhibition peut être effective lors d'au moins une occurrence d'un deuxième ensemble prédéterminé de conditions de fonctionnement du moteur.According to another alternative embodiment, the inhibition can be effective during at least one occurrence of a second predetermined set of engine operating conditions.

Avantageusement, les premières conditions de fonctionnement du moteur déclenchant la première étape sont choisies pour qu'elles soient effectives de manière au moins aussi fréquentes que les secondes conditions de fonctionnement du moteur déclenchant la deuxième étape. On peut par exemple utiliser le même ensemble de conditions de fonctionnement du moteur pour déclencher la première suite d'oscillations de richesse, et pour déclencher à la suite la deuxième suite d'oscillations de richesse lorsque celle-ci n'est pas inhibée.Par « mélange riche » ou « mélange pauvre » on entend respectivement un mélange combustible de carburant et d’air dans lequel le carburant se trouve respectivement en excès ou en défaut par rapport à des conditions de combustion stœchiométriques du mélange combustible, ou en d’autres termes, dans lequel l’air se trouve respectivement en défaut ou en excès par rapport à ces conditions stœchiométriques.Advantageously, the first operating conditions of the engine triggering the first step are chosen so that they are effective at least as frequently as the second operating conditions of the engine triggering the second step. For example, the same set of engine operating conditions can be used to trigger the first series of richness oscillations, and to subsequently trigger the second series of richness oscillations when this is not inhibited. "Rich mixture" or "lean mixture" means respectively a combustible mixture of fuel and air in which the fuel is respectively in excess or in defect with respect to stoichiometric combustion conditions of the combustible mixture, or in others terms, in which the air is respectively in defect or in excess compared to these stoichiometric conditions.

Le catalyseur peut être typiquement un catalyseur de type catalyseur trois voies. Un tel catalyseur peut oxyder simultanément du monoxyde de carbone et des hydrocarbures imbrûlés tout en réduisant les oxydes d'azote en azote.The catalyst can typically be a three-way catalyst type catalyst. Such a catalyst can simultaneously oxidize carbon monoxide and unburnt hydrocarbons while reducing nitrogen oxides to nitrogen.

L'ensemble de valeurs prédéfinies pour la première variable de fonctionnement, peuvent être par exemple des valeurs supérieures à un seuil ou des valeurs inférieures à un seuil.The set of predefined values for the first operating variable can, for example, be values above a threshold or values below a threshold.

L’ensemble prédéterminé de conditions de fonctionnement du moteur respectivement, s'il a été défini, le deuxième ensemble prédéterminé de conditions de fonctionnement du moteur peut être défini par exemple par des valeurs mesurées ou estimées de débit d'air entrant dans les chambres de combustion du moteur, de vitesse de rotation d'un arbre du moteur, de température de liquide de refroidissement du moteur. Des conditions de stabilité peuvent également être prises en compte, par exemple une condition de stabilité du débit d'air entrant dans les chambres de combustion du moteur.The predetermined set of engine operating conditions respectively, if it has been defined, the second predetermined set of engine operating conditions can be defined for example by measured or estimated values of air flow entering the chambers combustion of the engine, speed of rotation of an engine shaft, temperature of the engine coolant. Stability conditions can also be taken into account, for example a condition of stability of the air flow entering the combustion chambers of the engine.

Une comparaison de la première variable d'état de fonctionnement à un seuil peut être par exemple utilisée pour estimer la qualité de fonctionnement de la sonde amont.A comparison of the first operating state variable with a threshold can for example be used to estimate the operating quality of the upstream probe.

Selon une variante de réalisation, il est aussi possible de déterminer en outre, en parallèle, une variable d’état additionnelle spécifique de la sonde à oxygène amont, de sorte que la qualité de fonctionnement conjointe du catalyseur et de la sonde puisse être déterminée.According to an alternative embodiment, it is also possible to further determine, in parallel, a specific additional state variable of the upstream oxygen sensor, so that the joint operating quality of the catalyst and the sensor can be determined.

La deuxième procédure de diagnostic peut être conçue pour évaluer plus précisément le bon fonctionnement du catalyseur si la valeur calculée pour la première variable d'état de fonctionnement ne semble pas suffisamment favorable pour trancher sur ce point, notamment si le bon état de fonctionnement de la sonde amont a été confirmé grâce à la détermination de ladite variable d’état additionnelle.The second diagnostic procedure can be designed to assess more precisely the correct functioning of the catalyst if the value calculated for the first operating state variable does not seem favorable enough to decide on this point, in particular if the good operating state of the upstream probe has been confirmed by the determination of said additional state variable.

La deuxième procédure de diagnostic peut comporter au moins une étape au cours de laquelle on impose une oscillation de consigne de richesse du mélange afin de pouvoir effectuer des mesures simultanées de richesse en amont et en aval du catalyseur, et de pouvoir en déduire une grandeur physique représentative du fonctionnement du catalyseur.The second diagnostic procedure may include at least one step during which a mixture richness setpoint oscillation is imposed in order to be able to carry out simultaneous richness measurements upstream and downstream of the catalyst, and to be able to deduce therefrom a physical quantity. representative of the operation of the catalyst.

L'unité de commande peut être par exemple configurée pour, pendant la deuxième procédure de diagnostic, appliquer une deuxième oscillation, ou une deuxième suite d'oscillations, de consigne de richesse, la période de la deuxième oscillation ou de la deuxième suite d’oscillations de consigne de richesse étant de durée strictement supérieure à la période de la première suite d’oscillations, par exemple supérieure ou égale à 1,5 fois la période de la première suite d’oscillations. L'unité de commande peut être configurée pour calculer une deuxième variable d'état de fonctionnement à partir à la fois des signaux de la sonde amont et de la sonde aval pendant la deuxième suite d'oscillations de consigne de richesse.The control unit can for example be configured to, during the second diagnostic procedure, apply a second oscillation, or a second series of oscillations, of richness setpoint, the period of the second oscillation or of the second series of richness setpoint oscillations being of duration strictly greater than the period of the first series of oscillations, for example greater than or equal to 1.5 times the period of the first series of oscillations. The control unit can be configured to calculate a second operating state variable from both the signals from the upstream probe and the downstream probe during the second series of richness setpoint oscillations.

L'unité de commande peut être configurée pour calculer la première variable d'état de fonctionnement, comme une intégrale, pendant la première suite d'oscillations de richesse, de la valeur absolue de la différence entre un premier signal brut de la sonde aval et un deuxième signal filtré de la sonde aval, filtré au moins par un filtre du premier ordre.The control unit can be configured to calculate the first operating state variable, as an integral, during the first series of richness oscillations, of the absolute value of the difference between a first raw signal from the downstream probe and a second filtered signal from the downstream probe, filtered at least by a first order filter.

Avantageusement, la première suite d'oscillations est de préférence appliquée de manière rapide, par exemple une suite de créneaux de 0,4s en consigne pauvre en oxygène (i.e. : mélange carburant-air riche) et 0,4s de consigne riche en oxygène (i.e. : mélange carburant-air pauvre), avec une succession d'au moins 3 créneaux en mélange riche et de 3 créneaux en mélange pauvre. En d’autres termes, la première oscillation présente une période de 0,8s, la durée totale de la première suite d’oscillations étant au moins égale à 2,4s.Advantageously, the first series of oscillations is preferably applied in a rapid manner, for example a series of slots of 0.4 s in low oxygen setpoint (ie: rich fuel-air mixture) and 0.4s of high oxygen setpoint ( ie: lean fuel-air mixture), with a succession of at least 3 slots in rich mixture and 3 slots in lean mixture. In other words, the first oscillation has a period of 0.8s, the total duration of the first series of oscillations being at least equal to 2.4s.

Si la sonde amont et le catalyseur fonctionnent bien, les oscillations de consigne de richesse sont amorties en aval du catalyseur, le signal brut de la sonde aval comme le signal filtré de la sonde aval seront relativement plats. Une intégrale de la différence entre ces deux valeurs sera donc faible.If the upstream probe and the catalyst work well, the richness setpoint oscillations are damped downstream of the catalyst, the raw signal of the downstream probe as well as the filtered signal of the downstream probe will be relatively flat. An integral of the difference between these two values will therefore be small.

En cas de mauvais fonctionnement du catalyseur, les signaux bruts et filtrés seront sensiblement des sinusoïdes décalées dans le temps et d'amplitude non nulle, l'intégrale de la différence entre les deux signaux sera donc plus élevée.In the event of a malfunction of the catalyst, the raw and filtered signals will be substantially sinusoids shifted in time and of non-zero amplitude, the integral of the difference between the two signals will therefore be higher.

La suite de premières oscillations peut comprendre entre 3 et 10 oscillations, de préférence entre 3 et 5 oscillations.The series of first oscillations can comprise between 3 and 10 oscillations, preferably between 3 and 5 oscillations.

Par oscillation, on entend ici une période complète, par exemple entre deux maxima de consigne de richesse.By oscillation is meant here a complete period, for example between two maximum wealth setpoints.

L'unité de commande peut être configurée, lors de la première procédure de diagnostic, pour effectuer un premier nombre prédéfini de premières oscillations, et, seulement si l'intégrale obtenue est supérieure à un seuil, pour poursuivre en effectuant un second nombre prédéfini de premières oscillations, la durée totale du premier nombre et du second nombre de premières oscillations restant inférieure à une durée totale des oscillations utilisées lors de la deuxième étape de diagnostic.The control unit can be configured, during the first diagnostic procedure, to carry out a first predefined number of first oscillations, and, only if the integral obtained is greater than a threshold, to continue by carrying out a second predefined number of first oscillations, the total duration of the first number and of the second number of first oscillations remaining less than a total duration of the oscillations used during the second diagnostic step.

On évite ainsi de générer un surplus de pollution par la deuxième procédure de diagnostic si le catalyseur (dont on évalue plus précisément l'état au besoin par la deuxième procédure de diagnostic) est manifestement bon. On peut par exemple générer trois premières oscillations, puis en fonction de la première intégrale calculée, effectuer 2 à 3 oscillations complémentaires, en calculant les intégrales de la valeur absolue de la différence entre signal brut et signal filtré de la sonde aval, sur les trois premières oscillations, puis sur l'ensemble des premières oscillations.This avoids generating a surplus of pollution by the second diagnostic procedure if the catalyst (the state of which is more precisely evaluated if necessary by the second diagnostic procedure) is clearly good. One can for example generate three first oscillations, then according to the first calculated integral, carry out 2 to 3 complementary oscillations, by calculating the integrals of the absolute value of the difference between raw signal and filtered signal of the downstream probe, on the three first oscillations, then on all of the first oscillations.

L'unité de commande peut être configurée pour, lors de la deuxième procédure de diagnostic, imposer d'abord une incursion en mélange pauvre en oxygène (« mélange riche »), puis une incursion en mélange riche en oxygène (« mélange pauvre »), et pour calculer une intégrale de la différence à une valeur de référence, de la valeur mesurée par la sonde amont, entre le moment où cette valeur mesurée devient inférieure à la valeur de référence, et le moment où l'indications de la sonde aval indique à son tour un mélange pauvre.The control unit can be configured to, during the second diagnostic procedure, first impose an incursion in oxygen-poor mixture ("rich mixture"), then an incursion in oxygen-rich mixture ("lean mixture") , and to calculate an integral of the difference at a reference value, of the value measured by the upstream probe, between the moment when this measured value becomes lower than the reference value, and the moment when the indications of the downstream probe in turn indicates a lean mixture.

La valeur de référence, souvent prise égale à 1, du fait de l'étalonnage de la sonde, peut typiquement correspondre à la valeur indiquée par la sonde lorsque les gaz brûlé proviennent de la combustion d'un mélange stœchiométrique.The reference value, often taken equal to 1, due to the calibration of the probe, can typically correspond to the value indicated by the probe when the burnt gases come from the combustion of a stoichiometric mixture.

On peut définir un procédé de gestion d'un groupe motopropulseur comprenant un moteur à allumage commandé et un catalyseur de traitement des gaz interposé dans la ligne d'échappement recueillant les gaz brûlés de chambres de combustion du moteur.One can define a method of managing a powertrain comprising a spark-ignition engine and a gas treatment catalyst interposed in the exhaust line collecting the burnt gases from the combustion chambers of the engine.

Dans ce procédé, lorsqu'un ensemble prédéfini de conditions de fonctionnement du moteur sont réunies, on effectue une première étape exploitant un premier signal d'une première sonde à oxygène apte à déterminer au moins un niveau de gaz brûlés riche en oxygène et un niveau de gaz brûlés pauvres en oxygène la première sonde est avantageusement disposée en aval au catalyseur- et on prévoit une deuxième étape exploitant en outre un deuxième signal d'une deuxième sonde à oxygène apte à déterminer des valeurs graduées de richesse en oxygène de gaz brûlés -la deuxième sonde est avantageusement interposée entre les chambres de combustion du moteur et le catalyseur.In this method, when a predefined set of engine operating conditions are met, a first step is carried out using a first signal from a first oxygen sensor capable of determining at least one level of burnt gases rich in oxygen and one level of oxygen-poor burnt gases the first probe is advantageously placed downstream of the catalyst - and a second step is provided for, further exploiting a second signal from a second oxygen probe capable of determining graduated values of oxygen richness of burnt gases - the second probe is advantageously interposed between the combustion chambers of the engine and the catalyst.

Lorsque 1‘ensemble prédéfini de conditions de fonctionnement du moteur sont réunies, on impose une suite de premières oscillations de consigne de richesse au mélange combustible envoyé dans les chambres de combustion du moteur, de manière à obtenir alternativement un mélange des gaz brûlés pauvres en oxygène (« mélange riche ») et des gaz brûlés riches en oxygène (« mélange pauvre ») en amont du catalyseur, et on calcule une première variable d'état de fonctionnement à partir de la variation du signal fourni par la première sonde pendant l’application des première oscillations de consigne.When the predefined set of engine operating conditions are met, a sequence of first richness setpoint oscillations is imposed on the fuel mixture sent to the engine combustion chambers, so as to alternately obtain a mixture of the burnt gases poor in oxygen ("Rich mixture") and burnt gases rich in oxygen ("lean mixture") upstream of the catalyst, and a first operating state variable is calculated from the variation of the signal supplied by the first probe during the application of the first setpoint oscillations.

Si la première variable d'état de fonctionnement appartient à un ensemble de valeurs prédéfinies, on inhibe la deuxième étape prévoyant d'exploiter le signal de la deuxième sonde.If the first operating state variable belongs to a set of predefined values, the second step is inhibited, providing for processing the signal from the second probe.

Typiquement, la deuxième étape peut être prévue pour imposer une deuxième suite d'oscillations de consigne de richesse de durée supérieure à la première suite d'oscillations. La deuxième suite d'oscillations peut être limitée à une seule oscillation de richesse.Typically, the second step can be provided to impose a second series of richness setpoint oscillations of duration greater than the first series of oscillations. The second series of oscillations can be limited to a single wealth oscillation.

En revanche, si la première variable d'état de fonctionnement n'appartient pas à l'ensemble de valeurs prédéfinies, on impose une deuxième suite d'oscillations de consigne de richesse de durée supérieure à la première suite d'oscillations, et on calcule une deuxième variable d'état de fonctionnement, comme une intégrale de la différence à une valeur de référence, de la valeur de richesse du mélange combustible déterminée grâce à la mesure de la deuxième sonde, entre le moment où cette valeur de richesse devient inférieure à la valeur de référence, et le moment où l'indication de la première sonde aval indique à son tour que le mélange combustible devient pauvre. Le procédé peut comprendre le déclenchement d'une alerte si la valeur calculée de la deuxième variable d'état de fonctionnement est supérieure à un seuil. Par déclencher une alerte, on entend par exemple afficher un message dédié au tableau de bord, déclencher un message dédié par synthèse vocale, ou envoyer un message électronique à un terminal de surveillance destiné à surveiller à distance les véhicules d'une flotte.On the other hand, if the first operating state variable does not belong to the set of predefined values, a second series of richness setpoint oscillations of duration greater than the first series of oscillations is imposed, and one calculates a second operating state variable, as an integral of the difference to a reference value, of the richness value of the fuel mixture determined by measuring the second probe, between the moment when this richness value becomes less than the reference value, and the moment when the indication of the first downstream probe in turn indicates that the fuel mixture becomes lean. The method may include triggering an alert if the calculated value of the second operating state variable is greater than a threshold. By triggering an alert is meant, for example, displaying a message dedicated to the dashboard, triggering a dedicated message by voice synthesis, or sending an electronic message to a surveillance terminal intended to remotely monitor the vehicles of a fleet.

La première variable d'état de fonctionnement peut être calculée comme une intégrale de la valeur absolue de la différence entre un deuxième signal filtré de la première sonde, filtré au moins par un filtre du premier ordre, et un premier signal brut de la première sonde.The first operating state variable can be calculated as an integral of the absolute value of the difference between a second filtered signal from the first probe, filtered at least by a first order filter, and a first raw signal from the first probe .

La première sonde peut être avantageusement placée en aval du catalyseur. La deuxième sonde peut être avantageusement placée en amont du catalyseur.The first probe can advantageously be placed downstream of the catalyst. The second probe can advantageously be placed upstream of the catalyst.

Le procédé peut en option prévoir le déclenchement d'une alerte sur l'état de la deuxième sonde si une variable d’état additionnelle, de fonctionnement spécifique de la deuxième sonde, est inférieure à un seuil spécifique pour la deuxième sonde.The method can optionally provide for the triggering of an alert on the state of the second probe if an additional state variable, of specific operation of the second probe, is less than a specific threshold for the second probe.

Quelques buts, caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront à la lecture de la description suivante, donnée uniquement à titre d’exemple non limitatif, et faite en référence aux figures annexées, sur lesquelles :Some aims, characteristics and advantages of the invention will appear on reading the following description, given only by way of nonlimiting example, and made with reference to the appended figures, in which:

- La figure 1 est une vue schématique simplifiée d’un groupe motopropulseur 1, sur lequel est implanté un système de contrôle d’un catalyseur d’un moteur à allumage commandé selon l’invention ;- Figure 1 is a simplified schematic view of a powertrain 1, on which is installed a control system of a catalyst of a spark ignition engine according to the invention;

- La figure 2 illustre les valeurs prises par quelques variables caractéristiques de fonctionnement du groupe motopropulseur de la figure 1, pendant une étape de procédure de contrôle mise en œuvre dans l’invention ;- Figure 2 illustrates the values taken by some characteristic operating variables of the powertrain of Figure 1, during a control procedure step implemented in the invention;

- La figure 3 illustre les valeurs prises par quelques variables caractéristiques de fonctionnement du groupe motopropulseur de la figure 1, pendant une autre étape de procédure de contrôle mise en œuvre dans l’invention.- Figure 3 illustrates the values taken by a few characteristic operating variables of the powertrain of Figure 1, during another step of the control procedure implemented in the invention.

Tel qu’illustré sur la figure 1, un groupe motopropulseur 1, comprend un moteur 2 à allumage commandé, dont les chambres de combustion 3 sont alimentées en air à partir d’un collecteur d’admission 5 du moteur et dont les gaz brûlés sont rejetés vers un collecteur d’échappement 6 du moteur. Des injecteurs 4 permettent d’introduire dans les chambres de combustion, une quantité contrôlée de combustible, par exemple de l’essence, en fonction de consignes notées ici Yj, envoyées par une unité de commande 10.As illustrated in FIG. 1, a powertrain 1 comprises a spark-ignition engine 2, the combustion chambers 3 of which are supplied with air from an intake manifold 5 of the engine and the burnt gases of which are discharged to an exhaust manifold 6 of the engine. Injectors 4 make it possible to introduce into the combustion chambers, a controlled quantity of fuel, for example petrol, according to the instructions noted here Yj, sent by a control unit 10.

Le collecteur d’admission 5 est alimenté en air à partir d’une arrivée d’air frais 13, au travers du compresseur d’un turbocompresseur 12. Le compresseur du turbo compresseur 12 est entraîné par l’énergie fournie à la turbine du turbo compresseur par la détente des gaz brûlés arrivant du collecteur d’échappement 6, et se dirigeant vers une sortie 14 de ligne d’échappement après avoir traversé la turbine.The intake manifold 5 is supplied with air from a fresh air inlet 13, through the compressor of a turbocharger 12. The compressor of the turbo compressor 12 is driven by the energy supplied to the turbine of the turbo compressor by the expansion of the burnt gases arriving from the exhaust manifold 6, and heading towards an outlet 14 of the exhaust line after passing through the turbine.

Avant d’arriver à la sortie 14, les gaz brûlés sortant de la turbine du turbo compresseur 12, traversent un catalyseur 15, en aval duquel est disposée une première sonde à oxygène 17, dite sonde à oxygène aval 17, et en amont duquel est disposée une deuxième sonde à oxygène 16, dite sonde à oxygène amont 16, la première sonde et la deuxième sonde délivrant chacune un signal électrique qui est fonction des activités chimiques des gaz au contact desquels elle se trouve. Le catalyseur 15 est conçu par exemple pour désoxyder les hydrocarbures imbrûlés et réduire les oxydes d’azote.Before arriving at the outlet 14, the burnt gases leaving the turbine of the turbo compressor 12, pass through a catalyst 15, downstream of which is disposed a first oxygen sensor 17, called downstream oxygen sensor 17, and upstream of which is disposed a second oxygen probe 16, called the upstream oxygen probe 16, the first probe and the second probe each delivering an electrical signal which is a function of the chemical activities of the gases in contact with which it is located. Catalyst 15 is designed, for example, to deoxidize unburnt hydrocarbons and reduce nitrogen oxides.

Le débit d’air entrant Qair dans le moteur est régulé par un boîtier-papillon 7 interposé entre le compresseur du turbo compresseur 12 et le moteur 2. En outre, un capteur 8 de pression et de température est monté à l’entrée du moteur 2. Le degré d’ouverture du boîtier-papillon et les valeurs de pression et de température de l’air permettent de déterminer ledit débit (débit massique mesuré par exemple en kg/h).The air flow entering Qair into the engine is regulated by a throttle valve 7 interposed between the compressor of the turbo compressor 12 and the engine 2. In addition, a pressure and temperature sensor 8 is mounted at the inlet of the engine. 2. The degree of opening of the throttle body and the air pressure and temperature values make it possible to determine said flow rate (mass flow rate measured for example in kg / h).

Une partie de l’air traversant le compresseur du turbo compresseur 12peut être renvoyée vers l’arrivée d’air frais 13, en recirculant dans une conduite de recirculation à l’admission 9 régulée par une vanne 11 (dite vanne pop-off), afin d’éviter une pression trop forte en amont du boîtier-papillon 7 en cas de fermeture brutale de ce dernier.Part of the air passing through the compressor of the turbo compressor 12 can be returned to the fresh air inlet 13, by recirculating in a recirculation pipe at the inlet 9 regulated by a valve 11 (called pop-off valve), in order to avoid excessive pressure upstream of the throttle body 7 in the event of the latter suddenly closing.

La première sonde à oxygène 17, ou sonde aval, est interposée dans le flux de gaz brûlés sortant du catalyseur 15. La première sonde à oxygène 17 est par exemple apte à déterminer, de manière proportionnelle, une activité en oxygène des gaz brûlés sortant du catalyseur.The first oxygen probe 17, or downstream probe, is interposed in the flow of burnt gases leaving the catalyst 15. The first oxygen probe 17 is for example capable of determining, in a proportional manner, an oxygen activity of the burnt gases leaving the catalyst.

En amont du catalyseur 15, par exemple entre le compresseur du turbo compresseur 12 et le catalyseur, est disposée la seconde sonde 16, ou sonde amont, qui est apte à déterminer au moins deux niveaux d’activité en oxygène des gaz brûlé passant au contact de la sonde et entrant dans le catalyseur.Upstream of the catalyst 15, for example between the compressor of the turbo compressor 12 and the catalyst, is disposed the second probe 16, or upstream probe, which is capable of determining at least two levels of oxygen activity of the burnt gases passing in contact of the probe and entering the catalyst.

Les sondes amont 16 et aval 17 sont reliées à l’unité de commande électronique 10, à laquelle elles transmettent leurs mesures.The upstream 16 and downstream 17 probes are connected to the electronic control unit 10, to which they transmit their measurements.

Par exemple la sonde amont 16 envoie une valeur « Rupstr » traduisant un caractère, riche ou pauvre du mélange des gaz brûlés en amont du catalyseur. La sonde aval 17 transmet à l’unité de commande 10, une valeur désignée ici par « Rd0Wst » traduisant, de manière plus graduée, la richesse du mélange des gaz brûlés sortant du catalyseur 15.For example, the upstream probe 16 sends a value "R ups tr" reflecting a character, rich or poor, of the mixture of burnt gases upstream of the catalyst. The downstream probe 17 transmits to the control unit 10, a value designated here by "R d0W st" reflecting, in a more graduated manner, the richness of the mixture of burnt gases leaving the catalyst 15.

L’unité de commande 10 reçoit au cours du temps, à partir d’autres capteur et/ou calculateurs du groupe motopropulseur, tout un flux d’autres valeurs, représentées de manière générique sur la figure 1, par des valeurs « Xj ». Ces autres valeurs sont déterminées par différents paramètres de fonctionnement du moteur, tel que par exemple un débit d’air entrant dans le moteur, une vitesse de rotation d’un arbre ou d’un volant entraîné par le moteur, une ou plusieurs températures de fonctionnement du moteur, telle que par exemple la température du liquide de refroidissement du moteur.The control unit 10 receives over time, from other sensors and / or computers of the powertrain, a whole stream of other values, represented generically in FIG. 1, by values "Xj". These other values are determined by different operating parameters of the engine, such as for example an air flow entering the engine, a speed of rotation of a shaft or of a flywheel driven by the engine, one or more temperatures of engine operation, such as for example the engine coolant temperature.

L’unité de commande 10, par exemple une unité de commande électronique, émet des consignes, notées ici schématiquement yÎ5 y2, y3, yj, par exemple à destination du turbo compresseur 12 lorsque la vitesse de celui-ci est modulable, à destination du boîtier papillon 7, de la vanne 11, ou des injecteurs 4.The control unit 10, for example an electronic control unit, emits instructions, noted here schematically y Î5 y 2 , y3, yj, for example intended for the turbo compressor 12 when the speed of the latter is adjustable, to destination of the throttle body 7, of the valve 11, or of the injectors 4.

Ces consignes permettent de réguler le fonctionnement des différents organes du groupe motopropulseur, de manière notamment à obtenir au niveau du mélange combustible entrant dans les chambres de combustion du moteur, une valeur de composition proche d’une consigne déterminée initialement par l’unité de commande en tant que consigne de richesse.These instructions make it possible to regulate the operation of the various organs of the powertrain, so as in particular to obtain at the level of the fuel mixture entering the combustion chambers of the engine, a composition value close to a reference initially determined by the control unit. as a wealth deposit.

En régulant le débit d’air entrant dans les chambres de combustion par rapport à la quantité de combustible injecté, l’unité de commande 10 est apte à imposer une richesse en oxygène (cons) du mélange combustible qui est adaptée aux conditions de roulage du véhicule.By regulating the air flow entering the combustion chambers relative to the quantity of fuel injected, the control unit 10 is able to impose an oxygen richness (cons) of the fuel mixture which is adapted to the running conditions of the vehicle.

Afin de surveiller le bon fonctionnement des différents organes, et d’éviter des dérives en terme de pollution du véhicule équipé du groupe motopropulseur, on souhaite vérifier de manière périodique le bon fonctionnement du catalyseur, et également le bon fonctionnement des sondes 16, 17 permettant de réguler la richesse du mélange combustible.In order to monitor the proper functioning of the various organs, and to avoid drifts in terms of pollution of the vehicle equipped with the powertrain, it is desired to periodically check the proper functioning of the catalyst, and also the proper functioning of the probes 16, 17 allowing to regulate the richness of the fuel mixture.

A cette fin, des tests dits « intrusifs » sont réalisés. On entend par là qu’on modifie le fonctionnement normal du moteur. Plus précisément, au cours de ces tests intrusifs, l’unité de commande 10 impose des écarts inhabituellement élevés en terme de consigne de richesse, de part et d’autre de valeurs de consigne de richesse permettant d’obtenir un mélange combustible sensiblement stoechiométrique.To this end, so-called "intrusive" tests are carried out. By this we mean that we change the normal operation of the engine. More specifically, during these intrusive tests, the control unit 10 imposes unusually large deviations in terms of richness setpoint, on either side of richness setpoints making it possible to obtain a substantially stoichiometric fuel mixture.

Lors de ces écarts ou créneaux de richesse, les mesures effectuées par les sondes 16 et 17 permettent, d’une part, de vérifier si au niveau de la sonde aval 17, les créneaux de richesse sont effectivement détectables, et si d’autre part, ces créneaux sont au moins partiellement estompés par l’action du catalyseur 15 par rapport à l’entrée du catalyseur.During these differences or richness slots, the measurements carried out by the probes 16 and 17 make it possible, on the one hand, to check whether at the level of the downstream probe 17, the richness slots are actually detectable, and if on the other hand , these slots are at least partially blurred by the action of the catalyst 15 relative to the inlet of the catalyst.

Lorsque les paramètres de fonctionnement du moteur, et la stabilité de son fonctionnement, sont tels qu’un calcul de la première variable d’état puisse être fait de manière fiable, l’unité de commande 10 est configurée pour lancer d’abord un test intrusif qui est relativement court dans le temps, à l’aide essentiellement des mesures prises sur la sonde aval 17.When the operating parameters of the engine, and the stability of its operation, are such that a calculation of the first state variable can be made reliably, the control unit 10 is configured to start a test first. intrusive which is relatively short in time, essentially using the measurements taken on the downstream probe 17.

La durée totale Tl des oscillations de richesse lors de ce premier test est par exemple de l’ordre de 3 à 4 secondes, et l’analyse des mesures de la sonde aval 17 est conçue pour permettre de vérifier que le catalyseur 15 amortit les oscillations de richesse.The total duration Tl of the richness oscillations during this first test is for example of the order of 3 to 4 seconds, and the analysis of the measurements of the downstream probe 17 is designed to make it possible to verify that the catalyst 15 damps the oscillations of wealth.

Si le catalyseur 15 fonctionne de manière correcte, les mesures de la sonde amont 16 permettent d’imposer des oscillations assez rapides autour d’une valeur moyenne de richesse, et le catalyseur 15 permet de consommer les espèces en excès produites par ces oscillations. Le signal de la sonde aval ne présente alors que des oscillations réduites, c’est-à-dire estompées, alors qu’il oscille fortement dans le cas contraire.If the catalyst 15 operates correctly, the measurements of the upstream probe 16 make it possible to impose fairly rapid oscillations around an average richness value, and the catalyst 15 makes it possible to consume the excess species produced by these oscillations. The signal from the downstream probe then only exhibits reduced oscillations, that is to say, dimmed, whereas it oscillates strongly in the opposite case.

Pour déterminer le niveau d’amortissement de ce signal de la sonde aval, l’unité de commande 10 utilise un signal brut de la sonde aval 17, ainsi qu’un signal filtré de la sonde aval 17. L’unité de commande 10 calcule par exemple une intégrale de la valeur absolue de la différence entre le signal brut et le signal filtré de la sonde aval 17. Cette intégrale donne une valeur d’autant plus élevée que le signal brut oscille fortement.To determine the damping level of this signal from the downstream probe, the control unit 10 uses a raw signal from the downstream probe 17, as well as a filtered signal from the downstream probe 17. The control unit 10 calculates for example an integral of the absolute value of the difference between the raw signal and the filtered signal of the downstream probe 17. This integral gives a value all the higher as the raw signal oscillates strongly.

La figure 3 illustre ainsi les courbes d’une première valeur « Rbrut» transmises initialement par la sonde 17 sous forme de signal brut, et d’une seconde valeur « Rdownst » représentant le signal filtré par au moins un filtre du premier ordre. La surface de l’aire hachurée entre les deux courbes correspond à l’intégrale de la différence entre signal brut et signal filtré. La figure 3 illustre des courbes obtenues pour un catalyseur dégradé.FIG. 3 thus illustrates the curves of a first value “Rbrut” initially transmitted by the probe 17 in the form of a raw signal, and of a second value “R downst ” representing the signal filtered by at least one first order filter. The area of the hatched area between the two curves corresponds to the integral of the difference between the raw signal and the filtered signal. FIG. 3 illustrates curves obtained for a degraded catalyst.

Pour un catalyseur en bon état, le signal brut « Rbrut» de la sonde aval 17, et le signal filtre « Rdownst » de la sonde aval 17, correspondraient tous deux à des courbes relativement plates, si bien que l’intégrale de la différence entre ces deux courbes serait sensiblement plus faible.For a catalyst in good condition, the raw signal "Rbrut" of the downstream probe 17, and the filter signal "Rdownst" of the downstream probe 17, would both correspond to relatively flat curves, so that the integral of the difference between these two curves would be significantly lower.

Sur cette figure 3, une courbe référencée « Cons » (comme consigne) représente les oscillations de consigne de richesse qui ont été imposées lors de ce premier test à oscillation rapide.In this FIG. 3, a curve referenced “Cons” (as setpoint) represents the richness setpoint oscillations which were imposed during this first rapid oscillation test.

Les échelles ne sont a priori pas les mêmes pour la courbe « Cons », et pour les courbes correspondant aux signaux bruts et filtrés de la sonde 17, mais est de préférence la même pour les signaux brut et filtrés.The scales are not a priori the same for the “Cons” curve, and for the curves corresponding to the raw and filtered signals of the probe 17, but is preferably the same for the raw and filtered signals.

La valeur de l’intégrale de la différence entre mesure brute et mesure filtrée de la sonde aval, peut être évaluée à l’aide de l’équation 1 ci-après, qui permet de calculer une variable Testi pour lequel on considère que le catalyseur 15 a des probabilités d’être défaillant si cette valeur Testi devient supérieure à un seuil.The value of the integral of the difference between raw measurement and filtered measurement of the downstream probe, can be evaluated using equation 1 below, which makes it possible to calculate a variable Testi for which it is considered that the catalyst 15 is likely to fail if this Testi value becomes greater than a threshold.

Test-^ — Jf-i l^brut — Rdownst\dt (équation 1)Test- ^ - Jf-i l ^ gross - Rdownst \ dt (equation 1)

Ki est ici une constante d’intégration, n le nombre d’oscillations de richesses et At la durée d’une oscillation de richesse lors de ce premier test.Ki is here an integration constant, n the number of wealth oscillations and At the duration of a wealth oscillation during this first test.

En option, il est également possible, pendant cette phase intrusive, de calcul de la valeur Testi , de calculer une variable d’état spécifique de la deuxième sonde Tests , comme la valeur moyenne de l’amplitude du signal de richesse de la sonde amont 16, pour émettre un diagnostic sur l’état de fonctionnement de la sonde amont 16 : une alerte sur l’état de fonctionnement de la sonde amont 16 peut être par exemple déclenchée lorsque la valeur de cette variable spécifique Tests franchit un seuil spécifique associé à la sonde. Cela permet de confirmer conjointement la conformité de la sonde amont 16 et du catalyseur 15.Optionally, it is also possible, during this intrusive phase, to calculate the Testi value, to calculate a specific state variable of the second probe Test s , such as the average value of the amplitude of the richness signal of the probe upstream 16, to issue a diagnostic on the operating state of the upstream probe 16: an alert on the operating state of the upstream probe 16 can for example be triggered when the value of this specific variable Test s crosses a specific threshold associated with the probe. This makes it possible to jointly confirm the conformity of the upstream probe 16 and of the catalyst 15.

Ce seuil spécifique « seuils » associé à la sonde 16 est différent du seuil « seuili » au-delà duquel on considère qu’il y a une incertitude sur l’état de fonctionnement du catalyseur 15.This specific threshold “threshold s ” associated with the probe 16 is different from the “threshold” threshold beyond which it is considered that there is an uncertainty in the operating state of the catalyst 15.

Lorsque la valeur Testi reste inférieure à un seuil, on considère que le catalyseur est en bon état de fonctionnement, et, lorsque la valeur Tests reste supérieure au seuil spécifique associé à la sonde, on considère que la sonde amont est en bon état de fonctionnement ; dans ce cas, , on ne procède plus à un tel diagnostic pendant la durée du trajet du véhicule. Par « trajet », on entend une période de roulage du véhicule entre deux arrêts suffisamment longs du moteur.When the Testi value remains below a threshold, it is considered that the catalyst is in good working condition, and, when the Test s value remains above the specific threshold associated with the probe, it is considered that the upstream probe is in good working condition. operation; in this case, such a diagnosis is no longer carried out during the journey of the vehicle. By "journey" means a period of running of the vehicle between two sufficiently long stops of the engine.

Si la valeur Testi calculée est supérieure au seuil « seuili », alors immédiatement, si les conditions de fonctionnement du moteur favorables aux tests sont encore effectives, ou sinon, dès que ces conditions de fonctionnement sont de nouveau effectives, on effectue un test prolongé en déterminant la valeur d’une variable désignée par la suite par « OSC », acronyme anglais pour Oxygen Storage Capacity, correspondant à la capacité de stockage en oxygène du catalyseur.If the calculated Testi value is greater than the "threshold" threshold, then immediately, if the operating conditions favorable to the tests are still effective, or otherwise, as soon as these operating conditions are again effective, an extended test is carried out. determining the value of a variable subsequently designated by “OSC”, an acronym for Oxygen Storage Capacity, corresponding to the oxygen storage capacity of the catalyst.

Le calcul de cette variable « OSC » se fait conjointement à l’aide d’une valeur « Rupstr » mesurée par la sonde amont 16, et d’une valeur « RdOwnst » délivrée par la sonde aval 17.The calculation of this variable “OSC” is done jointly using a value “R upstr ” measured by the upstream probe 16, and a value “R dO wnst” delivered by the downstream probe 17.

Le principe pour déterminer la variable « OSC » est illustré sur la figure 2. La figure 2 illustre les variations au cours de la procédure de détermination de la variable « OSC », de la consigne de richesse « Cons » imposée par l’unité de commande 10, et des valeurs mesurées par les sondes amont et aval, respectivement « Rupstr » et « Rdownst »·The principle for determining the variable “OSC” is illustrated in FIG. 2. FIG. 2 illustrates the variations during the procedure for determining the variable “OSC”, of the wealth instruction “Cons” imposed by the unit of command 10, and values measured by the upstream and downstream sensors, respectively "Rupstr" and "Rdownst" ·

Lorsqu’un ensemble prédéfini de conditions de stabilité de fonctionnement du moteur est réuni, l’unité de commande 10 déclenche au moins une oscillation de consigne de richesse, comprenant une incursion vers les richesses positives et une incursion vers le mélange pauvre du mélange combustible envoyé vers les chambre de combustion 3 du moteur.When a predefined set of engine operating stability conditions is met, the control unit 10 triggers at least one richness setpoint oscillation, comprising a foray towards the positive riches and a foray towards the lean mixture of the fuel mixture sent to the combustion chambers 3 of the engine.

Ces incursions correspondent aux deux créneaux de période d’oscillation plus importante de la courbe « cons » sur la figure 2. Suite à cette incursion, la richesse « Rupstr » mesurée par la sonde amont 16 effectue également une oscillation d’abord vers les richesses plus élevées puis vers les richesses moins élevées. La richesse mesurée « Rdownst » par la sonde aval 17 subit également une oscillation, avec un retard sur celle de la sonde amont.These incursions correspond to the two slots of greater oscillation period of the curve “cons” in FIG. 2. Following this incursion, the richness “R ups tr” measured by the upstream probe 16 also performs an oscillation first towards higher wealth then to lower wealth. The richness measured "Rdownst" by the downstream probe 17 also undergoes an oscillation, with a delay on that of the upstream probe.

L’amplitude de ce retard peut être mesurée en calculant une aire, notée « OSC » comprise entre la courbe délivrée par la sonde amont et la courbe délivrée par la sonde aval, entre le moment ta où la courbe « Rupstr » de la sonde amont franchit le seuil de richesse stœchiométrique et descend dans les valeurs de mélange pauvre (richesse inférieure à 1), et le moment tb où la courbe « Rdownstr » de la sonde aval, de comportement plus binaire, bascule également vers les valeurs de mélange pauvre.The amplitude of this delay can be measured by calculating an area, noted "OSC" between the curve delivered by the upstream probe and the curve delivered by the downstream probe, between the time t a when the curve "R ups tr" of the upstream probe crosses the stoichiometric richness threshold and descends into the lean mixture values (richness less than 1), and the moment t b when the “Rdownstr” curve of the downstream probe, of more binary behavior, also switches to the values poor mixture.

Le calcul de cette aire « OSC » peut s’exprimer à l’aide de l’équation 2 :The calculation of this "CSO" area can be expressed using equation 2:

r Rdownst<lr Rdownst <l

OSC = K2 I Q(Ref — RUpstr)dt f Rupst—Ref (équation 2)OSC = K 2 IQ (Ref - R U pstr) dt f Rupst — Ref (equation 2)

K2 étant une constante d'intégration calculée notamment en fonction du rapport N2/O2 de l'air et de la masse molaire moyenne des gaz d'échappements,K 2 being an integration constant calculated in particular as a function of the N2 / O2 ratio of the air and the average molar mass of the exhaust gases,

Réf étant la valeur de Rupst considérée comme déterminant une limite entre mélange pauvre et mélange riche en oxygène,Ref being the value of R ups t considered as determining a limit between lean mixture and mixture rich in oxygen,

Q étant le débit massique de gaz à l’échappement (qu’on peut calculer par exemple comme étant égal à la somme du débit d’air Qair et du débit de carburant).Q being the mass flow rate of exhaust gas (which can be calculated for example as being equal to the sum of the air flow Qair and the fuel flow).

La durée totale T2 de l'oscillation de richesse lors de cette procédure est typiquement d'au moins 6 secondes. Cette valeur peut être augmentée si la capacité de stockage en oxygène du catalyseur est très élevée, par exemple si ce dernier présente un gros volume et/ou une forte charge en métaux précieux.The total duration T2 of the richness oscillation during this procedure is typically at least 6 seconds. This value can be increased if the oxygen storage capacity of the catalyst is very high, for example if the latter has a large volume and / or a high load of precious metals.

La détermination de la valeur « OSC » nécessite une incursion en richesse de durée plus longue que la durée Tl de la suite d’oscillations illustrée en figure 3, pour le premier test.The determination of the "OSC" value requires a richness foray of duration longer than the duration T1 of the series of oscillations illustrated in FIG. 3, for the first test.

La période de l’oscillation étant plus longue, les émissions de produits polluants résultant des combustions incomplètes pendant les phases de combustion avec déficit d’oxygène sont plus importantes que lors du premier test.As the oscillation period is longer, the emissions of pollutants resulting from incomplete combustion during the oxygen-deficient combustion phases are greater than during the first test.

La détermination de la valeur « OSC » donne en revanche une indication plus fiable sur la capacité globale du système à limiter les émissions polluantes. En réservant cette détermination aux seules occurrences de résultats défavorables du premier test, on limite les émissions polluantes globalement émises par le véhicule.The determination of the “OSC” value, on the other hand, gives a more reliable indication of the overall capacity of the system to limit polluting emissions. By reserving this determination only for occurrences of unfavorable results from the first test, the polluting emissions generally emitted by the vehicle are limited.

Une succession de tests de bon fonctionnement du système antipollution selon l’invention peut par exemple s’articuler comme suit :A series of tests of correct operation of the antipollution system according to the invention can for example be structured as follows:

- Dès que conditions de fonctionnement associées au calcul de Testi sont réunies: imposition d’oscillations rapides et calcul de Testi ;- As soon as the operating conditions associated with the calculation of Testi are met: imposition of rapid oscillations and calculation of Testi;

- Si Testi > Seuili : test approfondi par oscillations plus amples et calcul de la valeur OSC lorsque les conditions de test sont réunies ;- If Testi> Seuili: in-depth test by larger oscillations and calculation of the OSC value when the test conditions are met;

Sinon, plus de phases intrusives sur la richesse pour faire des diagnostics du catalyseur 15 ou de la sonde amont 16 jusqu’au prochain trajet du véhicule.Otherwise, no more intrusive phases on the richness to diagnose the catalyst 15 or the upstream probe 16 until the next trip of the vehicle.

Les conditions choisies pour déclencher le premier test -calcul de « Testi »-, et les conditions choisies ou pour déclencher le deuxième test -calcul d’ OSC peuvent correspondre à des conditions nominales de fonctionnement du moteur sensiblement équivalentes, avec des conditions de stabilité éventuellement plus exigeantes pour effectuer le second test, puisque celui-ci est plus long.The conditions chosen to trigger the first test - calculation of "Testi" -, and the conditions chosen or to trigger the second test - calculation of OSC can correspond to nominal operating conditions of the engine substantially equivalent, with conditions of stability possibly more demanding to perform the second test, since it is longer.

Avantageusement, on utilise le premier test comme test systématique quand les conditions de test sont réunies, et on réserve le deuxième test aux cas de figure où la valeur (Testi) calculée lors du précédent test rapide est supérieure à un seuil.Advantageously, the first test is used as a systematic test when the test conditions are met, and the second test is reserved for cases where the value (Testi) calculated during the previous rapid test is greater than a threshold.

On limite ainsi les émissions polluantes générées par les phases intrusives de test du système anti pollution du groupe moto propulseur.This limits the pollutant emissions generated by the intrusive test phases of the anti-pollution system of the powerplant.

Un message d’alerte peut être généré si la valeur « OSC » issue du deuxième test deviens supérieure à un second seuil.An alert message can be generated if the "OSC" value from the second test becomes greater than a second threshold.

L’invention ne se limite pas aux exemples de réalisation décrits et peut se décliner en de nombreuses variantes. Le groupe motopropulseur peut par exemple ne pas comporter de turbocompresseur. Les constantes d'intégration pour le calcul de testi et OSC, et les valeurs seuil pour considérer qu'un mélange est riche peuvent varier suivant les modes de réalisation. Les nombres d'oscillations de consigne de richesse peuvent être différents de ceux décrits, la durée totale des oscillations utilisées pour déterminer Testi restant supérieure à la durée de la ou des oscillations utilisée pour le calcul de 1'OSC.The invention is not limited to the embodiments described and can be declined in numerous variants. The powertrain may for example not include a turbocharger. The integration constants for the calculation of testi and OSC, and the threshold values for considering that a mixture is rich can vary according to the embodiments. The numbers of richness setpoint oscillations may be different from those described, the total duration of the oscillations used to determine Testi remaining greater than the duration of the oscillation (s) used for the calculation of the OSC.

On peut prévoir différents niveaux de durée pour le premier test, permettant de calculer la variable « Testi »· On peut par exemple prévoir un nombre minimum d’oscillations, calculer une première variable de « Testi » correspondant à une surface moyenne entre les courbes brutes et filtrée ramenées à une période d’oscillation. Si la valeur se trouve comprise dans une fourchette trop proche du premier seuil, on peut prévoir de prolonger les oscillations rapides, par 2 ou 3 oscillations par exemple, pour obtenir une valeur d’aire moyennée sur un plus grand nombre d’oscillations.We can provide different levels of duration for the first test, allowing us to calculate the variable "Testi" · We can for example provide a minimum number of oscillations, calculate a first variable "Testi" corresponding to an average surface between the raw curves and filtered brought back to a period of oscillation. If the value is within a range too close to the first threshold, provision can be made to extend the rapid oscillations, by 2 or 3 oscillations for example, to obtain an area value averaged over a greater number of oscillations.

On peut par exemple prévoir d’effectuer trois premières oscillations de richesse. En fonction de la valeur Testi calculée : si Testi est supérieur à un seuil Seuili on peut prévoir une mesure d’OSC quand les conditions seront réunies ; Si la valeur Testi est inférieure à un autre seuil Seuil2, on peut au contraire inhiber la mesure d’OSC lors de la prochaine occurrence des conditions d’essais réglementaires ; si la valeur Testi se trouve dans une fourchette comprise entre Seuil et Seuili, on peut effectuer des oscillations rapides additionnelles pour obtenir une valeur Test2 moyennée sur un plus grand nombre d’oscillations, qui sera à son tour comparée par exemple à Seuili ou à un autre seuil Seuil3 One can for example plan to perform three first wealth oscillations. Depending on the Testi value calculated: if Testi is greater than a Seuili threshold, an OSC measurement can be scheduled when the conditions are met; If the Testi value is lower than another Threshold 2 threshold, we can on the contrary inhibit the OSC measurement during the next occurrence of the regulatory test conditions; if the Testi value is in a range between Threshold and Seuili, additional rapid oscillations can be performed to obtain a Test 2 value averaged over a larger number of oscillations, which will in turn be compared for example to Seuili or another threshold Threshold 3

Une troisième valeur Seuil3 différent de Seuili peut en effet alors être prévue par rapport à cette mesure prolongée pour déterminer si la prochaine mesure OSC doit être effectuée ou inhibée.A third Threshold 3 value different from Seuili can indeed be provided in relation to this extended measurement to determine whether the next OSC measurement should be performed or inhibited.

Le procédé de diagnostic selon l’invention permet d’effectuer une surveillance régulière de l’état de fonctionnement du système de dépollution d’un groupe motopropulseur, tout en limitant sur la durée de vie du véhicule, les émissions polluantes supplémentaires générées justement par les procédures de contrôle. Il permet également d’améliorer la précision du diagnostic, en éliminant le risque de déclarer un catalyseur non conforme lorsque c’est en fait la sonde amont qui est non conforme.The diagnostic method according to the invention makes it possible to carry out regular monitoring of the operating state of the depollution system of a powertrain, while limiting over the lifetime of the vehicle, the additional pollutant emissions generated precisely by the control procedures. It also improves the accuracy of the diagnosis, eliminating the risk of declaring a catalyst non-compliant when it is actually the upstream probe that is non-compliant.

Claims (10)

RevendicationsClaims 1. Groupe motopropulseur (1) pour véhicule automobile, comprenant :1. Powertrain (1) for a motor vehicle, comprising: - un moteur à combustion interne (2) à allumage commandé, comportant des chambres de combustion (3) dont les gaz brûlés sont envoyés vers une ligne d'échappement,- an internal combustion engine (2) with spark ignition, comprising combustion chambers (3) whose burnt gases are sent to an exhaust line, - un catalyseur (15) interposé dans la ligne d'échappement,- a catalyst (15) interposed in the exhaust line, - une sonde à oxygène amont (16), apte à déterminer des valeurs graduées représentatives d'une richesse de gaz en oxygène, la sonde amont (16) étant interposée dans la ligne d'échappement entre les chambres de combustion (3) et le catalyseur (15),- an upstream oxygen probe (16), capable of determining graduated values representative of a richness of oxygen gas, the upstream probe (16) being interposed in the exhaust line between the combustion chambers (3) and the catalyst (15), - une sonde à oxygène aval (17) apte à déterminer au moins un niveau de gaz riche en oxygène et un niveau de gaz pauvre en oxygène, la sonde aval (17) étant disposée dans la ligne d'échappement en aval du catalyseur (15),- a downstream oxygen sensor (17) capable of determining at least one level of oxygen-rich gas and one level of oxygen-poor gas, the downstream sensor (17) being arranged in the exhaust line downstream of the catalyst (15 ), - une unité de commande (10) du groupe motopropulseur (1), apte à imposer une consigne de richesse de mélange combustible envoyé dans les chambres de combustion (3) du moteur (2), Tunité de commande étant connectée à la sonde amont et connectée à la sonde aval, et étant configurée pour élaborer une consigne de richesse (cons) de mélange combustible à envoyer dans les chambres de combustion (3) du moteur (2), en fonction notamment du signal (Rupstr) de la sonde amont (16), l'unité de commande (10) étant configurée pour lancer une première procédure de diagnostic utilisant le signal (Rdownstr) de la sonde aval lorsqu'un ensemble prédéterminé de conditions de fonctionnement (XQ du groupe motopropulseur sont réunies, et pour lancer une deuxième procédure de diagnostic utilisant le signal (Rupstr) de la sonde amont, caractérisé en ce que l'unité de commande (10) est configurée pour, lorsque l’ensemble prédéterminé de conditions de fonctionnement (Xj) du groupe motopropulseur sont réunies :a control unit (10) of the powertrain (1), capable of imposing a setpoint of richness of the fuel mixture sent into the combustion chambers (3) of the engine (2), the control unit being connected to the upstream probe and connected to the downstream probe, and being configured to develop a fuel mixture richness setpoint (cons) to be sent to the combustion chambers (3) of the engine (2), in particular as a function of the signal (Rupstr) from the upstream probe ( 16), the control unit (10) being configured to launch a first diagnostic procedure using the signal (Rdownstr) from the downstream probe when a predetermined set of operating conditions (XQ of the powertrain are met), and to launch a second diagnostic procedure using the signal (R ups tr) from the upstream probe, characterized in that the control unit (10) is configured for, when the predetermined set of operating conditions (Xj) of the gr the powerplant is assembled: - appliquer une suite de premières oscillations de consigne de régulation à la consigne de richesse (cons), de manière à obtenir alternativement des gaz brûlés riches en oxygène et des gaz brûlés pauvres en oxygène en amont du catalyseur (15),- applying a series of first regulation setpoint oscillations to the richness setpoint (cons), so as to alternately obtain burnt gases rich in oxygen and burnt gases poor in oxygen upstream of the catalyst (15), - et calculer une première variable d'état (Testi) de fonctionnement du catalyseur (15) à partir de la variation du signal (Rdownstr) fourni par la sonde aval (17) pendant l’application des première oscillations de consigne,- and calculate a first state variable (Testi) for the operation of the catalyst (15) from the variation of the signal (Rdownstr) supplied by the downstream probe (17) during the application of the first setpoint oscillations, - l'unité de commande (10) étant configurée pour ensuite, si la valeur (Testi) de la première variable d'état de fonctionnement appartient à un ensemble de valeurs prédéfinies, inhiber la deuxième procédure de diagnostic.- the control unit (10) being configured so that, if the value (Testi) of the first operating state variable belongs to a set of predefined values, inhibit the second diagnostic procedure. 2. Groupe motopropulseur (1) selon la revendication 1, dans lequel l'unité de commande (10) est configurée pour, pendant la deuxième procédure de diagnostic, appliquer une deuxième oscillation ou une deuxième suite d'oscillations à la consigne de richesse (cons), la durée (T2) de la deuxième oscillation ou suite d'oscillations de consigne de richesse étant de durée strictement supérieure à la durée (Tl) de la première suite d'oscillations, et l'unité de commande (10) est configurée pour calculer une deuxième variable d'état de fonctionnement (OSC) à partir à la fois des signaux (Rupstr) de la sonde amont (16) et de la sonde aval (17) pendant la deuxième suite d'oscillations de consigne de richesse (cons).2. Powertrain (1) according to claim 1, in which the control unit (10) is configured to, during the second diagnostic procedure, apply a second oscillation or a second series of oscillations to the richness setpoint ( cons), the duration (T2) of the second oscillation or series of oscillations of the wealth setpoint being of duration strictly greater than the duration (Tl) of the first series of oscillations, and the control unit (10) is configured to calculate a second operating state variable (OSC) from both the signals (R ups tr) of the upstream probe (16) and the downstream probe (17) during the second set of setpoint oscillations of wealth (cons). 3. Groupe motopropulseur (1) selon les revendications 1 ou 2, dans lequel l'unité de commande (10) est configurée pour calculer la première variable d'état de fonctionnement (Testi), comme une intégrale, pendant la première suite d'oscillations de consigne de richesse (cons), de la valeur absolue de la différence entre un premier signal brut (Rbrut) de la sonde aval (17) et un deuxième signal filtré (Rdownstr) de la sonde aval, filtré au moins par un filtre du premier ordre.3. Powertrain (1) according to claims 1 or 2, wherein the control unit (10) is configured to calculate the first operating state variable (Testi), as an integral, during the first series of richness setpoint oscillations (cons), of the absolute value of the difference between a first raw signal (Rbrut) of the downstream probe (17) and a second filtered signal (Rdownstr) of the downstream probe, filtered at least by a filter of the first order. 4. Groupe motopropulseur (1) selon la revendication 3, dans lequel la suite de premières oscillations comprend entre 3 et 10 oscillations, de préférence entre 3 et 5 oscillations.4. Powertrain (1) according to claim 3, wherein the series of first oscillations comprises between 3 and 10 oscillations, preferably between 3 and 5 oscillations. 5. Groupe motopropulseur selon la revendication 3 ou selon la revendication 4, dans lequel l'unité de commande (10) est configurée, lors de la première procédure de diagnostic, pour effectuer un premier nombre prédéfini de premières oscillations, et, seulement si l'intégrale (Testi) obtenue est supérieure à un seuil, pour poursuivre en effectuant un second nombre prédéfini de première oscillations, la durée totale (Tl) du premier nombre et du second nombre de premières oscillations restant inférieure à une durée totale (T2) d'oscillations prévues pour être imposées lors de la deuxième étape de diagnostic.5. Powertrain according to claim 3 or according to claim 4, wherein the control unit (10) is configured, during the first diagnostic procedure, to perform a first predefined number of first oscillations, and, only if the integral (Testi) obtained is greater than a threshold, to continue by carrying out a second predefined number of first oscillations, the total duration (Tl) of the first number and of the second number of first oscillations remaining less than a total duration (T2) d '' oscillations planned to be imposed during the second diagnostic step. 6. Groupe motopropulseur (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l'unité de commande (10) est configurée pour, lors de la deuxième procédure de diagnostic, imposer d'abord une incursion de consigne de richesse vers un mélange riche, puis une incursion vers un mélange pauvre, et pour calculer une intégrale de la différence à une valeur de référence (Ref), de la valeur (Rupstr) mesurée par la sonde amont (16), entre le moment où cette valeur mesurée devient inférieure à la valeur de référence (Ref, 1), et le moment où l'indication (Rdownstr) de la sonde aval (17) devient elle-même inférieure à ladite valeur de référence.6. Powertrain (1) according to any one of the preceding claims, in which the control unit (10) is configured to, during the second diagnostic procedure, first impose a richness setpoint incursion towards a rich mixture, then an incursion towards a lean mixture, and to calculate an integral of the difference to a reference value (Ref), of the value (R ups tr) measured by the upstream probe (16), between the moment when this measured value becomes lower than the reference value (Ref, 1), and the moment when the indication (Rdownstr) of the downstream probe (17) itself becomes lower than said reference value. 7. Procédé de gestion d'un groupe motopropulseur (1) comprenant un moteur (2) à allumage commandé, et un catalyseur (15) de traitement des gaz interposé dans une ligne d'échappement recueillant les gaz brûlés issus de chambres de combustion (3) du moteur (2), dans lequel, lorsqu'un ensemble prédéfini de conditions de fonctionnement (Xj) du groupe motopropulseur sont réunies, on exploite un premier signal (Rdownstr) d'une première sonde (17) apte à déterminer au moins un niveau de gaz brûlés riches en oxygène et un niveau de gaz brûlés pauvres en oxygène, et on exploite en outre un deuxième signal (Rupstr) d'une deuxième sonde (16) apte à déterminer des valeurs graduées de richesse en oxygène des gaz brûlés, caractérisé en ce que :7. A method of managing a powertrain (1) comprising a spark-ignition engine (2), and a gas treatment catalyst (15) interposed in an exhaust line collecting the burnt gases from combustion chambers ( 3) the engine (2), in which, when a predefined set of operating conditions (Xj) of the powertrain are met, a first signal (Rdownstr) from a first probe (17) capable of determining at least is used a level of burnt gases rich in oxygen and a level of burnt gases poor in oxygen, and a second signal (R ups tr) from a second probe (16) capable of determining graduated values of oxygen richness of the burnt gases, characterized in that: - lorsque l’ensemble prédéfini (Xj) de conditions de fonctionnement du moteur sont réunies, on impose une suite de premières oscillations à une consigne de richesse du mélange combustible envoyé dans les chambres de combustion (3) du moteur, de manière à obtenir alternativement un mélange richeet pauvre en amont du catalyseur (15), et on calcule une première variable d'état de fonctionnement (Testi) à partir de la variation du signal (Rbrut, Rdownstr) fourni par la première sonde (17) pendant l’application des première oscillations de consigne;- when the predefined set (Xj) of engine operating conditions are met, a series of first oscillations is imposed on a richness setpoint of the fuel mixture sent to the combustion chambers (3) of the engine, so as to obtain alternately a rich and lean mixture upstream of the catalyst (15), and a first operating state variable (Testi) is calculated from the variation of the signal (Rbrut, Rdownstr) supplied by the first probe (17) during application first setpoint oscillations; - si la valeur (Testi) de la première variable d'état de fonctionnement appartient à un ensemble de valeurs prédéfinies, on inhibe une commande imposant une deuxième suite d'oscillations de consigne de richesse , la deuxième suite d'oscillations programmée étant de durée supérieure à la première suite d'oscillations effectuées.- if the value (Testi) of the first operating state variable belongs to a set of predefined values, a command is inhibited imposing a second series of richness setpoint oscillations, the second programmed sequence of oscillations being of duration superior to the first series of oscillations performed. 8. Procédé selon la revendication 7, dans lequel, si la valeur (Testi) de la première variable d'état de fonctionnement n'appartient pas à l'ensemble de valeurs prédéfinies, lors de la plus proche occurrence du deuxième ensemble prédéterminé de conditions de fonctionnement (Xj) du groupe motopropulseur, on impose une deuxième suite d'oscillations à la consigne de richesse, de durée supérieure à la première suite d'oscillations, et on calcule une deuxième variable d'état de fonctionnement (OSC) comme une intégrale de la différence à une valeur de référence (Réf), de la valeur (Rupstr) mesurée par la deuxième sonde (16), entre le moment où cette valeur mesurée (Rupstr) devient inférieure à la valeur de référence (Ref), et le moment où l'indications (Rdownstr) de la première sonde devient à son tour inférieure à ladite valeur de référence.8. The method as claimed in claim 7, in which, if the value (Testi) of the first operating state variable does not belong to the set of predefined values, during the closest occurrence of the second predetermined set of conditions of operation of the powertrain, a second series of oscillations is imposed on the richness setpoint, of duration greater than the first series of oscillations, and a second operating state variable (OSC) is calculated as a integral of the difference to a reference value (Ref), of the value (R ups tr) measured by the second probe (16), between the moment when this measured value (R ups tr) becomes less than the reference value ( Ref), and the time when the indications (Rdownstr) of the first probe in turn become less than said reference value. 9. Procédé selon l'une des revendications 7 ou 8, dans lequel on calcule la première variable d'état (testi) comme une intégrale de la valeur absolue de la différence entre un deuxième signal filtré (Rdownstr) de la première sonde (17), filtré au moins par un filtre du premier ordre, et un premier signal brut (Rbrut) de la première sonde.9. Method according to one of claims 7 or 8, in which the first state variable (testi) is calculated as an integral of the absolute value of the difference between a second filtered signal (Rdownstr) of the first probe (17 ), filtered at least by a first order filter, and a first raw signal (Rbrut) from the first probe. 10. Procédé selon l'une des revendications 7 à 9, dans lequel la première sonde (17) est placée en aval du catalyseur (15) et la deuxième sonde (16) est placée en amont du catalyseur (15), et dans lequel on déclenche en outre une alerte sur l'état de la deuxième sonde (16) si une variable d'état de fonctionnement spécifique (Tests) de la deuxième sonde est inférieure à un seuil spécifique de la deuxième sonde.10. Method according to one of claims 7 to 9, in which the first probe (17) is placed downstream of the catalyst (15) and the second probe (16) is placed upstream of the catalyst (15), and in which an alert is also triggered on the state of the second probe (16) if a specific operating state variable (Test s ) of the second probe is less than a specific threshold of the second probe. 1/21/2
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