FR3051928A1 - CONTROLLED REMOTE CONTROL WITH MOTOR REACTION MECHANISM AND RECALL SPRING - Google Patents
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Abstract
Télécommande à manette pivotant autour d'un point fixe (O), les composantes de ce mouvement étant appliquées à deux pivots associés à deux axes (X, Y) passant par le point fixe (O) pour commander des actionneurs d'un équipement. Au moins l'un des pivots est associé à un mécanisme de réaction (14) composé d'un dispositif à moteur électrique (41) générant un couple transmis à ce pivot par la manette (1) et d'un dispositif mécanique à ressort (42) rappelant la manette (1) en position neutre lorsque la force externe appliquée à la manette (1) disparait.Remote control lever pivoting about a fixed point (O), the components of this movement being applied to two pins associated with two axes (X, Y) passing through the fixed point (O) to control actuators of a device. At least one of the pivots is associated with a reaction mechanism (14) consisting of an electric motor device (41) generating a torque transmitted to this pivot by the lever (1) and a mechanical spring device ( 42) reminding the handle (1) in the neutral position when the external force applied to the handle (1) disappears.
Description
Domaine de rinventionRinvention domain
La présente invention se rapporte à une télécommande à manette pivotant autour d’un point fixe, les composantes de ce mouvement étant appliquées à deux pivots associés à deux axes passant par le point fixe pour commander des actionneurs d’un équipement.The present invention relates to a joystick remote control pivoting about a fixed point, the components of this movement being applied to two pins associated with two axes passing through the fixed point for controlling actuators of equipment.
Etat de la techniqueState of the art
Selon le document US 4 429 849, on connaît une manette de télécommande de jeux dont les pivots sont reliés à des moteurs générant un couple de réaction s’opposant au mouvement appliqué par l’opérateur à la manette et rappelant également la manette dans sa position de repos lorsque les efforts exercés par l’opérateur sur la manette disparaissent.According to the document US Pat. No. 4,429,849, a joystick controller is known whose pivots are connected to motors generating a reaction torque opposing the movement applied by the operator to the joystick and also recalling the joystick in its position. rest when the operator exerts pressure on the controller.
Mais ce dispositif relativement encombrant pose sur une table ou une tablette ou encore se tient sur les genoux, doit être suffisamment large pour être stable. Aussi, le problème de l’encombrement latéral ne se poste t-il pas avec un tel dispositif. En outre, la solution consistant à utiliser des moteurs latéraux associés aux pivots pour générer la réaction appliquée à la manette et aussi rappeler cette manette en retour vers la position neutre par les mêmes moteurs est une solution relativement fragile, incompatible avec les conditions d’utilisation brutales d’une télécommande à manette dans des applications industrielles et notamment sur des engins de chantier.But this relatively bulky device on a table or tablet or stands on the knees, must be wide enough to be stable. Also, the problem of lateral clutter does not post with such a device. In addition, the solution of using side motors associated with the pivots to generate the reaction applied to the handle and also recall this lever back to the neutral position by the same motors is a relatively fragile solution, incompatible with the conditions of use brutal remote control handle in industrial applications and especially on construction equipment.
But de rinventionPurpose of rinvention
La présente invention a pour but de développer une télécommande à manette du type défini ci-dessus d’une réalisation simple, robuste et permettant d’assurer une commande précise et fiable et le retour de la manette en position neutre lorsque les efforts exercés sur la manette par l’opérateur disparaissent.The present invention aims to develop a handle remote control of the type defined above of a simple embodiment, robust and to ensure accurate and reliable control and the return of the handle in the neutral position when the forces exerted on the joystick by the operator disappear.
Exposé et avantages de rinvention A cet effet, la présente invention a pour objet une télécommande à manette pivotant autour d’un point fixe, les composantes de ce mouvement étant appliquées à deux pivots associés à deux axes passant par le point fixe pour commander des actionneurs d’un équipement. Au moins l’un des pivots est associé à un mécanisme de réaction composé d’un dispositif à moteur électrique générant un couple transmis à ce pivot et d’un dispositif mécanique à ressort rappelant la manette en position neutre lorsque la force externe appliquée à la manette disparait.DESCRIPTION AND ADVANTAGES OF THE INVENTION For this purpose, the subject of the present invention is a joystick remote control pivoting about a fixed point, the components of this movement being applied to two pivots associated with two axes passing through the fixed point for controlling actuators. equipment. At least one of the pivots is associated with a reaction mechanism composed of an electric motor device generating a torque transmitted to this pivot and a mechanical spring device reminding the handle in the neutral position when the external force applied to the joystick disappears.
La télécommande selon l’invention, combinant aux pivots un mécanisme de réaction associant à la fois un dispositif à moteur électrique et un dispositif mécanique à ressort, permet un fonctionnement particulièrement précis et fiable de la télécommande même dans des conditions d’utilisation brutales comme celles des équipements industriels et notamment des équipements associés à des chantiers de constructions.The remote control according to the invention, combining with the pivots a reaction mechanism associating both an electric motor device and a mechanical spring device, allows a particularly precise and reliable operation of the remote control even in brutal conditions of use such as those industrial equipment and especially equipment associated with construction sites.
Suivant une autre caractéristique avantageuse, les pivots des deux axes ont chacun un mécanisme de réaction composé d’un dispositif à moteur électrique générant un couple transmis à ce pivot et d’un dispositif mécanique à ressort rappelant la manette en position neutre selon les deux axes lorsque la force externe appliquée à la manette disparait.According to another advantageous characteristic, the pivots of the two axes each have a reaction mechanism composed of an electric motor device generating a torque transmitted to this pivot and a mechanical spring device reminding the lever in the neutral position along the two axes. when the external force applied to the joystick disappears.
La télécommande dont les pivots des deux axes sont équipés d’un mécanisme de réaction tel que défini ci-dessus permet un fonctionnement particulièrement équilibré et symétrique de la télécommande.The remote control whose pivots of both axes are equipped with a reaction mechanism as defined above allows a particularly balanced and symmetrical operation of the remote control.
Suivant une caractéristique particulière, le dispositif à moteur électrique est composé d’un moteur électrique commandé, relié au pivot par une liaison par engrenage pour recevoir du pivot la composante de mouvement de la manette.According to a particular characteristic, the electric motor device is composed of a controlled electric motor, connected to the pivot by a gear connection to receive from the pivot the movement component of the joystick.
Suivant une autre caractéristique particulière, la liaison par engrenage est formée d’un secteur denté solidaire du pivot et d’un pignon solidaire de la sortie du moteur électrique.According to another particular feature, the gear connection is formed of a toothed sector integral with the pivot and a pinion integral with the output of the electric motor.
Suivant une autre caractéristique avantageuse, le dispositif mécanique à ressort se compose d’un ressort combiné à un bras solidaire en rotation d’un pivot et portant une branche dont les deux extrémités sont munies d’une butée contre lesquelles sont appuyées les extrémités du ressort, ces extrémités étant aussi en appui contre deux butées latérales fixes définissant la position neutre du dispositif. D’une manière particulièrement intéressante, pour simplifier la fabrication de la télécommande et limiter son encombrement. le dispositif à moteur électrique et le dispositif mécanique à ressort sont combinés et la branche du bras de pivot forme un secteur denté coopérant avec le pignon du moteur du dispositif à moteur électrique.According to another advantageous characteristic, the mechanical spring device consists of a spring combined with an arm integral in rotation with a pivot and carrying a branch whose two ends are provided with a stop against which the ends of the spring are supported. these ends also being in abutment against two fixed lateral stops defining the neutral position of the device. In a particularly interesting way, to simplify the manufacture of the remote control and limit its size. the electric motor device and the spring mechanical device are combined and the branch of the pivot arm forms a toothed sector cooperating with the motor gear of the electric motor device.
Enfin, il est à remarquer que l’engrenage selon l’invention peut englober non seulement l’engrénement de deux pignons mais aussi un train d’engrenages c'est-à-dire un ensemble de plusieurs pignons. DessinsFinally, it should be noted that the gear according to the invention can encompass not only the gearing of two gears but also a gear train that is to say a set of several gears. drawings
La présente invention sera décrite ci-aprés de manière plus détaillée à l’aide d’un exemple de télécommande à manette, représenté schématiquement dans les dessins annexés dans lesquels : la figure 1 est une vue en perspective de la télécommande à manette, la figure 2 est une vue en perspective de dessous de la platine portant l’installation de conversion de mouvement, la figure 3 est une vue en perspective de dessus du mécanisme de transmission de mouvement, la figure 4 est une vue en perspective de la manette de la télécommande, la figure 5 est une vue en perspective du dispositif électrique à moteur du mécanisme de réaction, la figure 6 est une vue en perspective d’un dispositif mécanique à ressort du mécanisme de réaction, la figure 7 est une vue de dessous de la platine sans le mécanisme de transmission de mouvement mais avec le mécanisme de réaction.The present invention will be described below in more detail with the aid of an example of a remote control joystick, shown schematically in the accompanying drawings in which: Figure 1 is a perspective view of the remote control handle, the figure 2 is a perspective view from below of the stage carrying the motion conversion facility, FIG. 3 is a perspective view from above of the motion transmission mechanism, FIG. 4 is a perspective view of the stage controller. Figure 5 is a perspective view of the electric motor device of the reaction mechanism, Figure 6 is a perspective view of a mechanical spring device of the reaction mechanism, Figure 7 is a bottom view of the reaction mechanism; platinum without the motion transmission mechanism but with the reaction mechanism.
Description de modes de réalisation de l’inventionDescription of Embodiments of the Invention
Selon la figure 1, l’invention a pour objet une télécommande 100 à manette 1 dont le mouvement de pivotement autour de l’intersection O des axes X et Y est appliqué à une installation de conversion de mouvement 3 qui se compose d’un mécanisme de transmission 13 du mouvement de la manette 1 vers les pivots correspondant aux deux directions X, Y d’un plan et d’un mécanisme de réaction 14 générant un couple de réaction appliqué à chaque pivot recevant une composante du mouvement de la manette.According to FIG. 1, the subject of the invention is a remote control 100 with a handle 1 whose pivoting movement around the intersection O of the X and Y axes is applied to a motion conversion installation 3 which consists of a mechanism transmission 13 of the movement of the handle 1 to the pivots corresponding to the two directions X, Y of a plane and a reaction mechanism 14 generating a reaction torque applied to each pivot receiving a component of the movement of the joystick.
De façon plus détaillée, les axes X, Y, coplanaires, et en général perpendiculaires, se coupent en un point O par lequel passe Taxe Z de la manette 1.In more detail, the X, Y, coplanar, and generally perpendicular, intersect at a point O through which passes Tax Z of the joystick 1.
La manette 1 peut pivoter autour de ce point O dans toutes les directions (flèches F) pour commander un équipement, par exemple des actionneurs, à partir des composantes de rotation du mouvement de la manette 1 autour des axes géométriques X, Y. La télécommande 100 comporte une platine 2 dont le dessous est équipé de rinstallation de conversion de mouvement 3 avec son mécanisme de transmission 13 pour transmettre le mouvement de la manette 1 aux pivots d’axe respectif X et Y reliés également au mécanisme de réaction 14 générant une réaction s’opposant au mouvement de la manette 1.The lever 1 can pivot about this point O in all directions (arrows F) to control a device, for example actuators, from the rotation components of the movement of the handle 1 around the geometric axes X, Y. The remote control 100 comprises a plate 2 whose underside is equipped with the movement conversion installation 3 with its transmission mechanism 13 for transmitting the movement of the lever 1 to the respective axis pivots X and Y also connected to the reaction mechanism 14 generating a reaction opposing the movement of the joystick 1.
Le mécanisme de transmission 13 sera décrit à l’aide des figures 2 à 4 et le mécanisme de réaction 14 à l’aide des figures 5 à 7.The transmission mechanism 13 will be described with reference to FIGS. 2 to 4 and the reaction mechanism 14 using FIGS. 5 to 7.
De façon schématique selon les figures 2 à 4, le mécanisme de transmission 13 se compose d’un cadre principal 31 et d’un cadre auxiliaire 32 associés à la manette 1 pour transmettre des composantes de son mouvement vers les pivots des axes X et Y. Le mécanisme de réaction 14 se compose d’un dispositif électrique à moteur 41 et d’un dispositif mécanique à ressort 42 associés respectivement à l’un ou l’autre des pivots ou aux deux pivots d’une paire de pivots.In a schematic manner according to FIGS. 2 to 4, the transmission mechanism 13 consists of a main frame 31 and an auxiliary frame 32 associated with the handle 1 for transmitting components of its movement towards the pivots of the X and Y axes. The reaction mechanism 14 is composed of an electric motor device 41 and a mechanical spring device 42 associated respectively with one or the other of the pivots or with the two pivots of a pair of pivots.
La vue de dessous de la platine 2 selon la figure 2 montre le détail du mécanisme de transmission 13 dans les limites nécessaires à la compréhension de l’invention.The bottom view of the plate 2 according to Figure 2 shows the detail of the transmission mechanism 13 within the limits necessary for the understanding of the invention.
Le mécanisme de transmission 13 se compose d’une part d’un cadre principal 31 dont deux côtés parallèles 31a, 31b sont munis de deux pivots 31X1, 31X2, alignés sur l’axe X et logés dans des paliers 31P1, 31P2 fixés au dessous de la platine 2 et comporte d’autre part d’un cadre auxiliaire 32 en forme de U dont les deux branches 32a, 32b sont munies de pivots 32Y1, 32Y2, alignés sur l’axe Y et logés dans des paliers 32P1, 32P2. La branche médiane 32c a un palier 32P3 pour être relié à la manette 1 représentée à la figure 3.The transmission mechanism 13 consists on the one hand of a main frame 31 whose two parallel sides 31a, 31b are provided with two pins 31X1, 31X2, aligned on the X axis and housed in bearings 31P1, 31P2 fixed below. of the plate 2 and has on the other hand a U-shaped auxiliary frame 32 whose two branches 32a, 32b are provided with pins 32Y1, 32Y2, aligned on the Y axis and housed in bearings 32P1, 32P2. The middle branch 32c has a bearing 32P3 to be connected to the handle 1 shown in FIG.
Les axes X, Y définissent un plan sous la platine 2.The X, Y axes define a plane below platen 2.
Le cadre principal 31 peut pivoter autour de son axe X dans le dégagement laissé par la forme en U du cadre auxiliaire 32 et ce dernier peut pivoter autour de son axe Y autour de l’enveloppe géométrique créée par le pivotement du cadre principal 31. Pour augmenter l’angle de pivotement du cadre auxiliaire 32, le cadre principal 31 est aminci aux extrémités de ses branches 31c, 31d, orientées dans la direction X.The main frame 31 can pivot about its axis X in the clearance left by the U-shape of the auxiliary frame 32 and the latter can pivot about its axis Y around the geometric envelope created by the pivoting of the main frame 31. increase the pivot angle of the auxiliary frame 32, the main frame 31 is thinned at the ends of its branches 31c, 31d, oriented in the X direction.
Les cadres 31, 32 se rencontrent en fin de course de pivotement de l’un ou des deux cadres ; mais ces positions extrêmes ne limitent pas de façon gênante la commande de la manette 1 car elles sont au-delà des limites des commandes activées par la manette 1.The frames 31, 32 meet at the end of the pivoting stroke of one or both frames; but these extreme positions do not inconveniently limit the control of the joystick 1 because they are beyond the limits of the commands activated by the joystick 1.
La vue de dessous de la platine 2 montre les paires de ta-raudages 24 pour fixer le ou les paliers et les taraudages 25 pour fixer les supports des moteurs.The bottom view of the plate 2 shows the pairs of ta-raudages 24 to fix the bearing or the threads 25 to fix the supports of the motors.
Les extrémités des pivots sont cannelées pour recevoir des pièces solidairement en rotation.The ends of the pivots are fluted to receive parts integrally rotating.
La vue de dessus de la figure 3 montre le mécanisme de transmission 13 avec son cadre principal 31 dont les pivots 31X1, 31X2 solidaires en rotation des côtés 31a, 31b sont logés dans les paliers 31P1, 31P2 ainsi que le cadre 32 passant sous le cadre principal et dont les bras 32a, 32b sont munis de pivots 32Y1, 32Y2.The top view of FIG. 3 shows the transmission mechanism 13 with its main frame 31 whose pivots 31X1, 31X2 integral in rotation with the sides 31a, 31b are housed in the bearings 31P1, 31P2 as well as the frame 32 passing under the frame main and whose arms 32a, 32b are provided with pivots 32Y1, 32Y2.
Les extrémités des pivots 31X1, 31X2 ; 32Y1, 32Y2 sont cannelées dans leur partie dépassant des paliers.The ends of the pivots 31X1, 31X2; 32Y1, 32Y2 are grooved in their portion protruding from bearings.
Au coin de la platine 2, des trous oblongs 23 servent de logements de fixation réglable et à l’un des coins, un trou oblong 26 débouche dans la découpe centrale 21 de la platine 2.At the corner of the plate 2, oblong holes 23 serve as adjustable fixing housing and at one of the corners, an oblong hole 26 opens into the central cutout 21 of the plate 2.
La figure 3 montre également les paliers 31P3, 31P4 dans les bras 31c, 31d recevant les pivots 12U1, 12U2 de l’organe de transmission 33 (figure 4).Figure 3 also shows the bearings 31P3, 31P4 in the arms 31c, 31d receiving the pivots 12U1, 12U2 of the transmission member 33 (Figure 4).
La figure 4 montre la manette 1 dont l’extrémité supérieure 11 reçoit une poignée non représentée et l’extrémité inférieure 12 est munie de deux paires de pivots orthogonaux 12U1, 12U2 et 12V1, 12V2 orientés respectivement dans la direction U et dans la direction V.FIG. 4 shows the lever 1 whose upper end 11 receives a not shown handle and the lower end 12 is provided with two pairs of orthogonal pivots 12U1, 12U2 and 12V1, 12V2 respectively oriented in the direction U and in the direction V .
Les pivots 12V1, 12V2 sont reliés à un organe de transmission 33 faisant partie du mécanisme 13 et portant un pivot 33P qui se loge dans le palier 32P3 du cadre auxiliaire 32.Pivots 12V1, 12V2 are connected to a transmission member 33 forming part of the mechanism 13 and carrying a pivot 33P which is housed in the bearing 32P3 of the auxiliary frame 32.
Les pivots 12U1, 12U2 (ce dernier est caché à la figure 3) sont logés dans des paliers du cadre principal 31 des bras 31c, 31d (comme cela a été décrit ci-dessus) de sorte que l’axe U est aligné sur l’axe X lorsque la manette 1 a son axe Z perpendiculaire au plan X, Y.Pivots 12U1, 12U2 (the latter is hidden in Figure 3) are housed in bearings of the main frame 31 of the arms 31c, 31d (as described above) so that the U axis is aligned with the X axis when the lever 1 has its Z axis perpendicular to the plane X, Y.
Le palier 12P1 pour le pivot 12U1 apparaît à la figure 3.The bearing 12P1 for the pivot 12U1 appears in FIG.
Ainsi et en résumé :So, and in summary:
Le mouvement de la manette 1 autour du centre de pivotement O est transmis par l’organe de transmission 33 au cadre 32 (mouvement selon l’axe Y) et par ses pivots 12U1, 12U2 au cadre principal 31 (mouvement autour de l’axe X).The movement of the handle 1 around the center of pivoting O is transmitted by the transmission member 33 to the frame 32 (movement along the Y axis) and by its pivots 12U1, 12U2 to the main frame 31 (movement around the axis X).
Le mécanisme de réaction 14, selon les figures 5, 6, se compose d’un dispositif électrique à moteur 41 générant un couple de réaction appliqué à l’un ou l’autre pivot pour s’opposer au couple de la composante de mouvement de la manette 1 reçu par ce pivot, ainsi que d’un dispositif mécanique à ressort 42 exerçant un couple de rappel sur un pivot, par exemple l’autre pivot associé au même axe X ou Y ou un pivot de l’autre axe de l’installation de conversion de mouvement.The reaction mechanism 14, according to FIGS. 5, 6, consists of an electric motor device 41 generating a reaction torque applied to one or the other pivot to oppose the torque of the motion component of the lever 1 received by this pivot, and a mechanical spring device 42 exerting a restoring torque on a pivot, for example the other pivot associated with the same axis X or Y or a pivot of the other axis of the motion conversion facility.
Le dispositif électrique à moteur 41 (figure 5) se compose d’un support 411 fixé au dessous de la platine 2 et portant un moteur 412 muni d’un pignon 413 en prise avec un secteur denté 14 solidaire d’un pivot 31X1, 31X2 ou 32Y1, 31Y2 du mécanisme de transmission 13 pour exercer un couple sur le pivot en réaction au mouvement de pivotement appliqué au pivot par le déplacement de la manette 1 ou encore, selon une variante, un couple appliqué de manière active sur la manette.The electric motor device 41 (Figure 5) consists of a support 411 fixed below the plate 2 and carrying a motor 412 provided with a pinion 413 engaged with a toothed sector 14 integral with a pivot 31X1, 31X2 or 32Y1, 31Y2 of the transmission mechanism 13 to exert a torque on the pivot in response to the pivoting movement applied to the pivot by the displacement of the handle 1 or alternatively, a torque applied actively on the handle.
Le dispositif mécanique à ressort 42 générant un couple de rappel (figure 6) appliqué à un pivot du mécanisme de transmission 13 se compose d’un bras 421 solidaire en rotation d’un pivot. Le bras 421 est muni pour cela d’un manchon cannelé 422 qui se fixe sur l’extrémité cannelée d’un pivot. Le bras 421 se termine par une branche 423 dont les deux extrémités sont munies d’une butée 424. Le manchon 422 et les deux butées 424 forment un triangle isocèle non plan.The mechanical spring device 42 generating a return torque (Figure 6) applied to a pivot of the transmission mechanism 13 consists of an arm 421 integral in rotation with a pivot. The arm 421 is provided for this a splined sleeve 422 which is fixed on the fluted end of a pivot. The arm 421 ends with a branch 423 whose two ends are provided with a stop 424. The sleeve 422 and the two stops 424 form a non-planar isosceles triangle.
Le dispositif mécanique 42 comporte un ressort 425 de rappel formé d’un enroulement de plusieurs spires terminé aux deux extrémités par un bras 426 appuyé chacun contre l’une des butées 424 de la branche 423 lorsque l’enroulement du ressort est en place, notamment librement autour du manchon 422 du bras 421 fixé au pivot.The mechanical device 42 comprises a return spring 425 formed by a winding of several turns terminated at both ends by an arm 426 each leaning against one of the abutments 424 of the branch 423 when the winding of the spring is in place, in particular freely around the sleeve 422 of the arm 421 attached to the pivot.
Le ressort de rappel 425 installé sur le bras pivotant 421 vient également en appui par ses deux extrémités 426 contre deux butées latérales 427 solidaires de la platine 2 de sorte que selon le sens de pivotement du bras 421, l’une ou l’autre extrémité du ressort 425 est entraînée et l’autre reste appliquée contre sa butée 427. Lorsque l’effort exercé sur le pivot cesse, le bras 421 est rappelé dans sa position stable par le ressort 425.The return spring 425 installed on the pivoting arm 421 is also supported by its two ends 426 against two lateral stops 427 secured to the plate 2 so that in the direction of pivoting of the arm 421, one or the other end the spring 425 is driven and the other remains pressed against its abutment 427. When the force exerted on the pivot ceases, the arm 421 is returned to its stable position by the spring 425.
Les deux pivots d’axe X ou Y étant reliés au mécanisme de réaction 14, le dispositif à moteur électrique 41 applique à l’un des pivots le couple nécessaire à la commande précise par la manette 1 et le mécanisme à ressort 42 rappelle le pivot et donc la manette 1 en position neutre autour de l’axe de ce pivot. 11 en est de même de l’autre paire de pivots associés à un dispositif à moteur électrique 41 et à un dispositif mécanique à ressort 42.The two X or Y axis pivots being connected to the reaction mechanism 14, the electric motor device 41 applies to one of the pivots the torque necessary for the precise control by the lever 1 and the spring mechanism 42 recalls the pivot and therefore the lever 1 in neutral position about the axis of this pivot. It is the same for the other pair of pivots associated with an electric motor device 41 and a mechanical spring device 42.
La vue en perspective de dessus de la platine 2 selon la figure 7 montre les deux dispositifs à moteur électrique 41 et les deux dispositifs mécaniques à ressort 42 associés aux deux paires de pivots 31X1, 32Y1 et 31X2, 32Y2.The perspective view from above of the plate 2 according to FIG. 7 shows the two electric motor devices 41 and the two spring mechanical devices 42 associated with the two pairs of pivots 31X1, 32Y1 and 31X2, 32Y2.
Selon une variante non représentée, le dispositif à moteur électrique 41 et le dispositif mécanique à ressort 42 sont combinés et associés à un même pivot pour rendre la fabrication plus simple et réduire l’encombrement.According to a variant not shown, the electric motor device 41 and the spring mechanical device 42 are combined and associated with the same pivot to make the manufacture simpler and reduce the bulk.
Dans ce dispositif combiné, le bras de pivot 421 avec sa branche 423 forment le secteur denté par ailleurs combiné au ressort de rappel 425 associé à ce secteur denté comme s’il s’agissait du bras 421 muni de sa branche 423 et de ses butées 424.In this combined device, the pivot arm 421 with its branch 423 form the toothed sector otherwise combined with the return spring 425 associated with this toothed sector as if it were the arm 421 provided with its branch 423 and its stops 424.
Comme déjà indiqué, l’engrenage envisagé dans la description ci-dessus englobe également un train d’engrenages, c'est-à-dire d’un ensemble de plusieurs pignons en prise les uns dans les autres.As already indicated, the gear considered in the description above also includes a gear train, that is to say a set of several gears engaged into each other.
NOMENCLATURE 100 Télécommande à manette 1 Manette 11 Extrémité supérieure 12 Extrémité inférieureNOMENCLATURE 100 Remote control with joystick 1 Joystick 11 Upper end 12 Lower end
12U1, 12U2 Pivot d’axe U12U1, 12U2 U-axis swivel
12V1, 12V2 Pivot d’axe V 2 Platine 20 Cadre 21 Découpe centrale 22 Relief fixant le contour du boîtier 23 Trou oblong de fixation 24 Taraudage pour les paliers 25 Taraudage pour les accessoires 26 Trou oblong débouchant 3 Installation de conversion de mouvement 13 Mécanisme de transmission 31 Cadre principal 3 la,b Coté 31c,d Coté 31X1,31X2 Pivot 31P1, 31P2 Palier de pivot 32 Cadre auxiliaire 3 2 a, b Bras 32c Bras médian 32Y1, 32Y2 Pivot 32P1, 32P2 Palier 32P3 Palier 14 Mécanisme de réaction 41 Dispositif à moteur électrique 411 Support 412 Moteur 413 Pignon 414 Secteur denté 42 Dispositif mécanique à ressort 421 Bras de pivot 422 Manchon cannelé 423 Branche 424 Butée 425 Ressort 426 Extrémité 427 Butée latérale12V1, 12V2 V-Axis Swivel 2 Platen 20 Frame 21 Center Cutout 22 Embossment Containing the Case Contour 23 Oblong Fixing Hole 24 Tapping for Bearings 25 Tapping for Accessories 26 Oblong Opening Hole 3 Motion Conversion Installation 13 Mechanism for transmission 31 Main frame 3 la, b Side 31c, d Side 31X1,31X2 Swivel 31P1, 31P2 Pivot bearing 32 Auxiliary frame 3 2 a, b Arm 32c Middle arm 32Y1, 32Y2 Swivel 32P1, 32P2 Bearing 32P3 Bearing 14 Feedback mechanism 41 Electric motor device 411 Bracket 412 Motor 413 Sprocket 414 Sprocket sector 42 Mechanical spring device 421 Swivel arm 422 Spline sleeve 423 Branch 424 Stop 425 Spring 426 End 427 Side stop
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