FR3051695A3 - Appareil separateur de toles pour machines automatisees en phase d'alimentation destinees a decoller les toles y compris celles non magnetiques - Google Patents
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- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
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- B21D43/20—Storage arrangements; Piling or unpiling
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Abstract
Appareil séparateur de tôle pour machines automatisées en phase d'alimentation, destiné à décoller toutes les tôles y compris les tôles non magnétiques, composé de : A. deux modules séparateurs positionnés symétriquement de chaque côté de la pile de tôles dans l'axe d'alimentation de la machine, chacun des modules séparateurs (a et b) se caractérisant dans sa composition par : Une brosse cylindrique (c) positionnée dans le sens de la tôle, Un écarteur (d) venant bloquer la pile de tôle inférieure et soulever sur le côté la tôle supérieure, cet écarteur dispose d'un appui latéral (e) pour placer la tôle en référence dans l'espace, et d'un ergot (f) destiné pour tenir et soulever le bord de tôle supérieure (g) un intercalaire (i) qui vient se placer entre la tôle supérieure levée (f) et la pile de tôle (h), une fois la tôle supérieure (g) levée. B. Un système de levage(j) placé sous la pile de tôle entre les deux modules séparateurs. C. Un automate programmé (k) commande l'ensemble des fonctions de déplacement et de marche /arrêt des sous-ensembles.
Description
DESCRIPTION L'invention est relative à un appareil séparateur pour machines automatisées, destiné à décoller les tôles non magnétiques en phase d'alimentation de la machine, selon le principe que l'appareil séparateur est installé perpendiculairement à la pile de tôles dans la zone de stockage de l'alimentation, et que par un mouvement de frottement d'une brosse en rotation, celle-ci décolle les plaques. L'appareil est conçu pour répondre à un problème qui se pose quand il s'agit de traiter des tôles constituées de composants amagnétiques: alu, inox ou tôles co-laminées (plastifiées), en ce que les tôles collent entre elles, ce qui a pour conséquence de bloquer l'alimentation de la production sur des machines.
Etat des sachant : L'état des sachant se caractérise par une somme de connaissance dans le domaine des lois du vide et des techniques de ventousage étudiées par les équipementiers industriels. Les études portent sur la connaissance générale des phénomènes de préhension par dépression.
Les études réalisées par les équipementiers industriels portent sur des techniques afférentes à la conception d'outillages. La limite de ces développements est qu'ils s'appliquent à un environnement avec préhension de pièces magnétiques et qu'aucune solution appropriée n'a jamais été trouvée pour des tôles amagnétiques.
Présentation de rinvention : L'invention est relative à un appareil séparateur de tôle (figure 1) pour machines automatisées en phase d'alimentation, destiné à décoller toutes les tôles y compris les tôles non magnétiques, composé de deux modules séparateurs positionnés symétriquement de chaque côté de la pile de tôles dans l'axe d'alimentation de la machine, chacun des modules séparateurs (a et b) (figure 2) se caractérisant dans sa composition par :
Une brosse cylindrique (c) positionnée dans le sens de la tôle.
Un écarteur (d) venant bloquer la pile de tôle inférieure et soulever sur le côté la tôle supérieure, cet écarteur dispose d'un appui latéral (e) pour placer la tôle en référence dans l'espace, et d'un ergot (f) destiné pour tenir et soulever le bord de tôle supérieure (g) un intercalaire (i) qui vient se placer entre la tôle supérieure levée (f) et la pile de tôle (h), une fois la tôle supérieure (g) levée.
Un système de levageQ) est placé sous la pile de tôle entre les deux modules séparateurs (a et b).
Un automate programmé (k) commande l'ensemble des fonctions de déplacement et de marche /arrêt des sous-ensembles (modules et systèmes de levage) en fonction de la nature et des dimensions des tôles traitées. L'appareil séparateur de tôle se caractérise dans son fonctionnement en ce que les deux modules agissent simultanément, et que l'action de l'appareil est régi par les principes suivants:
Un système de levage (a) placé sous la pile de tôle (h) positionne la tôle supérieure à lever à l'endroit exact correspondant à l'axe de rotation de la brosse (b) cylindrique positionnée dans le sens de la tôle.
Un écarteur (c) vient se positionner en appui près de la pile de tôles (h), au niveau situé sous l'axe de rotation de la brosse, ce niveau correspondant précisément à l'épaisseur de la tôle supérieure (g) à enlever,
Une fois la tôle supérieure (g) positionnée et l'écarteur (c) placé au niveau inférieur de l'épaisseur de la tôle, la brosse cylindrique (c) va s'activer aux fins de décoller la tôle supérieure (g) par phénomène de frottement sur le bord de la tôle, L'action de décollement de la tôle produisant des déformations transversales de la dite tôle supérieure (g), la brosse (b) va se déformer aux fins de continuer à soulever la tôle (f) par le dessous de celle-ci,
La tôle soulevée, l'écarteur de tôle (d) vient se placer en appui latéral (e) et sous la tôle par l'intermédiaire de son ergot (f) pour soulever le bord de tôle et l'amener au niveau de référence souhaité pour alimenter la machine, L'insert d'un intercalaire (i) est placé entre la tôle supérieure levée (g) et la pile de tôle (h) pour soulever la tôle dans son ensemble aux fins d'éviter toute action de ventouse, et lui redonner une forme plane pour que le système préhenseur de la machine vienne manipuler la tôle.
Selon le principe de fonctionnement de l'appareil (figure 3), celui doit permette de produire un vecteur d'effort constant en module (I) et en direction (m) quelle que soit la nature et le dimensionnement de la tôle ; puisque la brosse est le médium permettant de reproduire le dit vecteur d'effort constant, en ce que la déformation de la brosse au contact de la tôle absorbe les incidences mécaniques liées à la déformation de la tôle soulevée. L'appareil séparateur est commandé par un automate programmé (k) selon la nature et le dimensionnement des tôles à traiter, de façon à automatiser les réglages dudit appareil et éviter toute intervention humaine.
Glossaire : - (a et b) modules séparateurs - (c) brosse cylindrique - (d) écarteur - (e) appui latéral de l'écarteur - (f) ergot de l'écarteur - (g) tôle supérieure - (h) pile de tôle - (i) intercalaire - (j) système de levage - (k) automate programmé - (I) vecteur d'effort constant en module - (m) vecteur d'effort constant en direction
Figures : 1. vue d'ensemble de l'appareil séparateur de tôle 2. vue de détail d'un module séparateur 3. vue en coupe
Claims (4)
- REVENDICATIONS1. Appareil séparateur de tôle d'une pile de tôles (h) pour machines automatisées en phase d'alimentation, destiné à décoller toutes les tôles y compris les tôles non magnétiques, caractérisé en ce qu'il se compose de : - deux modules séparateurs (a, b) positionnés symétriquement de chaque côté de la pile de tôles (h) dans l'axe d'alimentation de la machine, - d'un système de levage 0) placé sous la pile de tôle (h) entre les deux modules séparateurs (a, b), - d'un automate programmé (k) selon la nature et le dimensionnement des tôles à traiter de façon à automatiser les réglages et éviter toute intervention humaine.
- 2. Appareil séparateur de tôle pour machines automatisées selon la revendication! caractérisé en ce que les deux modules séparateurs (a,b) agissent simultanément,
- 3. Appareil séparateur de tôle pour machines automatisées selon la revendication! caractérisé en ce que les deux modules séparateurs (a, b) sont composés chacun de : - Une brosse cylindrique (c) positionnée dans le sens de la tôle, - Un écarteur(d) venant bloquer la pile de tôle inférieure et soulever sur le côté la tôle supérieure, le dit écarteur disposant d'un appui latérai(e) pour placer la tôle en référence dans l'espace, et d'un ergot (f) pour tenir et soulever le bord de tôle supérieure (g), - un intercalaire (i) qui vient se placer entre la tôle supérieure levée (f)et la pile de tôle (h), une fois la tôle supérieure levée.
- 4. Procédé pour séparer des tôles mettant en œuvre l'appareil séparateur de tôle selon la revendication 3 caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes : Le système de levage 0) placé sous la pile de tôle positionne la tôle supérieure à lever à l'endroit exact correspondant à l'axe de rotation de la brosse cylindrique positionnée dans le sens de la tôle. L'écarteur (d) vient se positionner en appui près de la pile de tôles (h), au niveau situé sous l'axe de rotation de la brosse, ce niveau correspondant précisément à l'épaisseur de la tôle supérieure à enlever, - Une fois la tôle supérieure positionnée et l'écarteur placé au niveau inférieur de l'épaisseur de la tôle, la brosse cylindrique (c) va s'activer aux fins de décoller la tôle supérieure par phénomène de frottement sur le bord de la tôle. L'action de décollement de la tôle produisant des déformations transversales de la dite tôle supérieure, la brosse (c) va se déformer aux fins de continuer à soulever la tôle par le dessous. L'écarteur de tôle (d) vient se placer en appui latéral et sous la tôle par l'intermédiaire de son ergot (f) pour soulever le bord de tôle et l'amener au niveau de référence souhaité pour alimenter la machine. L'intercalaire (i) est placé entre la tôle supérieure levée (g) et la pile de tôles (h) pour soulever la tôle dans son ensemble et lui redonner une forme plane.
Priority Applications (1)
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| FR1600861A FR3051695A3 (fr) | 2016-05-27 | 2016-05-27 | Appareil separateur de toles pour machines automatisees en phase d'alimentation destinees a decoller les toles y compris celles non magnetiques |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| FR1600861A FR3051695A3 (fr) | 2016-05-27 | 2016-05-27 | Appareil separateur de toles pour machines automatisees en phase d'alimentation destinees a decoller les toles y compris celles non magnetiques |
Publications (1)
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| FR1600861A Pending FR3051695A3 (fr) | 2016-05-27 | 2016-05-27 | Appareil separateur de toles pour machines automatisees en phase d'alimentation destinees a decoller les toles y compris celles non magnetiques |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109290622A (zh) * | 2018-11-20 | 2019-02-01 | 岳西县永泰机械制造有限公司 | 一种具备自动输送功能的角钢剪切设备 |
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2016
- 2016-05-27 FR FR1600861A patent/FR3051695A3/fr active Pending
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| CN109290622A (zh) * | 2018-11-20 | 2019-02-01 | 岳西县永泰机械制造有限公司 | 一种具备自动输送功能的角钢剪切设备 |
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