FR3051695A3 - SHEET SEPARATING APPARATUS FOR AUTOMATED POWER SUPPLY MACHINES INTENDED TO REMOVE SHEETS INCLUDING NON-MAGNETIC - Google Patents

Abstract

Appareil séparateur de tôle pour machines automatisées en phase d'alimentation, destiné à décoller toutes les tôles y compris les tôles non magnétiques, composé de : A. deux modules séparateurs positionnés symétriquement de chaque côté de la pile de tôles dans l'axe d'alimentation de la machine, chacun des modules séparateurs (a et b) se caractérisant dans sa composition par : Une brosse cylindrique (c) positionnée dans le sens de la tôle, Un écarteur (d) venant bloquer la pile de tôle inférieure et soulever sur le côté la tôle supérieure, cet écarteur dispose d'un appui latéral (e) pour placer la tôle en référence dans l'espace, et d'un ergot (f) destiné pour tenir et soulever le bord de tôle supérieure (g) un intercalaire (i) qui vient se placer entre la tôle supérieure levée (f) et la pile de tôle (h), une fois la tôle supérieure (g) levée. B. Un système de levage(j) placé sous la pile de tôle entre les deux modules séparateurs. C. Un automate programmé (k) commande l'ensemble des fonctions de déplacement et de marche /arrêt des sous-ensembles.Sheet separating apparatus for automated machines in feeding phase, intended to take off all sheets including non-magnetic sheets, composed of: A. two separator modules positioned symmetrically on each side of the sheet pile in the axis of feeding of the machine, each of the separator modules (a and b) being characterized in its composition by: A cylindrical brush (c) positioned in the sheet metal direction, a spacer (d) blocking the lower sheet pile and lifting on the side of the upper plate, this spacer has a lateral support (e) to place the sheet reference in space, and a lug (f) for holding and lifting the upper sheet edge (g) a insert (i) which is placed between the raised upper sheet (f) and the sheet pile (h), once the upper sheet (g) raised. B. A lifting system (j) placed under the sheet pile between the two separator modules. C. A programmed automaton (k) controls all the functions of movement and start / stop of the subassemblies.

Description

DESCRIPTION L'invention est relative à un appareil séparateur pour machines automatisées, destiné à décoller les tôles non magnétiques en phase d'alimentation de la machine, selon le principe que l'appareil séparateur est installé perpendiculairement à la pile de tôles dans la zone de stockage de l'alimentation, et que par un mouvement de frottement d'une brosse en rotation, celle-ci décolle les plaques. L'appareil est conçu pour répondre à un problème qui se pose quand il s'agit de traiter des tôles constituées de composants amagnétiques: alu, inox ou tôles co-laminées (plastifiées), en ce que les tôles collent entre elles, ce qui a pour conséquence de bloquer l'alimentation de la production sur des machines.DESCRIPTION The invention relates to a separation device for automated machines, intended to take off the non-magnetic sheets in the feed phase of the machine, according to the principle that the separating apparatus is installed perpendicularly to the sheet stack in the area of the machine. storage of the supply, and that by a frictional movement of a rotating brush, the latter takes off the plates. The apparatus is designed to respond to a problem that arises when it comes to processing sheets made of non-magnetic components: aluminum, stainless steel or co-laminated sheets (plasticized), in that the sheets bond to each other, which has the consequence of blocking the supply of production on machines.

Etat des sachant : L'état des sachant se caractérise par une somme de connaissance dans le domaine des lois du vide et des techniques de ventousage étudiées par les équipementiers industriels. Les études portent sur la connaissance générale des phénomènes de préhension par dépression.State of knowing: The state of the knowing is characterized by a sum of knowledge in the field of the laws of the vacuum and the techniques of ventousage studied by the industrial equipment manufacturers. The studies focus on general knowledge of depression gripping phenomena.

Les études réalisées par les équipementiers industriels portent sur des techniques afférentes à la conception d'outillages. La limite de ces développements est qu'ils s'appliquent à un environnement avec préhension de pièces magnétiques et qu'aucune solution appropriée n'a jamais été trouvée pour des tôles amagnétiques.The studies carried out by the industrial equipment manufacturers concern techniques related to the design of tools. The limitation of these developments is that they apply to a gripping environment of magnetic parts and that no suitable solution has ever been found for non-magnetic sheets.

Présentation de rinvention : L'invention est relative à un appareil séparateur de tôle (figure 1) pour machines automatisées en phase d'alimentation, destiné à décoller toutes les tôles y compris les tôles non magnétiques, composé de deux modules séparateurs positionnés symétriquement de chaque côté de la pile de tôles dans l'axe d'alimentation de la machine, chacun des modules séparateurs (a et b) (figure 2) se caractérisant dans sa composition par :Presentation of the invention: The invention relates to a sheet separating apparatus (FIG. 1) for automated machines in the supply phase, intended to take off all the sheets, including the non-magnetic sheets, composed of two separator modules positioned symmetrically with each side of the stack of sheets in the feed axis of the machine, each of the separator modules (a and b) (Figure 2) being characterized in its composition by:

Une brosse cylindrique (c) positionnée dans le sens de la tôle.A cylindrical brush (c) positioned in the direction of the sheet.

Un écarteur (d) venant bloquer la pile de tôle inférieure et soulever sur le côté la tôle supérieure, cet écarteur dispose d'un appui latéral (e) pour placer la tôle en référence dans l'espace, et d'un ergot (f) destiné pour tenir et soulever le bord de tôle supérieure (g) un intercalaire (i) qui vient se placer entre la tôle supérieure levée (f) et la pile de tôle (h), une fois la tôle supérieure (g) levée.A spacer (d) which blocks the lower sheet pile and raises the upper sheet on the side, this spacer has a lateral support (e) to place the sheet in reference in space, and a lug (f). ) intended to hold and lift the upper sheet edge (g) a spacer (i) which is placed between the raised upper sheet (f) and the sheet pile (h), once the upper sheet (g) is raised.

Un système de levageQ) est placé sous la pile de tôle entre les deux modules séparateurs (a et b).A lifting system (Q) is placed under the sheet pile between the two separator modules (a and b).

Un automate programmé (k) commande l'ensemble des fonctions de déplacement et de marche /arrêt des sous-ensembles (modules et systèmes de levage) en fonction de la nature et des dimensions des tôles traitées. L'appareil séparateur de tôle se caractérise dans son fonctionnement en ce que les deux modules agissent simultanément, et que l'action de l'appareil est régi par les principes suivants:A programmed automaton (k) controls all the functions of movement and on / off of the subassemblies (modules and lifting systems) according to the nature and dimensions of the treated sheets. The sheet separating apparatus is characterized in its operation in that the two modules act simultaneously, and that the action of the apparatus is governed by the following principles:

Un système de levage (a) placé sous la pile de tôle (h) positionne la tôle supérieure à lever à l'endroit exact correspondant à l'axe de rotation de la brosse (b) cylindrique positionnée dans le sens de la tôle.A lifting system (a) placed under the sheet pile (h) positions the upper sheet to be raised at the exact location corresponding to the axis of rotation of the cylindrical brush (b) positioned in the direction of the sheet.

Un écarteur (c) vient se positionner en appui près de la pile de tôles (h), au niveau situé sous l'axe de rotation de la brosse, ce niveau correspondant précisément à l'épaisseur de la tôle supérieure (g) à enlever,A spacer (c) is positioned in abutment near the stack of sheets (h), at the level below the axis of rotation of the brush, this level corresponding precisely to the thickness of the upper plate (g) to be removed ,

Une fois la tôle supérieure (g) positionnée et l'écarteur (c) placé au niveau inférieur de l'épaisseur de la tôle, la brosse cylindrique (c) va s'activer aux fins de décoller la tôle supérieure (g) par phénomène de frottement sur le bord de la tôle, L'action de décollement de la tôle produisant des déformations transversales de la dite tôle supérieure (g), la brosse (b) va se déformer aux fins de continuer à soulever la tôle (f) par le dessous de celle-ci,Once the upper plate (g) is positioned and the spacer (c) is placed at the lower level of the thickness of the sheet, the cylindrical brush (c) will be activated in order to take off the upper sheet (g) by of friction on the edge of the sheet, The detachment action of the sheet producing transverse deformations of said upper sheet (g), the brush (b) will deform to continue to lift the sheet (f) by the bottom of it,

La tôle soulevée, l'écarteur de tôle (d) vient se placer en appui latéral (e) et sous la tôle par l'intermédiaire de son ergot (f) pour soulever le bord de tôle et l'amener au niveau de référence souhaité pour alimenter la machine, L'insert d'un intercalaire (i) est placé entre la tôle supérieure levée (g) et la pile de tôle (h) pour soulever la tôle dans son ensemble aux fins d'éviter toute action de ventouse, et lui redonner une forme plane pour que le système préhenseur de la machine vienne manipuler la tôle.The sheet raised, the sheet retractor (d) is placed in lateral support (e) and under the sheet by means of its lug (f) to lift the edge of the sheet and bring it to the desired reference level to feed the machine, the insert of a spacer (i) is placed between the raised upper plate (g) and the sheet pile (h) to lift the sheet as a whole to avoid any suction action, and give it a flat shape so that the gripper system of the machine comes to manipulate the sheet.

Selon le principe de fonctionnement de l'appareil (figure 3), celui doit permette de produire un vecteur d'effort constant en module (I) et en direction (m) quelle que soit la nature et le dimensionnement de la tôle ; puisque la brosse est le médium permettant de reproduire le dit vecteur d'effort constant, en ce que la déformation de la brosse au contact de la tôle absorbe les incidences mécaniques liées à la déformation de la tôle soulevée. L'appareil séparateur est commandé par un automate programmé (k) selon la nature et le dimensionnement des tôles à traiter, de façon à automatiser les réglages dudit appareil et éviter toute intervention humaine.According to the principle of operation of the apparatus (FIG. 3), that must make it possible to produce a constant force vector in modulus (I) and in direction (m) irrespective of the nature and dimensioning of the sheet; since the brush is the medium for reproducing said constant force vector, in that the deformation of the brush in contact with the sheet absorbs the mechanical impacts related to the deformation of the raised sheet. The separating apparatus is controlled by a programmed automaton (k) according to the nature and dimensioning of the sheets to be treated, so as to automate the adjustments of said apparatus and to avoid any human intervention.

Glossaire : - (a et b) modules séparateurs - (c) brosse cylindrique - (d) écarteur - (e) appui latéral de l'écarteur - (f) ergot de l'écarteur - (g) tôle supérieure - (h) pile de tôle - (i) intercalaire - (j) système de levage - (k) automate programmé - (I) vecteur d'effort constant en module - (m) vecteur d'effort constant en directionGlossary: - (a and b) separator modules - (c) cylindrical brush - (d) spacer - (e) lateral support of the spacer - (f) retractor spigot - (g) upper plate - (h) sheet stack - (i) interlayer - (j) lifting system - (k) programmed automaton - (I) constant force vector in modulus - (m) constant force vector in direction

Figures : 1. vue d'ensemble de l'appareil séparateur de tôle 2. vue de détail d'un module séparateur 3. vue en coupeFigures: 1. overview of the sheet separator unit 2. detailed view of a separator module 3. sectional view

Claims (4)

REVENDICATIONS 1. Appareil séparateur de tôle d'une pile de tôles (h) pour machines automatisées en phase d'alimentation, destiné à décoller toutes les tôles y compris les tôles non magnétiques, caractérisé en ce qu'il se compose de : - deux modules séparateurs (a, b) positionnés symétriquement de chaque côté de la pile de tôles (h) dans l'axe d'alimentation de la machine, - d'un système de levage 0) placé sous la pile de tôle (h) entre les deux modules séparateurs (a, b), - d'un automate programmé (k) selon la nature et le dimensionnement des tôles à traiter de façon à automatiser les réglages et éviter toute intervention humaine.1. Sheet metal separating apparatus for a sheet stack (h) for automated machines in the supply phase, intended to take off all sheets including non-magnetic sheets, characterized in that it consists of: - two modules separators (a, b) positioned symmetrically on each side of the stack of sheets (h) in the feed axis of the machine, - a lifting system 0) placed under the sheet pile (h) between two separator modules (a, b), - a programmed automaton (k) according to the nature and the dimensioning of the sheets to be treated so as to automate the adjustments and to avoid any human intervention. 2. Appareil séparateur de tôle pour machines automatisées selon la revendication! caractérisé en ce que les deux modules séparateurs (a,b) agissent simultanément,2. Sheet metal separation apparatus for automated machines according to claim 1. characterized in that the two separator modules (a, b) act simultaneously, 3. Appareil séparateur de tôle pour machines automatisées selon la revendication! caractérisé en ce que les deux modules séparateurs (a, b) sont composés chacun de : - Une brosse cylindrique (c) positionnée dans le sens de la tôle, - Un écarteur(d) venant bloquer la pile de tôle inférieure et soulever sur le côté la tôle supérieure, le dit écarteur disposant d'un appui latérai(e) pour placer la tôle en référence dans l'espace, et d'un ergot (f) pour tenir et soulever le bord de tôle supérieure (g), - un intercalaire (i) qui vient se placer entre la tôle supérieure levée (f)et la pile de tôle (h), une fois la tôle supérieure levée.3. Sheet metal separating apparatus for automated machines according to claim 1. characterized in that the two separating modules (a, b) are each composed of: - a cylindrical brush (c) positioned in the direction of the sheet, - a spacer (d) blocking the lower sheet pile and lifting on the the upper sheet side, the said spacer having a lateral support (e) for placing the sheet in reference in space, and a lug (f) for holding and lifting the upper sheet edge (g), - a spacer (i) which is placed between the raised upper sheet (f) and the sheet pile (h), once the upper sheet raised. 4. Procédé pour séparer des tôles mettant en œuvre l'appareil séparateur de tôle selon la revendication 3 caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes : Le système de levage 0) placé sous la pile de tôle positionne la tôle supérieure à lever à l'endroit exact correspondant à l'axe de rotation de la brosse cylindrique positionnée dans le sens de la tôle. L'écarteur (d) vient se positionner en appui près de la pile de tôles (h), au niveau situé sous l'axe de rotation de la brosse, ce niveau correspondant précisément à l'épaisseur de la tôle supérieure à enlever, - Une fois la tôle supérieure positionnée et l'écarteur placé au niveau inférieur de l'épaisseur de la tôle, la brosse cylindrique (c) va s'activer aux fins de décoller la tôle supérieure par phénomène de frottement sur le bord de la tôle. L'action de décollement de la tôle produisant des déformations transversales de la dite tôle supérieure, la brosse (c) va se déformer aux fins de continuer à soulever la tôle par le dessous. L'écarteur de tôle (d) vient se placer en appui latéral et sous la tôle par l'intermédiaire de son ergot (f) pour soulever le bord de tôle et l'amener au niveau de référence souhaité pour alimenter la machine. L'intercalaire (i) est placé entre la tôle supérieure levée (g) et la pile de tôles (h) pour soulever la tôle dans son ensemble et lui redonner une forme plane.4. A method for separating sheets using the sheet separating apparatus according to claim 3 characterized in that it comprises the following steps: The lifting system 0) placed under the sheet pile positions the upper sheet to be lifted to the exact location corresponding to the axis of rotation of the cylindrical brush positioned in the direction of the sheet. The spacer (d) is positioned in support near the stack of sheets (h), at the level below the axis of rotation of the brush, this level corresponding precisely to the thickness of the upper sheet to be removed, - Once the upper plate positioned and the spacer placed at the lower level of the thickness of the sheet, the cylindrical brush (c) will activate for the purpose of detaching the upper sheet by friction phenomenon on the edge of the sheet. The detachment action of the sheet producing transverse deformations of said upper sheet, the brush (c) will deform to continue to lift the sheet from below. The plate spreader (d) is placed in lateral support and under the sheet by means of its lug (f) to lift the edge of the sheet and bring it to the desired reference level to feed the machine. The spacer (i) is placed between the raised upper plate (g) and the stack of sheets (h) to lift the sheet as a whole and restore it to a flat shape.