FR3047983A1 - PLATFORM FOR MOVING A WHEELCHAIR - Google Patents
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Abstract
La présente invention concerne une plateforme 100 prévue pour recevoir un fauteuil roulant 200 muni de deux roues arrières 210, plateforme 100 comportant deux butées 110, 120 au moins prévues pour immobiliser ces roues, comportant aussi un moteur 150 pour l'animer d'un mouvement de translation selon une trajectoire, comportant encore des moyens de commande 151 de ce moteur 150. La plateforme est remarquable en ce qu'elle comprend un détecteur de présence 130 qui produit un signal de présence lorsque les deux roues 210 sont engagées entre les butées 110, 120 et en ce qu'elle comprend des moyens pour inactiver les moyens de commande 151 en cas d'absence du signal de présence.The present invention relates to a platform 100 provided to receive a wheelchair 200 provided with two rear wheels 210, platform 100 having two stops 110, 120 at least provided for immobilizing these wheels, also having a motor 150 to animate a movement in a trajectory, further comprising control means 151 of the engine 150. The platform is remarkable in that it comprises a presence detector 130 which produces a presence signal when the two wheels 210 are engaged between the stops 110 120 and in that it comprises means for inactivating the control means 151 in the absence of the presence signal.
Description
Plateforme pour déplacer un fauteuil roulantPlatform to move a wheelchair
La présente invention concerne une plateforme pour déplacer un fauteuil roulant.The present invention relates to a platform for moving a wheelchair.
Le domaine de l’invention est celui du transport des personnes à mobilité réduite qui se meuvent au moyen d’un fauteuil roulant. Généralement, un tel fauteuil comporte deux grandes roues à l’arrière et deux petites roues à l’avant. Les roues arrières sont chacune équipée d’un cerceau de sorte qu’en manoeuvrant ce cerceau, on fait tourner la roue.The field of the invention is that of the transport of persons with reduced mobility who move by means of a wheelchair. Generally, such a chair has two large wheels in the back and two small wheels in the front. The rear wheels are each equipped with a hoop so that by operating this hoop, the wheel is rotated.
Un problème se pose lorsque le fauteuil doit franchir un obstacle. A titre d’exemple, lorsqu’il s’agit de gravir un étage, on a généralement recours à un équipement du type ascenseur. Il existe également des ascenseurs dédiés aux fauteuils roulants, ces ascenseurs étant commandés de manière classique au moyen de boutons.A problem arises when the chair has to cross an obstacle. For example, when it comes to climbing a floor, we usually use a lift type equipment. There are also lifts dedicated to wheelchairs, these lifts being controlled conventionally by means of buttons.
Il peut advenir que l’ascenseur soit enclenché de manière intempestive alors que le fauteuil n’est pas encore à sa place définitive sur la plateforme de cet ascenseur.It may happen that the elevator is engaged inadvertently while the chair is not yet in its final place on the platform of the elevator.
La présente invention a ainsi pour objet de sécuriser le fonctionnement d’une telle plateforme.The present invention thus aims to secure the operation of such a platform.
Selon l’invention, une plateforme est prévue pour recevoir un fauteuil roulant muni de deux roues arrières, plateforme comportant deux butées au moins prévues pour immobiliser les roues, comportant aussi un moteur pour l’animer d’un mouvement de translation selon une trajectoire, comportant encore des moyens de commande de ce moteur ; cette plateforme est remarquable en ce qu’elle comprend un détecteur de présence qui produit un signal de présence lorsque les deux roues sont engagées entre les butées et en ce qu’elle comprend des moyens pour inactiver les moyens de commande en cas d’absence du signal de présence.According to the invention, a platform is provided for receiving a wheelchair provided with two rear wheels, platform having at least two stops provided for immobilizing the wheels, also comprising a motor to animate a translational movement along a path, further comprising means for controlling this motor; this platform is remarkable in that it comprises a presence detector which produces a presence signal when the two wheels are engaged between the stops and in that it comprises means for inactivating the control means in the event of absence of the presence signal.
Ainsi, tant que le fauteuil n’est pas en place, le fonctionnement de la plateforme est inhibé.Thus, as the chair is not in place, the operation of the platform is inhibited.
Avantageusement, les butées se présentent comme des rouleaux dont les axes sont parallèles à celui des roues, ces rouleaux aptes à tourner selon leurs axes étant munis de freins.Advantageously, the stops are like rollers whose axes are parallel to that of the wheels, these rollers adapted to rotate along their axes being provided with brakes.
De préférence, les freins étant généralement verrouillés, le signal de présence commande leurs déverrouillages.Preferably, the brakes are generally locked, the presence signal controls their unlocking.
Suivant une première option, le premier des rouleaux étant pourvu d’un détecteur de rotation qui produit un premier signal de rotation lorsque ce premier rouleau tourne, la plateforme comprend des moyens pour activer les moyens de commande en cas de présence simultanée du signal de présence et du premier signal de rotation.According to a first option, the first of the rollers being provided with a rotation detector which produces a first rotation signal when the first roller rotates, the platform comprises means for activating the control means in the event of simultaneous presence of the presence signal. and the first rotation signal.
Suivant une seconde option, le premier respectivement le second des rouleaux étant pourvu d’un premier respectivement d’un second détecteur de rotation qui produit un premier respectivement un second signal de rotation lorsque le premier respectivement le second rouleau tourne, la plateforme comprend des moyens pour activer les moyens de commande en cas de présence simultanée des deux signaux de rotation.According to a second option, the first and second rolls respectively being provided with a first respectively a second rotation detector which produces a first respectively a second rotation signal when the first respectively the second roller rotates, the platform comprises means to activate the control means in the event of the simultaneous presence of the two rotation signals.
Selon un mode de réalisation préférentiel, la plateforme comprend deux dispositifs de fin de course pour détecter chacun une extrémité de la trajectoire.According to a preferred embodiment, the platform comprises two end-of-travel devices for detecting each end of the trajectory.
Avantageusement, les dispositifs de fin de course désactivent les moyens de commande.Advantageously, the end-of-travel devices deactivate the control means.
De préférence, les dispositifs de fin de course provoquent l’immobilisation des butées.Preferably, the end-of-stroke devices cause the immobilization of the stops.
Naturellement, la trajectoire de la plateforme peut être verticale, horizontale ou inclinée.Naturally, the trajectory of the platform can be vertical, horizontal or inclined.
La présente invention apparaîtra maintenant avec plus de détails dans le cadre de la description qui suit d’un exemple de réalisation donné à titre illustratif en se référant à l’unique figure jointe qui représente une plateforme sur laquelle repose un fauteuil roulant.The present invention will now appear in greater detail in the context of the following description of an exemplary embodiment given by way of illustration with reference to the single attached figure which represents a platform on which a wheelchair rests.
En référence à la figure, l’invention vise une plateforme 100 prévue pour recevoir un fauteuil roulant 200. Ici, la plateforme 100 repose sur le sol mais elle est assujettie à une poutre verticale 300 de sorte qu’elle puisse s’élever pour atteindre un étage.Referring to the figure, the invention is a platform 100 provided to receive a wheelchair 200. Here, the platform 100 rests on the ground but is subject to a vertical beam 300 so that it can rise to reach a floor.
Ainsi, la plateforme 100 est pourvue d’un moteur 150 qui coopère avec la poutre 300. Ce moteur est piloté par des moyens de commande 151.Thus, the platform 100 is provided with a motor 150 which cooperates with the beam 300. This motor is controlled by control means 151.
Le fauteuil roulant 200 est muni de deux grandes roues à l’arrière dont seule la droite 210 apparaît sur la figure. Cette roue droite 210 est munie d’un cerceau 211 qui lui est concentrique et qui présente un diamètre un peu inférieur à celui de la roue. Ce cerceau est prévu pour faire tourner la roue 210.The wheelchair 200 is provided with two large wheels at the rear of which only the right 210 appears in the figure. This right wheel 210 is provided with a hoop 211 which is concentric with it and which has a diameter slightly smaller than that of the wheel. This hoop is intended to rotate the wheel 210.
Le fauteuil roulant 200 est également muni de deux petites roues à l’avant dont seule la droite 220 apparaît sur la figure. Ces deux roues avant 220 sont susceptibles de pivoter sur un axe vertical de sorte que le fauteuil roulant 200 puisse changer de direction aisément.The wheelchair 200 is also provided with two small wheels at the front of which only the line 220 appears in the figure. These two front wheels 220 are pivotable on a vertical axis so that the wheelchair 200 can change direction easily.
La plateforme 100 comporte une première 110 et une seconde 120 butée. Ces butées 110, 120 sont ainsi agencées que les roues arrières 210 puissent s’encastrer entre elles, le fauteuil roulant 200 étant alors immobilisé dans une position stable. Au lieu de deux butées communes pour les deux roues arrières, on pourrait prévoir quatre butées, deux pour chaque roue arrière.The platform 100 comprises a first 110 and a second 120 abutment. These stops 110, 120 are thus arranged so that the rear wheels 210 can fit together, the wheelchair 200 then being immobilized in a stable position. Instead of two common stops for the two rear wheels, there could be four stops, two for each rear wheel.
Il est prévu un détecteur de présence 130 qui est actionné par la roue arrière droite 210 lorsque celle-ci figure entre les deux butées. La fonction de ce détecteur est de signaler la présence du fauteuil roulant à son emplacement définitif. Ainsi, ce détecteur pourrait être positionné à un autre endroit. On pourrait même, pour des raisons de sécurité, prévoir plusieurs détecteurs, par exemple un sur chaque roue arrière. En tant que variante, ce détecteur peut prendre la forme d’un capteur de force agencé sur chaque butée. Le détecteur de présence doit donc s’entendre dans un sens large comme un dispositif qui produit un signal de présence si et seulement si le fauteuil roulant 200 est immobilisé dans sa position de transport.There is provided a presence detector 130 which is actuated by the right rear wheel 210 when it is between the two stops. The function of this detector is to signal the presence of the wheelchair in its final location. Thus, this detector could be positioned at another place. One could even, for security reasons, provide several detectors, for example one on each rear wheel. As an alternative, this detector can take the form of a force sensor arranged on each stop. The presence detector must therefore be understood in a broad sense as a device that produces a presence signal if and only if the wheelchair 200 is immobilized in its transport position.
Avantageusement, lesdites butées se présentent comme deux rouleaux parallèles qui figurent dans un plan horizontal en légère saillie de la face supérieure de la plateforme 100. Les axes de ces rouleaux 110, 120 sont parallèles à celui des roues arrières 210. Les rouleaux sont ainsi agencés que les roues arrières viennent en appui sur ceux-ci lorsqu’elles sont en place.Advantageously, said stops are in the form of two parallel rollers which appear in a horizontal plane slightly protruding from the upper face of the platform 100. The axes of these rollers 110, 120 are parallel to that of the rear wheels 210. The rollers are thus arranged that the rear wheels come to bear on them when they are in place.
Les rouleaux 110, 120 sont aptes à tourner selon leurs axes respectifs. Le premier rouleau 110 est muni d’un premier frein 111 et le second rouleau 120 est muni d’un second frein 121, ces freins étant commandés notamment par le signal de présence. Le fonctionnement détaillé de la plateforme est explicité plus loin.The rollers 110, 120 are rotatable along their respective axes. The first roller 110 is provided with a first brake 111 and the second roller 120 is provided with a second brake 121, these brakes being controlled in particular by the presence signal. The detailed operation of the platform is explained below.
De préférence, le premier rouleau 110 est pourvu d’un premier détecteur de rotation 112 qui produit un premier signal de rotation lorsque ce rouleau 110 tourne. La rotation du rouleau est entraînée par l’occupant du fauteuil roulant 200 qui fait tourner les roues arrières 210. Cet occupant manifeste ainsi sa volonté de mouvoir la plateforme 100. Par conséquent, la présence concomitante du premier signal de rotation et du signal de présence active les moyens de commande 151.Preferably, the first roll 110 is provided with a first rotation detector 112 which produces a first rotation signal when the roll 110 is rotating. The rotation of the roller is driven by the occupant of the wheelchair 200 which rotates the rear wheels 210. This occupant thus manifests his desire to move the platform 100. Therefore, the concomitant presence of the first rotation signal and the presence signal activates the control means 151.
Eventuellement, le second rouleau 120 est pourvu d’un second détecteur de rotation 122 qui produit un second signal de rotation lorsque ce rouleau 120 tourne. Dans ce cas, la présence concomitante des deux signaux de rotation permet d’activer les moyens de commande 151.Optionally, the second roller 120 is provided with a second rotation detector 122 which produces a second rotation signal when the roller 120 rotates. In this case, the concomitant presence of the two rotation signals makes it possible to activate the control means 151.
De préférence, la plateforme 100 comprend un dispositif de fin de course bas 161 qui est activé lorsque cette plateforme est au contact du sol.Preferably, the platform 100 comprises a bottom end device 161 which is activated when this platform is in contact with the ground.
De même, la plateforme 100 comprend un dispositif de fin de course haut 162 qui est activé lorsque cette plateforme est au bout de sa trajectoire ascendante.Similarly, the platform 100 includes a top end device 162 which is activated when this platform is at the end of its upward trajectory.
Ces deux derniers dispositifs 161, 162 sont utilisés pour désactiver les moyens de commande 151.These last two devices 161, 162 are used to deactivate the control means 151.
Le fonctionnement de la plateforme 100 est maintenant exposé avec plus de détails.The operation of the platform 100 is now explained in more detail.
Lorsque la plateforme est à l’arrêt, soit à la station basse soit à la station haute sans fauteuil en place, les freins 111, 121 des deux rouleaux 110, 120 sont enclenchés.When the platform is stationary, either at the low station or at the high station without a chair in place, the brakes 111, 121 of the two rollers 110, 120 are engaged.
Le fauteuil roulant 200 peut alors s’engager sur la plateforme 100 car les rouleaux 110, 120 sont immobilisés. Il vient dans sa position définitive, à savoir les deux roues arrières 210 emprisonnées entre les rouleaux 110, 120 tel que représenté sur la figure.The wheelchair 200 can then engage on the platform 100 because the rollers 110, 120 are immobilized. It comes in its final position, namely the two rear wheels 210 trapped between the rollers 110, 120 as shown in the figure.
Dans cette position, l’apparition du signal de présence provoque le desserrement des freins 111, 121. Les rouleaux 110, 120 sont maintenant libres de tourner.In this position, the appearance of the presence signal causes the brakes 111, 121 to be released. The rollers 110, 120 are now free to rotate.
La rotation du premier rouleau 110 tandis que le signal de présence est actif provoque l’activation des moyens de commande 151 conduisant ainsi au mouvement de la plateforme 100.The rotation of the first roll 110 while the presence signal is active causes the activation of the control means 151 thus leading to the movement of the platform 100.
Selon une première option, ces moyens de commande sont actifs si et seulement si il y a présence du premier signal de rotation.According to a first option, these control means are active if and only if there is presence of the first rotation signal.
Selon une deuxième option, les moyens de commande sont activés à l’apparition du premier signal de rotation et restent actifs même si ce signal venait à disparaître.According to a second option, the control means are activated at the appearance of the first rotation signal and remain active even if this signal disappears.
En tout état de cause, au bout de la trajectoire, le dispositif de fin de course concerné induit la désactivation des moyens de commande 151 et enclenche le blocage des freins 111, 121.In any event, at the end of the trajectory, the end-of-travel device concerned induces the deactivation of the control means 151 and engages the locking of the brakes 111, 121.
Suivant une variante, pour le cas où le second rouleau 120 est muni d’un second détecteur de rotation 122, les moyens de commande 151 sont activés en cas de présence simultanée du premier signal de rotation et du second signal de rotation.According to a variant, for the case where the second roller 120 is provided with a second rotation detector 122, the control means 151 are activated in the event of simultaneous presence of the first rotation signal and the second rotation signal.
Jusqu’à présent on a montré l’invention en rapport avec un ascenseur. L’invention s’applique également si la plateforme suit une trajectoire horizontale, par exemple pour franchir un obstacle. L’invention s’applique aussi si la plateforme suit un plan incliné, par exemple pour progresser dans un escalier.So far the invention has been shown in connection with an elevator. The invention is also applicable if the platform follows a horizontal trajectory, for example to cross an obstacle. The invention is also applicable if the platform follows an inclined plane, for example to progress in a staircase.
Les exemples de réalisation de l’invention présentés ci-dessus ont été choisis eu égard à leurs caractères concrets. Il ne serait cependant pas possible de répertorier de manière exhaustive tous les modes de réalisation que recouvre cette invention. En particulier, toute étape ou tout moyen décrit peut être remplacé par une étape ou un moyen équivalent sans sortir du cadre de la présente invention.The embodiments of the invention presented above have been chosen with regard to their concrete characteristics. It would not be possible, however, to exhaustively list all the embodiments covered by this invention. In particular, any step or any means described may be replaced by a step or equivalent means without departing from the scope of the present invention.
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Legal Events
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Effective date: 20170825 |
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