FR3044342A1

FR3044342A1 - DEVICE AND METHOD FOR MANAGING THE COMBINED DISPLACEMENT OF TWO LEAVES.

Info

Publication number: FR3044342A1
Application number: FR1561603A
Authority: FR
Original assignee: Bubendorff SA
Current assignee: Bubendorff SA
Priority date: 2015-11-30
Filing date: 2015-11-30
Publication date: 2017-06-02
Also published as: FR3044344B1; FR3044344A1

Abstract

Dispositif et procédé de gestion du déplacement combiné de deux vantaux (11, 11') ou du déplacement relativement à l'autre d'un parmi deux vantaux respectivement couvrant et couvert de volets battants ou de portes motorisés, mobiles entre deux positions stables d'ouverture et de fermeture pour le dégagement et l'obturation d'ouvertures (10) de portes ou de fenêtres. Chacun des vantaux (11, 11') est équipé de moyens d'entraînement et d'une unité de commande électronique comportant un émetteur/récepteur de signaux radiofréquences et au moins une mémoire de stockage de données. Les unités de commande électronique comportent des moyens de mesure du déplacement des moyens d'entraînement. Suite à la réception d'un message de la télécommande, le premier puis le second des vantaux sont entraînés, le second après un décalage temporel prédéterminé mémorisé dans sa mémoire de stockage. Les vantaux (11, 11') sont entrainés jusqu'à une position mémorisée dans la mémoire de stockage de chaque unité de commande électronique.Device and method for managing the combined movement of two leaves (11, 11 ') or the displacement relative to the other of one of two leaves respectively covering and covered with shutters or motorized doors, movable between two stable positions of opening and closing for the clearance and sealing of openings (10) of doors or windows. Each of the leaves (11, 11 ') is equipped with drive means and an electronic control unit comprising a radiofrequency signal transmitter / receiver and at least one data storage memory. The electronic control units comprise means for measuring the displacement of the drive means. Following reception of a message from the remote control, the first and second leaves are driven, the second after a predetermined time offset stored in its storage memory. The leaves (11, 11 ') are driven to a position stored in the storage memory of each electronic control unit.

Description

Dispositif et procédé de gestion du déplacement combiné de deux vantaux.Device and method for managing the combined movement of two leaves.

La présente invention a trait à un dispositif et à un procédé de gestion du déplacement combiné de deux vantaux ou battants, ou du déplacement relativement à l'autre d'un parmi deux vantaux respectivement couvrant et couvert de volets battants ou de portes motorisés. Ces vantaux sont mobiles entre deux positions stables d'ouverture et de fermeture pour le dégagement et l'obturation d'ouvertures de portes ou de fenêtres. Pour pouvoir assurer leur déplacement automatisé, les vantaux sont reliés à des moyens d'entraînement eux-mêmes pilotés par des moyens de commande électroniques.The present invention relates to a device and a method for managing the combined movement of two leaves or leaves, or displacement relative to the other of one of two leaves respectively covering and covered flaps or motorized doors. These leaves are movable between two stable positions of opening and closing for the clearance and sealing of openings of doors or windows. To ensure their automated movement, the leaves are connected to drive means themselves controlled by electronic control means.

Il existe de multiples solutions techniques pour la mise en œuvre et la commande des moyens d'entraînement, sachant que les problèmes à résoudre dans ce contexte sont eux-mêmes de plusieurs ordres : ainsi, il faut par exemple et à titre principal pouvoir piloter de manière coordonnée le vantail couvert et le vantail couvrant, afin qu'ils ne se heurtent pas au cours de leurs déplacements. La différence de traitement qui en résulte implique de savoir en permanence le positionnement relatif des deux vantaux afin de permettre leur déplacement automatisé sans interférences. Il doit par ailleurs être possible de générer un positionnement des battants dans une position intermédiaire considérée comme optimale par l'utilisateur notamment pour favoriser une meilleure protection solaire et/ou une meilleure ventilation. Enfin, le système doit assurer la gestion de conditions anormales de fonctionnement qui risquent de l'endommager, comme la survenue de grands vents, ou l'existence d’obstacles imprévus sur au moins un battant, conditions qu'il convient de détecter et de traiter.There are many technical solutions for the implementation and the control of the training means, knowing that the problems to be solved in this context are themselves of several kinds: thus, it is necessary, for example, and primarily to be able to coordinated way the covered leaf and the leaf covering, so that they do not collide during their movements. The resultant difference in treatment implies knowing permanently the relative positioning of the two leaves in order to allow their automated movement without interference. It must also be possible to generate a positioning of the leaves in an intermediate position considered optimal by the user in particular to promote better sun protection and / or better ventilation. Finally, the system must manage abnormal operating conditions that may damage it, such as the occurrence of high winds, or the existence of unforeseen obstacles on at least one leaf, conditions that should be detected and controlled. treat.

Les solutions traditionnelles permettant de répondre à ces problèmes sont variées, basées sur des choix technologiques suscitant des modes de fonctionnement parfois fort différents. Ainsi, la majorité des systèmes existants sont équipés d'un seul moteur qui gère les déplacements simultanés des deux battants, alors qu'une solution alternative privilégie l'existence d'un moteur par vantail. Dans le premier cas, l'entraînement par un unique moyen moteur conduit à un positionnement instantané d'un des battants qui est nécessairement dans la dépendance de l'autre, impliquant une certaine rigidité de fonctionnement, alors qu'une motorisation séparée des vantaux permet une indépendance des déplacements, et par conséquent une plus grande souplesse, mais a pour conséquence de doubler les équipements d'entraînement et nécessite en principe de gérer des communications entre les deux. Le choix d'un seul moteur implique par ailleurs la mise en place d'un mécanisme dédié de type tringlerie, par exemple basé sur une crémaillère, qui occupe un espace non négligeable sous la partie centrale du linteau de l'ouvrant et masque une partie de sa surface. Les solutions à voies d'entraînement indépendantes déplacent le problème depuis le terrain mécanique vers une approche électronique puisqu'elles nécessitent une communication entre battants, au risque de complexifier et au final d'affaiblir la robustesse de la solution.The traditional solutions to address these problems are varied, based on technological choices leading to sometimes very different modes of operation. Thus, the majority of existing systems are equipped with a single engine that manages the simultaneous movements of the two leaves, while an alternative solution favors the existence of a motor leaf. In the first case, the drive by a single motor means leads to an instantaneous positioning of one of the leaves which is necessarily in the dependence of the other, involving a certain rigidity of operation, while a separate motorization of the leaves allows independence of movements, and therefore greater flexibility, but has the consequence of doubling the training equipment and in principle requires managing communications between the two. The choice of a single motor also implies the establishment of a dedicated mechanism of the linkage type, for example based on a rack, which occupies a non-negligible space under the central portion of the lintel of the opening and masks a part of its surface. Solutions with independent drive ways move the problem from the mechanical ground to an electronic approach since they require communication between leaves, at the risk of complicating and ultimately weaken the robustness of the solution.

Dans de nombreuses configurations existant sur le marché, les dispositifs de pilotage de volets battants ne disposent enfin pas de moyens de positionnement précis des vantaux, ce qui génère des opérations de mise en œuvre fastidieuses, avec une qualité de reproductibilité qui n'est dans la plupart des cas guère satisfaisante. L'invention, qui fait partie du groupe des solutions basées sur des moyens d'entraînement propres à chaque vantail, remédie à ces inconvénients en proposant une solution fiable, robuste et précise pour la commande combinée des déplacements des vantaux. A ces effets, le dispositif de gestion du déplacement combiné de vantaux de l'invention est tel que chacun d'eux est équipé de moyens d'entraînement et d'une unité de commande électronique comportant un émetteur/récepteur de signaux radiofréquences et d'au moins une mémoire de stockage de données, et il se caractérise en ce que l'unité de commande électronique comporte des moyens de mesure du déplacement des moyens d'entraînement.In many configurations on the market, flap shutter control devices do not finally have means of precise positioning of the leaves, which generates tedious implementation operations, with a quality of reproducibility that is not Most cases hardly satisfactory. The invention, which is part of the group of solutions based on drive means specific to each leaf, overcomes these disadvantages by providing a reliable, robust and accurate solution for the combined control of the movements of the leaves. To these effects, the device for managing the combined movement of leaves of the invention is such that each of them is equipped with drive means and an electronic control unit comprising a transmitter / receiver of radiofrequency signals and signals. at least one data storage memory, and it is characterized in that the electronic control unit comprises means for measuring the displacement of the drive means.

Il est donc possible de connaître à chaque instant la position de chaque battant par rapport à deux positions extrêmes d'ouverture et de fermeture, et ce de manière indépendante pour chaque battant, et de gérer les déplacements combinés sans qu'il soit nécessaire de recourir à des communications permanentes entre les battants en fonctionnement normal.It is therefore possible to know at each moment the position of each leaf with respect to two extreme positions of opening and closing, and this independently for each leaf, and manage the combined movements without the need to resort permanent communication between the wings in normal operation.

En pratique, les moyens d'entraînement sont constitués d'un moteur électrique, et les moyens de mesure du déplacement comportent de préférence des moyens de comptage du nombre de tours effectués par le moteur d'entraînement. Le comptage des tours parcourus par l'arbre moteur est une opération simple à effectuer, très fiable, et qui permet de donner une indication extrêmement précise de la position de chaque battant. C'est aussi un moyen simple et efficace de gérer des positions intermédiaires, par exemple une position entrouverte prédéterminée des battants, ou pour détecter des situations qui s'écartent du fonctionnement de base consistant à fermer et à ouvrir les vantaux. Ainsi, le système peut prévoir de stocker en mémoire au moins une position intermédiaire préférentielle, celle qui est considérée comme la plus appropriée pour permettre une aération ou pour couper le rayonnement solaire en saison chaude. Atteindre cette position intermédiaire ne nécessite qu'un traitement très élémentaire des données sur la base d'un comptage de tours réalisé par un système d'observation de l'arbre moteur. De la même manière, gérer une situation d'urgence mettant en péril la pérennité de l'installation, par exemple en cas de blocage d'un battant par un obstacle imprévu ou à cause de vents violents, s'avère simple grâce à la solution du comptage de tours de l'invention, dès lors que le système reconnaît que le nombre de tour initialement prévu par une consigne initiale n'est pas atteint. Le cas échéant, une détection additionnelle de l'arrêt du moteur peut être mise en œuvre, comme cela sera expliqué plus en détail dans la suite.In practice, the drive means consist of an electric motor, and the displacement measuring means preferably comprise means for counting the number of revolutions made by the drive motor. Counting the laps traveled by the motor shaft is a simple operation to perform, very reliable, and allows to give an extremely accurate indication of the position of each leaf. It is also a simple and effective way to manage intermediate positions, for example a predetermined open position of the leaves, or to detect situations that deviate from the basic operation of closing and opening the leaves. Thus, the system can provide to store in memory at least one preferred intermediate position, that which is considered most appropriate to allow aeration or to cut the solar radiation in the hot season. Achieving this intermediate position requires only a very basic processing of the data on the basis of a count of laps made by an observation system of the motor shaft. In the same way, managing an emergency situation that jeopardizes the sustainability of the installation, for example in the event of a blockage being blocked by an unforeseen obstacle or because of strong winds, proves to be simple thanks to the solution lap counting of the invention, since the system recognizes that the number of round initially provided by an initial setpoint is not reached. If necessary, additional detection of the engine stop can be implemented, as will be explained in more detail below.

Les émetteurs-récepteurs des unités de commande électroniques des deux vantaux ne sont d'ailleurs nécessaires que pour gérer ce genre de situations anormales, puisqu'il faut alors avertir un battant qu'un problème est survenu au cours du déplacement de l'autre. La communication bidirectionnelle n'est dès lors utilisée qu'à minima, et le fonctionnement habituel et normal de l'installation ne repose pas sur cette possibilité d'échanges de données.The transceivers of the electronic control units of the two leaves are moreover only necessary to handle this kind of abnormal situations, since it is then necessary to warn a fighter that a problem has occurred during the movement of the other. Bidirectional communication is therefore used only minimally, and normal and normal operation of the installation does not rely on this possibility of data exchange.

Selon une possibilité, les moyens d'entraînement sont alimentés par au moins une batterie rechargée par au moins un panneau photovoltarque. De préférence, une seule batterie suffit pour les deux battants, associée à un ou plusieurs panneaux photovoltarques, selon le dimensionnement des battants et par conséquent la charge à entraîner mécaniquement.According to one possibility, the drive means are powered by at least one battery recharged by at least one photovoltaic panel. Preferably, a single battery is sufficient for the two leaves, associated with one or more photovoltaic panels, according to the sizing of the leaves and therefore the load to be driven mechanically.

Le dispositif est piloté au moyen d'une télécommande à émetteur radiofréquence envoyant des messages d'ouverture et de fermeture aux récepteurs des unités de commande électronique des vantaux. Le message de commande est commun aux deux unités de commande, qui comportent chacune un étage de temporisation, mis en œuvre du côté du vantail couvrant pour une commande de fermeture et du côté du vantail couvert lors d'une opération d'ouverture. Alternativement, il est également possible de procéder non pas avec une temporisation, mais par comptage du nombre de tours, un top départ étant donné au second vantail dès qu'un nombre de tours prédéterminé est atteint lors du déplacement du premier vantail en action.The device is controlled by means of a radiofrequency transmitter remote control sending opening and closing messages to the receivers of the electronic control units of the leaves. The control message is common to both control units, each of which includes a delay stage, implemented on the leaf side covering for a closing command and on the leaf side covered during an opening operation. Alternatively, it is also possible to proceed not with a time delay, but by counting the number of revolutions, a starting signal being given to the second leaf as soon as a predetermined number of revolutions is reached during the movement of the first leaf in action.

En sus du dispositif tel que décrit ci-dessus, l'invention concerne un procédé de gestion du déplacement combiné de deux vantaux mis en œuvre au moyen dudit dispositif, et qui est tel que : - suite à la réception d'un message d'ouverture de la télécommande, le vantail couvrant est entraîné en premier, puis le vantail couvert après un décalage temporel prédéterminé mémorisé dans la mémoire de stockage de l'unité de commande électronique du vantail couvert, lesdits vantaux étant entraînés jusqu'à une position d'ouverture mémorisée dans la mémoire de stockage de chaque unité de commande électronique ; - suite à la réception d'un message de fermeture de la télécommande, le vantail couvert est entraîné en premier, puis le vantail couvrant après un décalage temporel prédéterminé mémorisé dans la mémoire de stockage de l'unité de commande électronique du vantail couvrant, lesdits vantaux étant entraînés jusqu'à une position de fermeture mémorisée dans la mémoire de stockage de chaque unité de commande électronique.In addition to the device as described above, the invention relates to a method of managing the combined movement of two leaves implemented by means of said device, and which is such that: - following receipt of a message of opening of the remote control, the covering leaf is driven first, then the leaf covered after a predetermined time offset stored in the storage memory of the electronic control unit of the door leaf, said leaves being driven to a position of opening stored in the storage memory of each electronic control unit; - Following the reception of a closing message of the remote control, the covered leaf is driven first, then the leaf covering after a predetermined time offset stored in the storage memory of the electronic control unit of the leaf cover, said leaves being driven to a closed position stored in the storage memory of each electronic control unit.

Le décalage mis en œuvre est de l'ordre de 3 à 5 secondes, c'est-à-dire que pour permettre aux vantaux de se croiser dans de bonnes conditions, l'un ou l'autre, dans l'ordre précisé ci-dessus, part le premier et effectue son déplacement avec un peu d'avance, le second étant entraîné dans la foulée avec un décalage d'une valeur comprise entre 3 et 5 s.The shift implemented is of the order of 3 to 5 seconds, that is to say that to allow the leaves to cross in good conditions, one or the other, in the order specified here. above, leaves the first and moves with a little advance, the second being driven in stride with a shift of a value between 3 and 5 s.

En une étape d'initialisation, un paramètre mémorisé dans la mémoire de stockage de données de chaque vantail lui affecte la fonction de vantail couvrant ou de vantail couvert, une étape d'apprentissage permettant ensuite de mémoriser dans la mémoire de l'unité de commande les positions stables ouvertes et fermées de chaque vantail dans la fonction qui lui a été affectée.In one initialization step, a parameter stored in the data storage memory of each leaf affects it the function of leaf cover or leaf covered, a learning step then to store in the memory of the control unit the stable open and closed positions of each leaf in the function assigned to it.

Plus précisément, l'étape d'apprentissage comporte la détection pour chaque vantail de la position d'arrêt des moyens d'entraînement en butée ouverte et fermé ou pour au moins un positionnement préférentiel, et la mémorisation des nombres de tours parcourus constituant les déplacements correspondants, lesdits nombres formant des valeurs de consigne.More specifically, the learning step comprises the detection for each leaf of the stop position of the drive means in open and closed abutment or for at least one preferential positioning, and the storage of the number of rotated laps constituting the displacements. corresponding ones, said numbers forming set values.

Cette étape doit être effectuée pour chaque battant, puisque notamment la détection de la position des butées à l'ouverture et à la fermeture est différente pour les deux affectations considérées. La détection de l'arrêt se fait électroniquement de préférence par mesure de l'augmentation du courant qui survient en cas d'arrêt forcé de la rotation du moteur. Une valeur seuil de courant traduisant l'arrêt des moyens d'entraînement est mémorisée dans la mémoire de stockage de chaque unité électronique, la valeur instantanée mesurée du courant étant comparée en permanence à la valeur seuil mémorisée.This step must be performed for each leaf, since in particular the detection of the position of the stops at the opening and closing is different for the two assignments considered. Detection of the shutdown is preferably done electronically by measuring the increase in the current which occurs in the event of forced stopping of the rotation of the motor. A current threshold value representing the stopping of the drive means is stored in the storage memory of each electronic unit, the current measured value of the current being continuously compared to the stored threshold value.

La gestion des situations anormales telles qu'évoquées s'effectue de la manière suivante : en cas de détection de l'arrêt des moyens d'entraînement pour chaque vantail, la valeur de comptage du nombre de tours effectués depuis le démarrage des moyens d'entraînement est mémorisée ; une comparaison est faite entre la valeur de comptage et la valeur de consigne mémorisées pour le déplacement prévu ; si la valeur de comptage n'est pas égale à la valeur de consigne, l'émetteur de l'unité de commande électronique du vantail émet un message d'alerte à l'adresse du récepteur de l'unité de commande électronique de 1'autre vantail. L'une des conséquences possibles de ces anomalies est que les battants couvert et couvrant peuvent s'inverser. Dans cette hypothèse, suite à l'envoi du message de l'une des unités de commande électronique à l'autre, une inversion des affectations couvert/couvrant est mise en place par chaque unité de commande électronique pour coller à la réalité, puis une nouvelle séquence d'apprentissage est générée automatiquement. L'invention va à présent être décrite plus en détail, en référence aux figures annexées, pour lesquelles : la figure 1 représente un ouvrant de fenêtre équipé de deux volets battants entraînés par un dispositif selon la présente invention ; et la figure 2 montre un agrandissement de la partie supérieure de l'ouvrant, illustrant le linteau avec les équipements nécessaires à l'invention.The management of the abnormal situations as evoked is carried out as follows: in case of detection of the stopping of the drive means for each leaf, the count value of the number of revolutions made since the start of the means of drive is memorized; a comparison is made between the count value and the setpoint value stored for the intended displacement; if the counting value is not equal to the setpoint value, the transmitter of the electronic control unit of the leaf transmits an alert message to the address of the receiver of the electronic control unit of 1 ' other leaf. One of the possible consequences of these anomalies is that the covered and covering wings can be reversed. In this case, following the sending of the message from one of the electronic control units to the other, an inversion of cover / cover assignments is set up by each electronic control unit to stick to reality, then a new learning sequence is generated automatically. The invention will now be described in more detail with reference to the appended figures, in which: FIG. 1 represents a window opening equipped with two swinging shutters driven by a device according to the present invention; and Figure 2 shows an enlargement of the upper part of the opening, illustrating the lintel with the equipment necessary for the invention.

En référence à la figure 1, l'ouverture (10) d'une fenêtre est équipé de volets battants ou vantaux (11, 11') reliés via un mécanisme (12, 12') à des blocs d'entraînement et de commande (13, 13') aptes à faire pivoter les volets battants (11, 11') par l'intermédiaire desdits mécanismes (12, 12'). On conçoit aisément que, pour obturer correctement l'ouvrant, les rôles des battants (11, 11') doivent être différents, le chant libre de l'un devant en particulier recouvrir le chant libre de l'autre. C'est cette disposition particulière et la manière de la respecter, ainsi que la gestion d'événements imprévus susceptibles d'endommager l'installation, qui génèrent les problématiques auxquelles il faut faire face pour concevoir un dispositif et un procédé tels que ceux de l'invention.With reference to FIG. 1, the opening (10) of a window is equipped with flaps or leaves (11, 11 ') connected via a mechanism (12, 12') to drive and control units ( 13, 13 ') adapted to rotate the flaps (11, 11') through said mechanisms (12, 12 '). It is easy to conceive that, in order to properly close the opening, the roles of the leaves (11, 11 ') must be different, the free edge of the one in front in particular to cover the free edge of the other. It is this particular provision and the way to respect it, as well as the management of unforeseen events that could damage the installation, that generate the problems that must be faced to design a device and a process such as those of the 'invention.

Plus précisément, au sens de l'invention, les détails des blocs (13, 13') sont montrés en figure 2 : ils comprennent chacun un moteur (1, 1'), un module (2, 2') qui constitue l'unité de commande électronique, ledit module (2, 2') comprenant à titre essentiel des moyens de comptage ( 3, 3 ' ) des tours des moteurs ( 1, 1 ' ), mais également d'autres composants qui ne sont pas visibles sur la figure tels que des moyens de stockage de données, sous formes de mémoires, un émetteur-récepteur, un processeur capable de gérer les temporisations, les comparaisons etc., et qui peut d'ailleurs inclure les mémoires.More specifically, in the sense of the invention, the details of the blocks (13, 13 ') are shown in FIG. 2: they each comprise a motor (1, 1'), a module (2, 2 ') which constitutes the electronic control unit, said module (2, 2 ') essentially comprising counting means (3, 3') of the revolutions of the motors (1, 1 '), but also other components which are not visible on the figure such as data storage means, in the form of memories, a transceiver, a processor capable of managing delays, comparisons etc., and which can also include the memories.

Un panneau photovoltaïque (4), en l'occurrence associé à un unique module électronique (2), permet de recharger une batterie (5) qui alimente les deux modules de commande (2, 2'). Vu la charge que constituent les moteurs (1, 1') et les modules (2, 2'), il n'est pas toujours nécessaire de prévoir deux sources d'alimentation distinctes. Une unique télécommande radio commande ensuite les deux modules électroniques (2, 2'), assurant une synchronisation de fait des déplacements des volets battants, la nécessaire temporisation étant mise en œuvre au niveau des modules (2, 2') selon la fonction qui est assignée à leur battant (11, 11') et la nature du déplacement, comme expliqué en détail auparavant.A photovoltaic panel (4), in this case associated with a single electronic module (2), recharges a battery (5) which supplies the two control modules (2, 2 '). Given the load constituted by the motors (1, 1 ') and the modules (2, 2'), it is not always necessary to provide two separate power sources. A single radio remote control then controls the two electronic modules (2, 2 '), effectively synchronizing the movements of the flaps, the necessary delay being implemented at the level of the modules (2, 2') according to the function which is assigned to their flap (11, 11 ') and the nature of the displacement, as explained in detail before.

Le comptage de tours mis en œuvre dans le cadre de l'invention permet de gérer de façon indépendante les seuils de réaction à la détection d'obstacles et à la position ouverte et fermée. L'invention ne se limite bien entendu pas aux exemples décrits et expliqués en référence aux figures, mais elle englobe les variantes et versions qui entrent dans la portée des revendications.The counting of turns implemented in the context of the invention makes it possible to independently manage the thresholds of reaction to the detection of obstacles and to the open and closed position. The invention is of course not limited to the examples described and explained with reference to the figures, but encompasses variants and versions that fall within the scope of the claims.

Claims

REVENDICATIONS

1. Dispositif de gestion du déplacement combiné de deux vantaux (11, 11') ou du déplacement relativement à l'autre d'un parmi deux vantaux respectivement couvrant et couvert de volets battants ou de portes motorisés, mobiles entre deux positions stables d'ouverture et de fermeture pour le dégagement et l'obturation d'ouvertures (10) de portes ou de fenêtres, chacun des vantaux (11, 11') étant équipé de moyens d'entraînement (1, 1') et d'une unité de commande électronique (2, 2') comportant un émetteur/récepteur de signaux radiofréquences et au moins une mémoire de stockage de données, caractérisé en ce que les unités de commande électronique (2, 2') comportent des moyens de mesure (3, 3') du déplacement des moyens d'entraînement.1. Device for managing the combined movement of two leaves (11, 11 ') or the displacement relative to the other of one of two leaves respectively covering and covered with shutters or motorized doors, movable between two stable positions of opening and closing for the clearance and sealing of apertures (10) of doors or windows, each of the leaves (11, 11 ') being equipped with drive means (1, 1') and a unit electronic control unit (2, 2 ') comprising a radio frequency signal transmitter / receiver and at least one data storage memory, characterized in that the electronic control units (2, 2') comprise measuring means (3, 3 ') of the displacement of the drive means.

2. Dispositif de gestion du déplacement combiné de deux vantaux (11, 11') selon la revendication précédente, caractérisé en ce que les moyens d'entraînement sont constitués d'un moteur électrique (2, 2') pour chaque vantail.2. Device for managing the combined movement of two leaves (11, 11 ') according to the preceding claim, characterized in that the drive means consist of an electric motor (2, 2') for each leaf.

3. Dispositif de gestion du déplacement combiné de deux vantaux (11, 11') selon la revendication précédente, caractérisé en ce que les moyens de mesure comportent des moyens de comptage ( 3, 3 ' ) du nombre de tours effectués par le moteur d'entrainement (1, 1').3. Device for managing the combined movement of two leaves (11, 11 ') according to the preceding claim, characterized in that the measuring means comprise counting means (3, 3') of the number of revolutions made by the motor. training (1, 1 ').

4. Dispositif de gestion du déplacement combiné de deux vantaux (11, 11') selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens d'entrainement (1, 1') sont alimentés par au moins une batterie ( 5 ) rechargée par au moins un panneau photovoltarque (4).4. Device for managing the combined movement of two leaves (11, 11 ') according to one of the preceding claims, characterized in that the drive means (1, 1') are powered by at least one battery (5). recharged by at least one photovoltaic panel (4).

5. Dispositif de gestion du déplacement combiné de deux vantaux (11, 11') selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il est piloté au moyen d'une télécommande à émetteur radiofréquence envoyant des messages d'ouverture et de fermeture aux récepteurs des unités de commande électronique (2, 2') des vantaux (11, 11').5. Device for managing the combined movement of two leaves (11, 11 ') according to one of the preceding claims, characterized in that it is controlled by means of a radiofrequency transmitter remote control sending messages of opening and closing at the receivers of the electronic control units (2, 2 ') of the leaves (11, 11').

6. Dispositif de gestion du déplacement combiné de deux vantaux (11, 11') selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'unité de commande électronique (2, 2') comporte un étage de temporisation.6. Device for managing the combined movement of two leaves (11, 11 ') according to one of the preceding claims, characterized in that the electronic control unit (2, 2') comprises a delay stage.

7. Procédé de gestion du déplacement combiné de deux vantaux (11, 11') au moyen du dispositif selon les revendications précédentes, caractérisé en ce que : - suite à la réception d'un message d'ouverture de la télécommande, le vantail couvrant (11, 11') est entrainé en premier, puis le vantail couvert (11', 11) après un décalage temporel prédéterminé mémorisé dans la mémoire de stockage de l'unité de commande électronique (2', 2) du vantail couvert (11', 11), lesdits vantaux (11, 11') étant entraînés jusqu'à une position d'ouverture mémorisée dans la mémoire de stockage de chaque unité de commande électronique (2, 2') ; - suite à la réception d'un message de fermeture de la télécommande, le vantail couvert (11', 11) est entrainé en premier, puis le vantail couvrant (11, 11') après un décalage temporel prédéterminé mémorisé dans la mémoire de stockage de l'unité de commande électronique (2, 2') du vantail couvrant (11, 11'), lesdits vantaux (11, 11') étant entraînés jusqu'à une position de fermeture mémorisée dans la mémoire de stockage de chaque unité de commande électronique (2, 2').7. A method of managing the combined movement of two leaves (11, 11 ') by means of the device according to the preceding claims, characterized in that: - following receipt of an opening message of the remote control, the leaf covering (11, 11 ') is driven first, then the covered leaf (11', 11) after a predetermined time offset stored in the storage memory of the electronic control unit (2 ', 2) of the leaf covered (11 ', 11), said leaves (11, 11') being driven to an open position stored in the storage memory of each electronic control unit (2, 2 '); - Following receipt of a closing message from the remote control, the door leaf (11 ', 11) is driven first, then the covering leaf (11, 11') after a predetermined time offset stored in the storage memory of the electronic control unit (2, 2 ') of the covering leaf (11, 11'), said leaves (11, 11 ') being driven to a closed position stored in the storage memory of each unit of electronic control (2, 2 ').

8. Procédé de gestion du déplacement combiné de deux vantaux selon la revendication précédente, caractérisé en ce qu'en une étape d'initialisation, un paramètre mémorisé dans la mémoire de stockage de données de chaque vantail lui affecte la fonction de vantail couvrant (11, 11') ou de vantail couvert (11', 11), une étape d'apprentissage permettant ensuite de mémoriser dans la mémoire de l'unité de commande (2, 2') les positions stables ouvertes et fermées de chaque vantail (11, 11') dans la fonction qui lui a été affectée.8. A method of managing the combined movement of two leaves according to the preceding claim, characterized in that in an initialization step, a parameter stored in the data storage memory of each leaf affects the leaf function covering (11). , 11 ') or leaf (11', 11), a learning step then making it possible to store in the memory of the control unit (2, 2 ') the stable open and closed positions of each leaf (11). , 11 ') in the function assigned to it.

9. Procédé de gestion du déplacement combiné de deux vantaux (11, 11') selon l'une des revendications 7 et 8, caractérisé en ce que l'étape d'apprentissage comporte la détection pour chaque vantail (11, 11') de la position d'arrêt des moyens d'entraînement (1, 1') en butée ouverte et fermé ou pour au moins un positionnement préférentiel, et la mémorisation des nombres de tours parcourus constituant les déplacements correspondants, lesdit nombres formant des valeurs de consigne.9. A method of managing the combined movement of two leaves (11, 11 ') according to one of claims 7 and 8, characterized in that the learning step comprises the detection for each leaf (11, 11') of the stopping position of the drive means (1, 1 ') in open and closed abutment or for at least one preferential positioning, and the storing of the number of rotated turns constituting the corresponding displacements, the said numbers forming set values.

10. Procédé de gestion du déplacement combiné de deux vantaux (11, 11') selon la revendication précédente, caractérisé en ce que la détection de l'arrêt des moyens d'entraînement (1, 1') se fait électroniquement par mesure de l'augmentation du courant qui survient en cas d'arrêt forcé de la rotation.10. A method of managing the combined movement of two leaves (11, 11 ') according to the preceding claim, characterized in that the detection of the stopping of the drive means (1, 1') is done electronically by measuring the increase of the current which occurs in case of forced stop of the rotation.

11. Procédé de gestion du déplacement combiné de deux vantaux (11, 11') selon la revendication précédente, caractérisé en ce qu'une valeur seuil de courant traduisant l'arrêt des moyens d'entraînement (1, 1') est mémorisée dans la mémoire de stockage de chaque unité électronique (2, 2'), la valeur instantanée mesurée du courant étant comparée en permanence à la valeur seuil mémorisée.11. A method of managing the combined movement of two leaves (11, 11 ') according to the preceding claim, characterized in that a current threshold value reflecting the stopping of the drive means (1, 1') is stored in the storage memory of each electronic unit (2, 2 '), the instantaneous measured value of the current being continuously compared to the stored threshold value.

12. Procédé de gestion du déplacement combiné de deux vantaux (11, 11') selon l'une des revendications 7 à 11, caractérisé en ce que : en cas de détection de l'arrêt des moyens d'entraînement (1, 1') pour chaque vantail (11, 11'), la valeur de comptage du nombre de tours effectués depuis le démarrage des moyens d'entraînement (1, 1') est mémorisée ; une comparaison est faite entre la valeur de comptage et la valeur de consigne mémorisées pour le déplacement prévu ; si la valeur de comptage n'est pas égale à la valeur de consigne, l'émetteur de l'unité de commande électronique (2, 2') du vantail (11, 11') émet un message d'alerte à l'adresse du récepteur de l'unité de commande électronique (2 ', 2) de 1'autre vantail (11', H)·12. A method of managing the combined movement of two leaves (11, 11 ') according to one of claims 7 to 11, characterized in that: in case of detection of the stopping of the drive means (1, 1'). ) for each leaf (11, 11 '), the count value of the number of revolutions made since the start of the drive means (1, 1') is stored; a comparison is made between the count value and the setpoint value stored for the intended displacement; if the count value is not equal to the set value, the emitter of the electronic control unit (2, 2 ') of the leaf (11, 11') issues an alert message to the address of the receiver of the electronic control unit (2 ', 2) of the other leaf (11', H) ·

13. Procédé de gestion du déplacement combiné de deux vantaux (11, 11') selon la revendication précédente, caractérisé en ce que, suite à l'envoi du message de l'une des unités de commande électronique (2, 2') à l'autre, une inversion des affectations couvert/couvrant est mise en place par chaque unité de commande électronique (2, 2'), puis une nouvelle séquence d'apprentissage est générée automatiquement.13. A method of managing the combined movement of two leaves (11, 11 ') according to the preceding claim, characterized in that, following the sending of the message of one of the electronic control units (2, 2') to the other, a covering / covering assignment inversion is set up by each electronic control unit (2, 2 '), then a new training sequence is generated automatically.