FR3044136A1 - METHOD AND SYSTEM FOR DELIVERY OF PARCELS BY NAVAL TRANSPORT. - Google Patents
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Abstract
L'invention propose un procédé de transport et livraison en milieu urbain, comprenant un acheminement par voie navale. Pour chaque site de déchargement, il comprend : - sélection et acheminement individuel, par convoyeurs à rouleaux/tapis roulants, vers une zone de sortie (19) d'un navire, d'un ou plusieurs modules (M1, M2,) au sein du navire, chacun destiné à un unique site de réception.. - déchargement desdits modules jusqu'à un quai de déchargement (SD11), par un convoyeur de déchargement (MC1, MC2) fixé audit navire, lequel reçoit chaque module (M, MF, MP) le dépose sur le quai, par une sortie (22) de hauteur (H2) réglable, avec un chariot individuel à déplacement autonome (CH, CH1, CH2) ; - manutention locale par déplacement autonome desdits modules (M, M1, M2, MF, MP), s'atteler en un train de module derrière un convoyeur urbain électrique ; - acheminement desdits modules (M1, M2) jusqu'auxdits sites de réception, par la route jusqu'à plusieurs sites de réception (SR1, SR2), successifs ; - dépôt (E17, E19) d'au moins un module (M1, M2) dans chacun desdits sites de réception.The invention proposes a method of transport and delivery in an urban environment, including a routing by sea. For each unloading site, it includes: - selection and individual conveyance, by roller conveyors / conveyor belts, to an exit zone (19) of a ship, of one or more modules (M1, M2,) within of the vessel, each intended for a single receiving site. - unloading of said modules to an unloading platform (SD11), by an unloading conveyor (MC1, MC2) attached to said vessel, which receives each module (M, MF , MP) deposits it on the platform with an adjustable outlet (22) of height (H2) with a self-moving individual carriage (CH, CH1, CH2); - Local handling by autonomous movement of said modules (M, M1, M2, MF, MP), tackle in a module train behind an urban electric conveyor; - routing said modules (M1, M2) to said receiving sites, by road to several reception sites (SR1, SR2), successive; depositing (E17, E19) at least one module (M1, M2) in each of said reception sites.
Description
"Procédé et système de livraison de colis par transport naval""Method and system for parcel delivery by sea transport"
La présente invention concerne un procédé et un système de transport et livraison en milieu urbain, comprenant un acheminement par voie navale. Pour chaque site de déchargement, il comprend : sélection et acheminement individuel, par convoyeurs à rouleaux/tapis roulants, vers une zone de sortie d'un navire, d'un ou plusieurs modules au sein du navire, chacun destiné à un unique site de réception. . déchargement desdits modules jusqu'à un quai de déchargement, par un convoyeur de déchargement fixé audit navire, lequel reçoit chaque module le dépose sur le quai, par une sortie de hauteur réglable, avec un chariot individuel à déplacement autonome ; manutention locale par déplacement autonome desdits modules, s'atteler en un train de module derrière un convoyeur urbain électrique ; acheminement desdits modules jusqu'auxdits sites de réception, par la route jusqu'à plusieurs sites de réception successifs ; dépôt d'au moins un module dans chacun desdits sites de réception.The present invention relates to a method and system for transport and delivery in an urban environment, including a routing by sea. For each unloading site, it includes: individual selection and routing, by roller conveyors / conveyor belts, to an exit zone of a ship, one or more modules within the ship, each intended for a single site of reception. . unloading said modules to an unloading dock, by an unloading conveyor attached to said ship, which receives each module deposits it on the dock, by an adjustable height output, with a separate self-moving carriage; local handling by autonomous movement of said modules, tackle in a module train behind an electric urban conveyor; routing said modules to said receiving sites by road to several successive receiving sites; depositing at least one module in each of said reception sites.
Elle concerne en outre un convoyeur de déchargement de modules, repliable et à hauteur réglable, comprenant une rampe de montée à plateforme horizontale motorisée, et une rampe de sortie sensiblement horizontale.It also relates to a folding and height-adjustable module unloading conveyor comprising a motorized horizontal platform ramp, and a substantially horizontal exit ramp.
Etat de la technique L'acheminement des marchandises est un problème délicat dans nombres de villes, en particulier dans les centres urbains et les grandes villes. Le problème tend souvent à s'aggraver avec le développement du commerce sur Internet, ou "e-commerce", qui nécessite de livrer de nombreux colis parfois d'un volume individuel très faible dans des endroits différents d'un colis à l'autre.State of the art The routing of goods is a delicate problem in many cities, especially in urban centers and large cities. The problem often tends to worsen with the development of Internet commerce, or "e-commerce", which requires the delivery of many parcels sometimes of a very small individual volume in different places from one package to another .
Ce type d'acheminement et livraison se fait entièrement par la route, le plus souvent par des camions ou camionnettes, qui représentent un encombrement et une pollution conséquents même pour de très petit colis. Or ce type de transport est actuellement le seul qui permette la souplesse nécessaire pour livrer de nombreux colis à leur destinataire final, qu'il s'agisse du domicile d'un particulier ou d'une entreprise ou d'un commerce.This type of routing and delivery is done entirely by road, usually by trucks or vans, which represent a congestion and a consequent pollution even for very small package. However, this type of transportation is currently the only one that allows the flexibility to deliver many packages to their final recipient, whether it is the home of an individual or a company or a business.
Pour diminuer la complexité et le coût des livraisons individuelles et simplifier les problèmes d'horaires chez les destinataires non professionnelles, les livraisons sont parfois centralisés sous la forme de points de retrait locaux, par exemple dans un commerce de proximité. Mais ces points de retraits sont aussi situés dans le tissu urbain et nécessitent un accès routier.To reduce the complexity and cost of individual deliveries and to simplify scheduling problems for non-professional recipients, deliveries are sometimes centralized in the form of local points of withdrawal, for example in local shops. But these withdrawal points are also located in the urban fabric and require road access.
Le transport ferroviaire n'est pas utilisé pour la partie finale de l'acheminement car il ne permet pas une souplesse finale.Rail transport is not used for the final part of the routing because it does not allow a final flexibility.
Dans les villes disposant d'un accès fluvial ou maritime, le transport naval est utilisé pour l'acheminement de matériaux pondéreux et volumineux, en particulier les matériaux de constructions. Cependant, il nécessite en général une infrastructure de déchargement, et ne permet pas non plus d'accéder aux sites de réception situés en ville. Cependant, ce type de transport ne représente souvent qu'une faible part du transport de marchandise, par exemple environ 3% dans la vallée de la Seine.In cities with river or sea access, naval transport is used for the transport of bulky and bulky materials, especially building materials. However, it generally requires an unloading infrastructure, and also does not allow access to reception sites located in the city. However, this type of transport often represents only a small part of the transport of goods, for example about 3% in the Seine Valley.
Des améliorations ont été proposées dans le transport naval, par exemple dans le document W02011009472. Ce document propose un système logistique de déplacement et gestion automatisée de conteneurs multi-casiers pour charger un bateau. Ces conteneurs sont préparés et remplis pendant qu'ils sont à terre. Ils comportent chacun plusieurs volumes ou étagères de différentes tailles, et sont prévus pour être fixés ensemble et au bateau, au sol et au plafond. Lorsqu'ils sont stockés dans le bateau, ces conteneurs forment ainsi un système de racks de stockage d'articles qui permet d'accéder individuellement à chaque article. Ces conteneurs sont montés sur un châssis à roulettes pivotantes, qui présente aussi des accès de levage par fourches. Le pont du bateau est organisé pour laisser libre des allées de transport, par lesquelles un conteneur peut être remorqué par un module.Improvements have been proposed in the naval transport, for example in document WO2011009472. This document proposes a logistics system for moving and automated management of multi-bin containers to load a boat. These containers are prepared and filled while they are on the ground. They each have several volumes or shelves of different sizes, and are intended to be fixed together and the boat, the floor and the ceiling. When stored in the boat, these containers form a system of item storage racks that allows individual access to each item. These containers are mounted on a swivel caster chassis, which also has fork lift access. The deck of the boat is organized to leave free transport aisles, through which a container can be towed by a module.
Ce type de solution est cependant axé davantage sur le chargement que sur le déchargement, et ne traite pas du devenir des conteneurs une fois déchargés.This type of solution, however, focuses more on loading than on unloading, and does not address the fate of the containers once unloaded.
Un but de l'invention est de pallier tout ou partie des inconvénients de l’art antérieur. Elle recherche en particulier à diminuer le nombre et l’encombrement des véhicules routiers utilisés pour la livraison jusqu'aux points de réception en ville, ainsi que la pollution atmosphérique générée par ces livraisons. Elle cherche aussi à maintenir voire améliorer la facilité, le coût et la souplesse du processus d'acheminement des marchandises jusqu'aux centres urbains.An object of the invention is to overcome all or part of the disadvantages of the prior art. In particular, it seeks to reduce the number and size of road vehicles used for delivery to reception points in the city, as well as the air pollution generated by these deliveries. It also seeks to maintain or even improve the ease, cost and flexibility of the process of moving goods to urban centers.
Exposé de l'invention L'invention propose un procédé de transport et distribution d’une pluralité de colis destinés à des destinataires différents, en particulier en milieu urbain. Ce procédé comprend un acheminement desdits colis par voie navale depuis un site de chargement jusqu'à un ou plusieurs sites terrestres de déchargement, lesquels desservent chacun par voie terrestre une pluralité de destinataires en au moins une pluralité de sites de réception.DESCRIPTION OF THE INVENTION The invention proposes a method of transporting and distributing a plurality of packages intended for different recipients, in particular in urban areas. The method includes routing the packages by sea from a loading site to one or more land disposal sites, each of which serves a plurality of destinations by land at at least a plurality of receiving sites.
Selon l'invention, ce procédé comprend au moins, pour chaque site de déchargement, les étapes suivantes : une étape de sélection, programmable et sélectionnable de façon arbitraire, de plusieurs modules situés au sein d'une zone de stockage du navire, ces modules portant chacun une pluralité de colis destinés à un même site de réception, et d'acheminement individuel desdits modules jusqu'à une zone de sortie située sur le navire. Cette sélection et cet acheminement sont réalisés de façon entièrement motorisée, par un ou plusieurs convoyeurs de stockage et sélection d'un type comportant une base fixe et des parties mobiles supportant les modules à acheminer, par exemple à rouleaux et/ou tapis roulants, une étape de déchargement desdits modules depuis ladite zone de sortie jusqu'à un quai de déchargement, de façon entièrement motorisée, par au moins un convoyeur de déchargement fixé sur ledit navire. Ce convoyeur de déchargement : o reçoit chaque module en une partie d'entrée, et o dépose chaque module sur ledit quai, par une partie de sortie présentant une hauteur réglable, dans un état où ledit module intègre, ou est posé sur, un chariot individuel à déplacement autonome, c'est à dire motorisé et directionnel, de préférence électrique et sans fil. une étape de manutention locale au sein dudit site de déchargement, comprenant un déplacement autonome de chacun desdits modules, par commande desdits chariots individuels, pour se positionner en une file de modules positionnés derrière un même véhicule autonome dit convoyeur urbain, typiquement d'un type à pilotage humain et propulsion électrique, formant ainsi un train de modules, optionnellement, une étape d'accrochage automatisée desdits modules audit convoyeur urbain. une étape d'acheminement desdits modules jusqu'auxdits sites de réception, comprenant un déplacement terrestre dudit convoyeur urbain successivement jusqu'à plusieurs sites de réception, de préférence sans retour au site de déchargement entre deux sites de réception, une étape de dépôt d'au moins un module dans chacun desdits sites de réception, typiquement avec son chariot individuel.According to the invention, this method comprises at least, for each unloading site, the following steps: a step of selection, programmable and arbitrarily selectable, of several modules located within a storage area of the ship, these modules each carrying a plurality of packages for the same receiving site, and individual routing of said modules to an exit zone located on the ship. This selection and routing is carried out entirely motorized by one or more storage conveyors and selection of a type comprising a fixed base and moving parts supporting the modules to be conveyed, for example with rollers and / or treadmills, a step of unloading said modules from said output zone to an unloading dock, fully motorized, by at least one unloading conveyor attached to said vessel. This unloading conveyor: receives each module in an input part, and deposits each module on said platform, by an output part having an adjustable height, in a state where said module integrates, or is placed on, a trolley individual self-moving, ie motorized and directional, preferably electric and wireless. a local handling step within said unloading site, comprising an autonomous displacement of each of said modules, by ordering said individual carriages, to position itself in a queue of modules positioned behind the same autonomous urban conveyor vehicle, typically of a type with human control and electric propulsion, thus forming a train of modules, optionally, an automated hooking step of said modules to said urban conveyor. a step of routing said modules to said reception sites, comprising a terrestrial displacement of said urban conveyor successively to several reception sites, preferably without return to the unloading site between two reception sites, a deposition step of at least one module in each of said receiving sites, typically with its individual carriage.
Selon une particularité de l'invention, le procédé comprend en outre : en un ou plusieurs sites de réception, une étape d'accrochage au convoyeur urbain d'au moins un module dit de reprise lui aussi intégrant, ou posé sur, un chariot individuel autonome. Ce module de reprise peut par exemple provenir d'une livraison précédente, et possiblement contenir des colis ou marchandises destinées à être enlevées, par exemple pour un retour à l'expéditeur ou pour destruction ou recyclage. une étape d'acheminement tracté dudit module de reprise par le convoyeur urbain jusqu'au site de déchargement.According to one particularity of the invention, the method furthermore comprises: in one or more reception sites, a step of attachment to the urban conveyor of at least one so-called recovery module also integrating, or placed on, an individual carriage autonomous. This recovery module can for example come from a previous delivery, and possibly contain packages or goods to be removed, for example for a return to the shipper or for destruction or recycling. a transport step pulled from said recovery module by the urban conveyor to the unloading site.
Typiquement, le procédé comprend alors des étapes inverses de manutention locale autonome vers le convoyeur de déchargement, et de chargement sur le navire par le convoyeur de déchargement.Typically, the method then comprises reverse steps of autonomous local handling to the unloading conveyor, and loading on the ship by the unloading conveyor.
Selon un deuxième aspect de l'invention, il est proposé un système de transport et distribution d'une pluralité de colis destinés à des destinataires différents, agencé pour mettre en œuvre un procédé tel qu'exposé ici et qui comprend au moins : un navire incluant un ou plusieurs convoyeurs motorisés de stockage et sélection d'un type fixe à rouleaux et/ou tapis roulants, agencés pour réaliser une sélection arbitraire et contrôlée d'un module quelconque au sein de la zone de stockage du navire et son acheminement jusqu'à une ou plusieurs zones de sortie du navire, de façon entièrement motorisée ; un convoyeur de déchargement apte à prendre en charge les modules depuis la zone de sortie pour les déplacer jusqu'à un quai de déchargement à une hauteur variable et les déposer sur ledit quai ; et un ensemble de chariots individuels motorisés, à autonomie de propulsion et d'orientation, de préférence électrique, chacun intégrés à un module ou supportant un module, au sein de la zone de stockage ou entre ladite zone de stockage et la dépose dudit module sur le quai de déchargement optionnellement, le système comprend aussi au moins un convoyeur urbain électrique à autonomie d'énergie.According to a second aspect of the invention, there is provided a system for transporting and distributing a plurality of packages intended for different recipients, arranged to implement a method as described here and which comprises at least: a ship including one or more motorized storage conveyors and selection of a fixed type with rollers and / or treadmills, arranged to perform an arbitrary and controlled selection of any module within the storage area of the ship and its routing up to at one or more exit areas of the vessel, in a fully motorized manner; an unloading conveyor capable of supporting the modules from the exit zone to move them to an unloading platform at a variable height and deposit them on said platform; and a set of motorized individual carriages, with autonomy of propulsion and orientation, preferably electric, each integrated in a module or supporting a module, within the storage area or between said storage area and the removal of said module on optionally the unloading platform, the system also comprises at least one electric urban conveyor with autonomous energy.
Selon un troisième aspect, de préférence combiné avec les précédents mais pouvant aussi être mis en œuvre indépendamment, le convoyeur de déchargement comprend un monte-charge à plateforme horizontale, mobile le long d'une rampe formant une partie de montée (21). Cette plateforme mobile, unique ou multiple, est motorisée pour se déplacer entre : une position basse dans une partie d'entrée dans laquelle elle peut recevoir un module en provenance de la zone de sortie (par exemple par autopropulsion du module ou par dépose depuis un convoyeur motorisé) ; et une position haute dans laquelle le module qu'elle porte peut être transféré sur une partie de sortie formant une rampe sensiblement horizontale (suffisamment pour permettre un avancement du module par autopropulsion ou par des éléments de convoyeurs de type rouleaux ou tapis roulant) ;According to a third aspect, preferably combined with the previous ones but which can also be implemented independently, the unloading conveyor comprises a horizontal platform hoist movable along a ramp forming a climbing part (21). This mobile platform, single or multiple, is motorized to move between: a low position in an entrance part in which it can receive a module from the exit zone (for example by self-propulsion module or by removal from a motorized conveyor); and a high position in which the module it carries can be transferred to an output portion forming a substantially horizontal ramp (sufficient to allow advancement of the module by self-propulsion or by conveyor elements of rollers or treadmills type);
Selon ce troisième aspect, en ce que ledit convoyeur de déchargement est fixé sur le navire par sa partie d'entrée de façon motorisée et articulée autour d'au moins un premier axe horizontal fournissant une inclinaison réglable de la partie de montée, et notamment permettant son repliement sur le pont du navire dans une position transversale audit navire en dehors des périodes d'utilisation. De préférence, ce repliement l'amène dans une position sensiblement horizontale, par exemple plus ou moins 30°.According to this third aspect, in that said unloading conveyor is fixed on the vessel by its motorized entry part and articulated around at least a first horizontal axis providing an adjustable inclination of the climbing part, and in particular allowing its folding on the deck of the ship in a position transverse to said ship outside periods of use. This folding preferably brings it into a substantially horizontal position, for example more or less 30 °.
Encore selon ce troisième aspect, la partie de sortie est fixée sur la partie haute de la partie de montée, de façon motorisée et articulée autour d'au moins un deuxième axe horizontal, notamment parallèle au premier axe, fournissant un angle réglable pour poser sur le quai l'extrémité extérieure de ladite partie de sortie, dans une position de déchargement où elle forme une rampe de sortie sensiblement horizontale permettant la dépose desdits modules sur ledit quai par roulement hors de ladite rampe. Dans cette position de déchargement, la partie de sortie est de préférence horizontale, ou suffisamment proche de l'horizontale pour y permettre le déplacement des modules sans basculement, par glissement du module ou par roulement de son chariot individuel sur la rampe de sortie, ou par déplacement sur un convoyeur à rouleau ou tapis porté par ladite rampe de sortie.Again according to this third aspect, the output portion is fixed on the upper part of the upward portion, motorized and articulated around at least a second horizontal axis, in particular parallel to the first axis, providing an adjustable angle for laying on the wharf the outer end of said outlet portion, in an unloading position where it forms a substantially horizontal outlet ramp for the removal of said modules on said wharf by rolling out of said ramp. In this unloading position, the outlet portion is preferably horizontal, or sufficiently close to the horizontal to allow the modules to move without tilting, by sliding the module or by rolling its individual carriage on the exit ramp, or by moving on a roller conveyor or carpet carried by said exit ramp.
Selon ce troisième, l'articulation selon le deuxième axe (A22) est en outre agencée pour permettre de replier la partie de sortie (22) le long de la partie de montée, réalisant ainsi un repliement motorisé du convoyeur de déchargement de façon à l'escamoter à l'intérieur des dimensions horizontales du navire. Par exemple, ce repliement de la partie de sortie se fait par une rotation de plus de 90° qui ramène son extrémité extérieure par-dessus le deuxième axe et en direction du premier axe.According to this third, the articulation along the second axis (A22) is further arranged to allow the exit portion (22) to be folded along the upward portion, thus achieving a motorized folding of the unloading conveyor so as to retract inside the horizontal dimensions of the ship. For example, this folding of the outlet portion is by a rotation of more than 90 ° which brings its outer end over the second axis and towards the first axis.
Selon encore d'autres particularités, pouvant être combinées entre elles :According to still other particularities, which can be combined with one another:
Selon une particularité, un ou plusieurs modules destinés à être déchargés en un site de déchargement déterminé sont sélectionnés et acheminés vers la zone de sortie par le ou les convoyeurs de stockage et de sélection pendant un temps de navigation précédant l'amarrage du navire audit site de déchargement.According to one particular feature, one or more modules intended to be unloaded at a given unloading site are selected and conveyed to the exit zone by the storage and selection conveyor (s) during a navigation time preceding the mooring of the vessel to said site. unloading.
Cette durée de navigation peut être définie ici comme représentant la durée de déplacement, ou de manœuvres de quai ou d'attente avant ou après mise à quai, pendant laquelle le déchargement n'est pas encore ou plus possible.This navigation time can be defined here as representing the duration of travel, or of dock maneuvers or waiting before or after docking, during which unloading is not yet possible.
Il est ainsi possible de réaliser une partie des opérations en temps masqué, et de diminuer le temps passé à quai par le navire.It is thus possible to perform part of the operations in masked time, and to reduce the time spent at the dock by the ship.
Selon une particularité, au moins un convoyeur urbain utilisé pour acheminer les modules depuis un site de déchargement déterminé vers les sites de réception qu'il dessert, est apporté par le navire audit site de déchargement, et notamment tous ceux utilisés pour cet acheminement sur ce site. Optionnellement, le procédé comprend un rembarquement du ou des mêmes convoyeurs urbains, ou un rembarquement d'autres déjà présents en remplacement de ceux apportés.According to one particularity, at least one urban conveyor used to route the modules from a given unloading site to the reception sites it serves, is brought by the ship to said unloading site, and in particular all those used for this routing on this site. site. Optionally, the method comprises a re-embarkation of the same or urban conveyors, or a re-embarkation of others already present to replace those brought.
Il est ainsi plus facile d'utiliser des sites de déchargement peu équipés, voire totalement non équipés et irréguliers ou décidés selon les besoins.It is thus easier to use unloaded unloading sites, or even totally unprepared and irregular or decided as needed.
Selon une particularité, le procédé comprend une recharge électrique des batteries électriques de tout ou partie des chariots individuels, sur le site de chargement ou sur le navire, de préférence pendant la durée de navigation.According to one feature, the method comprises an electric charging of the electric batteries of all or part of the individual carriages, at the loading site or on the ship, preferably during the navigation period.
Selon une particularité, tout ou partie des chariots individuels est contrôlé, pendant son déplacement autonome de manutention locale, par un opérateur humain à travers une télécommande sans fil et avec une visualisation extérieure directe.According to a feature, all or part of the individual carriages are controlled, during their autonomous local handling movement, by a human operator through a wireless remote control and with a direct external display.
Selon une particularité, tout ou partie des chariots individuels est contrôlé, pendant son déplacement autonome de manutention locale, par un opérateur humain en vue subjective à travers une télécommande sans fil incluant une transmission d'images captées par ledit chariot individuel.According to a feature, all or part of the individual carriages are controlled, during their autonomous movement of local handling, by a human operator in subjective view through a wireless remote control including a transmission of images captured by said individual carriage.
Selon une particularité, tout ou partie des chariots individuels est contrôlé, pendant son déplacement autonome de manutention locale, par un contrôleur robotisé autonome de type intelligence artificielle, par exemple à partir d'images captées et/u d'informations de positionnement géographique, GPS et/ou de positionnement local relativement à une ou plusieurs balises locales, par exemple portées par le navire et/ou implantées sur le site de déchargement.According to a feature, all or part of the individual carriages are controlled, during their autonomous local handling movement, by an autonomous robotic controller of the artificial intelligence type, for example from captured images and / u of geographical positioning information, GPS and / or local positioning relative to one or more local tags, for example carried by the ship and / or located on the unloading site.
En plus des caractéristiques exposées ici, le système intègre des technologies de types connus qui réalisent une gestion intelligente de la marchandise, module et possiblement colis, par exemple dans les processus de tri et de sélection au sein du navire.In addition to the features outlined here, the system incorporates technologies of known types that achieve intelligent merchandise management, module and possibly parcel, for example in the processes of sorting and selection within the ship.
De préférence, le navire présente un fonctionnement hybride à la fois par moteur ou générateur à combustion, par exemple au gaz, et à propulsion électrique, limitant ainsi la pollution dans les zones sensibles. L'invention permet ainsi d'accéder à de nombreux points de livraisons, ou sites de réception, avec une efficacité similaire à voire meilleure que les méthodes actuellement employées, tout limitant les inconvénients causés par l'acheminement initial des colis depuis le centre de tri, par exemple confondu avec le centre de chargement, en apportant à cette phase initiale des avantages liés au transport naval, en particulier fluvial et possiblement maritime.Preferably, the vessel has a hybrid operation both by engine or combustion generator, for example gas, and electric propulsion, thus limiting pollution in sensitive areas. The invention thus provides access to numerous delivery points, or reception sites, with an efficiency similar to or better than the methods currently used, all limiting the inconvenience caused by the initial routing of packages from the sorting center. , for example merged with the loading center, bringing to this initial phase benefits related to naval transport, in particular river and possibly maritime.
Elle permet un décongestionnement des villes, en évitant les camions et gros véhicules et en limitant la taille et le nombre des petits véhicules, ainsi qu'en diminuant la pollution atmosphérique locale créée par ces derniers.It allows cities to be decongested, avoiding trucks and large vehicles and limiting the size and number of small vehicles, as well as reducing the local air pollution created by them.
La propulsion électrique du navire permet une diminution des nuisances sonores et de la pollution aux abords des quaisThe electric propulsion of the ship reduces noise pollution and pollution around the docks
Des modes de réalisation variés de l'invention sont prévus, intégrant selon l'ensemble de leurs combinaisons possibles les différentes caractéristiques optionnelles exposées ici.Various embodiments of the invention are provided, integrating, according to all of their possible combinations, the various optional features set forth herein.
Liste des figures D’autres particularités et avantages de l’invention ressortiront de la description détaillée d’un mode de mise en œuvre nullement limitatif, et des dessins annexés sur lesquels : - la FIGURE 1 est un schéma de principe qui illustre un premier exemple de mode de réalisation de l'invention, avec des modules à trois casiers fermés intégrant leur chariot individuel pendant leur stockage ; - la FIGURE 2 est un schéma en vue de dessus, qui illustre une opération de dépôt d'un module dans un site de réception constitué par une zone urbaine d'autopartage ; - la FIGURE 3 est une vue en perspective à l'échelle, qui illustre le premier exemple de mode de réalisation lors d'une opération de dépôt d'un module dans un site de réception constitué par une zone de livraison en bordure de voirie ; - la FIGURE 4 est une vue en perspective à l'échelle du navire en cours de déchargement, dans le premier exemple de mode de réalisation ; - la FIGURE 5 est une vue en perspective transparente à l'échelle qui représente le navire d'acheminement dans une version avec stockage entièrement réalisé par accumulation sur convoyeurs, à deux niveaux de convoyeurs concentriques, communiquant par deux élévateurs/descendeurs à spirale de tapis roulant, ici présenté mis en œuvre dans un deuxième mode de réalisation où les modules sont déposés sur des chariots individuels disposés sur le quai ; - la FIGURE 6 est une variante du navire de la FIGURE 5 dans laquelle les deux niveaux communiquent entre eux par un unique convoyeur longitudinal incliné ; - les FIGURE 7, FIGURE 8 et FIGURE 9 sont des vues en coupe transversale à l'échelle, qui illustrent le fonctionnement du convoyeur de déchargement, ici présenté dans un troisième exemple avec des modules comprenant une charge sur palette, posés sur leur chariot individuel pendant leur stockage ; o en FIGURE 7, lors d'un déchargement sur un quai à grande hauteur par rapport au niveau d'eau, o en FIGURE 8, lors d'un déchargement sur un quai à faible hauteur par rapport au niveau d'eau, et o en FIGURE 9, en position repliée pour la navigation.List of Figures Other features and advantages of the invention will become apparent from the detailed description of a non-limiting embodiment, and the accompanying drawings in which: - FIGURE 1 is a block diagram which illustrates a first example embodiment of the invention, with modules with three closed compartments integrating their individual carriage during storage; - FIGURE 2 is a diagram in top view, which illustrates an operation of depositing a module in a reception site consisting of an urban car-sharing area; FIG. 3 is a perspective view in scale, which illustrates the first exemplary embodiment during an operation for depositing a module in a reception site constituted by a delivery area along the roadway; FIGURE 4 is a perspective view on a scale of the unloading vessel, in the first exemplary embodiment; FIGURE 5 is a transparent, scale-wise perspective view showing the conveyor ship in a version with storage entirely made by conveyor accumulation, at two levels of concentric conveyors, communicating with two spiral elevator / descent mats. rolling, here presented implemented in a second embodiment where the modules are deposited on individual carts arranged on the platform; FIGURE 6 is a variant of the vessel of FIGURE 5 in which the two levels communicate with each other by a single inclined longitudinal conveyor; FIG. 7, FIGURE 8 and FIGURE 9 are cross-sectional views to scale, which illustrate the operation of the unloading conveyor, here presented in a third example with modules comprising a pallet load, placed on their individual trolley. during storage; o in FIGURE 7, when unloading on a platform high above the water level, or o in FIGURE 8, when unloading on a platform at a low height in relation to the water level, and o in FIGURE 9, in the folded position for navigation.
Description d'un exemple de mode de réalisation L’invention propose un concept de logistique urbaine conçu autour d'une navette NI fluviale hybride biogaz/électrique, permettant ainsi une circulation silencieuse et non polluante en zone urbaine.Description of an Exemplary Embodiment The invention proposes an urban logistics concept conceived around a hybrid FN biogas / electric shuttle, thus enabling a silent and non-polluting circulation in an urban area.
Ce navire NI présente par exemple des dimensions de 40m de long sur 7,7m de large. Il présente une superstructure qui masque protège la cargaison des intempéries, par une couverture Nil recouvrant la partie centrale du navire NI. Cette couverture est ouverte à l’avant et à l’arrière, et permet l’accès des modules à deux zones de sortie 19, communiquant chacune avec un convoyeur de déchargement MCI et MC2, qui permettent ainsi de charger ou décharge simultanément deux modules, comme illustré en FIGURE 4.This vessel NI for example has dimensions of 40m long by 7.7m wide. It has a superstructure which masks the cargo of bad weather, by a cover Nile covering the central part of the ship NI. This cover is open at the front and at the rear, and allows the access of the modules to two output zones 19, each communicating with an unloading conveyor MCI and MC2, which thus make it possible to simultaneously load or unload two modules, as shown in FIGURE 4.
La coque du navire est par exemple en aluminium, et sa couverture est réalisée en matériaux composites, comme les capots recouvrant la timonerie et l’arrière du navire. Cette couverture Nil porte de préférence des panneaux solaires photovoltaïques sur une surface de l’ordre de 200m2.The hull of the ship is for example aluminum, and its cover is made of composite materials, such as covers covering the wheelhouse and the rear of the ship. This Nile cover preferably carries photovoltaic solar panels on a surface of the order of 200m2.
Les FIGURE 1 à FIGURE 4 illustrent un premier exemple de mode de réalisation de l’invention, avec des modules à trois casiers fermés intégrant leur chariot individuel en permanence, y compris pendant leur stockage.FIGURE 1 to FIGURE 4 illustrate a first exemplary embodiment of the invention, with modules with three closed compartments integrating their individual carriage permanently, including during storage.
Ainsi, un ou plusieurs modules Ml forment une structure comprenant une pluralité de sous-modules Mil, M12, M13 définissant chacun un volume apte à recevoir un ou plusieurs colis.Thus, one or more modules M1 form a structure comprising a plurality of submodules M1, M12, M13 each defining a volume capable of receiving one or more packages.
Selon les besoins, un ou plusieurs modules peuvent aussi former une structure définissant au moins un volume apte à recevoir un ou plusieurs colis, au moyen de : plusieurs parois formant un casier fermé et étanche à la pluie Mil, M12, M13, ou plusieurs parois formant un casier fermé étanche et isotherme de façon passive ou par réfrigération, ou une ou plusieurs parois formant un plateau ouvert, ou une combinaison de plusieurs de ces caractéristiques sur un même module.According to the requirements, one or more modules may also form a structure defining at least one volume capable of receiving one or more packages, by means of: several walls forming a closed and rain-proof bin Mil, M12, M13, or several walls forming a sealed and insulated closed container passively or refrigeratively, or one or more walls forming an open tray, or a combination of several of these features on a same module.
Ces modules sont par exemple utilisés en "autopartage", c’est à dire mis à disposition des abonnés sans qu’ils soient propriétaires spécifiquement de certains d'entre eux, par exemple afin de les mettre facilement à la disposition des industriels et des commerçants ou des PME.These modules are for example used in "carsharing", that is to say made available to subscribers without them being specific owners of some of them, for example in order to easily make them available to manufacturers and traders or SMEs.
De préférence, les modules connectés par communication informatique sans fil à un ou plusieurs centres de gestion logistique, avec lesquels ils échangent des informations telles que leur géolocalisation, le niveau de charge de leur batterie.Preferably, the modules connected by wireless computer communication to one or more logistics management centers, with which they exchange information such as their geolocation, the level of charge of their battery.
Le navire NI est équipé dans sa cale 10 d'un système de tri 18, similaire aux systèmes de tri postal et utilisant au moins en partie des technologies, sous-ensembles et éléments similaires ou identiques. Le système de tri 19 comprend un système de manutention de colis similaire à celui utilisé dans les entrepôts de stockage. Le système comprend des convoyeurs à rouleaux motorisés et non motorisés et des tapis motorisés groupés dans les circuits fermés comme indiqué en FIGURE 5 et FIGURE 6.The ship NI is equipped in its hold 10 with a sorting system 18, similar to postal sorting systems and using at least in part technologies, subassemblies and similar or identical elements. The sorting system 19 includes a package handling system similar to that used in warehouses. The system includes motorized and non-motorized roller conveyors and motorized belts grouped in closed circuits as shown in FIGURE 5 and FIGURE 6.
Ce système de tri 18 est agencé pour transporter des modules de fret Μ, Ml M2, par exemple de dimensions 1,2m en longueur, sur 0,8m en largeur et 1,7m de haut.This sorting system 18 is designed to transport cargo modules Μ, Ml M2, for example of dimensions 1.2m in length, on 0.8m in width and 1.7m in height.
Comme illustré en FIGURE 3, ces modules Ml comprennent ici trois sous-modules Mlll, M12, Mil, ici des casiers fermés étanches à la pluie, qui sont empilés sur un chariot CH1, de préférence de façon solidaire entre eux tous. Ces chariots comprennent ici une motorisation électrique, un système de direction, un élément de stockage d’énergie électrique, et un module électronique de contrôle. Il peut aussi s'agir de toute technologie connue.As illustrated in FIG. 3, these modules Ml here comprise three submodules M111, M12, M1, here closed rain-proof bins, which are stacked on a carriage CH1, preferably integrally between them all. These carriages here comprise an electric motor, a steering system, an electrical energy storage element, and an electronic control module. It can also be any known technology.
Grâce à ce chariot individuel CH, CH1, tous ces modules sont capables d'un déplacement individuel électrique autonome en propulsion et en orientation.Thanks to this individual CH, CH1 trolley, all these modules are capable of autonomous electric individual displacement in propulsion and orientation.
Comme illustré en FIGURE 1, les modules M, Ml, Mi, Mn sont remplis à l'avance par des colis Cl, C2, Ci, CN, en fonction des sites de réception SRI, SR2 auxquels ces colis sont destinés, à raison d'un seul site de réception pour chaque module. Les modules sont chargés E0 dans un ordre quelconque sur le navire NI dans sa zone de stockage 10, lequel se déplace successivement vers différents sites de déchargement SD1, SD2.As illustrated in FIG. 1, the modules M, M1, M1, Mn are filled in advance by packages C1, C2, C1, CN, as a function of the reception sites SRI, SR2 to which these packages are intended, at the rate of a single receiving site for each module. The modules are loaded E0 in any order on the ship NI in its storage area 10, which moves successively to different unloading sites SD1, SD2.
Pendant la navigation ou une fois arrivé à un site de déchargement SD1, les modules Ml, M2 qui lui sont destinés sont sélectionnés dans la zone de stockage 10 et acheminés vers la zone de sortie 19 du navire par le système de tri 18 du navire.During navigation or once at an unloading site SD1, the modules Ml, M2 which are intended for it are selected in the storage area 10 and conveyed to the exit zone 19 of the ship by the sorting system 18 of the ship.
Une fois le navire NI arrivé en position sur le site de déchargement SD1, les modules sont déchargés par deux convoyeurs de déchargement MCI, MC2, qui les déposent sur le quai SD11 du site de déchargement.Once the ship NI arrives in position at the unloading site SD1, the modules are unloaded by two unloading conveyors MCI, MC2, which deposit them on the dock SD11 of the unloading site.
Une fois sur le qui SD11, ces modules se déplacent E14 de manière autonome, par exemple jusqu'à une zone d'attente ou d'accrochage SD12, où ils s'attèlent E15 automatiquement entre eux et derrière un convoyeur électrique autonome, ici appelé convoyeur urbain CU1.Once on the SD11, these modules move E14 autonomously, for example to a waiting zone or SD12 hanging area, where they automatically link E15 between them and behind an autonomous electric conveyor, here called urban conveyor CU1.
Ce convoyeur urbain CU1, par exemple un petit utilitaire électrique autonome d'un type connu, emmène alors ce train de modules TM1 vers les différents sites de réception SRI, SR2 auxquels sont destinés les modules Ml, M2 qu'il remorque, dans différents points de la ville ou du quartier.This urban conveyor CU1, for example a small autonomous electric utility of a known type, then takes this train TM1 modules to the different reception sites SRI, SR2 which are intended for the modules Ml, M2 that it tows, in different points from the city or neighborhood.
Dans chacun SRI de ces sites de réception, le ou les modules Ml concernés sont dételés du train TM1 et déposés sur place, par exemple dans une zone d'autopartage comme illustré en FIGURE 2 prévue ou autorisée à cet effet.In each SRI of these reception sites, the concerned module (s) M1 are detached from the train TM1 and deposited on site, for example in a car-sharing area as illustrated in FIG. 2 provided or authorized for this purpose.
Sur chaque site de réception, les clients récupèrent ultérieurement les marchandises et colis à l'intérieur des modules, et peuvent les recharger avec de nouvelles marchandises et/ou des retours et/ou des déchets tels que des emballages.At each receiving site, customers later retrieve the goods and parcels inside the modules, and can refill them with new goods and / or returns and / or waste such as packaging.
Lors d'un prochain passage, le convoyeur CU1 récupère les modules en tant que modules de reprise MRI au sein de son train TM1 et les ramènent à la navette fluviale NI. Celle-ci récupèrent les modules de reprise, par exemple lors d'un prochain arrêt au même site de déchargement SD1 après avoir déposé d'autres modules à d'autres points de déchargement SD2 dans la ville. A travers leur chariot individuel CH, les modules soit télécommandables par un opérateur sur le quai ou sur la navette, soit par un opérateur à distance en vue subjective ou "First Person View", soit entièrement robotisés et autonomes.During a next pass, the conveyor CU1 retrieves the modules as recovery modules MRI within its train TM1 and bring them back to the river shuttle NI. The latter recover the recovery modules, for example during a next stop at the same unloading site SD1 after having deposited other modules at other SD2 unloading points in the city. Through their individual CH trolley, the modules can be remotely controlled by an operator on the platform or on the shuttle, or by a remote operator in subjective view or "First Person View", or fully robotic and autonomous.
Dans cet exemple, chaque chariot individuel CH1, CH2 qui fait partie d'un train de modules TM1 en cours d'acheminement : utilise sa motorisation, sous le contrôle du convoyeur urbain CU1, pour fournir une assistance à la propulsion et/ou au freinage dudit train de modules (par exemple par asservissement) ; ou présente une motorisation désactivée ou débrayée ; ou présente une combinaison hétérogène de ces différents états pour plusieurs modules Ml, M2, MRI, MR2 différents au sein dudit train de modules.In this example, each individual carriage CH1, CH2 which is part of a TM1 module train in transit: uses its engine, under the control of the urban conveyor CU1, to provide assistance with propulsion and / or braking said module train (for example by servocontrol); or has an engine disabled or disengaged; or has a heterogeneous combination of these different states for several different modules Ml, M2, MRI, MR2 within said module train.
Dans ce premier exemple de mode de réalisation, les colis Cl, C2, Ci, Cn sont triés, groupés et fixés ensemble en modules Ml, Mi, Mn, destinés chacun à un même site de réception, avant d'être chargés sur le navire NI.In this first exemplary embodiment, the packages C1, C2, Ci, Cn are sorted, grouped and fixed together in modules Ml, Mi, Mn, each intended for the same reception site, before being loaded onto the ship OR.
En outre, les modules Μ, Ml, M2, en tout ou partie, intègrent ou sont posés sur leur chariot individuel CH, CH1, CH2 pendant leur stockage sur le ou les convoyeurs de sélection et de sortie 111, 112, 121, 122, et pendant leur déchargement E13 par le convoyeur de déchargement MCI, MC2.In addition, the modules Μ, Ml, M2, in whole or in part, integrate or are placed on their individual carriage CH, CH1, CH2 during their storage on the selection and exit conveyor (s) 111, 112, 121, 122, and during unloading E13 by the unloading conveyor MCI, MC2.
La FIGURE 5 représente le navire NI d'acheminement dans une version préférée, avec stockage 10 entièrement réalisé par accumulation sur convoyeurs.FIGURE 5 depicts the NOR shipping vessel in a preferred version, with storage fully realized by conveyor accumulation.
Le système de tri et sélection 18 présente deux niveaux 11, 12 de convoyeurs à rouleaux motorisés, au moins partiellement, communiquant par deux élévateurs/descendeurs 191, 192 à spirale de tapis roulant d'un type connu.The sorting and selection system 18 has two levels 11, 12 of motorized roller conveyors, at least partially, communicating by two elevators / descenders 191, 192 to scroll of conveyor belt of a known type.
Les convoyeurs pourraient présenter d'autres technologies similaires connues à base fixe et surfaces mobiles, tels que des tapis roulants ou des billes, ou une combinaison de ces différents types.Conveyors could present other known similar technologies with fixed base and moving surfaces, such as treadmills or marbles, or a combination of these different types.
Chaque niveau 11, respectivement 12, comprend deux convoyeurs concentriques en circuit fermé, 111, 112, et respectivement 121, 122. A chaque niveau 12, ces convoyeurs concentriques 121, 122 communiquent entre eux par une branche radiale 129 desservie par des dispositifs de déviation ou d'aiguillage, ici des tables tournantes 1212 et 1221 ou tables de convergence et répartition.Each level 11, respectively 12, comprises two concentric closed-circuit conveyors, 111, 112, and 121, 122. At each level 12, these concentric conveyors 121, 122 communicate with each other by a radial branch 129 served by deflection devices. or referral, here turn tables 1212 and 1221 or tables of convergence and distribution.
La zone de sortie 19, formée ici d'un convoyeur à rouleau, est desservie par un dispositif de déviation, ici une table tournante 1211.The exit zone 19, formed here of a roller conveyor, is served by a deflection device, here a turntable 1211.
Dans cet exemple, les modules sont stockés, durant la totalité de leur présence sur le navire, par accumulation sur un ou plusieurs convoyeurs 111, 112, 121, 122 communiquant avec la zone de sortie 19. Pendant la totalité de leur séjour sur le navire et une fois quitté le site de chargement SC, les modules ne subissent pas de saisie, ni de transfert sur surfaces fixes et passives telles que étagères.In this example, the modules are stored, during their entire presence on the ship, by accumulation on one or more conveyors 111, 112, 121, 122 communicating with the exit zone 19. During their entire stay on the ship and once leaving the loading site SC, the modules do not undergo seizure or transfer on fixed and passive surfaces such as shelves.
La FIGURE 6 illustre une variante du navire de la FIGURE 5 dans laquelle les deux niveaux 11, 12 communiquent entre eux par un unique convoyeur longitudinal incliné 193, ici à tapis roulant possiblement combiné avec des rouleaux.FIG. 6 illustrates a variant of the ship of FIGURE 5 in which the two levels 11, 12 communicate with each other by a single inclined longitudinal conveyor 193, here with a treadmill possibly combined with rollers.
Autres exemples de modes de réalisationOther examples of embodiments
Dans d'autres exemples de mode de réalisation non détaillés ici, modules Ml, M2, Mi, Mn, MF, MP sont formés, en tout ou partie, par tri et groupage automatisés de colis Cl, C2, destinés à un même site de réception, à l'intérieur du navire.In other examples of embodiment not detailed here, modules M1, M2, M1, Mn, MF, MP are formed, in whole or in part, by automated sorting and grouping of packages C1, C2, destined for the same site. reception, inside the ship.
Le groupage effectué dans le navire peut aller par exemple directement des colis individuels aux modules Μ, Ml, M2. Il peut aussi aller d'abord des colis aux casiers Mil, M12, M13, qui sont ensuite groupés par modules.The grouping carried out in the ship can go for example directly individual packages to modules Μ, Ml, M2. It can also go first packages Mil, M12, M13 lockers, which are then grouped by modules.
Les colis peuvent aussi être prégroupés par casiers Mil, M12, M13, lesquels sont alors chargés sur le navire où ils seront groupés en modules Ml, M2, M.The packages can also be pre-grouped by lockers Mil, M12, M13, which are then loaded on the ship where they will be grouped in modules Ml, M2, M.
Le navire présente alors un ou plusieurs autres zones de stockage, qui alimentent la zone de stockage des modules par une zone de tri et groupage manuel ou par un système automatisé de tri et groupage, par exemple d'un type connu.The ship then has one or more other storage areas, which feed the storage area of the modules by a manual sorting and grouping area or by an automated sorting and grouping system, for example of a known type.
Dans un deuxième exemple de mode de réalisation, les modules MF sont stockés et déchargés sans leur chariot individuel CH, lequel : est disposé dans la zone de sortie 19 du navire ou la partie d'entrée 20 du convoyeur de déchargement, où il reçoit son module en provenance du convoyeur de stockage et sélection 111, 112, 121, 122 ; ou - est disposé (par exemple par un convoyeur de chariots) sur la rampe de la partie de sortie 22, où il reçoit son module en provenance de la partie de montée 21 dudit convoyeur de déchargement ; ou - est disposé (par exemple par autopropulsion) sur le quai SD11 où il reçoit son module en provenance de la partie de sortie 22 du convoyeur de déchargement MCI, MC2.In a second exemplary embodiment, the MF modules are stored and unloaded without their individual carriage CH, which: is disposed in the exit zone 19 of the ship or the entry part 20 of the unloading conveyor, where it receives its module from the storage conveyor and selection 111, 112, 121, 122; or - is disposed (for example by a conveyor of carriages) on the ramp of the outlet portion 22, where it receives its module from the up portion 21 of said unloading conveyor; or - is arranged (for example by self-propulsion) on the dock SD11 where it receives its module from the outlet portion 22 of the unloading conveyor MCI, MC2.
Dans les FIGURE 5 et FIGURE 6, le navire est présenté mis en œuvre dans ce deuxième exemple de mode de réalisation où les modules sont déposés sur des chariots individuels disposés sur le quai. Les modules MF y sont uniquement constitués de fret avec ou sans palette, c'est à dire sans chariot lorsqu'ils sont dans le navire. Les chariots CH sont disposés sur le quai SD11, de préférence par déplacement autonome ou par un système de distribution par dépilage. Les modules MF sont montés par la partie de montée 21 du convoyeur de déchargement MCI, puis déplacés par un tapis roulant de la partie de sortie 22, qui les dépose chacun sur un chariot CH.In FIGURE 5 and FIGURE 6, the vessel is shown implemented in this second exemplary embodiment where the modules are deposited on individual carriages arranged on the platform. MF modules are only made of freight with or without pallet, that is to say without trolley when they are in the ship. The carriages CH are arranged on the dock SD11, preferably by autonomous movement or by an unstacking distribution system. The MF modules are mounted by the rising portion 21 of the unloading conveyor MCI, and then moved by a conveyor belt of the outlet portion 22, which deposits each on a carriage CH.
On notera que ce navire est cependant identique ou similaires dans son système de tri et sélection 18 à celui de la FIGURE 4. Le navire de la FIGURE 4 peut utiliser une partie de sortie 22 sans tapis roulant, puisque les modules M intègrent déjà leur chariot à ce stade.Note however that this ship is identical or similar in its sorting and selection system 18 to that of FIGURE 4. The ship of FIGURE 4 can use an exit portion 22 without a treadmill, since the modules M already integrate their trolley. at this stage.
Les FIGURE 7, FIGURE 8 et FIGURE 9 illustrent la structure et le fonctionnement du convoyeur de déchargement, utilisable les premier et deuxième exemples de mode de réalisation.FIGURE 7, FIGURE 8 and FIGURE 9 illustrate the structure and operation of the unloading conveyor, usable in the first and second exemplary embodiments.
Sur ces figures, il est présenté dans un troisième exemple avec des modules comprenant une charge sur palette, posés sur leur chariot individuel pendant leur stockage ;In these figures, it is presented in a third example with modules comprising a pallet load, placed on their individual carriage during storage;
La FIGURE 7 présente le déchargement sur un quai SD11 à grande hauteur par rapport au niveau d'eau NO.FIGURE 7 shows the unloading on a platform SD11 at a great height with respect to the water level NO.
La FIGURE 8 présente le déchargement sur un quai SD11 à faible hauteur par rapport au niveau d'eau NO.FIGURE 8 shows the unloading on a platform SD11 at a small height with respect to the water level NO.
La FIGURE 9 présente le convoyeur de déchargement MCI en position repliée sur le pont du navire NI, pour la navigation.FIGURE 9 shows the MCI unloading conveyor in the folded position on the ship deck NI, for navigation.
Comme on le voit, l'inclinaison de la partie de montée 21 peut être réglée pour compensées les différences de hauteur du quai SD11 par rapport au niveau de l'eau NO, mais aussi les variations d'enfoncement H9 du navire dans l'eau selon son état de charge.As can be seen, the inclination of the climbing portion 21 can be adjusted to compensate for differences in the height of the dock SD11 with respect to the level of the water NO, but also the variations of the H9 sink of the ship in the water according to its state of charge.
Cette partie de montée est réalisé par exemple sous la forme d'une échelle à deux timons latéraux, qui servent de rails de déplacement pour la plateforme mobile 23, de façon similaire aux monte-charge utilisés par les déménageurs pour monter des meubles jusqu'aux fenêtres d'un appartement à l'étage d'un immeuble.This climbing part is made for example in the form of a ladder with two lateral drawbars, which serve as moving rails for the mobile platform 23, similar to the hoists used by the movers to assemble furniture up to windows of an apartment on the floor of a building.
Les convoyeurs urbains CU1 et les modules présentent de préférence une taille réduite, afin de faciliter leur circulation, par exemple dans les parkings souterrains et/ou dans des zones piétonnes. En particulier, leur largeur représente au plus la largeur d'un véhicule léger, soit moins de 1,90m, et de possiblement de la largeur d'un véhicule prévu pour accéder aux zones piétonnes, par exemple moins de 1,20m ou lm. Leur longueur est de préférence suffisamment faible pour qu'ils puissent être stationnés perpendiculairement au trottoir, c'est à dire fait par exemple moins de 2m voire moins de 1,80m. Leur hauteur fait de préférence moins de 2m, voire moins de 1,80m pour leur permettre un accès aux parkings souterrains.The urban conveyors CU1 and the modules preferably have a reduced size, in order to facilitate their circulation, for example in underground car parks and / or in pedestrian zones. In particular, their width is at most the width of a light vehicle, less than 1.90m, and possibly the width of a vehicle provided to access the pedestrian areas, for example less than 1.20m or lm. Their length is preferably sufficiently small so that they can be parked perpendicular to the sidewalk, ie for example less than 2m or even less than 1.80m. Their height is preferably less than 2m, or even less than 1.80m to allow them access to underground car parks.
Bien sûr, l'invention n'est pas limitée aux exemples qui viennent d'être décrits et de nombreux aménagements peuvent être apportés à ces exemples sans sortir du cadre de l'invention.Of course, the invention is not limited to the examples that have just been described and many adjustments can be made to these examples without departing from the scope of the invention.
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