FR3044063A1 - "ARRANGEMENT FOR THE INTERNAL CONTROL OF SELECTION OF A GEARBOX WITH SELECTION ACTUATOR, AND ASSOCIATED GEARBOX" - Google Patents

Abstract

L'invention propose un agencement qui comporte un organe (10) de commande de sélection rotatif et coulissant axialement, un moyen de rappel élastique de l'organe de commande vers une première position angulaire de sélection, un actionneur commandé qui applique un effort de commande à l'organe de commande pour provoquer sa rotation depuis sa première position de sélection vers une deuxième position angulaire, à l'encontre de l'effort de rappel, caractérisé en ce qu'il comporte un doigt radial fixe (42) et une grille mobile (40), portée par l'organe de commande (10), dans laquelle est reçu le doigt fixe et comportant une rainure radiale (RL) dans laquelle le doigt se déplace dans les deux sens et au moins une rainure axiale (AL2) qui est reliée à une extrémité de la rainure radiale et dans laquelle le doigt fixe (42) se déplace dans les deux sens, et en ce que la une rainure axiale (AL2) est délimitée par une face axiale (54-2) contre laquelle le doigt fixe (42) est en appui angulaire sous l'action du moyen de rappel élastique et en l'absence d'effort de commande appliqué par l'actionneur.The invention provides an arrangement which comprises an axially slidable rotary selection control member (10), an elastic return means of the control member to a first angular position of selection, a controlled actuator which applies a control force to the control member to cause its rotation from its first selection position to a second angular position, against the return force, characterized in that it comprises a fixed radial finger (42) and a grid mobile device (40), carried by the control member (10), in which the fixed finger is received and comprising a radial groove (RL) in which the finger moves in both directions and at least one axial groove (AL2) which is connected to one end of the radial groove and in which the fixed finger (42) moves in both directions, and in that the axial groove (AL2) is delimited by an axial face (54-2) against which the fixed finger (42) is angular support under the action of the elastic return means and in the absence of control force applied by the actuator.

Description

"Agencement pour la commande interne de sélection d’une boîte de vitesses avec actionneur de sélection, et boîte de vitesses associée""Arrangement for the internal selection control of a gearbox with selection actuator, and associated gearbox"

DOMAINE TECHNIQUE DE L'INVENTION L'invention concerne un agencement pour la commande interne de la sélection de lignes de rapports dans une boîte de vitesses mécanique. L'invention concerne plus particulièrement un agencement comportant un actionneur commandé qui peut appliquer un effort de commande pour provoquer la sélection d'au moins deux lignes de rapports.TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION The invention relates to an arrangement for the internal control of the selection of report lines in a mechanical gearbox. The invention more particularly relates to an arrangement comprising a controlled actuator which can apply a control force to cause the selection of at least two lines of reports.

ETAT DE LA TECHNIQUE L'invention concerne un agencement du type de celui décrit et représenté dans la demande de brevet français No. 14 59546 du 6 octobre 2014.STATE OF THE ART The invention relates to an arrangement of the type described and represented in French Patent Application No. 14 59546 of October 6, 2014.

Dans ce type d'agencement ou de dispositif de commande, il est prévu un organe de commande de sélection qui est monté rotatif, dans les deux sens, entre au moins une première et une deuxième position angulaire de sélection dont chacune est associée à une première ligne de sélection et à une deuxième ligne de sélection respectivement. L'organe de commande, ou un composant lié à celui-ci, est monté coulissant axialement dans les deux sens, lorsque l'organe de commande occupe l'une ou l'autre des première ou deuxième positions angulaires de sélection pour, par exemple sous l'action d'un actionneur commandé, provoquer le passage de l'un ou l'autre des rapports associés à la ligne de sélection préalablement sélectionnée.In this type of arrangement or control device, there is provided a selection control member which is rotatably mounted, in both directions, between at least a first and a second angular position of selection each of which is associated with a first selection line and a second selection line respectively. The control member, or a component connected to it, is mounted to slide axially in both directions, when the control member occupies one or the other of the first or second angular positions of selection for, for example under the action of a controlled actuator, causing the passage of one or other of the reports associated with the previously selected selection line.

Il est aussi prévu un moyen de rappel élastique de l'organe de commande vers sa première position angulaire de sélection et un actionneur commandé qui peut appliquer un effort de commande à l'arbre de commande pour provoquer sa rotation depuis sa première position angulaire de sélection vers sa deuxième position, à l'encontre de l'effort de rappel exercé par le moyen de rappel élastique.There is also provided a means of elastic return of the control member to its first angular position of selection and a controlled actuator which can apply a control force to the control shaft to cause its rotation from its first angular position of selection towards its second position, against the return force exerted by the elastic return means.

Dans une telle conception, qui sera explicitée plus en détail par la suite, lorsque la deuxième ligne de sélection a été sélectionnée par commande de l'actionneur, à l'encontre de l'effort élastique de rappel, et que l'effort appliqué par l'actionneur a été relâché, il existe des frottements entre des éléments liés à l'organe de commande et des organes fixes par rapport à celui-ci sous la charge appliquée par l'effort élastique de rappel - qui sont susceptibles de provoquer des phénomènes de blocage axiaux, voire d'empêcher le retour vers la position neutre avec sélection à nouveau de la première ligne de rapports. L'invention a pour but de proposer un nouvel agencement permettant de maîtriser ces efforts de frottements par contacts résiduels afin notamment de limiter les surfaces en contact pour réduire la traînée en coulissement axiale et les phénomènes de coincement ou de blocage.In such a design, which will be explained in more detail later, when the second selection line has been selected by controlling the actuator, against the elastic return force, and that the force applied by the actuator has been released, there are friction between elements connected to the control member and members fixed relative thereto under the load applied by the elastic return force - which are likely to cause phenomena axial blocking, or even to prevent the return to the neutral position with selection of the first row of reports again. The object of the invention is to propose a new arrangement making it possible to control these friction forces by residual contacts, in particular to limit the contacting surfaces in order to reduce axial sliding drag and jamming or blocking phenomena.

BREF RESUME DE L'INVENTIONBRIEF SUMMARY OF THE INVENTION

Dans ce but, l'invention propose un agencement du type mentionné précédemment, caractérisé en ce qu'il comporte : - un doigt fixe qui s’étend selon une direction radiale par rapport à l’axe de rotation et de coulissement de l’organe de commande ; - une grille mobile, portée par l’organe de commande, dans laquelle est reçu le doigt fixe et qui comporte : -- une rainure radiale dans laquelle le doigt fixe se déplace, angulairement dans les deux sens, lorsque l’organe de commande tourne entre les première et deuxième positions angulaires décalées angulairement ; et -- au moins une rainure axiale qui est reliée à une extrémité de la rainure radiale et dans laquelle le doigt fixe se déplace, dans les deux sens, lorsque l’organe de commande est dans sa deuxième position angulaire et se déplace axialement, dans les deux sens ; et - ladite une rainure axiale est délimitée par une face axiale contre laquelle le doigt fixe est en appui angulaire sous l’action du moyen de rappel élastique et en l’absence d’effort de commande appliqué par l’actionneur.For this purpose, the invention proposes an arrangement of the type mentioned above, characterized in that it comprises: a fixed finger which extends in a radial direction with respect to the axis of rotation and sliding of the organ control ; a movable gate, carried by the control member, in which the fixed finger is received and which comprises: a radial groove in which the fixed finger moves angularly in both directions, when the control member rotates; between the first and second angularly offset angular positions; and - at least one axial groove which is connected to one end of the radial groove and in which the fixed finger moves, in both directions, when the control member is in its second angular position and moves axially, in both ways ; and - said axial groove is delimited by an axial face against which the fixed finger is in angular support under the action of the elastic return means and in the absence of control force applied by the actuator.

Selon d'autres caractéristiques de l'invention : - la grille mobile est une grille en "H" qui comporte une autre rainure axiale qui est reliée à une autre extrémité de la rainure radiale et dans laquelle le doigt fixe se déplace, dans les deux sens, lorsque l’organe de commande est dans sa première position angulaire et se déplace axialement, dans les deux sens ; - un tronçon cylindrique d’extrémité libre du doigt fixe est reçu dans les rainures de la grille mobile, et la largeur de chaque rainure est sensiblement égale au diamètre dudit tronçon cylindrique d’extrémité libre ; - la zone de raccordement de la rainure radiale avec une rainure axiale comporte des chanfreins de raccordement ; - l’organe de commande comporte un bloc qui s’étend radialement vers l’extérieur, et la grille mobile est formée dans la face circonférentielle périphérique du bloc ; - ce bloc est réalisé en une seule pièce par moulage avec l’organe de commande. L'invention propose aussi une boîte de vitesses comportant un carter et un agencement selon l'invention, caractérisée en ce que le doigt fixe est lié au carter de la boîte de vitesses.According to other features of the invention: the movable gate is an "H" gate which comprises another axial groove which is connected to another end of the radial groove and in which the fixed finger moves in both sense, when the control member is in its first angular position and moves axially in both directions; - A cylindrical portion free end of the fixed finger is received in the grooves of the movable gate, and the width of each groove is substantially equal to the diameter of said cylindrical end free end; the zone of connection of the radial groove with an axial groove comprises connecting chamfers; - The control member comprises a block which extends radially outwardly, and the movable gate is formed in the peripheral circumferential face of the block; - This block is made in one piece by molding with the control member. The invention also proposes a gearbox comprising a housing and an arrangement according to the invention, characterized in that the fixed finger is connected to the casing of the gearbox.

BREVE DESCRIPTION DES FIGURES D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront au cours de la lecture de la description détaillée qui va suivre pour la compréhension de laquelle on se reportera aux dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 est une vue en perspective d'un agencement de commande de sélection selon un exemple de l'état de la technique ; - la figure 2 est une vue de l'agencement de la figure 1 selon un angle de vue ; - les figures 3A à 3C sont des vues de détail d'une partie de la figure 1 qui illustrent différentes positions angulaires et axiales des composants ; - la figure 4 est une vue analogue à celle de la figure 2 qui illustre un exemple de réalisation d'un agencement de commande de sélection selon l'invention ; - la figure 5 est une vue de détail à plus grande échelle de la grille de l'organe de commande de l'agencement représenté à la figure 4 ; - la figure 6A est une vue en coupe, selon un plan vertical médian passant par la rainure radiale de la grille, dans la position représentée à la figure 4 ; - la figure 6B est une vue analogue à celle de la figure 6A qui représente les mêmes composants dans l'autre position angulaire de sélection ; et - les figures 7A à 7F sont des schémas illustrant les différents déplacements du doigt fixe dans la grille mobile.BRIEF DESCRIPTION OF THE FIGURES Other features and advantages of the invention will emerge during the reading of the following detailed description for the understanding of which reference will be made to the appended drawings in which: FIG. 1 is a perspective view a selection control arrangement according to an example of the state of the art; FIG. 2 is a view of the arrangement of FIG. 1 according to an angle of view; FIGS. 3A to 3C are detailed views of a portion of FIG. 1 which illustrate various angular and axial positions of the components; - Figure 4 is a view similar to that of Figure 2 which illustrates an embodiment of a selection control arrangement according to the invention; - Figure 5 is an enlarged detail view of the gate of the control member of the arrangement shown in Figure 4; - Figure 6A is a sectional view along a median vertical plane passing through the radial groove of the gate, in the position shown in Figure 4; - Figure 6B is a view similar to that of Figure 6A which shows the same components in the other angular position of selection; and FIGS. 7A to 7F are diagrams illustrating the different displacements of the fixed finger in the mobile grid.

DESCRIPTION DETAILLEE DES FIGURESDETAILED DESCRIPTION OF THE FIGURES

Dans la suite de la description, des éléments présentant une structure identique ou des fonctions analogues seront désignés par des mêmes références.In the remainder of the description, elements having identical structure or similar functions will be designated by the same references.

Dans la suite de la description, on adoptera de manière non limitative et sans référence à la gravité terrestre, des orientations longitudinale, verticale et transversale indiquées par le trièdre "L,V,T" des figures. On définit aussi un plan horizontal qui s'étend longitudinalement et transversalement. A la figure 1, on a représenté un agencement interne de commande appartenant à une boîte de vitesses mécanique qui, de manière connue, comporte essentiellement un organe 10 de commande qui est monté mobile axialement dans les deux sens le long d'un axe géométrique longitudinal A, et qui est aussi monté rotatif, ou pivotant, dans les deux sens autour de ce même axe A.In the remainder of the description, longitudinal, vertical and transverse orientations indicated by the "L, V, T" trihedron of the figures will be adopted in a nonlimiting manner and without reference to earth gravity. We also define a horizontal plane that extends longitudinally and transversely. FIG. 1 shows an internal control arrangement belonging to a mechanical gearbox which, in known manner, essentially comprises a control member 10 which is mounted axially movable in both directions along a longitudinal geometric axis A, and which is also rotatably mounted, or pivoting, in both directions about this same axis A.

La première position angulaire, dite première position de sélection, et illustrée notamment aux figures 1 et 2, est déterminée par une patte 14 d'orientation radiale appartenant à l'organe de commande 10 qui coopère avec des éléments fixes de butée angulaire appartenant par exemple au carter de la boîte. L'organe de commande 10 est rappelé élastiquement vers sa première position par un moyen élastique de rappel 16 qui est ici réalisé sous la forme d'un ressort à fil dont la branche 18 est entraînée par un doigt 20 de la patte 14 lorsque l'organe de commande 10 est entraîné en rotation dans le sens S indiqué aux figures 1 et 2.The first angular position, said first selection position, and illustrated in particular in Figures 1 and 2, is determined by a tab 14 of radial orientation belonging to the control member 10 which cooperates with fixed elements angular abutment belonging for example to the casing of the box. The control member 10 is resiliently biased towards its first position by an elastic return means 16 which is here embodied in the form of a wire spring whose branch 18 is driven by a finger 20 of the lug 14 when the control member 10 is rotated in the direction S indicated in FIGS. 1 and 2.

Pour son entraînement en rotation dans le sens S, à l'encontre de l'effort de rappel qui lui est appliqué par le ressort 16, l'organe de commande 10 comporte une patte radiale d'actionnement 22 qui comporte une plaque d'actionnement 24 qui s'étend dans un plan parallèle à l'axe A.For its drive in rotation in the direction S, against the return force applied to it by the spring 16, the control member 10 comprises a radial actuating tab 22 which comprises an actuating plate 24 which extends in a plane parallel to the axis A.

Pour agir sur la face 26, il est prévu un actionneur commandé 28 qui est par exemple un vérin électromagnétique à solénoïde dont la tige de sortie 30, ou tige d'actionnement, est montée coulissante selon un axe géométrique B qui est globalement orthogonal au plan de la surface d'actionnement 26 et qui s'étend dans un plan radial orthogonal à l'axe A.To act on the face 26, there is provided a controlled actuator 28 which is for example a solenoid electromagnetic cylinder whose output rod 30, or actuating rod, is slidably mounted along a geometric axis B which is generally orthogonal to the plane of the actuating surface 26 and which extends in a radial plane orthogonal to the axis A.

Lorsque l'actionneur 28 est commandé et alimenté en courant, la tige d'actionnement 30 se déplace selon l'axe B pour pousser sur la plaque d'actionnement 24 et provoquer la rotation, dans le sens S, de l'organe de commande vers sa deuxième position angulaire de sélection illustrée notamment à la figure 3A.When the actuator 28 is controlled and supplied with current, the actuating rod 30 moves along the axis B to push on the actuating plate 24 and cause rotation, in the direction S, of the control member towards its second angular position of selection illustrated in particular in FIG. 3A.

Lorsque l'on interrompt la commande et l'alimentation de l'alimentation électrique de l'actionneur 28, la tige d'actionnement 30 n'exerce plus d'effort et l'organe de commande 10 est rappelé élastiquement sous charge, par le ressort de rappel 16, vers sa première position angulaire.When the control and the power supply to the power supply of the actuator 28 are interrupted, the actuating rod 30 exerts no more effort and the control member 10 is elastically biased under load, by the return spring 16, towards its first angular position.

Pour permettre le passage de différents rapports, dans l'une ou l'autre des deux lignes de sélection préalablement sélectionnée, il est prévu deux bras radiaux de passage 32-1 et 32-2 qui tournent dans les deux sens et se déplacent axialement avec l'organe de commande 10.To allow the passage of different ratios, in one or other of the two selection lines previously selected, there are provided two radial passage arms 32-1 and 32-2 which rotate in both directions and move axially with the control member 10.

Dans la première position de sélection, c'est le premier bras radial de passage 32-1 qui est reçue dans un crabot 34-1 relié, de manière connue, à une première ligne de pignons de la boîte de vitesses.In the first selection position, it is the first radial passage arm 32-1 which is received in a dog clutch 34-1 connected, in known manner, to a first gear line of the gearbox.

Dans cette première position, le deuxième bras de passage 32-2 est dégagé hors d'un deuxième crabot associé 34-2 lui-même relié, de manière connue, à une deuxième ligne de pignons de la boîte.In this first position, the second passage arm 32-2 is disengaged from a second associated clutch 34-2 itself, in known manner, connected to a second line of sprockets of the box.

Comme on peut le voir à la figure 3A lorsque, sous l'action de l'actionneur 28, l'organe de commande 10 a pivoté angulairement depuis sa première position angulaire de sélection vers sa deuxième position angulaire de sélection, le premier bras de passage 32-1 est dégagé circonférentiellement hors du premier crabot 34-1 tandis que, à son tour, le deuxième bras de passage 32-2 est engagé dans le deuxième crabot 34-2.As can be seen in FIG. 3A when, under the action of the actuator 28, the control member 10 has pivoted angularly from its first angular position of selection towards its second angular position of selection, the first passing arm 32-1 is disengaged circumferentially out of the first dog 34-1 while, in turn, the second arm 32-2 is engaged in the second clutch 34-2.

Enfin, l'agencement comporte un composant appelé clef d'inter-verrouillage qui est monté tournant avec l'organe de commande 10 et qui comporte deux blocs 36-1 et 36-2 de verrouillage dont chacun coopère alternativement avec son crabot 34-1, 34-2 associé pour le bloquer lorsque la ligne de sélection correspondante n'est pas sélectionnée.Finally, the arrangement comprises a component called interlocking key which is rotatably mounted with the control member 10 and which comprises two locking blocks 36-1 and 36-2, each of which cooperates alternately with its clutch 34-1 , 34-2 associated to block it when the corresponding selection line is not selected.

En partant de la deuxième position angulaire de sélection illustrée à la figure 3A, il est possible (comme cela est représenté aux figures 3B et 3C) de déplacer axialement l'organe de commande 10 dans les deux sens de manière à provoquer des actions de passage ou engagement de rapports. Dès qu'un engagement a été provoqué dans l'un ou l'autre sens axial, on peut relâcher l'effort de sélection appliqué par l'actionneur 28 sur l'organe 10.Starting from the second angular position of selection illustrated in FIG. 3A, it is possible (as represented in FIGS. 3B and 3C) to axially move the control member 10 in both directions so as to cause passage actions. or commitment of reports. As soon as an engagement has been caused in either axial direction, the selection force applied by the actuator 28 can be released on the member 10.

Il en résulte que le premier bras de passage 32-1 est alors en appui circonférentiel contre des portions de surface en vis-à-vis 38-1 du premier crabot 34-1, et ceci sous charge du ressort de rappel 1 6.As a result, the first passage arm 32-1 is then circumferentially supported against surface portions vis-à-vis 38-1 of the first clutch 34-1, and this under load of the return spring 1 6.

Les déplacements axiaux de l'organe de commande 10 sont ainsi freinés, voire bloqués, par ces efforts de frottement générés entre les surfaces en contact 38-1 du premier crabot 34-1 avec la portion en vis-à-vis de la face 33-1 du premier bras de passage 32-1.The axial displacements of the control member 10 are thus braked, or even blocked, by these friction forces generated between the surfaces in contact 38-1 of the first clutch 34-1 with the portion facing the face 33. -1 of the first arm 32-1.

Comme cela est illustré à partir de la figure 4, afin de maîtriser et de réduire de manière importante les efforts axiaux de frottements résiduels qui viennent d'être explicités, l'agencement selon l'invention comporte une grille mobile 40 et un doigt fixe 42 reçu dans la grille mobile 40.As illustrated from FIG. 4, in order to control and significantly reduce the axial forces of residual friction that have just been explained, the arrangement according to the invention comprises a movable grid 40 and a fixed finger 42 received in the mobile grid 40.

Dans l'exemple illustré sur les figures, le doigt 42 de contrôle des frottements s'étend radialement selon un axe C et il est porté par un corps 44 qui est fixé dans un logement 46 d'une portion 48 du carter de la boîte de vitesses.In the example illustrated in the figures, the friction control finger 42 extends radially along an axis C and is carried by a body 44 which is fixed in a housing 46 of a portion 48 of the housing of the box. speeds.

Le doigt 42 est ainsi monté fixe par rapport à l'organe de commande mobile 10.The finger 42 is thus fixedly mounted relative to the movable control member 10.

La grille de contrôle 40 est formée à l'extrémité radiale périphérique d'un bloc 50 qui est ici réalisé venue de matière par moulage avec l'organe de commande 10.The control grid 40 is formed at the peripheral radial end of a block 50 which is here produced integrally by molding with the control member 10.

La grille est formée débouchante dans la face d'extrémité radiale 52 du bloc 50 qui est une portion d'arc de surface cylindrique centrée sur l'axe A.The gate is formed in the radial end face 52 of the block 50 which is a cylindrical surface arc portion centered on the axis A.

La grille mobile 40 présente ici une forme générale de "H" et elle comporte deux rainures axiales parallèles AL1 et AL2 dont chacune est ici reliée à l'autre sensiblement en son milieu, par une rainure radiale RL.The movable gate 40 has here a general shape of "H" and it comprises two parallel axial grooves AL1 and AL2 each of which is here connected to the other substantially in its middle, by a radial groove RL.

Chaque rainure axiale AL1, AL2 est délimitée circonférentiellement par deux faces longitudinales globalement parallèles 54-1, 56-1 et 54-2, 56-2 respectivement, tandis que la rainure radiale RL est délimitée par deux faces opposées 58.Each axial groove AL1, AL2 is delimited circumferentially by two generally parallel longitudinal faces 54-1, 56-1 and 54-2, 56-2 respectively, while the radial groove RL is delimited by two opposite faces 58.

Les zones de raccordement entre les faces 54-1, 54-2 et les faces 58 sont ici réalisées à la faveur de chanfreins 60-1 et 60-2. C'est le tronçon d'extrémité libre en forme de tige cylindrique d'axe C du doigt de contrôle 42 qui est reçu dans la grille 40 et qui est apte à s'y déplacer, avec un léger jeu, dans les différentes lignes en fonction des déplacements relatifs de l'organe de commande 10 par rapport au carter fixe 48.The connection areas between the faces 54-1, 54-2 and the faces 58 are here made using chamfers 60-1 and 60-2. It is the free end section in the form of a cylindrical rod C axis of the control finger 42 which is received in the grid 40 and which is able to move there, with a slight clearance, in the various lines. function of the relative displacements of the control member 10 relative to the fixed casing 48.

Comme on peut le voir aux figures 7A à 7F, les possibilités de déplacement sont les suivantes.As can be seen in Figures 7A-7F, the possibilities of displacement are as follows.

Lorsque la première ligne de rapport est sélectionnée, le doigt 42 est situé dans la première rainure axiale AL1 en partant de la position neutre centrale illustrée à la figure 7A dans laquelle il est aussi en regard de la rainure radiale RL.When the first gear line is selected, the finger 42 is located in the first axial groove AL1 from the central neutral position shown in Figure 7A in which it is also opposite the radial groove RL.

Comme cela est illustré aux figures 7B et 7C, le doigt 42 peut se déplacer longitudinalement vers la gauche ou vers la droite dans la première rainure longitudinale AL1.As illustrated in FIGS. 7B and 7C, the finger 42 can move longitudinally to the left or right in the first longitudinal groove AL1.

En partant de la position représentée à la figure 7A, si l'actionneur 28 provoque la sélection de la deuxième ligne de rapport, le doigt 42 se déplace dans la rainure radiale RL pour venir dans la deuxième rainure axiale AL2 dans laquelle il peut se déplacer, vers la gauche ou vers la droite, comme cela est illustré aux figures 7E et 7F, correspondant aux déplacements associés aux figures 3B et 3C.Starting from the position shown in FIG. 7A, if the actuator 28 causes the selection of the second ratio line, the finger 42 moves in the radial groove RL to come into the second axial groove AL2 in which it can move. , to the left or to the right, as illustrated in FIGS. 7E and 7F, corresponding to the displacements associated with FIGS. 3B and 3C.

Dans chacune des positions illustrée aux figures 7E et 7F, lorsque l'on relâche l'effort appliqué par l'actionneur 28, le tronçon cylindrique du doigt 42 va venir en contact et en appui sous charge, par sa surface cylindrique convexe externe 43, contre la face en vis-à-vis 54-2.In each of the positions illustrated in FIGS. 7E and 7F, when the force applied by the actuator 28 is released, the cylindrical portion of the finger 42 will come into contact and bear under load, by its external convex cylindrical surface 43, against the opposite face 54-2.

Ainsi, ce contact est linéaire ou quasi linéaire avec de très faibles efforts de frottement lors des déplacements axiaux.Thus, this contact is linear or quasi-linear with very low friction forces during axial displacements.

De plus, le positionnement géométrique du doigt 42 par rapport à la grille 40, par rapport aux bras de passage 32-1, 32-2, et aux crabots 34-1, 34-2 sont tels, comme on peut le voir notamment à la figure 6B, qu'il n'y a alors plus de contact entre les surfaces 33-1 et 38-1. L'ensemble de la description qui vient d'être effectuée et la définition de l'invention donnée aux revendications prévoient que la grille 40 est mobile et que le doigt 42 est fixe.In addition, the geometric positioning of the finger 42 relative to the grid 40, with respect to the passage arms 32-1, 32-2, and to the jaws 34-1, 34-2 are such, as can be seen in particular in FIG. Figure 6B, that there is then more contact between the surfaces 33-1 and 38-1. All of the description that has just been made and the definition of the invention given in the claims provide that the gate 40 is movable and the finger 42 is fixed.

Sans sortir du cadre de l'invention, il est possible d'inverser mécaniquement l'agencement de la grille 40 qui peut alors être fixée ou formée avec le carter 48 pour être une grille fixe, tandis que le doigt de contrôle 42 est alors réalisé avec l'organe de commande 10, ou fixé sur ce dernier, pour s'étendre radialement et être mobile avec l'organe de commande 10 tout en étant bien entendu alors reçu dans la grille fixe de contrôle 40.Without departing from the scope of the invention, it is possible to mechanically invert the arrangement of the grid 40 which can then be fixed or formed with the housing 48 to be a fixed grid, while the control finger 42 is then realized with the control member 10, or fixed on the latter, to extend radially and be movable with the control member 10 while being of course then received in the fixed control grid 40.

Claims (7)

REVENDICATIONS 1. Agencement pour la commande interne de la sélection de lignes de rapports dans une boîte de vitesses qui comporte : - un organe de commande de sélection (10) qui est monté : -- rotatif, dans les deux sens, entre au moins une première et une deuxième positions angulaires de sélection dont chacune est associée à une première ligne de sélection et à une deuxième ligne de sélection respectivement ; et -- coulissant axialement, dans les deux sens, lorsque l’organe de commande (10) occupe l’une ou l’autre desdites première ou deuxième positions angulaires de sélection ; - un moyen (16) de rappel élastique de l’organe de commande (10) vers sa première position angulaire de sélection ; - un actionneur commandé (28) qui peut appliquer un effort d'actionnement à l’organe de commande (10) pour provoquer sa rotation, depuis sa première position angulaire de sélection vers sa deuxième position, à l’encontre de l’effort de rappel exercé par le moyen de rappel élastique (16), caractérisé en ce que l’agencement comporte : - un doigt fixe (42) qui s’étend selon une direction radiale par rapport à l’axe de rotation et de coulissement (A) de l’organe de commande (10) ; - une grille mobile (40), portée par l’organe de commande (10), dans laquelle est reçu le doigt fixe (42) et qui comporte : -- une rainure radiale (RL) dans laquelle le doigt fixe (42) se déplace, angulairement dans les deux sens, lorsque l’organe de commande (10) tourne entre les première et deuxième positions angulaires ; et -- au moins une rainure axiale (AL2) qui est reliée à une extrémité de la rainure radiale (RL) et dans laquelle le doigt fixe (42) se déplace, dans les deux sens, lorsque l’organe de commande (10) est dans sa dite deuxième position angulaire et se déplace axialement, dans les deux sens ; et en ce que ladite au moins une rainure axiale (AL2) est délimitée par une face axiale (54-2) contre laquelle le doigt fixe (42) est en appui angulaire sous l’action du moyen de rappel élastique (16) et en l’absence d’effort de commande appliqué par l’actionneur (28).An arrangement for the internal control of the selection of gear lines in a gearbox which comprises: - a selection control member (10) which is mounted: - rotatable, in both directions, between at least a first gear and a second selection angular positions each of which is associated with a first selection line and a second selection line respectively; and - sliding axially in both directions, when the control member (10) occupies one or the other of said first or second angular positions of selection; - means (16) of elastic return of the control member (10) to its first angular position of selection; - a controlled actuator (28) which can apply an actuating force to the control member (10) to cause its rotation, from its first selection angular position to its second position, against the effort of return biased by the elastic return means (16), characterized in that the arrangement comprises: - a fixed finger (42) which extends in a radial direction relative to the axis of rotation and sliding (A) the control member (10); a movable gate (40), carried by the control member (10), in which the fixed finger (42) is received and which comprises: a radial groove (RL) in which the fixed finger (42) is moves, angularly in both directions, when the control member (10) rotates between the first and second angular positions; and - at least one axial groove (AL2) which is connected to one end of the radial groove (RL) and in which the fixed finger (42) moves, in both directions, when the control member (10) is in its said second angular position and moves axially in both directions; and in that said at least one axial groove (AL2) is delimited by an axial face (54-2) against which the fixed finger (42) bears angularly under the action of the elastic return means (16) and in the absence of control force applied by the actuator (28). 2. Agencement selon la revendication précédente, caractérisé en ce que la grille mobile (40) est une grille en "H" qui comporte une autre rainure axiale (AL2) qui est reliée à une autre extrémité de la rainure radiale (RL) et dans laquelle le doigt fixe (42) se déplace, dans les deux sens, lorsque l’organe de commande (10) est dans sa dite première position angulaire et se déplace axialement, dans les deux sens.2. Arrangement according to the preceding claim, characterized in that the movable grid (40) is an "H" grid which comprises another axial groove (AL2) which is connected to another end of the radial groove (RL) and in which the fixed finger (42) moves, in both directions, when the control member (10) is in its said first angular position and moves axially in both directions. 3. Agencement selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu’un tronçon cylindrique d’extrémité libre (43) du doigt fixe (42) est reçu dans les rainures (RL, AL1, AL2) de la grille mobile (40), et en ce que la largeur de chaque rainure est sensiblement égale au diamètre dudit tronçon cylindrique d’extrémité libre.3. Arrangement according to any one of the preceding claims, characterized in that a cylindrical portion of free end (43) of the fixed finger (42) is received in the grooves (RL, AL1, AL2) of the movable gate ( 40), and in that the width of each groove is substantially equal to the diameter of said cylindrical free end section. 4. Age ncement selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la zone de raccordement de la rainure radiale (RL) avec une rainure axiale (AL1, AL2) comporte des chanfreins de raccordement (60-1, 60-2).4. Age ncement according to any one of the preceding claims, characterized in that the zone of connection of the radial groove (RL) with an axial groove (AL1, AL2) comprises connecting chamfers (60-1, 60-2 ). 5. Agencement selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l’organe de commande (10) comporte un bloc (50) qui s’étend radialement vers l’extérieur, et en ce que la grille mobile (40) est formée dans la face circonférentielle périphérique (52) du bloc (50).5. Arrangement according to any one of the preceding claims, characterized in that the control member (10) comprises a block (50) which extends radially outwards, and in that the movable gate (40) is formed in the peripheral circumferential face (52) of the block (50). 6. Agencement selon la revendication précédente, caractérisé en ce que ledit bloc (50) est réalisé en une seule pièce par moulage avec l'organe de commande (10).6. Arrangement according to the preceding claim, characterized in that said block (50) is formed in one piece by molding with the control member (10). 7. Boîte de vitesses comportant un carter et un agencement selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le doigt fixe (42) est fixé au carter (48) de la boîte de vitesses.7. Gearbox comprising a housing and an arrangement according to any one of the preceding claims, characterized in that the fixed finger (42) is fixed to the housing (48) of the gearbox.