FR3040991A3 - BOTTLING LINE OF CONTAINERS WITH LIQUIDS - Google Patents

Abstract

Ligne d'embouteillage de récipients avec des liquides, laquelle comprend au moins une remplisseuse rotative (3), une boucheuse (4), plus particulièrement rotative, et une unité de commande électronique (32), laquelle assigne un code d'identification à chaque récipient (C) qui avance sur des moyens de transport (7). La ligne comprend en outre une machine d'inspection rotative (100), positionnée en aval de l'étiqueteuse (4), équipée d'une pluralité de têtes opérationnelles (102), actionnées par des moyens moteurs (103) à mettre en rotation les récipients (C) autour de leur axe longitudinal (Z) avec au moins un mouvement interrompu une ou plusieurs fois pour produire un mouvement relatif du liquide embouteillé par rapport à son récipient (C). L'installation prévoit également une unité de diagnostic de détection des particules (104), laquelle est en communication avec l'unité commande électronique (32) . Cette unité de diagnostic (104) permet de saisir une donnée d'inspection concernant les particules présentes dans le fluide embouteillé. L'unité de commande électronique (32) met en corrélation les données d'inspection de chaque récipient (C) reçues par l'unité de diagnostic de détection des particules (104) avec les codes d'identification relatifs de ces mêmes récipients (C). Une étiqueteuse (5) en communication avec l'unité de commande électronique (32) permet donc d'associer à chaque récipient (C) au moins une donnée caractéristique choisie entre le code d'identification et la donnée d'inspection correspondante.Container bottling line with liquids, which comprises at least one rotary filler (3), a capper (4), more particularly a rotary filler, and an electronic control unit (32), which assigns an identification code to each container (C) which advances on means of transport (7). The line further comprises a rotary inspection machine (100), positioned downstream of the labeler (4), equipped with a plurality of operating heads (102), actuated by motor means (103) to be rotated the containers (C) about their longitudinal axis (Z) with at least one interrupted movement one or more times to produce a relative movement of the bottled liquid with respect to its container (C). The installation also provides a particle detection diagnostic unit (104) which is in communication with the electronic control unit (32). This diagnostic unit (104) makes it possible to enter an inspection data relating to the particles present in the bottled fluid. The electronic control unit (32) correlates the inspection data of each container (C) received by the particle detection diagnostic unit (104) with the relative identification codes of these same containers (C). ). A labeler (5) in communication with the electronic control unit (32) thus makes it possible to associate with each container (C) at least one selected characteristic data item between the identification code and the corresponding inspection data item.

Description

LIGNE D'EMBOUTEILLAGE DE RÉCIPIENTS AVEC DES LIQUIDES DESCRIPTION Champ d'applicationCONTAINER BOTTLING LINE WITH LIQUIDS DESCRIPTION Field of application

La présente invention concerne une ligne d'embouteillage de récipients avec des liquides.The present invention relates to a bottling line of containers with liquids.

Avantageusement, la ligne d'embouteillage décrite dans cette invention est destinée à être utilisée dans l'industrie des boissons pour effectuer automatiquement le remplissage et le bouchage d'un nombre considérable de bouteilles/heure.Advantageously, the bottling line described in this invention is intended for use in the beverage industry for automatically filling and capping a considerable number of bottles / hour.

La ligne d'embouteillage objet de la présente invention est utilisable de préférence pour le conditionnement de boissons alimentaires, en particulier à importante valeur ajoutée, où il est important de contrôler le processus de production, et de contrôler également à posteriori, même avec retard, les conditions dans lesquelles s'est déroulé ce processus.The bottling line object of the present invention is preferably used for the packaging of food beverages, in particular with significant added value, where it is important to control the production process, and also control a posteriori, even with delay, the conditions under which this process took place.

La présente invention se destine par conséquent au secteur technique de la réalisation de lignes industrielles d'embouteillage pour des boissons telles que les vins, les alcools forts, les eaux minérales, les jus de fruits, les boissons alimentaires et autres liquides. État de la techniqueThe present invention is therefore intended for the technical sector of the realization of industrial bottling lines for beverages such as wines, spirits, mineral waters, fruit juices, food drinks and other liquids. State of the art

Dans le secteur alimentaire, et plus particulièrement dans l'industrie vitivinicole, l'exigence de garantir la qualité et la constance des processus de conditionnement est de plus en plus pressante.In the food sector, and more particularly in the wine industry, the need to ensure the quality and consistency of the packaging process is becoming increasingly urgent.

Par conséquent, il est de plus en plus important de pouvoir contrôler le processus de remplissage de chaque bouteille. L'indication communément utilisée signalant le seul « lot » n'est plus suffisante pour identifier correctement le produit et son processus de conditionnement.Therefore, it is increasingly important to be able to control the filling process of each bottle. The commonly used indication indicating the only "lot" is no longer sufficient to correctly identify the product and its packaging process.

La grande distribution et la restauration demandent en particulier toujours plus de garanties concernant la perfection du conditionnement du point de vue des impuretés, des résidus, des fragments de verre et des particules en suspension avant d'accepter chaque bouteille.In particular, large-scale retailers and restaurants are demanding more and more guarantees concerning the perfection of packaging from the point of view of impurities, residues, glass fragments and suspended particles before accepting each bottle.

Il est en effet aujourd'hui de plus en plus courant de proposer aux clients finaux des informations relatives à la traçabilité du produit, y compris concernant son processus de production.It is indeed nowadays more and more common to offer end customers information relating to the traceability of the product, including concerning its production process.

Les sites d'embouteillage industriels traditionnellement présents sur le marché prévoient de faire transiter les bouteilles à embouteiller (à l'aide par exemple de roues à alvéoles, de vis transporteuses ou de convoyeurs) dans différentes machines montées en série et comprenant en général au moins une machine à rincer, une machine remplisseuse et une machine boucheuse.The industrial bottling sites traditionally present on the market provide for bottling bottles (using for example cell wheels, conveyor screws or conveyors) to pass through different series-assembled machines generally comprising at least a rinsing machine, a filling machine and a capper machine.

Aujourd'hui, le contrôle de la qualité d'embouteillage de la ligne est substantiellement délégué à une vérification manuelle, souvent par échantillon, et à des contrôles visuels qui ne s'avèrent pas complètement efficaces, à cause des zones d'ombre dans les endroits d'intérêt et des difficultés d'analyse. L'identification du contenu du produit est quant à elle déléguée à l'étiquette de la bouteille et aux campagnes publicitaires.Today, the control of bottling quality of the line is substantially delegated to manual verification, often by sample, and to visual checks that are not completely effective, because of the gray areas in the lines. places of interest and analytical difficulties. The identification of the product's content is delegated to the label of the bottle and advertising campaigns.

Certains sites d'embouteillages effectuent des inspections sur le contenu des bouteilles pour détecter des particules indésirables, mais celles-ci s'avèrent encombrantes et en définitive difficilement intégrables dans les lignes modernes d'embouteillage de boissons alcoolisées.Some bottling sites carry out inspections on the contents of the bottles to detect unwanted particles, but these are cumbersome and ultimately difficult to integrate into modern lines of bottling alcoholic beverages.

Il existe également des machines d'inspection rotatives pour l'industrie pharmaceutique, mais celles-ci s'intégreraient difficilement aux lignes d'embouteillage des boissons alcoolisées, étant donné les différents produits et récipients considérés, et les différences techniques qui en découlent.There are also rotary inspection machines for the pharmaceutical industry, but these would be difficult to integrate into the bottling lines of alcoholic beverages, given the different products and containers considered, and the resulting technical differences.

De plus, aucune des machines existantes n'offre la possibilité de s'adapter à un système intégré de la ligne d'embouteillage pour mettre à disposition les données relatives au processus d'embouteillage à partir du même produit pour permettre à l'utilisateur final de retrouver toutes les données relatives au processus productif de conditionnement. Actuellement, chacune des machines de la chaîne de production peut être équipée de mécanismes et d'appareils de diagnostics conçus pour éviter que la bouteille soit soumise au traitement prévu par la machine si les conditions de son fonctionnement ne sont pas respectées.In addition, none of the existing machines offers the possibility to adapt to an integrated system of the bottling line to make the bottling process data available from the same product to enable the end user to find all the data relating to the productive process of conditioning. Currently, each machine in the production line can be equipped with mechanisms and diagnostic devices designed to prevent the bottle is subject to treatment provided by the machine if the conditions of its operation are not respected.

Par exemple, les remplisseuses isobariques pour le remplissage des bouteilles avec des liquides gazeux prévoient la possibilité d'exclure l'ouverture de l'ensemble vanne correspondant si la bouteille n'atteint pas la pression de remplissage exigée. Ultérieurement, les bouteilles en sortie d'une machine peuvent être chargées dans des réservoirs de stockage avant d'être transportées vers la machine suivante pour procéder aux étapes restantes du processus de conditionnement.For example, isobaric fillers for filling bottles with gaseous liquids provide the possibility of excluding the opening of the corresponding valve assembly if the bottle does not reach the required filling pressure. Subsequently, the bottles leaving a machine can be loaded into storage tanks before being transported to the next machine to carry out the remaining steps of the packaging process.

Il est de cette façon impossible de vérifier et de retracer les différentes opérations du processus d'embouteillage qui sont effectuées sur chacune des bouteilles.In this way, it is impossible to check and retrace the various operations of the bottling process that are carried out on each of the bottles.

Il existe également des applications de traçabilité/retraçabilité des flux de bouteilles emballées, qui permettre de tracer et de rappeler des lots spécifiques à travers des systèmes d'information à même d'enregistrer et organiser les données portant sur la gestion des phases d'identification, de stockage des produits, les opérations de réception des marchandises (bouteilles, bouchons, capsules, liquides alimentaires, étiquettes), la composition et l'exécution des commandes. Ceci comprend l'enregistrement des lots de marchandise, en particulier en contact avec le liquide, grâce à l'étiquetage desdites marchandises qui forment le produit emballé fini.There are also traceability / traceability applications for packaged bottle flows, which allow to trace and recall specific batches through information systems able to record and organize the data relating to the management of identification phases. , product storage, receiving operations of goods (bottles, corks, capsules, food liquids, labels), the composition and execution of orders. This includes the registration of batches of merchandise, particularly in contact with the liquid, through the labeling of the goods that form the finished packaged product.

Par conséquent, le monitorage du processus de production en tant que contrôle de la marchandise des fournisseurs et du produit fini (les bouteilles conditionnées) présente actuellement la limitation de permettre uniquement l'identification de lots homogènes en ce qui concerne les exigences de conformité, et ne permet pas d'identifier chaque bouteille et donc d'évaluer l'état de fonctionnement de chaque machine et les conditions de déroulement du processus de conditionnement auquel les bouteilles sont soumises, et en particulier ne permet pas de vérifier l'état du produit à peine embouteillé, ce qui permettrait de garantir l'intégrité du contenu de la bouteille par rapport par exemple à la présence de particules indésirables telles que des inflorescences ou des précipitations du vin, des particules de garnitures, des insectes, des bouts de verre provenant des bouteilles, ou d'autres particules indésirables.Therefore, the monitoring of the production process as a control of the goods of the suppliers and of the finished product (the packaged bottles) presently has the limitation of allowing only the identification of homogeneous batches with regard to the conformity requirements, and does not identify each bottle and therefore evaluate the operating status of each machine and the conditions of the conditioning process to which the bottles are subjected, and in particular does not allow to check the condition of the product to bottled, which would ensure the integrity of the contents of the bottle relative to for example the presence of undesirable particles such as inflorescences or precipitation of wine, particles of fillings, insects, pieces of glass from bottles, or other unwanted particles.

Les procédés et les lignes d'embouteillage existants à ce jour ne permettent pas d'évaluer chaque bouteille de façon différenciée en fonction de son contenu tel qu'il est embouteillé lors du processus de production au niveau des différentes machines et des phases de rinçage, remplissage, bouchage et étiquetage.The processes and the bottling lines existing to date do not make it possible to evaluate each bottle in a differentiated manner according to its content as it is bottled during the production process at the different machines and the rinsing phases, filling, capping and labeling.

Une limite importante des procédés d'embouteillage existants réside dans le fait qu'ils permettent d'identifier et de tracer le processus de production uniquement pour ce qu'il se passe en amont et en aval des phases d'embouteillage précitées, sans vérifier si au niveau de chaque bouteille, le produit embouteillé reste intact ou non.A major limitation of existing bottling processes is that they enable the process of production to be identified and traced solely for what is happening upstream and downstream of the aforementioned bottling phases, without checking whether at the level of each bottle, the bottled product remains intact or not.

Il existe des processus de production, utilisant des étiqueteuses rotatives, qui permettent d'indiquer sur le produit final embouteillé la provenance des productions viticoles, grâce par exemple à l'indication d'un numéro relatif au consortium d'appartenance.There are production processes, using rotary labellers, which indicate the provenance of wine production on the final bottled product, for example by indicating a number relating to the consortium of membership.

Cela permet de relier la bouteille de vin, où que celle-ci soit vendue, au territoire de production du raisin et de fabrication du vin, mais ne permet pas au producteur de remonter, en cas de produit défectueux, aux causes ayant provoqué ce défaut.This makes it possible to connect the bottle of wine, wherever it is sold, to the area of grape production and wine making, but does not allow the producer to trace, in the event of a defective product, to the causes that caused this defect. .

La réponse de l'utilisateur final représente un feedback important pour l'optimisation de la procédure d'embouteillage. Ce feedback est pointant aujourd'hui ignoré par les procédures d'embouteillage existantes sur le marché.The end-user response is an important feedback for optimizing the bottling process. This feedback is pointing today ignored by existing bottling procedures on the market.

Présentation de l'inventionPresentation of the invention

Dans cette situation, le problème à la base de la présente invention est par conséquent celui de remédier aux inconvénients des lignes et des procédures de bouchage existantes en mettant à disposition une ligne qui permet de contrôler les phases du processus de conditionnement sur chaque bouteille en fournissant des indications concernant l'intégrité et la qualité du produit embouteillé, facilement identifiables à partir des références indiquées sur chaque bouteille.In this situation, the problem underlying the present invention is therefore that of overcoming the drawbacks of the existing lines and capping procedures by providing a line which makes it possible to control the phases of the packaging process on each bottle by providing indications concerning the integrity and the quality of the bottled product, easily identifiable from the references indicated on each bottle.

Pour atteindre cet objectif, la présente invention propose une ligne d'embouteillage de récipients avec des liquides, laquelle comprend : des moyens de transport permettant de faire transiter les récipients d'une section d'entrée de la ligne à une section de sortie de la ligne dans une succession identique pour tout le trajet ; une remplisseuse rotative positionnée à l'intersection des moyens de transport en aval de la section d'entrée et équipée d'une pluralité d'ensembles vannes permettant d'effectuer une opération de remplissage, avec un liquide à embouteiller, de façon distincte pour chaque récipient ; une boucheuse positionnée à l'intersection des moyens de transport en aval de la remplisseuse et équipée d'une ou plusieurs têtes de bouchage permettant d'effectuer une opération de bouchage de façon distincte sur chaque récipient ; une étiqueteuse positionnée en aval de la section d'entrée et en amont de la section de sortie de la ligne. La ligne se caractérise par le fait de comprendre également : une unité de commande électronique, laquelle assigne un code d'identification à chaque récipient qui avance sur les moyens de transport ; une machine d'inspection rotative, positionnée en aval de la boucheuse et en amont de la section de sortie et comprenant un carrousel rotatif portant montées en périphérie, le long d'un trajet circulaire, une pluralité de têtes opérationnelles actionnées par des moyens motorisés à mettre en rotation les récipients contenant le liquide embouteillé autour de leur axe longitudinal avec au moins un mouvement autour de l'axe longitudinal, lequel est interrompu ou modifié une ou plusieurs fois afin de produire un mouvement relatif du liquide embouteillé par rapport à son récipient. La machine d'inspection rotative comprend en outre au moins une unité de diagnostic de détection des particules, laquelle est en communication avec l'unité de commande électronique, est montée de façon mécaniquement disjointe par rapport au carrousel rotatif pour se placer face aux récipients qui avancent le long du trajet circulaire au moins quand le fluide embouteillé a un mouvement relatif par rapport au récipient correspondant, et elle permet de saisir au moins une donnée d'inspection concernant les particules présentes dans le fluide embouteillé. L'unité de commande électronique met en corrélation les données d'inspection de chaque récipient reçues par l'unité de diagnostic de détection des particules avec les codes d'identification relatifs de ces mêmes récipients. L'étiqueteuse est en communication avec l'unité de commande électronique et elle permet d'associer à chaque récipient au moins une donnée caractéristique du récipient comprenant le code d'identification et/ou les données d'inspection.To achieve this objective, the present invention provides a bottling line of containers with liquids, which comprises: transport means for passing the containers of an inlet section of the line to an outlet section of the line in an identical succession for the whole trip; a rotary filler positioned at the intersection of the transport means downstream of the inlet section and equipped with a plurality of valve assemblies for performing a filling operation, with a liquid to be bottled, separately for each container; a corker positioned at the intersection of the transport means downstream of the filler and equipped with one or more capping heads for performing a capping operation separately on each container; a labeler positioned downstream of the inlet section and upstream of the exit section of the line. The line is characterized by also comprising: an electronic control unit, which assigns an identification code to each container that advances on the means of transport; a rotary inspection machine, positioned downstream of the capper and upstream of the outlet section and comprising a circumferentially mounted rotatable carousel along a circular path, a plurality of operational heads actuated by motorized means to rotating the containers containing the bottled liquid about their longitudinal axis with at least one movement about the longitudinal axis, which is interrupted or modified one or more times to produce a relative movement of the bottled liquid relative to its container. The rotary inspection machine further comprises at least one particle detection diagnostic unit, which is in communication with the electronic control unit, is mechanically disjoined relative to the rotating carousel to face the containers which advance along the circular path at least when the bottled fluid has a relative movement relative to the corresponding container, and it makes it possible to enter at least one inspection data concerning the particles present in the bottled fluid. The electronic control unit correlates the inspection data of each container received by the particle detection diagnostic unit with the relative identification codes of these same containers. The labeler is in communication with the electronic control unit and it allows to associate with each container at least one characteristic data of the container comprising the identification code and / or the inspection data.

Un autre objectif de la présente invention est de réaliser une ligne d'embouteillage qui permet la traçabilité de chaque bouteille dans toutes les phases de la procédure d'embouteillage.Another object of the present invention is to provide a bottling line which allows the traceability of each bottle in all phases of the bottling procedure.

Un autre objectif de la présente invention est de réaliser une ligne d'embouteillage qui permet de contrôler de façon économique, constructivement simple et entièrement fiable du point de vue opérationnel, la qualité et l'intégrité du produit embouteillé. Conformément à ces derniers objectifs et selon une caractéristique particulière de l'invention, l'unité de commande électronique met en corrélation les données d'inspection saisies par l'unité de diagnostic au code d'identification de chaque récipient, dans une unité de mémorisation centrale. L'étiqueteuse imprime sur l'étiquette de chaque récipient au moins le code d'identification correspondant.Another object of the present invention is to provide a bottling line which makes it possible to economically control, constructively simple and fully operationally reliable, the quality and integrity of the bottled product. According to these last objectives and according to a particular characteristic of the invention, the electronic control unit correlates the inspection data entered by the diagnostic unit to the identification code of each container, in a storage unit. Central. The label maker prints on the label of each container at least the corresponding identification code.

Selon une autre caractéristique particulière de l'invention, l'unité de commande électronique met en corrélation les données d'inspection saisies par l'unité de diagnostic au code d'identification de chaque récipient, sur un tag d'identification sans contact, en particulier de type RFID ou NFC. L'étiqueteuse associe chaque tag à chaque récipient correspondant, en particulier mécaniquement à l'étiquette apposée sur chaque récipient ou dans une autre partie du récipient, notamment le bouchon ou le fond.According to another particular characteristic of the invention, the electronic control unit correlates the inspection data entered by the diagnostic unit with the identification code of each container, on a contactless identification tag, in particular type RFID or NFC. The labeller associates each tag with each corresponding container, in particular mechanically with the label affixed to each container or in another part of the container, in particular the stopper or the bottom.

Selon une autre caractéristique particulière de l'invention, l'unité de commande électronique met en corrélation les données d'inspection saisies par l'unité de diagnostic au code d'identification de chaque récipient, dans une unité de mémorisation centrale. L'étiqueteuse imprime sur l'étiquette de chaque récipient au moins les données d'inspection saisies sur le récipient correspondant de l'unité de diagnostic.According to another particular characteristic of the invention, the electronic control unit correlates the inspection data inputted by the diagnostic unit to the identification code of each container, in a central storage unit. The label maker prints on the label of each container at least the inspection data entered on the corresponding container of the diagnostic unit.

Selon une autre caractéristique particulière de l'invention, l'unité de commande électronique assigne un code d'identification à chaque récipient qui avance sur les moyens de transport par un capteur de détection positionné à proximité de la section d'entrée de façon à intercepter les récipients qui avancent sur les moyens de transport. Selon une autre caractéristique particulière de l'invention, des moyens de diagnostics sont conçus pour communiquer avec l'unité de commande électronique et associés à au moins une des machines remplisseuses et boucheuses pour saisir au moins une donnée de mesure du processus d'au moins une des opérations de remplissage et de bouchage. L'unité de commande met en corrélation les données de mesure reçues par les moyens de diagnostic au code d'identification correspondant de chaque récipient.According to another particular characteristic of the invention, the electronic control unit assigns an identification code to each container which advances on the transport means by a detection sensor positioned near the input section so as to intercept the containers advancing on the means of transport. According to another particular characteristic of the invention, diagnostic means are designed to communicate with the electronic control unit and associated with at least one of the filling and capping machines to capture at least one process measurement data of at least one of the filling and capping operations. The control unit correlates the measurement data received by the diagnostic means with the corresponding identification code of each container.

Selon une autre caractéristique particulière de l'invention, l'unité de commande électronique met en corrélation également les données de mesure du processus au code d'identification de chaque récipient, dans une unité de mémorisation centrale.According to another particular characteristic of the invention, the electronic control unit also correlates the measurement data of the process with the identification code of each container, in a central storage unit.

Selon une autre caractéristique particulière de l'invention, l'unité de commande électronique met en corrélation également les données de mesure du processus au code d'identification de chaque récipient, dans le tag d'identification sans contact. L'étiqueteuse associe chaque tag à chaque récipient correspondant, en particulier mécaniquement, à l'étiquette apposée sur chaque récipient.According to another particular characteristic of the invention, the electronic control unit also correlates the measurement data of the process to the identification code of each container, in the contactless identification tag. The labeller associates each tag with each corresponding container, in particular mechanically, with the label affixed to each container.

Selon une autre caractéristique particulière de l'invention, l'unité de commande électronique met en corrélation également les données de mesure du processus au code d'identification de chaque récipient, dans une unité de mémorisation centrale. L'étiqueteuse imprime sur l'étiquette de chaque récipient les données d'inspection et les données de mesure du processus.According to another particular characteristic of the invention, the electronic control unit also correlates the measurement data of the process with the identification code of each container, in a central storage unit. The labeller prints on the label of each container the inspection data and measurement data of the process.

Un autre objectif de la présente invention est de réaliser une ligne qui permet de garantir la bonne exécution du processus de production.Another object of the present invention is to provide a line that ensures the proper execution of the production process.

Conformément à ce dernier objectif et selon une autre caractéristique particulière de l'invention, chaque tête opérationnelle de la machine d'inspection rotative comprend : un disque susceptible de recevoir en appui le fond des récipients ; des moyens moteurs reliés au disque pour le mettre en rotation conjointement au récipient en appui sur celui-ci autour de l'axe longitudinal de cette dernière ; un poussoir de contrôle en appui libre sur la tête du récipient pour le maintenir à la verticale pendant la rotation.According to this last objective and according to another particular characteristic of the invention, each operational head of the rotary inspection machine comprises: a disk capable of receiving the bottom of the containers in support; motor means connected to the disk for rotating it together with the container bearing thereon about the longitudinal axis of the latter; a control pusher in free support on the container head to keep it upright during rotation.

Selon une autre caractéristique particulière de l'invention, l'unité de diagnostic de détection des particules de la machine d'inspection rotative comprend : au moins une caméra fixe associée au trajet circulaire du carrousel rotatif ; au moins une source d'éclairage du récipient qui est également fixe et associée au trajet circulaire du carrousel rotatif en position opposée à la caméra par rapport au récipient ; une unité électronique permettant d'élaborer les images enregistrées pour définir la présence ou non de particules indésirables dans le liquide embouteillé par rapport à une valeur de seuil paramétrable.According to another particular characteristic of the invention, the particle detection diagnostic unit of the rotary inspection machine comprises: at least one fixed camera associated with the circular path of the rotary carousel; at least one light source of the container which is also fixed and associated with the circular path of the rotating carousel in position opposite to the camera relative to the container; an electronic unit for developing the recorded images to define the presence or absence of undesirable particles in the bottled liquid with respect to a parameterizable threshold value.

Selon une autre caractéristique particulière de l'invention, au moins une des caméras et au moins une des sources d'éclairage, ou encore une autre caméra dédiée et/ou une autre une source d'éclairage dédiée est configurée pour détecter la couleur du liquide embouteillé. Selon une autre caractéristique particulière de l'invention, l'unité de diagnostic comprend une deuxième source d'éclairage associée au disque pour éclairer le récipient par le fond. Selon une autre caractéristique particulière de l'invention, les données d'inspection saisies par l'unité de diagnostic constituent une image ou une donnée provenant du traitement de l'image et indiquant le degré de contamination par les particules présentes dans le liquide embouteillé.According to another particular characteristic of the invention, at least one of the cameras and at least one of the lighting sources, or another dedicated camera and / or another a dedicated lighting source is configured to detect the color of the liquid bottled. According to another particular characteristic of the invention, the diagnostic unit comprises a second light source associated with the disk for illuminating the container at the bottom. According to another particular characteristic of the invention, the inspection data entered by the diagnostic unit constitute an image or data item from the image processing and indicating the degree of contamination by the particles present in the bottled liquid.

Selon une autre caractéristique particulière de l'invention, les moyens de diagnostic comprennent des moyens d'inspection de niveau montés sur une étoile de sortie ou d'entrée d'une machine de la ligne en aval de la boucheuse, et en particulier sur l'étoile de sortie de la remplisseuse ou sur une étoile d'entrée de la machine d'inspection, ces moyens d'inspection de niveau permettant de saisir, particulièrement grâce à un capteur optique susceptible de lire la diffraction des liquides, des données de mesure du niveau du liquide dans le col du récipient.According to another particular characteristic of the invention, the diagnostic means comprise level inspection means mounted on an exit star or entry of a machine of the line downstream of the capper, and in particular on the exit star of the filler or on an input star of the inspection machine, these level inspection means making it possible to grasp, particularly thanks to an optical sensor capable of reading the diffraction of liquids, measurement data. the level of the liquid in the neck of the container.

Selon une autre caractéristique particulière de l'invention, les moyens de diagnostic comprennent des moyens d'inspection du bouchon montés sur une étoile de sortie ou d'entrée d'une machine de la ligne en aval de la boucheuse, et en particulier montés sur une étoile d'entrée de la machine d'inspection, ces moyens d'inspection du bouchon permettant de saisir, particulièrement grâce à un capteur optique, des données de mesure de présence et/ou de position du bouchon dans le col du récipient.According to another particular characteristic of the invention, the diagnostic means comprise means of inspection of the stopper mounted on an exit star or entry of a machine of the line downstream of the capper, and in particular mounted on an input star of the inspection machine, these plug inspection means making it possible to grasp, particularly thanks to an optical sensor, measurement data of the presence and / or position of the plug in the neck of the container.

Selon une autre caractéristique particulière de l'invention, les moyens de diagnostic comprennent des moyens d'inspection du fond du récipient montés sur une étoile de sortie de la machine d'inspection, lesdits moyens d'inspection du fond permettent de détecter, particulièrement grâce à un capteur optique ou métallique, la présence de corps indésirables reposant au fond du récipient.According to another particular characteristic of the invention, the diagnostic means comprise means of inspection of the bottom of the container mounted on an exit star of the inspection machine, said bottom inspection means make it possible to detect, particularly thanks to to an optical or metallic sensor, the presence of unwanted bodies resting at the bottom of the container.

Selon une autre caractéristique particulière de l'invention, la machine d'inspection rotative est positionnée en aval d'une deuxième étiqueteuse, et elle permet de contrôler le liquide au niveau des zones non couvertes par l'étiquette. L'étiqueteuse positionnée en aval de la machine d'inspection rotative est en communication avec l'unité de commande électronique et permet d'associer à chaque récipient au moins une donnée caractéristique du récipient comprenant le code d'identification et/ou les données d'inspection, en particulier sur une autre étiquette ou en associant au récipient un tag d'identification sans contact ou en enregistrant la donnée caractéristique sur le tag déjà associé au récipient. Selon une autre caractéristique particulière de l'invention, la machine d'inspection rotative et l'unité de commande électronique peuvent être paramétrées afin de détecter des particules dans les liquides embouteillés au-dessus d'une valeur de seuil paramétrable et pour identifier les récipients remplis avec des liquides contenant des particules au-dessus de cette valeur de seuil.According to another particular characteristic of the invention, the rotary inspection machine is positioned downstream of a second labeler, and it makes it possible to control the liquid at the areas not covered by the label. The label maker positioned downstream of the rotary inspection machine is in communication with the electronic control unit and makes it possible to associate with each container at least one characteristic data of the container comprising the identification code and / or the data of the container. inspection, in particular on another label or by associating the container with a contactless identification tag or by recording the characteristic data on the tag already associated with the container. According to another particular characteristic of the invention, the rotary inspection machine and the electronic control unit can be parameterized in order to detect particles in the bottled liquids above a configurable threshold value and to identify the containers. filled with liquids containing particles above this threshold value.

Selon une autre caractéristique particulière de l'invention, chaque tête opérationnelle de la machine d'inspection rotative comprend : un disque susceptible de recevoir en appui le fond des récipients ; un poussoir de contrôle en appui sur la tête du récipient pour le maintenir à la verticale pendant la rotation ; et des moyens moteurs reliés au poussoir de contrôle pour le faire tourner conjointement au récipient en appui sous celui-ci, autour de l'axe longitudinal du récipient.According to another particular characteristic of the invention, each operational head of the rotary inspection machine comprises: a disk capable of receiving the bottom of the containers in support; a control pushbutton resting on the container head to keep it vertical during the rotation; and motor means connected to the control pusher to rotate it together with the receptacle bearing under it, about the longitudinal axis of the container.

Selon une autre caractéristique particulière de l'invention, la machine d'inspection rotative saisit les données d'inspection du récipient et les associe au récipient correspondant en les imprimant au moyen d'une deuxième étiqueteuse située en aval ou en les enregistrant dans une mémoire centrale ou en les enregistrant sur un tag associé au récipient.According to another particular characteristic of the invention, the rotary inspection machine enters the inspection data of the container and associates them with the corresponding container by printing them by means of a second downstream label maker or by recording them in a memory or register them on a tag associated with the container.

Selon une autre caractéristique particulière de l'invention, les données d'identification du récipient sont lues par la machine d'inspection rotative sur l'étiquette ou sur un tag associé au récipient, ou sont reçues par un dispositif d'identification progressive positionné en amont de la machine d'inspection rotative et communicant directement avec elle ou à travers l'unité de commande logique centrale.According to another particular characteristic of the invention, the identification data of the container are read by the rotary inspection machine on the label or on a tag associated with the container, or are received by a progressive identification device positioned in position. upstream of the rotary inspection machine and communicating directly with it or through the central logic control unit.

Selon une autre caractéristique particulière de l'invention, la machine d'inspection rotative permet de contrôler le liquide au niveau des zones non couvertes par l'étiquette.According to another particular characteristic of the invention, the rotary inspection machine makes it possible to control the liquid at the areas not covered by the label.

Brève description des dessinsBrief description of the drawings

Les caractéristiques techniques de l'invention, selon les finalités décrites plus haut, sont clairement vérifiables dans le contenu des revendications ci-dessous et les avantages de celle-ci sont mis ultérieurement en évidence dans la description détaillée qui suit, et qui s'appuie sur les dessins ci-joints, qui en constituent un mode de réalisation à titre purement illustratif et non limitatif, dans lequel : les figures IA, IB et IC montrent schématiquement une vue de haut de trois différentes configurations de la ligne d'embouteillage objet de la présente invention ; la figure 2 montre un groupe de rinçage d'une machine à rincer correspondante faisant partie de la ligne de la figure 1 ; la figure 3 montre une vue schématique avec différentes parties retirées pour mieux mettre en évidence d'autres parties d'une remplisseuse rotative qui fait partie de la ligne de la figure 1 ; la figure 4 montre un ensemble vanne de type à légère dépression d'une machine remplisseuse rotative faisant partie de la ligne de la figure 1 ; la figure 5 montre un ensemble vanne de type isobarique d'une machine remplisseuse rotative faisant partie de la ligne de la figure 1 ; la figure 6 montre une vue schématique avec différentes parties retirées pour mieux mettre en évidence d'autres parties d'une boucheuse qui fait partie de la ligne de la figure 1 ; la figure 7 montre une tête opérationnelle de bouchage par bouchons compressibles d'une boucheuse rotative faisant partie de la ligne de la figure 1 ; la figure 8 montre une tête opérationnelle de bouchage par roulage de capsules d'une boucheuse rotative faisant partie de la ligne de la figure 1 ; la figure 9 montre une vue d'ensemble en perspective d'une machine d'inspection faisant partie de la ligne de la figure 1 ; la figure 10 montre un détail de la machine d'inspection de la figure 9 illustrant une unité de diagnostic de détection des particules ; la figure 11 montre un détail de la machine d'inspection de la figure 9 illustrant les moyens moteurs d'une tête opérationnelle ; la figure 12 montre un possible format d'étiquette imprimée par une étiqueteuse, indiquant différentes données de mesure et d'inspection des moyens de diagnostic associés aux machines opérationnelles et à la machine d'inspection de la ligne d'embouteillage.The technical features of the invention, for the purposes described above, are clearly verifiable in the content of the claims below and the advantages thereof are subsequently highlighted in the detailed description which follows, and which is based on on the attached drawings, which constitute an embodiment for purely illustrative and non-limiting, in which: Figures IA, IB and IC schematically show a top view of three different configurations of the bottling line object of the present invention; Figure 2 shows a flushing group of a corresponding flushing machine forming part of the line of Figure 1; Figure 3 shows a schematic view with different parts removed to better highlight other parts of a rotary filler which is part of the line of Figure 1; Figure 4 shows a slight depression type valve assembly of a rotary filling machine forming part of the line of Figure 1; Figure 5 shows an isobaric valve assembly of a rotary filling machine forming part of the line of Figure 1; Figure 6 shows a schematic view with different parts removed to better highlight other parts of a capper which is part of the line of Figure 1; FIG. 7 shows an operational head for plugging by compressible plugs of a rotating capper forming part of the line of FIG. 1; FIG. 8 shows an operational head for capping the capsules of a rotating capper forming part of the line of FIG. 1; Figure 9 shows an overall perspective view of an inspection machine forming part of the line of Figure 1; Fig. 10 shows a detail of the inspection machine of Fig. 9 illustrating a particle detection diagnostic unit; Figure 11 shows a detail of the inspection machine of Figure 9 illustrating the motor means of an operational head; Figure 12 shows a possible label format printed by a labeler, indicating different measurement and inspection data of the diagnostic means associated with the operational machines and the inspection machine of the bottling line.

Description détaillée d'un exemple de réalisation préféré La ligne d'embouteillage de récipients avec des liquides objet de la présente invention est indiquée dans son ensemble par le chiffre 1 dans les dessins ci-joints.DETAILED DESCRIPTION OF A PREFERRED EMBODIMENT The bottling line of containers with liquids object of the present invention is indicated as a whole by the numeral 1 in the accompanying drawings.

La ligne est destinée à être utilisée dans les processus industriels d'embouteillage pour conditionner des récipients avec des liquides, en particulier de type alimentaire, notamment le vin et l'eau.The line is intended to be used in industrial bottling processes for packaging containers with liquids, in particular of the food type, in particular wine and water.

Cette ligne d'embouteillage se compose, de façon tout à fait traditionnelle, d'au moins une remplisseuse 3, d'au moins une boucheuse 4, et d'au moins une étiqueteuse 5, toutes de préférence à carrousel rotatif, c’est-à-dire que chacune d'entre elles est équipée d'une pluralité de têtes opérationnelles montées en périphérie sur le carrousel correspondant, respectivement pour rincer, remplir, boucher et étiqueter les récipient en transit dans la ligne 1. Avantageusement, la ligne devrait également contenir une machine à rincer 2 en amont de la remplisseuse 3. De préférence également, spécialement pour les bouteilles de vin, la ligne 1 devrait comprendre aussi une capsuleuse pour couvrir la tête de la bouteille avec une bague en aluminium ou en autre matériau déformable, et une museleuse 400. Afin de faire transiter les récipients (en général des bouteilles en verre) successivement à travers les machines précitées, la ligne 1 présente des moyens de transport 7 permettant de faire avancer les récipients d'une section d'entrée 8 de la ligne 1 à une section de sortie 9 de la ligne 1, en maintenant tout au long du trajet une même séquence, c'est-à-dire sans que les récipients ne changent d'ordre.This bottling line is composed, quite traditionally, of at least one filler 3, at least one corker 4, and at least one labeler 5, all preferably rotating carousel is that is to say that each of them is equipped with a plurality of operational heads mounted peripherally on the corresponding carousel, respectively to rinse, fill, plug and label containers in transit in line 1. Advantageously, the line should also contain a rinsing machine 2 upstream of the filling machine 3. Also preferably, especially for the wine bottles, the line 1 should also include a capper to cover the head of the bottle with an aluminum ring or other deformable material , and a muzzler 400. In order to transit the containers (usually glass bottles) successively through the aforementioned machines, the line 1 presents means of trans port 7 making it possible to advance the containers of an input section 8 of the line 1 to an output section 9 of the line 1, while maintaining throughout the path the same sequence, that is to say without that the containers do not change order.

Plus spécifiquement, la machine à rincer 2, si elle est présente, est positionnée à l'intersection des moyens de transport 7 juste après la section d'entrée 8 et elle est équipée, de façon tout à fait traditionnelle, d'une pluralité d'éléments opérationnels 10 montés en périphérie sur un premier carrousel et permettant d'effectuer une opération de rinçage distincte pour chaque récipient.More specifically, the rinsing machine 2, if present, is positioned at the intersection of the conveying means 7 just after the inlet section 8 and is equipped, quite traditionally, with a plurality of operating elements 10 peripherally mounted on a first carousel and for performing a separate rinsing operation for each container.

Chaque groupe de rinçage 10 comprend, d'une façon bien connue par les professionnels du secteur, et qui n'a donc pas besoin d'être expliquée en détail dans la partie suivante : -une pince 11, articulée au premier carrousel, et actionnable pour saisir un récipient C à rincer, puis pour tourner à 180° afin de le faire passer d'une position droite à une position renversée ; - une buse d'injection 12, laquelle est montée sur le carrousel de la ligne d'embouteillage avec la bouche du récipient C en position renversée, et qui est reliée par un conduit d'alimentation 13 à une vanne de distribution 14 d'un fluide de lavage avec lequel rincer le récipient C.Each flushing unit 10 comprises, in a manner well known by the professionals of the sector, and which therefore does not need to be explained in detail in the following part: a clip 11, articulated to the first carousel, and operable to grab a container C to rinse, then to rotate 180 ° to move it from a straight position to an inverted position; - An injection nozzle 12, which is mounted on the carousel of the bottling line with the mouth of the container C in the inverted position, and which is connected by a supply conduit 13 to a dispensing valve 14 of a washing fluid with which to rinse the container C.

La machine à rincer 2 est alimentée particulièrement par une vis transporteuse 7' des moyens de transport 7, laquelle est positionnée en correspondance de la section d'entrée 8 de la ligne 1. La vis transporteuse cède les récipients à une étoile d'entrée 49 de la machine à rincer 2 puis les reprend, une fois rincés, en correspondance d'une étoile de sortie 69 de la même machine à rincer 2.The rinsing machine 2 is fed particularly by a conveyor screw 7 'of the conveying means 7, which is positioned in correspondence of the inlet section 8 of the line 1. The conveyor screw yields the containers to an inlet star 49 of the rinsing machine 2 and then resumes, once rinsed, in correspondence of an output star 69 of the same machine to rinse 2.

En aval de la machine à rincer 2, à l'intersection des moyens de transport 7, est prévue la remplisseuse rotative 3, laquelle est équipée d'une pluralité d'ensembles vannes 15, permettant d'effectuer une opération de remplissage, avec un liquide à embouteiller, de façon distincte sur chaque récipient.Downstream of the rinsing machine 2, at the intersection of the transport means 7, is provided the rotary filler 3, which is equipped with a plurality of valve assemblies 15, for performing a filling operation, with a liquid to be bottled, separately on each container.

Comme il est connu, en fonction des modalités par lesquelles s'effectuent les opérations de remplissage, les remplisseuses sont communément classifiées en machines à légère dépression, machines isobariques, machines à légère pression, machine à gravité, etc.As is known, depending on the manner in which the filling operations are carried out, fillers are commonly classified as light-pressure machines, isobaric machines, light pressure machines, gravity machines, etc.

Plus spécifiquement, la remplisseuse 3 de la ligne 1 objet de la présente invention, qu'elle soit à gravité ou à légère dépression comme sur la figure 4, ou de type isobarique comme sur la figure 5, comprend, de façon tout à fait traditionnelle, un deuxième carrousel rotatif avec un réservoir 16 monté pour contenir un liquide à embouteiller, et une pluralité d'ensembles vannes 15 montés en périphérie sur ledit carrousel rotatif, chacun comprenant un conduit d'amenée 18 hydrauliquement relié au réservoir 16 pour l'afflux du liquide vers les récipients à remplir, une canule de retour d'air 19 et un obturateur mobile 20 entre une position d'ouverture et une position de fermeture du conduit d'amenée, afin de réguler l'afflux dudit liquide dans lesdits récipients.More specifically, the filler 3 of the line 1 object of the present invention, whether gravity or slight depression as in Figure 4, or isobaric type as in Figure 5, comprises, in a completely traditional way a second rotating carousel with a reservoir 16 mounted for containing a bottling liquid, and a plurality of valve assemblies 15 peripherally mounted on said rotary carousel, each comprising a feed duct 18 hydraulically connected to the reservoir 16 for the influx liquid to the containers to be filled, an air return cannula 19 and a movable shutter 20 between an open position and a closed position of the supply conduit, for regulating the inflow of said liquid into said containers.

La vis transporteuse cède les récipients à une étoile d'entrée 51 de la remplisseuse 3 puis les reprend, une fois remplis, en correspondance d'une étoile de sortie 53 de la même remplisseuse.The conveyor screw yields the containers to an inlet star 51 of the filler 3 and then resumes, once filled, in correspondence of an output star 53 of the same filler.

En aval de la remplisseuse 2, à l'intersection des moyens de transport 7, est prévue donc une boucheuse 4, laquelle est positionnée à l'intersection des moyens de transport 7 en aval de ladite remplisseuse et qui est également équipée d'une ou plusieurs têtes de bouchage 21 permettant d'effectuer une opération de bouchage distincte sur chaque récipient. Avantageusement, cette boucheuse 4 est de type rotatif à carrousel rotatif, équipée d'une pluralité de têtes de bouchage 21.Downstream of the filler 2, at the intersection of the transport means 7, is therefore provided a corker 4, which is positioned at the intersection of the transport means 7 downstream of said filler and which is also equipped with one or several closure heads 21 for performing a separate sealing operation on each container. Advantageously, this capper 4 is of rotating rotary carousel type, equipped with a plurality of capping heads 21.

La ligne pourra comprendre plusieurs boucheuses 4 en série qui peuvent être du même type, comme sur la figure IC dans laquelle sont illustrées deux boucheuses à vis 4B, dont la seconde est indiquée en pointillé, pour augmenter la productivité de la ligne 1, soit des boucheuses de différent type comme dans les figures IA, IB et également IC, lesquelles sont respectivement positionnées en séquence : une boucheuse liège 4A et une boucheuse à vis 4B (figure IA et IB) ; une boucheuse couronne 4C, deux boucheuses à vis 4B, une boucheuse liège 4A.The line may comprise several cappers 4 in series which may be of the same type, as in Figure IC in which are illustrated two screw cappers 4B, the second is indicated in dashed line, to increase the productivity of line 1, or cappers of different types as in Figures IA, IB and also IC, which are respectively positioned in sequence: a corker 4A corker and a screw capper 4B (Figure IA and IB); a 4C crown capper, two 4B screw corkers, a 4A corker.

Plus spécifiquement, la boucheuse 4 pourra être de type à bouchon de liège 4A, équipé de têtes opérationnelle de bouchage 21 à chevilles coulissantes, pour insérer et comprimer des bouchons en liège à l'intérieur du col des bouteilles, ou bien de type capsuleuse pour monter des capsules sur le col des récipients à travers une opération de vissage, ou bien une opération de formage de la capsule sur le filetage externe du col du récipient C (génériquement indiquées précédemment comme boucheuses à vis 4B).More specifically, the corking machine 4 may be of cork-plug type 4A, equipped with closure plugs 21 with sliding pins, for inserting and compressing cork stoppers inside the neck of the bottles, or capper type for mounting capsules on the neck of the containers through a screwing operation, or a forming operation of the capsule on the external thread of the neck of the container C (generically previously indicated as screw cappers 4B).

Dans le cas des têtes opérationnelles de bouchage 21 pour les bouchons de liège ou d'autres matériaux comprimables (boucheuse 4A), celles-ci sont montées en périphérie sur un troisième carrousel rotatif et chacune comprend des moyens de serrage 22 pour comprimer un bouchon 24 d'une forme élargie à une forme comprimée susceptible d'être insérée dans la bouche d'une bouteille ; des moyens de poussée 23 montés sur les moyens de serrage 22, actionnables afin de propulser le bouchon, maintenu comprimé par les moyens de serrage 22, le long d'un axe vertical de bouchage, à l'intérieur du col du récipient C.In the case of capping heads 21 for corks or other compressible materials (capper 4A), these are mounted peripherally on a third rotary carousel and each comprises clamping means 22 for compressing a stopper 24. from an enlarged shape to a compressed form that can be inserted into the mouth of a bottle; thrust means 23 mounted on the clamping means 22, operable to propel the plug, held compressed by the clamping means 22, along a vertical axis of closure, inside the neck of the container C.

Chaque tête 21 dispose en outre d'un groupe convoyeur 25 pourvu d'une surface de tenue destinée de recevoir en butée la bouche du récipient C, un alimentateur 26 monté en dessous des moyens de serrage 22, doté d'un trou de passage vers la ligne d'embouteillage verticalement par rapport à l'axe de bouchage et à la bouche du récipient C, et destiné à convoyer le bouchon 24 entraîné par les moyens de poussée 23 dans la bouche du récipient C situé en appui sur la surface d'étanchéité.Each head 21 also has a conveyor unit 25 provided with a holding surface intended to abut the mouth of the container C, a feeder 26 mounted below the clamping means 22, provided with a hole for passage to the bottling line vertically with respect to the closure axis and the mouth of the container C, and intended to convey the stopper 24 driven by the thrust means 23 into the mouth of the container C resting on the surface of seal.

Le groupe convoyeur 25 est pourvu d'au moins un canal de passage de l'air 27, lequel est susceptible de mettre en communication le volume interne de la bouteille délimité par le bouchon 24 positionné hermétiquement dans le trou de passage, avec des moyens d'aspiration et/ou d'injection de gaz inertes.The conveyor unit 25 is provided with at least one air passage channel 27, which is capable of bringing into communication the internal volume of the bottle delimited by the stopper 24 positioned hermetically in the passage hole, with means for passing the air. suction and / or injection of inert gases.

Dans le cas des têtes opérationnelles de bouchage de type capsuleuses 2Γ, les bouchons constitués de capsules à vis, en général en métal ou en plastique, sont vissés sur le sommet fileté des récipients. A cette fin, chaque tête de ce type est généralement équipée de pinces pour saisir les capsules puis les visser sur les récipients en les tournant autour de l'axe de la tête.In the case of capping type capping heads 2Γ, the corks consisting of screw caps, usually made of metal or plastic, are screwed onto the threaded top of the containers. To this end, each head of this type is generally equipped with grippers to grasp the capsules and then screw on the containers by turning them around the axis of the head.

Il existe également une deuxième typologie de têtes de bouchage capsuleuses 21', illustrée dans la figure 8 en annexe, qui est utilisée pour appliquer des bouchons sur la tête filetée des récipients par roulage. Dans ce cas la tête de bouchage 21' réalisée par déformation contre une finition de la bouche des récipients des filetages ou seulement des entailles sur une collerette, en général métallique, des bouchons. À cette fin, chaque tête de ce type est en général équipée de rouleaux formateurs 28, se déplaçant dans un mouvement rotatif de la tête elle-même contre les bouchons pour former des filetages sur les collerettes. Ces rouleaux 28 sont montés sur des tiges 31 articulées sur le corps rotatif de la tête et compriment la capsule en la déformant et en réalisant par sertissage un filetage contre-façonné par rapport à celle saillant du col du récipient C.There is also a second typology of capping capping heads 21 ', shown in Figure 8 in the appendix, which is used to apply corks to the threaded head of the containers by rolling. In this case the closure head 21 'made by deformation against a finish of the mouth of the containers of the threads or only notches on a collar, usually metal plugs. To this end, each head of this type is generally equipped with forming rollers 28, moving in a rotational movement of the head itself against the plugs to form threads on the collars. These rollers 28 are mounted on rods 31 hinged to the rotating body of the head and compress the capsule by deforming it and making by crimping a counter-shaped thread relative to that protruding from the neck of the container C.

Dans tous les cas, les têtes opérationnelles de bouchage 21' de type capsuleuse par vissage ou par sertissage (boucheuses à vis 4B) sont supportées par pivotement sur le troisième carrousel rotatif correspondant de la boucheuse 4 par des mandrins de façon à les mettre en rotation, et sont équipées de manchons centraux 29 qui compriment par élasticité à l'aide d'un ressort 30 la capsule sur la bouche du récipient C.In all cases, capping or crimping capper type closure heads 21 '(screw cappers 4B) are pivotally supported on the corresponding third rotary carousel of the capper 4 by mandrels so as to rotate them. and are provided with central sleeves 29 which resiliently compress with a spring 30 the capsule on the mouth of the container C.

Chaque tête capsuleuse 21, 2Γ est commandée dans les opérations de bouchage par descente contrôlée sur le récipient C.Each capper head 21, 2Γ is controlled in controlled descent capping operations on the container C.

Les têtes opérationnelles de bouchage de type capsuleuses 21' sont donc actionnables pour se placer dans une première position levée, dans laquelle elles se placent au-dessus de la capsule positionnée sur la tête des récipients, et une première position abaissée, dans laquelle elle se cale sur la tête des récipients et comprime, à l'aide du manchon central 29, la capsule de façon à la faire adhérer à la bouche du récipient C.The capping-type capping operational heads 21 'are therefore operable to be placed in a first raised position, in which they are placed above the capsule positioned on the heads of the containers, and a first lowered position, in which it is located. hold on the heads of the containers and compresses, with the aid of the central sleeve 29, the capsule so as to adhere it to the mouth of the container C.

Il est également possible d'inclure une museleuse 400, en particulier pour les bouchons de vins mousseux, comme indiqué dans les figures IA et IB.It is also possible to include a muzzler 400, especially for sparkling wine corks, as shown in Figures 1A and 1B.

On prévoit donc également une étiqueteuse 5, positionnée à l'intersection des moyens de transport en aval de la boucheuse 4 et en amont de la section de sortie 9, permettant d'effectuer une opération d'étiquetage distincte pour chaque récipient C.There is therefore also provided a labeller 5, positioned at the intersection of the transport means downstream of the capper 4 and upstream of the outlet section 9, to perform a separate labeling operation for each container C.

Selon l'idée à la base de la présente invention, la ligne comprend ultérieurement une unité de commande électronique 32, laquelle assigne un code d'identification à chaque récipient C qui avance sur les moyens de transport 7, particulièrement grâce à un capteur de détection 33 positionné à proximité de la section d'entrée 8 et de façon à pouvoir détecter les récipients qui avancent sur les moyens de transport 7.According to the idea underlying the present invention, the line subsequently comprises an electronic control unit 32, which assigns an identification code to each container C which advances on the transport means 7, particularly thanks to a detection sensor 33 positioned near the inlet section 8 and so as to detect the containers advancing on the means of transport 7.

Conformément à la présente invention, la ligne 1 comprend en outre une machine d'inspection rotative 100, positionnée en aval de la boucheuse 4 et en amont de la section de sortie 9 des moyens de transport 7.According to the present invention, the line 1 further comprises a rotary inspection machine 100, positioned downstream of the capper 4 and upstream of the outlet section 9 of the transport means 7.

Cette machine d'inspection 100 comprend un carrousel rotatif 101 le long d'un trajet circulaire, portant une pluralité de têtes opérationnelles 102 montées en périphérie, actionnées par des moyens moteurs 103 pour mettre en rotation les récipients contenant le liquide embouteillé autour de leur axe longitudinal 7, avec un mouvement qui est interrompu ou ralenti au moins une fois (mais avantageusement plusieurs fois) pour produire un mouvement relatif du liquide embouteillé par rapport à son récipient C.This inspection machine 100 comprises a rotating carousel 101 along a circular path, carrying a plurality of peripherally mounted operating heads 102, driven by motor means 103 for rotating the containers containing the bottled liquid around their axis. longitudinal 7, with a movement that is interrupted or slowed at least once (but advantageously several times) to produce a relative movement of the bottled liquid relative to its container C.

La machine d'inspection 100 comprend en outre une ou plusieurs unités de diagnostic de détection des particules 104, laquelle est en communication avec l'imité de commande électronique 32, est associée au châssis de la machine afin de ne pas suivre les récipients qui sont transportés du carrousel rotatif 101 de façon à se placer face aux récipients C eux-mêmes qui avancent le long du trajet circulaire, quand le fluide embouteillé entre en mouvement relativement au récipient C correspondant.The inspection machine 100 further comprises one or more particle detection diagnostic units 104, which is in communication with the electronic control unit 32, is associated with the frame of the machine so as not to follow the containers which are transported from the rotary carousel 101 so as to face the containers C themselves which advance along the circular path, when the bottled fluid moves relative to the corresponding container C.

En particulier, l'unité de diagnostic de détection des particules 104 est montée fixement par rapport au carrousel rotatif 101, ou peut être dotée d'un moyen de suivre le carrousel rotatif 101 sur une certaine distance, sans toutefois tourner sur elle-même. L'unité de diagnostic de détection des particules 104 permet de saisir au moins une donnée d'inspection en corrélation avec les particules présentes dans le fluide embouteillé.In particular, the particle detection diagnostic unit 104 is fixedly mounted relative to the rotating carrousel 101, or may be provided with means for tracking the rotating carousel 101 for a distance, but not rotating on itself. The particle detection diagnostic unit 104 makes it possible to capture at least one inspection data in correlation with the particles present in the bottled fluid.

Plus spécifiquement, conformément au mode de réalisation préférentiel illustré dans les figures en annexe, chaque tête opérationnelle 102 de la machine d'inspection rotative 100 comprend un disque 105 susceptible de recevoir en appui le fond des récipients C sur lui-même, transférés par une étoile d'entrée des moyens de transport 7. À chaque disque 105 sont ainsi associés des moyens moteurs indépendants 103 (voir figure 11), lesquels portent le disque 105 en rotation conjointement au récipient C en appui sur lui, autour de l'axe longitudinal Z de ce dernier.More specifically, in accordance with the preferred embodiment illustrated in the appended figures, each operational head 102 of the rotary inspection machine 100 comprises a disk 105 capable of receiving the bottom of the containers C on itself, transferred by a input star of the transport means 7. Each disc 105 is thus associated with independent motor means 103 (see FIG. 11), which carry the disc 105 in rotation together with the container C resting on it, around the longitudinal axis Z of the latter.

Pour maintenir la verticalité du récipient C pendant la rotation sur le disque 105, la tête opérationnelle 102 est avantageusement équipée d'un poussoir de contrôle 107 destiné à se placer en appui libre sur la tête du récipient C et plus particulièrement sur son bouchon. Le poussoir 107 pourra être obtenu à l'aide de la tige d'un actuateur vertical commandé mécaniquement en descente par une came de façon à ce qu'il se cale de façon élastique en appui sur le sommet du récipient C. La remontée de la tige est commandée par la force de rappel du même ressort.To maintain the verticality of the container C during rotation on the disk 105, the operational head 102 is advantageously equipped with a control pusher 107 intended to be placed in free support on the head of the container C and more particularly on its cap. The pusher 107 can be obtained using the rod of a vertical actuator mechanically controlled downwardly by a cam so that it is wedged elastically bearing on the top of the container C. The rise of the rod is controlled by the return force of the same spring.

Le poussoir présentera avantageusement un appui avec un jeu afin de permettre la prise des récipients qui ne sont pas parfaitement centrés sur le disque 105.The pusher advantageously present a support with a game to allow the taking of containers that are not perfectly centered on the disc 105.

Par ailleurs, chaque tête opérationnelle de la machine d'inspection 100 pourra prévoir d'utiliser un disque 105 susceptible de recevoir en appui le fond des récipients C et pouvant tourner librement autour de son axe central de symétrie, et un poussoir de butée 107 en appui sur la tête du récipient C non seulement pour le maintenir à la verticale au cours de la rotation, mais également pour le mettre en rotation autour de l'axe longitudinal Z, étant mis en rotation par des moyens moteurs 103. L'unité de diagnostic 104 de la machine d'inspection rotative 100 est par exemple obtenue par au moins une caméra 106 associée au trajet circulaire du carrousel rotatif 101 et avec au moins une source d'éclairage 108 du récipient C elle aussi associée au trajet circulaire du carrousel rotatif 101 en position préférablement contraposée à la caméra 106 par rapport au récipient C.Furthermore, each operational head of the inspection machine 100 may provide for using a disc 105 capable of receiving the bottom of the containers C and freely rotatable about its central axis of symmetry, and a stopper 107 in pressing on the head of the container C not only to maintain it vertically during rotation, but also to rotate it about the longitudinal axis Z, being rotated by motor means 103. The diagnosis 104 of the rotary inspection machine 100 is for example obtained by at least one camera 106 associated with the circular path of the rotary carousel 101 and with at least one light source 108 of the container C which is also associated with the circular path of the rotary carousel. 101 in position preferably contraposed to the camera 106 relative to the container C.

Comme indiqué ci-dessus, la caméra 106 et la source d'éclairage 108 seront fixes par rapport au carrousel rotatif ou dotées d'un moyen de suivre le carrousel rotatif 101 pour une certaine distance. L'unité de diagnostic 104 comprend en outre avantageusement une unité électronique (non illustrée), permettant de traiter les images enregistrées par la caméra 106 pour détecter la présence ou l'absence de particules indésirables dans le liquide embouteillé par rapport à une valeur de seuil paramétrable et, par exemple, fourni avec une image échantillon de comparaison. D'autres sources d'éclairage peuvent être prévues, avec avantageusement au moins une deuxième source d'éclairage associée au disque 105 pour éclairer le récipient C par le fond de celui-ci.As indicated above, the camera 106 and the light source 108 will be fixed relative to the rotating carousel or provided with means for tracking the rotating carousel 101 for a distance. The diagnostic unit 104 also advantageously comprises an electronic unit (not shown), making it possible to process the images recorded by the camera 106 to detect the presence or absence of unwanted particles in the bottled liquid with respect to a threshold value. parameterizable and, for example, provided with a comparison sample image. Other sources of illumination may be provided, with advantageously at least one second source of illumination associated with the disc 105 to illuminate the container C by the bottom thereof.

Conformément à un autre mode de réalisation possible de l'invention, il est prévu de monter une caméra 106 et au moins une source d'éclairage 108, spécifiquement dédiées ou encore constituées d'une même caméra et d'une même source d'éclairage prévues pour la détection des particules présentes dans le fluide embouteillé, et configurées pour détecter la couleur du liquide embouteillé. L'unité de commande électronique 32 pourra comparer les données relatives à la couleur reçues par la caméra et les comparer à celles qui sont paramétrées pour détecter les différences de couleur, par exemple en cas d'un lot hors norme ou en cas de dilution du produit liquide provoqué par une défaillance de la machine à rincer.According to another possible embodiment of the invention, it is intended to mount a camera 106 and at least one light source 108, specifically dedicated or consist of the same camera and the same light source provided for detecting particles present in the bottled fluid, and configured to detect the color of the bottled liquid. The electronic control unit 32 will be able to compare the color data received by the camera and compare them with those that are parameterized to detect color differences, for example in the case of a non-standard lot or in case of dilution of the color. liquid product caused by a failure of the rinsing machine.

Plus spécifiquement, au niveau opérationnel, une fois que le récipient C a atteint une vitesse de rotation sur son propre axe longitudinal Z supérieure à un seuil de vitesse fixé, le même récipient C est arrêté d'un coup. De cette façon le récipient C s'arrête, tandis que son contenu (le vin et d'autres éventuels corpuscules contaminants) continue la rotation. En correspondance angulaire avec cette condition de « bouteille à l'arrêt sur son propre axe », le récipient passe devant la caméra 106 à très haute définition et il est éclairé par le réflecteur 108 correspondant. La caméra photographie les récipients selon une procédure spécifique et celles-ci sont comparées à l'aide d'un logiciel dédié, afin de mettre en évidence les corpuscules et les contaminants mobiles et fixes à l'intérieur du vin, où qu'ils se trouvent à l'intérieur du récipient C. Le réflecteur 108 et la caméra 106 permettent de garantir la vérification dans les conditions et pour les produits caractéristiques du secteur œnologique.More specifically, at the operational level, once the container C has reached a speed of rotation on its own longitudinal axis Z greater than a fixed speed threshold, the same container C is stopped at once. In this way the container C stops, while its contents (the wine and other possible corpuscles contaminants) continues the rotation. In angular correspondence with this condition of "bottle stopped on its own axis", the container passes in front of the camera 106 at very high definition and is illuminated by the corresponding reflector 108. The camera photographs the containers according to a specific procedure and these are compared with the help of a dedicated software, in order to highlight the mobile and fixed corpuscles and contaminants inside the wine, wherever they are. The reflector 108 and the camera 106 make it possible to guarantee verification under the conditions and products characteristic of the oenological sector.

Cela signifie par exemple l'emploi d'une caméra et d'une unité de commande électronique préconfigurées pour détecter des particules qui, dans le domaine œnologique, sont considérées comme des impuretés ou des précipitations et qui correspond typiquement à des dimensions beaucoup plus grandes (par exemple supérieures au demi-dixième de millimètre) par rapport à celles tolérées dans le secteur pharmaceutique. À son tour, l'unité de commande électronique 32 précédemment citée met en corrélation les données d'inspection de chaque récipient reçues par l'unité de diagnostic de détection des particules 104 avec les codes d'identification correspondants de ces mêmes récipients C saisis par le capteur 33. L'étiqueteuse 5, qui est en communication avec l'unité de commande électronique 32, associe donc à chaque récipient C au moins une donnée caractéristique correspondante choisie entre le code d'identification et les données d'inspection correspondantes (ou les deux).This means, for example, the use of a preconfigured camera and electronic control unit to detect particles which, in the oenological domain, are considered as impurities or precipitation and which typically correspond to much larger dimensions ( for example, greater than half a tenth of a millimeter) compared to those tolerated in the pharmaceutical sector. In turn, the aforementioned electronic control unit 32 correlates the inspection data of each container received by the particle detection diagnostic unit 104 with the corresponding identification codes of these same containers C captured by the sensor 33. The labeler 5, which is in communication with the electronic control unit 32, therefore associates with each container C at least one corresponding characteristic data chosen between the identification code and the corresponding inspection data (or both).

En accord avec l'idée à la base de la présente invention, le consommateur final pourra revenir à partir du récipient à toutes ou à certaines données inhérentes au produit ou au processus de production et en particulier aux données d'inspection prélevées par l'unité de diagnostic de détection des particules 104. À cette fin, sur le récipient il sera possible de mettre à disposition, imprimées ou sur support mémorisé, toutes les données d'inspection saisies par l'unité de diagnostic de détection des particules 104, ou bien uniquement la référence du code d'identification du récipient C avec laquelle l'unité de commande électronique 32 aura mis en corrélation, et par exemple sauvegardé dans une mémoire centrale, les données d'inspection correspondantes saisies par l'unité de diagnostic de détection des particules 104.In accordance with the idea underlying the present invention, the final consumer can return from the container to all or some data inherent to the product or the production process and in particular to the inspection data collected by the unit. For this purpose, on the container it will be possible to make available, printed or on a stored medium, all the inspection data entered by the particle detection diagnostic unit 104, or else only the reference of the identification code of the container C with which the electronic control unit 32 has correlated, and for example saved in a central memory, the corresponding inspection data entered by the diagnostic unit of detection of particles 104.

Plus spécifiquement, en accord avec un premier choix de réalisation, l'unité de commande électronique 32 mettra en corrélation les données d'inspection saisies par l'unité de diagnostic 104 avec le code d'identification de chaque récipient C, dans une unité de mémorisation centrale. L'étiqueteuse 5 se limitera dans ce cas à imprimer sur l'étiquette de chaque récipient C le code d'identification correspondant avec lequel le consommateur pourra avoir accès aux données d'inspection susdites, en les demandant au producteur, ou par un accès à distance.More specifically, in accordance with a first choice of embodiment, the electronic control unit 32 will correlate the inspection data entered by the diagnostic unit 104 with the identification code of each container C, in a unit of central storage. In this case, the labeler 5 will limit itself to printing on the label of each container C the corresponding identification code with which the consumer can have access to the aforementioned inspection data, by asking the producer, or by an access to distance.

Conformément à un autre mode de réalisation possible, l'unité de commande électronique 32 mettra en corrélation les données d'inspection saisies par l'unité de diagnostic 104 avec le code d'identification de chaque récipient C, sur un tag d'identification sans contact, en particulier de type RFID ou NFC. L'étiqueteuse associe donc chaque tag à chaque récipient C correspondant, en particulier en apposant mécaniquement l'étiquette sur chaque récipient C avec ledit tag associé (par exemple collé).According to another possible embodiment, the electronic control unit 32 will correlate the inspection data entered by the diagnostic unit 104 with the identification code of each container C, on an identification tag without contact, in particular of the RFID or NFC type. The labeller therefore associates each tag with each corresponding container C, in particular by mechanically affixing the label on each container C with said associated tag (for example glued).

Dans ce cas le terme « étiqueteuse » signifie de manière exhaustive non seulement une machine susceptible d'apposer sur le récipient des étiquettes papier ou des feuilles, mais également une machine permettant de prédisposer sur le récipient un tag ou une étiquette électronique eux-mêmes associés à l'étiquette ou prédisposés sur le bouchon ou sur une autre partie du récipient C.In this case, the term "labeling machine" exhaustively means not only a machine capable of affixing paper labels or sheets to the container, but also a machine making it possible to predispose on the container a tag or an electronic label which is themselves associated to the label or predisposed on the stopper or on another part of the container C.

Sur les dessins, les branchements entre l'unité de commande 32 et chaque machine sont indiqués en pointillé, sans indiquer toutefois de façon détaillée les branchements sur chaque capteur, comme par exemple avec le capteur 33.In the drawings, the connections between the control unit 32 and each machine are indicated in dashed lines, without however indicating in detail the connections on each sensor, as for example with the sensor 33.

Enfin, conformément à une autre solution de réalisation, l'unité de commande électronique 32 mettra en corrélation les données d'inspection saisies par l'unité de diagnostic 104 au code d'identification de chaque récipient C, dans une unité de mémorisation centrale. L'étiqueteuse 5 imprimera sur l'étiquette de chaque récipient C les données d'inspection de l'unité de diagnostic 104.Finally, according to another embodiment, the electronic control unit 32 will correlate the inspection data entered by the diagnostic unit 104 to the identification code of each container C, in a central storage unit. The labeler 5 will print on the label of each container C the inspection data of the diagnostic unit 104.

Les données d'inspection doivent s'entendre comme constituées par les données saisies par l'unité de diagnostic 104, et par exemple constituées par une image reprise par la caméra 106 précédemment citée, c'est-à-dire constituée par une élaboration des données d'inspection et par exemple constituée par un niveau indicatif du degré de contamination des particules présentes dans le liquide embouteillé (en particulier défini à partir d'une confrontation entre l'image saisie par la caméra 106 et une image échantillon mémorisée).The inspection data must be understood as constituted by the data entered by the diagnostic unit 104, and for example constituted by an image taken up by the aforementioned camera 106, that is to say constituted by an elaboration of inspection data and for example constituted by a level indicative of the degree of contamination of the particles present in the bottled liquid (in particular defined from a comparison between the image captured by the camera 106 and a stored sample image).

En plus du dépassement d'une valeur de seuil de la part des données d'inspection susdites, par exemple obtenues en comparant l'image saisie et l'image échantillon mémorisée, la ligne pourra procéder à l'élimination du récipient C.In addition to exceeding a threshold value from the above inspection data, for example obtained by comparing the captured image and the stored sample image, the line may proceed to the disposal of the container C.

En d'autres termes, les récipients qui ne présentent pas de contaminants ou de défauts (voir à ce propos les autres moyens de diagnostics considérés ci-dessous) continuent le trajet, tandis que les récipients qui présentent des défauts sont séparés et envoyés sur un convoyeur de rebut, de façon à ce que le client puisse les traiter en conséquence. Avantageusement, le capteur de détection 33 est positionné à proximité de la section d'entrée 8, à l'intersection des récipients qui avancent sur les moyens de transport 7. Avantageusement, des moyens de diagnostic sont aussi prévus en communication avec l'unité de commande électronique 32 et associés à au moins une des machines remplisseuses et boucheuses (et avantageusement aussi à la machine à rincer si elle est présente) pour saisir au moins une donnée de mesure de processus d'au moins une des opérations de remplissage et de bouchage (et également de rinçage). L'unité de commande 32 met en corrélation les données de mesure reçues par les moyens de diagnostic et le code d'identification de chaque récipient C.In other words, the containers which do not have any contaminants or defects (see the other means of diagnosis considered below) continue the journey, while the containers which have defects are separated and sent on a waste conveyor, so that the customer can treat them accordingly. Advantageously, the detection sensor 33 is positioned near the inlet section 8, at the intersection of the containers that advance on the means of transport 7. Advantageously, diagnostic means are also provided in communication with the unit of communication. electronic control 32 and associated with at least one of the filling machines and corking machines (and preferably also the machine to rinse if it is present) to capture at least one process measurement data of at least one of filling and capping operations (and also rinse). The control unit 32 correlates the measurement data received by the diagnostic means and the identification code of each container C.

La traçabilité des données de mesure à partir du récipient C sera possible selon les différentes modalités déjà indiquées précédemment en ce qui concerne les données d'inspection de la machine d'inspection.The traceability of the measurement data from the container C will be possible according to the different methods already indicated above with regard to the inspection data of the inspection machine.

Les moyens de diagnostics prévus associés à au moins une des machines susdites 2, 3, 4, 5, 6 et 400 permettent de saisir au moins une donnée de mesure portant sur au moins une des opérations de ces machines. L'unité de commande électronique 32 associe donc au code de chaque récipient C les données de mesure correspondantes reçues par les moyens de diagnostic (par exemple en sauvegardant les données dans un enregistrement d'identification) et communique les données à l'étiqueteuse 5 pour imprimer sur l'étiquette de chaque récipient C le code d'identification et/ou les données de mesure correspondantes, ou bien en intégrant comme précisé ci-dessus les données sur une mémoire associée au récipient. L'unité de commande électronique 32 pourra avantageusement servir d'unité de sauvegarde, laquelle associe au code d'identification de chaque récipient C reçu par le capteur de détection 33, les données de mesures correspondantes et les données d'inspection saisies par les moyens de diagnostic des différentes machines et par la machine d'inspection 100, pour ensuite entrer en communication avec l'étiqueteuse afin qu'elle imprime le code d'identification (par exemple constitué par un numéro incrémentiel) sur les récipients respectifs et/ou également les données de mesure et d'inspection, par exemple selon le format d'étiquette présenté sur la figure 12. Avantageusement, l'unité 32 peut être une imité de commande logique centralisée connectée aux machines (les branchements avec la ligne d'embouteillage sont indiqués en pointillé sur la figure 1) pour les commander avec des modalités opérationnelles préconfigurées pour effectuer les opérations susdites en séquence sur chaque récipient. Avantageusement, le capteur de détection 33 est constitué d'une photocellule qui intercepte le passage des récipients en communiquant leur présence à l'unité de commande électronique 32 pour l'attribution du code d'identification. En avançant, les récipients, sans jamais se mélanger les uns aux autres et selon la logique FIFO dans les éventuels réservoirs de stockage, l'unité de commande électronique 32 est toujours capable de reconnaître le récipient C et à l'associer aux données qui proviennent des moyens de diagnostics situés le long des moyens de transport 7 de la section d'entrée 8 jusqu'à la section de sortie, en particulier, mais pas de façon exclusive, en correspondance aux différentes machines opérationnelles illustrées plus haut, pour attribuer à chaque récipient C les données relatives aux modalités selon lesquelles il a subi les différentes opérations du processus d'embouteillage de la ligne 1. L'unité de commande électronique 32, si elle est équipée d'un contrôle logique, pourra en particulier être capable d'empêcher l'activation des différentes opérations des machines opérationnelles 2, 3, 4, 5 et 400 si le récipient C qui se présente à l'entrée de l'une d'entre elle s'avère inapte à subir cette opération d'après les données de diagnostic saisies concernant le récipient C précité. Cela permet d'économiser sur le nombre d'opérations et sur le matériel utilisé pour des récipients qui devront être éliminés.The diagnostic means provided associated with at least one of the aforesaid machines 2, 3, 4, 5, 6 and 400 make it possible to enter at least one piece of measurement data relating to at least one of the operations of these machines. The electronic control unit 32 therefore associates with the code of each container C the corresponding measurement data received by the diagnostic means (for example by saving the data in an identification record) and communicates the data to the labeler 5 for print on the label of each container C the identification code and / or the corresponding measurement data, or by incorporating as specified above the data on a memory associated with the container. The electronic control unit 32 may advantageously serve as a backup unit, which associates with the identification code of each container C received by the detection sensor 33, the corresponding measurement data and the inspection data entered by the means. of the different machines and by the inspection machine 100, to then communicate with the label maker so that it prints the identification code (for example constituted by an incremental number) on the respective containers and / or also the measurement and inspection data, for example according to the label format shown in FIG. 12. Advantageously, the unit 32 may be a centralized logic control imity connected to the machines (the connections with the bottling line are indicated in dashed lines in FIG. 1) to control them with preconfigured operating modes for carrying out the aforesaid operations in se quence on each container. Advantageously, the detection sensor 33 consists of a photocell which intercepts the passage of the containers by communicating their presence to the electronic control unit 32 for the assignment of the identification code. By advancing the containers without ever mixing with each other and according to the FIFO logic in the possible storage tanks, the electronic control unit 32 is still able to recognize the container C and to associate it with the data that comes from diagnostic means located along the conveyance means 7 from the entry section 8 to the exit section, in particular, but not exclusively, in correspondence with the different operational machines illustrated above, for assigning to each container C the data relating to the modalities according to which it has undergone the various operations of the bottling process of the line 1. The electronic control unit 32, if it is equipped with a logic control, may in particular be able to prevent the activation of the various operations of the operational machines 2, 3, 4, 5 and 400 if the container C which is presented at the entrance of one of the e it proves unfit to undergo this operation according to the diagnostic data entered concerning the aforementioned container C. This saves on the number of operations and on the equipment used for containers that will have to be disposed of.

Initialement, quand le capteur de détection 33 détecte la présence d'un récipient C dans la vis transporteuse 7’ d'entrée, il active par l'unité de commande logique 32 l'envoi du fluide de lavage de la part de la vanne de distribution 14 du groupe de rinçage 10 associé à la tête de la machine à rincer 2 en correspondance du récipient C identifié par le code correspondant.Initially, when the detection sensor 33 detects the presence of a container C in the conveyor screw 7 'input, it activates by the logic control unit 32 the sending of the washing fluid from the valve of distribution 14 of the rinsing unit 10 associated with the head of the rinsing machine 2 in correspondence of the container C identified by the corresponding code.

Conformément à un mode préférentiel de la présente invention, les moyens de diagnostic comprennent au moins un premier capteur de pression 34 positionné à l'intersection du conduit d'alimentation 13 du fluide de lavage, positionné entre la buse d'injection 12 et la vanne de distribution 14. Ce premier capteur 34, schématisé dans la figure 2, saisit une première donnée de mesure de la pression du fluide de lavage en correspondance avec chaque récipient C.According to a preferred embodiment of the present invention, the diagnostic means comprise at least a first pressure sensor 34 positioned at the intersection of the feed pipe 13 of the washing fluid, positioned between the injection nozzle 12 and the valve 14. This first sensor 34, shown schematically in Figure 2, captures a first measurement data of the pressure of the washing fluid in correspondence with each container C.

De préférence, les moyens de diagnostic comprennent en outre au moins un deuxième capteur de pression 35 positionné à l'intersection d'un canal 90 en communication avec le récipient C pour faire affluer ou s'écouler, respectivement à l'intérieur de celui-ci ou de l'intérieur de celui-ci, divers fluides opérationnels. Ce capteur saisit au moins une deuxième donnée de mesure de la pression dans ce canal 90 indicatif des conditions de passage du fluide opérationnel susdit dans ou depuis le récipient C associé à l'ensemble vannes de la remplisseuse rotative comme schématisé dans les figures 4 et 5 en annexe. Avantageusement, le deuxième capteur de pression 35 est un transducteur de pression capable de saisir des secondes données d'identification de la pression dans le canal 90. Chaque ensemble vannes 15 de la remplisseuse isobarique 1 illustrée sur la figure 5 comprend de préférence une vanne d'interception 40 d'un circuit de vide destinée à aspirer tout l'air du récipient C dès que celui-ci est porté du disque de support avec le cône centreur étanche sur le bec du conduit d'amenée 18. Une fois terminée la phase de remplissage, se produit une phase de mise à niveau automatique, pendant laquelle un flux de gaz inerte, contrôlé par une vanne 41 d'un circuit de mise à niveau automatique, est insufflé dans le récipient C pour déterminer la remontée dans la canule de retour de l'air (ou la canule de compensation) 19 de la fraction de liquide (et de mousse) positionnée au-dessus du niveau désiré, c'est-à-dire à la bouche inférieure de la même canule de retour de l'air 19.Preferably, the diagnostic means further comprise at least one second pressure sensor 35 positioned at the intersection of a channel 90 in communication with the container C for flowing in or out, respectively inside the container. ci or inside thereof, various operational fluids. This sensor captures at least a second measurement data of the pressure in this channel 90 indicative of the conditions of passage of the aforesaid operational fluid in or from the container C associated with the set of valves of the rotary filler as shown schematically in FIGS. in annex. Advantageously, the second pressure sensor 35 is a pressure transducer capable of capturing second pressure identification data in the channel 90. Each valve assembly 15 of the isobaric filler 1 shown in FIG. interception 40 of a vacuum circuit for sucking all the air from the container C as soon as it is carried from the support disk with the sealing centering cone on the nozzle of the supply duct 18. Once the phase has been completed during filling, an automatic leveling step occurs, during which an inert gas flow, controlled by a valve 41 of an automatic leveling circuit, is blown into the container C to determine the rise in the cannula return of the air (or compensation cannula) 19 of the fraction of liquid (and foam) positioned above the desired level, that is to say at the lower mouth of the same cannula of return of the 'have r 19.

La vanne 41 du circuit de mise à niveau automatique est reliée à l'alimentation de gaz inerte au récipient C à travers des trous percés dans le bec autour du conduit d'amenée 18. Les trous susmentionnés mettent en communication l'intérieur du récipient C 4 avec une vanne d'autorisation intermédiaire qui, à son tour, est en communication avec la vanne 41 du circuit de niveau automatique. Plus spécifiquement, la vanne d'autorisation 7 est en communication avec les trois vannes 40, 41 et 42 du vide, de niveau automatique et du circuit isobarique par un canal commun 90 indiqué sur la figure 5 par deux traits orthogonaux qui courent parallèlement aux parois du réservoir 16.The valve 41 of the automatic leveling circuit is connected to the inert gas supply to the container C through holes in the spout around the supply duct 18. The aforementioned holes put in communication the interior of the container C 4 with an intermediate authorization valve which, in turn, is in communication with the valve 41 of the automatic level circuit. More specifically, the authorization valve 7 is in communication with the three valves 40, 41 and 42 of the vacuum, automatic level and the isobaric circuit by a common channel 90 indicated in Figure 5 by two orthogonal lines running parallel to the walls. of the tank 16.

Le deuxième capteur de pression 35 est par exemple positionné à l'intersection du canal 90 en communication avec le récipient C pour détecter la pression en correspondance des différentes phases opérationnelles de la remplisseuse isobarique.The second pressure sensor 35 is for example positioned at the intersection of the channel 90 in communication with the container C to detect the pressure corresponding to the different operational phases of the isobaric filler.

Dans le cas d'une machine à léger vide illustrée sur la figure 4, le récipient C appuyé sur le cylindre de levage, monte et plaque sa bouche hermétiquement contre le joint positionné en dessous de l'ensemble vanne 15. S'ouvre alors une vanne de remplissage 43, laquelle est reliée à un circuit de vide à travers un conduit 44, et qui détermine l'aspiration de l'air du récipient C.In the case of a light vacuum machine illustrated in Figure 4, the container C supported on the lifting cylinder, rises and plates its mouth tightly against the seal positioned below the valve assembly 15. Opens then a filling valve 43, which is connected to a vacuum circuit through a conduit 44, and which determines the suction of the air from the container C.

Suit alors la fermeture de la vanne 43 du conduit de vide 44, et l'ouverture successive d'une vanne 45 branchée à un conduit d'alimentation de gaz inerte en pression 46 permettant l'injection de gaz inerte à l'intérieur du récipient C 3.Then follows the closing of the valve 43 of the vacuum duct 44, and the successive opening of a valve 45 connected to an inert gas supply duct 46 allowing the injection of inert gas inside the container C 3.

Le deuxième capteur de pression 35 est par exemple positionné à l'intersection du conduit de vide 44 ou du conduit de gaz inerte 46, où pourront également être prévues deux capteurs de pression secondaires 35, chacun positionné dans l'un des conduits susdits et évidemment en communication avec l'unité de commande logique 32.The second pressure sensor 35 is for example positioned at the intersection of the vacuum duct 44 or the inert gas duct 46, where two secondary pressure sensors 35 may also be provided, each positioned in one of the aforementioned ducts and of course in communication with the logic control unit 32.

De préférence, les moyens de diagnostic doivent comprendre au moins un troisième capteur de pression 47 positionné à l'intersection du canal de passage de l'air 27 de la tête de bouchage 21 (comme schématisé dans la figure 7). Dans ce cas, le troisième capteur 47 saisit une troisième donnée de mesure de la pression du canal de passage de l'air en correspondance avec chaque récipient C.Preferably, the diagnostic means must comprise at least one third pressure sensor 47 positioned at the intersection of the air passage channel 27 of the closure head 21 (as shown schematically in FIG. 7). In this case, the third sensor 47 captures a third piece of measurement of the pressure of the air channel in correspondence with each container C.

Les moyens de diagnostic comprennent en outre de préférence également des moyens d'inspection de niveau montés sur l'étoile de sortie 53 de la remplisseuse 3 ou, alternativement, sur une étoile d'entrée de la machine d'inspection 100. Ces moyens d'inspection de niveau saisissent, particulièrement grâce à un capteur optique 52, indiqué schématiquement par une étoile sur la figure 1 en annexe, susceptible de lire la diffraction des liquides, une donnée de mesure du niveau de liquide dans le col du récipient C.The diagnostic means furthermore preferably also comprise level inspection means mounted on the output star 53 of the filling machine 3 or, alternatively, on an input star of the inspection machine 100. level inspection seize, particularly through an optical sensor 52, indicated schematically by a star in Figure 1 in the appendix, capable of reading the diffraction of liquids, a measurement of the liquid level in the neck of the container C.

Les moyens de diagnostic comprennent en outre avantageusement des moyens d'inspection du fond des récipients C, lesquels sont montés sur une étoile de sortie de la machine d'inspection 100 pour détecter la présence de précipitations ou de corps reposant sur le fond du récipient C. Ces moyens d'inspection du fond sont par exemple constitués par des capteurs optiques ou des capteurs métalliques 50 associés à l'étoile en correspondance du fond des récipients C, lesquels sont indiqués schématiquement par un cercle dans la figure 1 en annexe. Ces moyens d'inspection du fond 48 saisissent une donnée de mesure de la propreté de chaque récipient C.The diagnostic means further advantageously comprise means for inspecting the bottom of the containers C, which are mounted on an output star of the inspection machine 100 to detect the presence of precipitation or bodies resting on the bottom of the container C These bottom inspection means are for example constituted by optical sensors or metal sensors 50 associated with the star in correspondence of the bottom of the containers C, which are schematically indicated by a circle in FIG. These bottom inspection means 48 capture a measurement of the cleanliness of each container C.

Les moyens de diagnostic comprennent en outre avantageusement des moyens d'inspection des bouchons montés sur une étoile d'entrée de la machine d'inspection, lesquels saisissent, particulièrement grâce à un capteur optique, une donnée de mesure de présence et/ou de position du bouchon dans le col dudit récipient C.The diagnostic means also advantageously comprise means for inspecting the plugs mounted on an input star of the inspection machine, which, particularly by means of an optical sensor, capture a presence and / or position measurement data. plug in the neck of said container C.

Dans le cas des têtes opérationnelles de bouchage de type capsuleuses 21', en particulier pour le vissage, les moyens de diagnostic comprennent avantageusement un capteur dynamométrique 54 permettant de détecter la pression exercée par le manchon 29 sur la bouche du récipient C et de créer une donnée de mesure de la force avec laquelle est vissée la capsule, ou avec laquelle elle est vissée contre la bouche du récipient C.In the case of capping type capping heads 21 ', in particular for screwing, the diagnostic means advantageously comprise a load cell 54 for detecting the pressure exerted by the sleeve 29 on the mouth of the container C and for creating a measurement of the force with which the capsule is screwed, or with which it is screwed against the mouth of the container C.

Conformément à un mode de réalisation possible illustré sur la figure 8, ce capteur dynamométrique 54 sera positionné en correspondance d'un anneau de butée du ressort 30 coaxial au manchon 29.According to a possible embodiment illustrated in FIG. 8, this load cell 54 will be positioned in correspondence of a stop ring of the coaxial spring 30 to the sleeve 29.

Dans le cas des têtes opérationnelles de bouchage de type capsuleuses 21' avec rouleaux formateurs 28, les moyens de diagnostic peuvent comprendre un capteur dynamométrique 55 permettant de détecter la pression exercée par les rouleaux 28 sur le col des récipients mis en mouvement de rotation par la tête elle-même contre les capsules pour façonner par sertissage les filetages sur leurs collerettes. Le capteur dynamométrique 55 crée une donnée de mesure de la force avec laquelle la capsule est filetée, ou appuyé contre le col du récipient C. Conformément à un mode de réalisation possible illustré sur la figure 8, ce capteur dynamométrique 55 pourra être positionné en correspondance de vis de réglage de la pression des rouleaux.In the case of capping-type capping type operational heads 21 'with forming rollers 28, the diagnostic means may comprise a load cell 55 for detecting the pressure exerted by the rollers 28 on the neck of the containers set in rotary motion by the head itself against the capsules to shape by crimping the threads on their collars. The dynamometric sensor 55 creates a measurement data of the force with which the capsule is threaded, or pressed against the neck of the container C. According to a possible embodiment illustrated in FIG. 8, this load cell sensor 55 can be positioned in correspondence screw adjustment of the pressure of the rollers.

Par conséquent, le contrôle visuel du bouchon permet de voir l'intégralité du bouchon de liège et, pour les bouchons à vis, la bonne exécution du filetage et l'intégrité des sceaux. Avantageusement, la ligne comprend en outre la deuxième capsuleuse 60 précédemment citée, de type à carrousel rotatif portant une pluralité de têtes à rouleaux montées en périphérie, permettant de garnir le col des récipients, en particulier des bouteilles, avec des capsules permettant d'occulter le bouchon et de constituer un sceau de garantie du contenu des bouteilles.Therefore, the visual inspection of the cap allows to see the entire cork and, for screw caps, the proper execution of the thread and the integrity of the seals. Advantageously, the line further comprises the second capper 60 mentioned above, of rotary carousel type carrying a plurality of peripherally mounted roller heads, for filling the neck containers, especially bottles, with capsules to hide the cap and to constitute a seal of guarantee of the contents of the bottles.

Les capsules qui sont chaussées sur le col des bouteilles des lignes d'embouteillage peuvent être composées d'une matière polymérique thermo rétractable, ou de matières ductiles et déformables telles que le polylaminé, l'étain ou l'aluminium.Capsules which are worn on the neck of bottling bottling lines may be composed of a heat-shrinkable polymeric material, or ductile and deformable materials such as polylamine, tin or aluminum.

Chaque tête roulante comprend un corps rotatif monté de façon pivotante sur la structure de support de la tête et portant en pivot une pluralité de balanciers avec leurs rouleaux pressoirs respectifs. Une pluralité de ressorts sont interposés entre les balanciers et le corps annulaire pour forcer de manière élastique les rouleaux pressoirs contre les capsules. Également dans ce cas, les moyens de diagnostic comprennent un troisième capteur dynamométrique analogue au second et permettant de détecter la pression exercée par les rouleaux sur le col des récipients et de créer une huitième donnée de mesure de la force avec laquelle la capsule est roulée, c'est à dire appuyée sur le col du récipient C.Each roller head comprises a rotatable body pivotally mounted on the support structure of the head and pivotally supporting a plurality of rockers with their respective press rollers. A plurality of springs are interposed between the rockers and the annular body to elastically force the press rollers against the capsules. Also in this case, the diagnostic means comprise a third torque sensor similar to the second and for detecting the pressure exerted by the rollers on the neck of the containers and to create an eighth measurement of the force with which the capsule is rolled, that is, resting on the neck of the container C.

Les moyens de diagnostic pourront comprendre en outre de nombreux autres capteurs associés aux dispositifs montés le long des moyens de transport de la ligne 1. Par exemple, il sera possible d'inclure des capteurs permettant de détecter la bonne insertion des gouttes d'azote liquide suite à l'opération de remplissage du récipient C avec le liquide à embouteiller de la remplisseuse 3 correspondante, et avant l'opération de bouchage par la boucheuse 4 correspondante.The diagnostic means may also include many other sensors associated with the devices mounted along the transport means of the line 1. For example, it will be possible to include sensors for detecting the proper insertion of drops of liquid nitrogen. following the filling operation of the container C with the bottling liquid of the corresponding filler 3, and before the capping operation by the corresponding capper 4.

Conformément à une variante de réalisation, la machine d'inspection rotative 100 pourra être positionnée en aval de l'étiqueteuse 5, et pourra ainsi vérifier le liquide (pour détecter les impuretés ou la couleur) au niveau des zones non couvertes par l'étiquette.According to an alternative embodiment, the rotary inspection machine 100 can be positioned downstream of the labeller 5, and can thus check the liquid (to detect impurities or color) at the areas not covered by the label .

La machine d'inspection saisit également dans ce cas les données d'inspection et l'associe au récipient correspondant en l'imprimant à l'aide d'une deuxième étiqueteuse positionnée en aval ou en l'enregistrant dans une mémoire centrale ou sur un tag associé au récipient. Les données d'identification du récipient pourront être lues par la machine d'inspection 100 sur l'étiquette ou sur un tag déjà associé au récipient, ou encore cette donnée d'identification pourra être reçue par un dispositif d'identification progressif de l'unité de contrôle logique 32 (non illustrée) positionné en amont de la machine d'inspection 100 et par exemple communiquant directement avec celle-ci ou à travers un processus central de l'unité de contrôle 32.In this case, the inspection machine also enters the inspection data and associates it with the corresponding container by printing it with a second label machine positioned downstream or by recording it in a central memory or on a machine. tag associated with the container. The identification data of the container may be read by the inspection machine 100 on the label or on a tag already associated with the container, or this identification data may be received by a progressive identification device of the container. logic control unit 32 (not shown) positioned upstream of the inspection machine 100 and for example communicating directly with it or through a central process of the control unit 32.

Dans le cas d'une deuxième étiqueteuse positionnée en aval de la machine d'inspection 100, elle sera également dans ce cas en communication avec l'unité de contrôle électronique 32 pour associer à chaque récipient C ses données caractéristiques, qui peuvent être le code d'identification, les données d'inspection ou les deux. En particulier, l'association de ces données sera effectuée sur une autre étiquette ou en apposant un tag d'identification sans contact, ou en enregistrant sur un tag déjà associé au récipient lesdites données caractéristiques.In the case of a second labeller positioned downstream of the inspection machine 100, it will also in this case be in communication with the electronic control unit 32 to associate with each container C its characteristic data, which may be the code identification, inspection data or both. In particular, the association of these data will be performed on another label or by affixing a contactless identification tag, or by recording on a tag already associated with the container said characteristic data.

Par conséquent, conformément aux différents modes de réalisation indiqués ci-dessus, le terme étiqueteuse peut indiquer non seulement une machine traditionnelle capable d'associer de façon permanente à l'aide d'un tampon façonné une étiquette sur la surface externe des récipients, mais de façon plus générale une machine capable d'associer mécaniquement à chaque récipient un support pouvant être une étiquette ou une mémoire comme un tag d'identification sans contact, en particulier de type RFID ou NFC, placé préalablement sur la même étiquette ou par exemple sur le bouchon ou sur le fond du récipient, ou encore permettant uniquement de transférer par impression ou par mémorisation sur une étiquette déjà existante ou sur une mémoire déjà associé au récipient les données caractéristiques susdites du récipient spécifique représenté par le code d'identification et/ou les données d'inspection correspondantes.Therefore, according to the various embodiments indicated above, the term labeling machine may indicate not only a traditional machine capable of permanently associating with a shaped stamp a label on the outer surface of the containers, but more generally, a machine capable of mechanically associating each container with a support that can be a label or a memory such as a contactless identification tag, in particular of RFID or NFC type, placed beforehand on the same label or for example on the cap or on the bottom of the container, or else allowing only to transfer by printing or by storage on an already existing label or on a memory already associated with the container the aforementioned characteristic data of the specific container represented by the identification code and / or the corresponding inspection data.

Selon les différentes fonctionnalités, l'étiqueteuse 5 pourra également être positionnée à n'importe quel point entre la station d'entrée 8 et la station de sortie 9 afin d'effectuer les opérations décrites ci-dessus.Depending on the different features, the labeler 5 may also be positioned at any point between the input station 8 and the output station 9 to perform the operations described above.

Les mêmes données d'inspection pourront également comprendre une donnée de mesure du processus d'au moins une des opérations de remplissage et de bouchage, enregistrées par les moyens de diagnostics ultérieurs et prévus associés à au moins une des machines remplisseuses et boucheuses (et avantageusement aussi la rinceuse, si celle-ci est présente).The same inspection data may also include process measurement data from at least one of the filling and capping operations, recorded by the subsequent and planned diagnostic means associated with at least one of the filling and capping machines (and advantageously also the rinser, if it is present).

Avec la ligne 1 selon l'invention qui intègre une machine d'inspection 100 optimisée pour le secteur œnologique, il est possible d'intégrer toutes les fonctions de contrôle dans un système unique, sans dispersion de données (contrôle de niveau, présence de bouchon, contrôle du bouchon, etc.) qui pourraient présenter des incohérences et qui nécessitent différents réglages sur plusieurs points de la ligne de la part des opérateurs. L'invention ainsi conçue remplit donc bien les objectifs énoncés.With line 1 according to the invention which integrates an inspection machine 100 optimized for the oenological sector, it is possible to integrate all the control functions in a single system, without data dispersion (level control, presence of plug , cork control, etc.) which could be inconsistent and require different settings on several points of the line from the operators. The invention thus conceived thus satisfies the stated objectives.

Claims (23)

REVENDICATIONS 1. Ligne d'embouteillage de récipients avec des liquides, laquelle comprend : - des moyens de transport (7) permettant de faire transiter les récipients (C) depuis une section d'entrée (8) de la ligne (1) vers une section de sortie (9) de la ligne (1) dans une même succession pendant tout le trajet ; - une remplisseuse rotative (3) située à l'intersection des moyens de transport (7) en aval de ladite section d'entrée (8) et équipée d'une pluralité d'ensembles vannes (15) permettant d'effectuer une opération de remplissage, avec un liquide à embouteiller, de façon distincte pour chaque récipient (C) ; - une boucheuse (4) située à l'intersection des moyens de transport (7) en aval de ladite remplisseuse (3) et équipée d'une ou plusieurs têtes de bouchage (21) permettant d'effectuer une opération de bouchage distincte sur chaque récipient (C) ; - une étiqueteuse (5) positionnée en aval de ladite section d'entrée (8) et en amont de ladite section de sortie (9) de la ligne (1) ; caractérisée en ce qu’elle comprend : - une unité de contrôle électronique (32), laquelle assigne un code d'identification à chacun desdits récipients (C) qui avancent sur lesdits moyens de transport (7) ; - une machine d'inspection rotative (100), positionnée en aval de ladite boucheuse (4) et en amont de ladite section de sortie (9), et comprenant : - un carrousel rotatif (101) portant montées en périphérie, le long d'un trajet circulaire, une pluralité de têtes opérationnelles (102) actionnées par des moyens moteurs (103) à mettre en rotation lesdits récipients (C) contenant le liquide embouteillé autour de leur propre axe longitudinal (Z) avec au moins un mouvement autour dudit axe longitudinal (Z), lequel est interrompu ou modifié une ou plusieurs fois afin de produire un mouvement relatif du liquide embouteillé par rapport à son récipient (C) ; - au moins une unité de diagnostic de détection des particules (104), laquelle est en communication avec ladite unité de commande électronique (32), est montée de façon mécaniquement disjointe par rapport audit carrousel rotatif (101) pour se placer face auxdits récipients (C) qui avancent le long dudit trajet circulaire au moins quand ledit fluide embouteillé a un mouvement relativement audit récipient (C) correspondant, et qui permet de saisir au moins une donnée d'inspection concernant les particules présentes dans le fluide embouteillé ; ladite unité de commande électronique (32) en corrélant les données d'inspection de chaque récipient (C) reçues par ladite unité de diagnostic de détection des particules (104) avec les codes d'identification correspondants de ces mêmes récipients (C) ; - ladite étiqueteuse (5) étant en communication avec ladite unité de commande électronique (32) et permettant d'associer à chaque dit récipient (C) au moins une donnée caractéristique dudit récipient (C) comprenant ledit code d'identification et/ou ladite donnée d'inspection.Container bottling line with liquids, which comprises: - conveying means (7) for passing the containers (C) from an inlet section (8) of the line (1) to a section output (9) of the line (1) in the same succession throughout the journey; a rotary filler (3) located at the intersection of the transport means (7) downstream of said inlet section (8) and equipped with a plurality of valve assemblies (15) making it possible to carry out an operation of filling, with a liquid to be bottled, separately for each container (C); - A corker (4) located at the intersection of the transport means (7) downstream of said filler (3) and equipped with one or more capping heads (21) for performing a separate capping operation on each container (C); - a labeler (5) positioned downstream of said inlet section (8) and upstream of said outlet section (9) of the line (1); characterized in that it comprises: - an electronic control unit (32), which assigns an identification code to each of said containers (C) advancing on said transport means (7); - a rotary inspection machine (100), positioned downstream of said capper (4) and upstream of said outlet section (9), and comprising: - a rotatable carousel (101) mounted at the periphery, along a circular path, a plurality of operating heads (102) actuated by motor means (103) for rotating said containers (C) containing the bottled liquid about their own longitudinal axis (Z) with at least one movement about said longitudinal axis (Z), which is interrupted or modified one or more times to produce a relative movement of the bottled liquid relative to its container (C); at least one particle detection diagnostic unit (104), which is in communication with said electronic control unit (32), is mechanically disjointed with respect to said rotary carousel (101) to face said containers ( C) advancing along said circular path at least when said bottled fluid has a movement relative to said corresponding container (C), and which makes it possible to enter at least one inspection data item concerning the particles present in the bottled fluid; said electronic control unit (32) correlating the inspection data of each container (C) received by said particle detection diagnostic unit (104) with corresponding identification codes of said same containers (C); said labeling machine (5) being in communication with said electronic control unit (32) and making it possible to associate with each said container (C) at least one characteristic data of said container (C) comprising said identification code and / or said inspection data. 2. Ligne d'embouteillage selon la revendication 1, caractérisée par le fait que ladite unité de commande électronique met en corrélation les données d'inspection saisies par ladite imité de diagnostic (104) au code d'identification de chaque récipient (C), dans une imité de mémorisation centrale ; ladite étiqueteuse (5) imprimant sur l'étiquette de chaque dit récipient (C) au moins ledit code d'identification correspondant.2. bottling line according to claim 1, characterized in that said electronic control unit correlates the inspection data entered by said diagnostic imitator (104) to the identification code of each container (C), in an imitated central memory; said label maker (5) printing on the label of each said container (C) at least said corresponding identification code. 3. Ligne d'embouteillage selon la revendication 1, caractérisée par le fait que 1'unité de commande électronique (32) met en corrélation les données d'inspection saisies par ladite unité de diagnostic (104) au code d'identification de chaque dit récipient (C), sur un tag d'identification sans contact, en particulier de type RFID ou NFC ; ladite étiqueteuse (5) associant chaque dit tag à chaque dit récipient (C) correspondant, en particulier mécaniquement, à l'étiquette apposée sur chaque dit récipient (C) ou sur une autre partie du récipient (C), comme le bouchon ou le fond.3. Bottling line according to claim 1, characterized in that the electronic control unit (32) correlates the inspection data entered by said diagnostic unit (104) to the identification code of each said container (C), on a contactless identification tag, in particular of the RFID or NFC type; said label maker (5) associating each said tag with each said container (C) corresponding, in particular mechanically, the label affixed to each said container (C) or other part of the container (C), such as the plug or the background. 4. Ligne d'embouteillage selon la revendication 1, caractérisée par le fait que ladite unité de commande électronique (32) met en corrélation les données d'inspection saisies par ladite unité de diagnostic (104) au code d'identification de chaque dit récipient (C), dans une unité de mémorisation centrale ; ladite étiqueteuse (5) imprimant sur l'étiquette de chaque dit récipient (C) au moins les données d'inspection saisies sur le récipient (C) correspondant par ladite unité de diagnostic.4. bottling line according to claim 1, characterized in that said electronic control unit (32) correlates the inspection data entered by said diagnostic unit (104) to the identification code of each said container. (C) in a central storage unit; said labeller (5) printing on the label of each said container (C) at least the inspection data entered on the corresponding container (C) by said diagnostic unit. 5. Ligne d'embouteillage selon la revendication 1, caractérisée par le fait que ladite unité de contrôle électronique (32) assigne un code d'identification à chaque récipient (C) qui avance sur lesdits moyens de transport (7) par un capteur de détection (33) positionné à proximité de ladite section d'entrée (8) à l'intersection des récipients (C) qui avancent sur lesdits moyens de transport (7).5. Bottling line according to claim 1, characterized in that said electronic control unit (32) assigns an identification code to each container (C) which advances on said transport means (7) by a sensor of detection (33) positioned near said inlet section (8) at the intersection of the containers (C) advancing on said conveying means (7). 6. Ligne d'embouteillage selon la revendication 1, caractérisée par le fait que sont prévus des moyens de diagnostic en communication avec ladite imité de contrôle électronique (32) et associés à au moins une desdites machines remplisseuse (3) et boucheuse (4) pour saisir au moins une donnée de mesure du processus d'au moins une desdites opérations de remplissage et de bouchage ; ladite imité de contrôle électronique (32) en mettant en corrélation les données de mesure reçues par les moyens de diagnostic au code d'identification correspondant de chacun desdits récipients (C).6. Bottling line according to claim 1, characterized in that there are provided diagnostic means in communication with said imity electronic control (32) and associated with at least one of said filling machine (3) and capper (4) for entering at least one process measurement data from at least one of said filling and capping operations; said electronic control imitator (32) by correlating the measurement data received by the diagnostic means with the corresponding identification code of each of said containers (C). 7. Ligne d'embouteillage selon les revendications 2 et 6, caractérisée par le fait que ladite unité de contrôle électronique (32) met en corrélation également ladite donnée de mesure du processus au code d'identification de chacun desdits récipients (C), dans ladite imité de mémorisation centrale.7. bottling line according to claims 2 and 6, characterized in that said electronic control unit (32) also correlates said process measurement data to the identification code of each of said containers (C), in said imitating central memory. 8. Ligne d'embouteillage selon les revendications 3 et 6, caractérisée par le fait que ladite unité de contrôle électronique (32) met en corrélation également ladite donnée de mesure du processus au code d'identification de chacun desdits récipients (C), dans ledit tag d'identification sans contact ; ladite étiqueteuse (5) associant chaque dit tag à chaque dit récipient (C) correspondant, en particulier mécaniquement à l'étiquette apposée sur chaque dit récipient (C).8. bottling line according to claims 3 and 6, characterized in that said electronic control unit (32) also correlates said process measurement data to the identification code of each of said containers (C), in said contactless identification tag; said labeller (5) associating each said tag with each said container (C) corresponding, in particular mechanically to the label affixed to each said container (C). 9. Ligne d'embouteillage selon les revendications 4 et 6, caractérisée par le fait que ladite unité de contrôle électronique (32) met en corrélation également ladite donnée de mesure du processus au code d'identification de chaque dit récipient (C), dans une unité de mémorisation centrale ; ladite étiqueteuse (5) imprimant sur l'étiquette de chaque dit récipient (C) les données d'inspection et les données de mesure du processus.9. bottling line according to claims 4 and 6, characterized in that said electronic control unit (32) also correlates said measurement data of the process to the identification code of each said container (C), in a central memory unit; said label maker (5) printing on the label of each said container (C) the inspection data and the measurement data of the process. 10. Ligne d'embouteillage selon la revendication 1, caractérisée par le fait que chaque tête opérationnelle de ladite machine d'inspection rotative (100) comprend : - un disque (105) susceptible de recevoir en appui le fond desdits récipients (C) ; - des moyens moteurs (103) reliés audit disque (105) pour le mettre en rotation conjointement au récipient en appui sur celui-ci, autour de l'axe longitudinal (Z) de cette dernière ; - un poussoir de contrôle (107) en appui libre sur la tête du récipient (C) afin de le maintenir à la verticale pendant la rotation.10. Bottling line according to claim 1, characterized in that each operating head of said rotary inspection machine (100) comprises: - a disk (105) capable of receiving the bottom of said containers (C); - motor means (103) connected to said disk (105) for rotating it together with the container bearing on it, about the longitudinal axis (Z) of the latter; - A control pusher (107) in free support on the head of the container (C) to keep it vertical during rotation. 11. Ligne d'embouteillage selon la revendication 10, caractérisée par le fait que l'unité de diagnostic de détection des particules (104) de ladite machine d'inspection rotative (100) comprend : - au moins une caméra fixe (106) associée au trajet circulaire du carrousel rotatif (101) ; - au moins une source d'éclairage (108) du récipient (C) également fixe et associée au trajet circulaire du carrousel rotatif (101) en position opposée à ladite caméra (106) par rapport audit récipient (C) ; - une unité électronique permettant de traiter les images enregistrées pour détecter la présence ou l'absence de particules indésirables dans le liquide embouteille par rapport a une valeur de seuil paramétrable.11. Bottling line according to claim 10, characterized in that the particle detection diagnostic unit (104) of said rotary inspection machine (100) comprises: - at least one associated fixed camera (106) the circular path of the rotating carousel (101); - at least one light source (108) of the container (C) also fixed and associated with the circular path of the rotary carousel (101) in position opposite said camera (106) relative to said container (C); an electronic unit for processing the recorded images to detect the presence or absence of undesirable particles in the bottled liquid with respect to a configurable threshold value. 12. Ligne d'embouteillage selon la revendication 11, caractérisée par le fait qu'au moins une desdites caméras (106) et au moins une desdites sources d éclairage (108), ou encore une autre caméra dédiée (106) et/ou une autre source d'illumination dédiée (108), sont configurées pour détecter la couleur du liquide embouteillé.12. Bottling line according to claim 11, characterized in that at least one of said cameras (106) and at least one of said lighting sources (108), or another dedicated camera (106) and / or a another dedicated illumination source (108) are configured to detect the color of the bottled liquid. 13. Ligne d'embouteillage selon la revendication 11, caractérisée par le fait que l'unité de diagnostic (104) comprend une deuxième source d'éclairage associée au disque (105) pour éclairer le récipient (C) par le fond.13. Bottling line according to claim 11, characterized in that the diagnostic unit (104) comprises a second light source associated with the disk (105) to illuminate the container (C) by the bottom. 14. Ligne d'embouteillage selon une quelconque des revendications précédentes, caractérisée par le fait que les données d'inspection saisies par ladite unité de diagnostic (104) sont constituées d'une image ou d'une donnée obtenue par traitement de l'image et indicative du degré de contamination par les particules présentes dans le liquide embouteillé.Bottling line according to any one of the preceding claims, characterized in that the inspection data entered by said diagnostic unit (104) consist of an image or data obtained by image processing. and indicative of the degree of contamination by the particles present in the bottled liquid. 15. Ligne d'embouteillage selon la revendication 6, caractérisée par le fait que lesdits moyens de diagnostic comprennent des moyens d'inspection de niveau montés sur une étoile de sortie ou d'entrée d'une machine de ladite ligne en aval de ladite boucheuse (4) et en particulier sur l'étoile de sortie (53) de ladite remplisseuse (3) ou sur une étoile d'entrée de ladite machine d'inspection (100), lesquels moyens d'inspection de niveau saisissent, particulièrement grâce à un capteur optique susceptible de lire la diffraction des liquides, une donnée de mesure du niveau de liquide entre le col dudit récipient (C).15. Bottling line according to claim 6, characterized in that said diagnostic means comprise level inspection means mounted on an output star or input of a machine of said line downstream of said corker. (4) and in particular on the output star (53) of said filler (3) or on an input star of said inspection machine (100), which level inspection means seize, particularly thanks to an optical sensor capable of reading the diffraction of liquids, a measurement data of the liquid level between the neck of said container (C). 16. Ligne d'embouteillage selon la revendication 6, caractérisée par le fait que lesdits moyens de diagnostic comprennent des moyens d'inspection du bouchon montés sur une étoile de sortie ou d'entrée d'une machine de ladite ligne en aval de ladite boucheuse (4) et en particulier montés sur une étoile d'entrée de ladite machine d'inspection (100), lesquels moyens d'inspection de bouchon saisissent, particulièrement grâce à un capteur optique, une donnée de mesure de la présence et/ou de la position du bouchon dans le col dudit récipient (C).16. Bottling line according to claim 6, characterized in that said diagnostic means comprise plug inspection means mounted on an output star or inlet of a machine of said line downstream of said capper. (4) and in particular mounted on an input star of said inspection machine (100), which plug inspection means seize, particularly by means of an optical sensor, a measurement data of the presence and / or the position of the plug in the neck of said container (C). 17. Ligne d'embouteillage selon la revendication 6, caractérisée par le fait que lesdits moyens de diagnostic comprennent des moyens d'inspection du fond du récipient (C) montés sur une étoile de sortie de ladite machine d'inspection (100), lesquels moyens d'inspection du fond saisissent, particulièrement grâce à un capteur optique ou métallique, la présence de corps indésirables déposés sur le fond du récipient (C).17. Bottling line according to claim 6, characterized in that said diagnostic means comprise means of inspection of the bottom of the container (C) mounted on an output star of said inspection machine (100), which Background inspection means seize, particularly through an optical or metal sensor, the presence of unwanted bodies deposited on the bottom of the container (C). 18. Ligne d'embouteillage selon la revendication 1, caractérisée par le fait que ladite machine d'inspection rotative (100) est positionnée en aval d'une deuxième étiqueteuse et permet de vérifier le liquide dans les zones non couvertes par l'étiquette, ladite étiqueteuse (5) positionnée en aval de la machine d'inspection rotative (100) étant en communication avec ladite unité de contrôle électronique (32) et permettant d'associer à chaque dit récipient (C) au moins une donnée caractéristique dudit récipient comprenant ledit code d'identification et/ou ladite donnée d'inspection, en particulier sur une autre étiquette ou en associant au récipient (C) un tag d'identification sans contact ou en enregistrant ladite donnée caractéristique sur ledit tag déjà associé au récipient.18. Bottling line according to claim 1, characterized in that said rotary inspection machine (100) is positioned downstream of a second labeller and makes it possible to check the liquid in the areas not covered by the label, said label maker (5) positioned downstream of the rotary inspection machine (100) being in communication with said electronic control unit (32) and making it possible to associate with each said container (C) at least one characteristic datum of said container comprising said identification code and / or said inspection data, in particular on another label or by associating with the container (C) a contactless identification tag or by recording said characteristic data on said tag already associated with the container. 19. Ligne d'embouteillage selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée par le fait que ladite machine d'inspection rotative (100) et ladite unité de commande électronique (32) sont paramétrables pour détecter une quantité de particules dans les liquides embouteillés supérieure à une valeur de seuil réglable et pour identifier les récipients remplis de liquides contenant des particules au-dessus de cette valeur de seuil.19. Bottling line according to any one of the preceding claims, characterized in that said rotary inspection machine (100) and said electronic control unit (32) are configurable to detect a quantity of particles in the bottled liquids. greater than an adjustable threshold value and to identify containers filled with liquids containing particles above this threshold value. 20. Ligne d'embouteillage selon la revendication 1, caractérisée par le fait que chaque tête opérationnelle de ladite machine d'inspection rotative (100) comprend : - un disque (105) susceptible de recevoir en appui le fond desdits récipients (C) ; - un poussoir de contrôle (107) en appui sur la tête du récipient (C) afin de le maintenir à la verticale pendant la rotation ; - des moyens moteurs (103) reliés audit poussoir de contrôle (107) pour le mettre en rotation conjointement au récipient en appui situé en dessous de celui-ci, autour de l'axe longitudinal (Z) dudit récipient (C).20. Bottling line according to claim 1, characterized in that each operating head of said rotary inspection machine (100) comprises: a disc (105) capable of receiving the bottom of said containers (C); - a control pusher (107) resting on the head of the container (C) to keep it upright during rotation; - Motor means (103) connected to said control pusher (107) to rotate it together with the support container located below it, about the longitudinal axis (Z) of said container (C). 21. Ligne d'embouteillage selon la revendication 1, caractérisée par le fait que ladite machine d'inspection rotative (100) saisit les données d'inspection dudit récipient (C) et les associe au récipient correspondant en les imprimant à l'aide d'une deuxième étiqueteuse positionnée en aval ou en les enregistrant dans une mémoire centrale ou en les enregistrant sur un tag associé au récipient (C).21. Bottling line according to claim 1, characterized in that said rotary inspection machine (100) captures the inspection data of said container (C) and associates them with the corresponding container by printing them with the aid of a second label maker positioned downstream or by recording them in a central memory or by recording them on a tag associated with the container (C). 22. Ligne d'embouteillage selon la revendication 21, caractérisée par le fait que les données d'identification dudit récipient (C) sont lues par ladite machine d'inspection rotative (100) sur l'étiquette ou sur un tag associé au récipient (C), ou sont encore reçues par un dispositif d'identification progressive positionné en amont de ladite machine d'inspection rotative (100), et communiquant directement avec elle ou par l'intermédiaire d'une unité de commande logique centrale (32).22. Bottling line according to claim 21, characterized in that the identification data of said container (C) are read by said rotary inspection machine (100) on the label or on a tag associated with the container ( C), or are further received by a progressive identification device positioned upstream of said rotary inspection machine (100), and communicating directly with it or via a central logic control unit (32). 23. Ligne d'embouteillage selon la revendication 21, caractérisée par le fait que la machine d'inspection rotative (100) permet de vérifier le liquide dans les zones non couvertes par l'étiquette.23. Bottling line according to claim 21, characterized in that the rotary inspection machine (100) makes it possible to check the liquid in the areas not covered by the label.