FR3040382A1 - Alignement compact d'un flux - Google Patents

Abstract

L'invention a pour objet un dispositif de de convoyage (1) le long d'un plan de convoyage (9), pour transformer un flux large de produits (2) en un flux unifilaire en aval, comprenant un convoyage d'entrée (3), adapté pour convoyer le flux large, un convoyage de sortie (4) adapté pour convoyer le flux unifilaire, un convoyage d'accélération (5), positionné entre le convoyage d'entrée (3) et le convoyage de sortie (4) et comprenant une pluralité d'unités (12) de convoyeur avec un gradient de vitesse, et comprenant aussi un guide (6), pour amener transversalement les produits (2) du convoyage d'entrée (3) au convoyage de sortie (4) et positionné en aval du flux de produits (2) de sorte que les produits (2) sont amenés contre lui sous l'effet des convoyeurs successifs. L'invention a aussi pour objet un procédé correspondant.

Description

ALIGNEMENT COMPACT D’UN FLUX

La présente invention relève du domaine du convoyage de produits au sein d’une ligne industrielle de traitement de produits du type flacon, bouteille, canette, etc., et a pour objet, d’une part, un dispositif de convoyage particulier avec une fonction d’aligneur, et, d’autre part, un procédé mettant en œuvre ce dispositif.

Dans ce domaine, US3866739 divulgue par exemple un dispositif du type aligneur où des produits arrivent avec une configuration non maîtrisée, notamment en plusieurs produits les uns à côté des autres, et sortent en une seule colonne de produits. Le guide en aval est animé d’un mouvement régulier qui a pour but de favoriser le passage vers un flux unifilaire. FR2981874 divulgue un aligneur où les produits arrivent en entrée en plusieurs colonnes parallèles les unes aux autres et sortent en une seule colonne. Les produits passent par une zone d’accélération, qui sépare le convoyage d’entrée et le convoyage de sortie, parallèles. La zone d’accélération comprend une pluralité de chaînes parallèles, la vitesse des chaînes étant globalement plus élevée à proximité du convoyage de sortie. L’agencement en un flux unidirectionnel est facilité par le fait que certaines chaînes ont des vitesses différentes d’un schéma d’augmentation continue de vitesse depuis le convoyage d’entrée jusqu’au convoyage de sortie.

Dans les réalisations divulguées dans ce document, ainsi que dans US6328151 par exemple, un seul guide est prévu dans la zone d’accélération, et ce pour former une délimitation du flux en aval. Ce guide est orienté à travers la zone d’accélération de sorte à décaler transversalement les produits depuis le convoyage d’entrée jusqu’au convoyage de sortie. Un bac de réception est prévu contre le convoyage unifilaire en sortie, ce qui permet d’y récolter les produits tombés. Un contre-guide linéaire est ensuite monté en vis-à-vis du guide dans la zone de convoyage unifilaire. US4489820 divulgue un principe différent, dans lequel le guide dans la zone d’accélération forme la bordure en amont, les produits étant amenés contre lui par gravité, compte tenu de l’inclinaison du plan de circulation des produits. Un tel principe est toutefois compliqué à réaliser compte tenu de l’inclinaison à créer et occasionne des chutes de produits.

Enfin, US3109529 divulgue un principe d’aligneur où les produits, organisés en flux large de quelques unités de front, passe par une portion convergente orientée vers le convoyage de sortie, plus rapide. La zone d’accélération n’est formée ici cependant que d’un seul convoyeur, ce qui limite le ratio entre vitesse de sortie et vitesse d’entrée, ou, autrement dit, entre taille du flux à l’entrée et taille du flux à la sortie, puisque le passage entre deux vitesses successives ne peut se faire qu’avec une accélération n’entraînant pas la chute des produits. En outre, malgré les lamelles élastiques du côté intérieur des parois de la portion convergente, les produits restent contenus entre deux parois rigides, contre lesquels ils viennent directement dès lors que la différence de vitesse entre l’entrée et la sortie a pour effet de densifier le flux jusqu’à ce que les produits écrasent les lamelles ressorts. Une telle réalisation limite donc le ratio entre taille du flux à l’entrée et taille du flux à la sortie, et peut générer des coincements dans cet étranglement.

Ainsi, les critères constants de performance des dispositifs aligneur de ce type sont, entre autre, la fiabilité, l’occurrence de coincements dans une portion de convergence, le rapport de réduction entre le flux à l’entrée et le flux à la sortie, et, inversement, le rapport d’augmentation entre la vitesse à l’entrée et la vitesse à la sortie, ainsi que la taille des équipements.

En particulier, on comprend qu’avec les réalisations décrites ci-dessus, passer d’une vitesse faible à une vitesse élevée est d’autant plus susceptible d’amener des chutes de produits qu’elle se fait sur une distance plus courte. Dans les réalisations de l’état de l’art, la fiabilité requiert donc un empattement longitudinal important et pénalisant.

Dans ce contexte, l’invention vise ainsi en particulier à proposer un dispositif de convoyage du type aligneur qui est compact et donc fiable pour obtenir, sur une distance plus courte, un flux de produits unifilaire à partir d’un flux plus large.

Pour ce faire, l’invention propose de munir le dispositif, dans la portion d’accélération, d’un contre-guide, souple, délimitant le flux de produits du côté amont, exerçant alors, le cas échéant, une légère pression sur les produits pour contribuer à les amener contre le guide fixe en vis à vis et finaliser ainsi l’alignement. L’invention a ainsi pour objet un dispositif de convoyage dans un plan de convoyage, pour transformer un flux large de produits en un flux unifilaire en aval, comprenant un convoyage d’entrée, adapté pour convoyer le flux large, un convoyage de sortie adapté pour convoyer le flux unifilaire, un convoyage d’accélération, positionné entre le convoyage d’entrée et le convoyage de sortie et présentant une pluralité d’unités de convoyeur avec un gradient de vitesse, ledit dispositif comprenant aussi un guide, pour amener transversalement les produits du convoyage d’entrée au convoyage de sortie et positionné en aval du flux de produits de sorte que les produits sont amenés contre lui sous l’effet des convoyeurs successifs.

Ce dispositif est caractérisé en ce que il comprend, en outre, un contre-guide, souple, disposé essentiellement en vis-à-vis du guide au niveau du convoyage d’accélération et formant avec ledit guide une portion convergente de guidage orientée vers le convoyage de sortie. L’invention a aussi pour objet une méthode mise en œuvre par ce dispositif, à savoir un procédé de convoyage de produits dans un plan de convoyage, au cours duquel les produits, en traversant un convoyage d’accélération, passent d’un flux large sur un convoyage d’entrée à un flux unifilaire sur un convoyage de sortie.

Ce procédé est caractérisé en ce que les produits circulent sur le convoyage d’accélération entre un guide fixe, en aval, et un contre-guide souple, en amont, qui forment ensemble une portion convergente vers le convoyage de sortie. L’invention sera mieux comprise grâce à la description ci-dessous, qui se base sur des modes de réalisations possibles, expliqués de façon illustrative et nullement limitative, en référence avec les figures annexées, dans lesquelles : - la figure 1 montre un schéma d’architecture d’aligneur selon l’invention, et - la figure 2 montre un dispositif de convoyage selon l’invention comprenant, en outre, une table d’accumulation en amont. L’invention a donc tout d’abord comme objet un dispositif de convoyage 1 dans un plan de convoyage 9, pour transformer un flux large de produits 2 en un flux unifilaire en aval, comprenant un convoyage d’entrée 3, adapté pour convoyer le flux large, un convoyage de sortie 4 adapté pour convoyer le flux unifilaire, un convoyage d’accélération 5, positionné entre le convoyage d’entrée 3 et le convoyage de sortie 4 et présentant une pluralité d’unités 12 de convoyeur avec un gradient de vitesse, ledit dispositif comprenant aussi un guide 6, pour amener transversalement les produits 2 du convoyage d’entrée 3 au convoyage de sortie 4 et positionné en aval du flux de produits 2 de sorte que les produits 2 sont amenés contre lui sous l’effet des convoyeurs successifs.

Un tel dispositif 1 permet ainsi en particulier de réduire la largeur d’un flux de produits 2 convoyés dans une ligne industrielle, c’est-à-dire sa dimension transversale à son mouvement d’avance. Comme il sera décrit plus loin, en particulier en référence avec la figure 2, le dispositif 1 peut aussi comprendre une table d’accumulation en amont de la réduction de largeur de flux assurant la fonction d’aligneur proprement dite. A la sortie du dispositif 1, les produits 2 circulent donc préférablement sous forme d’une seule colonne. En amont à cette phase, le flux est plus large, et est ainsi délimité de part et d’autre par des guides qui sont éloignés d’une distance supérieure à la taille d’un produit 2. Un tel flux large a donc une largeur plus importante avant l’alignement qu’après, ce qui peut correspondre au passage d’un flux large d’une largeur de quelques produits 2 de front à une largeur d’un seul produit de front.

Les produits 2 sont préférablement à base circulaire, posée sur la surface d’entraînement, leur dimension prise en compte correspondant alors à un diamètre. On notera aussi qu’un flux de produits 2 à base circulaire peut être tel que les produits 2 sont emboîtés en quinconce, le nombre de produits 2 de front dans le flux correspondant alors au plus grand nombre de produits 2 de front. En effet, le nombre de produits 2 de front dans un flux en quinconce varie d’une unité à chaque front.

En entrée de l’alignement proprement dit, le convoyage d’entrée 3 présente donc des guides qui sont suffisamment éloignés l’un de l’autre pour qu’un flux large puisse s’installer entre eux, notamment un flux d’au moins deux produits 2. En sortie de l’alignement, les produits 2 sont maintenus entre deux guides qui ne laissent passer qu’un seul produit 2 de front. Dans des réalisations classiques, le convoyage de sortie 4 ne présente néanmoins souvent au début qu’un seul guide contre lequel circule le flux de produits 2 unifilaire, l’autre côté étant libre pour permettre le dégagement en particulier de produits 2 couchés.

La largeur du flux étant diminuée depuis le convoyage d’entrée 3 jusqu’au convoyage de sortie 4, on comprend que la vitesse des produits 2 est accélérée de façon correspondante. Pour ce faire, un convoyage d’accélération 5 est disposé entre le convoyage d’entrée 3 et le convoyage de sortie 4, et reçoit les produits 2 du convoyage d’entrée 3 pour les amener au convoyage de sortie 4. Le convoyage d’accélération 5 augmente la vitesse des produits 2 au fur et à mesure qu’ils approchent transversalement du convoyage de sortie 4. Le gradient de vitesse au niveau du convoyage d’accélération 5, transversalement à la direction de déplacement, permet généralement d’étirer le flux de produits 2 et relativement aisément d’en arriver à un flux d’au maximum quelques voire simplement deux produits 2 de front.

La vitesse du convoyage d’accélération 5, globalement supérieure à la vitesse du convoyage d’entrée 4, lui permet d’amener le flux de produits 2 contre le guide 6, qui en délimite alors la bordure en aval, le guide 6 s’étendant au moins partiellement transversalement à la direction de convoyage 10 suivie par le convoyage d’accélération 5 et en direction du convoyage de sortie 4.

Selon l’invention, le dispositif de convoyage 1 comprend, en outre, un contre-guide 7, souple, disposé essentiellement en vis-à-vis du guide 6 au niveau du convoyage d’accélération 5 et formant avec ledit guide 6 une portion convergente 8 de guidage orientée vers le convoyage de sortie 4, le contre-guide 7 s’étendant notamment de façon rectiligne entre deux points de fixation. Comme il sera décrit, le contre-guide 7 est suffisamment souple pour ne pas exercer de pression significative sur le flux de produits 2 en direction du guide 6 et alors susceptible de générer des coincements. En position libre, le contre-guide 7 s’étend ainsi essentiellement linéairement entre deux points d’ancrage. Après l’étirement du flux, et donc la réduction de sa largeur, provoqué par le convoyage d’accélération 5, le contre-guide 7 intervient pour déstabiliser les agencement du flux où deux produits 2 avancent encore l’un à côté de l’autre, alors qu’un flux unifilaire est attendu sur le convoyage de sortie 4.

Le guide 6 traverse le convoyage d’accélération 5 depuis le convoyage d’entrée 3 jusqu’au convoyage de sortie 4, avec, globalement, un certain angle par rapport à la direction de convoyage 10. Le contre-guide 7 traverse alors lui aussi le convoyage d’accélération 5 du convoyage d’entrée 3 au convoyage de sortie 4, mais avec une direction moins oblique. Une portion convergente 8 se forme donc entre le guide 6 et le contre-guide 7, dont l’extrémité, ou zone de restriction 13, se trouve au niveau du convoyage d’accélération 5.

Le positionnement relatif et la forme respective du guide 6 et contre-guide 7 sont tels que le contre-guide 7 vient normalement au contact d’un flux de produits 2 d’une largeur significativement supérieure à un seul produit 2 de front au bout de la portion convergente 8. Ainsi, en fonctionnement normal, seul le flux de produits 2 qui se trouve au niveau de la zone de restriction 13 vient contre le contre-guide 7 s’il présente une largeur de plus d’un produit 2. En amont, la réduction de largeur du flux est essentiellement le résultat de l’agencement des vitesses du convoyage d’accélération 5 et le contre-guide 7 est suffisamment éloigné pour ne pas intervenir au début de la portion convergente 8.

Selon une caractéristique additionnelle possible, le contre-guide 7 est déformable par enroulement autour d’un axe perpendiculaire au plan de convoyage 9, en prenant notamment la forme d’une chaîne à maillons reliés les uns aux autres parallèlement audit axe. Ainsi, vu de haut, le contre-guide 7 peut s’incurver et, grâce à sa faible tension dans sa configuration rectiligne libre entre deux points de montage, se courber et se déformer légèrement. En fonctionnement, la distance entre le guide 6 et le contre-guide 7 peut donc légèrement varier en fonction de la configuration du flux de produits 2.

La réalisation du contre-guide 7 sous forme d’une chaîne à maillons montés avec des pivots perpendiculaires au plan de convoyage 9 permet de combiner la souplesse requise pour modifier le contour pris par le contre-guide 7 dans le plan de convoyage 9, tout en lui conférant la tenue mécanique nécessaire dans les autres directions.

Selon une autre caractéristique additionnelle possible, le convoyage d’entrée 3, le convoyage d’accélération 5 et le convoyage de sortie 4 sont parallèles entre eux et s’étendent dans une direction de convoyage 10, dans le plan de convoyage 9, l’orientation du contre-guide 7 ayant une composante transversale à la direction de convoyage 10 vers le convoyage de sortie 4. Le contre-guide 7 s’approche donc du convoyage de sortie 4 transversalement à la direction de convoyage 10, à mesure qu’il s’avance dans ladite direction. Les convoyages d’entrée 3, d’accélération 5 et de sortie 4 sont donc les uns à côté des autres, perpendiculairement à la direction de convoyage 10. Au cours de leur déplacement, les produits 2, guidés par le guide 6, se déplacent pour progressivement quitter transversalement le convoyage d’entrée 3, puis traverser transversalement le convoyage d’accélération 5, puis arriver sur le convoyage de sortie 4.

Dans certains modes de réalisation, le guide 6 traverse le convoyage d’accélération 5 avec une portion amont 11 puis une portion aval 12, la première présentant globalement, par rapport à la direction de convoyage 10, un angle plus important que la deuxième. Le guide 6 présente néanmoins préférablement Γ arrondi nécessaire entre les deux portions 11, 12. En outre, la portion amont 11 et/ou la portion aval 12 peut ou peuvent être courbe ou courbes. Le guide 6 présente ainsi deux zones différentes : à cheminement similaire dans la direction de convoyage 10, la portion amont 11 fait traverser une largeur plus grande transversalement à ladite direction que la portion aval 12.

Le fait que le guide 6 soit, dans la portion amont 11, opposé à l’avancement longitudinal des produits 2 de façon significative amène le flux de produits 2 à s’affiner relativement rapidement dans le convoyage dd’accélération 5, et donc sans nécessiter une pression opposée de contact mécanique ramenant les produits 2 vers le guide 6. La réalisation du guidde 6 en deux portions amène une meilleure stabilité des produits 2.

Selon une caractéristique additionnelle possible, le contre-guide 7 est pourvu, à sa face interne de contact avec les produits 2, de galets libres en rotation pour faciliter la circulation des produits 2 contre lui, le guide 6 étant notamment aussi pourvu de tels galets. Ces galets ont pour rôle de tourner autour d’un axe perpendiculaire au plan de convoyage 9. Ils réduisent ainsi le frottement en cas de contact par des produits 2, et peuvent donc être prévus au niveau de la face interne du guide 6 et / ou de la face interne du contre-guide 7.

Dans des réalisations particulières, le dispositif de convoyage comprend une table d’accumulation montée en amont du convoyage d’entrée 3, et dont la sortie est directement amenée au convoyage d’entrée 3. Une telle table d’accumulation, comme illustrée en figure 2 présente, à son entrée comme à sa sortie, un flux large de produits 2, c’est-à-dire un flux non simplement unifilaire. Les produits 2 sont reçus sur un parcours dont la longueur varie en fonction de la quantité de produits 2 apportés en amont et acceptés en sortie.

La régulation en fonctionnement du convoyeur d’entrée 3, du convoyeur d’accumulation 5 et du convoyeur de sortie 4 est préférablement coordonnée avec la régulation du fonctionnement de la table d’accumulation. On obtient ainsi un module compact capable d’accepter un flux large de produits 2 et de générer un flux unifilaire, et tolérant des discontinuités en entrée et / ou en sortie. L’invention a aussi pour objet un procédé mettant en œuvre le dispositif tel que décrit ci-dessus, à savoir un procédé de convoyage de produits 2 dans un plan de convoyage 9, au cours duquel les produits 2, en traversant un convoyage d’accélération 5, passent d’un flux large sur un convoyage d’entrée 3 à un flux unifilaire sur un convoyage de sortie 4. Les trois convoyages sont parallèles et contribuent à accélérer les produits 2 de sorte à réduire la largeur du flux, préférablement jusqu’à un flux d’une seule colonne.

Selon l’invention, les produits 2 circulent sur le convoyage d’accélération 5 entre un guide 6 fixe, en aval, et un contre-guide 7 souple, en amont, qui forment ensemble une portion convergente 8 vers le convoyage de sortie 4. Comme il a déjà été dit, ce n’est qu’à l’approche de l’extrémité fine de la portion convergente 8 que le contre-guide 7 peut contraindre le flux de produits 2 à réduire sa largeur. En fonctionnement normal, au début de la portion convergente, la distance entre le guide 6 et le contre-guide 7 est bien supérieure à la taille du flux, dont la largeur est déjà réduite sous l’effet de l’augmentation de la vitesse provoquée par le convoyage d’accélération 5. La réalisation sous forme d’un élément souple peu tendu entre deux points d’ancrage garantit au contre-guide 7 sa simplicité, et sa capacité à déséquilibrer suffisamment le flux encore trop large pour que, sous l’effet de l’entraînement par le convoyage d’accélération 5, les produits 2 viennent alors tous contre le guide 6 en formant un flux unifilaire.

Dans des modes de réalisation particuliers, le contre-guide 7 permet essentiellement de rabattre vers le guide 6 les produits 2 qui sont éloignés de lui d’au plus l’équivalent d’une colonne d’un seul produit 2 de front. Ainsi, en fonctionnement normal, un produit 2 éloigné par rapport au guide 6, au droit du convoyage d’accélération 5, avec une distance supérieure à un produit 2, est rabattu en direction du guide 6 sous l’effet de la vitesse du convoyage d’accélération 5. Le contre-guide 7 est positionné en vis-à-vis du guide 6 pour finaliser un tel alignement.

Selon une caractéristique additionnelle possible, le convoyage d’accélération 5 comprend une pluralité d’unités 12 de convoyeur s’étendant dans la direction de convoyage 10 et disposés les uns à côté des autres depuis le convoyage d’entrée 3 jusqu’au convoyage de sortie 4, la vitesse de chaque unité 12 de convoyeur étant plus élevée que celle de l’unité 12 voisine en direction du convoyage d’entrée 3. La vitesse des unités 12 augmente donc régulièrement entre le convoyage d’entrée 3 et le convoyage de sortie 4.

Enfin, selon une autre caractéristique additionnelle possible, la plus petite section de la portion convergente 8 forme une zone de restriction 13 qui représente en taille entre une et deux largeur de produit 2, et se trouve notamment éloignée des points de fixation du contre-guide 7. Cette zone de restriction 13 a par exemple pour dimension la largeur d’un produit 2 et demi.

Dans le mode de réalisation illustré aux figures annexées, le dispositif de convoyage 1 présente un convoyage d’entrée 3 et un convoyage de sortie 4, s’étendant dans une direction de convoyage 10. Le convoyage des produits 2 se fait dans un plan de convoyage 9 horizontal au sein du dispositif de convoyage 1. Les produits 2 sont préférablement de forme allongée, notamment à base circulaire ou essentiellement circulaire, du type bouteille, ou autres. La base du produit 2, circulaire ou autres, est normalement dans le plan de convoyage 9. Les produits 2 peuvent arriver sur le convoyage d’entrée 3 disposés en vrac, c’est-à-dire disposés de façon relativement aléatoire entre deux parois longitudinales qui délimitent le flux. De façon générale, un flux large correspond à des produits 2 qui s’organisent entre deux guidages qui sont espacés, perpendiculairement à la direction de déplacement des produits 2, avec une distance supérieure à la taille d’un produit 2. Une telle organisation peut prendre la forme d’un quinconçage avec des produits 2 au contact les uns des autres, ou un agencement espacé dans lequel les produits 2 ne se touchent pas. Les produits 2 peuvent ainsi se trouver sur le convoyage d’entrée 3 en une configuration aléatoire ou compacte, en quinconce, ce qui se produit dès lors que les produits 4 sont à base circulaire et se trouvent avec une densité ou pression relativement élevée.

Les produits 2 se trouvent ainsi posés verticalement sur le convoyage d’entrée 3, et continuent leur cheminement dans cette position à travers le convoyage d’accélération 5 jusqu’au convoyage de sortie 4. Ces trois éléments, convoyage d’entrée 3, convoyage d’accélération 5 et convoyage de sortie 4, prennent chacun la forme d’au moins un élément du type tapis ou chaîne sans fin.

Le convoyage d’entrée 3 présente ainsi éventuellement une pluralité de chaînes ou unités 12 parallèles orientées dans la direction de convoyage 10 et circulant à une vitesse homogène. Le convoyage de sortie 4 a un nombre d’unités 12 réduit, puisque la largeur du flux est réduite, par rapport au convoyage d’entrée 3. Le convoyage de sortie 4 peut ainsi présenter une seule chaîne orientée dans la direction de convoyage 10. On comprendra que les produits 2 doivent être accélérés entre, d’une part, le convoyage d’entrée 3, où ils peuvent circuler chacun à faible vitesse, puisqu’ils sont répartis sur une largeur plus élevée, et, d’autre part, le convoyage de sortie 4, où ils circulent les uns derrière les autres en une colonne unifilaire.

Le convoyage d’accélération 5 assure l’augmentation progressive de la vitesse des produits 2 entre le convoyage d’entrée 3 et le convoyage de sortie 4. Le convoyage d’accélération 5 présente une pluralité de chaînes ou unités 12 parallèles les unes aux autres le long de la direction de convoyage 10, et dont la vitesse, globalement, est plus élevée à mesure que la chaîne est proche du convoyage de sortie 4. On obtient donc un ensemble dans lequel les trois convoyages forment ensemble une pluralité de chaînes parallèles entre elles dans la direction de convoyage 10, avec une vitesse allant en augmentant jusqu’au convoyage de sortie 4.

Préférablement, chaque chaîne du convoyage d’accélération 5 a une vitesse différente des chaînes à côté d’elle : la vitesse d’une chaîne du convoyage d’accélération 5 est supérieure à celle de la chaîne située à côté d’elle vers le convoyage d’entrée 3. L’augmentation de vitesse dans le convoyage d’accélération 5 est donc continue perpendiculairement à la direction de convoyage 10.

Le dispositif de convoyage 1 est muni d’un guide 6 qui s’étend notamment au niveau du convoyage d’accélération 5 de sorte à former une bordure en aval du flux et contre laquelle les produits 2 sont normalement amenés par le convoyage d’accélération 5 lui-même. Ce guide 6 s’étend donc transversalement à la direction de convoyage 10, depuis le côté du convoyage d’entrée 3 jusqu’au convoyage de sortie 4, à l’opposé, et aussi dans le sens du flux, depuis le convoyage d’entrée 3 jusqu’au convoyage de sortie 4, en aval. Le guide 6 est donc oblique lorsqu’il traverse le convoyage d’accélération 5 et présente les courbures nécessaires pour éviter les changements de direction trop brutaux.

Au sein du dispositif de convoyage 1, le guide 6 se prolonge en amont et en aval et c’est la largeur du flux de produits à partir dudit guide 6 contre lequel il circule qui diminue progressivement sous l’effet de l’accélération.

La configuration du guide 6 est préférablement telle qu’il présente une première partie, en amont, et une deuxième partie, en aval, la première déviant beaucoup plus rapidement les produits 2 vers le convoyage de sortie 4 que la deuxième. Pour un même trajet longitudinal dans le sens et la direction de convoyage 10, le décalage transversal du guide 6 est donc beaucoup plus important dans la première partie que dans la deuxième. En conjuguant ce rapide déport transversal à une augmentation continue et significative de la vitesse de circulation des unités 12 successives au sein du convoyage d’accélération 5, il est possible d’obtenir pour les produits 2 une accélération longitudinale relativement importante, ce qui a naturellement pour effet de réduire rapidement la largeur du flux de produits 2 à partir du début du convoyage d’accélération 5.

En fonctionnement normal, la largeur maximale du flux de produits 2 correspond à plusieurs unités de produit 2 au niveau du convoyage d’entrée 3, jusqu’à une unité au niveau du convoyage de sortie 4. Le différentiel de vitesse des chaînes du convoyage d’accélération 5 est préférablement tel que le flux de produits 2 présente au maximum, après la première partie la plus oblique du guide 6 et dans l’éventualité d’un contre-guide 7 absent, une largeur de deux produits 2. Comme il sera décrit plus loin, le contre-guide 7 assure alors le passage d’un flux de deux produits 2 de front, en un flux d’un produit 2 de front. Comparativement, le flux initial présentant la plus grande largeur est appelé flux large.

Comme le montre la figure annexée, le dispositif de convoyage 1 présente aussi un contre-guide 7, qui s’étend essentiellement au niveau du convoyage d’accélération 5. Ce contre-guide 7 s’étend en vis-à-vis du guide 6 et force, le cas échéant, les produits 2 à s’insérer dans une colonne unifilaire le long du guide 6. Ainsi, le contre-guide 7 prend la forme d’une paroi souple, maintenue entre deux points d’ancrage éloignés l’un de l’autre. Sa souplesse lui permet de s’enrouler légèrement autour d’un axe perpendiculaire au plan de convoyage 9, de façon à créer une forme courbe, le cas échéant, observée perpendiculairement audit plan. Cette souplesse permet d’éviter que les produits 2 soient soumis à une pression excessive à l’occasion de l’accélération du flux et du resserrement du flux.

Le contre-guide 7 s’étend normalement essentiellement linéairement entre ses deux points d’ancrage. Dans certains modes de réalisation, il est parallèle à la direction de convoyage 10. Dans des modes de réalisation préférés, il s’étend selon une trajectoire qui présente une composante longitudinale, dans le sens de la direction de convoyage 10, ainsi qu’une composante transversale, entre le convoyage d’entrée 3 et le convoyage de sortie 4. Le contre-guide 7 est donc d’autant plus proche du convoyage de sortie 4 qu’il s’avance dans la direction de convoyage 10.

La souplesse du contre-guide 7 permet de n’exercer qu’une force faible en direction du guide 6 à l’extrémité finale de la portion convergente 8. Par cette action, un produit 2 qui ne serait pas contre le guide 6, à cause de produits 2 qui sont entre lui et ledit guide 6, est délicatement poussé vers le guide 6 de sorte à modifier l’équilibre des positions des produits 2 et forcer la création d’un espace dans lequel le produit 2 pourra venir, alors contre le guide 6.

Cette action du contre-guide 7 de pousser légèrement les produits 2 vers le guide 6 est prévue uniquement au niveau de l’extrémité d’une portion convergente 8 que forment ensemble ledit guide 6 et ledit contre-guide 7. En effet, l’écart entre le guide 6 et le contre-guide 7, formant un canal disponible pour les produits 2, diminue progressivement dans la direction d’avance des produits 2 jusqu’à l’extrémité de la portion convergente 8, qui forme alors l’endroit de passage le plus petit entre le guide 6 et le contre-guide 7, ou zone de restriction 13. La section de passage du canal formé entre le guide 6 et le contre-guide 7 diminue donc progressivement jusqu’à l’extrémité de la portion convergente 8, puis augmente préférablement à nouveau à partir de cette restriction 13. Grâce à l’angle entre la direction de convoyage 10 et le guide 6 dans sa portion en aval, la distance entre le guide 6 et le contre-guide 7 augmente à nouveau après la zone de restriction 13 qui forme l’extrémité de la portion convergente 8. Le fait que la zone de restriction 13 se situe à distance des points de fixation du contre-guide 7 permet à ce dernier de se déformer au niveau de ladite zone de restriction 13, le cas échéant, sans pour autant créer de pression excessive sur les produits 2, et ce grâce à sa faible tension de montage. En outre, comme le travail de poussée du contre-guide 7 se fait essentiellement au niveau de la zone de restriction 7, les risques de coincement ou chutes sont davantage limités.

Le contre-guide 7 est donc sensiblement le long d’un contour linéaire entre ses deux points de fixation. Par rapport à la direction de convoyage 10, le contre-guide 7 est préférablement moins oblique que le guide 6 dans sa première partie, qui présente une forte composante transversale par rapport à la direction de convoyage 10. L’ouverture de la portion convergente 8 est telle que l’action du contre-guide 7 se fait essentiellement au niveau de la pointe de ladite portion 8. L’essentiel de la réduction de la largeur du flux depuis le convoyage d’entrée 3 se fait grâce à la forte inclinaison initiale du guide 6 et le gradient de vitesse à cet endroit dans le convoyage d’accélération 5. Le canal défini entre le guide 6 et le contre-guide 7 agit ensuite pour réduire davantage la largeur du flux et l’amener à un flux unifilaire uniquement au niveau de l’embouchure ou zone de restriction 13 de la portion convergente 8. L’action du contre-guide 7 est principalement de déséquilibrer les situations dans lesquelles un premier produit 2 forme, avec un autre deuxième produit 2 contre le guide 6, un alignement localement perpendiculaire à ce dernier.

Le gradient de vitesse dans le convoyage d’accélération 5 et l’orientation du guide 6 ont pour effet que les produits 2 s’agencent rapidement en un flux d’une largeur maximale de deux produits 2. Grâce à la courbure du guide 6, le contre-guide 7 peut donc être positionné de sorte à n’interagir qu’au niveau de deux tels produits 2 côte à côte, et non dans des zones où un plus grand nombre de produits 2 évolue de front.

La souplesse du contre-guide 7 et le fait qu’il travaille essentiellement à l’extrémité de la portion convergente 8 ont pour effet qu’il peut se déformer facilement dès lors que le flux est trop large au niveau de l’extrémité de la portion convergente 8, ce qui évite les coincements. Il n’agit donc pas en formant une portion convergente 8 rigide, mais dont la largeur du canal peut légèrement s’ajuster.

La distance entre le guide 6 et le contre-guide 7 évolue donc au fil du convoyage et est initialement plus élevée que la largeur du flux sur le convoyage d’entrée 3, puis diminue dans la portion convergente 8 jusqu’à son extrémité qui forme une zone de restriction 13, puis augmente à nouveau. C’est au niveau de la zone de restriction 13 que la distance entre le guide 6 et le contre-guide 7 est la plus faible. La zone de restriction 13 ne permet normalement pas le passage de deux produits 2 simultanément, de sorte que si deux produits 2 arrivent côte à côte, le contre-guide 7 souple pousse délicatement vers le guide 6 celui des deux qui en est le plus éloigné. Dans les cas où deux produits 2 arrivent de front, le contre-guide 7 se déforme conformément à sa souplesse, ce qui augmente sa tension et lui permet alors de pousser légèrement les produits 2 vers le guide 6. Un tel principe reposant sur la tension du contre-guide 7 permet en particulier de laisser passer deux produits 2 de front dans des situations exceptionnelles, comme quand l’un des deux est couché.

Ainsi, la position du contre-guide 7 est telle que dans la zone de restriction 13, qui forme la zone de plus petite dimension entre le guide 6 et le contre-guide 7, le flux le plus large qui peut circuler sans toucher le contre-guide 7 est une colonne d’un seul produit 2. Autrement dit, en l’absence de sollicitation qui déforme le contre-guide 7, celui-ci se trouve, dans la zone de restriction 13 où il est le plus proche du guide 7, à une distance de lui qui se trouve entre un et deux produits 2. Les points de fixation du contre-guide 7 souple sont tels que le contre-guide 7 se trouve alors normalement, au plus proche du guide 6, à une distance qui permettrait de faire, sans contact avec le contre-guide 7, passer un produit 2 mais pas deux.

De façon générale, ce principe est applicable quel que soit le nombre de produits 2 circulant ensemble de front dans le convoyage de sortie 4 : un pour de l’unifilaire, deux, trois, etc. Le contre-guide 7 est positionné de sorte que la zone de restriction 13, qui forme la zone de passage où le contre-guide 7 est le plus proche du guide 6, permet au maximum de faire circuler de front légèrement plus qu’autant de produits 2 que sur le convoyage de sortie 4.

Idéalement, la dimension de la zone de restriction 13 pour obtenir un flux unifilaire de produits 2 correspond environ à la taille d’un produit 2 et demi. L’entrefer entre le guide 6 et le contre-guide 7 est, au niveau de la zone de restriction 13, plus grand que le diamètre d’un produit 2 à base circulaire mais inférieur au double de ce diamètre. La faible tension du contre-guide 7 linéaire entre ses points d’ancrage éloignés de la zone de restriction 13 lui permet toutefois de se déformer suffisamment pour laisser passer tant un produit 2 contre le guide 6 qu’un produit 2 tombé et couché sur le convoyage d’accélération 5 contre le contre-guide 7.

Avec une telle réalisation, un flux en vrac est rapidement transformé, dans la partie convergente 8, en amont de la zone de restriction 13, en un flux présentant au maximum deux produits 2 alignés perpendiculairement au guide 6. Le passage d’un flux à deux produits 2 de face à un flux d’un seul produit 2 est la partie la plus difficile. Le contre-guide 9 souple intervient alors ici pour assurer ce passage le plus rapidement possible, en venant au contact du deuxième produit 2, le plus éloigné du guide 6. Cela a alors pour effet de décaler l’alignement des produits 2 par rapport à la perpendiculaire au guide 6, les unités 12 du convoyage d’accélération 5 assurant ensuite une poussée qui permet au produit 2 de venir s’insérer à son tour contre le guide 6. Pour finaliser l’alignement, il n’est alors pas nécessaire de prévoir, dans le convoyage d’accélération 5, un jeu d’unités de convoyeur dont les vitesses, l’une par rapport à l’autre, n’augmentent pas systématiquement à mesure que l’on s’approche du convoyage de sortie 4.

Grâce à l’invention, il est ainsi possible d’obtenir un aligneur qui présente une meilleure combinaison des facteurs suivants : fiabilité, en termes de chutes de produits notamment, simplicité de construction, longueur, rapport de vitesse entre l’entrée et la sortie, et rapport de largeur de flux entre l’entrée et la sortie.

Bien que la description ci-dessus se base sur des modes de réalisations particuliers, elle n’est nullement limitative de la portée de l’invention, et des modifications peuvent être apportées, notamment par substitution d’équivalents techniques ou par combinaison différente de tout ou partie des caractéristiques développées ci-dessus.

Claims (10)

1. REVENDICATIONS

   1. Dispositif de convoyage (1) dans un plan de convoyage (9), pour transformer un flux large de produits (2) en un flux unifilaire en aval, comprenant un convoyage d’entrée (3), adapté pour convoyer le flux large, un convoyage de sortie (4) adapté pour convoyer le flux unifilaire, un convoyage d’accélération (5), positionné entre le convoyage d’entrée (3) et le convoyage de sortie (4) et présentant une pluralité d’unités (12) de convoyeur avec un gradient de vitesse, ledit dispositif comprenant aussi un guide (6), pour amener transversalement les produits (2) du convoyage d’entrée (3) au convoyage de sortie (4) et positionné en aval du flux de produits (2) de sorte que les produits (2) sont amenés contre lui sous l’effet des convoyeurs successifs, dispositif caractérisé en ce que il comprend, en outre, un contre-guide (7), souple, disposé essentiellement en vis-à-vis du guide (6) au niveau du convoyage d’accélération (5) et formant avec ledit guide (6) une portion convergente (8) de guidage orientée vers le convoyage de sortie (4).
2. 2. Dispositif de convoyage (1) selon la revendication 1, où le contre-guide (7) est déformable par enroulement autour d’un axe perpendiculaire au plan de convoyage (9).
3. 3. Dispositif de convoyage (1) selon la revendication 1 ou 2, où le convoyage d’entrée (3), le convoyage d’accélération (5) et le convoyage de sortie (4) sont parallèles entre eux et s’étendent dans une direction de convoyage (10), dans le plan de convoyage (9), l’orientation du contre-guide (7) ayant une composante transversale à la direction de convoyage (10) vers le convoyage de sortie (4).
4. 4. Dispositif de convoyage (1) selon la revendication 3, où le guide (6) traverse le convoyage d’accélération (5) avec une portion amont (11) puis une portion aval (12), la première présentant globalement, par rapport à la direction de convoyage (10), un angle plus important que la deuxième.
5. 5. Dispositif de convoyage (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 4, où le contre-guide (7) est pourvu, à sa face interne de contact avec les produits (2), de galets libres en rotation pour faciliter la circulation des produits (2) contre lui.
6. 6. Dispositif de convoyage (1) caractérisé en ce que il comprend une table d’accumulation montée en amont du convoyage d’entrée (3), et dont la sortie est directement amenée au convoyage d’entrée (3).
7. 7. Procédé de convoyage de produits (2) dans un plan de convoyage (9), au cours duquel les produits (2), en traversant un convoyage d’accélération (5), passent d’un flux large sur un convoyage d’entrée (3) à un flux unifilaire sur un convoyage de sortie (4), caractérisé en ce que les produits (2) circulent sur le convoyage d’accélération (5) entre un guide (6) fixe, en aval, et un contre-guide (7) souple, en amont, qui forment ensemble une portion convergente (8) vers le convoyage de sortie (4).
8. 8. Procédé selon la revendication 7, où le contre-guide (7) permet essentiellement de rabattre vers le guide (6) les produits (2) qui sont éloignés de lui d’au plus l’équivalent d’une colonne d’un seul produit (2) de front.
9. 9. Procédé selon l’une quelconque des revendications 7 ou 8, où le convoyage d’accélération (5) comprend une pluralité d’unités (12) de convoyeur s’étendant dans la direction de convoyage (10) et disposés les uns à côté des autres depuis le convoyage d’entrée (3) jusqu’au convoyage de sortie (4), la vitesse de chaque unité (12) de convoyeur étant plus élevée que celle de l’unité (12) voisine en direction du convoyage d’entrée (3).
10. 10. Procédé selon l’une quelconque des revendications 7 à 9, où la plus petite section de la portion convergente (8) forme une zone de restriction (13) qui représente en taille entre une et deux largeur de produit (2).