CN111056254A - 一种上料输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及制药设备技术领域，具体涉及一种上料输送装置，包括机架，设置在机架上的中间传送机构，分别设置在中间传送机构两侧的第一传送组件和第二传送组件，中间传送机构包括第三传送组件和第四传送组件，第一传送组件、第二传送组件、第三传送组件的传送方向相同，第三传送组件和第四传送组件的传送方向相反。本发明的中间导流件可将第三传送组件和第四传送组件上的容器导流到两侧的第一传送组件和第二传送组件，并从出料导流机构的通道中流出，未流出的容器在出料导流机构作用下回到第四传送组件，起到了缓存容器的作用，从而保持容器的稳定供应，整个过程基本实现了自动化，无需人工进行干预，降低了生产成本，提高了生产效率。

Description

一种上料输送装置

技术领域

本发明涉及制药设备技术领域，具体涉及一种上料输送装置。

背景技术

药物是用以预防、治疗及诊断疾病的物质。在理论上，药物是指凡能影响机体器官生理功能及细胞代谢活动的化学物质都属于药物的范畴。药物可以制作成多种不同状态，比如片状、丸状、粉末状、液体等等。在生产药物的过程中，需要涉及到药物的原料或者成品等物料的转移，在这个过程中需要将药物的原料或成品置于容器中，以便于将药物原料送至不同加工设备，或者便于将药物成品的包装和后续的运输和销售。随着技术的发展，现在的生产过程逐步实现自动化，在生产的过程中，容器的数量较多，而加工设备消化药物原料或成品需要一定时间，也即在作业的过程中存在时间间隔，难以实现持续的物料输送，因此在输送装有药物原料或成品的容器的过程中需要配合加工设备进行输送，以便于适应加工设备的加工节奏，在传统的生产中，这个过程需要人工进行干预，但是人工干预的效率低下，增加了生产成本，且劳动强度相对较大，由于不同工作人员的熟练程度不一，也无法较好地保证容器输送的稳定性和连续性。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种上料输送装置。

本发明采用如下方案实现：

一种上料输送装置，包括机架，设置在机架上的中间传送机构，分别设置在中间传送机构两侧的第一传送组件和第二传送组件；所述中间传送机构包括第三传送组件和第四传送组件，所述第三传送组件靠近机架的一端，所述第四传送组件靠近机架的另一端，第三传送组件和第四传送组件的位置相对应，且第一传送组件、第二传送组件、第三传送组件的传送方向相同，第三传送组件和第四传送组件的传送方向相反；第三传送组件和第四传送组件之间具有间距，在所述第三传送组件和第四传送组件之间设置有一用于容器导流的中间导流件；所述机架靠近第二传送机构的一端设置有用于容器导流的出料导流机构。

进一步的，所述机架上设置有一支撑板，所述支撑板包括板体，设置在板体上端面的多个支撑条。

进一步的，所述第一传送组件、第二传送组件、第三传送组件、第四传送组件均包括多个传送链板，且相邻传送链板之间具有间隔，所述支撑条的宽度小于相邻传送链板之间的间隔，所述支撑条位于相邻传送链板的间隔之中。

进一步的，所述机架包括平行设置的第一机座、第二机座、第三机座，以及设置在第一机座、第二机座、第三机座上的支撑框架，所述第一机座设置于支撑框架底部的一端，第二机座设置于支撑框架底部的另一端，第三机座设置于第一机座和第二机座之间。

进一步的，所述第一机座上设置有用于驱动第一传送组件和第二传送组件的第一驱动机构；所述第三机座上设置有用于驱动第三传送组件的第二驱动机构，以及用于驱动第四传送组件的第三驱动机构。

进一步的，所述第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构均包括驱动电机，以及与驱动电机的主轴连接的减速机。

进一步的，所述支撑框架包括平行设置的第一侧板和第二侧板，所述第一侧板朝外的一侧、第二侧板朝外的一侧均设置有多个固定连接件。

进一步的，所述出料导流机构包括对称设置在机架上的第一导流组件和第二导流组件，所述第一导流组件的位置与第一传送组件对应，第二导流组件的位置与第二传送组件对应。

进一步的，所述第一导流组件和第二导流组件均包括设置在机架上的第一导流板、第二导流板，所述第一导流板和第二导流板之间具有供容器通过的通道；所述第一导流板朝向中间导流件的端部设置有一用于将容器导向通道的第一导流块,第二导流板朝向中间导流件的端部设置有用于将容器导向第四传送组件的第二导流块。

进一步的，所述中间导流件的横截面为六边形。

对比现有技术，本发明具有以下有益效果：

本发明设置了第一传送组件、第二传送组件、第三传送组件、第四传送组件和中间导流件，第一传送组件、第二传送组件可将容器传送到出料导流机构处，未流出的容器在出料导流机构作用下回到第四传送组件上，中间导流件可将最初进入第三传送组件的容器以及回流到第四传送组件上的容器导流到两侧的第一传送组件和第二传送组件上，并从出料导流机构的通道中流出，第三传送组件和第四传送组件起到了缓存容器的作用，从而可以适应加工设备的加工节奏，保持容器的稳定供应，整个过程基本实现了自动化，无需人工进行干预，减少了作业所需时间，降低了生产成本，提高了生产效率。此外，出料导流机构的第一导流组件和第二导流组件在将容器导出到加工设备的同时，还能时间将未流出的容器导流到中间的第四传送组件上，便于再次进行出料。

附图说明

图1为本发明提供的一种上料输送装置的结构示意图。

图2为图1中A部放大图。

图3为本发明的仰视图。

图4为本发明支撑板和传送链板的位置关系图。

图5为本发明工作状态下容器的流向图。

图中包括有：机架1、第一机座11、第二机座12、第三机座13、支撑框架14、第一侧板141、第二侧板142、固定连接件143、第一驱动机构15、驱动电机151、减速机152、第二驱动机构16、第三驱动机构17、中间传送机构2、第三传送组件21、第四传送组件22、第一传送组件3、第二传送组件4、中间导流件5、出料导流机构6、第一导流组件61、第一导流板611、第二导流板612、第一导流块613、第二导流块614、第二导流组件62、支撑板7、板体71、支撑条72。

具体实施方式

为便于本领域技术人员理解本发明，下面将结合具体实施例和附图对本发明作进一步详细描述。

参照图1至图5，本发明提供的一种上料输送装置，包括机架1，设置在机架1上的中间传送机构2，分别设置在中间传送机构2两侧的第一传送组件3和第二传送组件4；所述中间传送机构2包括第三传送组件21和第四传送组件22，所述第三传送组件21靠近机架1的一端，所述第四传送组件22靠近机架1的另一端，第三传送组件21和第四传送组件22的位置相对应，且第一传送组件3、第二传送组件4、第三传送组件21的传送方向相同，第三传送组件21和第四传送组件22的传送方向相反；第三传送组件21和第四传送组件22之间具有间距，在所述第三传送组件21和第四传送组件22之间设置有一用于容器导流的中间导流件5；所述机架1靠近第二传送机构的一端设置有用于容器导流的出料导流机构6。本实施例中，中间传送机构2、第一传送组件3和第二传送组件4的长度一致。本发明可用于输送盛放有药物原料或成品的容器，本实施例中以瓶装容器为例进行说明，具体实施时容器可以是除了瓶状以外的其他形状。

所述第一传送组件3、第二传送组件4、第三传送组件21、第四传送组件22均包括多个传送链板，且相邻传送链板之间具有间隔。本实施例中，第一传送组件3和第二传送组件4均设置有3个传送链板，第三传送组件21和第四传送组件22均设置有9个传动链板，传送链板可采用不锈钢链板，在具体实施时，传动链板的数量可根据所要运送的容器的尺寸来设定。本实施例中，所述中间导流件5的横截面为六边形，大体是由两个尺寸相同的等腰梯形较长的底贴合在一起形成的形状，两个角度较大的角分别朝向第三传送组件21和第四传送组件22，且中间导流件5的尺寸不会大于第三传动组件、第四传动组件的宽度，也即不会超出到第一传动组件和第二传动组件，可以把容器导向第一传送组件3和第二传送组件4，并输送到出料导流机构处。具体实施时，中间导流件也可以是其他形状，只要能够实现将第三传送组件、第四传送组件上的容器导流到第一传送组件或第二传送组件即可。

所述机架1上设置有一支撑板7，所述支撑板7包括板体71，设置在板体71上端面的多个支撑条72所述支撑条72的宽度小于相邻传送链板之间的间隔，所述支撑条72位于相邻传送链板的间隔之中，也即相邻传送链板均被支撑条72分隔开,如图4所示,支撑条的两边是传送链板。设置支撑条可以方便连接其他部件，比如中间导流件、出料导流机构即是连接在支撑条上。

所述机架1包括平行设置的第一机座11、第二机座12、第三机座13，以及设置在第一机座11、第二机座12、第三机座13上的支撑框架14，所述第一机座11设置于支撑框架14底部的一端，第二机座12设置于支撑框架14底部的另一端，第三机座13设置于第一机座11和第二机座12之间。当然，机座的数量没有限制，在具体实施时可根据几个传送组件的长度进行设置。

所述第一机座11上设置有用于驱动第一传送组件3和第二传送组件4的第一驱动机构15；所述第三机座13上设置有用于驱动第三传送组件21的第二驱动机构16，以及用于驱动第四传送组件22的第三驱动机构17。因第一传送组件和第二传送组件的传送方向相同，所以仅用一个传送机构即可，两者的速度一致，当然具体实施时也可以用两个驱动机构分别驱动第一传送组件和第二传送组件。而第三传送组件和第四传送组件的方向相反，且不直接用于将容器输送到加工设备，因此分别用第二驱动机构和第三驱动机构进行驱动。

所述第一驱动机构15、第二驱动机构16和第三驱动机构17均包括驱动电机151，以及与驱动电机151的主轴连接的减速机152。第一传送机构、第二传送机构、第三传送机构、第四传送机构均是传送链板，其具有传动轴，对应的传动轴和减速机152之间可通过链条、皮带或者齿轮组传动，因这类传动属于现有技术，在此不再对其详细结构做累赘叙述。第一驱动机构15同时驱动第一传送组件3和第二传送组件4,第二驱动机构16和第三驱动机构17分别驱动第三传送组件21和第二传送组件4。

所述支撑框架14包括平行设置的第一侧板141和第二侧板142，所述第一侧板141朝外的一侧、第二侧板142朝外的一侧均设置有多个固定连接件143。在具体实施时可在固定连接件143上连接挡板，避免容器从传送装置上落下。同时第一侧板141和第二侧板142之间也可设置多个托辊，托辊可以辅助支撑几个传送组件。

所述出料导流机构6包括对称设置在机架1上的第一导流组件61和第二导流组件62（以装置沿传送方向），所述第一导流组件61的位置与第一传送组件3对应，第二导流组件62的位置与第二传送组件4对应。所述第一导流组件61和第二导流组件62均包括设置在机架1上的第一导流板611、第二导流板612，所述第一导流板611和第二导流板612之间具有间隔，该间隔构成供容器通过的通道（也即该间隔的宽度大于容器水平方向上的最大尺寸）。所述第一导流板611朝向中间导流件5的端部设置有一用于将容器导向通道的第一导流块613，第二导流板612朝向中间导流件5的端部设置有用于将容器导向第四传送组件22的第二导流块614。第一导流块613、第二导流块614以及第二导流板612朝向整个传送装置中间的一侧均为斜面（本实施例中第一导流块和第二导流块均为三角形，第二导流块和第二导流板组成的形状也为三角形），进而第一导流块613可以更好地将容器导入到通道中，第二导流块614和第二导流板612可以更好地将容器导向第四传送组件22。具体实施时，第一导流块613和第二导流块614均通过支撑柱与第一机座11、支撑板7连接（第一导流块613的一端连接在第一机座11上，另一端连接在支撑板7上、第二导流块614的一端连接在第一机座11上，另一端连接在支撑板7上），支撑柱可连接在支撑板7的支撑条72上。设置两个导流组件可以实现同时进行两个路径的上料，从图5看，两个导流组件形成一“八”字口，可以更好地将未能进入通道的容器导流到第四传送组件上。

如图5，在具体工作时，容器由提升机等设备运送到装置靠近第三传送组件21一侧，从该处进入到第一传送组件3和第三传送组件21，一部分容器在第一传送组件3向出料导流机构6的第一导流组件61处运动，一部分容器进入到第三传送组件21后再进入第二传送组件4，进入第二传送组件4的容器在第二传送组件4的运送下朝向第二导流组件62处运动。此时还处于第三传送组件21上的容器朝向中间导流件5移动，被中间导流件5导流到两侧的第一传送组件3和第二传送组件4中，继续朝向出料导流机构6移动。第一传送组件3将容器送入到第一导流组件61的通道中流出，第二传送组件4将容器送入到第二导流组件62的通道中流出。因每次流出容器数量有限，一部分容器会在第一导流组件61和第二导流组件62的作用下流向第四传送组件22，第四传送组件22将这部分容器朝向中间导流件5运送，中间导流件5再将这部分容器导流到两侧的第一传送组件3和第二传送组件4上，再次重复朝向出料导流机构6方向移动的过程。这样的设置使得容器整个上料输送装置具有暂存的作用，在向加工设备传送容器的时候具有一个缓冲过程，可以更好地适应加工设备的加工节奏，保持容器输送的持续和稳定。

本发明设置了第一传送组件、第二传送组件、第三传送组件、第四传送组件和中间导流件，第一传送组件、第二传送组件可将容器传送到出料导流机构处，未流出的容器在出料导流机构作用下回到第四传送组件上，中间导流件可将最初进入第三传送组件的容器以及回流到第四传送组件上的容器导流到两侧的第一传送组件和第二传送组件上，并从出料导流机构的通道中流出，第三传送组件和第四传送组件起到了缓存容器的作用，从而可以适应加工设备的加工节奏，保持容器的稳定供应，整个过程基本实现了自动化，无需人工进行干预，减少了作业所需时间，降低了生产成本，提高了生产效率。此外，出料导流机构的第一导流组件和第二导流组件在将容器导出到加工设备的同时，还能时间将未流出的容器导流到中间的第四传送组件上，便于再次进行出料。

在本发明的描述中，需要理解的是，指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上， 除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语 “连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

虽然对本发明的描述是结合以上具体实施例进行的，但是，熟悉本技术领域的人员能够根据上述的内容进行许多替换、修改和变化，是显而易见的。因此，所有这样的替代、改进和变化都包括在附后的权利要求的范围内。

Claims (10)

1.一种上料输送装置，其特征在于，上料输送装置包括机架，设置在机架上的中间传送机构，分别设置在中间传送机构两侧的第一传送组件和第二传送组件；所述中间传送机构包括第三传送组件和第四传送组件，所述第三传送组件靠近机架的一端，所述第四传送组件靠近机架的另一端，第三传送组件和第四传送组件的位置相对应，且第一传送组件、第二传送组件、第三传送组件的传送方向相同，第三传送组件和第四传送组件的传送方向相反；第三传送组件和第四传送组件之间具有间距，在所述第三传送组件和第四传送组件之间设置有一用于容器导流的中间导流件；所述机架靠近第二传送机构的一端设置有用于容器导流的出料导流机构。

2.根据权利要求1所述的上料输送装置，其特征在于，所述机架上设置有一支撑板，所述支撑板包括板体，设置在板体上端面的多个支撑条。

3.根据权利要求2所述的上料输送装置，其特征在于，所述第一传送组件、第二传送组件、第三传送组件、第四传送组件均包括多个传送链板，且相邻传送链板之间具有间隔，所述支撑条的宽度小于相邻传送链板之间的间隔，所述支撑条位于相邻传送链板的间隔之中。

4.根据权利要求1所述的上料输送装置，其特征在于，所述机架包括平行设置的第一机座、第二机座、第三机座，以及设置在第一机座、第二机座、第三机座上的支撑框架，所述第一机座设置于支撑框架底部的一端，第二机座设置于支撑框架底部的另一端，第三机座设置于第一机座和第二机座之间。

5.根据权利要求4所述的上料输送装置，其特征在于，所述第一机座上设置有用于驱动第一传送组件和第二传送组件的第一驱动机构；所述第三机座上设置有用于驱动第三传送组件的第二驱动机构，以及用于驱动第四传送组件的第三驱动机构。

6.根据权利要求5所述的上料输送装置，其特征在于，所述第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构均包括驱动电机，以及与驱动电机的主轴连接的减速机。

7.根据权利要求4所述的上料输送装置，其特征在于，所述支撑框架包括平行设置的第一侧板和第二侧板，所述第一侧板朝外的一侧、第二侧板朝外的一侧均设置有多个固定连接件。

8.根据权利要求1所述的上料输送装置，其特征在于，所述出料导流机构包括对称设置在机架上的第一导流组件和第二导流组件，所述第一导流组件的位置与第一传送组件对应，第二导流组件的位置与第二传送组件对应。

9.根据权利要求8所述的上料输送装置，其特征在于，所述第一导流组件和第二导流组件均包括设置在机架上的第一导流板、第二导流板，所述第一导流板和第二导流板之间具有供容器通过的通道；所述第一导流板朝向中间导流件的端部设置有一用于将容器导向通道的第一导流块,第二导流板朝向中间导流件的端部设置有用于将容器导向第四传送组件的第二导流块。

10.根据权利要求1所述的上料输送装置，其特征在于，所述中间导流件的横截面为六边形。

Images