FR3039500A3 - BOATING FOR CLEANING AQUATIC SURFACES - Google Patents

Abstract

L'embarcation (1) pour le nettoyage de surfaces aquatiques de l'invention, propose une embarcation pour le nettoyage de surfaces aquatiques de petites dimensions qui permet d'être utilisée à différents emplacements aquatiques ouverts ou « fermés » et qui présente une meilleure modularité grâce à la présence de bras automatisés (11) reliés à chacun des sacs de ramassage de déchets (10).The boat (1) for cleaning aquatic surfaces of the invention proposes a boat for cleaning small aquatic surfaces that can be used in various open or "closed" aquatic locations and which has a better modularity thanks to the presence of automated arms (11) connected to each of the waste collection bags (10).

Description

EMBARCATION POUR LE NETTOYAGE DE SURFACES AQUATIQUES OBJET DE L’INVENTIONEMBARCATION FOR CLEANING AQUATIC SURFACES PURPOSE OF THE INVENTION

La présente demande a pour objet une embarcation pour le nettoyage de surfaces aquatiques de l’eau de mer, fleuves, rivières, lacs, réservoirs.The present application relates to a boat for cleaning aquatic surfaces of sea water, rivers, lakes, reservoirs.

Plus particulièrement, l’invention propose le développement d’une embarcation pour le nettoyage de surfaces aquatiques de petites dimensions qui permet d’être utilisée à différents emplacements aquatiques ouverts ou « fermés » et qui présente une meilleure modularité grâce à la présence de bras automatisés reliés à chacun des sacs de ramassage de déchets.More particularly, the invention proposes the development of a boat for cleaning small aquatic surfaces which can be used in different open or "closed" aquatic locations and which has a better modularity thanks to the presence of automated arms connected to each of the garbage collection bags.

ART ANTERIEURPRIOR ART

On connaît bien depuis des années l’utilisation d’embarcations adaptées et destinées au ramassage de déchets flottants se trouvant sur la couche superficielle de l’eau, comme par exemple, les sacs plastiques, les bouteilles, les emballages, etc.For years we have been familiar with the use of adapted boats for the collection of floating waste on the surface layer of water, such as plastic bags, bottles, packaging, etc.

Un exemple de ce type d’embarcation est décrit dans le brevet espagnol n° ES 2141655 qui présente une coque qui comporte des moyens de ramassage de déchets constitués de sacs adaptés pour ramasser les déchets et la saleté de la surface aquatique, qui sont situés à l’avant de la zone de proue de la coque lors de sa condition d’utilisation. Néanmoins, les sacs de ramassage sont uniquement ouverts sur la bouche d’entrée, de telle façon qu’ils ne sont pas prévus pour que l’embarcation dispose d’une zone de stockage de déchets connectée en permanence aux sacs de ramassage pour leur vidange lorsqu’ils sont remplis de déchets, moyennant quoi son autonomie de fonctionnement est limitée à la taille des sacs.An example of this type of boat is described in the Spanish patent No. ES 2141655 which has a hull which comprises waste collection means consisting of bags adapted to pick up the waste and dirt from the water surface, which are located at the front of the bow area of the hull during its condition of use. Nevertheless, the collection bags are only open on the inlet mouth, so that they are not provided for the boat has a waste storage area permanently connected to the collection bags for their emptying when they are filled with waste, whereby its autonomy of operation is limited to the size of the bags.

En outre, le demandeur ne connaît pas dans l’actualité d’invention disposant de toutes les caractéristiques qui sont décrites dans ce mémoire.In addition, the applicant does not know in the news of invention having all the features that are described in this memoir.

DESCRIPTION DE L’INVENTIONDESCRIPTION OF THE INVENTION

La présente invention a été développée afin de fournir une embarcation qui est conçue comme une nouveauté dans le domaine d’application et résout les inconvénients susmentionnés, en apportant, en outre, d’autres avantages supplémentaires qui seront évidents à partir de la description qui est accompagnée ci-après. L’objet de la présente invention est donc de fournir une embarcation pour le nettoyage de surfaces aquatiques, du type qui comprend une coque, la coque étant pourvue d’une paire de sacs avec une surface maillée et chacun d’eux ayant au moins une extrémité ouverte pour l’entrée des déchets se trouvant sur la surface aquatique, lesquels sont prévus pour le ramassage des déchets se trouvant sur la surface aquatique et qui sont disposés à l’avant de la zone de proue de la coque et symétriquement entre eux, en formant sur sa partie centrale un taille-mer, qui recouvre complètement l’étrave de l’embarcation, dans une position de fonctionnement alors que dans une condition de non-utilisation ils sont éloignés de la surface aquatique, chacun des sacs étant manipulé par un ensemble actionneur.The present invention has been developed to provide a craft which is conceived as a novelty in the field of application and overcomes the aforementioned drawbacks, providing, in addition, other additional advantages which will be apparent from the description which is accompanied below. The object of the present invention is therefore to provide a boat for cleaning aquatic surfaces, of the type which comprises a hull, the hull being provided with a pair of bags with a mesh surface and each of them having at least one open end for the entry of wastes on the water surface which are intended for the collection of waste on the water surface and which are arranged in front of the bow area of the hull and symmetrically with each other, by forming on its central part a seam, which completely covers the bow of the boat, in an operating position while in a non-use condition they are remote from the aquatic surface, each of the bags being handled by an actuator assembly.

Plus particulièrement, l’invention est caractérisée en ce que chaque ensemble actionneur est piloté indépendamment l’un de l’autre, chacun des ensembles actionneurs étant pourvu d’un bras automatisé capable d’agir avec quatre degrés de liberté, le bras automatisé comprenant un premier tronçon coudé qui à son extrémité libre a des moyens de raccordement pour être accouplé de façon articulée à un sac de ramassage alors que l’extrémité opposée est raccordée de façon articulée à une extrémité supérieure d’un tronçon de parallélogramme pour exécuter un mouvement allant jusqu’à 90 degrés, l’extrémité inférieure du tronçon de parallélogramme étant articulée à un tronçon de trapèze, le tronçon de trapèze étant accouplé à un moyen de rotation capable de tourner à un angle de 90 degrés, de telle façon que dans une première position le sac adopte une disposition parallèle à la coque de l’embarcation et adopte dans une deuxième position la disposition qui recouvre la moitié de l’étrave de l’embarcation.More particularly, the invention is characterized in that each actuator assembly is driven independently of each other, each of the actuator assemblies being provided with an automated arm capable of acting with four degrees of freedom, the automated arm comprising a first bent section which at its free end has connection means for hingedly coupling to a pick-up bag while the opposite end is hingedly connected to an upper end of a parallelogram section for performing a movement up to 90 degrees, the lower end of the parallelogram section being hinged to a trapezoidal portion, the trapezoidal portion being coupled to a rotational means capable of rotating at a 90 degree angle, such that in a first position the bag adopts a disposition parallel to the hull of the boat and adopts in one twelfth position the arrangement which covers half of the bow of the boat.

Le fait que les différents mouvements de chaque bras automatisé, tous étant indépendants l'un de l’autre, de la même manière qu’un bras de l’autre, confèrent une grande capacité de manœuvre et de ramassage dans différentes zones de travail.The fact that the different movements of each automated arm, all being independent of each other, in the same way as an arm of the other, confer a great ability to maneuver and pickup in different work areas.

Mentionner que le tronçon de parallélogramme permet de combler latéralement la courte distance qui existe entre la position de départ ou de repos et le flanc de l'embarcation et de combler de la même manière la distance qui existe entre ladite position et la position de travail à l’avant de la proue avec un angle de 90 degrés. D’autre part, le dénommé tronçon de trapèze qui présente une articulation rotative permet de tourner jusqu’à 90 degrés tout le bras depuis la position de départ ou de repos jusqu’à la position où les sacs de ramassage sont situés à l'avant de la proue.Mention that the parallelogram section makes it possible laterally to fill the short distance that exists between the starting or resting position and the side of the boat and to fill in the same way the distance that exists between said position and the working position at the front of the bow with a 90-degree angle. On the other hand, the so-called trapezium section which has a rotary joint allows to turn the entire arm up to 90 degrees from the starting position or rest to the position where the collection bags are located at the front from the bow.

De manière préférée, chacun des sacs est formé par une surface maillée qui est ouverte sur leurs deux extrémités opposées, l’une des extrémités pouvant être fixées à une structure de serrage, de telle façon que l'une des extrémités du sac est en communication avec une zone de stockage pour les déchets ramassés, moyennant quoi on évite la manipulation manuelle de ['opérateur pour la manipulation des déchets à l’intérieur de chacun des sacs.Preferably, each of the bags is formed by a mesh surface which is open on their two opposite ends, one end being attachable to a clamping structure, so that one end of the bag is in communication with a storage area for the waste collected, whereby the manual handling of the operator for the handling of waste within each of the bags is avoided.

Selon un autre aspéct de la présente invention, l’extrémité ouverte du sac qui est prévu pour l’entrée des déchets se trouvant sur la surface aquatique est accouplée à une plaque qui définit deux régions frontales adjacentes, une première zone étant directement reliée à l’extrémité ouverte du sac, et une deuxième région présentant une surface irietînée et orientée vers la première région formée par une surface perméable à l’eau.According to another aspect of the present invention, the open end of the bag which is provided for the entry of the waste being on the aquatic surface is coupled to a plate which defines two adjacent frontal regions, a first zone being directly connected to the open end of the bag, and a second region having a surface iriétînée and oriented towards the first region formed by a water permeable surface.

Pour faciliter le changement des sacs, par exemple, en cas de déchirure, l’extrémité du sac reliée à la zone de stockage des déchets peut être reliée à une bouché d’entrée des déchets par des moyens dejBCCordement amovibles.To facilitate the change of the bags, for example, in the event of a tear, the end of the bag connected to the waste storage area can be connected to a waste inlet mouth by removable means of removal.

De préférence, les moyens de raccordement amovibles consistent en des bandes velcro ® qui sont disposées sur le sac de ramassage de déchets et sur la bouche d’entrée, s'agissant d’un système facile à installer et à manipuler, par exemple, pour des tâches d’entretien et de changement des sacs de ramassage.Preferably, the removable connecting means consist of Velcro ® strips which are arranged on the waste collection bag and on the inlet mouth, being a system easy to install and handle, for example, for maintenance and change of collection bags.

Selon un autre aspect de l’invention, la coque est du type « aile de mouette », la proue ayant une forme en « V » et la poupe une forme en « U », moyennant quoi les opérations de mouillage sur les plages et les criques sont facilitées.According to another aspect of the invention, the hull is of the "gull wing" type, the bow having a "V" shape and the stern a "U" shape, whereby the wetting operations on the beaches and the creeks are facilitated.

Selon une autre caractéristique, le pont de la coque est pourvu en dessous d’une pluralité de compartiments indépendants, les compartiments disposés de façon périphérique étant recouverts d’une mousse de polyuréthane à cellules fermées. Ainsi, en cas de collision et de voie d’eau, la flottaison de l’embarcation est garantie.According to another characteristic, the deck of the shell is provided below a plurality of independent compartments, the peripherally disposed compartments being covered with a closed-cell polyurethane foam. Thus, in case of collision and waterway, the waterline of the boat is guaranteed.

Avantageusement, l’embarcation peut comprendre des plaques photovoltaïques associées à des batteries électriques qui alimentent électriquement chaque ensemble actionneur, de telle façon qu’elle réduit la consommation de combustibles, utilisant des énergies renouvelables pour fournir de l’énergie électrique.Advantageously, the boat may comprise photovoltaic plates associated with electric batteries that electrically power each actuator assembly, so that it reduces fuel consumption, using renewable energies to provide electrical energy.

Dans une réalisation particulièrement préférée, les plaques photovoltaïques sont placées sur la partie supérieure d’une structure où sont disposées les commandes pour piloter la coque de l’embarcation ainsi que les ensembles actionneurs, de telle façon qu’elles fournissent un meilleur confort, agissant comme une enveloppe protectrice et n’occupant pas de surface utile de travail. D’autres caractéristiques et avantages de l’embarcation objet de la présente invention s’avéreront évidents à partir de la description d’une réalisation préférée, mais non exclusive, qui est illustrée à titre d’exemple non limitatif sur les dessins qui sont accompagnés, dans lesquels :In a particularly preferred embodiment, the photovoltaic plates are placed on the upper part of a structure where the controls are arranged to control the hull of the boat as well as the actuator assemblies, so that they provide a better comfort, acting as a protective envelope and not occupying a useful working surface. Other features and advantages of the boat object of the present invention will be apparent from the description of a preferred embodiment, but not exclusive, which is illustrated by way of non-limiting example on the drawings which are accompanied , wherein :

BRÈVE DESCRIPTION DES DESSINSBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

La figure 1 est une vue en élévation latérale d’une embarcation selon la présente invention ;Figure 1 is a side elevational view of a boat according to the present invention;

La figure 2 est une vue en plan de l’embarcation selon l’invention ;Figure 2 is a plan view of the boat according to the invention;

La figure 3 est une vue en plan de la configuration interne de la coque de l’embarcation de l’invention ;Figure 3 is a plan view of the internal configuration of the hull of the boat of the invention;

La figure 4 est une vue schématisée détaillée en élévation du bras automatisé où les parties mobiles hydrauliques ont été éliminées pour des raisons de clarté ;Figure 4 is a detailed schematic elevational view of the automated arm where the hydraulic moving parts have been removed for reasons of clarity;

La figure 5 est une deuxième vue schématisée détaillée en élévation du bras automatisé ;Figure 5 is a second schematic detailed elevational view of the automated arm;

La figure 6 est une vue détaillée schématisée de la structure où est montée l’extrémité ouverte frontale du sac de ramassage, à savoir, de la bouche d’entrée ;Fig. 6 is a schematic detailed view of the structure where the front open end of the pick-up bag, i.e., the inlet mouth is mounted;

La figure 7 est une vue en perspective partiellement en coupe de la coque de l’embarcation ;Figure 7 is a perspective view partially in section of the hull of the boat;

La figure 8 est une vue en perspective de l’embarcation où l’on montre la position adoptée par la structure qui supporte les sacs de ramassage dans une condition de non-fonctionnement, dans laquelle certaines parties de l’embarcation ont été omises pour des raisons de clarté, comme par exemple, les bras articulés ;FIG. 8 is a perspective view of the boat showing the position adopted by the structure that supports the collection bags in a non-operating condition, in which certain parts of the boat have been omitted for reasons of clarity, such as articulated arms;

La figure 9 est une image en perspective de l’embarcation dans une condition intermédiaire d’extension du bras automatisé ;Figure 9 is a perspective view of the boat in an intermediate condition of extension of the automated arm;

La figure 10 est une image en perspective de l’embarcation dans une condition complètement tendue du bras automatisé dans une condition de fonctionnement ; etFig. 10 is a perspective view of the boat in a fully extended condition of the automated arm in an operating condition; and

La figure 11 est une vue en perspective partielle schématisée d’une bouche d’entrée associée à une zone de stockage de ramassage de déchets.Figure 11 is a schematic partial perspective view of an inlet mouth associated with a waste collection storage area.

DESCRIPTION D’UNE RÉALISATION PRÉFÉRÉE À la lumière des figures mentionnées et, selon la numérotation adoptée, on peut observer sur celles-ci un exemple de réalisation préférée de l’invention, laquelle comprend les parties et les éléments qui sont indiqués et décrits en détail ci-après.DESCRIPTION OF A PREFERRED EMBODIMENT In light of the figures mentioned and, according to the numbering adopted, there can be observed thereon a preferred embodiment of the invention, which comprises the parts and the elements which are indicated and described in detail below.

Tel que l’on peut apprécier sur les figures 1 et 2, on montre une embarcation pour le nettoyage de surfaces aquatiques, indiquée de façon générale avec la référence (1), qui comprend une coque (2) construite en fibre de polyester renforcé, du type « aile de mouette », la proue (3) ayant une forme en « V » et la poupe (4) une forme en « U ». L’embarcation (1) est propulsée par une paire de moteurs (5) disposés sur la poupe (4) et le pont comporte deux dalots sur la poupe disposés des deux côtés ayant un grand diamètre pour conférer des garanties de navigation. Le pont de la coque (2) est pourvu en dessous d’une pluralité de compartiments indépendants, les compartiments (6) disposés de façon périphérique étant recouverts d’une mousse à cellules fermées. Le pont comporte sur la zone proche de la poupe (4) une cabine (7) d’où sont contrôlées toutes les commandes pour piloter l’embarcation (1), telles que le gouvernail, le démarrage des moteurs, ainsi que d’autres dispositifs qui sont habituellement présents dans les embarcations qui fonctionnent avec un moteur.As can be appreciated in Figures 1 and 2, there is shown a boat for cleaning aquatic surfaces, indicated generally with reference (1), which comprises a shell (2) constructed of reinforced polyester fiber, of the "gull wing" type, the bow (3) having a "V" shape and the stern (4) a "U" shape. The boat (1) is propelled by a pair of engines (5) arranged on the stern (4) and the deck has two scuppers on the stern arranged on both sides having a large diameter to provide navigation guarantees. The deck of the shell (2) is provided below a plurality of independent compartments, the peripherally disposed compartments (6) being covered with a closed cell foam. The deck comprises on the zone close to the stern (4) a cabin (7) from which are controlled all the controls for steering the boat (1), such as the rudder, the starting of the engines, as well as other devices that are usually present in craft that operate with an engine.

En outre, elle dispose d’un bec de proue (8) qui permet de stocker l’ancre et d’autres équipements d’amarrage, celui-ci étant pourvu d’une division. Conjointement au bec de proue (8) se trouve une soute (9) où sont logées les électrovannes (non représentées) pour le fonctionnement des parties de l’embarcation qui seront décrites ci-après.In addition, it has a bow (8) which allows to store the anchor and other mooring equipment, the latter being provided with a division. In conjunction with the bow (8) is a hold (9) which are housed the solenoid valves (not shown) for the operation of the parts of the boat which will be described below.

Pour effectuer la tâche de ramassage de déchets localisés sur la surface de l’eau, qui peut couvrir approximativement 4,20 mètres de large et une profondeur approximative allant jusqu’à 40 cm, la coque est pourvue d’une paire de sacs (10) avec une surface maillée (dont les dimensions dépendront du type de matériau flottant à ramasser) et chacun d’eux ayant au moins une extrémité ouverte pour l’entrée des déchets se trouvant sur la surface aquatique, lesquels sont prévus pour le ramassage des déchets se trouvant sur la surface aquatique et qui sont disposés à l’avant de la zone de proue de la coque et symétriquement entre eux, en formant sur leur partie centrale un taille-mer, qui recouvre complètement l’étrave de l’embarcation (1), dans une position de fonctionnement alors que dans une condition de non-utilisation ils sont éloignés de la surface aquatique, chacun des sacs (10) étant manipulés par un ensemble actionneur. De manière avantageuse, dans la position de non-travail, le pont est libre d’espace ce qui permet le chargement de marchandises ou autres objets ou équipements pour les tâches d’entretien et de nettoyage.To carry out the task of collecting waste located on the surface of the water, which can cover approximately 4.20 meters wide and an approximate depth of up to 40 cm, the hull is provided with a pair of bags (10 ) with a mesh surface (the dimensions of which will depend on the type of floating material to be collected) and each of them having at least one open end for the entry of wastes on the water surface, which are intended for the collection of waste lying on the water surface and which are arranged at the front of the bow area of the hull and symmetrically to each other, forming on their central part a seashell, which completely covers the bow of the watercraft (1 ), in an operating position while in a non-use condition they are remote from the aquatic surface, each of the bags (10) being manipulated by an actuator assembly. Advantageously, in the non-working position, the bridge is free of space which allows the loading of goods or other objects or equipment for maintenance and cleaning tasks.

En entrant plus en détail et en faisant référence aux figures 4 et 5, chaque ensemble actionneur est piloté par l’opérateur indépendamment l’un de l’autre, chacun des ensembles actionneurs étant pourvu d’un bras automatisé (11) capable d’agir avec quatre degrés de liberté, le bras automatisé comprenant un premier tronçon coudé (11a) qui à leur extrémité libre a des moyens de raccordement, ils comportent en l’occurrence une platine (11b) qui peut être fixement accouplée à un sac de ramassage (10) alors que l’extrémité opposée est raccordée de façon articulée par le biais d’un axe (11c) à une extrémité supérieure d’un tronçon de parallélogramme (11 d) pour exécuter un mouvement allant jusqu’à 90 degrés, l’extrémité inférieure du tronçon de parallélogramme étant articulée par le biais d’un axe (11e) à un tronçon de trapèze (11f) (voir la figure 3). Le tronçon parallélogramme (11 d) est constitué d’une série de profilés tubulaires, fixes entre eux, ayant deux profilés parallèles entre eux et deux profils décalés et qui s’étendent dans des directions opposées entre eux, de telle façon qu’ils définissent une partie centrale (111) sous forme de parallélogramme rhomboïde. Il convient également de mentionner que la platine (11b) peut réaliser un mouvement allant jusqu’à 90° par rapport au tronçon (111) du coude (11a) le plus proche de ladite platine (11b) avec l’aide d’un cylindre-piston (non montré) qui est accouplé à des brides (112).By entering in more detail and referring to FIGS. 4 and 5, each actuator assembly is driven independently by the operator, each of the actuator assemblies being provided with an automated arm (11) capable of act with four degrees of freedom, the automated arm comprising a first bent section (11a) which at their free end has connection means, they comprise in this case a plate (11b) which can be fixedly coupled to a pickup bag (10) while the opposite end is hingedly connected through an axis (11c) to an upper end of a parallelogram section (11d) to perform a movement of up to 90 degrees, lower end of the parallelogram section being articulated through an axis (11e) to a trapezoidal section (11f) (see Figure 3). The parallelogram section (11 d) consists of a series of mutually fixed tubular sections having two mutually parallel sections and two offset profiles extending in opposite directions to one another, such that they define a central portion (111) in the form of a rhomboid parallelogram. It should also be mentioned that the plate (11b) can move up to 90 ° relative to the section (111) of the elbow (11a) closest to said plate (11b) with the aid of a cylinder piston (not shown) which is coupled to flanges (112).

Le tronçon de trapèze (11f) est accouplé à un moyen de rotation (non représenté) capable de tourner à un angle de 90 degrés, de telle façon que dans une première position le sac de ramassage (10) adopte une disposition parallèle à la coque de l’embarcation et adopte dans une deuxième position la disposition qui recouvre la moitié de l’étrave de l’embarcation (1).The trapezium section (11f) is coupled to a rotational means (not shown) capable of rotating at a 90 degree angle, so that in a first position the collection bag (10) adopts a disposition parallel to the hull of the boat and adopts in a second position the arrangement which covers half of the bow of the boat (1).

On ne ya pas entrer plus en détail dans la description du bras automatisé (11), même si, elle sera évidente pour la disposition des électrovannes, des circuits électrohydrauliques, des équipements de cylindre-piston pour exécuter tes différents, mouvements relatifs entre les différentes parties du bras - ... automatisé ainsi que le mouvement relatif entre le bras automatisé et la coque de l’embarcation·We do not go into more detail in the description of the automated arm (11), although, it will be obvious for the arrangement of solenoid valves, electrohydraulic circuits, piston-cylinder equipment to perform the different, relative movements between different automated arm parts ... and the relative movement between the automated arm and the hull of the boat ·

Chacun des sacs de ramassage (10) est formé d’un corps ayant une forme générale conique avec une surface maillée qui est ouverte à ses deux extrémités opposées, l’une des extrémités pouvant être fixée à une structure de serrage, de telle façon que l’une des extrémités du sac de ramassage (10) est en communication avec une zone de stockage pour les déchets ramassés. En l’occurrence, une bouche d'entrée (14) reliée à la zone de stockage, par exemple, un Conteneur (15) comprend un cadre (140) de plan rectangulaire qui s’étend latéralement par rapport au bras automatisé (11) et est fixé solidairement sur la partie inférieure dudit bras automatisé (11), présentant une extension (141) qui se termine par une platine (142) qui est accouplée au bras automatisé par des moyens de serrage. Lesdits moyens de serrage comprennent des éléments de vissage (16) qui passent à travers des orifices disposés sur la platine (142), tel que l'on peut apprécier en détail sur la représentation faite sur la figure 11. L’extrémité ouverte du sac de ramassage (10) qui est prévue pour l’entrée des déchets se trouvant sur la surface aquatique est accouplée à une plaque ou structure (12) au moyen de bandes veicro ® (non représentées), une telle structure (12) étant conformée par une structure essentiellement tubulaire en acier inox (voir la figure 6) qui définit deux régions frontales (121, 122) adjacentes, une première région (121) étant directement reliée à l’extrémité ouverte du sac de ramassage (10), et une deuxième région (122), également i dénommée dans ce mémoire « plaque de dérive » présente une surface inclinée avec une platine à grille (123) de matériau métallique et orientée angulairement vers la première région formée par une surface perméable à l’eau, qui a la fonction de diriger tout déchet ou élément flottant situé dans la trajectoire de l’embarcation vers la bouche d’entrée du sac de ramassage (10), i çn plus de laisser passer l’eau. La structure (12) est fixée par des éléments de vissage à la platine (11b) à travers des orifices traversants (113), et le fait qu'elle soit articulée permet, par exemple, dans une condition opérative, d'orienter la bouche d’entrée des sacs de ramassage regardant vers le haut, à savoir, tournées à 90° par rapport à la condition montrée sur la figure 10. D’autre part, l’extrémité du sac de ramassage (10) relié à la zone de stockage de déchets est raccordée à une bouche d’entrée de déchets par des moyens de raccordement amovibles qui consistent en des bandes vêlera® (non montrées) qui sont disposées sur le sac de ramassage de déchets et sur la bouche d’entrée. La bouche d’entrée est formée par un cadre, par exemple, au contour rectangulaire qui est au-dessus d’un conteneur de ramassage d’emballages où sont disposés des rubans vêlera® complémentaires avec des rubans vêlera® présents sur le sac de ramassage (10).Each of the collection bags (10) is formed of a body having a generally conical shape with a mesh surface which is open at its two opposite ends, one end being attachable to a clamp structure, such that one of the ends of the collection bag (10) is in communication with a storage area for the collected refuse. In this case, an inlet mouth (14) connected to the storage area, for example, a container (15) comprises a frame (140) of rectangular plane which extends laterally with respect to the automated arm (11) and is fixedly secured to the lower portion of said automated arm (11), having an extension (141) which terminates in a platen (142) which is coupled to the automated arm by clamping means. Said clamping means comprise screw elements (16) which pass through orifices arranged on the plate (142), as can be appreciated in detail in the representation shown in FIG. 11. The open end of the bag for collecting waste material from the aquatic surface is coupled to a plate or structure (12) by means of veicro ® strips (not shown), such a structure (12) being shaped by a substantially tubular stainless steel structure (see Figure 6) which defines two adjacent frontal regions (121, 122), a first region (121) being directly connected to the open end of the collection bag (10), and a second region (122), also denoted in this memo "drift plate" has an inclined surface with a grid plate (123) of metal material and oriented angularly towards the first region formed by a su water permeable interface, which has the function of directing any waste or floating element located in the trajectory of the boat towards the inlet mouth of the collection bag (10), in addition to letting the water pass. The structure (12) is fixed by screw elements to the plate (11b) through through holes (113), and the fact that it is articulated allows, for example, in an operative condition, to orient the mouth collection bags looking upwards, namely, turned at 90 ° to the condition shown in FIG. 10. On the other hand, the end of the collection bag (10) connected to the waste storage is connected to a waste inlet mouth by removable connecting means which consist of Vellera® belts (not shown) which are arranged on the waste collection bag and on the inlet mouth. The inlet mouth is formed by a frame, for example, with a rectangular outline that is above a container collection container where are arranged complementary vêlera® ribbons with vêlera® ribbons on the collection bag (10).

Dans une condition de vidange des sacs de ramassage dans la zone de stockage de déchets située à l’intérieur de la coque, les sacs de ramassage sont positionnés sur un plan vertical grâce à la configuration du bras automatisé (11) décrit ci-dessus, de telle façon que les déchets tombent sous l’effet de la gravité à l’intérieur de la zone de stockage qui a des conteneurs de ramassage de déchets (non représentés).In a condition of emptying the collection bags in the waste storage area located inside the hull, the collection bags are positioned on a vertical plane thanks to the configuration of the automated arm (11) described above, such that the waste falls under the effect of gravity within the storage area which has waste collection containers (not shown).

Comme source d'alimentation supplémentaire, outre les deux moteurs disposés sur la poupe, des plaques photovoltaïques (13) associées à des batteries électriques (non représentées) sont incorporées, alimentant électriquement chaque ensemble actionneur, lesdites plaques photovoltaïques (13) étant installées sur la partie supérieure d’une structure oii cabine (7) (voir les figures 8, 9 et 10) où sont disposées les commandes pour gouverner la coque de l’embarcation (1) ainsi que les ensembles actionneurs définis ci-dessus.As additional power source, in addition to the two motors arranged on the stern, photovoltaic plates (13) associated with electric batteries (not shown) are incorporated, electrically supplying each actuator assembly, said photovoltaic plates (13) being installed on the upper part of a structure or cabin (7) (see Figures 8, 9 and 10) where are arranged the controls for steering the hull of the boat (1) and the actuator assemblies defined above.

Sur les figures 8 à 10, on peut apprécier les différentes positions ou étapes adoptées par la structure (12) lorsqu’elle est dépliée pour réaliser les opérations de nettoyage sur la surface de la mer.In FIGS. 8 to 10, it is possible to appreciate the different positions or steps adopted by the structure (12) when it is unfolded to carry out the cleaning operations on the surface of the sea.

Les détails, les formes, les dimensions et autres éléments accessoires, employés dans la fabrication de l’embarcation de l’invention pourront être convenablement remplacés par d’autres qui ne sortent pas du domaine défini par la présente invention.The details, shapes, dimensions and other accessory elements employed in the manufacture of the craft of the invention may be suitably replaced by others which do not depart from the field defined by the present invention.

Claims (12)

REVENDICATIONS 1. Embarcation (1 ) pour le nettoyage de surfaces aquatiques, qui comprend une coque (2), la coque (2) étant pourvue d’une paire de sacs avec une surface maillée et chacun d'eux ayant au moins une extrémité ouverte pour l’entrée des déchets se trouvant sur la surface aquatique, lesquels sont prévus pour le ramassage des déchets se trouvant sur la surface aquatique et qui sont disposés à l’avant de la zone de proue (3) de la coque et symétriquement entre eux, en formant sur leur partie centrale un taille-mer, qui recouvre complètement l’étrave de l’embarcation, dans une position de fonctionnement alors que dans une condition de non-utilisation iis sont éloignés de la surface aquatique, chacun des sacs étant manipulés par un ensemble actionneur, caractérisée en ce que chaque ensemble actionneur est piloté indépendamment l’un de l’autre, chacun des ensembles actionneurs étant pourvu d’un bras automatisé (11 ) capable d’agir avec quatre degrés de liberté, le bras automatisé comprenant un premier tronçon coudé (11a) qui à son extrémité libre a des moyens de raccordement pour être accouplé de façon articulée à un sac de ramassage (10) alors que l’extrémité opposée est raccordée de façon articulée à une extrémité supérieure d’un tronçon de parallélogramme (11d) pour exécuter un mouvement allant jusqu’à 90 degrés, l’extrémité inférieure du tronçon de parallélogramme (11d) étant articulée à un tronçon de trapèze (11f), le tronçon de trapèze (11f) étant accouplé à un moyen de rotation capable de tourner à un angle de 90 degrés, de telle façon que dans une première position le sac adopte une disposition parallèle à la coque (2) de l'embarcation et dans une deuxième position adopte la disposition qui recouvre la moitié de l’étrave de l’embarcation.1. Craft (1) for cleaning aquatic surfaces, which comprises a shell (2), the shell (2) being provided with a pair of bags with a mesh surface and each of them having at least one open end for the entry of the waste on the water surface, which is intended for the collection of waste lying on the aquatic surface and which is arranged at the front of the bow area (3) of the hull and symmetrically between them, forming on their central part a seam, which completely covers the bow of the boat, in an operating position while in a non-use condition iis are remote from the water surface, each of the bags being handled by an actuator assembly, characterized in that each actuator assembly is driven independently of each other, each of the actuator assemblies being provided with an automated arm (11) capable of acting with four degrees of the automated arm comprises a first elbow section (11a) which at its free end has connection means for hingeably coupling to a pick-up bag (10) while the opposite end is hingedly connected to a upper end of a parallelogram section (11d) to perform a movement up to 90 degrees, the lower end of the parallelogram section (11d) being articulated to a trapezoidal section (11f), the trapezoidal section (11f) ) being coupled to a rotational means capable of rotating at an angle of 90 degrees, such that in a first position the bag adopts a disposition parallel to the hull (2) of the boat and in a second position adopts the provision which covers half of the bow of the boat. 2. Embarcation (1) selon la revendication 1, caractérisée en ce que chacun des sacs (10) est formé par une surface maillée qui est ouverte à ses deux extrémités opposées, l’une des extrémités pouvant être fixée à une structure de serrage, de telle façon que l’une des extrémités du sac est en communication avec une zone de stockage pour lès déchets ramassés.2. Craft (1) according to claim 1, characterized in that each of the bags (10) is formed by a mesh surface which is open at its two opposite ends, one end being attachable to a clamping structure, such that one of the ends of the bag is in communication with a storage area for the collected refuse. 3. Embarcation (1) selon la revendication 1, caractérisée en ce que l’extrémité ouverte du sac qui est prévu pour l’entrée des déchets se trouvant sur la surface aquatiqué'est accouplée à une plaque qui définit deux régions frontales adjacentes, une première région étant directement reliée à l’extrémité ouverte du sac de ramassage (10), et une deuxième région présentant une surface inclinée et orientée vers la première région formée par une surface perméable à l’eau.3. Craft (1) according to claim 1, characterized in that the open end of the bag which is provided for the entry of the waste on the aquatiqué surface is coupled to a plate which defines two adjacent frontal regions, a first region being directly connected to the open end of the collection bag (10), and a second region having an inclined surface and oriented towards the first region formed by a water permeable surface. 4. Embarcation (1) selon la revendication 2, caractérisée en ce que l’extrémité de chacun des sacs de ramassage (10) relié à la zone de stockage des déchets est raccordée à une bouche d'entrée des déchets par des moyens de raccordement amovibles.4. Craft (1) according to claim 2, characterized in that the end of each of the collection bags (10) connected to the waste storage area is connected to a waste inlet mouth by means of connection removable. 5. Embarcation (1) selon la revendication 4, caractérisée en ce que la bouche d’entrée comprend un cadre qui s’étend latéralement par rapport au bras automatisé (11) et qui est fixé solidairement audit bras automatisé (11).5. Boat (1) according to claim 4, characterized in that the inlet mouth comprises a frame which extends laterally relative to the automated arm (11) and which is fixedly secured to said automated arm (11). 6. Embarcation (1 ) selon la revendication 5, caractérisée en ce que le cadre présente une extension (141) qui se termine par une platine (142) qui est accouplée au bras automatisé (11 ) par des moyens de serrage.6. Craft (1) according to claim 5, characterized in that the frame has an extension (141) which terminates in a plate (142) which is coupled to the automated arm (11) by clamping means. 7. Embarcation (1) selon la revendication 6, caractérisée en ce que les moyens de serrage comprennent des éléments de vissage (16) qui passent à travers des orifices traversants disposés sur la platine (142).7. Craft (1) according to claim 6, characterized in that the clamping means comprise screw elements (16) which pass through through holes disposed on the plate (142). 8. Embarcation (1) selon la revendication 4, caractérisée en ce que les moyens de raccordement amovibles consistent en des bandes velcro® qui sont disposées sur le sac de ramassage (10) des déchets et sur la bouche d’entrée des déchets de la zone de stockage des déchets.8. Craft (1) according to claim 4, characterized in that the removable connecting means consist of velcro® strips which are arranged on the waste collection bag (10) and the inlet mouth of the waste of the waste storage area. 9. Embarcation (1) selon la revendication 1, caractérisée en ce que la coque (2) est du type « aile de mouette », la proue (3) ayant une forme en « V » et la poupe (4) une forme en « U ».9. Craft (1) according to claim 1, characterized in that the hull (2) is of the "gull wing" type, the bow (3) having a shape "V" and the stern (4) a form in "U". 10. Embarcation (1) selon la revendication 1, caractérisée en ce que le pont de la coque (2) est pourvu en dessous d’une pluralité de compartiments indépendants, les compartiments (6) disposés de façon périphérique étant recouverts d’une mousse de polyuréthane à cellules fermées.10. Craft (1) according to claim 1, characterized in that the deck of the shell (2) is provided below a plurality of independent compartments, the compartments (6) arranged peripherally being covered with a foam of closed cell polyurethane. 11. Embarcation (1) selon la revendication 1, caractérisée en ce qu’elle comprend des plaques photovoltaïques (13) associées à des batteries électriques qui alimentent électriquement chaque ensemble actionneur.11. Boat (1) according to claim 1, characterized in that it comprises photovoltaic plates (13) associated with electric batteries that electrically supply each actuator assembly. 12. Embarcation (1) selon la revendication 11, caractérisée en ce que les plaques photovoltaïques (13) sont placées sur la partie supérieure d’une structure où sont disposées les commandes pour gouverner la coque de l'embarcation ainsi que les ensembles actionneurs.12. Craft (1) according to claim 11, characterized in that the photovoltaic plates (13) are placed on the upper part of a structure where are arranged the controls to govern the hull of the boat and the actuator assemblies.