FR3032667A1 - Procede et dispositif pour arreter automatiquement un vehicule - Google Patents

Abstract

Procédé pour arrêter automatiquement un véhicule selon lequel : - lorsqu'on détecte une utilisation non autorisée du véhicule dans un parc de stationnement, on détermine (101) une position de destination pour le véhicule dans le parc de stationnement et on l'envoie (103) au véhicule par un réseau de communication de façon que le véhicule circule automatiquement vers la position de destination et s'arrête automatiquement à la position de destination.

Description

1 Domaine de l'invention L'invention se rapporte à un procédé et un dispositif pour arrêter automatiquement un véhicule ainsi qu'un programme d'ordinateur pour la mise en oeuvre du procédé.

Etat de la technique Le document DE 10 2012 222 562 A 1 décrit un système de surface de stationnement, gérée pour conduire un véhicule d'une position de départ à une position de destination. Dans le cas des stationnement totalement automatisés par des voituriers automatiques, le véhicule laissé par son conducteur à un point de dépose, par exemple devant un parc de stationnement, circule alors de lui-même jusqu'à un emplacement de stationnement / baie de stationnement ou encore revient en retour vers le point de dépose ou de récupération du véhicule.

Or, pour les voituriers de parking, il faut éviter l'utilisation non autorisée du véhicule ou au moins arrêter cette utilisation. Les contre-mesures pour l'utilisation non autorisée ne doivent pas gêner ou mettre en danger la circulation dans le parc de stationnement. But de l'invention L'invention a pour but de développer un concept efficace permettant d'arrêter en toute sécurité l'utilisation non autorisée d'un véhicule dans un parc de stationnement. Exposé et avantages de l'invention A cet effet, l'invention a pour objet un procédé pour arrê- ter automatiquement un véhicule selon lequel lorsqu'on détecte une uti- lisation non autorisée du véhicule dans un parc de stationnement, on détermine une position de destination du véhicule dans le parc de stationnement et on l'envoie au véhicule par un réseau de communication de façon que le véhicule circule automatiquement vers la position de destination et s'arrête automatiquement à la position de destination. L'invention a également pour objet un dispositif d'arrêt automatique d'un véhicule comportant une installation de détection pour détecter une utilisation non autorisée du véhicule dans le parc de stationnement, un processeur pour déterminer une position de destina- tion du véhicule dans le parc de stationnement et, une interface de 3032667 2 communication pour envoyer la position de destination au véhicule en passant par le réseau de communication de façon que le véhicule circule automatiquement vers la position de destination et s'arrête automatiquement à la position de destination.

5 L'invention a également pour objet un programme d'ordinateur avec un code programme pour la mise en oeuvre du procédé d'arrêt automatique d'un véhicule lorsque le programme est exécuté par un ordinateur. L'invention repose ainsi notamment sur l'idée consistant 10 à déterminer la position de destination d'un véhicule dans le cas d'une utilisation non autorisée de celui-ci et d'envoyer cette modification de destination vers le véhicule en passant par le réseau de communication. Le véhicule peut alors aller automatiquement vers cette position de destination et s'arrêter tout aussi automatiquement à la position de desti- 15 nation. Comme on détermine la position de destination, on peut influencer l'endroit où le véhicule doit s'arrêter automatiquement. En général, n'importe quelle position ou emplacement du parc de stationnement ne convient pas bien pour un tel arrêt, pour arrêter l'utilisation 20 non autorisée du véhicule. C'est ainsi que le véhicule pourrait répondre à l'envoi d'un simple ordre d'arrêt du véhicule et s'arrêter automatiquement à la réception de cet arrêt et rester dans une position qui peut se situer, par exemple, à un croisement du parc de stationnement. Le véhicule constitue ainsi un obstacle pour les autres véhicules. De même, 25 lorsque le véhicule circule dans le parc de stationnement et si un autre véhicule se trouve derrière lui, le simple arrêt du véhicule entraînerait l'arrêt du véhicule suiveur et bloquerait de nouveau le flux de circulation. Cela perturberait le fonctionnement du parc de stationnement. Comme on peut communiquer au véhicule la position de 30 destination, indiquant l'endroit où le véhicule doit s'arrêter automati- quement, on peut avantageusement réaliser l'arrêt automatique en sécurité du véhicule, à savoir à la position de destination. On choisira la position de destination pour que le véhicule arrêté à cette position de destination ne constitue pas un obstacle ou un risque pour d'autres vé- 35 hicules du parc de stationnement. La position de destination peut se 3032667 3 choisir, notamment pour que le véhicule qui s'arrête à la position de destination ne perturbe pas le fonctionnement du parc de stationnement. On a ainsi un concept efficace permettant d'arrêter en sé- 5 curité l'utilisation non autorisée du véhicule sans mettre en danger ou sans gêner d'autres véhicules dans le parc de stationnement. Un parc de stationnement au sens de la présente inven- tion correspond à une surface de stationnement ou sert de surface de stationnement pour des véhicules. Le parc de stationnement constitue 10 ainsi une surface reliée de plusieurs emplacements de stationnement (dans le cas d'un parc de stationnement sur terrain privé) ou de position de stationnement (dans le cas d'un parc de stationnement public). Le parc de stationnement peut également être, selon un mode de réalisation, un immeuble de garages. En particulier, le parc de stationne- 15 ment comporte un garage. L'automatisation dans le sens de la présente invention signifie notamment que le véhicule circule vers la position de destination sans intervention manuelle du conducteur et s'y arrête sans intervention manuelle du conducteur. Le véhicule rejoint la position de destina- 20 tion et s'arrête à celle-ci sans que le conducteur intervienne manuellement sur le véhicule. Le véhicule est ainsi piloté automatiquement. Le pilotage consiste notamment à guider le véhicule transversalement et/ou longitudinalement. Selon un développement, le réseau de communication 25 comporte un réseau WLAN et/ou un réseau de téléphone mobile. Selon un mode de réalisation, on crypte la communication par le réseau de communication. L'expression « automatisé » englobe notamment l'expression « autonome ». Cela signifie en particulier que le véhicule 30 circule de manière autonome vers la position de destination et s'arrête à celle-ci. Autonome au sens de la présente invention signifie no- tamment que le véhicule navigue ou circule indépendamment, c'est-à-dire sans intervention manuelle du conducteur dans le parc de station- 35 nement. Le véhicule circule de lui-même dans le parc de stationnement 3032667 4 sans être conduit par le conducteur du véhicule. Cela signifie notamment qu'en fonction de la position de destination, le véhicule circule en mode autonome et s'arrête également en mode autonome. Cela se fait en particulier par une installation de commande interne au véhicule et 5 signifie que le véhicule comporte une installation de commande qui in- dique qu'en fonction de la position de destination, le véhicule rejoint cette position de destination et s'y arrête. Selon un développement, on fait la prévision du mouve- ment du véhicule dans le parc de stationnement et l'utilisation du véhi- 10 cule sera considérée comme non autorisée si le mouvement prévisionnel remplit une ou plusieurs conditions. On a ainsi notamment l'avantage technique de détecter efficacement toute utilisation non autorisée du véhicule. En effet, il existe certainement des mouvements du véhicule qui sont autorisés. Par exemple, dans le cadre d'un arrêt sur un empla- 15 cernent de stationnement, le véhicule rejoint un poste de distribution dans le parc de stationnement pour rempli le réservoir. Ce mouvement est certainement voulu par le conducteur et ne constitue pas une utilisation non autorisée du véhicule. C'est ainsi qu'en fixant les conditions, on décide ainsi si le mouvement du véhicule doit être classé comme au- 20 torisé ou comme non autorisé. Comme le mouvement du véhicule est prévu dans le parc de stationnement, cela permet d'avoir avantageusement une information de probabilité pour l'endroit où le véhicule doit aller et où il doit se déplacer. En particulier, si un conducteur humain guide le véhicule, on pourra avoir une information de probabilité pour la 25 prévision de l'endroit où le conducteur humain veut conduire le véhi- cule. Si par exemple, un collaborateur du parc de stationnement conduit manuellement le véhicule vers le distributeur de carburant, il ne s'agit certainement pas d'une utilisation non autorisée. La prévision pourra alors conclure que le véhicule se déplace vers le poste de distri- 30 bution ou non. Selon un développement, une ou plusieurs conditions selon l'invention consistent à ce que le mouvement prévisionnel rejoint une sortie du parc de stationnement et/ ou consiste à quitter une certaine zone partielle du parc de stationnement. Le fait que le véhicule se 35 déplace vers une sortie du parc de stationnement est un indice fort qu'il 3032667 5 s'agit d'une utilisation non autorisée du véhicule. Cela est notamment le cas si la durée de stationnement prédéfinie n'est pas terminée. En effet, en général, le conducteur ne reprendra son véhicule qu'après une durée de stationnement prédéfinie. En particulier, quitter une zone partielle 5 déterminée du parc de stationnement est un indice fort d'une utilisation non autorisée du véhicule. Cela est notamment le cas si la durée de stationnement, prédéfinie, n'est pas encore terminée. Une telle zone partielle est par exemple la zone du parc de stationnement réservée aux véhicules à circulation autonome.

10 Selon un développement, l'utilisation sera non autorisée si une ou plusieurs des conditions suivantes sont remplies : durée de stationnement prédéfinie qui n'est pas encore épuisée, absence de signal de reprise du véhicule. Selon un développement, on détermine la trajectoire 15 d'arrêt vers la position de destination et on envoie cette trajectoire d'arrêt au véhicule par le réseau de communication de façon que le véhicule rejoigne automatiquement la position de destination en se fondant sur la trajectoire d'arrêt. Il en résulte notamment l'avantage technique que l'on influence la manière suivant laquelle le véhicule cir- 20 cule vers la position de destination. En effet, on peut avoir plusieurs possibilités pour rejoindre la position de destination. Mais toutes ces possibilités ne sont pas équivalentes. Du fait que l'on prédétermine une trajectoire d'arrêt pour le véhicule, cela sécurise la circulation du véhicule vers la position de destination. En particulier, on évitera avanta- 25 geusement de gêner ou de mettre en danger la circulation dans le parc de stationnement. Selon un développement, la trajectoire d'arrêt commence à partir de la position actuelle ou instantanée du véhicule. Selon un autre développement, la trajectoire d'arrêt et/ou 30 la position de destination se déterminent en se fondant sur un ou plu- sieurs des paramètres suivants du parc de stationnement : zone, qui en principe, peut être utilisée dans le parc de stationnement, surface actuellement occupée du parc de stationnement, surface libre du parc de stationnement, position actuelle du véhicule, distance entre la position 3032667 6 de destination et la circulation actuelle et/ou prévisionnelle dans le parc de stationnement. Il en résulte notamment l'avantage technique de pouvoir déterminer la trajectoire d'arrêt et/ou la position de destination en te- 5 nant compte et en observant les possibilités pratiques existantes de cir- culation sur l'emplacement de stationnement. En particulier, on pourra garantir que par la distance entre la position de destination et la circulation actuelle et/ou prévisionnelle dans le parc de stationnement, on évite que le véhicule arrêté à la position de destination ne crée un 10 risque pour la circulation. Selon un développement, on prévoit le mouvement du véhicule dans le parc de stationnement et on détermine la trajectoire d'arrêt et/ou la position de destination en se fondant sur le mouvement prévisionnel. Il en résulte notamment l'avantage technique de pouvoir 15 déterminer efficacement la trajectoire d'arrêt et/ou la position de desti- nation. Selon un développement, on prévoit le mouvement du véhicule dans le parc de stationnement. Selon un autre développement, on accède à distance à un 20 ou plusieurs appareils de commande du véhicule par l'intermédiaire du réseau de communication pour conduire le véhicule de manière automatique par télécommande et/ou pour enlever au conducteur le contrôle manuel du véhicule en procédant par télécommande. Il en résulte notamment l'avantage technique que le véhi- 25 cule sera conduit de manière télécommandée vers la destination et y sera arrêté par télécommande. Ainsi, et de manière avantageuse, on peut enlever au conducteur, le contrôle manuel du véhicule. La formule « automatique » englobe également le guidage télécommandé du véhicule. Le guidage télécommandé du véhicule a, en 30 particulier l'avantage technique que le véhicule n'a pas à comporter d'installation de télécommande interne au véhicule pour conduire le véhicule par circulation automatique et arrêt automatique, installation de commande qui devrait pouvoir commander, de manière autonome le véhicule.

3032667 7 Selon un autre développement, après la détection de l'utilisation non autorisée on bloque une ou plusieurs entrées ou sorties du parc de stationnement. Il en résulte notamment l'avantage technique que l'on évite que le véhicule et/ou un conducteur du véhicule ne 5 puisse quitter le parc de stationnement. Ainsi, par exemple, le conduc- teur du véhicule pourrait descendre du véhicule et chercher à quitter l'emplacement de stationnement. Le blocage évite ceci de manière avantageuse. Le blocage consiste notamment à fermer les portières et/ou des boîtiers. Le blocage consiste notamment à bloquer une entrée et/ou une 10 sortie et/ou le mouvement de sortie, notamment par le verrouillage des portes ou portières. Selon un développement, le dispositif d'arrêt automatique du véhicule applique le procédé d'arrêt automatique du véhicule. Selon un développement, il est prévu un système de sur- 15 veillance qui surveille par exemple le parc de stationnement. Cela signi- fie que le système de surveillance peut surveiller le parc de stationnement et ainsi il est notamment réalisé comme système de surveillance pour surveiller les véhicules dans le parc de stationnement. Le système de surveillance comporte par exemple un ou plusieurs capteurs 20 d'environnement. Un capteur d'environnement est par exemple un cap- teur à ultrasons, un capteur Lidar, un capteur radar, un capteur vidéo ou un capteur laser. Le système de surveillance comporte notamment une ou plusieurs barrières lumineuses et/ou un ou plusieurs capteurs d'ouverture de portière. Le système de surveillance est notamment utili- 25 sé pour détecter l'utilisation non autorisée du véhicule dans le parc de stationnement. Ainsi, le système de surveillance détecte le mouvement du véhicule. De façon préférentielle, le système de surveillance localise le véhicule dans le parc de stationnement. Le système de surveillance prend une ou plusieurs photos du véhicule. Cela signifie que le système 30 de surveillance réalise une ou plusieurs photos du véhicule. Cela no- tamment après la détection de l'utilisation non autorisée. En particulier, on réalise une ou plusieurs photos pendant la circulation autonome ou automatisée du véhicule et/ou pendant sont arrêt autonome. Cela est notamment indépendant de la détection d'une utilisation non autorisée 35 du véhicule.

3032667 8 Le système de surveillance selon un mode de réalisation surveille le véhicule pendant son arrêt dans l'emplacement de stationnement. L'arrêt consiste notamment à circuler de façon autonome et/ou d'arrêter le véhicule de manière autonome.

5 Cela signifie notamment que l'installation de détection comporte, selon un mode de réalisation, un tel système de surveillance ou communique avec un tel système. Selon un développement, après la détection de l'utilisation non autorisée, on alarme du personnel de protection et/ou 10 de surveillance et/ou la police. Selon un développement, on verrouille la détection de l'utilisation non autorisée des portières du véhicule. Selon un développement, le verrouillage se fait par accès télécommandé par un réseau de communication à un ou plusieurs ar- 15 rêts de commande du véhicule. Selon un développement, le véhicule est au moins partiellement et notamment complètement surveillé pendant son séjour à l'emplacement de stationnement et notamment pendant l'utilisation non autorisée on le surveille. Cela se fait en particulier par système de sur- 20 veillance. Selon un développement, après la détection de l'utilisation non autorisée on informe le propriétaire et/ou le conducteur du véhicule de l'utilisation non autorisée. Cela consiste par exemple à envoyer une information concernant le réseau de communication. Le 25 conducteur du véhicule est notamment la personne qui dépose le véhi- cule à l'emplacement de dépose et/ou qui récupère de nouveau le véhicule à la fin de la durée de stationnement. Dessins La présente invention sera décrite ci-après, de manière 30 plus détaillée à l'aide d'un exemple de procédé et de dispositif d'arrêt automatique d'un véhicule dans un parc de stationnement, selon les dessins dans lesquels : la figure 1 montre un ordinogramme d'un procédé d'arrêt automatique d'un véhicule, et 35 la figure 2 montre un dispositif d'arrêt automatique d'un véhicule.

3032667 9 Description d'un mode de réalisation du procédé La figure 1 montre un ordinogramme d'un procédé d'arrêt automatique d'un véhicule. Dans l'étape 101, à la détection d'une utilisation non au- 5 torisée du véhicule dans le parc de stationnement, on détermine une position de destination du véhicule dans le parc de stationnement. Selon un mode de réalisation non représenté en plus on détermine une trajectoire d'arrêt vers la position de destination. Dans l'étape 103 on envoie la position de destination au 10 véhicule par un réseau de communication. Selon un mode de réalisa- tion non représenté, en plus on envoie la trajectoire d'arrêt au véhicule en passant par le réseau de communication. Il en résulte avantageusement que le véhicule sera con- duit automatiquement dans la position de destination et qu'il sera arrê- ts té automatiquement à la position de destination. Selon un développement non représenté, le véhicule circule automatiquement vers la position de destination et s'arrête automatiquement à la position de destination. L'expression « automatique » comprend notamment 20 l'expression « autonome » et/ou l'expression « télécommande ». Cela si- gnifie ainsi que sont compris la conduite automatique et l'arrêt automatique, le fait que le véhicule circule en mode autonome vers la position de destination et qu'il peut se ranger de manière autonome à la position de destination et qu'il s'arrête par télécommande à la position de desti- 25 nation. Les combinaisons entre le guidage télécommandé et le guidage autonome par le véhicule sont prévus selon un mode de réalisation. La figure 2 montre un dispositif 201 pour arrêter automatiquement un véhicule. Le dispositif 201 comporte une installation de détection 203 pour détecter toute utilisation non autorisée du véhi- 30 cule dans le parc de stationnement. L'installation de détection 203 comporte par exemple un système de surveillance. Le dispositif 201 comporte en outre un processeur 205 pour déterminer une position de destination du véhicule dans le parc de stationnement. Le processeur détermine en particulier la trajectoire 35 d'arrêt vers la position de destination.

3032667 10 Le dispositif 201 comporte en outre une interface de communication 207 pour envoyer la position cible au véhicule par l'intermédiaire du réseau de communication pour que le véhicule circule automatiquement vers la position de destination et s'arrête à la position 5 de destination. En particulier, l'interface de communication 207 envoie la trajectoire d'arrêt au véhicule en passant par le réseau de communication. L'invention permet ainsi notamment de déterminer entre autre, détecter ou reconnaître une utilisation non autorisée d'un véhi- 10 cule précédemment rangé dans un emplacement de stationnement et une trajectoire d'arrêt dans la position de destination, cette trajectoire étant telle que l'on arrête le véhicule à la position de destination et qu'on circule vers cette position sans gêner le fonctionnement du parc de stationnement, ni mettre en danger la circulation ambiante. En par- 15 ticulier, selon une forme de réalisation, on informe des endroits caracté- ristiques, par exemple un personnel de surveillance et/ou la police concernant cette opération. Selon un développement, le parc de stationnement com- porte un ou plusieurs systèmes de saisie de l'environnement pour dé- 20 terminer le mouvement d'un véhicule. Cela signifie qu'il y a un système de surveillance qui peut détecter le mouvement d'un véhicule. En particulier, le système de surveillance saisit la posi- tion du véhicule dans le parc de stationnement. Cela signifie que le système de surveillance effectue une localisation du véhicule. Le système 25 de surveillance comporte par exemple un ou plusieurs systèmes de sai- sie de l'environnement. Les systèmes de saisie de l'environnement comportent par exemple un ou plusieurs capteurs d'environnement. Selon un développement, un véhicule démarré envoie lui- même l'information au dispositif et signale par exemple la prise d'un 30 mode de fonctionnement manuel. Selon un développement, on vérifie à la réception d'une telle information ou d'un signalement que le mode de conduite manuel est autorisé ou non. S'il n'est pas autorisé, on détermine de façon correspondante la position de destination respective ou cette position et la 35 trajectoire d'arrêt et on envoie ces informations au véhicule.

3032667 11 Selon un développement, le dispositif fait partie d'un serveur de parc de stationnement. Un serveur de parc de stationnement est notamment responsable de la coordination et/ou de la gestion d'un parc de stationnement. Cela signifie que le serveur de parc de station- 5 nement peut également être appelé serveur de gestion de parc de sta- tionnement. Selon un développement, le dispositif, par exemple le ser- veur accède à un ou plusieurs appareils de commande du véhicule. Cela se fait notamment par des protocoles convenus au préalable (c'est-à- 10 dire avant l'arrêt du véhicule). Cela signifie également notamment qu'avant d'arrêter le véhicule dans le parc de stationnement le dispositif et le véhicule s'accordent sur le protocole en fonction de l'accès choisi pour les appareils de télécommande du véhicule. Selon un développement, on prévoit le mouvement du vé- 15 hicule et on détermine si le véhicule circule vers une sortie du parc de stationnement. Dans l'affirmative, c'est-à-dire lorsqu'un véhicule circule vers la sortie, alors il est prévu un mode de réalisation tel que le dispositif, notamment le serveur de place de stationnement ou le serveur 20 d'immeuble de stationnement détermine une trajectoire de retenue et une position cible. On peut ainsi déterminer par exemple en tenant compte des étapes qui seront ensuite exécutées. Selon un développement, on saisit la distance entre la position actuelle du véhicule et la sortie ou encore la sortie d'une zone 25 fixée géométriquement (certaines zones partielles du parc de stationne- ment). Selon un développement, on détermine en principe la zone dans laquelle on peut circuler, par exemple à l'aide de la carte du parc de stationnement.

30 Selon un développement, on détermine la surface actuelle occupée ou les surfaces libres en fonction du serveur de parc de stationnement et d'une statistique d'occupation. Selon un développement, on sélectionne une surface de stationnement libre ou un autre emplacement d'arrêt entre la position 35 actuelle du véhicule et la sortie du parc de stationnement qui, après 3032667 12 arrêt du véhicule, laisse encore suffisamment de place pour le passage d'autres véhicules. Selon un développement, on planifie la trajectoire d'arrêt à partir de la position actuelle du véhicule jusqu'à la position de desti- n nation déterminée. Selon un développement, on transmet la trajectoire d'arrêt déterminé vers le véhicule en l'envoyant par le réseau de communication. Selon un développement, on enlève le contrôle du véhi- 10 cule au conducteur, ce qui se fait par exemple par un accès télécom- mandé aux appareils de commande du véhicule. Selon un développement, on règle le véhicule automati- quement, de manière automatisée sur le nouveau point de destination. Cela signifie que le conducteur circule en automatique vers la position 15 cible. Selon un développement, on prend une ou plusieurs pho- tos du véhicule. Par exemple, on surveille le véhicule pendant son trajet automatique et/ou pendant son arrêt automatique. Selon un mode de réalisation on verrouille les portières 20 du véhicule. Cela est notamment le cas pour un accès éloigné aux ap- pareils télécommandés. Selon un développement, on informe le personnel de protection et/ou de surveillance. Selon une forme de réalisation, on effectue le verrouillage 25 automatique des sorties du parc de stationnement. Les avantages du concept de l'invention résident dans une répartition d'utilisation non autorisée d'un véhicule totalement automatique en maintenant la circulation par environnement. Cela n'est pas simplement freiné, mais on prévoit la situation et on conduit le vé- 30 hicule à un emplacement sécurisé, par exemple on le range sur le côté.

Claims (6)

1. REVENDICATIONS1°) Procédé pour arrêter automatiquement un véhicule selon lequel : lorsqu'on détecte une utilisation non autorisée du véhicule dans un parc de stationnement, on détermine (101) une position de destina- tion pour le véhicule dans le parc de stationnement, et on l'envoie (103) au véhicule par un réseau de communication de façon que le véhicule circule automatiquement vers la position de destination et s'arrête automatiquement à la position de destination.
2. 2°) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' on prévoit le mouvement du véhicule dans le parc de stationnement et l'utilisation sera non autorisée si le mouvement prévisionnel répond à une ou plusieurs conditions.
3. 3°) Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que là où plusieurs conditions consistent à ce que le mouvement prévision- nel va vers une sortie du parc de stationnement et/ou quitte une cer- taine zone partielle du parc de stationnement.
4. 4°) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' on détermine une trajectoire d'arrêt vers la position de destination, on envoie cette trajectoire d'arrêt vers le véhicule par le réseau de commu- nication pour que le véhicule rejoigne automatiquement la position de destination en s'appuyant sur la trajectoire d'arrêt.
5. 5°) Procédé selon la revendication 4, caractérisé en ce qu' on détermine la trajectoire d'arrêt et/ou la position de destination en se fondant sur un ou plusieurs des paramètres de parc de stationnement suivants : zone du parc de stationnement dans laquelle en principe on peut circuler, surface actuellement occupée du parc de stationnement, surface libre du parc de stationnement, position actuelle du véhicule, 3032667 14 distance entre la position de destination et la circulation actuelle et/ou prévisionnelle dans le parc de stationnement.
6. 6°) Procédé selon la revendication 4 ou 5, 5 caractérisé en ce qu' on prédit le mouvement du véhicule dans le parc de stationnement et on détermine la trajectoire d'arrêt et/ou la position de destination en se fondant sur le mouvement prévisionnel. 10 7°) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' on accède par télécommande à un ou plusieurs appareils de commande du véhicule par le réseau de communication pour guider automatiquement par télécommande le véhicule et/ou pour prendre au conducteur, 15 de façon télécommandée, le contrôle manuel du véhicule. 8°) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' après la détection d'une utilisation non autorisée on bloque automati- 20 quement une ou plusieurs entrées ou sorties du parc de stationnement et/ou une ou plusieurs circulations d'entrée ou de sortie. 9°) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' 25 après la détection de l'utilisation non autorisée on alarme le personnel de garde et/ou de protection et/ou de la police. 10°) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' 30 après la détection de l'utilisation non autorisée on verrouille les por- tières du véhicule. 11°) Procédé selon la revendication 10, caractérisé en ce qu' 3032667 15 on effectue le verrouillage par un accès télécommandé par le réseau de communication à un ou plusieurs appareils commandés du véhicule. 12°) Procédé selon la revendication 1, 5 caractérisé en ce qu' on surveille le véhicule au moins de temps en temps pendant son séjour dans le parc de stationnement, notamment pendant son utilisation non autorisée. 10 13°) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' après la détection de l'utilisation non autorisée on informe le propriétaire et/ou l'utilisateur du véhicule de l'utilisation non autorisée. 15 14°) Dispositif (201) d'arrêt automatique d'un véhicule comportant une installation de détection (203) pour détecter une utilisation non autorisée du véhicule dans le parc de stationnement, un processeur (205) pour déterminer une position de destination du véhicule dans le parc de stationnement, et 20 une interface de communication (207) pour envoyer la position de destination au véhicule en passant par le réseau de communication de façon que le véhicule circule automatiquement vers la position de destination et s'arrête automatiquement à la position de destination. 25 15°) Programme d'ordinateur comportant un code programme pour la mise en oeuvre du procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 8 lorsque le programme est appliqué par un ordinateur. 30