KR101368757B1 - 주차 차량 감시 시스템 및 방법 - Google Patents

Abstract

주차 차량 감시 시스템 및 방법이 개시된다. 주차 차량 감시 시스템은, 주차장에 구비된 주차 레인 각각에 대해 개별적으로 설치되는 감시 카메라부; 상기 감시 카메라부로부터 수신되는 감시 영상에서 대상 차량의 차량 번호를 판독하고, 판독된 차량 번호에 상응하도록 등록된 식별 정보를 추출하며, 상기 감시 영상에 상응하는 감시 영상 데이터를 상기 추출된 식별정보에 상응하는 월패드로 전송하는 주차 감시 장치; 및 상기 주차 감시 장치로부터 수신되는 상기 감시 영상 데이터를 구비된 월패드 저장부에 저장하는 댁내에 구비된 상기 월패드를 포함한다. 본 발명에 의해, 주차장에 주차된 차량의 현재 상태가 해당 사용자가 거주하는 댁내의 월패드를 통해 편리하게 확인할 수 있고, 댁내의 월패드에 구비된 저장부에 감시 영상이 실시간 저장되도록 함으로써 사고 발생시 증거 자료 확보가 용이한 효과가 있다.

Description

주차 차량 감시 시스템 및 방법{Parked vehicle monitoring system and method}

본 발명은 주차 차량 감시 시스템 및 방법에 관한 것으로, 특히 아파트 주차장, 지하 주차장 등의 주차장에 주차된 차량의 사고 발생시 증거 자료 확보가 가능한 주차 차량 감시 시스템 및 방법에 관한 것이다.

자동차가 생활 필수품화되어 감에 따라 주정차 문제, 교통 문제 및 교통사고 등의 부작용도 증대되고 있다.

특히, 교통사고는 당사자간에 합의에 따라 원만하게 해결되는 경우도 있지만, 과실 정도의 판단이 모호한 경우 당사자간의 합의가 쉽게 이루어지지 못하며, 뺑소니 사고의 경우에는 도의적 측면에서 매우 심각한 후유증을 초래하기도 한다.

따라서, 객관적인 자료를 바탕으로 한 교통사고 처리의 필요성이 절실해지고 있으며, 이러한 필요성을 감안하여 항공기의 블랙박스와 같은 장치를 차량에도 탑재하여 사고 처리시 객관적인 자료로 활용할 수 있는 여러 가지 방안이 개발되고 있다.

현재 개발된 차량용 블랙박스 시스템은 차량에 구비된 메인 배터리나 자체 구비한 내장 배터리로부터 구동 전원을 공급받고, 구비된 카메라를 이용하여 차량 주변 및 차량 내부를 촬영한 영상 데이터를 기록 저장하는 방식이 주를 이루고 있다.

그러나 차량에 구비된 메인 배터리의 전원이 차량용 블랙박스 시스템에 의해 소비되므로, 차량 주차 후 하루 이상만 지나도 차량의 배터리가 완전 소진될 수 있는 문제점이 발생되고, 또한 메인 배터리의 수명이 단축되는 문제점이 발생된다.

이러한 문제점을 개선하기 위해, 차량용 블랙박스 시스템의 제조사들은 차량에 구비된 메인 배터리의 전압이 일정 수준 이상 내려가면 강제로 차량용 블랙박스 시스템의 동작을 중지(즉, 전원 입력의 차단)시키는 회로를 채택하고 있다.

그러나, 차량용 블랙박스 시스템에 의한 감시 기능이 중지된 이후의 차량 사고에 대해서는 증거 자료를 확보할 수 없는 문제점이 야기된다.

따라서, 차량의 메인 배터리로부터 전원을 공급받지 않더라도 주차장에 주차된 차량의 사고 여부를 지속적으로 감시하고, 사용자의 요청에 의해 용이하게 현재 상황/사고 상황을 확인할 수 있도록 하는 방안이 요구된다.

본 발명은 차량의 메인 배터리로부터 전원을 공급받지 않더라도 주차장에 주차된 차량의 사고 여부를 지속적으로 감시하고, 사용자의 요청에 의해 용이하게 현재 상황/사고 상황을 확인할 수 있도록 하는 주차 차량 감시 시스템 및 방법을 제공하기 위한 것이다.

본 발명은 지하 또는 외부 주차장에 주차된 차량의 현재 상태가 해당 사용자가 거주하는 댁내의 월패드를 통해 편리하게 확인할 수 있고, 댁내의 월패드에 구비된 저장부에 감시 영상이 실시간 저장되도록 함으로써 사고 발생시 증거 자료 확보가 용이한 주차 차량 감시 시스템 및 방법을 제공하기 위한 것이다.

본 발명은 차량이 주차된 주차 영역 주변에 주차한 다른 차량에 대한 정보(예를 들어, 차량번호 등)를 미리 확보할 수 있어 접촉 사고 등의 발생시 신속한 사후 대처가 가능할 수 있는 주차 차량 감시 시스템 및 방법을 제공하기 위한 것이다.

본 발명은 주차장에 주차된 방문자의 차량에 대한 감시 영상도 해당 방문자가 방문한 댁내에 설치된 월패드를 통해 확인할 수 있어 거주자 및 방문자를 불문하여 안전한 주차 차량 관리가 가능한 주차 차량 감시 시스템 및 방법을 제공하기 위한 것이다.

본 발명의 이외의 목적들은 하기의 설명을 통해 쉽게 이해될 수 있을 것이다.

본 발명의 일 측면에 따르면, 주차 차량 감시 시스템에 있어서, 주차장에 구비된 주차 레인 각각에 대해 개별적으로 설치되는 감시 카메라부; 상기 감시 카메라부로부터 수신되는 감시 영상에서 대상 차량의 차량 번호를 판독하고, 판독된 차량 번호에 상응하도록 등록된 식별 정보를 추출하며, 상기 감시 영상에 상응하는 감시 영상 데이터를 상기 추출된 식별정보에 상응하는 월패드로 전송하는 주차 감시 장치; 및 상기 주차 감시 장치로부터 수신되는 상기 감시 영상 데이터를 구비된 월패드 저장부에 저장하는 댁내에 구비된 상기 월패드를 포함하는 주차 차량 감시 시스템이 제공된다.

상기 감시 카메라부는, 감시 방향 및 감시 범위 내의 감지 대상 물체의 존재 여부를 센싱하는 감지 센서부와 연결되고, 상기 감지 센서부로부터 상기 감지 대상 물체의 존재를 나타내는 신호가 입력되면 동작 개시될 수 있다.

상기 주차 감시 장치는, 상기 감시 카메라부로부터 상기 감시 영상을 수신하는 감시 영상 수집부; 상기 수신된 감시 영상으로부터 상기 대상 차량의 차량 번호판 영역을 식별하고, 식별된 상기 차량 번호판 영역에서 상기 차량 번호를 판독하는 영상 판독부; 미리 저장된 거주가구별 등록 차량 정보를 이용하여 상기 판독된 차량 번호에 상응하는 거주가구를 특정하는 상기 식별 정보를 추출하는 매칭 처리부; 및 상기 식별 정보에 상응하는 댁내에 구비된 상기 월패드로 상기 감시 영상 데이터를 전송하는 장치 통신부를 포함할 수 있다.

상기 매칭 처리부는, 상기 감시 카메라부의 코드 정보를 이용하여 상기 대상 차량이 주차된 주차 레인을 식별하고, 상기 주차 레인 주변의 주차 레인에 주차된 주변 차량의 차량 번호를 장치 저장부에서 독출하여 주변 차량 정보를 생성하고, 상기 장치 통신부는 상기 생성된 주변 차량 정보를 상기 월패드로 전송할 수도 있다.

상기 매칭 처리부는, 장치 저장부에 저장된 방문 차량 정보를 이용하여 상기 대상 차량이 방문 차량인지 여부를 판단하고, 방문 차량인 경우 상기 방문 차량 정보에 포함된 방문할 대상에 대한 상기 식별 정보를 추출하고, 상기 장치 통신부는 상기 방문 차량인 대상 차량에 대한 상기 감시 영상 데이터를 상기 식별 정보에 상응하는 댁내에 구비된 상기 월패드로 전송할 수도 있다.

상기 주차 감시 장치는, 상기 월패드로 전송된 감시 영상 데이터를 백업 저장하기 위한 장치 저장부를 더 포함할 수 있다.

본 발명의 다른 측면에 따르면, 주차 감시 장치에서 수행되는 주차 차량 감시 방법에 있어서, 주차장에 구비된 주차 레인 각각에 대해 개별적으로 설치된 감시 카메라부로부터 감시 영상을 수신하는 단계; 상기 수신된 감시 영상으로부터 대상 차량의 차량 번호판 영역을 식별하고, 상기 차량 번호판 영역에서 차량 번호를 판독하는 단계; 미리 저장된 거주가구별 등록 차량 정보를 이용하여 상기 판독된 차량 번호에 상응하는 거주가구를 특정하는 식별 정보를 추출하는 단계; 및 상기 식별 정보에 상응하는 댁내에 구비된 월패드로 상기 감시 영상에 상응하는 감시 영상 데이터를 전송하는 단계를 포함하는 주차 차량 감시 방법이 제공된다.

상기 감시 영상 데이터는 상기 월패드에 구비된 월패드 저장부에 저장될 수 있다.

상기 주차 차량 감시 방법은, 상기 감시 카메라부의 코드 정보를 이용하여 상기 대상 차량이 주차된 주차 레인을 식별하는 단계; 상기 식별된 주차 레인 주변의 주차 레인에 주차된 주변 차량의 차량 번호를 장치 저장부에서 독출하여 주변 차량 정보를 생성하는 단계; 및 상기 생성된 주변 차량 정보를 상기 월패드로 전송하는 단계를 더 포함할 수 있다.

상기 추출하는 단계는, 장치 저장부에 저장된 방문 차량 정보 및 상기 거주가구별 등록 차량 정보를 이용하여 상기 대상 차량이 방문 차량인지 여부를 판단하는 단계; 상기 대상 차량이 방문 차량인 경우, 상기 방문 차량 정보에 포함된 방문할 대상에 대한 상기 식별 정보를 추출하는 단계; 및 상기 대상 차량이 방문 차량이 아닌 경우, 상기 거주가구별 등록 차량 정보를 이용하여 상기 판독된 차량 번호에 상응하는 거주가구를 특정하는 식별 정보를 추출하는 단계를 포함할 수 있다.

전술한 것 외의 다른 측면, 특징, 이점이 이하의 도면, 특허청구범위 및 발명의 상세한 설명으로부터 명확해질 것이다.

본 발명의 실시예에 따르면, 차량의 메인 배터리로부터 전원을 공급받지 않더라도 주차장에 주차된 차량의 사고 여부를 지속적으로 감시하고, 사용자의 요청에 의해 용이하게 현재 상황/사고 상황을 확인할 수 있도록 하는 효과가 있다.

또한 지하 또는 외부 주차장에 주차된 차량의 현재 상태가 해당 사용자가 거주하는 댁내의 월패드를 통해 편리하게 확인할 수 있고, 댁내의 월패드에 구비된 저장부에 감시 영상이 실시간 저장되도록 함으로써 사고 발생시 증거 자료 확보가 용이한 효과도 있다.

또한 차량이 주차된 주차 영역 주변에 주차한 다른 차량에 대한 정보(예를 들어, 차량번호 등)를 미리 확보할 수 있어 접촉 사고 등의 발생시 신속한 사후 대처가 가능할 수 있는 효과도 있다.

또한 주차장에 주차된 방문자의 차량에 대한 감시 영상도 해당 방문자가 방문한 댁내에 설치된 월패드를 통해 확인할 수 있어 거주자 및 방문자를 불문하여 안전한 주차 차량 관리가 가능한 효과도 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 주차 차량 감시 시스템의 구성을 개략적으로 나타낸 도면.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 주차 감시 장치의 구성을 개략적으로 나타낸 블록 구성도.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 월패드의 구성을 개략적으로 나타낸 블록 구성도.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 주차 차량 감시 방법을 나타낸 순서도.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 주변 차량 정보 수집 방법을 나타낸 순서도.
도 6은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 방문 차량에 대한 주차 상태 감시 방법을 나타낸 순서도.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.

본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.

또한, 명세서에 기재된 "…부", "…유닛", "…모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.

또한, 각 도면을 참조하여 설명하는 실시예의 구성 요소가 해당 실시예에만 제한적으로 적용되는 것은 아니며, 본 발명의 기술적 사상이 유지되는 범위 내에서 다른 실시예에 포함되도록 구현될 수 있으며, 또한 별도의 설명이 생략될지라도 복수의 실시예가 통합된 하나의 실시예로 다시 구현될 수도 있음은 당연하다.

또한, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 도면 부호에 관계없이 동일한 구성 요소는 동일하거나 관련된 참조부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.

참고로, 본 발명의 실시예들에 따른 주차 차량 감시 시스템은 각 가정이나 호실별로 후술되는 월패드가 구비되기만 하면, 아파트 등의 대규모 거주시설이나 호텔, 펜션 등의 단기간 임대 거주시설에 구비된 주차장에 대해 적용될 수 있을 뿐 아니라, 일정 비용으로 장기 이용 계약이 허용되는 주차장 시설 등에 다양하게 적용될 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 주차 차량 감시 시스템의 구성을 개략적으로 나타낸 도면이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 주차 감시 장치의 구성을 개략적으로 나타낸 블록 구성도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 월패드의 구성을 개략적으로 나타낸 블록 구성도이다.

도 1을 참조하면, 주차 차량 감시 시스템은 하나 이상의 감시 카메라부(110a. 110b, …, 110n - 110으로 통칭될 수 있음), 주차 감시 장치(120), 각각의 댁내에 구비된 월패드(130a, 130b, …, 130n - 130으로 통칭될 수 있음)를 포함하여 구성될 수 있다.

주차 감시 장치(120)에서 수집한 영상 정보는 도 1에 도시된 바와 같이 통신망을 통해 해당 차량에 상응하도록 등록된 통신 단말기(140)로 전송되어, 원격지에서 사용자가 자신의 차량의 현재 상태를 확인할 수 있음은 별도의 설명을 생략할지라도 당연하다.

감시 카메라부(110)는 설치된 영상 입력 각도에서 촬상되는 영상 정보(즉, 감시 영상)를 생성하여 주차 감시 장치(120)로 전송한다. 감시 카메라부(110)는 주차장에 구비된 각 주차 레인(lane)(즉, 주차 영역)마다 개별적으로 설치되어 해당 주차 레인에 주차된 차량에 대한 영상 정보를 생성하여 전송한다.

도시되지는 않았으나, 감시 카메라부(110)의 주위에 또는 감시 카메라부(110)와 일체로 형성되는 감지 센서부가 더 구비될 수 있으며, 감시 카메라부(110)는 차량의 존재를 감지한 감지 센서부로부터 감지 신호가 입력되면 동작이 개시되도록 구현될 수 있다.

감지 센서부는 거리 감지 센서, 움직임 감지 센서 등과 같이 감시 방향 및 범위 내(즉, 해당 주차 레인)에 감지 대상 물체(예를 들어, 차량의 진입 등)가 존재하는지 여부를 감지하는 센서일 수 있다. 감지 센서부의 동작에 의해 감시 카메라부(110)는 차량이 해당 주차 레인에 진입을 개시하는 시점부터 차량이 해당 주차 레인에서 출차가 완료된 시점까지 감시 영상을 생성하여 주차 감시 장치로 전송할 수 있을 것이다.

주차 감시 장치(120)는 각각의 주차 레인에 대한 감시 영상을 생성하여 전송하는 각 감시 카메라부(110)로부터 감시 영상을 제공받아 각 주차 레인에 주차한 차량에 대한 정보를 판독하고 판독된 차량 정보에 상응하는 댁내의 월패드로 감시 영상을 전송하는 기능을 수행한다. 이외에도 주차 감시 장치(120)는 후술하는 바와 같이 다양한 부가 기능을 더 수행한다.

주차 감시 장치(120)의 구성이 도시된 도 2를 참조하면, 주차 감시 장치(120)는 영상 정보 수집부(210), 영상 판독부(220), 매칭 처리부(230), 장치 저장부(240), 장치 통신부(250) 및 장치 제어부(260)를 포함하여 구성될 수 있다. 도시되지는 않았으나, 영상 정보 수집부(210)에 의해 수집된 감시 영상을 장치 저장부(240)에 저장하거나 월패드(130)로 전송하기 위해 감시 영상 데이터로 변환하는 변환부가 더 포함될 수도 있을 것이다.

영상 정보 수집부(210)는 주차장의 각 주차 레인에 설치된 각 감시 카메라부(110)로부터 감시 영상을 수집한다. 영상 정보 수집부(210)를 통해 수집되는 감시 영상은 모든 주차 레인 각각에 대해 설치된 모든 감시 카메라부(110)로부터 감시 영상을 수집할 수도 있으나, 전술한 바와 같이 감지 센서부의 동작에 의해 감지 대상 물체가 감지되어 동작 개시된 감시 카메라부(110)로부터만 감시 영상이 수집될 수도 있음은 당연하다.

영상 판독부(220)는 입력된 감시 영상으로부터 차량 번호판 영역을 식별하고, 식별된 차량 번호판 영역에서 차량 번호를 판독한다. 감시 영상 내에서 차량 번호판 영역을 식별하고 차량 번호를 판독하는 방법은 당업자에게 자명하므로 이에 대한 설명은 생략한다.

매칭 처리부(230)는 장치 저장부(240)에 저장된 각 거주가구별 등록 차량 정보를 이용하여 영상 판독부(220)에 의해 인식된 차량 번호가 등록된 거주가구의 식별정보를 검출한다. 여기서 식별정보는 예를 들어 주소 정보, 동/호수 정보, 호실 정보 등 중 하나 이상일 수 있다.

또한 매칭 처리부(230)는 감시 영상을 전송하는 감시 카메라부(110)의 코드 정보를 이용하여 식별정보가 검출된 해당 차량(즉, 식별 정보가 검출된 대상 차량)이 주차된 주차 레인을 인식할 수 있고, 마찬가지의 방법으로 해당 차량이 주차된 주차 레인 주변(예를 들어, 좌측, 우측, 전방측, 후방측)에 주차된 다른 차량(즉, 주변 차량)의 정보를 장치 저장부(240)에서 독출할 수 있다. 그리고 매칭 처리부(230)는 식별 정보에 상응하도록 생성한 주변 차량 정보(예를 들어, 상대적인 위치 및 차량 번호)를 장치 저장부(240)에 저장하여 관리할 수 있다. 또한 주변 차량 정보에는 예를 들어 시간대별 주변 차량 정보, 주변 차량이 변경된 경우(예를 들어, 출차하거나 다른 차량이 신규 주차한 경우) 그 변경 시간 정보 등 중 하나 이상이 더 포함될 수도 있다.

전술한 주변 차량 정보는 월패드(130)에 구비된 표시부(330)를 통해 디스플레이될 때, 각각의 주차 레인이 표시된 지도 상에 주변 차량의 차량 번호가 기재되어 디스플레이될 수도 있다.

또한 매칭 처리부(230)는 장치 통신부(250)를 통해 입차 관리 시스템(도시되지 않음)으로부터 방문 차량 정보(예를 들어, 차량 번호 및 방문할 대상에 대한 식별 정보)가 수신되어 장치 저장부(240)에 저장되면, 장치 저장부(240)에 저장된 방문 차량 정보를 이용하여 영상 판독부(220)에 의해 인식된 차량 번호에 상응하는 식별 정보를 검출한다. 입차 관리 시스템은 통상적으로 주차장 입구 측에 설치되어 차량 번호를 영상 인식 기법에 의해 인식 처리하거나, 경비원이 방문 차량에 대해 방문 호수 등을 문의하여 차량 번호 및 방문 호수를 입력하는 시스템일 수 있다.

장치 저장부(240)에는 주차 감시 장치(120)의 구동을 위한 운용 프로그램이 저장된다. 또한 장치 저장부(240)에는 각 주차 레인에 대응되는 감시 카메라부(110)의 코드 정보, 거주가구별 등록 차량 정보, 영상 판독부(220)에 의해 인식된 차량 번호 및 차량 번호가 등록된 거주가구의 식별정보, 주변 차량 정보 및 방문 차량 정보 등 중 하나 이상이 더 저장될 수 있다.

또한 장치 저장부(240)에는 각 식별정보에 상응하는 월패드(130)로 전송하여 저장되는 감시 카메라부(110)의 감시 영상이 사후 관리를 위해 더 저장될 수도 있고, 식별정보에 대응되지 않는 차량(예를 들어, 무단 진입 등에 의한 불법 주차 차량 등)에 대한 감시 영상이 더 저장될 수도 있다.

장치 통신부(250)는 매칭 처리부(230)에 의해 인식된 식별 정보에 상응하는 월패드(130)로 실시간 감시 영상 데이터, 주변 차량 정보 등 중 하나 이상을 전송한다. 장치 통신부(250)는 예를 들어 각각의 월패드(130)에 상응하도록 저장된 통신 정보(예를 들어, 사설 IP 주소 등)를 이용하여 실시간 감시 영상 데이터가 전송될 월패드(130)를 식별할 수 있다.

장치 제어부(260)는 주차 감시 장치(120)에 구비된 각 구성요소의 기능을 제어한다.

다시 도 1을 참조하면, 각 식별 정보에 부합하는 댁내에는 주차 감시 장치(120)로부터 수신되는 감시 영상 데이터를 저장하고 디스플레이하기 위한 월패드(130)가 구비된다. 월패드(130)는 통상적으로 가정의 주방이나 거실 벽면에 부착된 형태로 존재하는 홈 네트워크 기기로, 방문자를 확인하여 출입문을 개방하거나 조명, 가전 제품 등의 각종 기기를 제어하는 단말기이다.

월패드(130)의 구성이 개략적으로 도시된 도 3을 참조하면, 월패드(130)는 월패드 통신부(310), 입력부(320), 표시부(330), 월패드 저장부(340) 및 월패드 제어부(350)를 포함한다.

월패드 통신부(310)는 장치 통신부(250)로부터 수신되는 감시 영상 데이터를 실시간 수신하고, 월패드 제어부(350)의 제어에 의해 수신된 감시 영상 데이터를 월패드 저장부(340)에 저장한다.

입력부(320)는 월패드(130)의 설정을 변경하거나 감시 영상 데이터 재생, 출입문 개방 등의 사용자 조작을 위한 입력 수단이고, 표시부(330)는 사용자의 조작에 따른 정보를 디스플레이하거나 방문자의 식별 정보 입력에 따라 동작 개시되어 방문자 영상을 디스플레이한다. 입력부(320)와 표시부(330)는 예를 들어 터치감응 스크린 형태로 일체화되어 구현될 수도 있다.

월패드 저장부(340)에는 월패드(130)의 구동을 위한 운용 프로그램이 저장된다. 또한 월패드 저장부(340)에는 주차 감시 장치(120)로부터 실시간 수신되는 감시 영상 데이터가 더 저장될 수 있다.

월패드 제어부(350)는 월패드(130)에 구비된 각 구성요소의 기능을 제어한다.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 주차 차량 감시 방법을 나타낸 순서도이다.

도 4를 참조하면, 단계 410에서 영상 정보 수집부(210)는 주차장의 각 레인별로 설치된 감시 카메라부(110)로부터 감시 영상을 수신한다.

단계 420에서 영상 판독부(220)는 수신된 감시 영상 내에 대상 차량이 존재하는지 여부를 판단한다. 대상 차량이 존재하는지 여부는 예를 들어 영상 해석 기법에 의해 감시 영상 내에서 차량의 외곽선에 해당하는 정보가 검출되는지 여부로서 판단될 수 있다. 물론 앞서 설명한 바와 같이 감시 카메라부(110)가 감지 센서부로부터 대상 차량의 존재에 대한 감지 신호가 수신된 경우 동작을 개시하도록 구현된 경우라면 단계 420은 생략될 수 있다.

단계 420의 판단에 의해 차량이 존재하는 것으로 판단되면, 영상 판독부(220)는 단계 430에서 대상 차량의 번호판 영역을 인식하고, 인식한 번호판 영역에서 차량 번호가 판독되는지 여부를 판단한다.

만일 차량 번호가 판독되지 않는다면, 영상 판독부(220)는 단계 460에서 오류 해결 지시가 발송되도록 처리할 수 있다. 오류 해결 지시는 예를 들어 경비원이 소지한 통신 단말기로 대상 차량의 주차 레인 번호를 전송하고 차량 번호를 확인한 후 차량 번호를 통신망을 통해 전송하라는 지시 메시지일 수 있다. 또는, 영상 판독부(220)의 영상 해석 프로그램의 오류를 해결하도록 하기 위해 관리자에게 전송하는 메시지일 수도 있다.

그러나 만일 차량 번호가 정상적으로 판독되는 경우, 매칭 처리부(230)는 단계 440에서 장치 저장부(240)에 미리 저장된 각 거주가구별 등록 차량 정보를 이용하여 영상 판독부(220)에 의해 인식된 차량 번호에 상응하도록 등록된 거주가구의 식별 정보(예를 들어, 동호수 정보)를 검출한다. 여기서, 판독된 대상 차량의 차량 번호는 감시 영상을 전송한 감시 카메라부(110)의 코드 정보에 의해 식별된 주차 레인 정보와 함께 장치 저장부(240)에 저장될 수 있다.

이어서, 단계 450에서 장치 통신부(250)는 매칭 처리부(230)에 의해 검출된 식별 정보에 상응하는 월패드(130)로 영상 정보 수집부(210)에 의해 실시간 수집되는 대상 차량의 감시 영상에 상응하는 감시 영상 데이터를 전송한다.

식별 정보에 상응하는 월패드(130)는 장치 통신부(250)로부터 수신되는 감시 영상 데이터를 구비한 월패드 저장부(340)에 실시간 저장하고, 사용자의 요청이 있는 경우에 저장된 감시 영상 데이터를 표시부(330)를 통해 디스플레이할 것이다.

도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 주변 차량 정보 수집 방법을 나타낸 순서도이다.

아파트 등의 지하 주차장에서 발생하는 사고는 고속 주행시의 충돌 사고이기보다는 주차 미숙 등의 이유로 발생하는 정면 또는 측면의 접촉 사고이거나 차량 문을 강하게 개방하여 옆에 주차된 차량의 측면에 흠집을 야기하는 사고가 일반적이다.

이 경우, 피해 차량의 소유자가 사고 현장에 도착한 시점에서 가해 차량이 이미 출차를 완료한 상황일지라도 그 이전 시점의 주변 차량 정보를 확보하고 있다면, 주변 차량 정보를 토대로 주변 차량을 조기에 확인할 수 있어 보다 신속한 사고 처리가 가능해질 수 있다.

본 실시예는 사고 발생시 보다 신속한 사고 처리가 가능해질 수 있도록 하기 위해 주변 차량 정보를 미리 확보하는 방안을 제시하고 있으며, 도 5를 참조하여 이에 관해 설명한다.

도 5를 참조하면, 단계 510에서 장치 저장부(240)에 미리 저장된 각 주차 레인별 감시 카메라부(110)의 코드 정보를 이용하여 대상 차량의 주차 레인을 인식하고, 해당 주차 레인 주변(예를 들어, 좌측, 우측, 전방측, 후방측)에 주차된 주변 차량의 차량 정보를 장치 저장부(240)에서 독출하여 주변 차량 정보를 생성한다. 주변 차량에 대한 정보는 앞서 도 4를 참조하여 설명한 대상 차량의 주차 레인 정보 및 차량 정보 저장 방법과 마찬가지로 식별되어 장치 저장부(240)에 저장될 수 있다

단계 520에서 매칭 처리부(230)는 장치 저장부(240)에 미리 저장된 각 거주가구별 등록 차량 정보를 이용하여 영상 판독부(220)에 의해 인식된 차량 번호에 상응하도록 등록된 거주가구의 식별 정보(예를 들어, 동호수 정보)를 검출한다.

이어서, 단계 530에서 장치 통신부(250)는 매칭 처리부(230)에 의해 검출된 식별 정보에 상응하는 월패드(130)로 단계 510에서 생성된 주변 차량 정보를 전송한다.

식별 정보에 상응하는 월패드(130)는 장치 통신부(250)로부터 수신되는 주변 차량 정보를 구비한 월패드 저장부(340)에 저장하고, 사용자의 요청이 있는 경우에 표시부(330)를 통해 디스플레이할 것이다.

도 5에 도시된 각 단계는 앞서 설명한 도 4와 독립적으로 수행되는 단계일 수도 있으나, 도 4의 단계 440 내지 단계 450에서 함께 수행되는 단계일 수도 있다.

도 6은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 방문 차량에 대한 주차 상태 감시 방법을 나타낸 순서도이다.

도 6을 참조하면, 단계 610에서 장치 통신부(250)는 입차 관리 시스템(도시되지 않음)으로부터 방문 차량 정보(예를 들어, 차량 번호 및 방문할 대상에 대한 식별 정보)를 수신하여 장치 제어부(260)의 제어에 의해 장치 저장부(240)에 저장한다.

단계 620에서 영상 정보 수집부(210)는 주차장의 각 레인별로 설치된 감시 카메라부(110)로부터 감시 영상을 수신한다.

단계 630에서 영상 판독부(220)는 수신된 감시 영상 내에서 대상 차량의 번호판 영역을 인식하고, 인식한 번호판 영역에서 차량 번호가 판독되는지 여부를 판단한다.

만일 차량 번호가 정상적으로 판독되지 않는다면, 도 4의 단계 460으로 진행한다.

그러나 만일 차량 번호가 정상적으로 판독되는 경우, 매칭 처리부(230)는 단계 440에서 장치 저장부(240)에 미리 저장된 각 거주가구별 등록 차량 정보와 단계 610을 통해 장치 저장부(240)에 저장된 방문 차량 정보를 이용하여 영상 판독부(220)에 의해 인식된 차량 번호가 방문 차량인지 여부를 판단한다.

만일 해당 차량 번호가 거주가구의 등록 차량이라면 도 4의 단계 440으로 진행한다.

그러나 만일 해당 차량 번호가 방문 차량의 차량 번호라면, 단계 650에서 매칭 처리부(230)는 장치 저장부(240)에 저장된 방문 차량 정보에 포함된 식별 정보를 독출한다.

이어서, 단계 660에서 장치 통신부(250)는 매칭 처리부(230)에 의해 검출된 식별 정보에 상응하는 월패드(130)로 영상 정보 수집부(210)에 의해 실시간 수집되는 방문 차량의 감시 영상에 상응하는 감시 영상 데이터를 전송한다.

식별 정보에 상응하는 월패드(130)는 장치 통신부(250)로부터 수신되는 감시 영상 데이터를 구비한 월패드 저장부(340)에 실시간 저장하고, 사용자의 요청이 있는 경우에 표시부(330)를 통해 디스플레이할 것이다.

상술한 주차 차량 감시 방법은 디지털 처리 장치에 내장되거나 설치된 프로그램 등에 의해 시계열적 순서에 따른 자동화된 절차로 수행될 수도 있음은 당연하다. 상기 프로그램을 구성하는 코드들 및 코드 세그먼트들은 당해 분야의 컴퓨터 프로그래머에 의하여 용이하게 추론될 수 있다. 또한, 상기 프로그램은 디지털 처리 장치가 읽을 수 있는 정보저장매체(computer readable media)에 저장되고, 디지털 처리 장치에 의하여 읽혀지고 실행됨으로써 상기 방법을 구현한다. 상기 정보저장매체는 자기 기록매체, 광 기록매체 및 캐리어 웨이브 매체를 포함한다.

상기에서는 본 발명의 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.

110 : 감시 카메라부 120 : 주차 감시 장치
130 : 월패드 210 : 영상 정보 수집부
220 : 영상 판독부 230 : 매칭 처리부
240 : 장치 저장부 250 : 장치 통신부
260 : 장치 제어부 310 : 월패드 통신부
320 : 입력부 330 : 표시부
340 : 월패드 저장부 350 : 월패드 제어부

Claims (11)

1. 주차 차량 감시 시스템에 있어서,
   주차장에 구비된 주차 레인 각각에 대해 개별적으로 설치되고, 상기 주차 레인 내의 감지 대상 물체의 존재 여부를 센싱하는 감지 센서부와 연결되어 상기 감지 센서부로부터 상기 감지 대상 물체의 존재를 나타내는 신호가 입력되면 동작 개시되어 감시 영상을 생성하는 감시 카메라부; 및
   상기 감시 카메라부로부터 제공되는 상기 감시 영상에서 대상 차량의 차량 번호를 판독하고, 판독된 차량 번호에 상응하도록 등록된 식별 정보를 추출하며, 상기 감시 영상에 상응하는 감시 영상 데이터가 상기 식별 정보에 상응하는 댁내에 구비된 월패드에 저장되도록 하기 위해 상기 감시 영상 데이터를 상기 월패드로 전송하는 주차 감시 장치를 포함하되,
   상기 주차 감시 장치로부터 수신되는 상기 감시 영상 데이터는 상기 월패드에 구비된 월패드 저장부에 저장되고,
   상기 카메라부는 상기 감지 센서부로부터 입력되는 신호에 의해 상기 감지 대상 물체의 부존재가 인식될 때까지 상기 감시 영상의 생성을 지속하는, 주차 차량 감시 시스템.
   
2. 삭제
3. 제1항에 있어서,
   상기 주차 감시 장치는,
   상기 감시 카메라부로부터 상기 감시 영상을 수신하는 감시 영상 수집부;
   상기 수신된 감시 영상으로부터 상기 대상 차량의 차량 번호판 영역을 식별하고, 식별된 상기 차량 번호판 영역에서 상기 차량 번호를 판독하는 영상 판독부;
   미리 저장된 거주가구별 등록 차량 정보를 이용하여 상기 판독된 차량 번호에 상응하는 거주가구를 특정하는 상기 식별 정보를 추출하는 매칭 처리부; 및
   상기 식별 정보에 상응하는 댁내에 구비된 상기 월패드로 상기 감시 영상 데이터를 전송하는 장치 통신부를 포함하는 주차 차량 감시 시스템.
   
4. 제3항에 있어서,
   상기 매칭 처리부는, 상기 감시 카메라부의 코드 정보를 이용하여 상기 대상 차량이 주차된 주차 레인을 식별하고, 상기 주차 레인 주변의 주차 레인에 주차된 주변 차량의 차량 번호를 장치 저장부에서 독출하여 주변 차량 정보를 생성하고,
   상기 장치 통신부는 상기 생성된 주변 차량 정보를 상기 월패드로 전송하되,
   상기 매칭 처리부는 상기 주차 레인에 인접하여 설정된 주변 주차 레인에 신규로 주변 차량이 입차 또는 출차될 때마다 상기 주변 차량 정보를 신규로 생성하는, 주차 차량 감시 시스템.
   
5. 제3항에 있어서,
   상기 매칭 처리부는, 장치 저장부에 저장된 방문 차량 정보를 이용하여 상기 대상 차량이 방문 차량인지 여부를 판단하고, 방문 차량인 경우 상기 방문 차량 정보에 포함된 방문할 대상에 대한 상기 식별 정보를 추출하고,
   상기 장치 통신부는 상기 방문 차량인 대상 차량에 대한 상기 감시 영상 데이터를 상기 식별 정보에 상응하는 댁내에 구비된 상기 월패드로 전송하는 주차 차량 감시 시스템.
   
6. 제3항에 있어서,
   상기 주차 감시 장치는,
   상기 월패드로 전송된 감시 영상 데이터를 백업 저장하기 위한 장치 저장부를 더 포함하는 주차 차량 감시 시스템.
   
7. 삭제
8. 삭제
9. 삭제
10. 삭제
11. 삭제

Images