FR3031688A1

FR3031688A1 - MACHINE CUTTING OR SLICING MULTI-KNIVES

Info

Publication number: FR3031688A1
Application number: FR1550363A
Authority: FR
Inventors: Claude Priester
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2015-01-16
Filing date: 2015-01-16
Publication date: 2016-07-22
Anticipated expiration: 2035-01-16
Also published as: FR3031688B1

Abstract

La présente invention a pour objet une machine à couper ou trancher multi-couteaux comprenant un chariot porte-couteaux (1), une pluralité d'unités de couteau (2) rotatives comprenant chacune une ouverture centrale d'entraînement (2b) délimitée par une paroi interne d'entraînement, une unité moteur (3) et un arbre d'entraînement (4) commun auxdites unités de couteaux et présentant une paroi externe d'entraînement (4a) capable de coopérer, par contact d'entraînement positif, avec la paroi interne d'entraînement de chaque ouverture centrale. Elle comprend en outre un jeu radial, entre l'arbre d'entraînement et les parois internes d'entraînement, prévu pour permettre un mouvement transversal individuel de chaque unité de couteau dans un plan perpendiculaire ou sensiblement perpendiculaire à l'arbre d'entraînement tout en permettant le contact d'entraînement positif, et une pluralité d'unités d'actionnement et de guidage (5, 6) montées sur le chariot porte-couteaux (1) et associées chacune à l'une des unités de couteaux.The present invention relates to a multi-knife cutting or slicing machine comprising a knife carriage (1), a plurality of rotary knife units (2) each comprising a central drive opening (2b) delimited by a internal driving wall, a motor unit (3) and a drive shaft (4) common to said knife units and having an external driving wall (4a) capable of cooperating, by positive drive contact, with the internal drive wall of each central opening. It further comprises a radial clearance between the drive shaft and the internal drive walls, provided to allow individual transverse movement of each knife unit in a plane perpendicular or substantially perpendicular to the drive shaft while by allowing the positive drive contact, and a plurality of actuating and guiding units (5, 6) mounted on the knife carriage (1) and each associated with one of the knife units.

Description

- DESCRIPTION La présente invention concerne le domaine des machines à couper ou trancher, plus particulièrement des tubes en carton ou plastique ou autre matière synthétique a pour objet une machine à couper multicouteaux.The present invention relates to the field of cutting or slicing machines, more particularly to cardboard or plastic tubes or other synthetic material, the object is a multi-cut machine.

On connaît déjà, dans le domaine de la découpe des tubes en carton ou plastique, des machines à couper permettant de couper ou recouper les tubes de façon automatique en tronçons de longueur déterminée. Ces machines sont généralement constituées par une pluralité de couteaux rotatifs circulaires ou en forme de disques montés sur un chariot porte-couteaux par l'intermédiaire d'un axe d'entraînement mu en rotation à l'aide d'un moteur électrique et entraînant en rotation autour de leur axe les couteaux. Plus particulièrement, dans ce type de machine, les couteaux circulaires, qui s'étendent dans un plan perpendiculaire à l'axe d'entraînement, sont prévus pour pénétrer, transversalement à l'axe longitudinal du tube, dans la matière constituant ce dernier jusqu'à ce que la coupe ou recoupe soit réalisée. Il est connu que l'opération de coupe des tubes est réalisée avec ces machines soit à la volée, c'est-à-dire en synchronisant le mouvement du chariot dans la direction d'avancement des tubes, à la vitesse du tube pendant son déplacement, ce qui permet de couper les tubes en continue sans arrêter la ligne de production, soit à l'arrêt c'est-à-dire avec un chariot immobile axialement et en immobilisant axialement le tube à couper le temps de l'opération de coupe.Already known in the field of cutting cardboard or plastic tubes, cutting machines for cutting or cutting the tubes automatically in sections of determined length. These machines are generally constituted by a plurality of circular rotary knives or disc-shaped mounted on a knife-carriage via a drive shaft rotated by means of an electric motor and driving in rotation around their axis the knives. More particularly, in this type of machine, the circular knives, which extend in a plane perpendicular to the drive axis, are provided to penetrate, transversely to the longitudinal axis of the tube, in the material constituting the latter until Cutting or cutting is done. It is known that the cutting operation of the tubes is carried out with these machines either on the fly, that is to say by synchronizing the movement of the carriage in the direction of advance of the tubes, at the speed of the tube during its operation. displacement, which allows to cut the tubes continuously without stopping the production line, either at a standstill that is to say with a carriage immobile axially and axially immobilizing the tube to cut the time of the operation of chopped off.

Le chariot porte-couteaux est généralement rendu mobile radialement, c'est-à-dire déplacé perpendiculairement, par rapport à l'axe du tube de sorte à pouvoir amener les couteaux alignés sur ce dernier en vue de réaliser sa coupe ou recoupe. Une autre solution connue consiste à déplacer le tube radialement vers et au contact des couteaux, dans ce cas le chariot porte-couteau est immobilisé radialement. En outre, généralement, un mandrin se trouve à l'intérieur du tube en acier ou en matière synthétique. D'autre part, les couteaux, qui sont généralement réalisés en acier traité de dureté élevée, présentent un bord périphérique biseauté, simple ou double, formant une arête vive tranchante - 2 - ou bord de coupe, connu sous le nom de fil de coupe. Le bord biseauté forme ainsi la partie du couteau qui pénètre en premier la matière que l'on coupe en supportant la pression de coupe. Aussi, de manière que les points de contact des couteaux sur le tube soient alignés et que chaque couteau puisse pénétrer en même temps que les autres couteaux la matière du tube à couper, les couteaux circulaires de la machine doivent tous posséder le même diamètre. Toutefois, il arrive fréquemment que sur l'ensemble des couteaux circulaires de la machine, certains s'usent plus vite que d'autres du fait de leur contact sous pression avec la matière du tube, généralement abrasive, et/ou avec le mandrin s'étendant dans le tube. D'autre part, dès le montage, les couteaux neufs peuvent avoir de légères variations de diamètre. De ce fait, tous les couteaux ne possèdent plus le même diamètre et les points de contact ne sont plus alignés, ce qui a pour effet que les couteaux usés ne pénètrent plus ou seulement partiellement dans l'épaisseur de la paroi du tube de sorte que le tube n'est pas coupé ou entièrement coupé à leur niveau. Pour remédier à ce problème, la solution actuelle consiste à démonter les couteaux usés pour en remettre d'autres, ce qui est 20 contraignant pour l'opérateur et nécessite d'arrêter la machine et le processus de coupe. La présente invention a pour but de pallier ces inconvénients en proposant une machine à couper ou trancher multi-couteaux permettant de compenser l'usure des couteaux, c'est-à-dire de corriger les variations de 25 diamètre d'un couteau à l'autre, sans interrompre le processus de coupe, c'est-à-dire sans nécessiter l'arrêt de la machine et l'enlèvement du ou des couteaux usés. A cet effet, la présente invention a pour objet une machine à couper ou trancher multi-couteaux comprenant un chariot porte-couteaux et 30 une unité moteur, caractérisée en ce qu'elle comprend en outre : - une pluralité d'unités de couteau rotatives comprenant chacune un couteau circulaire et une ouverture centrale d'entraînement délimitée par une paroi interne d'entraînement, - un arbre d'entraînement commun auxdites unités de couteaux 35 et mû en rotation au moyen de l'unité moteur, l'arbre d'entraînement traversant axialement les ouvertures centrales d'entraînement et présentant une paroi externe d'entraînement prévue pour coopérer, par contact - 3 - d'entraînement positif, avec la paroi interne d'entraînement de chaque ouverture centrale de sorte à permettre, lorsque ce dernier est mû en rotation, l'entraînement en rotation desdites unités de couteau, - un jeu radial entre la paroi externe d'entraînement de l'arbre d'entraînement et la paroi interne d'entraînement de chaque ouverture centrale d'entraînement, ledit jeu étant prévu pour permettre un mouvement transversal individuel de chaque unité de couteau dans un plan perpendiculaire ou sensiblement perpendiculaire à l'arbre d'entraînement tout en permettant le contact d'entraînement positif, - une pluralité d'unités d'actionnement et de guidage montées sur le chariot porte-couteaux et associées chacune à l'une des unités de couteaux en étant liée mécaniquement à cette dernière de sorte à pouvoir agir sur chaque unité de couteau pour la mettre et la guider dans le mouvement transversal individuel.The cutter carriage is generally made mobile radially, that is to say displaced perpendicular to the axis of the tube so as to bring the knives aligned on the latter to make its cut or cut. Another known solution is to move the tube radially to and in contact with the knives, in this case the knife carriage is immobilized radially. In addition, generally, a mandrel is located inside the steel tube or synthetic material. On the other hand, the knives, which are generally made of high hardness treated steel, have a beveled, single or double peripheral edge forming a sharp sharp edge - or cutting edge, known as cutting wire. . The bevelled edge thus forms the part of the knife that first enters the material that is cut by supporting the cutting pressure. Also, so that the points of contact of the knives on the tube are aligned and that each knife can penetrate at the same time as the other knives the material of the tube to be cut, the circular knives of the machine must all have the same diameter. However, it frequently happens that all the circular knives of the machine, some wear faster than others because of their pressure contact with the material of the tube, usually abrasive, and / or with the chuck s extending into the tube. On the other hand, from the assembly, the new knives may have slight variations in diameter. As a result, all the knives no longer have the same diameter and the points of contact are no longer aligned, which means that worn knives do not penetrate more or only partially into the thickness of the tube wall so that the tube is not cut or completely cut to their level. To remedy this problem, the current solution is to disassemble the worn knives to put back others, which is restrictive for the operator and necessitates stopping the machine and the cutting process. The object of the present invention is to overcome these drawbacks by proposing a multi-knife cutting or slicing machine which makes it possible to compensate for the wear of the knives, that is to say to correct the variations of the diameter of a knife with the knife. other, without interrupting the cutting process, that is to say without requiring the stopping of the machine and the removal of the used knives. To this end, the present invention relates to a multi-knife cutting or slicing machine comprising a knife-cutting carriage and a motor unit, characterized in that it further comprises: a plurality of rotary knife units each comprising a circular knife and a central drive opening defined by an inner driving wall, - a drive shaft common to said knife units 35 and rotated by means of the motor unit, the shaft of drive axially traversing the central drive openings and having an outer driving wall adapted to cooperate, by positive drive contact, with the inner driving wall of each central opening so as to allow, when the latter is rotated, the rotational drive of said knife units, - a radial clearance between the external driving wall of the drive shaft and the inner wall of e driving each central drive opening, said clearance being provided to allow individual transverse movement of each knife unit in a plane perpendicular or substantially perpendicular to the drive shaft while allowing the positive drive contact, plurality of actuating and guiding units mounted on the knife carriage and each associated with one of the knife units being mechanically connected thereto so as to be able to act on each knife unit to put it on and off. guide in the individual transversal movement.

L'invention sera mieux comprise, grâce à la description ci- après, qui se rapporte à un mode de réalisation préféré, donné à titre d'exemple non limitatif, et expliqué avec référence aux dessins schématiques annexés, dans lesquels : - la figure 1 montre une vue en perspective, côté avant, d'une 20 machine à couper ou trancher multi-couteaux selon la présente invention, dans un mode de réalisation préférentiel des unités d'actionnement et de guidage et des unités de couteau, - la figure 2 montre une vue en perspective, côté arrière, de la machine représentée sur la figure 1, 25 - la figure 3 montre une vue perspective de trois quart d'un ensemble de coupe et de compensation de l'usure des couteaux de la machine représentée sur la figure 1, ledit ensemble étant composé de l'une des unités de couteau rotatives et de l'une des unités d'actionnement et de guidage associée à cette dernière, ainsi que des éléments de support tels que 30 le socle et la pièce support permettant le montage desdites unités sur le chariot porte-couteaux, - la figure 4 montre une autre vue en perspective de trois quart de l'ensemble représenté sur la figure 3, - la figure 5 représente une vue de profil et en coupe de 35 l'ensemble de la machine représentée sur la figure 3 sans le couteau et sans 1' actionneur, -4- - la figure 6 montre une vue en coupe transversale de l'ensemble représenté sur la figure 5, avec le couteau, - la figure 7 montre une vue de profil de l'ensemble représenté sur la figure 3, côté du bras support opposé à celui du couteau, - la figure 8a montre l'ensemble représenté sur la figure 5 avec une première position angulaire de rotation de l'arbre d'entraînement de section polygonale en contact d'entraînement positif avec la paroi interne de l'ouverture centrale d'entraînement de l'unité de couteau, - la figure 8b montre l'ensemble représenté sur la figure 5 avec 10 une deuxième position angulaire de rotation de l'arbre d'entraînement de section polygonale en contact d'entraînement positif avec la paroi interne de l'ouverture centrale d'entraînement de l'unité de couteau, - la figure 8c montre l'ensemble représenté sur la figure 5 avec une troisième position angulaire de rotation de l'arbre d'entraînement de 15 section polygonale sans contact d'entraînement positif avec la paroi interne de l'ouverture centrale d'entraînement de l'unité de couteau. Les figures montrent une machine à couper ou trancher multicouteaux, selon la présente invention, comprenant un chariot porte-couteaux 1 et une unité moteur 3. 20 Conformément à la présente invention une telle machine comprend en outre : - une pluralité d'unités de couteau 2 rotatives comprenant chacune un couteau 2a circulaire et une ouverture centrale d'entraînement 2b délimitée par une paroi interne d'entraînement 2c, et 25 - un arbre d'entraînement 4 commun auxdites unités de couteaux 2 et mû en rotation au moyen de l'unité moteur 3, l'arbre d'entraînement 4 traversant axialement les ouvertures centrales d'entraînement 2a et présentant une paroi externe d'entraînement 4a prévue pour coopérer, par contact d'entraînement positif, avec la paroi interne 30 d'entraînement 2b de chaque ouverture centrale 2b de sorte à permettre, lorsque ce dernier est mû en rotation, l'entraînement en rotation desdites unités de couteau 2, - un jeu radial j entre la paroi externe d'entraînement 4a de l'arbre d'entraînement 4 et la paroi interne d'entraînement 2c de chaque 35 ouverture centrale d'entraînement 2b. Ce jeu radial est prévu pour, ou a pour effet de, permettre un mouvement transversal individuel de chaque unité de couteau 2 dans un - 5 - plan perpendiculaire ou sensiblement perpendiculaire à l'arbre d'entraînement 4 tout en permettant le contact d'entraînement positif, ceci de sorte à pouvoir effectuer, pour compenser l'usure des couteaux 2, une correction en ligne du positionnement de chaque couteau 2 usé concerné par rapport à la position des autres couteaux 2 afin d'aligner les bords de coupe de l'ensemble des couteaux. On comprendra que le jeu radial j est un espace séparant la paroi externe 4a d'entraînement de l'arbre 4 et la paroi interne d'entraînement 2c de chaque ouverture centrale d'entraînement 2b.The invention will be better understood, thanks to the following description, which relates to a preferred embodiment, given by way of non-limiting example, and explained with reference to the accompanying diagrammatic drawings, in which: FIG. 1 shows a perspective view, front side, of a multi-knife cutting or slicing machine according to the present invention, in a preferred embodiment of the actuating and guiding units and knife units, - Fig. 2 shows a perspective view, rear side, of the machine shown in FIG. 1; FIG. 3 shows a perspective view of three quarters of a cutting and compensation assembly of the knife wear of the machine shown in FIG. FIG. 1, said assembly being composed of one of the rotary knife units and one of the actuating and guiding units associated with the latter, as well as support elements such as the base and the base. a support for mounting said units on the knife carriage, - Figure 4 shows another perspective view of three quarters of the assembly shown in Figure 3, - Figure 5 shows a side view and in section of The entire machine shown in FIG. 3 without the knife and without the actuator, FIG. 6 shows a cross-sectional view of the assembly shown in FIG. 5, with the knife, FIG. 7 shows a side view of the assembly shown in FIG. 3, side of the support arm opposite to that of the knife; FIG. 8a shows the assembly represented in FIG. 5 with a first angular position of rotation of the a polygonal section drive shaft in positive drive contact with the inner wall of the central drive opening of the knife unit; - Fig. 8b shows the assembly shown in Fig. 5 with a second position angular rotation of the polygonal section drive shaft in positive drive contact with the inner wall of the central drive opening of the knife unit; - Fig. 8c shows the assembly shown in Fig. 5 with a third angular position of rotation of the polygonal section drive shaft without positive drive contact with the inner wall of the central drive opening of the knife unit. The figures show a multi-cut or slicing machine according to the present invention, comprising a knife carriage 1 and a motor unit 3. According to the present invention such a machine further comprises: - a plurality of knife units 2 rotating each comprising a circular knife 2a and a central drive opening 2b delimited by an inner drive wall 2c, and 25 - a drive shaft 4 common to said knife units 2 and moved in rotation by means of the motor unit 3, the drive shaft 4 axially passing through the central drive openings 2a and having an external driving wall 4a designed to cooperate, by positive drive contact, with the inner drive wall 30b each central opening 2b so as to allow, when the latter is rotated, the rotational drive of said knife units 2, - a radial clearance j between the wall exte drive 4a of the drive shaft 4 and the inner drive wall 2c of each central drive opening 2b. This radial clearance is provided for, or has the effect of, permitting individual transverse movement of each knife unit 2 in a plane perpendicular or substantially perpendicular to the drive shaft 4 while permitting the driving contact. positive, this so as to make, in order to compensate for the wear of the knives 2, an online correction of the positioning of each used knife 2 concerned in relation to the position of the other knives 2 in order to align the cutting edges of the set of knives. It will be understood that the radial clearance j is a space separating the drive outer wall 4a from the shaft 4 and the inner drive wall 2c of each central drive opening 2b.

Toujours conformément à la présente invention, la machine comprend en outre une pluralité d'unités d'actionnement et de guidage 5, 6 montées sur le chariot porte-couteaux 1 et associées chacune à l'une des unités de couteaux 2 en étant liée mécaniquement à cette dernière de sorte à pouvoir agir sur chaque unité de couteau 2 pour la mettre et la guider dans le mouvement transversal individuel. De préférence, la paroi externe d'entraînement 4a de l'arbre d'entraînement 4 et la paroi interne d'entraînement 2c de chaque ouverture centrale d'entraînement 2b peuvent présenter chacune une section transversale polygonale, de préférence hexagonale ou avec quatre côtés.Still in accordance with the present invention, the machine further comprises a plurality of actuating and guiding units 5, 6 mounted on the knife carriage 1 and each associated with one of the knife units 2 being mechanically linked. to the latter so as to act on each knife unit 2 to put it and guide it in the individual transverse movement. Preferably, the outer driving wall 4a of the drive shaft 4 and the inner driving wall 2c of each central drive opening 2b may each have a polygonal cross-section, preferably hexagonal or with four sides.

Ainsi, le jeu radial j peut être déterminé en adaptant les dimensions de la section transversale de la paroi externe d'entraînement 4a de l'arbre d'entraînement 4 par rapport à celle de la paroi interne d'entraînement 2c de chaque ouverture centrale d'entraînement 2b de sorte qu'il soit laissé un espace libre entre la paroi interne d'entraînement 4a et chaque paroi externe d'entraînement 2c (voir notamment figures 5, 8a, 8b, 8c). Ainsi, dans le cas où lesdites parois externes et interne d'entraînement 4a, 2c présentent chacune une section transversale polygonale, et dans une configuration où l'arbre d'entraînement 4 est centré dans les ouvertures centrales d'entraînement 2b, c'est-à-dire que leurs axes respectifs sont confondus, le jeu radial j peut être déterminé par l'espace libre laissé entre chaque côté de la paroi externe d'entraînement 4a de l'arbre d'entraînement 4 et le côté, situé en regard, de la paroi interne d'entrainement 2c de chaque ouverture centrale d'entraînement 2b (figure 8c). Grâce au jeu radial j ainsi créé, il est alors possible de déplacer transversalement ou de mettre en mouvement transversalement, de préférence perpendiculairement ou sensiblement perpendiculairement, par - 6 - rapport à l'arbre d'entraînement 4, chaque unité de couteau 2, ceci tout en permettant, comme on peut le voir sur les figures 5, 8a et 8b, lors de la rotation de l'arbre d'entraînement 4 l'établissement d'un contact, formant le contact d'entraînement positif, entre la paroi externe d'entraînement 4a polygonale de l'arbre d'entraînement 4 et la paroi interne d'entraînement polygonale 2c de chaque ouverture centrale d'entraînement 2b, ayant pour effet de mettre en rotation chaque unité de couteau 2 rotative. Si on se réfère maintenant aux figures 1, 2, 3, 4 et 7, on peut voir que, dans un mode de réalisation préférentiel de chaque unité d'actionnement et de guidage 5, 6, celle-ci peut comprendre, d'une part, un actionneur 5 pouvant prendre appui sur le chariot porte-couteaux 1 et un bras support 6 pivotant pouvant être monté en pivotement sur le chariot porte-couteaux 1 autour d'un axe 6a parallèle ou sensiblement parallèle à l'arbre d'entraînement 4. En outre l'actionneur 5 de chaque unité d'actionnement et de guidage 5, 6 peut être relié mécaniquement au bras support 6 associé de sorte à pouvoir mettre en mouvement le pivotement de ce dernier. Si on se réfère également à la figure 6, on peut voir que chaque bras support 6 peut comprendre un palier 6b, de préférence un palier à billes ou autre palier analogue, capable d'assurer une liaison pivot entre l'unité de couteau 2 et le bras support 6 associé. A cet effet, chaque unité de couteau 2 peut comprendre une partie de liaison pivot 2d qui peut être traversée axialement par l'ouverture centrale d'entraînement 2b de l'unité de couteau 2 correspondante et être montée en rotation libre dans le palier 6b du bras support 6 associé. Le palier 6b que comprend chaque bras support 6 peut être prévu pour le traverser suivant un axe parallèle à celui de l'arbre d'entraînement 4. On comprendra qu'un tel jeu j autorise ainsi un mouvement ou un déplacement individuel de chaque bras support 6 et donc de chaque unité de couteau 2, indépendamment des autres bras support 6 et unités de couteaux 2, par rapport à l'arbre d'entraînement 4 dans la limite dudit jeu radial. Ce mouvement ou déplacement peut être de faible ampleur mais peut être suffisant pour établir une correction ou une compensation du diamètre du couteau 2a usé de chaque unité de couteau 2 concernée de manière à pouvoir conserver l'alignement des points de contact sur le tube de l'ensemble des couteaux 2. Chaque couteau 2a, usé ou non, peut ainsi pénétrer la matière du tube à couper ou recouper en même temps que les autres couteaux 2a (figures annexées). - 7 - Dans une forme de réalisation préférentielle de l'actionneur 5, celui-ci peut consister en un système de vérin à vis comprenant un moteur électrique 5a, de préférence un motoréducteur, ou autre moteur électrique ou non, une vis d'entraînement 5b mue en rotation par ledit moteur électrique 5a et en un écrou 5c monté, par l'intermédiaire d'une articulation 6c, sur le bras support 6. L'écrou 5c peut être prévu et adapté pour recevoir la vis d'entraînement 5b de sorte que la rotation de cette dernière dans l'écrou 5c, à l'état activé du moteur électrique 5a, a pour effet de faire pivoter le bras support 6 dans la limite du jeu radial j (figures 1, 2, 3, 4, 7).Thus, the radial clearance j can be determined by adapting the dimensions of the cross section of the outer driving wall 4a of the drive shaft 4 relative to that of the inner driving wall 2c of each central opening of 2b so that a free space is left between the inner driving wall 4a and each external driving wall 2c (see in particular FIGS. 5, 8a, 8b, 8c). Thus, in the case where said outer and inner drive walls 4a, 2c each have a polygonal cross-section, and in a configuration where the drive shaft 4 is centered in the central drive openings 2b, it is that is to say that their respective axes are merged, the radial clearance j can be determined by the free space left between each side of the external drive wall 4a of the drive shaft 4 and the side, located opposite , of the inner driving wall 2c of each central drive opening 2b (FIG. 8c). Thanks to the radial clearance j thus created, it is then possible to transversely move or move transversely, preferably perpendicularly or substantially perpendicularly, with respect to the drive shaft 4, each knife unit 2, this while allowing, as can be seen in Figures 5, 8a and 8b, during the rotation of the drive shaft 4 the establishment of a contact, forming the positive drive contact, between the outer wall drive shaft 4a polygonal drive shaft 4 and the inner polygonal drive wall 2c of each central drive opening 2b, having the effect of rotating each rotary knife unit 2. Referring now to FIGS. 1, 2, 3, 4 and 7, it can be seen that, in a preferred embodiment of each actuating and guiding unit 5, 6, it may comprise, on the one hand, an actuator 5 that can be supported on the knife carriage 1 and a pivotable support arm 6 that can be pivotally mounted on the knife carriage 1 about an axis 6a parallel or substantially parallel to the drive shaft. 4. In addition, the actuator 5 of each actuating and guiding unit 5, 6 can be mechanically connected to the associated support arm 6 so that the pivoting of the latter can be set in motion. Referring also to Figure 6, it can be seen that each support arm 6 may comprise a bearing 6b, preferably a ball bearing or other similar bearing, capable of providing a pivot connection between the knife unit 2 and the associated support arm 6. For this purpose, each knife unit 2 may comprise a pivot connection portion 2d which can be traversed axially by the central drive opening 2b of the corresponding knife unit 2 and be mounted in free rotation in the bearing 6b of the support arm 6 associated. The bearing 6b that comprises each support arm 6 can be provided to cross it along an axis parallel to that of the drive shaft 4. It will be understood that such a game j thus allows individual movement or movement of each support arm 6 and therefore each knife unit 2, independently of the other support arms 6 and knife units 2, with respect to the drive shaft 4 in the limit of said radial clearance. This movement or displacement may be small but may be sufficient to establish a correction or compensation of the diameter of the knife 2a used each knife unit 2 concerned so as to maintain the alignment of the contact points on the tube of the set of knives 2. Each knife 2a, worn or not, can thus penetrate the material of the tube to be cut or cut at the same time as the other knives 2a (appended figures). In a preferred embodiment of the actuator 5, it may consist of a screw jack system comprising an electric motor 5a, preferably a geared motor, or other electric motor or not, a drive screw. 5b rotated by said electric motor 5a and a nut 5c mounted, via a hinge 6c, on the support arm 6. The nut 5c can be provided and adapted to receive the drive screw 5b of so that the rotation of the latter in the nut 5c, in the activated state of the electric motor 5a, has the effect of pivoting the support arm 6 in the limit of the radial play j (FIGS. 1, 2, 3, 4, 7).

De préférence, comme on peut le voir sur les figures 3, 4 et 7, chaque unité d'actionnement et de guidage 5, 6 peut comprendre en outre un ressort de rappel 6d capable d'exercer une force de rappel sur le bras support 6 permettant de compenser tout jeu résiduel entre la vis 5b et l'écrou Sc. Chaque unité d'actionnement et de guidage 5, 6 peut comprendre en outre une butée 6e réglable formant une butée arrière contre laquelle peut venir en butée le bras support 6a de sorte à permettre une mise en référence du couteau 2. Dans une forme préférentielle de chaque unité de couteau 2, comme on peut le voir sur toutes les figures 3, 5, 6, 7, 8a, 8b, 8c, chaque unité de couteau 2 peut comprendre une broche porte-couteau, formant le cas échéant la partie de liaison 2d montée dans le palier 6b, dans laquelle est pratiquée l'ouverture centrale d'entraînement 2b et sur laquelle peut être monté de façon amovible le couteau 2a de l'unité de couteau 2 correspondante en étant solidaire en rotation de cette dernière. D'autre part, chaque couteau 2a peut être maintenu fixement sur ou contre la broche porte-couteau 2d grâce à un flasque 2e, de préférence à démontage rapide, (figures 1, 2, 4, 6), par exemple au moyen d'une vis de serrage 2g que l'on peut voir sur les figures 4 et 6. De préférence, comme on peut le voir sur les figures annexées et plus particulièrement sur la figure 6, chaque bras support 6 peut comprendre deux côtés latéraux opposés perpendiculaires ou sensiblement perpendiculaires à l'arbre d'entraînement 4 et traversés par le palier 6b suivant un axe parallèle à celui de l'arbre d'entraînement 4. En outre, chaque broche porte-couteau 2d peut comporter une partie centrale formant la partie de liaison montée dans le palier 6b du bras support 6 correspondant et deux parties d'extrémité prolongeant ladite partie centrale, à savoir une première partie et une seconde partie d'extrémité, en s'étendant chacune - 8 - contre l'un des deux côtés latéraux opposés du bras support 6. La première partie d'extrémité peut alors servir à la fixation du couteau 2a sur la broche porte-couteau 2d sur l'un des côtés latéraux du bras support 6, par exemple grâce au flasque 2e capable de venir serrer le couteau 2a contre ou sur ladite 5 première partie d'extrémité. La seconde partie d'extrémité peut être prévue, par exemple, pour recevoir une bague 2f de réglage, permettant notamment de régler le jeu de la broche porte-couteau 2d. Chaque première ou seconde partie d'extrémité peut se prolonger au-delà du palier 6b. En outre, la première partie d'extrémité et/ou la seconde partie d'extrémité de chaque 10 broche porte-couteau 2d, peut comporter un épaulement venant s'appuyer contre le côté correspondant du bras support 6. On peut voir également sur les figures annexées que chaque bras support 6 peut être monté sur le chariot porte-couteau 1 par l'intermédiaire d'un socle 7 pouvant comprendre un palier 7a qui peut être 15 prévu pour recevoir l'axe 6a de pivotement du bras support 6 permettant son pivotement autour dudit axe 6a. En outre, chaque socle 7 peut être prévu pour être mobile afin de pouvoir être déplacé parallèlement à l'arbre d'entraînement 4, par exemple grâce à une glissière formée par un rail 8 fixé sur ou intégré dans le chariot porte-couteau 1 et une rainure 7c 20 pratiquée dans la base du socle 1 et adaptée pour recevoir le rail 8 qui peut être commun à l'ensemble des socles 7. Chaque socle 7 peut ainsi être déplacé librement le long du rail 8, ce qui permet de régler la position de chaque bras support 6 et donc chaque unité de couteau 2. Une vis 7b peut être prévue au niveau de chaque socle 7 pour permettre le bridage de la 25 position de coulissement de ce dernier le long du rail 7a. On peut voir encore sur les figures 1, 2, 3, 4 et 7 que la machine peut comprendre en outre des pièces supports 9 permettant de fixer et de maintenir chaque unité d'actionnement et de guidage 5, 6 sur le chariot porte-couteau 1. Plus particulièrement, elle peut prévoir que chaque 30 actionneur 5, notamment chaque moteur électrique 5a, repose sur la pièce support 9 correspondante en étant fixée solidement sur cette dernière, de préférence sur sa partie haute. Chaque pièce support 9 peut être prévue pour être fixé sur le socle 7. En outre, chaque pièce support 9 peut comporter une première partie de support 9a pouvant servir à la fixation du moteur 35 électrique 5a et une deuxième partie de support 9b formant une bague de guidage de la vis d'entraînement 5b. - 9 - D'autre part, comme on peut le voir sur les figures 1 et 2, le chariot porte-couteaux 1 peut comprendre un palier d'extrémité 10 permettant de recevoir l'extrémité libre de l'arbre d'entraînement 4 connecté par son autre extrémité à l'unité moteur 3. En outre, le chariot porte-couteau 1 peut présenter une surface support lc sur laquelle peuvent être fixées les socles 7, le rail de guidage 8 et le palier d'extrémité 10. Chaque pièce support 9 peut être fixée sur la surface support 10 ou, comme on peut le voir sur les figures 1, 2, 3, 4 et 7 directement sur le socle 7 correspondant.Preferably, as can be seen in Figures 3, 4 and 7, each actuating and guiding unit 5, 6 may further comprise a return spring 6d capable of exerting a restoring force on the support arm 6 making it possible to compensate for any residual clearance between the screw 5b and the nut Sc. Each actuating and guiding unit 5, 6 may furthermore comprise an adjustable stop 6e forming a rear stop against which the support arm 6a can abut so as to allow referencing of the knife 2. In a preferred form of each knife unit 2, as can be seen in all FIGS. 3, 5, 6, 7, 8a, 8b, 8c, each knife unit 2 may comprise a knife-holder pin, possibly forming the connecting portion 2d mounted in the bearing 6b, in which the central drive opening 2b is formed and on which the knife 2a of the matching knife unit 2 in etan t integral in rotation of the latter. On the other hand, each knife 2a can be fixedly held on or against the knife holder pin 2d by means of a flange 2e, preferably quick disassembly, (FIGS. 1, 2, 4, 6), for example by means of a clamping screw 2g that can be seen in FIGS. 4 and 6. Preferably, as can be seen in the appended figures and more particularly in FIG. 6, each support arm 6 may comprise two opposite lateral sides perpendicular or substantially perpendicular to the drive shaft 4 and traversed by the bearing 6b along an axis parallel to that of the drive shaft 4. In addition, each knife holder pin 2d may comprise a central portion forming the connecting portion mounted in the bearing 6b of the corresponding support arm 6 and two end portions extending said central portion, namely a first portion and a second end portion, each extending against one of the two lateral sides opposite s of the support arm 6. The first end portion can then be used to fix the knife 2a on the knife holder pin 2d on one of the lateral sides of the support arm 6, for example by means of the second flange capable of tightening the knife 2a against or on said first end portion. The second end portion may be provided, for example, to receive a setting ring 2f, in particular to adjust the play of the knife holder pin 2d. Each first or second end portion may extend beyond the bearing 6b. In addition, the first end portion and / or the second end portion of each knife pin 2d may have a shoulder abutting against the corresponding side of the support arm 6. FIGS appended that each support arm 6 can be mounted on the knife carriage 1 through a base 7 may include a bearing 7a which can be provided to receive the pivot axis 6a of the support arm 6 allowing its pivoting about said axis 6a. In addition, each base 7 may be provided to be movable in order to be able to move parallel to the drive shaft 4, for example by means of a slide formed by a rail 8 fixed on or integrated in the knife carriage 1 and a groove 7c 20 formed in the base of the base 1 and adapted to receive the rail 8 which can be common to all the bases 7. Each base 7 can thus be moved freely along the rail 8, which allows to adjust the position of each support arm 6 and therefore each knife unit 2. A screw 7b may be provided at each base 7 to allow clamping of the sliding position of the latter along the rail 7a. It can be seen again in Figures 1, 2, 3, 4 and 7 that the machine may further comprise support parts 9 for fixing and holding each actuating and guiding unit 5, 6 on the knife carriage 1. More particularly, it may provide that each actuator 5, in particular each electric motor 5a, rests on the corresponding support part 9 being firmly attached thereto, preferably on its upper part. Each support member 9 may be provided to be fixed on the base 7. In addition, each support member 9 may comprise a first support portion 9a that can be used for fixing the electric motor 5a and a second support portion 9b forming a ring guiding the drive screw 5b. On the other hand, as can be seen in Figures 1 and 2, the knife carriage 1 may comprise an end bearing 10 for receiving the free end of the connected drive shaft 4. by its other end to the motor unit 3. In addition, the knife carriage 1 may have a support surface lc on which can be fixed the bases 7, the guide rail 8 and the end bearing 10. Each piece support 9 can be fixed on the support surface 10 or, as can be seen in Figures 1, 2, 3, 4 and 7 directly on the base 7 corresponding.

Bien entendu, l'invention n'est pas limitée au mode de réalisation décrit et représenté aux dessins annexés. Des modifications restent possibles, notamment du point de vue de la constitution des divers éléments ou par substitution d'équivalents techniques, sans sortir pour autant du domaine de protection de l'invention.Of course, the invention is not limited to the embodiment described and shown in the accompanying drawings. Modifications are possible, particularly from the point of view of the constitution of the various elements or by substitution of technical equivalents, without departing from the scope of protection of the invention.

Claims

REVENDICATIONS1) Machine à couper ou trancher multi-couteaux comprenant un chariot porte-couteaux (1) et une unité moteur (3), caractérisée en ce qu'elle comprend en outre : - une pluralité d'unités de couteau (2) rotatives comprenant 5 chacune un couteau (2a) circulaire et une ouverture centrale d'entraînement (2b) délimitée par une paroi interne d'entraînement (2c) - un arbre d'entraînement (4) commun auxdites unités de couteaux (2) et mû en rotation au moyen de l'unité moteur (3), l'arbre d'entraînement (4) traversant axialement les ouvertures centrales 10 d'entraînement (2a) et présentant une paroi externe d'entraînement (4a) prévue pour coopérer, par contact d'entraînement positif, avec la paroi interne d'entraînement (2b) de chaque ouverture centrale (2b) de sorte à permettre, lorsque ce dernier est mû en rotation, l'entraînement en rotation desdites unités de couteau (2), 15 - un jeu radial (j) entre la paroi externe d'entraînement (4a) de l'arbre d'entraînement (4) et la paroi interne d'entraînement (2c) de chaque ouverture centrale d'entraînement (2b), ledit jeu étant prévu pour permettre un mouvement transversal individuel de chaque unité de couteau (2) dans un plan perpendiculaire ou sensiblement perpendiculaire à l'arbre 20 d'entraînement (4) tout en permettant le contact d'entraînement positif, ce en vue de corriger les variations de diamètre entre les couteaux dues à leur usure, - une pluralité d'unités d'actionnement et de guidage (5, 6) montées sur le chariot porte-couteaux (1) et associées chacune à l'une des 25 unités de couteaux (2) en étant liée mécaniquement à cette dernière de sorte à pouvoir agir sur chaque unité de couteau (2) pour la mettre et la guider dans le mouvement transversal individuel.CLAIMS1) Multi-knife cutting or slicing machine comprising a knife carriage (1) and a motor unit (3), characterized in that it further comprises: - a plurality of rotary knife units (2) comprising Each a circular knife (2a) and a central drive opening (2b) delimited by an inner drive wall (2c) - a drive shaft (4) common to said knife units (2) and rotated by means of the motor unit (3), the drive shaft (4) axially passing through the central driving openings (2a) and having an external driving wall (4a) provided for cooperating, by contact positive drive, with the inner driving wall (2b) of each central opening (2b) so as to allow, when the latter is rotated, the rotational drive of said knife units (2), 15 - a radial clearance (j) between the outer driving wall (4a) of the drive shaft trailing (4) and the inner driving wall (2c) of each central driving opening (2b), said clearance being provided to allow individual transverse movement of each knife unit (2) in a perpendicular or substantially perpendicular plane to the drive shaft (4) while allowing the positive drive contact, in order to correct the variations in diameter between the blades due to their wear, - a plurality of actuating and guiding units (5, 6) mounted on the knife carriage (1) and each associated with one of the 25 knife units (2) being mechanically connected thereto so as to be able to act on each knife unit (2) to put it and guide it in the individual transversal movement.

2) Machine, selon la revendication 1, caractérisée en ce que la paroi externe d'entraînement (4a) de l'arbre d'entraînement (4) et la paroi 30 interne d'entraînement (2c) de chaque ouverture centrale d'entraînement (2b) présentent chacune une section transversale polygonale, de préférence avec quatre ou six côtés.2) Machine according to claim 1, characterized in that the outer driving wall (4a) of the drive shaft (4) and the inner driving wall (2c) of each central drive opening. (2b) each have a polygonal cross section, preferably with four or six sides.

3) Machine, selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisée en ce que chaque unité d'actionnement et de guidage (5, 6)- 11 - comprend, d'une part, un actionneur (5) prenant appui sur le chariot porte-couteaux (1) et un bras support (6) pivotant monté en pivotement sur le chariot porte-couteaux (1) autour d'un axe (6a) parallèle ou sensiblement parallèle à l'arbre d'entraînement (4), l'actionneur (5) étant relié mécaniquement au bras support (6) de sorte à pouvoir mettre en mouvement le pivotement de ce dernier, chaque bras support (6) comprenant un palier (6b), de préférence un palier à billes, capable d'assurer une liaison pivot entre l'unité de couteau (2) et le bras support (6) associé, et en ce que chaque unité de couteau (2) comprend une partie de liaison pivot (2d) traversée axialement par l'ouverture centrale d'entraînement (2b) de l'unité de couteau (2) correspondante et montée en rotation libre dans le palier (6b) du bras support (6) associé.3) Machine according to claim 1 or claim 2, characterized in that each actuating and guiding unit (5, 6) - 11 - comprises, on the one hand, an actuator (5) resting on the carriage knife carrier (1) and a pivotable support arm (6) pivotally mounted on the knife carriage (1) about an axis (6a) parallel or substantially parallel to the drive shaft (4), actuator (5) being mechanically connected to the support arm (6) so as to be able to move the pivoting thereof, each support arm (6) comprising a bearing (6b), preferably a ball bearing, capable of providing a pivot connection between the knife unit (2) and the associated support arm (6), and in that each knife unit (2) comprises a pivot connecting part (2d) axially traversed by the central opening of drive (2b) of the corresponding knife unit (2) and mounted in free rotation in the bearing (6b) of the associated support arm (6) .

4) Machine, selon la revendication 3, caractérisée en ce que l'actionneur (5) consiste en un système de vérin à vis comprenant un moteur électrique (5a), de préférence un motoréducteur, une vis d'entraînement (5b) mue en rotation par ledit moteur électrique (5a) et un écrou (5c) monté, par l'intermédiaire d'une articulation (6c), sur le bras support (6), ledit écrou (5c) étant prévu et adapté pour recevoir la vis d'entraînement (5b) de sorte que la rotation de cette dernière dans l'écrou (5c), à l'état activé du moteur électrique (5a), a pour effet de faire pivoter le bras support (6) dans la limite du jeu radial (j).4) Machine according to claim 3, characterized in that the actuator (5) consists of a screw jack system comprising an electric motor (5a), preferably a geared motor, a drive screw (5b) driven into rotation by said electric motor (5a) and a nut (5c) mounted, via a hinge (6c), on the support arm (6), said nut (5c) being provided and adapted to receive the screw d the drive (5b) so that the rotation of the latter in the nut (5c), in the activated state of the electric motor (5a), has the effect of rotating the support arm (6) within the limit of the game radial (j).

5) Machine, selon la revendication 4, caractérisée en ce que chaque unité d'actionnement et de guidage (5,5) Machine according to claim 4, characterized in that each actuating and guiding unit (5,

6) comprend en outre un ressort de rappel (6d) capable d'exercer une force de rappel sur le bras support (6) permettant de compenser tout jeu résiduel entre la vis (5b) et l'écrou (5c). 6) Machine, selon l'une quelconque des revendications 3 à 5, caractérisée en ce que chaque unité d'actionnement et de guidage (5, 6) comprend en outre une butée (6e) réglable contre laquelle vient en butée le 30 bras support (6a) de sorte à permettre une mise en référence du couteau (2).6) further comprises a return spring (6d) capable of exerting a restoring force on the support arm (6) to compensate for any residual clearance between the screw (5b) and the nut (5c). 6) Machine according to any one of claims 3 to 5, characterized in that each actuating and guiding unit (5, 6) further comprises a stop (6e) adjustable against which abuts the support arm (6a) so as to allow reference to the knife (2).

7) Machine, selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisée en ce que chaque unité de couteau (2) comprend une broche porte-couteau, formant le cas échéant la partie de liaison (2d) montée dans le palier (6b), dans laquelle est pratiquée l'ouverture centrale 35 d'entraînement (2b) et en ce que, dans chaque unité de couteau (2), le couteau (2a) est monté de façon amovible sur la broche porte-couteau de l'unité correspondante en étant solidaire en rotation de cette dernière.7) Machine according to any one of claims 1 to 6, characterized in that each knife unit (2) comprises a knife holder pin, possibly forming the connecting portion (2d) mounted in the bearing (6b ), in which the central driving aperture (2b) is formed and in that in each knife unit (2) the knife (2a) is removably mounted on the knife holder pin of the corresponding unit being integral in rotation with the latter.