FR3030460A1 - MULTIPURPOSE SLEDING DEVICE COMPRISING AN OPTIMIZED SYSTEM FOR CONVEYING BAGS - Google Patents
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Abstract
L'invention a pour objet un dispositif d'ensachage comprenant au moins trois postes (52, 54, 56) au niveau de chacun desquels des sacs sont immobilisés successivement ainsi qu'un système de convoyage (66) qui comprend au moins trois chariots (74, 76, 78) configurés chacun pour transférer les sacs d'un poste à un poste adjacent selon une direction de défilement des sacs, les sacs comprenant des parois latérales positionnées parallèles à la direction de défilement, caractérisé en ce que le ou le(s) chariot(s) se déplaçant en amont du poste donné est ou sont désolidarisé(s) du ou des chariot(s) se déplaçant en aval du poste donné et en ce que le dispositif d'ensachage comprend un système (91) de coordination configuré pour coordonner les mouvements du ou de(s) chariot(s) se déplaçant en amont du poste donné par rapport au(x) chariot(s) se déplaçant en aval du poste donné.The invention relates to a bagging device comprising at least three stations (52, 54, 56) at each of which bags are immobilized successively and a conveyor system (66) which comprises at least three carriages ( 74, 76, 78) each configured to transfer the bags from one station to an adjacent station in a direction of travel of the bags, the bags comprising side walls positioned parallel to the direction of travel, characterized in that the or ( s) carriage (s) moving upstream of the given station is or are separated (s) of or carriage (s) moving downstream of the given station and in that the bagging device comprises a system (91) of coordination configured to coordinate the movements of or carriage (s) moving upstream of the given station relative to the (x) carriage (s) moving downstream of the given station.
Description
DISPOSITIF D'ENSACHAGE POLYVALENT COMPRENANT UN SYSTEME OPTIMISE POUR LE CONVOYAGE DES SACS La présente invention se rapporte à un dispositif d'ensachage polyvalent qui comprend un système optimisé pour le convoyage des sacs. Un dispositif d'ensachage est utilisé dans le domaine du conditionnement pour remplir des sacs de produit, notamment en poudre, en grains, en morceaux ou pulvérulent. Elle peut s'étendre depuis une zone de stockage de sacs vides jusqu'à un système de palettisation des sacs remplis et fermés. Les sacs peuvent avoir une ou plusieurs épaisseurs et être en matière plastique et/ou en papier. De manière connue, un sac comprend deux parois latérales reliées au niveau de leurs bords latéraux directement ou par l'intermédiaire de soufflets de manière à former un tube.The present invention relates to a versatile bagging device that includes an optimized system for conveying bags. BACKGROUND OF THE INVENTION A bagging device is used in the field of packaging to fill bags of product, especially powder, grains, pieces or powder. It can extend from an empty bag storage area to a palletizing system for filled and closed bags. The bags may have one or more thicknesses and be made of plastic and / or paper. In known manner, a bag comprises two side walls connected at their side edges directly or by means of bellows so as to form a tube.
La partie inférieure des parois latérales est fermée par tout moyen approprié, notamment par pliage et collage, pour former un fond. La seconde extrémité des parois des sacs également appelée tête du sac est orientée vers le haut et maintenue ouverte au moins lors de la phase de remplissage. La seconde extrémité est notamment délimitée par un bord supérieur formant l'ouverture supérieure du sac. Après le remplissage du sac, cette seconde extrémité est fermée par tout moyen approprié, notamment par pliage et collage. Pour la suite de la description, la largeur du sac correspond à la distance séparant les bords latéraux d'une paroi latérale. Comme illustré sur les figures 1A, 1B, 2A et 2B, un dispositif d'ensachage comprend essentiellement, selon le sens de défilement des sacs, un poste de d'alimentation en sac 10, un poste de remplissage 12 et au moins un poste de fermeture 14. Sur les différentes figures, chaque poste 10 à 14 est matérialisé par une zone entre deux traits mixtes. Le poste d'alimentation en sac 10 est délimité par les lignes 16 et 18, le poste de remplissage 12 est délimité par les lignes 18 et 20 et le poste de fermeture 14 est délimité par les lignes 20 et 22. Ainsi, la ligne 18 correspond à la sortie du poste d'alimentation en sac 10 et à l'entrée du poste de remplissage 12 et la ligne 20 correspond à la sortie du poste de remplissage 12 et à l'entrée du poste de fermeture 14.The lower part of the side walls is closed by any appropriate means, in particular by folding and gluing, to form a bottom. The second end of the walls of the bags also referred to as the bag head is oriented upwards and kept open at least during the filling phase. The second end is defined in particular by an upper edge forming the upper opening of the bag. After filling the bag, this second end is closed by any appropriate means, in particular by folding and gluing. For the rest of the description, the width of the bag corresponds to the distance separating the lateral edges of a lateral wall. As illustrated in FIGS. 1A, 1B, 2A and 2B, a bagging device essentially comprises, in the direction of travel of the bags, a bag feed station 10, a filling station 12 and at least one filling station. closure 14. In the various figures, each station 10 to 14 is represented by a zone between two dashes. The bag feed station 10 is delimited by the lines 16 and 18, the filling station 12 is delimited by the lines 18 and 20 and the closure station 14 is delimited by the lines 20 and 22. Thus, the line 18 corresponds to the outlet of the bag feed station 10 and to the inlet of the filling station 12 and the line 20 corresponds to the outlet of the filling station 12 and to the entrance of the closure station 14.
Chaque poste est configuré pour recevoir un sac et comprend un moyen pour le maintenir. A titre d'exemple, le moyen pour maintenir un sac au niveau d'un poste comprend au moins une pince, ou au moins une ventouse. Le poste d'alimentation en sac 10 est positionné en amont du poste de remplissage 12 et permet de positionner un sac dans une position adéquate préalablement à son introduction dans le poste de remplissage. Ainsi, le sac est pré-positionné au niveau du poste d'alimentation en sac 10 et une simple translation lui permet de passer du poste d'alimentation en sac 10 au poste de remplissage 12. Le poste de remplissage 12 comprend en plus du moyen de maintien du sac une goulotte d'alimentation en produit qui permet de déverser à l'intérieur du sac le produit à conditionner. Le poste de fermeture 14 comprend en plus du moyen de maintien du sac, un système de fermeture du sac comme par exemple une machine coudre ou des mâchoires chauffantes. Selon une première contrainte, le dispositif d'ensachage doit être polyvalent et permettre d'utiliser différents formats de sacs. L'invention vise plus particulièrement les dispositifs d'ensachage dans lesquels les sacs se déplacent les parois latérales parallèles à la direction de défilement. Cette configuration permet, quel que soit le format du sac, de pouvoir maintenir les parois latérales notamment au niveau du poste de remplissage ce qui permet de pouvoir réaliser par exemple une désaération du sac. La direction de défilement est matérialisée par la flèche 30 sur les différentes figures. Selon cette contrainte, les postes 10 à 14 sont dimensionnés en fonction du format le plus grand. Le format le plus grand correspond au format des sacs 24, 26 et 28 visibles sur les figures 1A et 1B qui ont une largeur L et qui sont positionnés respectivement dans le poste d'alimentation 10, dans le poste de remplissage 12 et dans le poste de fermeture 14. La largeur L est approximativement égale, à un jeu positif près, à la longueur de chacun des postes 10 à 14. La longueur d'un poste correspond à la distance selon la direction de défilement 30 entre son entrée et sa sortie. Compte tenu de cette configuration, la distance entre la position arrêtée du sac dans le poste d'alimentation en sac 10 et la position arrêtée du sac dans le poste de fermeture 12 est identique à la position arrêtée du sac dans le poste de remplissage 12 et la position d'arrêt du sac dans le poste de fermeture 14.Each station is configured to receive a bag and includes means for maintaining it. For example, the means for maintaining a bag at a station comprises at least one clamp, or at least one suction cup. The bag feed station 10 is positioned upstream of the filling station 12 and makes it possible to position a bag in a suitable position prior to its introduction into the filling station. Thus, the bag is pre-positioned at the bag feed station 10 and a simple translation allows it to pass from the bag feeding station 10 to the filling station 12. The filling station 12 further comprises the means maintaining the bag a product feed chute which allows to dump inside the bag the product to be packaged. The closure station 14 further comprises the means for holding the bag, a bag closure system such as a sewing machine or heating jaws. According to a first constraint, the bagging device must be versatile and allow the use of different bag sizes. The invention relates more particularly to bagging devices in which the bags move the side walls parallel to the direction of travel. This configuration makes it possible, whatever the size of the bag, to be able to maintain the side walls, particularly at the filling station, which makes it possible, for example, to perform de-aeration of the bag. The scrolling direction is indicated by the arrow 30 in the various figures. According to this constraint, the stations 10 to 14 are sized according to the largest format. The largest format corresponds to the format of the bags 24, 26 and 28 visible in FIGS. 1A and 1B which have a width L and which are respectively positioned in the feed station 10, in the filling station 12 and in the station closure 14. The width L is approximately equal, with a positive clearance, to the length of each of the stations 10 to 14. The length of a station corresponds to the distance in the direction of travel 30 between its entry and exit . In view of this configuration, the distance between the stowed position of the bag in the bag feed station 10 and the stowed position of the bag in the closure station 12 is identical to the stopped position of the bag in the filling station 12 and the stopping position of the bag in the closure station 14.
En présence de sacs avec un format maximal, comme illustré sur les figures 1A et 1B, le bord latéral aval 24AV du sac 24 positionné dans le poste d'alimentation en sac 10 est faiblement espacé du bord latéral amont 26AM du sac 26 positionné dans le poste de remplissage 12. De même le bord latéral aval 26AV du sac 26 est faiblement espacé du bord amont 28AM du sac 28 positionné dans le poste de fermeture 14. Ce dispositif d'ensachage peut être utilisé pour des formats de sacs moins larges comme illustré sur les figures 2A et 2B. Dans ce cas, le bord latéral aval 24AV' du sac 24' positionné dans le poste d'alimentation en sac 10 est espacé d'une distance D du bord latéral amont 26AM' du sac 26' positionné dans le poste de remplissage 12. De même le bord latéral aval 26AV' du sac 26' est espacé d'une distance D du bord amont 28AM' du sac 28' positionné dans le poste de fermeture 14. Pour les plus petits formats, la distance D peut être égale ou supérieure à la largeur L' des sacs. Le dispositif d'ensachage comprend un système de convoyage 32 permettant de déplacer les sacs d'un poste à l'autre selon la direction de défilement 30.In the presence of bags with a maximum size, as illustrated in FIGS. 1A and 1B, the downstream lateral edge 24AV of the bag 24 positioned in the bag feed station 10 is slightly spaced from the upstream lateral edge 26AM of the bag 26 positioned in the filling station 12. Similarly, the downstream side edge 26AV of the bag 26 is slightly spaced from the upstream edge 28AM of the bag 28 positioned in the closure station 14. This bagging device can be used for smaller bag sizes as illustrated. in Figures 2A and 2B. In this case, the downstream side edge 24AV 'of the bag 24' positioned in the bag feed station 10 is spaced a distance D from the upstream side edge 26AM 'of the bag 26' positioned in the filling station 12. even the downstream side edge 26AV 'of the bag 26' is spaced a distance D from the upstream edge 28AM 'of the bag 28' positioned in the closure station 14. For the smaller sizes, the distance D may be equal to or greater than the width L 'of the bags. The bagging device comprises a conveying system 32 making it possible to move the bags from one station to another according to the running direction 30.
Ce système de convoyage 32 comprend un ou plusieurs chariots qui sont cinématiquement liés. Par cinématiquement liés, on entend que deux éléments se déplacent simultanément selon la même direction, le même sens, le même pas, et au même moment. Selon un mode de réalisation, le système de convoyage 32 comprend un premier chariot 34 qui assure le passage d'un sac 24 du poste d'alimentation en sacs 10 jusqu'au poste de remplissage 12, un deuxième chariot 36 qui assure le passage d'un sac 26 du poste de remplissage 12 jusqu'au poste de fermeture 14 et un troisième chariot 38 qui assure l'évacuation d'un sac 28 du poste de fermeture 14. Chaque chariot 34, 36, 38 comprend des moyens de préhension pour saisir et relâcher un sac. Tous ces chariots 34, 36, 38 sont guidés en translation par un même élément de guidage orienté selon la direction de défilement 30. Pour assurer le mouvement de translation des chariots 34, 36, 38, le système de convoyage 32 comprend une courroie 40 animée d'un mouvement de va-et-vient, selon un pas fixe donné, à laquelle tous les chariots 34, 36, 38 sont reliés. Sur les figures 1A, 1B, 2A et 2B, les chariots 34, 36, 38 sont simplifiés et correspondent chacun à un trait vertical surmonté d'un rond qui symbolise les moyens de préhension. La courroie 40 est symbolisée par un trait horizontal qui relie tous les chariots.This conveyor system 32 comprises one or more carriages which are kinematically linked. By kinematically linked, we mean that two elements move simultaneously in the same direction, the same direction, the same step, and at the same time. According to one embodiment, the conveyor system 32 comprises a first carriage 34 which ensures the passage of a bag 24 from the bag supply station 10 to the filling station 12, a second carriage 36 which ensures the passage of a bag 26 of the filling station 12 to the closure station 14 and a third carriage 38 which ensures the evacuation of a bag 28 from the closure station 14. Each carriage 34, 36, 38 comprises gripping means for grab and release a bag. All these carriages 34, 36, 38 are guided in translation by the same guide element oriented in the direction of travel 30. To ensure the translational movement of the carriages 34, 36, 38, the conveyor system 32 comprises an animated belt 40 of a movement back and forth, according to a given fixed pitch, to which all the carriages 34, 36, 38 are connected. In Figures 1A, 1B, 2A and 2B, the carriages 34, 36, 38 are simplified and each correspond to a vertical line surmounted by a circle which symbolizes the gripping means. The belt 40 is symbolized by a horizontal line which connects all the carriages.
Comme illustré sur les figures lA et 2B, tous les chariots 34, 36, 38 saisissent simultanément un sac dans les différents postes, puis se translatent d'un pas pour acheminer simultanément chacun des sacs jusqu'au poste suivant au niveau duquel tous les chariots 34, 36, 38 relâchent les sacs. En temps masqué, pendant le remplissage d'un sac, les chariots effectuent le trajet en sens inverse de manière à revenir chacun au poste précédent. La cadence d'ensachage (nombre de sacs remplis et fermé en un temps donnés) est fonction de la durée d'un cycle qui correspond à la somme de la durée d'arrêt la plus longue dans l'un des postes et de la durée de transfert d'un poste à l'autre. Pour augmenter la cadence d'ensachage, une première solution consiste à réduire la durée d'arrêt la plus longue. Une deuxième solution consiste à réduire la durée de transfert d'un poste à l'autre. Dans le domaine des dispositifs d'ensachage, on connait le document EP0.844.175 qui propose une solution pour réduire le temps de transfert pour les dispositifs d'ensachage qui déplacent les sacs avec des parois latérales perpendiculaires à la direction de défilement. Ce document propose d'ajouter un poste intermédiaire supplémentaire intercalé entre le poste d'alimentation en sac et le poste de remplissage. La distance entre le poste d'alimentation et le poste intermédiaire est identique à celle prévue entre le poste de remplissage et le poste de fermeture. Un chariot ou plusieurs chariots cinématiquement liés sont prévus pour assurer le transfert des sacs du poste d'alimentation en sacs jusqu'au poste intermédiaire, du poste de remplissage au poste de fermeture et pour l'évacuation du poste de fermeture. Un chariot indépendant est prévu pour assurer le transfert des sacs du poste intermédiaire jusqu'au poste de remplissage. Le poste intermédiaire est positionné de manière à ce que la distance qui sépare le poste intermédiaire du poste de remplissage soit nettement inférieure à la distance séparant le poste d'alimentation et le poste intermédiaire. Les chariots se déplaçant à la même vitesse, la durée de transfert des sacs entre le poste intermédiaire et le poste de remplissage est bien plus courte que la durée de transfert entre les autres postes. Ainsi, le poste de remplissage peut commencer à remplir le sac avant que les sacs atteignent leurs postes. Cette configuration permet d'augmenter la cadence en réduisant la durée du cycle qui est égale à la durée d'arrêt la plus longue dans un poste et la durée de transfert entre le poste intermédiaire et le poste de remplissage.As illustrated in FIGS. 1A and 2B, all the carriages 34, 36, 38 simultaneously pick up a bag in the different stations, then translate one step to convey simultaneously each of the bags to the next station at which all the carriages 34, 36, 38 release the bags. In masked time, during the filling of a bag, the trolleys make the journey in the opposite direction so as to return each to the previous station. The bagging rate (number of bags filled and closed in a given time) depends on the duration of a cycle corresponding to the sum of the longest stop time in one of the items and the duration transfer from one post to another. To increase the rate of bagging, a first solution is to reduce the longest stop time. A second solution is to reduce the duration of transfer from one position to another. In the field of bagging devices, it is known EP0.844.175 which proposes a solution for reducing the transfer time for bagging devices that move the bags with side walls perpendicular to the direction of travel. This document proposes to add an additional intermediate station interposed between the bag feed station and the filling station. The distance between the supply station and the intermediate station is identical to that provided between the filling station and the closure station. A carriage or several kinematically linked carriages are provided for transferring the bags from the bag feed station to the intermediate station, the filling station at the closing station and for the evacuation of the closure station. An independent trolley is provided to transfer the bags from the intermediate station to the filling station. The intermediate station is positioned so that the distance between the intermediate station and the filling station is significantly less than the distance between the supply station and the intermediate station. Carts moving at the same speed, the transfer time of the bags between the intermediate position and the filling station is much shorter than the transfer time between the other positions. Thus, the filling station can begin filling the bag before the bags reach their stations. This configuration makes it possible to increase the rate by reducing the duration of the cycle which is equal to the longest stop time in a station and the transfer time between the intermediate station and the filling station.
Cette solution ne peut pas être transposée aux dispositifs d'ensachage qui déplacent les sacs avec des parois latérales parallèles à la direction de défilement. En effet, l'ajout d'un poste intermédiaire conduit à augmenter la longueur du dispositif d'ensachage qui est déjà relativement importante en raison du positionnement des sacs avec leurs parois latérales parallèles à la direction de défilement. De plus, si le dispositif d'ensachage est polyvalent et permet d'ensacher différents formats de sacs, la poste intermédiaire va être positionné en fonction du format maximal. Or dans ce cas, le poste intermédiaire ne permet aucun gain de temps. Aussi, la présente invention vise à remédier aux inconvénients de l'art antérieur en proposant une solution pour optimiser la durée de transfert des sacs dans une ensacheuse polyvalente qui déplacent les sacs avec des parois latérales parallèles à la direction de défilement. A cet effet, l'invention a pour objet un dispositif d'ensachage comprenant au moins trois postes au niveau de chacun desquels des sacs sont immobilisés successivement ainsi qu'un système de convoyage qui comprend au moins trois chariots configurés chacun pour transférer les sacs d'un poste à un poste adjacent selon une direction de défilement des sacs, les sacs comprenant des parois latérales positionnées parallèles à la direction de défilement. Selon l'invention, le dispositif d'ensachage se caractérise en ce que le ou le(s) chariot(s) se déplaçant en amont du poste donné est ou sont désolidarisé(s) du ou des chariot(s) se déplaçant en aval du poste donné et en ce qu'il comprend un système de coordination configuré pour coordonner les mouvements du ou de(s) chariot(s) se déplaçant en amont du poste donné par rapport au(x) chariot(s) se déplaçant en aval du poste donné. Cette configuration permet d'optimiser le temps et/ou la distance de transfert. Avantageusement, le système de convoyage comprend une première motorisation pour déplacer le ou les chariot(s) se déplaçant en aval du poste donné et une seconde motorisation pour déplacer le ou les chariot (s) se déplaçant en amont du poste donné. De préférence, le système de convoyage comprend au moins un codeur associé à une motorisation parmi les première et seconde motorisations, le système de coordination étant configuré pour contrôler le mouvement de l'autre motorisation en fonction d'informations transmises par le codeur au système de coordination. Avantageusement, le système de coordination comprend une base de données qui associe à chaque largeur de sacs au moins une caractéristique relative à une course d'au moins un chariot. Selon un mode de réalisation, la base de données associe à chaque largeur de sacs une durée pour le décalage entre les mouvements du ou de(s) chariot(s) se déplaçant en amont du poste donné et le ou le(s) chariot(s) se déplaçant en aval du poste donné, le ou le(s) chariot(s) se déplaçant en amont du poste donné commençant à se déplacer plus tôt que le ou le(s) chariot(s) se déplaçant en aval du poste donné. L'invention a également pour objet un procédé de fonctionnement d'un dispositif d'ensachage conforme à l'invention et qui se caractérise en ce que le ou le(s) chariot(s) se déplaçant en amont du poste donné commence(nt) à se déplacer plus tôt que le ou le(s) chariot(s) se déplaçant en aval du poste donné.This solution can not be transposed to the bagging devices that move the bags with side walls parallel to the direction of travel. Indeed, the addition of an intermediate position leads to increase the length of the bagging device which is already relatively large because of the positioning of the bags with their side walls parallel to the direction of travel. In addition, if the bagging device is versatile and allows to bag different bag sizes, the intermediate position will be positioned according to the maximum format. But in this case, the intermediate position does not save time. Also, the present invention aims to overcome the drawbacks of the prior art by providing a solution to optimize the transfer time of the bags in a multi-purpose bagger that move the bags with side walls parallel to the direction of travel. For this purpose, the subject of the invention is a bagging device comprising at least three stations at each of which bags are successively immobilized as well as a conveying system which comprises at least three carriages each configured to transfer the bags of a station at an adjacent station in a direction of travel of the bags, the bags comprising side walls positioned parallel to the direction of travel. According to the invention, the bagging device is characterized in that the carriage (s) moving upstream of the given station is or are disengaged (s) from (s) carriage (s) moving downstream of the given station and in that it comprises a coordination system configured to coordinate the movements of or carriage (s) moving upstream of the given station relative to the (x) carriage (s) moving downstream the given position. This configuration makes it possible to optimize the time and / or the transfer distance. Advantageously, the conveying system comprises a first motor for moving the trolley (s) moving downstream of the given station and a second motor for moving the trolley (s) moving upstream of the given station. Preferably, the conveying system comprises at least one encoder associated with one of the first and second engines, the coordination system being configured to control the movement of the other engine according to information transmitted by the encoder to the system. coordination. Advantageously, the coordination system comprises a database which associates with each bag width at least one characteristic relating to a stroke of at least one carriage. According to one embodiment, the database associates with each bag width a duration for the shift between the movements of the carriage (s) moving upstream of the given station and the carriage (s) ( s) moving downstream of the given station, the carriage (s) moving upstream of the given station beginning to move earlier than the carriage (s) moving downstream of the station given. The invention also relates to a method of operating a bagging device according to the invention and which is characterized in that the (s) carriage (s) moving upstream of the given station begins (nt ) to travel earlier than the carriage (s) moving downstream from the station.
Selon une première variante, le dispositif d'ensachage comprenant un poste d'alimentation en sacs, un poste de remplissage et un poste de fermeture, un premier chariot pour transférer chaque sac du poste d'alimentation en sacs, un deuxième chariot pour transférer chaque sac du poste de remplissage au poste de fermeture et un troisième chariot pour évacuer chaque sac du poste de fermeture, le premier chariot est désolidarisé des deuxième et troisième chariots qui sont solidarisés entre eux et le premier chariot commence à se déplacer en premier, les deuxième et troisième chariots commençant à se déplacer à partir du moment où le sac soutenu par le premier chariot est positionné le plus proche possible du sac soutenu par le deuxième chariot. Selon une deuxième variante, les premier et deuxième chariots sont solidarisé entre eux et désolidarisés du troisième chariot et les premier et deuxième chariots commencent à se déplacer en premier, le troisième chariot commençant à se déplacer à partir du moment où le sac soutenu par le deuxième chariot est positionné le plus proche possible du sac soutenu par le troisième chariot. L'invention a également pour objet un procédé de fonctionnement d'un dispositif d'ensachage conforme à l'invention et qui se caractérise en ce que le ou le(s) chariot(s) se déplaçant en amont du poste donné parcoure(nt) une distance plus importante que le ou le(s) chariot(s) se déplaçant en aval du poste donné. En variante, le ou le(s) chariot(s) se déplaçant en amont du poste donné parcoure(nt) une distance moins importante que le ou le(s) chariot(s) se déplaçant en aval du poste donné.According to a first variant, the bagging device comprises a bag feed station, a filling station and a closure station, a first carriage for transferring each bag from the bag feeding station, a second carriage for transferring each bag of the filling station at the closing station and a third carriage for evacuating each bag of the closing station, the first carriage is detached from the second and third carriages which are secured to each other and the first carriage begins to move first, the second and third carriages starting to move from when the bag supported by the first carriage is positioned as close as possible to the bag supported by the second carriage. According to a second variant, the first and second carriages are secured to one another and disengaged from the third carriage and the first and second carriages start to move first, the third carriage starting to move from the moment when the sack supported by the second carriage trolley is positioned as close as possible to the bag supported by the third trolley. The invention also relates to a method of operation of a bagging device according to the invention and which is characterized in that the (s) carriage (s) moving upstream of the given station is traveling (nt ) a greater distance than the carriage (s) moving downstream of the given station. Alternatively, the (s) carriage (s) moving upstream of the given station travels (s) a distance less than the (s) carriage (s) moving downstream of the given station.
D'autres caractéristiques et avantages ressortiront de la description qui va suivre de l'invention, description donnée à titre d'exemple uniquement, en regard des dessins annexés sur lesquels : La figure 1A est une représentation schématique d'un dispositif d'ensachage utilisant un premier format de sacs à un premier instant qui illustre l'art antérieur, La figure 1B est une représentation schématique du dispositif d'ensachage de la figure 1A à un second instant après le transfert des sacs, La figure 2A est une représentation schématique d'un dispositif d'ensachage utilisant un second format de sacs à un premier instant qui illustre l'art antérieur, La figure 2B est une représentation schématique du dispositif d'ensachage de la figure 2A à un second instant après le transfert des sacs, Les figures 3A à 3D sont des représentations schématiques d'un dispositif d'ensachage à différents instants du transfert des sacs qui illustrent une première variante de l'invention, Les figures 4A à 4D sont des représentations schématiques d'un dispositif d'ensachage à différents instants du transfert des sacs qui illustrent une deuxième variante de l'invention, La figure 5 est une vue en perspective d'un système de convoyage qui illustre un mode de réalisation de l'invention Sur les figures 3A à 3D et 4A à 4D, on a représenté un dispositif d'ensachage qui permet de conditionner un produit dans des sacs qui se déplacent selon une direction de défilement 50. De manière connue, les sacs comprennent deux parois latérales reliées au niveau de leurs bords latéraux directement ou par l'intermédiaire de soufflets de manière à former un tube. Selon une première caractéristique de l'invention, le dispositif d'ensachage est configuré pour que les sacs défilent en étant positionnés les parois latérales parallèles à la direction de défilement 50. Comme pour l'art antérieur, le dispositif d'ensachage comprend, selon la direction de défilement 50, un poste d'alimentation en sac 52, un poste de remplissage 54 et un poste de fermeture 56. Sur les différentes figures, chaque poste 52 à 56 est matérialisé par une zone entre deux traits mixtes. Le poste d'alimentation en sac 52 est délimité par les lignes 58 et 60, le poste de remplissage 54 est délimité par les lignes 60 et 62 et le poste de fermeture 56 est délimité par les lignes 62 et 64. Ainsi, la ligne 60 correspond à la sortie du poste d'alimentation en sac 52 et à l'entrée du poste de remplissage 54 et la ligne 62 correspond à la sortie du poste de remplissage 54 et à l'entrée su poste de fermeture 56.Other features and advantages will emerge from the following description of the invention, a description given by way of example only, with reference to the appended drawings, in which: FIG. 1A is a schematic representation of a bagging device using a first bag format at a first instant which illustrates the prior art, FIG. 1B is a schematic representation of the bagging device of FIG. 1A at a second instant after the transfer of the bags, FIG. 2A is a diagrammatic representation of FIG. a bagging device using a second bag format at a first instant which illustrates the prior art, FIG. 2B is a schematic representation of the bagging device of FIG. 2A at a second instant after the transfer of the bags, FIGS. 3A to 3D are schematic representations of a bagging device at different moments of the transfer of the bags which illustrate a first variant of the inventi 4A to 4D are diagrammatic representations of a bagging device at different times of bag transfer which illustrate a second variant of the invention. FIG. 5 is a perspective view of a conveying system which illustrates an embodiment of the invention In FIGS. 3A to 3D and 4A to 4D, there is shown a bagging device that makes it possible to package a product in bags that move in a running direction 50. In a known manner , the bags comprise two side walls connected at their side edges directly or through bellows so as to form a tube. According to a first characteristic of the invention, the bagging device is configured so that the bags are scrolled while positioning the lateral walls parallel to the running direction 50. As for the prior art, the bagging device comprises, according to the scrolling direction 50, a bag feed station 52, a filling station 54 and a closure station 56. In the different figures, each station 52 to 56 is represented by a zone between two mixed lines. The bag feed station 52 is delimited by the lines 58 and 60, the filling station 54 is delimited by the lines 60 and 62 and the closure station 56 is delimited by the lines 62 and 64. Thus, the line 60 corresponds to the outlet of the bag feed station 52 and to the inlet of the filling station 54 and the line 62 corresponds to the outlet of the filling station 54 and to the entrance of the closure station 56.
Selon un mode de réalisation, les postes 52, 54, 56 ont tous la même longueur LP qui est sensiblement égale à un jeu positif prêt à la largeur des sacs du format le plus important accepté par le dispositif d'ensachage. Selon une autre caractéristique de l'invention, pour passer d'un poste à l'autre, les sacs doivent parcourir la même distance. Selon la configuration décrite, la distance parcourue par les sacs pour passer d'un poste à un poste adjacent est égale à la longueur des postes LP. Les postes 52, 54, 56, leurs équipements ne sont pas plus décrits car ils peuvent être identiques à ceux de l'art antérieur. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée à trois postes.According to one embodiment, the stations 52, 54, 56 all have the same length LP which is substantially equal to a positive clearance ready to the width of the bags of the largest format accepted by the bagging device. According to another characteristic of the invention, to move from one station to another, the bags must travel the same distance. According to the configuration described, the distance traveled by the bags to move from one station to an adjacent station is equal to the length of the LP stations. The stations 52, 54, 56, their equipment are not described further because they may be identical to those of the prior art. Of course, the invention is not limited to three positions.
Le dispositif d'ensachage comprend un système de convoyage 66 (visible sur la figure 5) permettant de déplacer les sacs d'un poste à l'autre. Sur les figures 3A et 4A, on a représenté des sacs n'ayant pas le format maximal acceptable par le dispositif d'ensachage. Ces sacs ont une largeur LS inférieure à la longueur LP des postes. Pour donner un ordre de grandeur, la largeur LS peut être égale à la moitié de la longueur LP des postes. A un instant donné illustré sur les figures 3A et 4A, un premier sac 68 est positionné à l'arrêt au niveau du poste d'alimentation en sac 52, un deuxième sac 70 est positionné à l'arrêt au niveau du poste de remplissage 54 et un troisième sac 72 est positionné à l'arrêt au niveau du poste de fermeture 56.The bagging device comprises a conveyor system 66 (visible in Figure 5) for moving the bags from one station to another. In Figures 3A and 4A, there is shown bags that do not have the maximum acceptable format by the bagging device. These bags have an LS width less than the LP length of the stations. To give an order of magnitude, the width LS may be equal to half the length LP of the stations. At a given time illustrated in FIGS. 3A and 4A, a first bag 68 is positioned at the stop at the bag feed station 52, a second bag 70 is positioned at the stop at the filling station 54 and a third bag 72 is positioned stationary at the closure station 56.
A l'issue de l'étape de transfert de tous les sacs, comme illustré sur les figures 3D et 4D, le premier sac 68 est positionné à l'arrêt au niveau du poste de remplissage 54, le deuxième sac 70 est positionné à l'arrêt au niveau du poste de fermeture 56 et le troisième sac 72 est sorti du poste de fermeture 56. Les sacs 68, 70, 72 défilent selon un chemin de défilement matérialisé par un trait d'axe A sur la figure 5. Le système de convoyage 66 comprend : un premier chariot 74 qui comprend des moyens de préhension d'un sac et qui est configuré pour assurer le transfert des sacs depuis le poste d'alimentation en sacs 52 jusqu'au poste de remplissage 54, un deuxième chariot 76 qui comprend des moyens de préhension d'un sac et qui est configuré pour assurer le transfert des sacs depuis le poste de remplissage 54 jusqu'au poste de fermeture 56, un troisième chariot 78 qui comprend des moyens de préhension d'un sac et qui est configuré pour évacuer les sacs du poste de fermeture 56 et éventuellement les acheminer vers un autre poste. Selon un mode de réalisation illustré sur la figure 5, chaque chariot 74, 76, 78, comprend une première partie 80 qui comprend un premier mors 82 et une seconde partie 80' qui comprend un deuxième mors 82', les parties 80, 80' étant disposées de part et d'autre du chemin de défilement A des sacs de manière à ce que les mors 82, 82' soient disposés de manière symétrique par rapport au chemin de défilement A des sacs et coopèrent de manière à former une pince.At the end of the step of transferring all the bags, as illustrated in FIGS. 3D and 4D, the first bag 68 is positioned at the stop at the filling station 54, the second bag 70 is positioned at stopping at the closure station 56 and the third bag 72 is out of the closure station 56. The bags 68, 70, 72 scroll in a scrolling path shown by a line A in Figure 5. The system conveyor 66 comprises: a first carriage 74 which comprises means for gripping a bag and which is configured to transfer the bags from the bag feeding station 52 to the filling station 54, a second carriage 76 which comprises means for gripping a bag and which is configured to transfer the bags from the filling station 54 to the closing station 56, a third carriage 78 which comprises means for gripping a bag and which is configured to evacuate the bags from the closing 56 and possibly forwarding them to another station. According to an embodiment illustrated in FIG. 5, each carriage 74, 76, 78 comprises a first part 80 which comprises a first jaw 82 and a second part 80 'which comprises a second jaw 82', the parts 80, 80 ' being arranged on either side of the running path A bags so that the jaws 82, 82 'are arranged symmetrically with respect to the path of travel A bags and cooperate to form a clamp.
Les parties, les mors et les actionneurs assurant le déplacement des mors ne sont pas plus décrits car ils peuvent être identiques à ceux de l'art antérieur. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée à ce type de moyen de préhension des sacs pour les chariots. En plus des chariots, le système de convoyage 66 comprend au moins un élément de guidage disposé selon la direction de défilement 50 et qui assure le guidage des chariots 74, 76, 78.The parts, jaws and actuators ensuring the displacement of the jaws are not more described because they may be identical to those of the prior art. Of course, the invention is not limited to this type of means for gripping the bags for the trolleys. In addition to the carriages, the conveyor system 66 comprises at least one guide element arranged in the running direction 50 and which guides the carriages 74, 76, 78.
Selon un mode de réalisation illustré sur la figure 5, le système de convoyage 66 comprend un premier rail 84 positionné de manière à guider les premières parties 80 des chariots 74, 76, 78 et un second rail 86 positionné de manière à guider les secondes parties 80' des chariot 74, 76, 78, le premier rail 84 et le second rail 86 étant parallèle à la direction de défilement 50 et disposés de part et d'autre du chemin de défilement A des sacs.According to an embodiment illustrated in FIG. 5, the conveying system 66 comprises a first rail 84 positioned to guide the first parts 80 of the carriages 74, 76, 78 and a second rail 86 positioned to guide the second parts. 80 'of the trolleys 74, 76, 78, the first rail 84 and the second rail 86 being parallel to the direction of travel 50 and arranged on either side of the path of travel A bags.
Le mécanisme de guidage des chariots n'est pas plus décrit car il peut être identique à celui de l'art antérieur. Au niveau d'au moins un poste, les sacs marquent un temps d'arrêt. Ainsi, chaque sac reste à l'arrêt au niveau du poste d'alimentation 52 pendant un durée Ta, reste à l'arrêt au niveau du poste de remplissage 54 pendant une durée Tr et reste à l'arrêt au niveau du poste de fermeture 56 pendant une durée Tf. Les sacs doivent s'immobiliser au niveau de tous les postes. Un cycle comprend un arrêt des sacs au niveau des postes et un transfert d'un poste à un autre poste. Selon une première configuration illustrée sur les figures 3A à 3D et 5, le poste de remplissage 54 est celui qui maintient les sacs à l'arrêt le plus longtemps. Selon ce cas, la durée Tr d'arrêt au poste de remplissage 54 est supérieure à la durée Tf d'arrêt au poste de fermeture 56.The guide mechanism of the carriages is not more described because it may be identical to that of the prior art. At the level of at least one station, the bags mark a pause. Thus, each bag remains stationary at the feed station 52 for a duration Ta, remains stationary at the filling station 54 for a duration Tr and remains stationary at the closing station 56 for a duration Tf. The bags must stop at all positions. One cycle includes stopping the bags at the position level and transferring a position to another position. According to a first configuration illustrated in FIGS. 3A to 3D and 5, the filling station 54 is the one that keeps the bags stationary the longest. In this case, the stop duration Tr at the filling station 54 is greater than the stop time Tf at the closing station 56.
Selon cette configuration, les chariots 76 et 78 sont cinématiquement liés et se déplacent selon la même direction, le même sens, selon la même distance, au même moment. Selon une caractéristique de l'invention, le système de convoyage 66 comprend un premier actionneur 88 configuré pour imposer un mouvement de va-et-vient aux chariots 76 et 78, un second actionneur 90 configuré pour imposer un mouvement de va-et-vient au chariot 74 et un système 91 permettant de coordonner l'action du premier actionneur 88 et du second actionneur 90. Le premier actionneur 88 comprend au moins une courroie 92 et une première motorisation 94 susceptible d'imposer un mouvement de va-et-vient à la courroie 92.According to this configuration, the carriages 76 and 78 are kinematically linked and move in the same direction, the same direction, at the same distance, at the same time. According to one characteristic of the invention, the conveying system 66 comprises a first actuator 88 configured to impose a reciprocating motion on the carriages 76 and 78, a second actuator 90 configured to impose a back-and-forth motion to the carriage 74 and a system 91 for coordinating the action of the first actuator 88 and the second actuator 90. The first actuator 88 comprises at least one belt 92 and a first motor 94 that can impose a back and forth motion on the belt 92.
Selon un mode de réalisation, le premier actionneur 88 comprend une première courroie 92 au niveau du premier rail 84 à laquelle sont reliées les premières parties 80 des chariots 76 et 78 et une seconde courroie 92' au niveau du second rail 86 à laquelle sont reliées les secondes parties 80' des chariots 76 et 78. Les deux courroies 92 et 92' sont synchronisées par un arbre 94.According to one embodiment, the first actuator 88 comprises a first belt 92 at the first rail 84 to which are connected the first portions 80 of the carriages 76 and 78 and a second belt 92 'at the second rail 86 to which are connected the second portions 80 'of the carriages 76 and 78. The two belts 92 and 92' are synchronized by a shaft 94.
Le premier actionneur 88 comprend un mécanisme 96 permettant de transformer le mouvement de rotation de la première motorisation 94 en un mouvement de va-et-vient d'au moins une courroie 92'. Selon un mode de réalisation, ce mécanisme 96 comprend une bielle reliant l'une des deux courroies 92' à un excentrique entrainé en rotation par la première motorisation 94.The first actuator 88 comprises a mechanism 96 for transforming the rotational movement of the first motorization 94 into a reciprocating movement of at least one belt 92 '. According to one embodiment, this mechanism 96 comprises a connecting rod connecting one of the two belts 92 'to an eccentric driven in rotation by the first motorization 94.
Le deuxième actionneur 90 comprend au moins une courroie 98 et une seconde motorisation 100 susceptible d'imposer un mouvement de va-et-vient à la courroie 98. Selon un mode de réalisation, le deuxième actionneur 90 comprend une première courroie 98 au niveau du premier rail 84 à laquelle sont reliées la première partie 80 du chariot 74 et une seconde courroie 98' au niveau du second rail 86 à laquelle sont reliées la seconde partie 80' du chariot 74. Les deux courroies 98 et 98' sont synchronisées par un arbre 102. Selon un mode de réalisation, la seconde motorisation 100 impose un mouvement de rotation dans les deux sens à l'arbre 102 ce qui engendre un mouvement de va-et-vient des courroies 98, 98'. Le système 91 coordonne les mouvements des chariots 74, 76, 78 de manière à ce que le chariot 74 préalablement immobilisé au niveau du poste d'alimentation 52 commence à se déplacer en direction du poste de remplissage alors que les autres chariots 76 et 78 sont encore immobilisés au niveau des postes de remplissage 54 et de fermeture 56. Le mouvement du chariot 74 est coordonné de manière à ce que, lorsque les autres chariots 76 et 78 vont commencer à se déplacer, le chariot 74 positionne le sac 68 qu'il soutient le plus proche possible du sac 70 immobilisé dans le poste de remplissage 54, comme illustré sur la figure 3B.The second actuator 90 comprises at least one belt 98 and a second motor 100 capable of reciprocating the belt 98. According to one embodiment, the second actuator 90 comprises a first belt 98 at the first rail 84 to which are connected the first portion 80 of the carriage 74 and a second belt 98 'at the second rail 86 to which are connected the second portion 80' of the carriage 74. The two belts 98 and 98 'are synchronized by a 102. According to one embodiment, the second motor 100 imposes a rotational movement in both directions to the shaft 102 which causes a reciprocating movement of the belts 98, 98 '. The system 91 coordinates the movements of the carriages 74, 76, 78 so that the carriage 74 previously immobilized at the feed station 52 begins to move towards the filling station while the other carriages 76 and 78 are still immobilized at the filling stations 54 and closure 56. The movement of the carriage 74 is coordinated so that, when the other carriages 76 and 78 will begin to move, the carriage 74 positions the bag 68 it supports as close as possible bag 70 immobilized in the filling station 54, as shown in Figure 3B.
En suivant, tous les chariots se déplacent en direction du poste adjacent. La distance restant à parcourir par le sac 68 étant inférieure à celle des autres sacs 70 et 72 pour atteindre le poste adjacent, le sac 68 atteint le poste de remplissage 54 bien avant que les autres sacs n'atteignent leurs postes, comme illustré sur la figure 3C. Dès lors le sac 68 peut être rempli au niveau du poste de remplissage 54 alors que les autres sacs sont en cours de transfert.Following, all carts move towards the adjacent station. Since the remaining distance to be traveled by the bag 68 is less than that of the other bags 70 and 72 to reach the adjacent station, the bag 68 reaches the filling station 54 well before the other bags reach their positions, as shown in FIG. Figure 3C. Therefore the bag 68 can be filled at the filling station 54 while the other bags are being transferred.
Enfin, tous les autres sacs 70 et 72 atteignent leurs points d'arrivée comme illustré sur la figure 3D. Selon l'invention, la durée d'un cycle est réduite car elle est égale à la somme de la durée d'arrêt au poste de remplissage 54 et à la durée de transfert du sac 68 en amont du poste de remplissage 54. La durée de transfert du sac 68 correspond à la durée nécessaire au sac 68 pour parcourir la courte distance lui restant à parcourir lorsque le sac 70 qui le précède quitte le poste de remplissage 54. Cette distance correspond approximativement à la largeur LS du sac et est inférieure à la longueur LP des postes. Par conséquent, à vitesse de déplacement égale, la durée du cycle est par conséquent réduite. Selon une deuxième configuration illustrée sur les figures 4A à 4D, le poste de fermeture 56 est celui qui maintient les sacs à l'arrêt le plus longtemps. Selon ce cas, la durée Tf d'arrêt au poste de fermeture 56 est supérieure à la durée Tr d'arrêt au poste de remplissage 54. Sur les figures 4A à 4D, les éléments identiques à ceux des figures 3A à 3D portent les mêmes références. Selon cette configuration, les chariots 74 et 76 sont cinématiquement liés et se déplacent selon la même direction, le même sens, selon la même distance, au même moment. Selon une caractéristique de l'invention, le système de convoyage 66 comprend un premier actionneur 88 configuré pour imposer un mouvement de va-et-vient au chariot 78, un second actionneur 90 configuré pour imposer un mouvement de va-et-vient aux chariots 74 et 76 et un système 91 permettant de coordonner l'action du premier actionneur 88 et du second actionneur 90. Les actionneurs 88 et 90 peuvent être identiques à ceux de la première variante illustrée sur les figures 3A à 3D Le système 91 coordonne les mouvements des chariots 74, 76, 78 de manière à ce que les chariots 74 et 76 préalablement immobilisés au niveau du poste d'alimentation 52 et du poste de remplissage 56 commencent à se déplacer selon la direction de défilement 50 alors que le chariot 78 reste immobilisé au niveau du postes de fermeture 56. Le mouvement des chariots 74 et 76 est coordonné de manière à ce que, lorsque le chariot 78 va commencer à se déplacer, le chariot 76 positionne le sac 70 qu'il soutient le plus proche possible du sac 72 immobilisé dans le poste de fermeture 56, comme illustré sur la figure 4B. En suivant, tous les chariots se déplacent en direction du poste adjacent. La distance restant à parcourir par le sac 70 étant inférieure à celle du sac 72 pour atteindre la position évacuée, les sacs 68 et 70 atteignent leurs postes bien avant que le sac 72 n'atteigne la position d'évacuation, comme illustré sur la figure 4C. Enfin, le sac 72 atteint son point d'arrivée comme illustré sur la figure 4D. Ainsi, à cadence identique, il est possible de conserver chaque sacs immobile au niveau du poste de fermeture plus longtemps ce qui peut permettre d'obtenir une fermeture plus solide. Quelle que soit la variante, on constate que le ou les chariot(s) se déplaçant en amont d'un poste au niveau duquel les sacs restent immobilisés plus longtemps est ou sont désolidarisé(s) du ou des chariot(s) se déplaçant en aval. Par désolidarisé, on entend que les chariots ne parcourent pas leurs trajets au même moment ou à la même vitesse.Finally, all the other bags 70 and 72 reach their arrival points as shown in FIG. 3D. According to the invention, the duration of a cycle is reduced because it is equal to the sum of the stop time at the filling station 54 and the transfer time of the bag 68 upstream of the filling station 54. bag transfer 68 corresponds to the time required for the bag 68 to travel the short distance remaining to go when the bag 70 which precedes leaving the filling station 54. This distance corresponds approximately to the width LS of the bag and is less than the length LP of the posts. Therefore, at equal speed of travel, the cycle time is therefore reduced. According to a second configuration illustrated in FIGS. 4A to 4D, the closure station 56 is the one that keeps the bags stationary the longest. In this case, the duration Tf stop at the closing station 56 is greater than the duration Tr stop at the filling station 54. In Figures 4A to 4D, the elements identical to those of Figures 3A to 3D bear the same references. According to this configuration, the carriages 74 and 76 are kinematically linked and move in the same direction, the same direction, at the same distance, at the same time. According to one characteristic of the invention, the conveyor system 66 comprises a first actuator 88 configured to impose a reciprocating motion on the carriage 78, a second actuator 90 configured to impose a reciprocating motion on the carriages. 74 and 76 and a system 91 for coordinating the action of the first actuator 88 and the second actuator 90. The actuators 88 and 90 may be identical to those of the first variant illustrated in Figures 3A to 3D The system 91 coordinates the movements carriages 74, 76, 78 so that the carriages 74 and 76 previously immobilized at the feed station 52 and the filling station 56 begin to move in the running direction 50 while the carriage 78 remains immobilized at the closing stations 56. The movement of the carriages 74 and 76 is coordinated so that when the carriage 78 will begin to move, the carriage 76 positions the bag 70 it supports the closest possible bag 72 immobilized in the closure station 56, as shown in Figure 4B. Following, all carts move towards the adjacent station. The remaining distance to be traveled by the bag 70 being less than that of the bag 72 to reach the evacuated position, the bags 68 and 70 reach their positions well before the bag 72 reaches the evacuation position, as shown in FIG. 4C. Finally, the bag 72 reaches its arrival point as illustrated in FIG. 4D. Thus, at the same rate, it is possible to keep each bag stationary at the closure station longer which can provide a stronger closure. Whatever the variant, it is found that the trolley (s) moving upstream of a station at which the bags remain immobilized longer is or are separated from (s) carriage (s) moving in downstream. By uncoupled, it is meant that the trolleys do not travel their journeys at the same time or at the same speed.
Avantageusement, le ou les chariot(s) se déplaçant en amont d'un poste au niveau duquel les sacs restent immobilisés plus longtemps commencent à se déplacer plus tôt que le ou les chariot(s) se déplaçant en aval. Selon une autre application, il est possible de faire varier la distance séparant deux postes successifs. Ainsi, la distance qui sépare le poste de remplissage du poste amont peut être supérieure à celle qui sépare le poste de remplissage du poste aval. Dans ce cas, le chariot qui se déplace en amont du poste de remplissage a une vitesse plus importante que celle du chariot qui se déplace en aval du poste de remplissage. Ainsi, même si la distance parcourue par le chariot en amont du poste de remplissage est plus importante que celle parcourue par le chariot en aval dudit poste de remplissage, la vitesse du chariot en amont du poste de remplissage étant plus importante que celle du chariot en aval du poste de remplissage les deux chariots quittent leurs postes respectifs au même instant et arrivent également au même instant. Cette configuration permet de conserver la même cadence élevée même si la distance entre deux postes est augmentée. Selon cette configuration, il est possible de positionner les postes avec des pas non réguliers en tenant compte de l'architecture du châssis du dispositif d'ensachage. A titre d'exemple, il est possible de décaler le poste d'alimentation en sacs positionné en amont du poste de remplissage afin de le décaler par rapport à un montant du châssis du dispositif d'ensachage. Ainsi, ce poste d'alimentation en sacs devient accessible par un opérateur qui peut alors alimenter manuellement en sac le dispositif d'ensachage. Selon une autre variante, la distance qui sépare le poste de remplissage du poste amont peut être inférieure à celle qui sépare le poste de remplissage du poste aval. Selon les cas, les chariots qui sont cinématiquement liés peuvent être deux chariots distincts reliés au même actionneur ou peuvent être une unique pièce. Avantageusement, l'une des deux motorisations est considérée comme « Maître » alors que l'autre motorisation est considérée comme « Esclave » à savoir ces mouvements sont dépendants des mouvements de la motorisation « Maître ». Selon le mode de réalisation illustré sur les figures 3A à 3D et 5, la première motorisation 94 est considérée comme « Maître » et comprend un codeur qui permet de mesurer le déplacement des courroies 92, 92' et donc des chariots 76 et 78. Ce codeur est relié au système 91 de coordination et lui transmet des valeurs concernant la position des chariots 76 et 78. La seconde motorisation 100 est considérée comme « Esclave » et son fonctionnement est contrôlé par le système 91 de coordination en fonction de la position des chariots 76 et 78 qui est indiquée par le codeur prévu au niveau de la première motorisation 94. Selon un autre mode de réalisation, la seconde motorisation 100 est considérée comme « Maître » et comprend un codeur qui permet de mesurer le déplacement des courroies 98, 98' et donc du chariot 74. Ce codeur est relié au système de coordination et lui transmet des valeurs concernant la position du chariot 74. La première motorisation 94 est considérée comme « Esclave » et son fonctionnement est contrôlé par le système de coordination en fonction de la position du chariot 74 qui est indiquée par le codeur prévu au niveau de la seconde motorisation 100.Advantageously, the trolley (s) moving upstream of a station at which the bags remain immobilized longer start to move earlier than the trolley (s) moving downstream. According to another application, it is possible to vary the distance separating two successive stations. Thus, the distance separating the filling station from the upstream station may be greater than that separating the filling station from the downstream station. In this case, the carriage which moves upstream of the filling station has a greater speed than the carriage which moves downstream of the filling station. Thus, even if the distance traveled by the carriage upstream of the filling station is greater than that traveled by the carriage downstream of said filling station, the speed of the carriage upstream of the filling station is greater than that of the carriage. downstream of the filling station the two carriages leave their respective positions at the same time and also arrive at the same time. This configuration makes it possible to maintain the same high rate even if the distance between two stations is increased. According to this configuration, it is possible to position the stations with non-regular steps taking into account the architecture of the chassis of the bagging device. For example, it is possible to shift the bag feed station positioned upstream of the filling station to offset it relative to an amount of the frame of the bagging device. Thus, this bag feed station becomes accessible by an operator who can then manually bag the bagging device. According to another variant, the distance separating the filling station from the upstream station may be less than that separating the filling station from the downstream station. Depending on the case, the carriages which are kinematically linked may be two separate carriages connected to the same actuator or may be a single piece. Advantageously, one of the two engines is considered "Master" while the other engine is considered "Slave" ie these movements are dependent on the movements of the engine "Master". According to the embodiment illustrated in FIGS. 3A to 3D and 5, the first motorization 94 is considered as "Master" and comprises an encoder which makes it possible to measure the displacement of the belts 92, 92 'and thus of the carriages 76 and 78. This The encoder is connected to the coordination system 91 and transmits values relating to the position of the carriages 76 and 78. The second motor 100 is considered as "slave" and its operation is controlled by the coordination system 91 according to the position of the carriages. 76 and 78 which is indicated by the encoder provided at the level of the first motorization 94. According to another embodiment, the second motorization 100 is considered as "Master" and comprises an encoder which makes it possible to measure the displacement of the belts 98, 98 and therefore of the carriage 74. This encoder is connected to the coordination system and transmits values relating to the position of the carriage 74. The first motorization 94 is It is considered as "Slave" and its operation is controlled by the coordination system as a function of the position of the carriage 74 which is indicated by the coder provided at the level of the second motorization 100.
Selon une autre caractéristique de l'invention, il est possible d'ajuster le décalage entre les mouvements des chariots en fonction de la largeur LS des sacs. Comme illustré sur les figures 3A à 3D, il est possible de décaler le départ du mouvement des chariots 76 et 78 par rapport au départ du mouvement du chariot 74 en fonction de la largeur LS des sacs. Plus la largeur des sacs est réduite plus le décalage entre le départ du mouvement des chariots 76 et 78 par rapport au départ du mouvement du chariot 74 est important. Selon un mode de réalisation, le système 91 de coordination comprend une base de données qui associe à chaque largeur de sacs une durée pour le décalage entre les mouvements des chariots. Les mouvements des chariots 74, 76 et/ou 78 peuvent ne pas être linéaires. Ainsi, la vitesse peut ne pas être constante et varier en fonction de la position du chariot sur son trajet. Par conséquent, la vitesse peut être une fonction non constante en fonction du temps. Selon une autre caractéristique, le système 91 de coordination comprend une base de données qui associe à chaque largeur des sacs au moins une caractéristique relative à une course d'au moins un chariot. Cette caractéristique peut être une fonction de la vitesse en fonction du temps pour un ou plusieurs chariots, un décalage entre le départ des mouvements, ou autre.According to another characteristic of the invention, it is possible to adjust the offset between the movements of the trolleys as a function of the width LS of the bags. As illustrated in FIGS. 3A to 3D, it is possible to shift the start of the movement of the carriages 76 and 78 relative to the start of the movement of the carriage 74 as a function of the width LS of the bags. The smaller the width of the bags, the greater the difference between the start of the movement of the carriages 76 and 78 relative to the start of the movement of the carriage 74. According to one embodiment, the coordination system 91 comprises a database which associates with each bag width a duration for the shift between the movements of the carriages. The movements of the carriages 74, 76 and / or 78 may not be linear. Thus, the speed may not be constant and vary depending on the position of the carriage on its path. Therefore, speed may be a non-constant function as a function of time. According to another characteristic, the coordination system 91 comprises a database which associates with each bag width at least one characteristic relating to a race of at least one carriage. This characteristic can be a function of the speed as a function of time for one or more trolleys, an offset between the start of movements, or other.
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