EP4023560A1 - Bagging machine provided with a dual power supply - Google Patents

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Publication number
EP4023560A1
EP4023560A1 EP21214243.4A EP21214243A EP4023560A1 EP 4023560 A1 EP4023560 A1 EP 4023560A1 EP 21214243 A EP21214243 A EP 21214243A EP 4023560 A1 EP4023560 A1 EP 4023560A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
carriage
bags
station
pitch
filling
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP21214243.4A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP4023560B1 (en
Inventor
Régis Labrue
Alain Gerbeaud
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
CETEC Industrie Conditionnement SAS
Original Assignee
CETEC Industrie Conditionnement SAS
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by CETEC Industrie Conditionnement SAS filed Critical CETEC Industrie Conditionnement SAS
Publication of EP4023560A1 publication Critical patent/EP4023560A1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP4023560B1 publication Critical patent/EP4023560B1/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B1/00—Packaging fluent solid material, e.g. powders, granular or loose fibrous material, loose masses of small articles, in individual containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, or jars
    • B65B1/04—Methods of, or means for, filling the material into the containers or receptacles
    • B65B1/06—Methods of, or means for, filling the material into the containers or receptacles by gravity flow
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B59/00—Arrangements to enable machines to handle articles of different sizes, to produce packages of different sizes, to vary the contents of packages, to handle different types of packaging material, or to give access for cleaning or maintenance purposes
    • B65B59/001—Arrangements to enable adjustments related to the product to be packaged
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B59/00—Arrangements to enable machines to handle articles of different sizes, to produce packages of different sizes, to vary the contents of packages, to handle different types of packaging material, or to give access for cleaning or maintenance purposes
    • B65B59/005—Adjustable conveying means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B2220/00—Specific aspects of the packaging operation
    • B65B2220/14—Adding more than one type of material or article to the same package

Definitions

  • the present application relates to a bagging machine equipped with a double feed.
  • a bagging machine is used in the field of packaging to fill bags with product, in particular powder, grains, pieces or powder.
  • a bag comprises two side walls connected at their side edges directly or via gussets so as to form a tube.
  • the lower part of the side walls is closed by any suitable means, in particular by folding and gluing, to form a bottom.
  • the second end of the walls of the bags also called the head of the bag, is oriented upwards and kept open at least during the filling phase.
  • the second end is in particular delimited by an upper edge forming the upper opening of the bag. After filling the bag, this second end is closed by any appropriate means, in particular by folding and gluing.
  • a bagging machine comprises a conveying system 10 configured to move bags S1 to S3, from a bag store to a storage station for filled bags, in a running direction DD, passing through different stations, such as for example a bag supply station 12, a filling station 14, a closing station 16. During their movement, the bags are oriented so that their walls remain parallel to the running direction DD.
  • Each station 12 to 16 is materialized by an area between two dot-and-dash lines.
  • the bag supply station 12 is delimited by lines 18 and 20
  • the filling station 14 is delimited by lines 20 and 22
  • the closing station 16 is delimited by lines 22 and 24.
  • line 20 corresponds to the outlet of the bag supply station 12 and the inlet of the filling station 14
  • line 22 corresponds to the outlet of the filling station 14 and the inlet of the closing station 16.
  • the bag supply station 12 is positioned upstream of the filling station 14 and makes it possible to position a bag in an appropriate position prior to its introduction into the filling station 14.
  • the bag is pre-positioned at the level of the station supply bag 12 and a simple translation allows it to pass from the bag supply station 12 to the filling station 14.
  • the conveyor system 10 is configured to move the bags from one station to another, step by step, in the direction of travel DD, the bags being immobilized at each of the stations 12 to 16.
  • This conveying system 10 comprises one or more carriages, kinematically linked, in particular a first carriage 26 which ensures the passage of a bag S1 from the bag supply station 12 to the filling station 14, a second carriage 28 which ensures the passage of a bag S2 from the filling station 14 to the closing station 16 as well as a third carriage 30 which ensures the evacuation of a bag S3 from the closing station 16.
  • Each carriage 26, 28, 30 includes gripping means for gripping and releasing a bag. All these carriages 26, 28, 30 are guided in translation parallel to the running direction DD.
  • the conveying system 10 comprises a displacement mechanism, for example a belt 32 moved back and forth, according to a given fixed pitch, at which all carriages 26, 28, 30 are connected.
  • the carriages 26, 28, 30 are simplified and each correspond to a vertical line surmounted by a circle which symbolizes the gripping means.
  • the belt 32 is symbolized by a horizontal line which connects all the carriages.
  • all the carriages 26, 28, 30 simultaneously grasp the bags S1 to S3 in the various stations, then translate by a pitch P to transport them to the next station at which all the carriages 26, 28, 30 release the bags.
  • the trolleys perform the journey in the opposite direction so as to return each to the previous station.
  • each station 12, 14, 16 is configured to receive a bag and includes means for holding it.
  • the means for holding a bag at a station comprises at least one clamp or at least one suction cup.
  • the filling station 14 comprises, above the conveyor system 10, a hopper 34 containing the product to be packaged in the bags, a metering system 36 configured to isolate a quantity of product and a head filler 38 configured to cooperate with the upper end of each bag S1, S2, S3 in order to channel the product into the bag.
  • the flow of the product from the hopper 34 to the filling head 38 takes place by gravity, the hopper 34, the metering system 36 and the filling head 38 being arranged one below the other, directly above the each bag S1, S2, S3 immobilized at the filling station 14.
  • a first solution consists in providing two baggers, one for each product, so that the products are never in contact with each other. This solution is not satisfactory because it results in doubling the price of the installation and the footprint.
  • a second solution consists of providing a single bagging machine and cleaning the filling station to switch from one product to another.
  • This solution is not ideal because it is very difficult to be able to guarantee that no trace of one product will be present in the other product after cleaning.
  • the cleaning time is relatively long, further reducing the production time of the bagging machine.
  • the present invention aims to remedy all or part of the drawbacks of the prior art.
  • the subject of the invention is a bagging machine used to fill bags and comprising several stations including at least a first filling station, each station comprising at least one holding system for immobilizing the bags in an immobilization position, the immobilization positions of the stations being aligned parallel to a running direction and separated from each other by a distance equal to one pitch.
  • the bagging machine also comprises at least one conveying system for moving the bags parallel to the running direction from one immobilized position to another, comprising at least one carriage as well as at least one moving mechanism to which is connected the carriage, configured to perform back and forth movements parallel to the running direction, with an amplitude equal to the pitch.
  • the bagging machine comprises a second filling station positioned downstream of the first filling station having an immobilization position, the immobilization positions of the first and second filling stations being aligned parallel to the direction of travel and separated by a distance equal to the pitch.
  • the conveying system includes at least one actuator connecting the moving mechanism and the carriage, configured to move the carriage relative to the moving mechanism parallel to the direction of travel over an equal stroke in step so that the trolley can operate according to a first mode of operation during which the trolley supplies bags or evacuates the bags from the first filling station or alternatively according to a second mode of operation during which the trolley supplies bags or evacuates the bags from the second filling station.
  • the invention makes it possible to obtain a bagging machine which can alternately package two products with two separate filling stations, positioned in series, thus limiting the risks of cross-contamination between the two products.
  • a bagger 40 is configured to fill bags S1 to S3 by translating them, step by step, in a running direction DD.
  • upstream and downstream refer to the direction of movement of the bags S1 to S3, which go from upstream to downstream.
  • This bagger 40 comprises a first filling station 42 configured to fill the bags S1 to S3 with a first product, a second filling station 44 configured to fill the bags S1 to S3 with a second product (the second filling station 44 being positioned downstream of the first filling station 42), at least one upstream station 46 positioned just upstream of the first filling station 42 as well as at least one downstream station 48 positioned just downstream of the second filling station 44.
  • the first and second filling stations 42, 44 are used alternately.
  • the bagger 40 is configured to fill the bags with the first product delivered at the level of the first filling station 42 and, in operation, the bags S1 to S3 successively stop at the level of the upstream station 46, of the first filling station 42 then from the downstream station 48.
  • the bagger 40 is configured to fill the bags with the second product delivered at the level of the second filling station 44 and, in operation, the bags S1 to S3 successively stop at the level of the upstream station 46, of the second filling station 44 then from downstream station 48.
  • the bagger 40 comprises a single upstream station 46.
  • the bagger 40 could comprise a first upstream station for the first station filling station 42 as well as a second upstream station for the second filling station 44.
  • the bagger 40 comprises a single downstream station 48.
  • the bagger 40 could comprise a first downstream station for the first filling station 42 as well as a second downstream station for the second filling station 44.
  • the bagger comprises a single upstream station 46 upstream of the first filling station 42 and/or a single downstream station 48 downstream of the second filling station 44.
  • the bagger can do not include a downstream position.
  • Each station includes at least one holding system to immobilize the bags in a given immobilization position.
  • the immobilization position of the upstream station 46 is referenced P46
  • the immobilization position of the first filling station 42 is referenced P42
  • the immobilization position of the second filling station 44 is referenced P44
  • the immobilization position of the downstream 48 is referenced P48.
  • the bagger 40 comprises at least one conveying system 50 configured to move the bags along the running direction DD, step by step, from one station to another, more precisely from one immobilization position to another. .
  • the conveying system 50 simultaneously moves all the bags along the running direction DD, from upstream to downstream, by a distance equal to one pitch P at each pitch.
  • the immobilization positions P42, P44 of the first and second filling stations 42, 44 are aligned parallel to the direction of travel DD and are separated by a distance equal to the pitch P of the conveying system 50.
  • the immobilization position P46 of the upstream station 46 is aligned with those of the first and second filling stations 42, 44 and separated from the immobilization position P42 of the first filling station 42 by a distance equal to the pitch P of the conveying system 50.
  • the immobilization position P48 of the downstream station 48 is aligned with those of the first and second filling stations 42, 44 and separated from the immobilization position P44 of the second filling station 44 by a distance equal to the pitch P of the conveying system 50.
  • the immobilization positions are all aligned parallel to the direction of travel DD and separated from each other by a distance corresponding to the pitch P of the conveying system 50.
  • each of the first and second filling stations 42, 44 can be identical to a prior art filling station. Therefore, the first and second filling stations are not further described.
  • the upstream station 46 is a bag supply station and the downstream station 48 is a closing station.
  • the invention is not limited to this configuration.
  • Other solutions are possible for the upstream and downstream stations 46, 48. Consequently, they are not further described.
  • the conveying system 50 comprises several carriages 52, 54, 56, a first carriage 52 which ensures the passage of a bag S1 from the upstream station 46 to the first or second filling station 42, 44, a second carriage 54 which ensures the passage of a bag S2 from the first or second filling station 42, 44 to the downstream station 48 as well as a third carriage 56 which ensures the evacuation of a bag S3 from the downstream station 48.
  • the conveying system 50 comprises a first carriage 52 which ensures the passage of a bag S1 from the upstream station 46 to the first or second filling station 42, 44 as well as a second carriage 54 which ensures the evacuation of the bag S2 of the first or second filling station 42, 44.
  • the conveying system 50 may not include a third carriage 56.
  • the conveying system 50 comprises at least one carriage 52, 54, 56 for supplying or evacuating bags alternately from the first and second filling stations 42, 44, operating according to a first mode of operation during which the carriage supplies or evacuates bags from the first filling station 42 and according to a second mode of operation during which the carriage supplies or evacuates bags from the second filling station 44.
  • Each carriage 52, 54, 56 includes gripping means for gripping and releasing a bag.
  • the conveying system 50 comprises at least one guidance system configured to guide the carriages 52, 54, 56 in translation, parallel to the running direction DD.
  • the conveying system 50 comprises at least one movement mechanism 58 configured to move at least one carriage 52, 54, 56 according to a reciprocating movement, in a first direction from upstream to downstream then in a second direction from upstream.
  • the first, second and third carriages 52, 54, 56 are connected to the same movement system 58.
  • the first carriage 52 is connected to a first displacement mechanism 58, the second and third carriages 54, 56 being connected to a second displacement mechanism 58' synchronized with the first displacement mechanism 58.
  • the first and second carriages 52, 54 are connected to the same movement system 58.
  • the movement mechanism 58 comprises a portion of belt or rod moving back and forth, parallel to the direction of travel DD, having an amplitude equal to the pitch P.
  • the displacement mechanism 58, 58' is a rod of an actuator movable in a direction parallel to the direction of travel DD having a stroke equal to the pitch P or to a multiple of the pitch P.
  • the conveying system 50 can comprise two substantially identical subassemblies arranged on either side of the bags.
  • the conveying system 50 comprises, for each of the first and second carriages 52, 54, an actuator 60, 60' connecting the first or second carriage 52, 54 to the mechanism of movement 58, configured to move the first or second carriage 52, 54 relative to the movement mechanism 58 according to a translation parallel to the direction of travel DD, over a stroke equal to the pitch P separating the different positions of the bagger.
  • each of the first and second carriages 52, 54 is configured to alternately occupy, with respect to the movement mechanism 58, first and second positions separated by a distance equal to the pitch P.
  • a third carriage 56 is directly connected to the displacement mechanism 58, as illustrated in the picture 3 .
  • the actuator 60, 60 comprises a cylinder which has a body 60.1 and a rod 60.2 movable relative to the body 60.1 in a direction parallel to the direction of travel DD between a retracted position and an extended position separated by a distance equal to the pitch P.
  • the bagger 10 When the bagger 10 is configured to package a first product delivered by the first filling station 42, as illustrated in the Figures 3(A), 3(B) , 5(A), 5(B) , the bagger 10 operates in such a way as to immobilize the bags, in turn, at the level of the first filling station 42 and to make them skip the second filling station 44.
  • the first carriage 52 is positioned opposite a first bag S1 positioned at the immobilization position P46 of the upstream station 46
  • the second carriage 54 is positioned opposite a second bag S2 positioned at the immobilization position P42 of the first filling station 42 and, in the presence of a downstream station 48, the third carriage 56 is positioned in line with a third bag S3 positioned at the immobilization position P48 of the downstream station 48.
  • the displacement mechanism 58 is in an upstream position, the rod 60.2 of the first actuator 60 connecting the first carriage 52 to the displacement mechanism 58 is in the retracted position and the rod 60.2 of the second actuator 60' connecting the second carriage 54 to the displacement mechanism 58 is in the extended position.
  • the bags S1, S2 and S3 are then simultaneously translated to the following stations by translating the displacement mechanism 58 from the upstream position to the downstream position with an amplitude equal to the pitch P and by simultaneously translating the rod 60.2 of the second actuator 60' from extended position to retracted position.
  • the first bag S1 translates by a distance equal to the pitch P to pass from the upstream station 46 to the first filling station 42, at a second instant visible on the figure 3(B) and 5(B) .
  • the second bag S2 translates by a distance equal to twice the pitch P to pass directly from the first filling station 42 to the downstream station 48, as illustrated in the Figure 3(B) , or be evacuated from the first filling station 42, as illustrated in the figure 5(B) .
  • the third bag S3 is evacuated from the downstream station 48, as illustrated in the Figure 3(B) .
  • the displacement mechanism 58 is translated from the downstream position to the upstream position with an amplitude equal to the pitch P and the rod 60.2 of the second actuator 60' is translated from the retracted position towards the extended position to start a new cycle.
  • the same bagger 10 can be configured to package a second product delivered by the second filling station 44, as illustrated in the figure 3(C) , 2(D), 5(C), 5(D) .
  • the bagger 10 then functions in such a way as to cause the first filling station 42 to jump to the bags and to immobilize them, in turn, at the level of the second filling station 44.
  • the first carriage 52 is positioned opposite a first bag S1 positioned at the immobilization position P46 of the upstream station 46
  • the second carriage 54 is positioned opposite a second bag S2 positioned at the immobilization position P44 of the second filling station 44 and, in the presence of a downstream station 48, the third carriage 56 is positioned in line with a third bag S3 positioned at the immobilization position P48 of the downstream station 48.
  • the displacement mechanism 58 is in an upstream position, the rod of the first actuator 60 connecting the first carriage 52 to the displacement mechanism 58 is in the retracted position and the rod 60.2 of the second actuator 60' connecting the second carriage 54 to the displacement mechanism 58 is also in the retracted position.
  • the bags S1, S2 and S3 are then simultaneously translated to the following stations by translating the displacement mechanism 58 from the upstream position to the downstream position with an amplitude equal to the pitch P and by simultaneously translating the rod 60.2 of the first actuator 60 from the retracted position to the extended position.
  • the first bag S1 translates by a distance equal to twice the pitch P to pass directly from the upstream station 46 to the second filling station 44, at a second instant visible on the figure 3(D) and 5(D) .
  • the second bag S2 translates a distance equal to the step P to pass from the second filling station 44 to the downstream station 48, as illustrated in the figure 3(D) , or be evacuated from the second filling station 44, as illustrated in the figure 5(D) .
  • the third bag S3 is evacuated from the downstream station 48, as illustrated in the figure 3(D) .
  • the displacement mechanism 58 is translated from the downstream position to the upstream position with an amplitude equal to the pitch P and the rod 60.2 of the first actuator 60 is translated from the extended position towards the retracted position to start a new cycle.
  • the actuator 60 is a cylinder which has a body 60.1 and a rod 60.2 movable relative to the body 60.1 in a direction parallel to the direction of travel DD between a retracted position and an extended position separated by an equal distance at pitch P.
  • the bagging machine 10 When the bagger 10 is configured to package a first product delivered by the first filling station 42, as illustrated in the figure 4(A) and (B) , the bagging machine 10 functions in such a way as to immobilize the bags, in turn, at the level of the first filling station 42 and to make them skip the second filling station 44.
  • the first carriage 52 is positioned opposite a first bag S1 positioned at the immobilization position P46 of the upstream station 46
  • the second carriage 54 is positioned opposite a second bag S2 positioned at the immobilization position P42 of the first filling station 42 and, in the presence of a downstream station 48, the third carriage 56 is positioned in line with a third bag S3 positioned at the immobilization position P48 of the downstream station 48.
  • the first displacement mechanism 58 is in an upstream position
  • the second displacement mechanism 58' is in an upstream position
  • the rod 60.2 of the actuator 60 connecting the second carriage 54 to the second displacement mechanism 58' is in the extended position.
  • the bags S1, S2 and S3 are then simultaneously translated to the following stations by translating each of the first and second displacement mechanisms 58, 58' from the upstream position to the downstream position with an amplitude equal to the pitch P and by simultaneously translating the rod 60.2 of actuator 60 from the extended position to the retracted position.
  • the first bag S1 translates by a distance equal to the pitch P to pass from the upstream station 46 to the first filling station 42, at a second instant visible on the figure 4(B) .
  • the second bag S2 translates by a distance equal to twice the pitch P to pass directly from the first filling station 42 to the downstream station 48 and the third bag S3 is evacuated from the downstream station 48, as illustrated in the figure 4(B) .
  • each of the first and second displacement mechanisms 58, 58' is translated from the downstream position to the upstream position and the rod 60.2 of the actuator 60 is translated from the retracted position towards the extended position to start a new cycle.
  • the same bagger 10 can be configured to package a second product delivered by the second filling station 44, as illustrated in the figure 4(C) and (D) .
  • the bagger 10 then operates in such a way as to make the first filling station 42 jump to the bags and to immobilize them, in turn, at the level of the second filling station 44.
  • the first carriage 52 is positioned in line with a first bag S1 present at the level of the upstream station 46
  • the second carriage 54 is positioned in line with a second bag S2 present at the level of the second filling station 44
  • the third carriage 56 is positioned in line with a third bag S3 present at the level of the downstream station 48.
  • each of the first and second displacement mechanisms 58, 58' is in the upstream position, the rod 60.2 of the actuator 60 connecting the second carriage 54 to the second displacement mechanism 58' is in the retracted position.
  • the bags S1, S2 and S3 are then simultaneously translated to the following stations by translating the first displacement mechanism 58 from the upstream position to the downstream position with an amplitude equal to twice the pitch P, by translating the second displacement mechanism 58' from the upstream position to the downstream position with an amplitude equal to the pitch P.
  • the first bag S1 translates by a distance equal to twice the pitch P to pass directly from the upstream station 46 to the second filling station 44, at a second instant visible on the figure 4(D) .
  • the second bag S2 is translated by a distance equal to the pitch P to pass from the second filling station 44 to the downstream station 48 and the third bag S3 is evacuated from the downstream station 48, as illustrated in the figure 4(D) .
  • the first displacement mechanism 58 is translated from the downstream position to the upstream position with an amplitude equal to twice the pitch P and the second displacement mechanism 58' is translated from the downstream position towards the upstream position with an amplitude equal to the pitch P.
  • the second embodiment could be slightly modified.
  • the third carriage could be removed.
  • the first carriage 52 could be connected to a first movement system 58 driven by a back and forth movement with a stroke equal to the pitch P via an actuator 60 and the second carriage 54 could be directly connected to a second movement system 58' driven by a back and forth movement with a stroke equal to the pitch P or twice the pitch P.
  • a method for managing the movements of the bags in the bagging machine is characterized in that at least one carriage 52, 54 (the one connected to the movement mechanism 58, 58' by an actuator 60, 60 ') alternately performs back and forth movements with an amplitude equal to the pitch P, generated by the displacement mechanism 58, 58' when the bagger 40 is configured to fill the bags with a first station among the first and second filling stations 42, 44 or back and forth movements with an amplitude equal to twice the pitch P, generated by the displacement mechanism 58, 58' and the actuator 60, 60' when the bagger 40 is configured to fill the bags with a second station among the first and second filling stations 42, 44, different from the first station.
  • the carriage connected to the movement mechanism 58 by the actuator 60 alternately supplies bags to the first and second filling stations 42, 44, like the carriage 52 on the figure 3 and 5 , then it alternately performs back and forth movements with an amplitude equal to the pitch P when the bagger is used to fill the bags with the first filling station or back and forth movements with an amplitude equal to twice the pitch P when the bagger is used to fill the bags with the second filling station 44.
  • the trolley connected to the displacement mechanism 58, 58' by the actuator 60' 60 alternately evacuates the bags from the first and second filling stations 42, 44, like the trolley 54 on the figure 4 then it alternately performs back-and-forth movements with an amplitude equal to twice the pitch P when the bagger is used to fill the bags with the first filling station or back-and-forth movements with an amplitude equal to the pitch P when the bagger is used to fill the bags with the second filling station 44.
  • the invention makes it possible to obtain a bagging machine making it possible to alternately package two products with two separate filling stations, thus limiting the risks of cross-contamination between the two products, the two filling stations being positioned one after the other. and separated by a distance equal to the pitch separating the different positions of the bagger.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Supplying Of Containers To The Packaging Station (AREA)
  • Basic Packing Technique (AREA)

Abstract

L'invention a pour objet une ensacheuse permettant de conditionner alternativement deux produits avec deux postes de remplissage distincts, positionnés en série. Cette ensacheuse comprend un système de convoyage qui comprend au moins un chariot (52, 54) permettant de saisir les sacs (S1 à S2) pour les déplacer d'un poste à l'autre, au moins un mécanisme de déplacement (58), auquel est relié le chariot (52, 54), configuré pour réaliser des mouvements de va-et-vient parallèlement à une direction de défilement (DD) des sacs (S1 à S2) avec une amplitude égale au pas ainsi qu'un au moins un actionneur (60, 60'), reliant le mécanisme de déplacement (58) et le chariot (52, 54), configuré pour déplacer le chariot (52, 54) par rapport au mécanisme de déplacement (58) parallèlement à la direction de défilement (DD) sur une course égale au pas.The subject of the invention is a bagging machine making it possible to alternately package two products with two separate filling stations, positioned in series. This bagging machine comprises a conveying system which comprises at least one carriage (52, 54) allowing the bags (S1 to S2) to be gripped in order to move them from one station to another, at least one moving mechanism (58), to which the carriage (52, 54) is connected, configured to perform back-and-forth movements parallel to a running direction (DD) of the bags (S1 to S2) with an amplitude equal to the pitch as well as at least one an actuator (60, 60'), connecting the travel mechanism (58) and the carriage (52, 54), configured to move the carriage (52, 54) relative to the travel mechanism (58) parallel to the direction of scroll (DD) over a course equal to the step.

Description

La présente demande se rapporte à une ensacheuse équipée d'une double alimentation.The present application relates to a bagging machine equipped with a double feed.

Une ensacheuse est utilisée dans le domaine du conditionnement pour remplir des sacs de produit, notamment en poudre, en grains, en morceaux ou pulvérulent. De manière connue, un sac comprend deux parois latérales reliées au niveau de leurs bords latéraux directement ou par l'intermédiaire de soufflets de manière à former un tube. La partie inférieure des parois latérales est fermée par tout moyen approprié, notamment par pliage et collage, pour former un fond. La seconde extrémité des parois des sacs, également appelée tête du sac, est orientée vers le haut et maintenue ouverte au moins lors de la phase de remplissage. La seconde extrémité est notamment délimitée par un bord supérieur formant l'ouverture supérieure du sac. Après le remplissage du sac, cette seconde extrémité est fermée par tout moyen approprié, notamment par pliage et collage.A bagging machine is used in the field of packaging to fill bags with product, in particular powder, grains, pieces or powder. In known manner, a bag comprises two side walls connected at their side edges directly or via gussets so as to form a tube. The lower part of the side walls is closed by any suitable means, in particular by folding and gluing, to form a bottom. The second end of the walls of the bags, also called the head of the bag, is oriented upwards and kept open at least during the filling phase. The second end is in particular delimited by an upper edge forming the upper opening of the bag. After filling the bag, this second end is closed by any appropriate means, in particular by folding and gluing.

Selon une représentation schématique visible sur la figure 1 (A) et (B), une ensacheuse comprend un système de convoyage 10 configuré pour déplacer des sacs S1 à S3, depuis un magasin de sacs jusqu'à un poste de stockage de sacs remplis, selon une direction de défilement DD, en passant par différents postes, comme par exemple un poste d'alimentation en sacs 12, un poste de remplissage 14, un poste de fermeture 16. Lors de leur déplacement, les sacs sont orientés de sorte que leurs parois restent parallèles à la direction de défilement DD.According to a schematic representation visible on the figure 1 (A) and (B) , a bagging machine comprises a conveying system 10 configured to move bags S1 to S3, from a bag store to a storage station for filled bags, in a running direction DD, passing through different stations, such as for example a bag supply station 12, a filling station 14, a closing station 16. During their movement, the bags are oriented so that their walls remain parallel to the running direction DD.

Chaque poste 12 à 16 est matérialisé par une zone entre deux traits mixtes. Le poste d'alimentation en sacs 12 est délimité par les lignes 18 et 20, le poste de remplissage 14 est délimité par les lignes 20 et 22 et le poste de fermeture 16 est délimité par les lignes 22 et 24. Ainsi, la ligne 20 correspond à la sortie du poste d'alimentation en sac 12 et à l'entrée du poste de remplissage 14 et la ligne 22 correspond à la sortie du poste de remplissage 14 et à l'entrée du poste de fermeture 16.Each station 12 to 16 is materialized by an area between two dot-and-dash lines. The bag supply station 12 is delimited by lines 18 and 20, the filling station 14 is delimited by lines 20 and 22 and the closing station 16 is delimited by lines 22 and 24. Thus, line 20 corresponds to the outlet of the bag supply station 12 and the inlet of the filling station 14 and line 22 corresponds to the outlet of the filling station 14 and the inlet of the closing station 16.

Le poste d'alimentation en sacs 12 est positionné en amont du poste de remplissage 14 et permet de positionner un sac dans une position adéquate préalablement à son introduction dans le poste de remplissage 14. Ainsi, le sac est pré-positionné au niveau du poste d'alimentation en sacs 12 et une simple translation lui permet de passer du poste d'alimentation en sacs 12 au poste de remplissage 14.The bag supply station 12 is positioned upstream of the filling station 14 and makes it possible to position a bag in an appropriate position prior to its introduction into the filling station 14. Thus, the bag is pre-positioned at the level of the station supply bag 12 and a simple translation allows it to pass from the bag supply station 12 to the filling station 14.

Le système de convoyage 10 est configuré pour déplacer les sacs d'un poste à l'autre, pas à pas, selon la direction de défilement DD, les sacs étant immobilisés au niveau de chacun des postes 12 à 16.The conveyor system 10 is configured to move the bags from one station to another, step by step, in the direction of travel DD, the bags being immobilized at each of the stations 12 to 16.

Ce système de convoyage 10 comprend un ou plusieurs chariots, cinématiquement liés, notamment un premier chariot 26 qui assure le passage d'un sac S1 du poste d'alimentation en sacs 12 jusqu'au poste de remplissage 14, un deuxième chariot 28 qui assure le passage d'un sac S2 du poste de remplissage 14 jusqu'au poste de fermeture 16 ainsi qu'un troisième chariot 30 qui assure l'évacuation d'un sac S3 du poste de fermeture 16.This conveying system 10 comprises one or more carriages, kinematically linked, in particular a first carriage 26 which ensures the passage of a bag S1 from the bag supply station 12 to the filling station 14, a second carriage 28 which ensures the passage of a bag S2 from the filling station 14 to the closing station 16 as well as a third carriage 30 which ensures the evacuation of a bag S3 from the closing station 16.

Chaque chariot 26, 28, 30 comprend des moyens de préhension pour saisir et relâcher un sac. Tous ces chariots 26, 28, 30 sont guidés en translation parallèlement à la direction de défilement DD.Each carriage 26, 28, 30 includes gripping means for gripping and releasing a bag. All these carriages 26, 28, 30 are guided in translation parallel to the running direction DD.

Pour assurer le mouvement de translation des chariots 26, 28, 30, le système de convoyage 10 comprend un mécanisme de déplacement, par exemple une courroie 32 animée d'un mouvement de va-et-vient, selon un pas fixe donné, à laquelle tous les chariots 26, 28, 30 sont reliés.To ensure the translational movement of the carriages 26, 28, 30, the conveying system 10 comprises a displacement mechanism, for example a belt 32 moved back and forth, according to a given fixed pitch, at which all carriages 26, 28, 30 are connected.

Sur la figure 1, les chariots 26, 28, 30 sont simplifiés et correspondent chacun à un trait vertical surmonté d'un rond qui symbolise les moyens de préhension.On the figure 1 , the carriages 26, 28, 30 are simplified and each correspond to a vertical line surmounted by a circle which symbolizes the gripping means.

La courroie 32 est symbolisée par un trait horizontal qui relie tous les chariots.The belt 32 is symbolized by a horizontal line which connects all the carriages.

Comme illustré sur la figure 1, tous les chariots 26, 28, 30 saisissent simultanément les sacs S1 à S3 dans les différents postes, puis se translatent d'un pas P pour les acheminer jusqu'au poste suivant au niveau duquel tous les chariots 26, 28, 30 relâchent les sacs. En temps masqué, pendant le remplissage d'un sac, les chariots effectuent le trajet en sens inverse de manière à revenir chacun au poste précédent.As illustrated on the figure 1 , all the carriages 26, 28, 30 simultaneously grasp the bags S1 to S3 in the various stations, then translate by a pitch P to transport them to the next station at which all the carriages 26, 28, 30 release the bags. In masked time, during the filling of a bag, the trolleys perform the journey in the opposite direction so as to return each to the previous station.

En complément du système de convoyage 10, chaque poste 12, 14, 16 est configuré pour recevoir un sac et comprend un moyen pour le maintenir. A titre d'exemple, le moyen pour maintenir un sac au niveau d'un poste comprend au moins une pince ou au moins une ventouse.In addition to the conveyor system 10, each station 12, 14, 16 is configured to receive a bag and includes means for holding it. By way of example, the means for holding a bag at a station comprises at least one clamp or at least one suction cup.

Selon un mode de réalisation visible sur la figure 2, le poste de remplissage 14 comprend, au-dessus du système de convoyage 10, une trémie 34 contenant le produit à conditionner dans les sacs, un système de dosage 36 configuré pour isoler une quantité de produit et une tête de remplissage 38 configurée pour coopérer avec l'extrémité supérieure de chaque sac S1, S2, S3 afin de canaliser le produit dans le sac. L'écoulement du produit depuis la trémie 34 vers la tête de remplissage 38 se fait par gravité, la trémie 34, le système de dosage 36 et la tête de remplissage 38 étant disposés les uns au-dessous des autres, à l'aplomb de chaque sac S1, S2, S3 immobilisé au niveau du poste de remplissage 14.According to an embodiment visible on the figure 2 , the filling station 14 comprises, above the conveyor system 10, a hopper 34 containing the product to be packaged in the bags, a metering system 36 configured to isolate a quantity of product and a head filler 38 configured to cooperate with the upper end of each bag S1, S2, S3 in order to channel the product into the bag. The flow of the product from the hopper 34 to the filling head 38 takes place by gravity, the hopper 34, the metering system 36 and the filling head 38 being arranged one below the other, directly above the each bag S1, S2, S3 immobilized at the filling station 14.

Lorsque deux produits incompatibles doivent être conditionnés, une première solution consiste à prévoir deux ensacheuses, une pour chaque produit, pour que les produits ne soient jamais en contact l'un avec l'autre. Cette solution n'est pas satisfaisante car elle conduit à doubler le prix de l'installation et l'emprise au sol.When two incompatible products must be packaged, a first solution consists in providing two baggers, one for each product, so that the products are never in contact with each other. This solution is not satisfactory because it results in doubling the price of the installation and the footprint.

Une deuxième solution consiste à prévoir une seule ensacheuse et à nettoyer le poste de remplissage pour passer d'un produit à l'autre. Cette solution n'est pas idéale car il est très difficile de pouvoir garantir qu'aucune trace d'un produit ne sera présente dans l'autre produit après le nettoyage. De plus, la durée de nettoyage est relativement longue réduisant d'autant plus la durée de production de l'ensacheuse.A second solution consists of providing a single bagging machine and cleaning the filling station to switch from one product to another. This solution is not ideal because it is very difficult to be able to guarantee that no trace of one product will be present in the other product after cleaning. In addition, the cleaning time is relatively long, further reducing the production time of the bagging machine.

La présente invention vise à remédier à tout ou partie des inconvénients de l'art antérieur.The present invention aims to remedy all or part of the drawbacks of the prior art.

A cet effet, l'invention a pour objet une ensacheuse utilisée pour remplir des sacs et comprenant plusieurs postes dont au moins un premier poste de remplissage, chaque poste comportant au moins un système de maintien pour immobiliser les sacs dans une position d'immobilisation, les positions d'immobilisation des postes étant alignées parallèlement à une direction de défilement et séparées entre elles d'une distance égale à un pas. L'ensacheuse comprend également au moins un système de convoyage pour déplacer les sacs parallèlement à la direction de défilement d'une position d'immobilisation à l'autre, comprenant au moins un chariot ainsi qu'au moins un mécanisme de déplacement auquel est relié le chariot, configuré pour réaliser des mouvements de va-et-vient parallèlement à la direction de défilement, avec une amplitude égale au pas.To this end, the subject of the invention is a bagging machine used to fill bags and comprising several stations including at least a first filling station, each station comprising at least one holding system for immobilizing the bags in an immobilization position, the immobilization positions of the stations being aligned parallel to a running direction and separated from each other by a distance equal to one pitch. The bagging machine also comprises at least one conveying system for moving the bags parallel to the running direction from one immobilized position to another, comprising at least one carriage as well as at least one moving mechanism to which is connected the carriage, configured to perform back and forth movements parallel to the running direction, with an amplitude equal to the pitch.

Selon l'invention, l'ensacheuse comprend un deuxième poste de remplissage positionné en aval du premier poste de remplissage présentant une position d'immobilisation, les positions d'immobilisation des premier et deuxième postes de remplissage étant alignées parallèlement à la direction de défilement et séparées d'une distance égale au pas.According to the invention, the bagging machine comprises a second filling station positioned downstream of the first filling station having an immobilization position, the immobilization positions of the first and second filling stations being aligned parallel to the direction of travel and separated by a distance equal to the pitch.

En complément, le système de convoyage comprend au moins un actionneur reliant le mécanisme de déplacement et le chariot, configuré pour déplacer le chariot par rapport au mécanisme de déplacement parallèlement à la direction de défilement sur une course égale au pas de sorte que le chariot puisse fonctionner selon un premier mode de fonctionnement lors duquel le chariot alimente en sacs ou évacue les sacs du premier poste de remplissage ou alternativement selon un deuxième mode de fonctionnement lors duquel le chariot alimente en sacs ou évacue les sacs du deuxième poste de remplissage.Additionally, the conveying system includes at least one actuator connecting the moving mechanism and the carriage, configured to move the carriage relative to the moving mechanism parallel to the direction of travel over an equal stroke in step so that the trolley can operate according to a first mode of operation during which the trolley supplies bags or evacuates the bags from the first filling station or alternatively according to a second mode of operation during which the trolley supplies bags or evacuates the bags from the second filling station.

L'invention permet d'obtenir une ensacheuse qui peut conditionner alternativement deux produits avec deux postes de remplissage distincts, positionnés en série, limitant ainsi les risques de contamination croisée entre les deux produits.The invention makes it possible to obtain a bagging machine which can alternately package two products with two separate filling stations, positioned in series, thus limiting the risks of cross-contamination between the two products.

Selon l'invention, le chariot, relié au mécanisme de déplacement par l'actionneur, effectue alternativement des mouvements de va-et-vient avec une amplitude égale au pas lorsque l'ensacheuse est configurée pour remplir les sacs avec un premier poste parmi les premier et deuxième postes de remplissage ou des mouvements de va-et-vient avec une amplitude égale à deux fois le pas lorsque l'ensacheuse est configurée pour remplir les sacs avec un deuxième poste parmi les premier et deuxième postes de remplissage, différent du premier poste. D'autres caractéristiques et avantages ressortiront de la description de l'invention qui va suivre, description donnée à titre d'exemple uniquement, en regard des dessins annexés parmi lesquels :

  • La figure 1 est une représentation schématique d'une ensacheuse illustrant un mode de réalisation de l'art antérieur à un premier instant (A) et à un deuxième instant après une translation (B),
  • La figure 2 est une représentation schématique d'un poste de remplissage,
  • La figure 3 est une représentation schématique d'une ensacheuse comportant une double alimentation illustrant un premier mode de réalisation de l'invention à un premier instant (A), configurée pour conditionner un premier produit ; à un autre instant (B) après une translation, configurée pour conditionner un premier produit ; à un autre instant (C), configurée pour conditionner un deuxième produit ; et enfin à un autre instant (D) après une translation, configurée pour conditionner un deuxième produit
  • La figure 4 est une représentation schématique d'une ensacheuse comportant une double alimentation illustrant un deuxième mode de réalisation de l'invention à un premier instant (A), configurée pour conditionner un premier produit ; à un autre instant après une translation (B), configurée pour conditionner un premier produit ; à un autre instant (C), configurée pour conditionner un deuxième produit ; et enfin à un autre instant (D) après une translation, configurée pour conditionner un deuxième produit,
  • La figure 5 est une représentation schématique d'une ensacheuse comportant une double alimentation illustrant un troisième mode de réalisation de l'invention à un premier instant (A), configurée pour conditionner un premier produit ; à un autre instant (B) après une translation, configurée pour conditionner un premier produit ; à un autre instant (C), configurée pour conditionner un deuxième produit ; et enfin à un autre instant (D) après une translation, configurée pour conditionner un deuxième produit.
According to the invention, the carriage, connected to the movement mechanism by the actuator, alternately performs back and forth movements with an amplitude equal to the pitch when the bagger is configured to fill the bags with a first position among the first and second filling stations or reciprocating movements with an amplitude equal to twice the pitch when the bagger is configured to fill the bags with a second station among the first and second filling stations, different from the first job. Other characteristics and advantages will emerge from the description of the invention which follows, description given by way of example only, with reference to the appended drawings, among which:
  • The figure 1 is a schematic representation of a bagging machine illustrating an embodiment of the prior art at a first instant (A) and at a second instant after a translation (B),
  • The figure 2 is a schematic representation of a filling station,
  • The picture 3 is a schematic representation of a bagging machine comprising a double feed illustrating a first embodiment of the invention at a first instant (A), configured to package a first product; at another time (B) after a translation, configured to package a first product; at another time (C), configured to package a second product; and finally at another instant (D) after a translation, configured to package a second product
  • The figure 4 is a schematic representation of a bagging machine comprising a double feed illustrating a second embodiment of the invention at a first instant (A), configured to package a first product; at another time after a translation (B), configured to package a first product; at another time (C), configured to package a second product; and finally to a another instant (D) after a translation, configured to package a second product,
  • The figure 5 is a schematic representation of a bagging machine comprising a double feed illustrating a third embodiment of the invention at a first instant (A), configured to package a first product; at another time (B) after a translation, configured to package a first product; at another time (C), configured to package a second product; and finally at another instant (D) after a translation, configured to package a second product.

Selon un premier mode de réalisation visible sur les figures 3 à 5, une ensacheuse 40 est configurée pour remplir des sacs S1 à S3 en les translatant, pas à pas, selon une direction de défilement DD.According to a first embodiment visible on the figures 3 to 5 , a bagger 40 is configured to fill bags S1 to S3 by translating them, step by step, in a running direction DD.

Pour la suite de la description, les termes « amont » et « aval » font référence au sens de déplacement des sacs S1 à S3, qui vont de l'amont vers l'aval.For the rest of the description, the terms “upstream” and “downstream” refer to the direction of movement of the bags S1 to S3, which go from upstream to downstream.

Cette ensacheuse 40 comprend un premier poste de remplissage 42 configuré pour remplir les sacs S1 à S3 avec un premier produit, un deuxième poste de remplissage 44 configuré pour remplir les sacs S1 à S3 avec un deuxième produit (le deuxième poste de remplissage 44 étant positionné en aval du premier poste de remplissage 42), au moins un poste amont 46 positionné juste en amont du premier poste de remplissage 42 ainsi qu'au moins un poste aval 48 positionné juste en aval du deuxième poste de remplissage 44.This bagger 40 comprises a first filling station 42 configured to fill the bags S1 to S3 with a first product, a second filling station 44 configured to fill the bags S1 to S3 with a second product (the second filling station 44 being positioned downstream of the first filling station 42), at least one upstream station 46 positioned just upstream of the first filling station 42 as well as at least one downstream station 48 positioned just downstream of the second filling station 44.

Les premier et deuxième postes de remplissage 42, 44 sont utilisés alternativement. Ainsi, selon une première configuration visible sur les figures 3(A), 3(B), 4(A), 4(B), 5(A), 5(B), l'ensacheuse 40 est configurée pour remplir les sacs avec le premier produit délivré au niveau du premier poste de remplissage 42 et, en fonctionnement, les sacs S1 à S3 s'immobilisent successivement au niveau du poste amont 46, du premier poste de remplissage 42 puis du poste aval 48. Selon une deuxième configuration visible sur les figures 3(C), 3(D), 4(C), 4(D), 5(C), 5(D), l'ensacheuse 40 est configurée pour remplir les sacs avec le deuxième produit délivré au niveau du deuxième poste de remplissage 44 et, en fonctionnement, les sacs S1 à S3 s'immobilisent successivement au niveau du poste amont 46, du deuxième poste de remplissage 44 puis du poste aval 48.The first and second filling stations 42, 44 are used alternately. Thus, according to a first configuration visible on the Figures 3(A), 3(B) , 4(A), 4(B) , 5(A), 5(B) , the bagger 40 is configured to fill the bags with the first product delivered at the level of the first filling station 42 and, in operation, the bags S1 to S3 successively stop at the level of the upstream station 46, of the first filling station 42 then from the downstream station 48. According to a second configuration visible on the Figures 3(C), 3(D) , 4(C), 4(D) , 5(C), 5(D) , the bagger 40 is configured to fill the bags with the second product delivered at the level of the second filling station 44 and, in operation, the bags S1 to S3 successively stop at the level of the upstream station 46, of the second filling station 44 then from downstream station 48.

Selon un mode de réalisation, l'ensacheuse 40 comprend un unique poste amont 46. En variante, l'ensacheuse 40 pourrait comprendre un premier poste amont pour le premier poste de remplissage 42 ainsi qu'un deuxième poste amont pour le deuxième poste de remplissage 44.According to one embodiment, the bagger 40 comprises a single upstream station 46. Alternatively, the bagger 40 could comprise a first upstream station for the first station filling station 42 as well as a second upstream station for the second filling station 44.

Selon un mode de réalisation, l'ensacheuse 40 comprend un unique poste aval 48. En variante, l'ensacheuse 40 pourrait comprendre un premier poste aval pour le premier poste de remplissage 42 ainsi qu'un deuxième poste aval pour le deuxième poste de remplissage 44. Quel que soit le mode de réalisation, l'ensacheuse comprend un unique poste amont 46 en amont du premier poste de remplissage 42 et/ou un unique poste aval 48 en aval du deuxième poste de remplissage 44. Ainsi, l'ensacheuse peut ne pas comprendre un poste aval. Chaque poste comprend au moins un système de maintien pour immobiliser les sacs selon une position d'immobilisation donnée. La position d'immobilisation du poste amont 46 est référencée P46, la position d'immobilisation du premier poste de remplissage 42 est référencée P42, la position d'immobilisation du deuxième poste de remplissage 44 est référencée P44 et la position d'immobilisation du poste aval 48 est référencée P48. L'ensacheuse 40 comprend au moins un système de convoyage 50 configuré pour déplacer les sacs selon la direction de défilement DD, pas à pas, d'un poste à l'autre, plus précisément d'une position d'immobilisation à l'autre. Ainsi, le système de convoyage 50 déplace simultanément tous les sacs selon la direction de défilement DD, de l'amont vers l'aval, d'une distance égale à un pas P à chaque pas.According to one embodiment, the bagger 40 comprises a single downstream station 48. Alternatively, the bagger 40 could comprise a first downstream station for the first filling station 42 as well as a second downstream station for the second filling station 44. Whatever the embodiment, the bagger comprises a single upstream station 46 upstream of the first filling station 42 and/or a single downstream station 48 downstream of the second filling station 44. Thus, the bagger can do not include a downstream position. Each station includes at least one holding system to immobilize the bags in a given immobilization position. The immobilization position of the upstream station 46 is referenced P46, the immobilization position of the first filling station 42 is referenced P42, the immobilization position of the second filling station 44 is referenced P44 and the immobilization position of the downstream 48 is referenced P48. The bagger 40 comprises at least one conveying system 50 configured to move the bags along the running direction DD, step by step, from one station to another, more precisely from one immobilization position to another. . Thus, the conveying system 50 simultaneously moves all the bags along the running direction DD, from upstream to downstream, by a distance equal to one pitch P at each pitch.

Selon une caractéristique de l'invention, les positions d'immobilisation P42, P44 des premier et deuxième postes de remplissage 42, 44 sont alignées parallèlement à la direction de défilement DD et sont séparées d'une distance égale au pas P du système de convoyage 50. La position d'immobilisation P46 du poste amont 46 est alignée avec celles des premier et deuxième postes de remplissage 42, 44 et séparée de la position d'immobilisation P42 du premier poste de remplissage 42 d'une distance égale au pas P du système de convoyage 50. La position d'immobilisation P48 du poste aval 48 est alignée avec celles des premier et deuxième postes de remplissage 42, 44 et séparée de la position d'immobilisation P44 du deuxième poste de remplissage 44 d'une distance égale au pas P du système de convoyage 50.According to a characteristic of the invention, the immobilization positions P42, P44 of the first and second filling stations 42, 44 are aligned parallel to the direction of travel DD and are separated by a distance equal to the pitch P of the conveying system 50. The immobilization position P46 of the upstream station 46 is aligned with those of the first and second filling stations 42, 44 and separated from the immobilization position P42 of the first filling station 42 by a distance equal to the pitch P of the conveying system 50. The immobilization position P48 of the downstream station 48 is aligned with those of the first and second filling stations 42, 44 and separated from the immobilization position P44 of the second filling station 44 by a distance equal to the pitch P of the conveying system 50.

Ainsi, les positions d'immobilisation sont toutes alignées parallèlement à la direction de défilement DD et séparées entre elles d'une distance correspondant au pas P du système de convoyage 50.Thus, the immobilization positions are all aligned parallel to the direction of travel DD and separated from each other by a distance corresponding to the pitch P of the conveying system 50.

Selon un mode de réalisation, chacun des premier et deuxième postes de remplissage 42, 44 peut être identique à un poste de remplissage de l'art antérieur. Par conséquent, les premier et deuxième postes de remplissage ne sont pas plus décrits.According to one embodiment, each of the first and second filling stations 42, 44 can be identical to a prior art filling station. Therefore, the first and second filling stations are not further described.

Selon une configuration, le poste amont 46 est un poste d'alimentation en sacs et le poste aval 48 est un poste de fermeture. Toutefois, l'invention n'est pas limitée à cette configuration. D'autres solutions sont envisageables pour les postes amont et aval 46, 48. Par conséquent, ils ne sont pas plus décrits.According to one configuration, the upstream station 46 is a bag supply station and the downstream station 48 is a closing station. However, the invention is not limited to this configuration. Other solutions are possible for the upstream and downstream stations 46, 48. Consequently, they are not further described.

Selon des modes de réalisation visibles sur les figures 3 et 4, le système de convoyage 50 comprend plusieurs chariots 52, 54, 56, un premier chariot 52 qui assure le passage d'un sac S1 du poste amont 46 jusqu'au premier ou deuxième poste de remplissage 42, 44, un deuxième chariot 54 qui assure le passage d'un sac S2 du premier ou deuxième poste de remplissage 42, 44 jusqu'au poste aval 48 ainsi qu'un troisième chariot 56 qui assure l'évacuation d'un sac S3 du poste aval 48.According to embodiments visible on the figure 3 and 4 , the conveying system 50 comprises several carriages 52, 54, 56, a first carriage 52 which ensures the passage of a bag S1 from the upstream station 46 to the first or second filling station 42, 44, a second carriage 54 which ensures the passage of a bag S2 from the first or second filling station 42, 44 to the downstream station 48 as well as a third carriage 56 which ensures the evacuation of a bag S3 from the downstream station 48.

Selon un autre mode de réalisation visible sur la figure 5, le système de convoyage 50 comprend un premier chariot 52 qui assure le passage d'un sac S1 du poste amont 46 jusqu'au premier ou deuxième poste de remplissage 42, 44 ainsi qu'un deuxième chariot 54 qui assure l'évacuation du sac S2 du premier ou deuxième poste de remplissage 42, 44. Le système de convoyage 50 peut ne pas comprendre de troisième chariot 56.According to another embodiment visible on the figure 5 , the conveying system 50 comprises a first carriage 52 which ensures the passage of a bag S1 from the upstream station 46 to the first or second filling station 42, 44 as well as a second carriage 54 which ensures the evacuation of the bag S2 of the first or second filling station 42, 44. The conveying system 50 may not include a third carriage 56.

Quel que soit le mode de réalisation, le système de convoyage 50 comprend au moins un chariot 52, 54, 56 pour alimenter ou évacuer en sacs alternativement les premier et deuxième postes de remplissage 42, 44, fonctionnant selon un premier mode de fonctionnement lors duquel le chariot alimente ou évacue en sac le premier poste de remplissage 42 et selon un deuxième mode de fonctionnement lors duquel le chariot alimente ou évacue en sacs le deuxième poste de remplissage 44.Whatever the embodiment, the conveying system 50 comprises at least one carriage 52, 54, 56 for supplying or evacuating bags alternately from the first and second filling stations 42, 44, operating according to a first mode of operation during which the carriage supplies or evacuates bags from the first filling station 42 and according to a second mode of operation during which the carriage supplies or evacuates bags from the second filling station 44.

Chaque chariot 52, 54, 56 comprend des moyens de préhension pour saisir et relâcher un sac. Le système de convoyage 50 comprend au moins un système de guidage configuré pour guider les chariots 52, 54, 56 en translation, parallèlement à la direction de défilement DD.Each carriage 52, 54, 56 includes gripping means for gripping and releasing a bag. The conveying system 50 comprises at least one guidance system configured to guide the carriages 52, 54, 56 in translation, parallel to the running direction DD.

Les chariots 52, 54, 56, les moyens de préhension ainsi que le système de guidage ne sont pas plus décrits car ils peuvent être identiques à ceux de l'art antérieur.The carriages 52, 54, 56, the gripping means as well as the guidance system are not further described because they may be identical to those of the prior art.

Le système de convoyage 50 comprend au moins un mécanisme de déplacement 58 configuré pour déplacer au moins un chariot 52, 54, 56 selon un mouvement de va-et-vient, dans un premier sens d'amont en aval puis dans un deuxième sens d'aval en amont.The conveying system 50 comprises at least one movement mechanism 58 configured to move at least one carriage 52, 54, 56 according to a reciprocating movement, in a first direction from upstream to downstream then in a second direction from upstream.

Selon un premier mode de réalisation visible sur la figure 3, les premier, deuxième et troisième chariots 52, 54, 56 sont reliés au même système de déplacement 58.According to a first embodiment visible on the picture 3 , the first, second and third carriages 52, 54, 56 are connected to the same movement system 58.

Selon un deuxième mode de réalisation visible sur la figure 4, le premier chariot 52 est relié à un premier mécanisme de déplacement 58, les deuxième et troisième chariots 54, 56 étant reliés à un deuxième mécanisme de déplacement 58' synchronisé avec le premier mécanisme de déplacement 58.According to a second embodiment visible on the figure 4 , the first carriage 52 is connected to a first displacement mechanism 58, the second and third carriages 54, 56 being connected to a second displacement mechanism 58' synchronized with the first displacement mechanism 58.

Selon un troisième mode de réalisation visible sur la figure 5, les premier et deuxième chariots 52, 54 sont reliés au même système de déplacement 58.According to a third embodiment visible on the figure 5 , the first and second carriages 52, 54 are connected to the same movement system 58.

Selon une configuration visible sur les figures 3 et 5, le mécanisme de déplacement 58 comprend une portion de courroie ou une tringle animée d'un mouvement de va-et-vient, parallèle à la direction de défilement DD, présentant une amplitude égale au pas P.According to a configuration visible on the figure 3 and 5 , the movement mechanism 58 comprises a portion of belt or rod moving back and forth, parallel to the direction of travel DD, having an amplitude equal to the pitch P.

Selon une autre configuration visible sur la figure 4, le mécanisme de déplacement 58, 58' est une tige d'un actionneur mobile selon une direction parallèle à la direction de défilement DD présentant une course égale au pas P ou à un multiple du pas P.According to another configuration visible on the figure 4 , the displacement mechanism 58, 58' is a rod of an actuator movable in a direction parallel to the direction of travel DD having a stroke equal to the pitch P or to a multiple of the pitch P.

Quel que soit le mode de réalisation, le système de convoyage 50 peut comprendre deux sousensembles sensiblement identiques disposés de part et d'autres des sacs.Whatever the embodiment, the conveying system 50 can comprise two substantially identical subassemblies arranged on either side of the bags.

Bien entendu, l'invention n'est pas limitée à ces modes de réalisation. D'autres solutions sont envisageables. Quel que soit le mode de réalisation, le système de convoyage 50 comprend :

  • au moins un chariot 52, 54, 46 pour alternativement alimenter en sacs ou évacuer les sacs des premier et deuxième postes de remplissage 42, 44, fonctionnant selon un premier mode de fonctionnement lors duquel le chariot alimente en sacs ou évacue les sacs du premier poste de remplissage 42 ou alternativement selon un deuxième mode de fonctionnement lors duquel le chariot alimente en sacs ou évacue les sacs du deuxième poste de remplissage 44,
  • au moins un mécanisme de déplacement 58 auquel est relié le chariot 52, 54, 56 pour alternativement alimenter ou évacuer les premier et deuxième postes de remplissage 42, 44, configuré pour réaliser des mouvements de va-et-vient, dans un premier sens d'amont en aval puis dans un deuxième sens d'aval en amont, parallèlement à la direction de défilement DD et avec une amplitude égale au pas P.
Of course, the invention is not limited to these embodiments. Other solutions are possible. Whatever the embodiment, the conveying system 50 comprises:
  • at least one trolley 52, 54, 46 for alternately supplying bags or removing bags from the first and second filling stations 42, 44, operating according to a first mode of operation during which the trolley supplies bags to or removes bags from the first station filling station 42 or alternatively according to a second mode of operation during which the trolley supplies bags or evacuates the bags from the second filling station 44,
  • at least one movement mechanism 58 to which the carriage 52, 54, 56 is connected to alternately supply or evacuate the first and second filling stations 42, 44, configured to perform back and forth movements, in a first direction of upstream to downstream then in a second direction from downstream to upstream, parallel to the direction of travel DD and with an amplitude equal to the pitch P.

Selon les premier et troisième modes de réalisation visibles sur les figures 3 et 5, le système de convoyage 50 comprend, pour chacun des premier et deuxième chariots 52, 54, un actionneur 60, 60' reliant le premier ou deuxième chariot 52, 54 au mécanisme de déplacement 58, configuré pour déplacer le premier ou deuxième chariot 52, 54 par rapport au mécanisme de déplacement 58 selon une translation parallèle à la direction de défilement DD, sur une course égale au pas P séparant les différents postes de l'ensacheuse. Ainsi, chacun des premier et deuxième chariots 52, 54 est configuré pour alternativement occuper, par rapport au mécanisme de déplacement 58, des première et deuxième positions séparées d'une distance égale au pas P. En présence d'un poste aval 48, un troisième chariot 56 est directement relié au mécanisme de déplacement 58, comme illustré sur la figure 3.According to the first and third embodiments visible on the figure 3 and 5 , the conveying system 50 comprises, for each of the first and second carriages 52, 54, an actuator 60, 60' connecting the first or second carriage 52, 54 to the mechanism of movement 58, configured to move the first or second carriage 52, 54 relative to the movement mechanism 58 according to a translation parallel to the direction of travel DD, over a stroke equal to the pitch P separating the different positions of the bagger. Thus, each of the first and second carriages 52, 54 is configured to alternately occupy, with respect to the movement mechanism 58, first and second positions separated by a distance equal to the pitch P. In the presence of a downstream station 48, a third carriage 56 is directly connected to the displacement mechanism 58, as illustrated in the picture 3 .

Selon une configuration, l'actionneur 60, 60' comprend un vérin qui présente un corps 60.1 et une tige 60.2 mobile par rapport au corps 60.1 selon une direction parallèle à la direction de défilement DD entre une position rentrée et une position sortie séparées d'une distance égale au pas P.According to one configuration, the actuator 60, 60 'comprises a cylinder which has a body 60.1 and a rod 60.2 movable relative to the body 60.1 in a direction parallel to the direction of travel DD between a retracted position and an extended position separated by a distance equal to the pitch P.

Le principe de fonctionnement des premier et troisième modes de réalisation visibles sur les figures 3 et 5 est maintenant décrit.The principle of operation of the first and third embodiments visible on the figure 3 and 5 is now described.

Lorsque l'ensacheuse 10 est configurée pour conditionner un premier produit délivré par le premier poste de remplissage 42, comme illustré sur les figures 3(A), 3(B), 5(A), 5(B), l'ensacheuse 10 fonctionne de manière à immobiliser les sacs, tour à tour, au niveau du premier poste de remplissage 42 et à leur faire sauter le deuxième poste de remplissage 44. A un premier instant visible sur les figures 3(A) et 5(A), le premier chariot 52 est positionné au droit d'un premier sac S1 positionné à la position d'immobilisation P46 du poste amont 46, le deuxième chariot 54 est positionné au droit d'un deuxième sac S2 positionné à la position d'immobilisation P42 du premier poste de remplissage 42 et, en présence d'un poste aval 48, le troisième chariot 56 est positionné au droit d'un troisième sac S3 positionné à la position d'immobilisation P48 du poste aval 48.When the bagger 10 is configured to package a first product delivered by the first filling station 42, as illustrated in the Figures 3(A), 3(B) , 5(A), 5(B) , the bagger 10 operates in such a way as to immobilize the bags, in turn, at the level of the first filling station 42 and to make them skip the second filling station 44. At a first moment visible on the figure 3(A) and 5(A) , the first carriage 52 is positioned opposite a first bag S1 positioned at the immobilization position P46 of the upstream station 46, the second carriage 54 is positioned opposite a second bag S2 positioned at the immobilization position P42 of the first filling station 42 and, in the presence of a downstream station 48, the third carriage 56 is positioned in line with a third bag S3 positioned at the immobilization position P48 of the downstream station 48.

A ce premier instant, le mécanisme de déplacement 58 est dans une position amont, la tige 60.2 du premier actionneur 60 reliant le premier chariot 52 au mécanisme de déplacement 58 est en position rentrée et la tige 60.2 du deuxième actionneur 60' reliant le deuxième chariot 54 au mécanisme de déplacement 58 est en position sortie.At this first instant, the displacement mechanism 58 is in an upstream position, the rod 60.2 of the first actuator 60 connecting the first carriage 52 to the displacement mechanism 58 is in the retracted position and the rod 60.2 of the second actuator 60' connecting the second carriage 54 to the displacement mechanism 58 is in the extended position.

Les sacs S1, S2 et S3 sont alors simultanément translatés aux postes suivants en translatant le mécanisme de déplacement 58 de la position amont vers la position aval avec une amplitude égale au pas P et en translatant en même temps la tige 60.2 du deuxième actionneur 60' de la position sortie vers la position rentrée.The bags S1, S2 and S3 are then simultaneously translated to the following stations by translating the displacement mechanism 58 from the upstream position to the downstream position with an amplitude equal to the pitch P and by simultaneously translating the rod 60.2 of the second actuator 60' from extended position to retracted position.

Ainsi, le premier sac S1 se translate d'une distance égale au pas P pour passer du poste amont 46 au premier poste de remplissage 42, à un deuxième instant visible sur les figures 3(B) et 5(B). Le deuxième sac S2 se translate d'une distance égale à deux fois le pas P pour passer directement du premier poste de remplissage 42 au poste aval 48, comme illustré sur la figure 3(B), ou être évacué du premier poste de remplissage 42, comme illustré sur la figure 5(B). En présence d'un poste aval 48, le troisième sac S3 est évacué du poste aval 48, comme illustré sur la figure 3(B).Thus, the first bag S1 translates by a distance equal to the pitch P to pass from the upstream station 46 to the first filling station 42, at a second instant visible on the figure 3(B) and 5(B) . The second bag S2 translates by a distance equal to twice the pitch P to pass directly from the first filling station 42 to the downstream station 48, as illustrated in the Figure 3(B) , or be evacuated from the first filling station 42, as illustrated in the figure 5(B) . In the presence of a downstream station 48, the third bag S3 is evacuated from the downstream station 48, as illustrated in the Figure 3(B) .

Après avoir laissé les sacs S1 à S3 dans leurs différents postes, le mécanisme de déplacement 58 est translaté de la position aval vers la position amont avec une amplitude égale au pas P et la tige 60.2 du deuxième actionneur 60' est translatée de la position rentrée vers la position sortie pour recommencer un nouveau cycle.After having left the bags S1 to S3 in their various positions, the displacement mechanism 58 is translated from the downstream position to the upstream position with an amplitude equal to the pitch P and the rod 60.2 of the second actuator 60' is translated from the retracted position towards the extended position to start a new cycle.

La même ensacheuse 10 peut être configurée pour conditionner un deuxième produit délivré par le deuxième poste de remplissage 44, comme illustré sur les figures 3(C), 2(D), 5(C), 5(D). L'ensacheuse 10 fonctionne alors de manière à faire sauter le premier poste de remplissage 42 aux sacs et à les immobiliser, tour à tour, au niveau du deuxième poste de remplissage 44. A un premier instant visible sur les figures 3(C) et 5(C), le premier chariot 52 est positionné au droit d'un premier sac S1 positionné à la position d'immobilisation P46 du poste amont 46, le deuxième chariot 54 est positionné au droit d'un deuxième sac S2 positionné à la position d'immobilisation P44 du deuxième poste de remplissage 44 et, en présence d'un poste aval 48, le troisième chariot 56 est positionné au droit d'un troisième sac S3 positionné à la position d'immobilisation P48 du poste aval 48.The same bagger 10 can be configured to package a second product delivered by the second filling station 44, as illustrated in the figure 3(C) , 2(D), 5(C), 5(D) . The bagger 10 then functions in such a way as to cause the first filling station 42 to jump to the bags and to immobilize them, in turn, at the level of the second filling station 44. At a first instant visible on the figure 3(C) and 5(C) , the first carriage 52 is positioned opposite a first bag S1 positioned at the immobilization position P46 of the upstream station 46, the second carriage 54 is positioned opposite a second bag S2 positioned at the immobilization position P44 of the second filling station 44 and, in the presence of a downstream station 48, the third carriage 56 is positioned in line with a third bag S3 positioned at the immobilization position P48 of the downstream station 48.

A ce premier instant, le mécanisme de déplacement 58 est dans une position amont, la tige du premier actionneur 60 reliant le premier chariot 52 au mécanisme de déplacement 58 est en position rentrée et la tige 60.2 du deuxième actionneur 60' reliant le deuxième chariot 54 au mécanisme de déplacement 58 est également en position rentrée.At this first instant, the displacement mechanism 58 is in an upstream position, the rod of the first actuator 60 connecting the first carriage 52 to the displacement mechanism 58 is in the retracted position and the rod 60.2 of the second actuator 60' connecting the second carriage 54 to the displacement mechanism 58 is also in the retracted position.

Les sacs S1, S2 et S3 sont alors simultanément translatés aux postes suivants en translatant le mécanisme de déplacement 58 de la position amont vers la position aval avec une amplitude égale au pas P et en translatant en même temps la tige 60.2 du premier actionneur 60 de la position rentrée vers la position sortie.The bags S1, S2 and S3 are then simultaneously translated to the following stations by translating the displacement mechanism 58 from the upstream position to the downstream position with an amplitude equal to the pitch P and by simultaneously translating the rod 60.2 of the first actuator 60 from the retracted position to the extended position.

Ainsi, le premier sac S1 se translate d'une distance égale à deux fois le pas P pour passer directement du poste amont 46 au deuxième poste de remplissage 44, à un deuxième instant visible sur les figures 3(D) et 5(D). Le deuxième sac S2 se translate d'une distance égale au pas P pour passer du deuxième poste de remplissage 44 au poste aval 48, comme illustré sur la figure 3(D), ou être évacué du deuxième poste de remplissage 44, comme illustré sur la figure 5(D). En présence d'un poste aval 48, le troisième sac S3 est évacué du poste aval 48, comme illustré sur la figure 3(D).Thus, the first bag S1 translates by a distance equal to twice the pitch P to pass directly from the upstream station 46 to the second filling station 44, at a second instant visible on the figure 3(D) and 5(D) . The second bag S2 translates a distance equal to the step P to pass from the second filling station 44 to the downstream station 48, as illustrated in the figure 3(D) , or be evacuated from the second filling station 44, as illustrated in the figure 5(D) . In the presence of a downstream station 48, the third bag S3 is evacuated from the downstream station 48, as illustrated in the figure 3(D) .

Après avoir laissé les sacs S1 à S3 dans leurs différents postes, le mécanisme de déplacement 58 est translaté de la position aval vers la position amont avec une amplitude égale au pas P et la tige 60.2 du premier actionneur 60 est translatée de la position sortie vers la position rentrée pour recommencer un nouveau cycle.After having left the bags S1 to S3 in their various positions, the displacement mechanism 58 is translated from the downstream position to the upstream position with an amplitude equal to the pitch P and the rod 60.2 of the first actuator 60 is translated from the extended position towards the retracted position to start a new cycle.

Selon un deuxième mode de réalisation visible sur la figure 4, le système de convoyage 50 comprend :

  • un premier mécanisme de déplacement 58, auquel est relié le premier chariot 52, configuré pour réaliser des mouvements de va-et-vient avec une amplitude ayant une valeur égale au pas P ou à deux fois le pas P,
  • un deuxième mécanisme de déplacement 58' synchronisé avec le premier mécanisme de déplacement 58, auquel sont reliés les deuxième et troisième chariots 54, 56, configuré pour réaliser des mouvements de va-et-vient avec une amplitude ayant une valeur égale au pas P, le troisième chariot 56 étant directement relié au deuxième mécanisme de déplacement 58',
  • un actionneur 60, reliant le deuxième chariot 54 au deuxième mécanisme de déplacement 58', configuré pour déplacer le deuxième chariot 54 par rapport au deuxième mécanisme de déplacement 58' selon une translation parallèle à la direction de défilement DD sur une course égale au pas P entres des première et deuxième positions.
According to a second embodiment visible on the figure 4 , the conveying system 50 comprises:
  • a first movement mechanism 58, to which the first carriage 52 is connected, configured to perform back-and-forth movements with an amplitude having a value equal to the pitch P or twice the pitch P,
  • a second displacement mechanism 58' synchronized with the first displacement mechanism 58, to which the second and third carriages 54, 56 are connected, configured to perform back-and-forth movements with an amplitude having a value equal to the pitch P, the third carriage 56 being directly connected to the second movement mechanism 58',
  • an actuator 60, connecting the second carriage 54 to the second movement mechanism 58', configured to move the second carriage 54 relative to the second movement mechanism 58' according to a translation parallel to the direction of travel DD over a stroke equal to the pitch P between first and second positions.

Selon une configuration, l'actionneur 60 est un vérin qui présente un corps 60.1 et une tige 60.2 mobile par rapport au corps 60.1 selon une direction parallèle à la direction de défilement DD entre une position rentrée et une position sortie séparées d'une distance égale au pas P. Le principe de fonctionnement du deuxième mode de réalisation visible sur la figure 4 est maintenant décrit.According to one configuration, the actuator 60 is a cylinder which has a body 60.1 and a rod 60.2 movable relative to the body 60.1 in a direction parallel to the direction of travel DD between a retracted position and an extended position separated by an equal distance at pitch P. The operating principle of the second embodiment visible on the figure 4 is now described.

Lorsque l'ensacheuse 10 est configurée pour conditionner un premier produit délivré par le premier poste de remplissage 42, comme illustré sur la figure 4(A) et (B), l'ensacheuse 10 fonctionne de manière à immobiliser les sacs, tour à tour, au niveau du premier poste de remplissage 42 et à leur faire sauter le deuxième poste de remplissage 44.When the bagger 10 is configured to package a first product delivered by the first filling station 42, as illustrated in the figure 4(A) and (B) , the bagging machine 10 functions in such a way as to immobilize the bags, in turn, at the level of the first filling station 42 and to make them skip the second filling station 44.

A un premier instant visible sur la figure 4(A), le premier chariot 52 est positionné au droit d'un premier sac S1 positionné à la position d'immobilisation P46 du poste amont 46, le deuxième chariot 54 est positionné au droit d'un deuxième sac S2 positionné à la position d'immobilisation P42 du premier poste de remplissage 42 et, en présence d'un poste aval 48, le troisième chariot 56 est positionné au droit d'un troisième sac S3 positionné à la position d'immobilisation P48 du poste aval 48.At a first moment visible on the figure 4(A) , the first carriage 52 is positioned opposite a first bag S1 positioned at the immobilization position P46 of the upstream station 46, the second carriage 54 is positioned opposite a second bag S2 positioned at the immobilization position P42 of the first filling station 42 and, in the presence of a downstream station 48, the third carriage 56 is positioned in line with a third bag S3 positioned at the immobilization position P48 of the downstream station 48.

A ce premier instant, le premier mécanisme de déplacement 58 est dans une position amont, le deuxième mécanisme de déplacement 58' est dans une position amont et la tige 60.2 de l'actionneur 60 reliant le deuxième chariot 54 au deuxième mécanisme de déplacement 58' est en position sortie.At this first instant, the first displacement mechanism 58 is in an upstream position, the second displacement mechanism 58' is in an upstream position and the rod 60.2 of the actuator 60 connecting the second carriage 54 to the second displacement mechanism 58' is in the extended position.

Les sacs S1, S2 et S3 sont alors simultanément translatés aux postes suivants en translatant chacun des premier et deuxième mécanismes de déplacement 58, 58' de la position amont vers la position aval avec une amplitude égale au pas P et en translatant en même temps la tige 60.2 de l'actionneur 60 de la position sortie vers la position rentrée.The bags S1, S2 and S3 are then simultaneously translated to the following stations by translating each of the first and second displacement mechanisms 58, 58' from the upstream position to the downstream position with an amplitude equal to the pitch P and by simultaneously translating the rod 60.2 of actuator 60 from the extended position to the retracted position.

Ainsi, le premier sac S1 se translate d'une distance égale au pas P pour passer du poste amont 46 au premier poste de remplissage 42, à un deuxième instant visible sur la figure 4(B). Le deuxième sac S2 se translate d'une distance égale à deux fois le pas P pour directement passer du premier poste de remplissage 42 au poste aval 48 et le troisième sac S3 est évacué du poste aval 48, comme illustré sur la figure 4(B).Thus, the first bag S1 translates by a distance equal to the pitch P to pass from the upstream station 46 to the first filling station 42, at a second instant visible on the figure 4(B) . The second bag S2 translates by a distance equal to twice the pitch P to pass directly from the first filling station 42 to the downstream station 48 and the third bag S3 is evacuated from the downstream station 48, as illustrated in the figure 4(B) .

Après avoir laissé les sacs S1 à S3 dans leurs différents postes, chacun des premier et deuxième mécanismes de déplacement 58, 58' est translaté de la position aval vers la position amont et la tige 60.2 de l'actionneur 60 est translatée de la position rentrée vers la position sortie pour recommencer un nouveau cycle.After having left the bags S1 to S3 in their different positions, each of the first and second displacement mechanisms 58, 58' is translated from the downstream position to the upstream position and the rod 60.2 of the actuator 60 is translated from the retracted position towards the extended position to start a new cycle.

La même ensacheuse 10 peut être configurée pour conditionner un deuxième produit délivré par le deuxième poste de remplissage 44, comme illustré sur la figure 4(C) et (D). L'ensacheuse 10 fonctionne alors de manière à faire sauter le premier poste de remplissage 42 aux sacs et à les immobiliser, tour à tour, au niveau du deuxième poste de remplissage 44.The same bagger 10 can be configured to package a second product delivered by the second filling station 44, as illustrated in the figure 4(C) and (D) . The bagger 10 then operates in such a way as to make the first filling station 42 jump to the bags and to immobilize them, in turn, at the level of the second filling station 44.

A un premier instant visible sur la figure 4(C), le premier chariot 52 est positionné au droit d'un premier sac S1 présent au niveau du poste amont 46, le deuxième chariot 54 est positionné au droit d'un deuxième sac S2 présent au niveau du deuxième poste de remplissage 44 et le troisième chariot 56 est positionné au droit d'un troisième sac S3 présent au niveau du poste aval 48.At a first moment visible on the figure 4(C) , the first carriage 52 is positioned in line with a first bag S1 present at the level of the upstream station 46, the second carriage 54 is positioned in line with a second bag S2 present at the level of the second filling station 44 and the third carriage 56 is positioned in line with a third bag S3 present at the level of the downstream station 48.

A ce premier instant, chacun des premier et deuxième mécanismes de déplacement 58, 58' est dans la position amont, la tige 60.2 de l'actionneur 60 reliant le deuxième chariot 54 au deuxième mécanisme de déplacement 58' est en position rentrée.At this first instant, each of the first and second displacement mechanisms 58, 58' is in the upstream position, the rod 60.2 of the actuator 60 connecting the second carriage 54 to the second displacement mechanism 58' is in the retracted position.

Les sacs S1, S2 et S3 sont alors simultanément translatés aux postes suivants en translatant le premier mécanisme de déplacement 58 de la position amont vers la position aval avec une amplitude égale à deux fois le pas P, en translatant le deuxième mécanisme de déplacement 58' de la position amont vers la position aval avec une amplitude égale au pas P.The bags S1, S2 and S3 are then simultaneously translated to the following stations by translating the first displacement mechanism 58 from the upstream position to the downstream position with an amplitude equal to twice the pitch P, by translating the second displacement mechanism 58' from the upstream position to the downstream position with an amplitude equal to the pitch P.

Ainsi, le premier sac S1 se translate d'une distance égale à deux fois le pas P pour directement passer du poste amont 46 au deuxième poste de remplissage 44, à un deuxième instant visible sur la figure 4(D). Le deuxième sac S2 se translate d'une distance égale au pas P pour passer du deuxième poste de remplissage 44 au poste aval 48 et le troisième sac S3 est évacué du poste aval 48, comme illustré sur la figure 4(D).Thus, the first bag S1 translates by a distance equal to twice the pitch P to pass directly from the upstream station 46 to the second filling station 44, at a second instant visible on the figure 4(D) . The second bag S2 is translated by a distance equal to the pitch P to pass from the second filling station 44 to the downstream station 48 and the third bag S3 is evacuated from the downstream station 48, as illustrated in the figure 4(D) .

Après avoir laissé les sacs S1 à S3 dans leurs différents postes, le premier mécanisme de déplacement 58 est translaté de la position aval vers la position amont avec une amplitude égale à deux fois le pas P et le deuxième mécanisme de déplacement 58' est translaté de la position aval vers la position amont avec une amplitude égale au pas P.After having left the bags S1 to S3 in their different positions, the first displacement mechanism 58 is translated from the downstream position to the upstream position with an amplitude equal to twice the pitch P and the second displacement mechanism 58' is translated from the downstream position towards the upstream position with an amplitude equal to the pitch P.

Le deuxième mode de réalisation pourrait être légèrement modifié. Ainsi, le troisième chariot pourrait être supprimé. De même, le premier chariot 52 pourrait être relié à un premier système de déplacement 58 animé d'un mouvement de va-et-vient avec une course égale au pas P par l'intermédiaire d'un actionneur 60 et le deuxième chariot 54 pourrait être directement relié à un deuxième système de déplacement 58' animé d'un mouvement de va-et-vient avec une course égale au pas P ou à deux fois le pas P.The second embodiment could be slightly modified. Thus, the third carriage could be removed. Similarly, the first carriage 52 could be connected to a first movement system 58 driven by a back and forth movement with a stroke equal to the pitch P via an actuator 60 and the second carriage 54 could be directly connected to a second movement system 58' driven by a back and forth movement with a stroke equal to the pitch P or twice the pitch P.

Quel que soit le mode de réalisation, un procédé de gestion des déplacements des sacs dans l'ensacheuse se caractérise en ce qu'au moins un chariot 52, 54 (celui relié au mécanisme de déplacement 58, 58' par un actionneur 60, 60') effectue alternativement des mouvements de va-et-vient avec une amplitude égale au pas P, générés par le mécanisme de déplacement 58, 58' lorsque l'ensacheuse 40 est configurée pour remplir les sacs avec un premier poste parmi les premier et deuxième postes de remplissage 42, 44 ou bien des mouvements de va-et-vient avec une amplitude égale à deux fois le pas P, générés par le mécanisme de déplacement 58, 58' et l'actionneur 60, 60' lorsque l'ensacheuse 40 est configurée pour remplir les sacs avec un deuxième poste parmi les premier et deuxième postes de remplissage 42, 44, différent du premier poste.Whatever the embodiment, a method for managing the movements of the bags in the bagging machine is characterized in that at least one carriage 52, 54 (the one connected to the movement mechanism 58, 58' by an actuator 60, 60 ') alternately performs back and forth movements with an amplitude equal to the pitch P, generated by the displacement mechanism 58, 58' when the bagger 40 is configured to fill the bags with a first station among the first and second filling stations 42, 44 or back and forth movements with an amplitude equal to twice the pitch P, generated by the displacement mechanism 58, 58' and the actuator 60, 60' when the bagger 40 is configured to fill the bags with a second station among the first and second filling stations 42, 44, different from the first station.

Ainsi, lorsque le chariot relié au mécanisme de déplacement 58 par l'actionneur 60 alimente en sacs de manière alternée les premier et deuxième postes de remplissage 42, 44, comme le chariot 52 sur les figures 3 et 5, alors il effectue alternativement des mouvements de va-et-vient avec une amplitude égale au pas P lorsque l'ensacheuse est utilisée pour remplir les sacs avec le premier poste de remplissage ou des mouvements de va-et-vient avec une amplitude égale à deux fois le pas P lorsque l'ensacheuse est utilisée pour remplir les sacs avec le deuxième poste de remplissage 44.Thus, when the carriage connected to the movement mechanism 58 by the actuator 60 alternately supplies bags to the first and second filling stations 42, 44, like the carriage 52 on the figure 3 and 5 , then it alternately performs back and forth movements with an amplitude equal to the pitch P when the bagger is used to fill the bags with the first filling station or back and forth movements with an amplitude equal to twice the pitch P when the bagger is used to fill the bags with the second filling station 44.

En parallèle, lorsque le chariot relié au mécanisme de déplacement 58, 58' par l'actionneur 60', 60 évacue les sacs de manière alternée les premier et deuxième postes de remplissage 42, 44, comme le chariot 54 sur la figure 4 alors il effectue alternativement des mouvements de va-et-vient avec une amplitude égale à deux fois le pas P lorsque l'ensacheuse est utilisée pour remplir les sacs avec le premier poste de remplissage ou des mouvements de va-et-vient avec une amplitude égale au pas P lorsque l'ensacheuse est utilisée pour remplir les sacs avec le deuxième poste de remplissage 44.In parallel, when the trolley connected to the displacement mechanism 58, 58' by the actuator 60', 60 alternately evacuates the bags from the first and second filling stations 42, 44, like the trolley 54 on the figure 4 then it alternately performs back-and-forth movements with an amplitude equal to twice the pitch P when the bagger is used to fill the bags with the first filling station or back-and-forth movements with an amplitude equal to the pitch P when the bagger is used to fill the bags with the second filling station 44.

L'invention permet d'obtenir une ensacheuse permettant de conditionner alternativement deux produits avec deux postes de remplissage distincts limitant ainsi les risques de contamination croisée entre les deux produits, les deux postes de remplissage étant positionnées l'un à la suite de l'autre et séparés d'une distance égale au pas séparant les différents postes de l'ensacheuse.The invention makes it possible to obtain a bagging machine making it possible to alternately package two products with two separate filling stations, thus limiting the risks of cross-contamination between the two products, the two filling stations being positioned one after the other. and separated by a distance equal to the pitch separating the different positions of the bagger.

Claims (7)

Ensacheuse utilisée pour remplir des sacs (S1 àS3), comprenant plusieurs postes (42 à 48) dont un premier poste de remplissage (42), chaque poste (42 à 48) comportant au moins un système de maintien pour immobiliser les sacs (S1 à S3) dans une position d'immobilisation, les positions d'immobilisation des postes étant alignées parallèlement à une direction de défilement (DD) et séparées entre elles d'une distance égale à un pas (P), l'ensacheuse comportant également au moins un système de convoyage (50) pour déplacer les sacs (S1 à S3) parallèlement à la direction de défilement (DD) d'une position d'immobilisation à l'autre, comprenant au moins un chariot (52, 54) mobile selon la direction de défilement (DD) ainsi qu'au moins un mécanisme de déplacement (58, 58') auquel est relié le chariot (52, 54), configuré pour réaliser des mouvements de va-et-vient, parallèlement à la direction de défilement (DD), avec une amplitude égale au pas (P), caractérisée en ce que l'ensacheuse comprend un deuxième poste de remplissage (44) positionné en aval du premier poste de remplissage (42) présentant une position d'immobilisation, les positions d'immobilisation des premier et deuxième postes de remplissage (42, 44) étant alignées parallèlement à la direction de défilement (DD) et séparées d'une distance égale au pas (P) et en ce que le système de convoyage (50) comprend au moins un actionneur (60, 60') reliant le mécanisme de déplacement (58, 58') et le chariot (52, 54), configuré pour déplacer le chariot (52, 54) par rapport au mécanisme de déplacement (58, 58') parallèlement à la direction de défilement (DD) sur une course égale au pas (P) de sorte que le chariot puisse fonctionner selon un premier mode de fonctionnement lors duquel le chariot (52, 54) alimente en sacs ou évacue les sacs du premier poste de remplissage (42) ou alternativement selon un deuxième mode de fonctionnement lors duquel le chariot (52, 54) alimente en sacs ou évacue les sacs du deuxième poste de remplissage (44).Bagging machine used to fill bags (S1 to S3), comprising several stations (42 to 48) including a first filling station (42), each station (42 to 48) comprising at least one holding system to immobilize the bags (S1 to S3) in an immobilization position, the immobilization positions of the stations being aligned parallel to a direction of travel (DD) and separated from each other by a distance equal to a pitch (P), the bagging machine also comprising at least a conveying system (50) for moving the bags (S1 to S3) parallel to the direction of travel (DD) from one immobilized position to another, comprising at least one carriage (52, 54) movable according to the direction of scrolling (DD) as well as at least one movement mechanism (58, 58') to which the carriage (52, 54) is connected, configured to perform reciprocating movements, parallel to the direction of scrolling (DD), with an amplitude equal to the pitch (P), characterized in that the bagging machine comprises a second fill station (44) positioned downstream of the first fill station (42) having a stop position, the stop positions of the first and second fill stations (42, 44) being aligned parallel to the direction of travel (DD) and separated by a distance equal to the pitch (P) and in that the conveying system (50) comprises at least one actuator (60, 60') connecting the displacement mechanism (58, 58') and the carriage (52, 54), configured to move the carriage (52, 54) relative to the moving mechanism (58, 58') parallel to the direction of travel (DD) over a stroke equal to the pitch (P) so that the carriage can operate according to a first mode of operation during which the carriage (52, 54) supplies bags or evacuates the bags from the first filling station (42) or alternatively according to a second mode of operation during which the carriage (52, 54 ) feeds bags or evacuates bags from the second filling station age (44). Ensacheuse selon la revendication 1, caractérisée en ce que chaque actionneur (60) est un vérin qui présente un corps (60.1) et une tige (60.2) mobile par rapport au corps (60.1) selon une direction parallèle à la direction de défilement (DD) entre une position rentrée et une position sortie séparées d'une distance égale au pas (P).Bagging machine according to Claim 1, characterized in that each actuator (60) is a cylinder which has a body (60.1) and a rod (60.2) movable relative to the body (60.1) in a direction parallel to the direction of travel (DD ) between a retracted position and an extended position separated by a distance equal to the pitch (P). Ensacheuse selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que l'ensacheuse comprend un premier chariot (52) pour alimenter en sacs les premier et deuxième postes de remplissage (42, 44), un deuxième chariot (54) pour évacuer les sacs des premier et deuxième postes de remplissage (42, 44) jusqu'à un poste aval (48) ainsi qu'un troisième chariot (56) qui assure l'évacuation des sacs du poste aval (48), les premier, deuxième et troisième chariots (52, 54, 56) étant reliés au même mécanisme de déplacement (58) et en ce que le système de convoyage (50) comprend, pour chacun des premier et deuxième chariots (52, 54), un actionneur (60, 60') reliant le premier ou deuxième chariot (52, 54) au mécanisme de déplacement (58), configuré pour déplacer le premier ou deuxième chariot (52, 54) par rapport au mécanisme de déplacement (58) parallèlement à la direction de défilement (DD), sur une course égale au pas (P).Bagging machine according to Claim 1 or 2, characterized in that the bagging machine comprises a first carriage (52) for supplying the first and second filling stations (42, 44) with bags, a second carriage (54) for evacuating the bags from the first and second filling stations (42, 44) up to a downstream station (48) as well as a third carriage (56) which ensures the evacuation of the bags from the downstream station (48), the first, second and third carriages (52, 54, 56) being connected to the same movement mechanism (58) and in that the conveying system (50) comprises, for each of the first and second carriages (52, 54), an actuator (60, 60') connecting the first or second carriage (52, 54) to the moving mechanism (58), configured to move the first or second carriage (52, 54) relative to the moving mechanism (58) parallel to the direction of travel (DD), on a stroke equal to the pitch (P). Ensacheuse selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que l'ensacheuse comprend un premier chariot (52) pour alimenter en sacs les premier et deuxième postes de remplissage (42, 44), un deuxième chariot (54) pour évacuer les sacs des premier et deuxième postes de remplissage (42, 44) jusqu'à un poste aval (48) ainsi qu'un troisième chariot (56) qui assure l'évacuation des sacs du poste aval (48) et en ce que le système de convoyage (50) comprend : - un premier mécanisme de déplacement (58), auquel est relié le premier chariot (52), configuré pour réaliser des mouvements de va-et-vient avec une amplitude ayant une valeur égale au pas (P) ou à deux fois le pas (P), - un deuxième mécanisme de déplacement (58') synchronisé avec le premier mécanisme de déplacement (58), auquel sont reliés les deuxième et troisième chariots (54, 56), configuré pour réaliser des mouvements de va-et-vient avec une amplitude ayant une valeur égale au pas (P), le troisième chariot (56) étant directement relié au deuxième mécanisme de déplacement (58'), - un actionneur (60), reliant le deuxième chariot (54) au deuxième mécanisme de déplacement (58'), configuré pour déplacer le deuxième chariot (54) par rapport au deuxième mécanisme de déplacement (58') parallèlement à la direction de défilement (DD) sur une course égale au pas (P). Bagging machine according to Claim 1 or 2, characterized in that the bagging machine comprises a first carriage (52) for supplying the first and second filling stations (42, 44) with bags, a second carriage (54) for evacuating the bags from the first and second filling stations (42, 44) up to a downstream station (48) as well as a third carriage (56) which ensures the evacuation of the bags from the downstream station (48) and in that the conveying system (50) includes: - a first movement mechanism (58), to which the first carriage (52) is connected, configured to perform back-and-forth movements with an amplitude having a value equal to the pitch (P) or twice the pitch ( P), - a second movement mechanism (58') synchronized with the first movement mechanism (58), to which the second and third carriages (54, 56) are connected, configured to perform back and forth movements with an amplitude having a value equal to the pitch (P), the third carriage (56) being directly connected to the second movement mechanism (58'), - an actuator (60), connecting the second carriage (54) to the second movement mechanism (58'), configured to move the second carriage (54) relative to the second movement mechanism (58') parallel to the direction of travel (DD) over a stroke equal to the pitch (P). Procédé de gestion des déplacements des sacs (S1 à S3) dans une ensacheuse selon l'une des revendications précédentes, l'ensacheuse comprenant plusieurs postes (42 à 48) dont un premier poste de remplissage (42), chaque poste (42 à 48) comportant au moins un système de maintien pour immobiliser les sacs (S1 à S3) dans une position d'immobilisation, les positions d'immobilisation des postes étant alignées parallèlement à une direction de défilement (DD) et séparées entre elles d'une distance égale à un pas (P), l'ensacheuse comportant également au moins un système de convoyage (50) pour déplacer les sacs (S1 à S3) parallèlement à la direction de défilement (DD) d'une position d'immobilisation à l'autre, comprenant au moins un chariot (52, 54) ainsi qu'au moins un mécanisme de déplacement (58, 58') auquel est relié le chariot (52, 54), configuré pour réaliser des mouvements de va-et-vient, parallèlement à la direction de défilement (DD), avec une amplitude égale au pas (P), caractérisé en ce que l'ensacheuse comprend un deuxième poste de remplissage (44) positionné en aval du premier poste de remplissage (42) présentant une position d'immobilisation, les positions d'immobilisation des premier et deuxième postes de remplissage (42, 44) étant alignées parallèlement à la direction de défilement (DD) et séparées d'une distance égale au pas (P) et en ce que le système de convoyage (50) comprend au moins un actionneur (60, 60') reliant le mécanisme de déplacement (58, 58') et le chariot (52, 54), configuré pour déplacer le chariot (52, 54) par rapport au mécanisme de déplacement (58, 58') parallèlement à la direction de défilement (DD) sur une course égale au pas (P), et en ce que le chariot (52, 54) relié au mécanisme de déplacement (58, 58') par l'actionneur (60, 60') effectue alternativement des mouvements de va-et-vient avec une amplitude égale au pas (P) lorsque l'ensacheuse est configurée pour remplir les sacs (S1 à S3) avec un premier poste parmi les premier et deuxième postes de remplissage (42, 44) ou des mouvements de va-et-vient avec une amplitude égale à deux fois le pas (P) lorsque l'ensacheuse est configurée pour remplir les sacs (S1 à S3) avec un deuxième poste parmi les premier et deuxième postes de remplissage (42, 44), différent du premier poste.Method for managing the movements of the bags (S1 to S3) in a bagging machine according to one of the preceding claims, the bagging machine comprising several stations (42 to 48) including a first filling station (42), each station (42 to 48 ) comprising at least one holding system to immobilize the bags (S1 to S3) in an immobilization position, the immobilization positions of the stations being aligned parallel to a running direction (DD) and separated from each other by a distance equal to one pitch (P), the bagger also comprising at least one conveying system (50) for moving the bags (S1 to S3) parallel to the direction of travel (DD) from one immobilized position to another, comprising at least one carriage (52, 54 ) as well as at least one movement mechanism (58, 58') to which the carriage (52, 54) is connected, configured to perform back and forth movements, parallel to the direction of travel (DD), with an amplitude equal to the pitch (P), characterized in that the bagging machine comprises a second filling station (44) positioned downstream from the first filling station (42) having an immobilization position, the immobilization positions of the first and second filling stations (42, 44) being aligned parallel to the direction of travel (DD) and separated by a distance equal to the pitch (P) and in that the conveying system (50) comprises at least one actuator ( 60, 60') connecting the travel mechanism (58, 58') and the carriage (52, 54), configured to moving the carriage (52, 54) relative to the moving mechanism (58, 58') parallel to the direction of travel (DD) over a stroke equal to the pitch (P), and in that the carriage (52, 54) connected to the movement mechanism (58, 58') by the actuator (60, 60') alternately performs reciprocating movements with an amplitude equal to the pitch (P) when the bagger is configured to fill the bags (S1 to S3) with a first station among the first and second filling stations (42, 44) or back and forth movements with an amplitude equal to twice the pitch (P) when the bagger is configured for filling the bags (S1 to S3) with a second station among the first and second filling stations (42, 44), different from the first station. Procédé selon la revendication précédente, caractérisé en ce que lorsque le chariot (52), relié au mécanisme de déplacement (58) par l'actionneur (60), alimente en sacs de manière alternée les premier et deuxième postes de remplissage (42, 44) alors le chariot (52) effectue alternativement des mouvements de va-et-vient avec une amplitude égale au pas (P) lorsque l'ensacheuse est utilisée pour remplir les sacs avec le premier poste de remplissage (42) ou des mouvements de va-et-vient avec une amplitude égale à deux fois le pas P lorsque l'ensacheuse est utilisée pour remplir les sacs avec le deuxième poste de remplissage (44).Method according to the preceding claim, characterized in that when the carriage (52), connected to the displacement mechanism (58) by the actuator (60), alternately supplies bags with the first and second filling stations (42, 44 ) then the carriage (52) alternately performs back and forth movements with an amplitude equal to the pitch (P) when the bagger is used to fill the bags with the first filling station (42) or back and forth movements back and forth with an amplitude equal to twice the pitch P when the bagger is used to fill the bags with the second filling station (44). Procédé selon la revendication 5, caractérisé en ce que lorsque le chariot (54), relié au mécanisme de déplacement (58, 58') par l'actionneur (60', 60), évacue les sacs de manière alternée des premier et deuxième postes de remplissage (42, 44) alors le chariot (54) effectue alternativement des mouvements de va-et-vient avec une amplitude égale à deux fois le pas (P) lorsque l'ensacheuse est utilisée pour remplir les sacs avec le premier poste de remplissage (42) ou des mouvements de va-et-vient avec une amplitude égale au pas (P) lorsque l'ensacheuse est utilisée pour remplir les sacs avec le deuxième poste de remplissage (44).Method according to claim 5, characterized in that when the carriage (54), connected to the displacement mechanism (58, 58') by the actuator (60', 60), evacuates the bags alternately from the first and second stations filler (42, 44) then the carriage (54) alternately performs back and forth movements with an amplitude equal to twice the pitch (P) when the bagger is used to fill the bags with the first station of filling (42) or back and forth movements with an amplitude equal to the pitch (P) when the bagger is used to fill the bags with the second filling station (44).
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