FR3025192A1 - HANDLING TROLLEY COMPRISING AT LEAST ONE ROLL OF SUPPORT - Google Patents

Abstract

Dans un chariot de manutention comprenant une partie d'entraînement dans laquelle sont disposés une roue d'entraînement dirigeable ainsi qu'au moins un galet d'appui (8, 9) espacé latéralement de la roue d'entraînement, lequel galet d'appui est supporté de manière élastique sur la partie d'entraînement par rapport à une surface de voie de circulation au moyen d'un dispositif de suspension, une bobine électrique (17) en tant que partie d'un circuit oscillant électrique ainsi qu'un élément conducteur (16) déplaçable par rapport à la bobine (17) grâce au déplacement élastique sont disposés de manière mobile avec le galet d'appui (8, 9) et de manière fixe par rapport à la partie d'entraînement, la course de ressort étant déterminée par le changement de la fréquence de résonance du circuit oscillant.In a handling trolley comprising a driving part in which are arranged a steerable drive wheel and at least one support roller (8, 9) spaced laterally from the drive wheel, which support roller is resiliently supported on the driving portion with respect to a taxiway surface by means of a suspension device, an electric coil (17) as part of an electrical oscillating circuit and an element conductor (16) displaceable with respect to the coil (17) by the elastic displacement are movably arranged with the support roller (8, 9) and in a fixed manner with respect to the drive part, the spring stroke being determined by the change of the resonant frequency of the oscillating circuit.

Description

1 Domaine de l'invention L'invention concerne un chariot de manutention comprenant au moins un galet d'appui. En particulier, l'invention concerne un chariot de manutention comprenant une partie d'entraînement dans laquelle sont disposés une roue d'entraînement dirigeable ainsi qu'au moins un galet d'appui espacé latéralement de la roue d'entraînement, lequel galet d'appui est supporté de manière élastique sur la partie d'entraînement par rapport à une surface de voie de circulation au moyen d'un dispositif de suspension.FIELD OF THE INVENTION The invention relates to a handling trolley comprising at least one support roller. In particular, the invention relates to a handling trolley comprising a driving part in which are arranged a steerable drive wheel and at least one support roller laterally spaced from the drive wheel, which roller of support is resiliently supported on the driving portion with respect to a taxiway surface by means of a suspension device.

Etat de la technique En particulier dans le domaine de la technique de stockage, on connaît les chariots de manutention présentant la structure de base d'une roue d'entraînement dans une partie d'entraînement ainsi que deux bras de roue. Des exemples de ceux-ci sont les chariots élévateurs à mât déplaçable, les chariots élévateurs à grande levée pour allée étroite et les chariots élévateurs à fourche. Des exemples de chariots élévateurs à fourche sont les chariots élévateurs à faible levée ou les chariots élévateurs à grande levée, sous forme de tracteurs ou sous forme de chariots élévateurs de préparation des commandes, par exemple sous forme de chariots élévateurs de préparation des commandes à faible levée ou de chariots élévateurs de préparation des commandes à grande levée. Ces chariots de manutention peuvent être prévus pour le mode à conducteur accompagnant ou pour le mode à conducteur porté. Il existe également des modes de réalisation présentant une plate-forme de station debout rabattable qui permettent à la fois un mode à conducteur accompagnant et un mode à conducteur porté. Pour les véhicules réalisés exclusivement en mode à conducteur porté, un mode de réalisation du chariot de manutention sous forme d'appareil à position debout ou d'appareil à position assise est possible. La partie d'entraînement de chariots de manutention de ce type s'appuie sur la voie de circulation à l'aide de la roue d'entraînement dirigeable, qui est fixée de préférence verticalement de manière rigide au chariot de manutention ou à un châssis, et d'au moins un galet d'appui espacé latéralement de la roue d'entraînement, 3025192 2 qui est disposé sur la partie d'entraînement de manière à pouvoir tourner autour d'un axe vertical et est supporté sur la partie d'entraînement de manière élastique dans la direction verticale au moyen d'un dispositif de ressort. La roue d'entraînement est dirigée 5 activement et peut être dirigée par un timon de direction ou un entraînement de direction, par exemple un moteur de direction électrique. Par le biais de la roue d'entraînement s'effectue, en plus de l'entraînement, également un freinage du chariot de manutention, l'entraînement de conduite, par exemple un moteur de conduite 10 électrique, agissant en tant que frein de service par un fonctionnement en mode de générateur. Un frein de stationnement agit également sur la roue d'entraînement. Le galet d'appui n'est en revanche pas entraîné, n'est généralement pas freiné et n'est en général pas dirigé activement mais est réalisé sous forme de galet suiveur.STATE OF THE ART In particular in the field of storage technology, the industrial trucks having the basic structure of a drive wheel in a driving part and two wheel arms are known. Examples of these are moveable mast forklift trucks, narrow aisle high lift trucks and forklifts. Examples of forklift trucks are low-lift forklifts or high-lift forklifts, in the form of tractors or in the form of picking forklift trucks, eg in the form of low order picking forklift trucks. elevators or forklift trucks. These trucks can be provided for the accompanying driver mode or for the driver mode. There are also embodiments having a foldable standing station platform that allow both an attendant mode and a driver mode. For vehicles made exclusively in the ride-on mode, an embodiment of the industrial truck as a standing or sitting device is possible. The drive portion of such trucks is supported on the taxiway by means of the steerable drive wheel, which is preferably fixed vertically rigidly to the truck or chassis, and at least one support roller spaced laterally from the drive wheel, which is disposed on the drive portion so as to be rotatable about a vertical axis and is supported on the drive portion elastically in the vertical direction by means of a spring device. The drive wheel is actively directed and can be directed by a steering shaft or a steering drive, for example an electric steering motor. Through the drive wheel is carried out, in addition to the drive, also a braking of the industrial truck, the driving drive, for example an electric driving motor 10, acting as a service brake by operation in generator mode. A parking brake also acts on the drive wheel. The support roller is however not driven, is not generally braked and is not usually actively directed but is in the form of a follower roller.

15 Une partie de charge d'un chariot de manutention de ce type, qui est en règle générale formée par deux bras de roue ou de charge espacés latéralement, s'appuie sur la voie de circulation au moyen d'un galet de charge respectif, de préférence au bout de chaque bras de roue. En l'occurrence, des configurations présentant un train de 20 roulement à quatre roues sont connues, dans lesquelles la roue d'entraînement est disposée latéralement à distance de l'axe longitudinal du véhicule et un galet d'appui espacé latéralement de l'axe longitudinal du véhicule est disposé sur le côté de la partie d'entraînement opposé à celle-ci. En plus des chariots de manutention 25 de ce type, présentant un train de roulement à quatre roues, des chariots de manutention présentant un train de roulement à cinq roues sont également connus, dans lesquels la roue d'entraînement est fixée à la partie d'entraînement de manière centrale dans la direction longitudinale du véhicule et deux galets d'appui sont disposés sur les 30 côtés de la partie d'entraînement, de manière espacée latéralement de l'axe longitudinal du véhicule, et de la roue d'entraînement dirigeable. Les galets d'appui sur la partie d'entraînement, disposés de manière espacée latéralement de la roue d'entraînement, servent en l'occurrence à augmenter la stabilité latérale du chariot de manutention 35 et sont à cet effet suspendus sur la partie d'entraînement de manière 3025192 3 élastique dans la direction verticale. Grâce à la mobilité verticale des galets d'appui à suspension, on peut d'une part empêcher, dans des chariots de manutention de ce type, que la roue d'entraînement perde une partie de la force d'appui par exemple du fait d'irrégularités du sol 5 et on peut garantir que la roue d'entraînement soit constamment en contact avec la voie de circulation pour transmettre les forces d'entraînement et les forces de freinage et supporte la majeure partie du poids du véhicule. Étant donné que les forces d'entraînement et de freinage 10 sont transmises uniquement par la roue d'entraînement et que celle-ci supporte, par rapport au galet d'appui, la plus grande partie du poids du véhicule, il se produit au niveau de la roue d'entraînement, par comparaison avec le galet d'appui, pendant le fonctionnement du chariot de manutention, une usure sur une couche de roulement 15 extérieure plus importante que sur le galet d'appui non entraîné et non dirigé activement. Avec l'augmentation de l'usure de la roue d'entraînement, les forces d'entraînement et de freinage transmissibles ainsi que les propriétés de conduite du chariot de manutention peuvent ce faisant être modifiées et aggravées. En outre, un remplacement de la 20 roue d'entraînement est nécessaire une fois qu'une limite d'usure de la roue d'entraînement est atteinte. Afin de déterminer l'usure d'une roue d'un chariot de manutention, il est déjà connu, d'après le document DE 10 2009 010 983 A1, d'incorporer dans la couche d'usure extérieure 25 d'une roue des composants électriques et/ou magnétiques en tant que marqueurs d'usure, dont la présence ou l'absence est déterminée à l'aide d'un détecteur de composant. Afin de pouvoir déterminer l'usure de la roue, des roues spéciales pourvues des marqueurs d'usure sont toutefois nécessaires à cet effet.A load part of a truck of this type, which is generally formed by two laterally spaced wheel or load arms, is supported on the taxiway by means of a respective load roller, preferably at the end of each wheel arm. In this case, configurations having a four-wheel rolling train are known, in which the drive wheel is disposed laterally away from the longitudinal axis of the vehicle and a support roller spaced laterally from the axis. longitudinal axis of the vehicle is disposed on the side of the drive portion opposite thereto. In addition to such trucks having such a four-wheel running gear, industrial trucks having a five-wheel undercarriage are also known, in which the drive wheel is attached to the drive part. driving centrally in the longitudinal direction of the vehicle and two support rollers are arranged on the sides of the driving part, laterally spaced from the longitudinal axis of the vehicle, and the steerable drive wheel. The support rollers on the drive part, arranged laterally spaced from the drive wheel, serve in this case to increase the lateral stability of the industrial truck 35 and are for this purpose suspended on the part of driving in an elastic manner 3025192 3 in the vertical direction. Thanks to the vertical mobility of the suspension support rollers, it is possible on the one hand to prevent, in industrial trucks of this type, that the drive wheel loses part of the support force, for example due to the fact that Ground irregularities 5 and it can be ensured that the drive wheel is constantly in contact with the traffic lane for transmitting drive forces and braking forces and supports most of the weight of the vehicle. Since the driving and braking forces 10 are transmitted solely by the drive wheel and that it supports, with respect to the support roller, the greater part of the weight of the vehicle, it occurs at the of the drive wheel, in comparison with the support roller, during operation of the industrial truck, wear on a greater outer wearing course than on the non-driven and non-actively steered support roller. As the drive wheel wear increases, the transmissible drive and braking forces as well as the handling properties of the truck can be altered and aggravated. In addition, replacement of the drive wheel is required once a wear limit of the drive wheel is reached. In order to determine the wear of a wheel of a truck, it is already known, according to DE 10 2009 010 983 A1, to incorporate in the outer wear layer 25 of a wheel of electrical and / or magnetic components as wear markers, the presence or absence of which is determined by means of a component detector. In order to be able to determine wheel wear, however, special wheels with wear markers are required for this purpose.

30 On connaît, d'après le document DE 10 2011 053 961 A1, un procédé pour déterminer l'usure des pneus dans un chariot de manutention, dans lequel, à des points de fonctionnement déterminés, la vitesse de rotation et le couple du moteur de conduite entraînant la roue d'entraînement sont déterminés 35 et sont comparés à des valeurs de référence. Étant donné que le 3025192 4 diamètre de la roue varie en fonction de l'usure de la roue d'entraînement, on peut, à partir de la variation de la vitesse de rotation ou du couple à un point de fonctionnement déterminé, en déduire l'usure du pneu. Un tel procédé est toutefois complexe à mettre en 5 oeuvre. But de l'invention L'objectif de la présente invention est de fournir un chariot de manutention comprenant au moins un galet d'appui, lequel chariot de manutention permet, tout en présentant une construction 10 simple, une détermination de la compression d'un galet d'appui et par conséquent de l'usure du pneu de la roue d'entraînement. Exposé et avantages de l'invention L'objectif est atteint selon l'invention, en ce que dans un chariot de manutention comprenant une partie d'entraînement dans 15 laquelle sont disposés une roue d'entraînement dirigeable ainsi qu'au moins un galet d'appui espacé latéralement de la roue d'entraînement, lequel galet d'appui est supporté de manière élastique sur la partie d'entraînement par rapport à une surface de voie de circulation au moyen d'un dispositif de suspension, une bobine électrique en tant que 20 partie d'un circuit oscillant électrique ainsi qu'un élément conducteur déplaçable par rapport à la bobine grâce au déplacement élastique sont disposés de manière mobile avec le galet d'appui et de manière fixe par rapport à la partie d'entraînement, la course de ressort étant déterminée par le changement de la fréquence de résonance du circuit 25 oscillant. De manière avantageuse, une mesure de la distance verticale entre le chariot de manutention et le galet d'appui peut ainsi s'effectuer, laquelle est insensible aux salissures et lors de laquelle le détecteur n'est soumis à aucune usure. La fréquence du circuit 30 oscillant est modifiée par le déplacement de l'élément conducteur. Ceci peut être bien détecté au moyen d'une électronique d'évaluation correspondante. En l'occurrence, l'élément conducteur peut être constitué d'un matériau ferromagnétique comme le fer doux et par exemple d'un noyau qui est poussé dans une bobine. Il existe en outre 35 cependant également la possibilité que l'électronique d'évaluation 3025192 5 contienne déjà tous les éléments de mesure du circuit oscillant de manière rassemblée sur une puce et puisse de ce fait détecter le déplacement d'un élément conducteur à proximité immédiate de la puce, l'élément conducteur devant avant tout être électriquement 5 conducteur. De tels composants sont à présent connus sous la dénomination convertisseur inductance-numérique. La course de ressort du galet d'appui ou la distance de compression peut de ce fait être détectée avec une grande précision en fonction de la distance verticale entre le chariot de manutention et la voie de circulation. Il est 10 en outre également possible de déterminer la charge du galet d'appui à partir de la course de ressort et de la constante de ressort du dispositif de suspension. De manière avantageuse, la bobine est disposée de manière fixe par rapport à la partie d'entraînement et l'élément 15 conducteur est déplacé grâce au déplacement élastique. La puce ou la bobine peut, de manière avantageuse, être disposée sur le chariot de manutention ou sur une partie fixe du galet d'appui. En revanche, un élément conducteur peut être particulièrement bien relié au galet d'appui proprement dit, ou être 20 accouplé de manière mobile à celui-ci, de telle sorte qu'un déplacement élastique du galet d'appui soit représenté par son déplacement. Dans une forme de réalisation avantageuse, le dispositif de suspension est disposé entre un support de galet d'appui et le galet d'appui.From DE 10 2011 053 961 A1 a process is known for determining the wear of tires in a truck, in which, at certain operating points, the rotational speed and the engine torque are determined. The driving conductor driving the drive wheel is determined and compared to reference values. Since the diameter of the wheel varies as a function of the wear of the drive wheel, it is possible, from the variation of the rotational speed or of the torque at a given operating point, to deduce the difference in the diameter of the wheel. tire wear. Such a method is however complex to implement. OBJECT OF THE INVENTION The object of the present invention is to provide a trolley comprising at least one support roller, which trolley makes it possible, while having a simple construction, to determine the compression of a trolley. bearing roller and therefore the tire wear of the drive wheel. DESCRIPTION AND ADVANTAGES OF THE INVENTION The object is achieved according to the invention, in that in a handling trolley comprising a driving part in which are arranged an impellerable drive wheel and at least one idler roller. support laterally spaced from the drive wheel, which support roller is resiliently supported on the drive portion with respect to a taxiway surface by means of a suspension device, an electric coil as a that part of an electric oscillating circuit and a conductive element displaceable relative to the coil by virtue of the elastic displacement are movably arranged with the support roller and in a fixed manner with respect to the driving part, the spring stroke being determined by changing the resonant frequency of the oscillating circuit. Advantageously, a measurement of the vertical distance between the industrial truck and the support roller can thus be performed, which is insensitive to soiling and in which the sensor is not subject to wear. The frequency of the oscillating circuit is changed by the displacement of the conductive element. This can be well detected by means of a corresponding evaluation electronics. In this case, the conductive element may consist of a ferromagnetic material such as soft iron and for example a core which is pushed into a coil. There is, however, also the possibility that the evaluation electronics 3025192 already contain all the measuring elements of the oscillating circuit in a manner assembled on a chip and can thus detect the displacement of a conducting element in the immediate vicinity. of the chip, the conductive element having first and foremost to be electrically conductive. Such components are now known as inductance-to-digital converter. The spring stroke of the support roller or the compression distance can therefore be detected with great accuracy depending on the vertical distance between the truck and the traffic lane. It is furthermore possible to determine the load of the support roller from the spring stroke and the spring constant of the suspension device. Advantageously, the coil is fixedly arranged with respect to the driving portion and the conductive member is displaced by the elastic movement. The chip or the coil can advantageously be arranged on the industrial truck or on a fixed part of the support roller. On the other hand, a conductive element may be particularly well connected to the bearing roller itself, or be movably coupled thereto, so that an elastic displacement of the support roller is represented by its displacement. In an advantageous embodiment, the suspension device is disposed between a support roller support and the support roller.

25 Tous les composants du galet d'appui, y compris le dispositif de suspension tout comme la bobine et l'élément conducteur, peuvent être rassemblés sur le support de galet d'appui en une unité d'installation qui peut être montée comme un tout sur le chariot de manutention.All the supporting roller components, including the suspension device as well as the coil and the conductive element, can be assembled on the support roller support in an installation unit which can be mounted as a unit. on the industrial truck.

30 Le galet d'appui peut être monté dans un bras oscillant de manière à pouvoir tourner autour d'un axe de rotation horizontal, lequel bras oscillant est monté dans une sellette d'accouplement sur le support de galet d'appui de manière à pouvoir pivoter autour d'un axe de pivotement horizontal.The bearing roller may be mounted in a swing arm so as to be rotatable about a horizontal axis of rotation, which swing arm is mounted in a coupling saddle on the support roller support so as to be able to rotate around a horizontal pivot axis.

3025192 6 De manière avantageuse, le bras oscillant est relié à l'élément conducteur au moyen d'une tige d'accouplement. L'élément conducteur peut être guidé à travers un ressort spiral faisant office de dispositif de suspension.Advantageously, the oscillating arm is connected to the conductive element by means of a coupling rod. The conductive element can be guided through a spiral spring acting as a suspension device.

5 Le dispositif de suspension de tels galets d'appui est souvent conçu de telle sorte qu'un ressort spiral soit disposé autour d'une tige de piston qui est guidée en haut. En particulier pour les modes de réalisation très compacts d'une électronique d'évaluation ou d'une bobine, le déplacement de la tige de piston en tant qu'élément 10 conducteur peut par conséquent être détecté en un point avantageux. De ce fait, un détecteur pour détecter la course de ressort peut être disposé de manière peu encombrante et au-dessus du dispositif de suspension. Dans un mode de réalisation avantageux, une 15 électronique d'évaluation est disposée sur le support de galet d'appui. L'électronique d'évaluation peut être un convertisseur inductance-numérique. Les convertisseurs inductance-numérique offrent une possibilité de balayage inductif grâce à laquelle la position ou le 20 changement de position de cibles conductrices peut être détecté(e) avec une haute résolution lors de leur déplacement ou de leur déformation, indépendamment des salissures telles que la poussière, l'huile, etc. Dans un perfectionnement, le dispositif de suspension peut agir en partie ou dans l'ensemble en tant qu'élément conducteur, 25 en particulier en tant que ressort spiral. Le ressort spiral lui-même forme une bobine qui se déplace et se déforme plus ou moins fortement sur sa longueur lors de la compression. À l'aide de convertisseurs inductance-numérique à haute résolution correspondants, il est par conséquent envisageable de 30 mesurer ceci et de déterminer de manière correspondante la course de compression. L'élément conducteur peut être constitué d'un matériau ferromagnétique.The suspension device of such bearing rollers is often designed such that a spiral spring is arranged around a piston rod which is guided at the top. Particularly for very compact embodiments of evaluation electronics or a coil, the displacement of the piston rod as a conducting element can therefore be detected at an advantageous point. As a result, a detector for detecting the spring stroke can be arranged in a space-saving manner and above the suspension device. In an advantageous embodiment, an evaluation electronics is disposed on the support roll support. The evaluation electronics can be an inductance-to-digital converter. Inductance-to-digital converters provide an inductive scanning capability whereby the position or position change of conductive targets can be detected with high resolution as they are moved or deformed, regardless of soiling such as dust, oil, etc. In an improvement, the suspension device may act partly or as a whole as a conductive element, in particular as a spiral spring. The spiral spring itself forms a coil that moves and deforms more or less strongly along its length during compression. By means of corresponding high-resolution inductance-to-digital converters, it is therefore possible to measure this and to correspondingly determine the compression stroke. The conductive element may consist of a ferromagnetic material.

3025192 7 Il en résulte un très fort changement de l'inductance d'une bobine, en particulier lorsqu'un noyau ferromagnétique est déplacé dans une bobine. De manière avantageuse, une commande de véhicule du 5 chariot de manutention peut déterminer une usure de la roue d'entraînement à partir de la course de ressort. Au fur et à mesure que l'usure de la roue d'entraînement augmente, son diamètre extérieur diminue, de telle sorte que le niveau du véhicule fixé par la roue d'entraînement ainsi que par les deux galets 10 de charge dans les bras de roue s'abaisse par rapport à la surface de voie de circulation dans la région de la partie d'entraînement, car la roue d'entraînement n'est pas montée sur ressort. Le galet d'appui, qui ne supporte qu'une petite partie de la charge du véhicule, se comprime en conséquence davantage. À partir de la mesure de la compression du 15 galet d'appui, on peut par conséquent en déduire l'usure de la roue d'entraînement, lorsque la valeur moyenne statistique est prise. La roue d'entraînement peut être disposée de manière centrale et un galet d'appui peut être respectivement disposé à gauche et à droite.This results in a very strong change in the inductance of a coil, particularly when a ferromagnetic core is moved in a coil. Advantageously, a vehicle control of the industrial truck can determine wear of the drive wheel from the spring stroke. As the wear of the drive wheel increases, its outside diameter decreases, so that the level of the vehicle attached by the drive wheel as well as by the two load rollers in the drive arms. The wheel lowers relative to the taxiway surface in the region of the driving portion because the drive wheel is not spring loaded. The support roller, which supports only a small part of the load of the vehicle, compresses accordingly. From the measurement of the compression of the support roller, it is therefore possible to deduce the wear of the drive wheel, when the statistical mean value is taken. The drive wheel can be arranged centrally and a support roller can be respectively arranged on the left and right.

20 Ceci est une construction fréquente d'un chariot élévateur à fourche comprenant un entraînement électrique, dans lequel un galet d'appui respectif est disposé à gauche et à droite de la roue d'entraînement. Dessins 25 D'autres avantages et particularités de l'invention vont être expliqués plus en détail à l'aide des exemples de réalisation illustrés dans les figures schématiques, dans lesquelles - la figure 1 illustre un chariot de manutention selon l'invention en vue en perspective, 30 - la figure 2 illustre schématiquement un galet d'appui, et - la figure 3 illustre schématiquement un circuit électrique. Description et mode de réalisation La figure 1 illustre dans une vue en perspective un chariot de manutention 1 réalisé sous forme de chariot élévateur, par 35 exemple sous forme de chariot élévateur à fourche 2. Le chariot de 3025192 8 manutention 1 comprend une partie d'entraînement 3 et une partie de charge 4 pouvant être soulevée et abaissée par rapport à la partie d'entraînement 3. La partie de charge 4 comprend deux bras de roue 5 ou bras de charge 6 espacés latéralement qui s'appuient sur une voie de 5 circulation au moyen d'au moins un galet de charge 7 respectif. Dans la partie d'entraînement 3 se trouvent les unités nécessaires pour l'entraînement du chariot de manutention, par exemple un moteur d'entraînement de conduite électrique et un moteur de pompe électrique qui entraîne une pompe hydraulique pour 10 l'alimentation d'un dispositif de levage hydraulique. La partie de charge 4 disposée sur la partie d'entraînement 3 de manière à pouvoir être soulevée et abaissée comporte un compartiment de batterie pour une batterie de traction qui alimente en énergie électrique le système d'entraînement électrique du 15 chariot de manutention 1. Dans la région de la partie d'entraînement 3, le chariot de manutention 1 repose sur la voie de circulation par une roue d'entraînement dirigeable, non représentée dans la figure 1, et par un galet d'appui droit 8 ainsi que par un galet d'appui gauche 9. La 20 direction de la roue d'entraînement s'effectue au moyen d'un timon de direction 10 autour d'un axe vertical de la roue d'entraînement. Le chariot de manutention 1 selon l'invention comprend un train de roulement à cinq roues, la roue d'entraînement étant disposée de manière centrale dans la direction longitudinale du véhicule 25 et les deux galets d'appui 8, 9 étant disposés sur la partie d'entraînement 2 à chaque fois de manière espacée dans la direction latérale par rapport à la roue d'entraînement dirigeable. La figure 2 illustre schématiquement un galet d'appui 8, 9. Le galet 11 faisant office de galet d'appui 8, 9 est disposé de manière 30 mobile en hauteur sur un bras oscillant 12, le bras oscillant 12 étant pour sa part monté sur un axe de rotation horizontal 13 sur un support de galet d'appui 14, lequel comprend en plus une sellette d'accouplement non représentée plus en détail, afin de permettre une rotation autour d'un axe de pivotement horizontal. Le bras oscillant 12 35 avec le galet 11 est supporté élastiquement par un dispositif de 3025192 9 suspension non représenté plus en détail et peut se déplacer comme indiqué par la flèche. Par le biais d'une tige d'accouplement 15, un élément conducteur 16 est déplacé dans la direction verticale avec le déplacement du bras oscillant 12, lequel élément conducteur est guidé 5 à l'intérieur d'une bobine 17. Une unité de commande électronique 18 comprenant un convertisseur inductance-numérique 19 est également disposée sur le support de galet d'appui 14. Conjointement avec un condensateur non représenté, la bobine 17 forme un circuit oscillant dont la fréquence de résonance est 10 modifiée par le déplacement de l'élément conducteur 16 correspondant à la course de ressort. De ce fait, le convertisseur inductance-numérique 19 forme un signal correspondant à la course de ressort, à partir duquel l'unité de commande électronique 18 forme une valeur pour l'usure de la roue d'entraînement correspondant à l'abaissement 15 du véhicule dans la région de la partie d'entraînement 3. En variante, il est également envisageable de détecter la déformation d'un ressort spiral faisant office de dispositif de ressort au moyen d'un convertisseur inductance-numérique et de déterminer la course de ressort à partir de celle-ci.This is a frequent construction of a forklift truck comprising an electric drive, wherein a respective support roller is disposed to the left and right of the drive wheel. Drawings 25 Other advantages and features of the invention will be explained in more detail with the aid of the exemplary embodiments illustrated in the diagrammatic figures, in which - FIG. 1 illustrates a handling trolley according to the invention with a view to perspective, - Figure 2 schematically illustrates a bearing roller, and - Figure 3 schematically illustrates an electric circuit. DESCRIPTION AND EMBODIMENT FIG. 1 illustrates in a perspective view a trolley 1 made in the form of a lift truck, for example in the form of a forklift truck 2. The trolley 3025192 8 includes a portion of a trolley drive 3 and a load portion 4 that can be raised and lowered relative to the driving portion 3. The load portion 4 comprises two laterally spaced wheel arms 5 or load arms 6 which rest on a track 5. circulation by means of at least one respective load roller 7. In the drive part 3 are the units necessary for driving the industrial truck, for example an electric drive motor and an electric pump motor which drives a hydraulic pump for feeding a truck. hydraulic lifting device. The charging part 4 arranged on the driving part 3 so as to be able to be raised and lowered comprises a battery compartment for a traction battery which supplies electrical energy to the electric drive system of the industrial truck 1. the region of the driving part 3, the handling trolley 1 rests on the driving lane by an impellerable drive wheel, not shown in FIG. 1, and by a right bearing roller 8 as well as by a roller 9. The direction of the drive wheel is effected by means of a steering shaft 10 about a vertical axis of the drive wheel. The industrial truck 1 according to the invention comprises a five-wheel undercarriage, the drive wheel being disposed centrally in the longitudinal direction of the vehicle 25 and the two support rollers 8, 9 being arranged on the part 2 each time spaced apart in the lateral direction relative to the steerable drive wheel. FIG. 2 diagrammatically illustrates a support roller 8, 9. The roller 11 acting as a support roller 8, 9 is arranged in a mobile manner in height on an oscillating arm 12, the oscillating arm 12 being mounted on a horizontal axis of rotation 13 on a support roller support 14, which further comprises a coupling saddle not shown in greater detail, to allow rotation about a horizontal pivot axis. The oscillating arm 12 with the roller 11 is resiliently supported by a suspension device not shown in more detail and can move as indicated by the arrow. Through a coupling rod 15, a conductive member 16 is moved in the vertical direction with the movement of the oscillating arm 12, which conductive element is guided within a coil 17. A control unit 18 together with an inductance-to-digital converter 19 is also arranged on the support roller support 14. In conjunction with a capacitor not shown, the coil 17 forms an oscillating circuit whose resonant frequency is modified by the displacement of the conductive element 16 corresponding to the spring stroke. As a result, the inductance-to-digital converter 19 forms a signal corresponding to the spring stroke, from which the electronic control unit 18 forms a value for the wear of the drive wheel corresponding to the lowering of the drive. In a variant, it is also possible to detect the deformation of a spiral spring acting as a spring device by means of an inductance-to-digital converter and to determine the spring stroke. from this one.

20 La figure 3 illustre schématiquement un circuit électrique. L'élément conducteur 16 est déplacé par rapport à la bobine 17. De ce fait, la fréquence de résonance d'un circuit oscillant 11 constitué de la bobine 17 et d'un condensateur 20 est modifiée. Le convertisseur inductance-numérique 19 détecte ce changement de 25 fréquence de résonance et transmet un signal correspondant à l'unité de commande 18, dans laquelle la charge exercée sur le galet 11 et/ou la hauteur de niveau sont déterminées. L'unité de commande 18 peut déterminer l'usure de la roue d'entraînement à partir de la hauteur de niveau. 30Figure 3 schematically illustrates an electrical circuit. The conductive element 16 is displaced relative to the coil 17. As a result, the resonant frequency of an oscillating circuit 11 constituted by the coil 17 and a capacitor 20 is modified. The inductance-to-digital converter 19 detects this resonance frequency change and transmits a signal corresponding to the control unit 18, wherein the load exerted on the roller 11 and / or the level height is determined. The control unit 18 can determine the wear of the drive wheel from the level height. 30

Claims (5)

REVENDICATIONS1°) Chariot de manutention comprenant une partie d'entraînement (3) dans laquelle sont disposés une roue d'entraînement dirigeable ainsi qu'au moins un galet d'appui (8, 9) espacé latéralement de la roue d'entraînement, lequel galet d'appui est supporté de manière élastique sur la partie d'entraînement (3) par rapport à une surface de voie de circulation au moyen d'un dispositif de suspension, caractérisé en ce qu' une bobine électrique (17) en tant que partie d'un circuit oscillant électrique ainsi qu'un élément conducteur (16) déplaçable par rapport à la bobine (17) grâce au déplacement élastique sont disposés de manière mobile avec le galet d'appui (8, 9) et de manière fixe par rapport à la partie d'entraînement (3), la course de ressort étant déterminée par le changement de la fréquence de résonance du circuit oscillant.CLAIMS 1 °) A handling trolley comprising a driving part (3) in which are arranged a steerable drive wheel and at least one support roller (8, 9) laterally spaced from the drive wheel, which bearing roller is resiliently supported on the driving part (3) with respect to a running lane surface by means of a suspension device, characterized in that an electric coil (17) as a part of an electric oscillating circuit and a conductive element (16) displaceable relative to the coil (17) by the elastic displacement are movably arranged with the support roller (8, 9) and fixedly by relative to the driving portion (3), the spring stroke being determined by the change of the resonant frequency of the oscillating circuit. 2°) Chariot de manutention selon la revendication 1, caractérisé en ce que la bobine (17) est disposée de manière fixe par rapport à la partie d'entraînement (3) et l'élément conducteur (16) est déplacé grâce au déplacement élastique.2 °) industrial truck according to claim 1, characterized in that the coil (17) is arranged in a fixed manner with respect to the driving portion (3) and the conductive element (16) is displaced by the elastic displacement . 3°) Chariot de manutention selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le dispositif de suspension est disposé entre un support de galet d'appui (14) et le galet d'appui (8, 9).3 °) industrial truck according to claim 1 or 2, characterized in that the suspension device is disposed between a support roller support (14) and the support roller (8, 9). 4°) Chariot de manutention selon la revendication 3, caractérisé en ce que le galet d'appui (8, 9) est monté dans un bras oscillant (12) de manière à pouvoir tourner autour d'un axe de rotation horizontal, lequel bras oscillant est monté dans une sellette d'accouplement sur le support de galet d'appui (14) de manière à pouvoir pivoter autour d'un axe de pivotement horizontal. 3025192 11 5°) Chariot de manutention selon la revendication 4, caractérisé en ce que le bras oscillant (12) est relié à l'élément conducteur (16) au moyen d'une tige d'accouplement (15).4 °) industrial truck according to claim 3, characterized in that the support roller (8, 9) is mounted in an oscillating arm (12) so as to be rotatable about a horizontal axis of rotation, which arm oscillator is mounted in a coupling saddle on the support roller support (14) so as to be pivotable about a horizontal pivot axis. 5) A handling trolley according to claim 4, characterized in that the oscillating arm (12) is connected to the conductive element (16) by means of a coupling rod (15). 5 6°) Chariot de manutention selon la revendication 5, caractérisé en ce que l'élément conducteur (16) est guidé à travers un ressort spiral faisant office de dispositif de suspension. 10 7°) Chariot de manutention selon l'une quelconque des revendications 3 à 6, caractérisé en ce qu' une électronique d'évaluation est disposée sur le support de galet 15 d'appui. 8°) Chariot de manutention selon la revendication 7, caractérisé en ce que l'électronique d'évaluation est un convertisseur inductance-numérique 20 (19). 9°) Chariot de manutention selon la revendication 8, caractérisé en ce que le dispositif de suspension agit en partie ou dans l'ensemble en tant 25 qu'élément conducteur (16), en particulier en tant que ressort spiral. 10°) Chariot de manutention selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que 30 l'élément conducteur (16) est constitué d'un matériau ferromagnétique. 11°) Chariot de manutention selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisé en ce qu' 3025192 12 une commande de véhicule du chariot de manutention (1) détermine une usure de la roue d'entraînement à partir de la course de ressort. 12°) Chariot de manutention selon l'une quelconque des revendications 5 1 à 1 1, caractérisé en ce que la roue d'entraînement est disposée de manière centrale et un galet d'appui (8, 9) est respectivement disposé à gauche et à droite. 10 156 °) industrial truck according to claim 5, characterized in that the conductive element (16) is guided through a spiral spring acting as a suspension device. 7 °) industrial truck according to any one of claims 3 to 6, characterized in that an evaluation electronics is arranged on the support roller support 15. 8 °) industrial truck according to claim 7, characterized in that the evaluation electronics is an inductance-digital converter 20 (19). 9 °) industrial truck according to claim 8, characterized in that the suspension device acts in part or in the whole as a conductive element (16), in particular as a spiral spring. 10 °) industrial truck according to any one of claims 1 to 9, characterized in that the conductive element (16) consists of a ferromagnetic material. 11 °) industrial truck according to any one of claims 1 to 10, characterized in that 3025192 12 a vehicle control of the truck (1) determines a wear of the drive wheel from the race of spring. 12 °) industrial truck according to any one of claims 5 1 to 1 1, characterized in that the drive wheel is arranged centrally and a support roller (8, 9) is respectively disposed on the left and to the right. 10 15