FR3024133A1 - PORTIC FOR CARRYING A LOAD - Google Patents

Abstract

L'invention concerne un portique (100) destiné à porter une charge (50) et comportant: - un châssis (101) prévu pour se placer au-dessus de la charge (50), - quatre supports (102a-d) répartis autour du châssis (101) et présentant chacun une roue (106b-c) destinée à reposer sur le sol, - deux systèmes de treuil (112a-b) solidaires du châssis (101), chacun comportant un treuil (114a-b) et un moyen d'entraînement (116a-b) prévu pour entraîner en rotation ledit treuil (114a-b), et - un système de câblerie (150) comportant: - pour chaque treuil (114a-b), deux câbles (152a-d) s'enroulant sur ledit treuil (114a-b) et dont l'extrémité libre est destinée à se fixer à la charge (50), - des moyens de guidage prévus pour guider chaque câble (152a-d) entre le treuil (114a-b) et la charge (50).The invention relates to a gantry (100) for carrying a load (50) and comprising: - a frame (101) intended to be placed above the load (50), - four supports (102a-d) distributed around of the chassis (101) and each having a wheel (106b-c) intended to rest on the ground, - two winch systems (112a-b) integral with the chassis (101), each comprising a winch (114a-b) and a driving means (116a-b) for rotating said winch (114a-b), and - a cabling system (150) comprising: - for each winch (114a-b), two cables (152a-d) winding on said winch (114a-b) and whose free end is intended to be fixed to the load (50), guiding means provided for guiding each cable (152a-d) between the winch (114a-b) b) and the load (50).

Description

1 La présente invention concerne un portique destiné à supporter une charge, en particulier un siège d'aéronef. Pour transporter une charge, il existe différents moyens appropriés comme par exemple, un chariot sur lequel la charge est posée. Le passage d'endroit exigu nécessite alors le déplacement manuel de la charge sur le chariot ou le basculement de la charge sur un des côtés. Lorsque la charge est un système complexe et fragile comme par exemple un siège d'aéronef, un tel basculement n'est pas autorisé pour éviter de déplacer les éléments qui le constituent, et un tel déplacement n'est pas non plus permis pour ne pas l'abîmer. Un objet de la présente invention est de proposer un portique destiné à supporter une charge qui ne présente pas les inconvénients de l'art antérieur et qui en particulier permet une manutention de la charge lui permettant de prendre différentes positions entres autres pour passer dans des endroits exigus.The present invention relates to a gantry for supporting a load, in particular an aircraft seat. To transport a load, there are various suitable means such as, for example, a carriage on which the load is laid. The passage of small place then requires the manual displacement of the load on the carriage or the tilting of the load on one of the sides. When the load is a complex and fragile system such as an aircraft seat, such a tilting is not allowed to avoid moving the elements that constitute it, and such a displacement is not allowed either to not damaging. An object of the present invention is to provide a gantry for supporting a load which does not have the disadvantages of the prior art and which in particular allows handling of the load allowing it to take different positions among others to pass in places cramped.

A cet effet, est proposé un portique destiné à porter une charge et comportant: - un châssis prévu pour se placer au-dessus de la charge, - quatre supports répartis autour du châssis et présentant chacun une roue destinée à reposer sur le sol, - deux systèmes de treuil solidaires du châssis, chacun comportant un treuil et un moyen d'entraînement prévu pour entraîner en rotation ledit treuil, et - un système de câblerie comportant: - pour chaque treuil, deux câbles s'enroulant sur ledit treuil et dont l'extrémité libre est destinée à se fixer à la charge, - des moyens de guidage prévus pour guider chaque câble entre le treuil et la charge. La mise en place de deux treuils permet ainsi d'ajuster la position de la charge en particulier à l'approche d'un espace exigu en modifiant la longueur des câbles de l'un des côtés de la charge ou des deux côtés de la charge. Avantageusement, chaque support comporte: - une jambe qui s'étend verticalement, - pour chaque jambe, une roue fixée à l'extrémité inférieure de ladite jambe, - pour chaque jambe, un bras qui est solidaire de l'extrémité supérieure de ladite jambe, qui s'étend horizontalement et qui est monté mobile en rotation autour d'un axe vertical sur le châssis.For this purpose, is proposed a gantry for carrying a load and comprising: - a frame designed to be placed above the load, - four supports distributed around the frame and each having a wheel intended to rest on the ground, - two winch systems integral with the chassis, each comprising a winch and a drive means provided for rotating said winch, and - a cable system comprising: - for each winch, two cables winding on said winch and of which free end is intended to attach to the load, guiding means provided for guiding each cable between the winch and the load. The installation of two winches thus makes it possible to adjust the position of the load, in particular when approaching a cramped space by modifying the length of the cables on one side of the load or on both sides of the load. . Advantageously, each support comprises: - a leg extending vertically, - for each leg, a wheel attached to the lower end of said leg, - for each leg, an arm which is secured to the upper end of said leg which extends horizontally and is rotatably mounted about a vertical axis on the frame.

3024133 2 Avantageusement, le châssis est un rectangle et les quatre axes verticaux sont disposés aux quatre coins du rectangle. Avantageusement, le portique comporte en outre, pour chaque bras, des moyens de blocage prévus pour alternativement bloquer la rotation dudit bras ou autoriser la 5 rotation dudit bras. Avantageusement, chaque bras présente au moins une plaque horizontale qui vient en appui contre le châssis, les moyens de blocage comprennent pour chaque bras: - un prolongement d'au moins une desdites au moins une plaque au-delà de l'axe 10 vertical par rapport à la jambe, - un trou traversant ledit prolongement, - une pluralité de perçages réalisés dans le châssis, ledit trou étant prévu pour s'aligner successivement avec chaque perçage au cours de la rotation du bras, et - une goupille prévue pour s'insérer dans le trou et l'un des perçages et ainsi 15 bloquer le support en position. Avantageusement, chaque système de treuil est fixé sur le châssis par l'intermédiaire d'une poutre de déport qui est fixée par l'une de ses extrémités audit châssis et qui porte ledit système de treuil à l'autre de ses extrémités. Avantageusement, les moyens de guidage sont répartis autour du châssis de 20 manière à superposer le centre de gravité de la charge et le centre de gravité du portique lorsque la charge est soulevée. Avantageusement, chaque jambe est munie d'un système d'allongement et de raccourcissement destiné alternativement à allonger et raccourcir ladite jambe. Les caractéristiques de l'invention mentionnées ci-dessus, ainsi que d'autres, 25 apparaîtront plus clairement à la lecture de la description suivante d'un exemple de réalisation, ladite description étant faite en relation avec les dessins joints, parmi lesquels : la Fig. 1 est une vue en perspective d'une représentation schématique d'un portique selon l'invention, 30 la Fig. 2 est une vue partielle de la partie haute du portique de la Fig. 1, et la Fig. 3 est une vue de dessus du portique de la Fig. 1. Dans la description qui suit, les termes relatifs à une position sont pris en référence à un portique disposé verticalement, c'est-à-dire comme il est représenté sur la Fig. 1.Advantageously, the frame is a rectangle and the four vertical axes are arranged at the four corners of the rectangle. Advantageously, the gantry further comprises, for each arm, locking means provided for alternately locking the rotation of said arm or allow the rotation of said arm. Advantageously, each arm has at least one horizontal plate which abuts against the frame, the locking means comprise for each arm: an extension of at least one of said at least one plate beyond the vertical axis by relative to the leg, - a hole passing through said extension, - a plurality of bores made in the frame, said hole being provided to successively align with each boring during the rotation of the arm, and - a pin provided for s' insert into the hole and one of the holes and thus block the support in position. Advantageously, each winch system is fixed to the frame by means of an offset beam which is fixed by one of its ends to said frame and which carries said winch system to the other of its ends. Advantageously, the guide means are distributed around the frame so as to superpose the center of gravity of the load and the center of gravity of the gantry when the load is raised. Advantageously, each leg is provided with a lengthening and shortening system intended alternately to lengthen and shorten said leg. The characteristics of the invention mentioned above, as well as others, will appear more clearly on reading the following description of an exemplary embodiment, said description being given in relation to the attached drawings, among which: Fig. 1 is a perspective view of a schematic representation of a gantry according to the invention, FIG. 2 is a partial view of the upper part of the gantry of FIG. 1, and FIG. 3 is a top view of the gantry of FIG. 1. In the following description, the terms relating to a position are taken with reference to a vertically arranged gantry, i.e. as shown in FIG. 1.

3024133 3 La Fig. 1 montre un portique 100 qui est destiné à porter une charge 50 qui est ici représentée par un siège d'aéronef. Le portique 100 comporte: - un châssis 101 qui est prévu pour se placer au-dessus de la charge 50, 5 - quatre supports 102a-d répartis autour du châssis 101 et chaque support 102a-d présente une roue 106b-c destinée à reposer et rouler sur le sol (sur la Fig. 1, seules deux roues sont visibles), - deux systèmes de treuil 112a-b solidaires du châssis 101, chacun comportant un treuil 114a-b et un moyen d'entraînement 116a-b prévu pour entraîner en rotation 10 ledit treuil 114a-b, et - un système de câblerie 150 comportant: - pour chaque treuil 114a-b, deux câbles 152a-b et 152c-d qui s'enroulent sur ledit treuil 114a-b et dont l'extrémité libre est destinée à se fixer à la charge 50, 15 - des moyens de guidage prévus pour guider chaque câble 152a-d entre le treuil 114a-b et la charge 50. Le fonctionnement d'un tel portique 100 consiste à amener le portique 100, et plus particulièrement le châssis 101, au-dessus de la charge 50, à fixer l'extrémité libre de chaque câble 152a-d à la charge 50, à manoeuvrer chaque moyen d'entraînement 20 116a-b afin d'enrouler les câbles 152a-d et soulever la charge 50. La charge 50 peut alors être transportée en faisant rouler le portique 100 sur le sol. Lorsque le portique 100 s'approche d'un passage exigu, la position de la charge 50 sous le portique 100 peut être modifiée en modifiant l'enroulement de l'une ou des deux paires de câbles 152a-b/152c-d. Ainsi en enroulant plus une paire de câbles 25 152a-b, le côté de la charge 50 fixé à ces câbles 152a-b va se soulever ce qui fera pivoter la charge autour d'un axe horizontal et déplacera la charge 50 horizontalement du côté de ces câbles 152a-b. Les câbles 152a-b, 152c-d qui sont manoeuvrés par le même treuil 114a-b sont fixés à un même côté de la charge 50.FIG. 1 shows a gantry 100 which is intended to carry a load 50 which is here represented by an aircraft seat. The gantry 100 comprises: - a frame 101 which is intended to be placed above the load 50, five - four supports 102a-d distributed around the frame 101 and each support 102a-d has a wheel 106b-c intended to rest and roll on the ground (in Fig. 1, only two wheels are visible), two winch systems 112a-b integral with the frame 101, each having a winch 114a-b and a drive means 116a-b provided for rotating said winch 114a-b, and a cable system 150 comprising: - for each winch 114a-b, two cables 152a-b and 152c-d which wind on said winch 114a-b and whose free end is intended to attach to the load 50, 15 - guide means provided for guiding each cable 152a-d between the winch 114a-b and the load 50. The operation of such a gantry 100 is to bring the gantry 100, and more particularly the frame 101, above the load 50, to fix the free end of each that cable 152a-d to the load 50, to maneuver each drive means 116a-b to wind the cables 152a-d and lift the load 50. The load 50 can then be transported by rolling the gantry 100 on floor. When the gantry 100 approaches a narrow passage, the position of the load 50 under the gantry 100 can be changed by changing the winding of one or both pairs of cables 152a-b / 152c-d. Thus by winding over a pair of cables 152a-b, the load side 50 attached to these cables 152a-b will lift which will rotate the load about a horizontal axis and move the load 50 horizontally on the side of the load. these cables 152a-b. The cables 152a-b, 152c-d which are operated by the same winch 114a-b are fixed on the same side of the load 50.

30 La manutention d'une charge 50 encombrante est alors facilitée en particulier au niveau des passages exigus. Chaque moyen d'entraînement 116a-b prend ici la forme d'une manivelle manuelle, mais il pourrait s'agir d'un système motorisé commandé par un bouton.Handling of a bulky load is then facilitated especially at the narrow passages. Each drive means 116a-b here takes the form of a manual crank, but it could be a motorized system controlled by a button.

3024133 4 Le châssis 101 prend ici la forme d'un cadre rectangulaire qui s'inscrit dans un plan horizontal. Chaque support 102a-d comporte: - une jambe 104a-d qui s'étend verticalement, 5 - pour chaque jambe 104a-d, une roue 106b-c fixée à l'extrémité inférieure de ladite j ambe 104a-d, - pour chaque jambe 104a-d, un bras 108a-d qui est solidaire de l'extrémité supérieure de ladite jambe 104a-d, qui s'étend horizontalement et qui est monté mobile en rotation autour d'un axe vertical 110a-d sur le châssis 101.The chassis 101 here takes the form of a rectangular frame which fits in a horizontal plane. Each support 102a-d comprises: a leg 104a-d which extends vertically, for each leg 104a-d, a wheel 106b-c fixed to the lower end of said arm 104a-d, for each leg 104a-d, an arm 108a-d which is integral with the upper end of said leg 104a-d, which extends horizontally and which is rotatably mounted about a vertical axis 110a-d on the frame 101 .

10 La Fig. 3 montre le portique 100 en vue de dessus. Les quatre axes verticaux 110a-d sont disposés ici aux quatre coins d'un rectangle 302 qui est ici le châssis 101. De tels supports 102a-d articulés permettent de modifier la position de chaque jambe 104a-d pour assurer une meilleure stabilité du portique 100 ou pour s'adapter à 15 l'espace environnant. Pour assurer une meilleure stabilité du portique 100, chaque bras 108a-d se positionne à 45° par rapport aux côtés du rectangle 302, comme cela est représenté pour le support 102b. Pour un gain de place le long d'un côté du rectangle 302, chaque bras 108a-d se 20 positionne dans l'alignement dudit côté. Par exemple, le bras 108a se positionne dans le prolongement du côté 304a du rectangle 302 et le bras 108d se positionne dans le prolongement du côté 304b du rectangle 302 pour un gain de place le long de ces côtés 304a et 304b. Par exemple, le bras 108c se positionne dans le prolongement du côté 304c du rectangle 302 pour un gain de place le long de ce côté 304c.FIG. 3 shows the portico 100 in top view. The four vertical axes 110a-d are arranged here at the four corners of a rectangle 302 which is here the frame 101. Such 102a-d articulated supports can modify the position of each leg 104a-d to ensure a better stability of the gantry 100 or to fit the surrounding space. To ensure better stability of the gantry 100, each arm 108a-d is positioned at 45 ° with respect to the sides of the rectangle 302, as shown for the support 102b. To save space along one side of the rectangle 302, each arm 108a-d is positioned in alignment with said side. For example, the arm 108a is positioned in the extension of the side 304a of the rectangle 302 and the arm 108d is positioned in the extension of the side 304b of the rectangle 302 to save space along these sides 304a and 304b. For example, the arm 108c is positioned in the extension of the side 304c of the rectangle 302 to save space along this side 304c.

25 Pour assurer un arrêt en rotation des bras 108a-d, le portique 100 comporte en outre, pour chaque bras 108a-d, des moyens de blocage prévus pour alternativement bloquer la rotation dudit bras 108a-d ou autoriser la rotation dudit bras 108a-d. Dans le mode de réalisation de l'invention présenté ici, chaque bras 108a-d présente au moins une plaque 202a-b horizontale qui vient en appui contre le châssis 30 101 et qui est fixée audit châssis 101 par l'intermédiaire d'une liaison pivot autour de l'axe vertical 110a-d. Dans le mode de réalisation de l'invention présenté ici, il y a deux plaques 202a-b par bras 108a-d, et les deux plaques 202a-b sont disposées au-dessus et au-dessous du châssis 101 de manière à le prendre en sandwich.To ensure a rotational stop of the arms 108a-d, the gantry 100 further comprises, for each arm 108a-d, locking means provided for alternately blocking the rotation of said arm 108a-d or allowing said arm 108a to be rotated. d. In the embodiment of the invention presented here, each arm 108a-d has at least one horizontal plate 202a-b which bears against the chassis 101 and which is fixed to said chassis 101 via a link pivot around the vertical axis 110a-d. In the embodiment of the invention presented here, there are two plates 202a-b per arm 108a-d, and the two plates 202a-b are disposed above and below the frame 101 so as to take it in sandwich.

3024133 5 Dans le mode de réalisation de l'invention présenté ici, la liaison pivot est réalisée par un arbre qui traverse simultanément le bras 108a-d, et plus particulièrement les deux plaques 202a-b, et le châssis 101. Dans un autre mode de réalisation de l'invention, la liaison pivot peut être réalisée par la mise en place d'un 5 roulement à billes ou à aiguilles. Dans le mode de réalisation de l'invention présenté ici, les moyens de blocage 250 comprennent pour chaque bras 108a-d: - un prolongement 252 d'au moins une desdites au moins une plaque 202a-b au-delà de l'axe vertical 110a-d par rapport à la jambe 104a-d, 10 - un trou 254 traversant ledit prolongement 252, - une pluralité de perçages 256a-c réalisés dans le châssis 101, ledit trou 254 étant prévu pour s'aligner successivement avec chaque perçage 256a-c (le perçage 256c est vu ici du fait d'une coupe partielle de l'extension 252 du support 102d) au cours de la rotation du bras 108a-d, et 15 - une goupille prévue pour s'insérer dans le trou 254 et l'un des perçages 256a-c et ainsi bloquer le support 102a-d en position. Des moyens de blocage différents sont envisageables. Dans le mode de réalisation de l'invention présenté sur la Fig. 3, il y a trois positions indexées, mais il pourrait y en avoir plus ou moins.In the embodiment of the invention presented here, the pivot connection is made by a shaft which passes simultaneously through the arm 108a-d, and more particularly the two plates 202a-b, and the chassis 101. In another embodiment embodiment of the invention, the pivot connection can be achieved by the introduction of a ball bearing or needle. In the embodiment of the invention presented here, the locking means 250 comprise for each arm 108a-d: an extension 252 of at least one of said at least one plate 202a-b beyond the vertical axis 110a-d relative to the leg 104a-d, 10 - a hole 254 passing through said extension 252, - a plurality of holes 256a-c made in the frame 101, said hole 254 being provided for successively aligning with each drilling 256a -c (the drilling 256c is seen here because of a partial section of the extension 252 of the support 102d) during the rotation of the arm 108a-d, and 15 - a pin provided to fit into the hole 254 and one of the holes 256a-c and thus block the support 102a-d in position. Different locking means are possible. In the embodiment of the invention shown in FIG. 3, there are three indexed positions, but there could be more or less.

20 Lorsque le portique 100 est utilisé dans le cadre de l'installation d'un siège dans une cabine d'un aéronef, la possibilité de faire pivoter les deux supports 108a et 108d, qui sont opposés aux systèmes de treuil 112a-b, dans le prolongement du côté 304d, permet de faire avancer le portique 100 plus en avant sans que les supports 108a et 108d heurtent le plafond de la cabine qui s'abaisse sur le long de la cabine.When the gantry 100 is used in the context of the installation of a seat in a cabin of an aircraft, the possibility of pivoting the two supports 108a and 108d, which are opposed to the winch systems 112a-b, in the extension of the 304d side, allows to advance the gantry 100 further forward without the supports 108a and 108d collide with the ceiling of the cabin which is lowered along the cabin.

25 Dans le mode de réalisation de l'invention présenté sur les Figs., chaque système de treuil 112a-b est fixé sur le châssis 101 par l'intermédiaire d'une poutre de déport 306a-b qui est fixée par l'une de ses extrémités audit châssis 101 et qui porte ledit système de treuil 112a-b à l'autre de ses extrémités. La mise en place de poutres de déport 306a-b permet de faciliter la prise en main 30 des moyens d'entraînement 116a-b, en particulier lorsqu'il s'agit de manivelles, par un technicien, en déportant lesdits moyens d'entraînement 116a-b par rapport au châssis 101.In the embodiment of the invention shown in Figs., Each winch system 112a-b is attached to the frame 101 via a 306a-b offset beam which is secured by one of its ends to said frame 101 and which carries said winch system 112a-b to the other of its ends. The establishment of offset beams 306a-b makes it easier to grip the drive means 116a-b, particularly when it comes to cranks, by a technician, by deporting said drive means. 116a-b relative to the frame 101.

3024133 6 Dans le mode de réalisation de l'invention présenté sur la Fig. 3, le système de treuil 112a-b comporte une base en U 308a-b qui est fixée à la poutre de déport 306a-b et dans laquelle le treuil 114a-b est monté mobile en rotation. Pour aider le technicien manoeuvrant les manivelles 116a-b, une boîte de 5 démultiplication 310a-b, par exemple du type train d'engrenages, est disposée entre la manivelle 116a-b et le treuil 114a-b. La Fig. 2 montre une vue de dessus simplifiée du portique 100 et un mode de réalisation particulier du système de câblerie 150. Les moyens de guidage sont ici des goulottes 262 fixées au châssis 101 et 10 prévues pour guider et orienter chaque câble 152a-d du treuil 114a-b où il s'enroule vers son point d'accrochage sur la charge 50. Des moyens de guidage différents peuvent être utilisés, comme par exemple des poulies, des anneaux... Dans le mode de réalisation de l'invention présenté sur la Fig. 2, les quatre 15 câbles 152a-d passent par les quatre coins du châssis 101 et à l'intérieur de celui-ci, mais en fonction des dimensions de la charge 50 et de la position de son centre de gravité, il est possible de faire passer les câbles 152a-d à d'autres endroits du châssis 101 en disposant les moyens de guidage appropriés. En particulier, lorsqu'un côté de la charge 50 sera plus lourd que l'autre côté, les 20 moyens de guidage guidant les câbles 152a-d supportant le côté le plus lourd seront plus éloignés du centre de gravité du portique 100 que ceux guidant les câbles 152a-d supportant le côté le plus léger. Ainsi, il est possible de répartir les moyens de guidage autour du châssis 101 de manière à superposer au mieux le centre de gravité de la charge 50 et le centre de 25 gravité du portique 100 qui correspond ici sensiblement au centre du châssis 101, lorsque la charge 50 est soulevée. Pour améliorer la flexibilité du portique 100, chaque jambe 104a-d peut être munie d'un système d'allongement et de raccourcissement destiné alternativement à allonger et raccourcir ladite jambe 104a-d. Par exemple, chaque jambe 104a-d peut 30 être du type télescopique et comporter un moyen de réglage prévu pour régler la longueur de ladite jambe 104a-d, comme par exemple une crémaillère et une manivelle. Par exemple, chaque jambe 104a-d peut comporter un vérin dont l'actionnement permet d'allonger ou raccourcir la jambe 104a-d.In the embodiment of the invention shown in FIG. 3, the winch system 112a-b includes a U-shaped base 308a-b which is attached to the offset beam 306a-b and wherein the winch 114a-b is rotatably mounted. To assist the technician operating the cranks 116a-b, a gearbox 310a-b, for example of the gear train type, is disposed between the crank 116a-b and the winch 114a-b. Fig. 2 shows a simplified top view of the gantry 100 and a particular embodiment of the cabling system 150. The guide means here are chutes 262 fixed to the frame 101 and 10 provided for guiding and orienting each cable 152a-d of the winch 114a where it is wound towards its attachment point on the load 50. Different guiding means may be used, for example pulleys, rings, etc. In the embodiment of the invention shown on FIG. Fig. 2, the four cables 152a-d pass through the four corners of the frame 101 and inside thereof, but depending on the dimensions of the load 50 and the position of its center of gravity, it is possible to passing the cables 152a-d to other locations of the frame 101 by arranging the appropriate guiding means. In particular, when one side of the load 50 will be heavier than the other side, the guiding means guiding the cables 152a-d supporting the heavier side will be further away from the center of gravity of the gantry 100 than those guiding the cables 152a-d supporting the lighter side. Thus, it is possible to distribute the guide means around the frame 101 so as to best superimpose the center of gravity of the load 50 and the center of gravity of the gantry 100 which here corresponds substantially to the center of the frame 101, when the load 50 is raised. To improve the flexibility of the frame 100, each leg 104a-d may be provided with an elongation and shortening system for alternately lengthening and shortening said leg 104a-d. For example, each leg 104a-d may be of the telescopic type and include adjusting means provided for adjusting the length of said leg 104a-d, such as a rack and a crank. For example, each leg 104a-d may include a jack whose actuation allows to lengthen or shorten the leg 104a-d.

3024133 7 Lorsque la charge 50 est un siège d'aéronef, un procédé d'installation d'un tel siège dans une cabine comportant des rails de fixations pour ledit siège consiste à: - accrocher les extrémités libres des câbles 152a-d à la structure du siège, - lever le siège en actionnant simultanément les deux treuils 114a-b à l'aide des 5 moyens d'entraînement 116a-b, - positionner et bloquer les bras 108a-d à 45° pour éviter le basculement lors du roulage jusqu'à l'endroit exigu, par exemple une porte, - positionner et bloquer les bras 108a-d dans l'alignement des côtés 304a-b du châssis 101 qui sont perpendiculaires au plan de la porte, 10 - incliner le siège en actionnant un seul des deux treuils 114a-b, - ajuster éventuellement la hauteur du siège en actionnant l'autre treuil 114b-a, - passer le passage exigu, par exemple la porte, - remettre le siège à l'horizontale en manoeuvrant les treuils 114a-b, - rouler le portique 100 jusqu'à proximité de la position prévue pour le siège, 15 - positionner et bloquer les deux bras 108a et 108d opposés aux treuils 114a-b pour venir dans l'alignement du côté 304d pour permettre de rapprocher le portique 100 le plus possible des panneaux hublots de l'aéronef et ainsi mettre les pieds du siège en face de leurs rails, - positionner le siège au-dessus des rails, 20 - descendre le siège avec les deux treuils 114a-b par un opérateur pendant que d'autres guident les pieds du siège vers leurs positions prévues dans les rails, - décrocher les câbles 152a-d du siège, - positionner et bloquer les bras 108a-d dans l'alignement des côtés 304a-b du châssis 101 qui sont perpendiculaires au plan de la porte pour sortir de l'aéronef, et 25 - recommencer avec un nouveau siège.When the load 50 is an aircraft seat, a method of installing such a seat in a cabin having fastening rails for said seat consists in: - hooking the free ends of the cables 152a-d to the structure of the seat, - raise the seat by simultaneously operating the two winches 114a-b with the aid of the drive means 116a-b, - position and lock the arms 108a-d at 45 ° to prevent tipping during taxiing 'at the cramped area, for example a door, - position and lock the arms 108a-d in the alignment of the sides 304a-b of the chassis 101 which are perpendicular to the plane of the door, - tilt the seat by actuating a only one of the two winches 114a-b, - possibly adjust the height of the seat by actuating the other winch 114b-a, - pass the narrow passage, for example the door, - put the seat back horizontally by operating the winches 114a b, - to roll the portico 100 until near the positio n intended for the seat, 15 - position and block the two arms 108a and 108d opposite winches 114a-b to come in alignment with the side 304d to allow bringing the gantry 100 as close as possible to the porthole panels of the aircraft and thus put the feet of the seat in front of their rails, - position the seat above the rails, 20 - lower the seat with the two winches 114a-b by an operator while others guide the feet of the seat to their positions provided in the rails, - unhooking the cables 152a-d from the seat, - positioning and locking the arms 108a-d in the alignment of the sides 304a-b of the chassis 101 which are perpendicular to the plane of the door to exit the aircraft and 25 - start over with a new seat.

Claims (8)

REVENDICATIONS1) Portique (100) destiné à porter une charge (50) et comportant: - un châssis (101) prévu pour se placer au-dessus de la charge (50), - quatre supports (102a-d) répartis autour du châssis (101) et présentant chacun une roue (106b-c) destinée à reposer sur le sol, - deux systèmes de treuil (112a-b) solidaires du châssis (101), chacun comportant un treuil (114a-b) et un moyen d'entraînement (116a-b) prévu pour entraîner en rotation ledit treuil (114a-b), et - un système de câblerie (150) comportant: - pour chaque treuil (114a-b), deux câbles (152a-d) s'enroulant sur ledit treuil (114a-b) et dont l'extrémité libre est destinée à se fixer à la charge (50), - des moyens de guidage prévus pour guider chaque câble (152a-d) entre le treuil (114a-b) et la charge (50).CLAIMS1) Gantry (100) for carrying a load (50) and comprising: - a frame (101) arranged to be placed above the load (50), - four supports (102a-d) distributed around the frame ( 101) and each having a wheel (106b-c) intended to rest on the ground, - two winch systems (112a-b) integral with the frame (101), each having a winch (114a-b) and a means for drive (116a-b) provided for rotating said winch (114a-b), and - a cabling system (150) comprising: - for each winch (114a-b), two cables (152a-d) winding on said winch (114a-b) and whose free end is intended to be fixed to the load (50), guiding means provided for guiding each cable (152a-d) between the winch (114a-b) and the load (50). 2) Portique (100) selon la revendication 1, caractérisé en ce que chaque support (102a-d) comporte: - une jambe (104a-d) qui s'étend verticalement, - pour chaque jambe (104a-d), une roue (106b-c) fixée à l'extrémité inférieure de ladite jambe (104a-d), - pour chaque jambe (104a-d), un bras (108a-d) qui est solidaire de l'extrémité supérieure de ladite jambe (104a-d), qui s'étend horizontalement et qui est monté mobile en rotation autour d'un axe vertical (110a-d) sur le châssis (101).2) Gantry (100) according to claim 1, characterized in that each support (102a-d) comprises: - a leg (104a-d) which extends vertically, - for each leg (104a-d), a wheel (106b-c) attached to the lower end of said leg (104a-d), - for each leg (104a-d), an arm (108a-d) which is integral with the upper end of said leg (104a-d) -d), which extends horizontally and is rotatably mounted about a vertical axis (110a-d) on the frame (101). 3) Portique (100) selon la revendication 2, caractérisé en ce que le châssis (101) est un rectangle (302) et en ce que les quatre axes verticaux (110a-d) sont disposés aux quatre coins du rectangle (302).3) gantry (100) according to claim 2, characterized in that the frame (101) is a rectangle (302) and in that the four vertical axes (110a-d) are arranged at the four corners of the rectangle (302). 4) Portique (100) selon l'une des revendications 2 ou 3, caractérisé en ce qu'il comporte en outre, pour chaque bras (108a-d), des moyens de blocage prévus pour alternativement bloquer la rotation dudit bras (108a-d) ou autoriser la rotation dudit bras (108a-d). 3024133 94) gantry (100) according to one of claims 2 or 3, characterized in that it further comprises, for each arm (108a-d), locking means provided for alternately block the rotation of said arm (108a d) or allow rotation of said arm (108a-d). 3024133 9 5) Portique (100) selon la revendication 4, caractérisé en ce que chaque bras (108a-d) présente au moins une plaque (202a-b) horizontale qui vient en appui contre le châssis (101), en ce que les moyens de blocage (250) comprennent pour chaque bras (108a-d): 5 - un prolongement (252) d'au moins une desdites au moins une plaque (202a-b) au-delà de l'axe vertical (110a-d) par rapport à la jambe (104a-d), - un trou (254) traversant ledit prolongement (252), - une pluralité de perçages (256a-c) réalisés dans le châssis (101), ledit trou (254) étant prévu pour s'aligner successivement avec chaque perçage (256a-c) au 10 cours de la rotation du bras (108a-d), et - une goupille prévue pour s'insérer dans le trou (254) et l'un des perçages (256a-c) et ainsi bloquer le support (102a-d) en position.5) gantry (100) according to claim 4, characterized in that each arm (108a-d) has at least one plate (202a-b) which bears horizontally against the frame (101), in that the means of blocking (250) comprises for each arm (108a-d): - an extension (252) of at least one of said at least one plate (202a-b) beyond the vertical axis (110a-d) by relative to the leg (104a-d), - a hole (254) extending through said extension (252), - a plurality of bores (256a-c) made in the frame (101), said hole (254) being provided for successively aligning with each bore (256a-c) during the rotation of the arm (108a-d), and - a pin adapted to fit into the hole (254) and one of the bores (256a-c). ) and thus block the support (102a-d) in position. 6) Portique (100) selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que chaque système de treuil (112a-b) est fixé sur le châssis (101) par l'intermédiaire d'une 15 poutre de déport (306a-b) qui est fixée par l'une de ses extrémités audit châssis (101) et qui porte ledit système de treuil (112a-b) à l'autre de ses extrémités.6) Gantry (100) according to one of claims 1 to 5, characterized in that each winch system (112a-b) is fixed to the frame (101) via a beam deport (306a -b) which is fixed at one end to said frame (101) and which carries said winch system (112a-b) to the other of its ends. 7) Portique (100) selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que les moyens de guidage sont répartis autour du châssis (101) de manière à superposer le centre de gravité de la charge (50) et le centre de gravité du portique (100) lorsque la 20 charge (50) est soulevée.7) gantry (100) according to one of claims 1 to 6, characterized in that the guide means are distributed around the frame (101) so as to superpose the center of gravity of the load (50) and the center of gravity of the gantry (100) when the load (50) is raised. 8) Portique (100) selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que chaque jambe (104a-d) est munie d'un système d'allongement et de raccourcissement destiné alternativement à allonger et raccourcir ladite jambe (104a-d).8) Gantry (100) according to one of claims 1 to 7, characterized in that each leg (104a-d) is provided with an elongation and shortening system for alternately lengthening and shortening said leg (104a). d).