FR3023203A1 - Procede et moyen de mesure de la longueur d'un outil monte sur une machine-outil a commande numerique et d'etalonnage de ladite machine. - Google Patents
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Abstract
Description
Claims (17)
- REVENDICATIONS1. Moyen de mesure de la longueur relative d'un outil monté sur une MOCN et d'étalonnage de ladite machine, celle-ci comprenant : - un mandrin porte-pièce (13) accouplé à un moyen moteur et porté en rotation par des paliers, - une broche porte-outil (14) dotée d'un outil (10) dont la longueur est à mesurer, apte à être entraînée par deux moyens d'entraînements en translation selon au moins deux axes perpendiculaires l'un à l'autre, ce moyen de mesure et d'étalonnage étant caractérisé par deux zones d'appui associées au mandrin et fixes par rapport à ce dernier, les deux zones d'appui étant écartées l'une de l'autre et étant sécantes à deux plans géométriques radiaux à un axe géométrique (0) confondu avec l'axe de rotation du mandrin et angulairement écartés l'un de l'autre, et que ledit moyen de mesure comprend : - une unité de traitement de l'information, apte à réaliser des opérations de calculs mathématiques et dotée d'un bloc mémoire, - un codeur lié cinématiquement au moyen moteur, connecté électriquement à l'unité de traitement de l'information et apte à détecter le mouvement de rotation du mandrin sous l'effet d'un contact de l'extrémité libre de l'outil sur une zone d'appui, cette rotation étant caractéristique de ce contact, et à délivrer une information à l'unité de traitement de l'information lorsque ce mouvement de rotation est détecté, - des codeurs liés cinématiquement aux moyens d'entraînement, connectés électriquement à l'unité de traitement de l'information et aptes à délivrer à ladite unité des informations relatives aux données de position de la broche porte-outil, ladite unité étant apte à piloter la broche porte-outil pour amener l'extrémité libre de l'outil au contact d'une première zone d'appui et à mémoriser les données de position de la broche porte-outil lors de la détection de ce contact, puis à piloter la broche porte-outil pour amener l'extrémité libre de l'outil au contact de la seconde zone d'appui et à mémoriser les données de position du porte-outil lors de la détection de ce contact, et à calculer la longueur relative de l'outil à partir des données de position mémorisées et à déterminer la position angulaire d'une pièce (11) portée par le mandrin.
- 2. Moyen de mesure et d'étalonnage selon la revendication 1, dans lequel un organe de repérage (12) est fixement assemblé au mandrin porte-pièce (13), l'organe de repérage comprenant un plan géométrique de symétrie (S) passant par l'axe géométrique (0), le plan géométrique (S) formant une frontière entre deux cotés (A', B') de l'organe de repérage, symétriques l'un de l'autre, les deux cotés comprenant respectivement une première et une seconde facettes planes (A, B), les deux facettes planes étant coplanaires et matérialisant les deux zones d'appui associées au mandrin.
- 3. Moyen de mesure et d'étalonnage selon la revendication 2, dans lequel le plan géométrique formé par les deux facettes planes (A, B) contient l'axe géométrique (0).
- 4. Moyen de mesure et d'étalonnage selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel l'unité de traitement est apte à : - piloter la broche porte-outil (14), pour amener l'extrémité libre de l'outil (10) 15 au contact d'une première zone d'appui associée au mandrin et détecter ce contact par la détection d'un mouvement de rotation du mandrin, - mémoriser les données de position de la broche porte-outil lorsque que le mouvement de rotation du mandrin porte-pièce (13) est détecté, - piloter la broche porte-outil pour amener l'extrémité libre de l'outil au contact 20 de la seconde zone d'appui associée au mandrin et détecter ce contact par la détection d'un mouvement de rotation du mandrin, - mémoriser les données de position de la broche porte-outil lorsque que le mouvement de rotation du mandrin porte-pièce est détecté, - calculer la longueur relative de l'outil à partir des données de position 25 mémorisées et déterminer la position angulaire de la pièce (11) portée par le mandrin.
- 5. Moyen de mesure et d'étalonnage selon la revendication précédente, dans lequel l'unité de traitement de l'information est apte à calculer la moyenne arithmétique des données de position de la broche porte-outil mémorisées. 30
- 6. Moyen de mesure et d'étalonnage selon la revendication 4, dans lequel le moyen de traitement de l'information est apte à mettre en oeuvre l'opération de calcul suivante : L1 = Position Z + R x dAL2 = Position Z + R x dA Longueur relative de l'outil = (L1+L2) +2 (R) étant la valeur du rayon formé par la distance entre l'axe géométrique (0) et le point de contact entre une facette plane (A, B) d'un coté (A', B') de l'organe de repérage (12) et l'extrémité libre de l'outil (10), (dA) étant la valeur du déplacement angulaire du mandrin porte-pièce (13), L1 étant représentatif de la longueur relative de l'outil lors de la détection du premier contact de l'extrémité libre de l'outil avec l'organe de repérage, et L2 étant représentatif de la longueur relative de l'outil lors de la détection du second contact de l'extrémité libre de l'outil avec l'organe de repérage.
- 7. Moyen de mesure et d'étalonnage selon la revendication 4, dans lequel l'unité de traitement de l'information est apte à déterminer la position angulaire de la pièce (11) portée par le mandrin, suite au calcul de l'angle formé par les deux facettes planes (A, B) par rapport à l'horizontale à partir des données mémorisées et d'une opération de calcul trigonométrique.
- 8. Procédé de mesure de la longueur relative d'un outil monté sur une MOCN, et d'étalonnage de ladite machine caractérisé en ce qu'il comprend : - une première étape de pilotage (20) de la broche porte-outil (14), pour amener l'extrémité libre de l'outil (10) au contact d'une première zone d'appui 20 associée au mandrin, - une première étape de mémorisation (21) des données de position de la broche porte-outil lorsque que le mouvement de rotation du mandrin porte-pièce (13) est détecté, - une seconde étape de pilotage (22) de la broche porte-outil pour amener 25 l'extrémité libre de l'outil au contact de la seconde zone d'appui associée au mandrin, - un seconde étape de mémorisation (23) des données de position de la broche porte-outil lorsque que le mouvement de rotation du mandrin porte-pièce est détecté, 30 - une étape de calcul (24) de la longueur relative de l'outil à partir des données de position mémorisées et de détermination de la position angulaire de la pièce (11) portée par le mandrin.
- 9. Procédé de mesure et d'étalonnage selon la revendication précédente, dans laquelle : - lors de la première étape de pilotage (20) de la broche porte-outil (14), l'extrémité libre de l'outil est amené au contact d'une facette plane (A, B) d'un des cotés (A', B') de l'organe de repérage (12), - lors de la seconde étape (22) de pilotage de la broche porte-outil, l'extrémité libre de l'outil est amenée au contact de la facette de l'autre coté de l'organe de repérage.
- 10. Procédé de mesure et d'étalonnage selon les revendications 8 et 9, dans lequel lors de la seconde étape de pilotage (22) de la broche porte-outil (14), le point de contact entre la facette plane (A, B) du coté (A', B') de l'organe de repérage (12) et l'extrémité libre de l'outil est symétrique du point de contact établi lors de la première étape de pilotage (21) par rapport à un axe géométrique vertical (V) passant par l'axe géométrique (0).
- 11. Procédé de mesure et d'étalonnage selon les revendications 7 et 9, dans lequel l'étape de calcul (24) met en oeuvre une opération de calcul de la moyenne arithmétique des données de position de la broche porte-outil (14) mémorisées lors des étapes de mémorisation (21, 23).
- 12. Procédé de mesure et d'étalonnage selon les revendications 8 et 9, dans lequel la valeur du rayon (R) formé par la distance entre l'axe géométrique (0) et le point de contact entre une facette plane (A, B) d'un coté (A', B') de l'organe de repérage (12) et l'extrémité libre de l'outil (10), ainsi que la valeur du déplacement angulaire (dA) du mandrin porte-pièce (13), dû à la rotation de l'organe de repérage lors du contact entre une facette plane dudit organe et l'extrémité libre de l'outil sont prises en compte lors de l'étape de calcul, de sorte que le point de contact établi lors de la seconde étape de pilotage (22), ne soit pas symétrique, par rapport à un axe géométrique vertical (V) passant par l'axe géométrique (0), du point de contact établi lors de la première étape de pilotage.
- 13. Procédé de mesure et détalonnage selon les revendications 8 et 12, dans lequel l'étape de calcul (24) met en oeuvre l'opération de calcul suivante : L1 = Position Z + R x dA L2 = Position Z + R x dA Longueur relative de l'outil = (L1+L2) ÷2L1 étant représentatif de la longueur relative de l'outil lors de la détection du premier contact de l'extrémité libre de l'outil avec l'organe de repérage, et L2 étant représentatif de la longueur relative de l'outil lors de la détection du second contact de l'extrémité libre de l'outil avec l'organe de repérage.
- 14.Procédé de mesure et d'étalonnage selon la revendication 8, dans lequel l'étape de calcul (24) et de détermination de la position angulaire de la pièce (11) portée par le mandrin (13) met en oeuvre une opération de calcul trigonométrique à partir des données mémorisées afin de déterminer afin de déterminer l'angle formé par les deux facettes planes (A, B) par rapport à l'horizontale.
- 15. Procédé de mesure et d'étalonnage selon la revendication 8, dans lequel il y a au moins trois étapes de pilotage de la broche porte-outil (14) pour amener l'extrémité libre de l'outil (10) au contact de l'organe de repérage (12), chacune de ces étapes étant suivie d'une étape de mémorisation des données de position de la broche porte-outil lorsque l'extrémité libre de l'outil est au contact dudit organe.
- 16. Procédé de mesure et d'étalonnage selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l'outil (10) employé est une pige d'étalonnage.
- 17. Procédé de mesure et d'étalonnage selon la revendication 8, dans lequel on met en oeuvre un moyen de mesure de la longueur d'un outil monté sur une MOCN, et d'étalonnage de ladite machine selon la revendication 1 à 7.
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CN114449974A (zh) * | 2019-09-24 | 2022-05-06 | 登士柏西诺德公司 | 用于具有运动学轴线耦合的同时双侧机加工的规划自由形态刀具路径的方法 |
Citations (2)
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US20020102915A1 (en) * | 2001-01-30 | 2002-08-01 | Sirona Dental Systems Gmbh | Method of determining current position data of a machining tool and apparatus therefor |
DE102009011682A1 (de) * | 2009-01-16 | 2010-07-22 | Wieland Dental + Technik Gmbh & Co. Kg | Verfahren zur automatisierten Vermessung eines Werkzeugs einer Bearbeitungsmaschine |
-
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- 2014-07-04 FR FR1456504A patent/FR3023203B1/fr active Active
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CN114449974B (zh) * | 2019-09-24 | 2024-03-26 | 登士柏西诺德公司 | 用于具有运动学轴线耦合的同时双侧机加工的规划自由形态刀具路径的方法 |
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