EP2364240B1 - Machine ophtalmique et procede d'usinage et/ou de polissage de lentille - Google Patents
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- EP2364240B1 EP2364240B1 EP09760228.8A EP09760228A EP2364240B1 EP 2364240 B1 EP2364240 B1 EP 2364240B1 EP 09760228 A EP09760228 A EP 09760228A EP 2364240 B1 EP2364240 B1 EP 2364240B1
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- B24B13/06—Machines or devices designed for grinding or polishing optical surfaces on lenses or surfaces of similar shape on other work; Accessories therefor grinding of lenses, the tool or work being controlled by information-carrying means, e.g. patterns, punched tapes, magnetic tapes
Definitions
- the invention relates to an ophthalmic machine for machining and / or polishing a lens or plastic blank comprising at least one machining and / or polishing tool, machining means according to a first axis designed for to drive said tool, part support means on which are arranged means for holding at least one blank which comprises a first face and a second face opposite to each other, means for reversing said blank to allow its machining on each of said faces.
- the invention also relates to a workpiece tool for maintaining a blank.
- the invention also relates to a method for machining and polishing optical or ophthalmic lenses in mineral or organic glass.
- the present invention relates to the field of manufacturing optical components, particularly rigid or flexible lenses, or contact lenses, or polished end-state components, such as mirrors, vials or the like.
- the invention relates to an ophthalmic machine for machining and / or polishing lens blank in mineral or organic glass, more specifically ophthalmic or optical lenses, and a related method.
- a machining machine for optics usable for producing aspherical, concave, or convex surfaces, so-called progressive surfaces, or surfaces with variable power, or on a block of material that can then be used as a mold for producing an ophthalmic lens by molding a material organic, or directly from a blank.
- Such a machine has three axes, including two linear and a rotary on which is mounted a workpiece tool. The movements of the axes are used to obtain the desired trajectory, in particular spiral, of a tool on the surface of the workpiece, and according to the depth of pass, that is to say the amount of material that the The tool must remove in sequence at successively spaced points along the spiral path.
- the carriage which supports the holder must therefore perform an oscillating rectilinear movement, whose amplitude can reach values important, especially in the case where the optical surface to be machined has radii of curvature of very different values between the equator plane and the main meridian plane of the surface to be machined.
- the point of contact between the tool and the surface to be machined passes from the equatorial plane to the main meridian plane, then again to the equatorial plane, and so on .
- Such a mode of operation is unfavorable from the point of view of the machining precision, the machining time and the freedom of choice of the machining path or other machining parameters.
- the main disadvantage is that of catching the backlash when reversing on a given axis, which results in a surface defect and a visual mark on the workpiece, which is not permissible. .
- Precision and machining time are two very closely related variables: the slower the movement or oscillation speeds of the tool or the workpiece carrier, the faster the machining time but the greater the accuracy.
- the object of the present invention is therefore to provide a machine which makes it possible to obtain high machining precision with a short machining time and which gives greater freedom in the choice of the path of the machining tool. , allowing the choice of a machining strategy capable of eliminating any surface condition defect.
- the present invention relates, according to claim 1, to an ophthalmic machine for machining and / or polishing a lens blank or a plastic blank comprising at least one machining and / or polishing tool, means for machining according to a first axis designed to drive said tool, part support means on which are arranged means for holding at least one blank which comprises a first face and a second face, means for reversing said blank to allow its machining on each of said faces, characterized in that said means machining are designed capable of carrying on said blank identifiers recognizable or identifiable by means of control that includes said ophthalmic machine for the repositioning of said blank on said holding means after machining of the opposite face.
- the ophthalmic machine comprises polishing means for driving at least one polishing tip along a second axis parallel to or coincident with said first axis of said machining means.
- the invention relates, according to claim 11, to a workpiece tool for holding a lens blank in the form of a spherical cap or the like, characterized in that it comprises, mounted on an oblique bearing surface with respect to a mounting surface included in said workpiece tool for its mounting on a frame or on a carriage, means for holding said blank designed for holding at least one vacuum blank at a port around which are positioned, on the one hand at least one designed O-ring capable of creating a vacuum-tight volume for maintaining a said blank, and secondly at least one fixed support designed to withstand the same blank in the vicinity of the more large diameter of the latter, said O-ring being designed able to deform under the effect of a vacuum applied to said orifice without at any time deform a blank positioned in support of both r said fixed support and said O-ring.
- the present invention relates to an ophthalmic machine for machining and polishing 1 lens blank mineral or organic glass, or plastics, including ophthalmic lenses, comprising at least one tool 2 for machining and / or polishing, machining means 3 designed to drive this tool 2 according to a first machining axis Z1, and part support means 4.
- optical components in particular rigid or flexible lenses, or contact lenses, or even spectacle frame elements, for the production of which The invention is particularly well adapted. It is understood that the invention is still usable for many surface applications requiring a very thin surface state, particularly polished, on objects having different faces to be machined by turning, such as flasks, medals, molds, jewelry or the like.
- support means 4 are arranged holding means 5 designed to maintain at least one blank 100.
- the latter comprises at least a first face 101 and a second face 102, opposite to one another.
- the ophthalmic machine 1 comprises turning means of such a blank 100 to allow its machining on each of the faces 101 and 102.
- the ophthalmic machine 1 is designed to allow the realization of usable markers to ensure perfect repositioning during the turning of the blank, to go from the machining of the first face 101 to that of the second face 102, or vice versa.
- the machining tool 2 is designed capable of transferring to the blank 100 marking means recognizable or identifiable by means of control that comprises the ophthalmic machine 1, to allow the repositioning of the blank 100 on the holding means 5 after machining the opposite face.
- the first face means the first face which is machined, concave or convex in the particular case of a lens. This obviously does not prevent the return to the first face after machining the second.
- the control means may comprise first control means 6 located on an axis Z3 that the machine comprises, preferably parallel to or coincident with the first axis Z1, and second control means 7 located at the level of holding means 5 such that a tool holder.
- These second control means 7 may advantageously comprise positioning control means, in particular centering pins or the like.
- the ophthalmic machine 1 is arranged, as visible on the figure 1 in the manner of a machine tool such as a machining center. It comprises a main frame 8, which itself carries secondary frames 9 themselves carrying carriages 10, which are oriented in a direct orthogonal cartesian coordinate system along the X, Y, Z axes, the latter axis Z being parallel or coincidental with the first axis Z1, and with, for each of these axes, at least one carriage, respectively 10X, 10Y, 10Z.
- the X and Z axes define a horizontal plane H, the X and Y axes a first vertical plane Vxy, and the axes Z and Y a second vertical plane Vzy.
- the machine is designed as a granite gantry, supported by a bench itself granite.
- the movements of the carriages along X, Y and Z axes are advantageously carried out by linear motors. This avoids the mechanical stresses generated by the screw-nut systems of the prior art, and the accuracy is increased.
- the measurement rules and their electronics are integrated in these motors, the precision and at the same time the dynamics of the machine are improved.
- a secondary frame 9Z along the Z axis, corresponding to the machining means 3, comprises driving means, preferably constituted by such a linear motor, of at least one 10Z designed trolley adapted to carry a machining spindle 11, comprising a tool holder 12, in which is mounted a tool 2, thus moving along the first axis Z1 parallel to or coincident with the axis Z of the ophthalmic machine 1.
- the secondary frame 9Z thus supports one or more carriages 10Z, each designed to carry machining means 3, and / or first control means 6, and / or polishing means 13.
- the use of separate carriages makes it possible to independently of managing secondary axes such as the first machining axis Z1, a second parallel polishing axis Z2 or coinciding with the first axis Z1, a control axis Z3 parallel to or coinciding with the first axis Z1.
- the carriage 10Z advantageously gathers, juxtaposed along axes Z1, or / and Z3, or / and Z2, parallel to each other, machining means 3, and / or first control means 6, and / or means polishing 13.
- This preferred embodiment requires only a sufficiently wide dimensioning of the ophthalmic machine 1, in particular with regard to its strokes in X, Y, and Z, to avoid any risk of interference between on the one hand the machined parts or blanks 100, their holding means 5 and the support means 4, and secondly the machining means 3, and / or the first control means 6, and / or the polishing means 13, and of course the respective trolleys on which are arranged these different elements.
- the position of each of the means, and therefore of each tool 2 is therefore perfectly known.
- the machining means 3 in a non-limiting mode, consist of at least one machining spindle 11, or an electro-spindle, or the like, driving a machining tool 2 such as a cutter or a grinding wheel, for example a ball mill 16 as visible on the figure 3 or any suitable tool, of cylindrical, conical, or shape adapted to the machining to achieve.
- the tool 2 is sufficiently versatile to allow both the machining, in a first time of the first face 101, and in a second time of the second face 102 of a blank 100.
- machining tool with a hemispherical tip it is possible to machine the whole of a complex left surface, and working, when possible, on its part farthest from its main axis, to have the largest possible peripheral speed, and therefore better machining.
- the outer shape of the lens according to its edge is machined on the ophthalmic machine 1 with the same tool 2 used for machining its faces, and in particular the roughing tool in the case where several successive tools are used.
- a tool 2 comprising a cylindrical part, for example following a hemispherical tip.
- the ophthalmic machine 1 can be used as an optician overflow machine.
- a tool 2 is then used comprising one or more cutting edges or cutting surfaces complementary to the profile of the bevel.
- the first control means 6 may be of the type with or without contact, for example of the optical, ultrasonic, tactile or inductive type such as "Renishaw” feelers or the like, and may comprise a tip 17 such as a tip said star, classic on measuring centers or on machining machines to perform a three-dimensional measurement. These first control means 6 allow verification of each machining, successive machining if it is the case, as well as the good replacement of the blank after its reversal. They make it possible to provide the values of origin offset and / or inclination of axes to be taken into account during a possible recalculation of the trajectory of the machining tool or the polishing tool.
- the ophthalmic machine 1 comprises a laser engraving head and / or control designed able to verify, and / or index, and / or control, the marking means reported by the tool 2 machining. It is understood that the ophthalmic machine 1 is designed capable of transferring to the blank 100 marking means, which can be made by the machining means 3, or by additional means such as such a laser engraving head.
- the first control means 6 can also integrate such a laser head to check, and / or index, or / and control these means of tracking.
- the polishing means 13 may comprise a laser, with a fairly wide beam, that is to say a few square millimeters of section, which makes it possible to provide a perfect finish after machining.
- the same laser can also be used for engraving tasks or the like.
- indexing means are reported in the form of indexes made on the first face 101 and / or on the second face 102, for example by engraving marks, lines, patterns, barcodes or the like, or on another surface of the workpiece such as the edge of a lens, in the form of notches or the like.
- the carriage 10Z along the Z axis may also comprise additional machining means, such as a small drilling spindle or the like, designed to perform particular machining operations, such as drilling holes on spectacle lenses. without removing the blank.
- additional machining means such as a small drilling spindle or the like, designed to perform particular machining operations, such as drilling holes on spectacle lenses. without removing the blank.
- the ophthalmic machine 1 comprises, at the level of the axis Z, polishing means 13 for driving at least one mouthpiece. polishing 15 along a second axis Z2 parallel to or coincident with said first axis Z1 of the machining means 3.
- polishing means 13 allow complete completion of the manufacture, particularly in the case of an optical lens.
- these polishing means 13 comprise at least one ultrasonic head 14 carrying a polishing tip 15, via a tool holder if necessary. This ultrasonic head 14 polishes the workpiece, after finishing machining with the milling cutter and / or grinding wheel, with movements point by point, on each of its faces.
- the ultrasonic head 14 makes it possible, in a preferred but nonlimiting application, to apply to the tip 15 a vibration at an ultrasonic frequency, in particular between 10 and 30 kHz, which is preferably chosen close to 25 kHz for a good compromise between noise and quality.
- the ultrasonic frequency vibration generation can in particular be made by an excitation means delivering a sinusoidal signal to a converter consisting of at least two piezoelectric ceramics placed in tension between two metal masses, which ceramics deform and contract in function the frequency of the sinusoidal signal delivered.
- the resonance frequency of the metal masses is consistent with the frequency of this signal, which has the effect of amplifying the vibration movement of these masses.
- Their vibrations are transmitted to the tip 15, with the necessary interposition of an amplifier.
- a relative movement of penetration of the tip 15 into the blank 100 is performed until the endpiece 15 reaches a depth of determined depth.
- the penetration speed is chosen according to the nature of the blank 100.
- the ophthalmic machine 1 is advantageously equipped with cleaning means by washing and / or lubrication, blowing, ultrasonic cleaning, or the like .
- the ophthalmic machine 1 advantageously also comprises at least one cooling unit, in particular for cooling the lubricating fluid used for machining, and which can also be used for cooling electrospindles or other machining means, and for stabilizing , if desired, the temperature of the frames and trolleys.
- the different active means that is to say the machining means 3 and / or the polishing means 13 are mounted only on the trolley 10Z of the Z axis, or on separate carriages equipping the secondary frame 9Z of the Z axis.
- the main frame 8 carries a secondary frame 9X, which itself supports at least one mobile carriage 10X along the horizontal axis X.
- the latter itself carries at least one carriage 10Y movable along the axis Y.
- This carriage 10Y in turn carries means for supporting parts 4 carrying holding means 5 of at least one blank 100. If the race of the 10X carriage on the X axis is sufficient, can be machined two blanks 100 simultaneously.
- This architecture is preferred for producing the ophthalmic machine 1, in its application to the machining of optical lenses in pairs, in the form of a compact machine, not exceeding the footprint of a standard pallet, and not requiring no special civil engineering, the main frame 8 may instead be designed mobile.
- Other architectures are imaginable, but lead to the cost of the machine, or a much higher overall volume.
- the piece support means 4 comprise at least one workpiece tooling 19.
- This comprises an inclined bearing surface inclined with respect to a mounting surface 230 that includes this door -Piece 19 for its mounting on a frame or a carriage, according to a first angle ⁇ with respect to the Y axis orthogonal to the axis Z1 in a Vzy plane, and according to a second angle ⁇ with respect to the orthogonal X axis the axis Z1 and the Y axis in a plane H, the angles ⁇ and ⁇ being preferably each between 20 ° and 45 °.
- This bearing surface 20 carries the holding means 5 of the blank 100.
- These advantageously comprise indexing elements, for example by centering pins or the like, to position the blank correctly during its inversion to to machine the second face in perfect coherence with the first.
- the holding means 5, in a preferred and non-limiting embodiment of the invention, are designed for holding at least one blank 100 by depression.
- the depression is maintained by the actuation of a vacuum pump, for example of the "ML20 PIAB” type venturi effect at an orifice 21.
- This workpiece tooling 19 is designed primarily for maintaining a lens blank 100 in the shape of a spherical cap or the like.
- the tool 19 is versatile and adaptable to other machining means, definition or control.
- the tooling 19 comprises, mounted on a support surface 20 oblique with respect to a mounting surface 230 that comprises the workpiece 19 for mounting on a frame or on a carriage of a machining machine.
- this orifice 21 are positioned, on the one hand at least one O-ring 22 designed capable of creating a vacuum-tight volume for maintaining a blank 100, and secondly at least one fixed support 221 designed able to supporting the same blank 100, preferably in the vicinity of the largest diameter of the latter.
- This O-ring 22, mounted at the level of the bearing surface 20, is designed to be deformable under the effect of a vacuum applied to the orifice 21 without at any time deforming a blank 100 which is positioned in support of both on the fixed support 221 and on the O-ring 22.
- the fixed support means 221 are continuous in the form of a toroid coaxial with the O-ring 22, or consist of keys constituting segments of such a torus.
- the axial position of the O-ring 22 is adjustable by the effect of adjustment means 223 in a direction normal to the bearing surface 20 and to the blank 100.
- the tooling 19 preferably comprises at least one adjustable support 222 designed able to bear on the blank 100 in the central part of the latter.
- the adjustment means 223 and the adjustable support 222 are independent of one another.
- O-ring 22 in a non-limiting embodiment, having a diameter of 6 mm and a hardness of 30 shore, thus making it possible to fix the blanks 100, especially lenses, directly on the workpiece holder 19, without mechanical deformation due to jaws or the like.
- the O-ring 22 is designed capable of deforming without at any time deforming the blank 100.
- the blank 100 bears on the O-ring 22, which can be made adjustable by adjustment means 223 such as a thrust ring, for example threaded, as well as on at least one fixed support 221 near the largest diameter of the blank 100, and preferably in a region of the blank 100 which will be lost after trimming.
- the central portion of the blank 100 is preferably supported on an adjustable support 222, in a non-marking material, for example elastomer, the adjustment can be made by screws, or by elastic return means, or the like.
- the adjustable support 222 is placed in position automatically during the introduction of the blank 100, thus the O-ring 22 deforms in the same manner as the outer seal.
- the figure 6 illustrates the maintenance of a blank 100 having its convex face to the machining means, and the figure 7 the opposite case of a presentation of the concave face. It is clearly seen the difference in positioning of the adjustable support 222 and adjustment means 223 from one case to another.
- the tooling 19 is both versatile and very compact, which authorizes, even on a small machining machine, the assembly of a panoply of several tools 19 equipped with blanks 100.
- the ophthalmic machine 1 is equipped with at least two workpieces 19, it is then possible to machine a convex surface on one and a concave surface on the other, without the intervention of the operator or a manipulator. . It is also possible to produce two concave surfaces or two convex surfaces simultaneously. For example, the machining of the convex surface for a right eye and for a left eye of a pair of glasses or lenses is done in a single cycle, for the same customer order, and without operator intervention.
- the system according to the invention also supports, without modification, a blocked glass, as in the existing technology.
- Another way of maintaining the blank 100 on the oblique bearing surface 20 of the workpiece holder 19 is to fix on the latter, at the level of a gripping means that it comprises, an insert integral with a layer fusible metal conforming, by means of an adhesive film, one of the faces of the blank 100 opposite the face to be machined.
- a fuse metal is selected from low melting temperature alloys, for example 47 ° C, so as not to damage or deform the blank 100 when it is a lens of organic material.
- the machining or the preliminary marking of marking means for the positioning of the blank 100 during its reversal allows handling by a robot.
- the lenses can be exchanged to machine both sides of the lenses corresponding to the right eye and the left eye. In this way, both lenses are machined on both sides. We thus manufacture two finished prescription lenses.
- the ophthalmic machine 1 is equipped with a computer, or a computer, or the like, which calculates the surfaces to be machined. It is therefore possible to machine simple surfaces and / or complex surfaces such as aspherical or progressive surfaces for ophthalmic optics. The machining of other surfaces is limited only by the strokes of the ophthalmic machine 1.
- the computer is integrated, neither in the frame 8, nor on the ophthalmic machine 1 itself, so as to facilitate the maintenance and evolution of the computer equipment.
- the method used to machine an ophthalmic lens comprises starting a machining periphery of the lens, moving the tool along a helicoid to complete its working stroke in the center of the lens. If this method avoids a reversal of the direction of movement of the Z axis of the machine, which is essential for machining without surface condition defects, it nevertheless causes a slight defect in the center of the part because the Z-dimensional deviations in the center are very low in values, and the tool 2 must reach its dimension and simultaneously emerge. In addition, this end of machining corresponds to the machining of the optical center of the part which must not bear any defect.
- the tool 2 produces a blank 100 of the lens type, for example of diameter 66 mm, by scanning while moving on horizontal or vertical lines.
- the blank 100 is held by a workpiece holder 19 at a bearing surface inclined with respect to the axes X and Y, so that the displacements on the Z axis are always in the same direction, in particular positive, that is to say that one performs a Z-machining always increasing or always decreasing throughout the machining sequence of one of the faces 101 or 102 of the blank 100. This prevents any alteration of the surface.
- the positioning of a blank 100 on an inclined surface 20 is therefore particularly advantageous as regards the quality of the machining performed.
- the machining means 3 allow an etching of the workpiece, which can also allow an ultrasound head, a laser or ancillary means such as a spindle equipped with tools of small diameter. These engravings, such as barcodes, made directly on the blanks 100 may be superficial, or inside one of the faces 101 or 102, or on another surface of the blank 100 such as its edge. Their location by the first control means 6 allows the implementation of a specific machining and / or polishing program, or to launch and perform a complete recalculation of the machining and / or polishing trajectory .
- a workpiece holder 19 having an inclined bearing surface 20, as previously described, makes it possible to have several notable advantages.
- the inclination of the bearing surface 20 avoids machining on points near the main axis of the tool 2, and allows it to be used in areas where the speed is greater. The quality and the profitability of the machining are improved.
- Another advantage of the inclination of the bearing surface 20 along the two axes X and Y makes it possible to have only one point of contact between the tool 2 and the surface to be machined, and especially by working only on three axes instead of four or five axes, which allows the use of a simple and inexpensive machine.
- the precision of the axes is of the order of a few microns to a few tens of microns.
- the use of a fourth axis or a fifth axis adds uncertainties that influence the precision of the machined part.
- the tool 2 is made with a precision of the same order as that of machine axes equipped with linear motors, so three axes are sufficient to achieve a precise surface.
- the displacements along the three axes are carried out over greater distances.
- the displacements along the three axes are carried out over greater distances.
- Another advantage of the inclination of the bearing surface 20 is to facilitate the evacuation of the chips and the cutting liquid, thereby avoiding any presence of chips and / or dust on the surface during machining, and thus prevent any scratches on the surface.
- This aspect is essential for surfaces having a concave curvature, more manual or automatic grip is improved because the surface does not retain the cutting fluid.
- the X and Y axes are placed in a vertical plane Vxy, this principle allows improved chip clearance and cutting liquid removal.
- the main frame 8 has an opening 23 for their evacuation, or a slope for the same purpose, disposed under the machining area.
- no motor axis is located below the workpiece, or below the chips, and in particular the machining means 3 and the first control means 6, or the polishing means 13 are suspended under the secondary frame 9Z and are particularly well protected during the machining or polishing cycle.
- the end point of the spiral can also be moved from the top of the surface to the periphery of the part, in order to minimize the risks of machining defects mentioned above.
- the lenses can be changed in place and reversed to machine the right eye and the left eye. In this way, both lenses are machined on both sides.
- This flipping means may be of manual type such as an operator or automatic such as a robot.
- the invention proposes novel solutions for a complete manufacture of ophthalmic lenses or optical glasses, which includes machining, polishing, control and identification.
- the design of the architecture of the ophthalmic machine strikes machines known in the state of the art, which included only rotary axes, and thereby made any machining by scanning impossible.
- the choice of equipment of the ophthalmic machine of the invention with linear axes makes it possible to carry out any desired type of scanning, in particular to avoid defects in the center of the lens.
- the relative positioning of the shafts is designed for perfect evacuation of chips and machining or polishing waste, thus avoiding any damage to the workpiece during machining.
- the invention has further endeavored to provide a very precise and firm support on a vacuum workpiece tooling, specially designed to prevent any strain under stress of the blank during machining.
- This special tool holder is designed with an inclined support face to provide this oblique support.
- This tool holder is designed for easy handling of blanks ⁇ lenses by a manipulator such as opu similar robot, because the entire periphery of the room is cleared, and the grip is then facilitated.
- the ophthalmic machine is designed for machining indexing surfaces as well as markings on the blank, these markings for identification and / or marking and / or positioning, and tooling -piece is designed to directly center the blank with respect to these indexing surfaces.
- the ophthalmic machine also comprises means for controlling the axes of the machine, its ancillary functions and its servitudes. These control means are interfaced with control means that also comprises the machine according to the invention, which are designed to perform dimensional checks, both absolute and with reference to markings made on the blank or the lens. The results of these checks are translated into deviations from theoretical values, and returned to the control means to control very precisely, both the movement of manipulators positioning or reversing parts, the axis movements of the ophthalmic machine for finishing machining , polishing or marking lenses.
- the invention is versatile and can be used with advantage in the field of polished surfaces, such as mirrors, flasks, or the like.
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Grinding And Polishing Of Tertiary Curved Surfaces And Surfaces With Complex Shapes (AREA)
Description
- L'invention concerne une machine ophtalmique d'usinage et/ou de polissage d'ébauche de lentille ou de matière plastique comportant au moins un outil d'usinage et/ou de polissage, des moyens d'usinage selon un premier axe conçus aptes à entraîner ledit outil, des moyens de support de pièce sur lesquels sont agencés des moyens de maintien d'au moins une ébauche laquelle comporte une première face et une deuxième face opposées l'une à l'autre, des moyens de retournement de ladite ébauche pour permettre son usinage sur chacune desdites faces.
- L'invention concerne encore un outillage porte-pièce pour le maintien d'une ébauche.
- L'invention concerne encore un procédé d'usinage et de polissage de lentilles optiques ou ophtalmiques en verre minéral ou organique.
- La présente invention concerne le domaine de la fabrication de composants optiques, en particulier des lentilles rigides ou souples, ou de lentilles de contact, ou de composants à états de surface finaux polis, tels que miroirs, flacons ou similaires.
- Plus particulièrement l'invention concerne une machine ophtalmique d'usinage et/ou de polissage d'ébauche de lentille en verre minéral ou organique, plus précisément des lentilles ophtalmiques ou optiques, et un procédé associé.
- On connaît déjà une machine d'usinage pour l'optique, par le document
EP-AO 281 754 - Un tel mode de fonctionnement est défavorable du point de vue de la précision d'usinage, du temps d'usinage et quant à la liberté de choix de la trajectoire d'usinage ou d'autres paramètres d'usinage.
- L'inconvénient principal est celui du rattrapage du jeu à l'inversion lors du rebroussement sur un axe donné, qui se traduit par un défaut d'état de surface et par une marque visuelle sur la pièce usinée, ce qui n'est pas admissible.
- La précision et le temps d'usinage sont deux grandeurs très étroitement liées : plus les vitesses de déplacement ou d'oscillation de l'outil ou du porte-pièce sont lentes, plus le temps d'usinage augmente mais plus la précision est importante.
- De plus, sur une telle machine de l'art antérieur, il faut retourner l'ébauche d'une lentille, après usinage de la première face et en vue d'usiner la face opposée. Le replacement de la tête d'usinage n'est pas parfait, ce qui entraîne de devoir faire un recalcul complet de la trajectoire de l'outil, pour éviter un défaut de coaxialité des deux faces de la lentille.
- La présente invention a donc pour but de fournir une machine qui permette d'obtenir une grande précision d'usinage, avec un faible temps d'usinage et qui donne une plus grande liberté quant au choix de la trajectoire de l'outil d'usinage, permettant le choix d'une stratégie d'usinage apte à éliminer tout défaut d'état de surface.
- A cet effet, la présente invention concerne selon la revendication 1 une machine ophtalmique d'usinage et/ou de polissage d'ébauche de lentille ou de matière plastique comportant au moins un outil d'usinage et/ou de polissage, des moyens d'usinage selon un premier axe conçus aptes à entraîner ledit outil, des moyens de support de pièce sur lesquels sont agencés des moyens de maintien d'au moins une ébauche laquelle comporte une première face et une deuxième face, des moyens de retournement de ladite ébauche pour permettre son usinage sur chacune desdites faces, caractérisé en ce que lesdits moyens d'usinage sont conçus aptes à reporter sur ladite ébauche des moyens de repérage reconnaissables ou identifiables par des moyens de contrôle que comporte ladite machine ophtalmique pour le repositionnement de ladite ébauche sur lesdits moyens de maintien après usinage de la face opposée.
- Selon une caractéristique de l'invention, la machine ophtalmique comporte des moyens de polissage pour l'entraînement d'au moins un embout de polissage selon un second axe parallèle ou confondu avec ledit premier axe desdits moyens d'usinage.
- L'invention concerne selon la revendication 11 encore un outillage porte-pièce pour maintien d'une ébauche de lentille en forme de calotte sphérique ou similaire, caractérisé par le fait qu'il comporte, montés sur une surface d'appui oblique par rapport à une surface de montage que comporte ledit outillage porte-pièce pour son montage sur un bâti ou sur un chariot, des moyens de maintien de ladite ébauche conçus pour le maintien d'au moins une ébauche par dépression au niveau d'un orifice autour duquel sont positionnés, d'une part au moins un joint torique conçu apte à créer un volume étanche en dépression pour le maintien d'une dite ébauche, et d'autre part au moins un appui fixe conçu apte à supporter la même ébauche au voisinage du plus grand diamètre de cette dernière, ledit joint torique étant conçu apte à se déformer sous l'effet d'une dépression appliquée audit orifice sans à aucun moment déformer une ébauche positionnée en appui à la fois sur ledit appui fixe et sur ledit joint torique .
- L'invention concerne selon la revendication 15 encore un procédé d'usinage et de polissage de lentilles optiques ou ophtalmiques en verre minéral ou organique caractérisé en ce que :
- on reporte des moyens de repérage sur une ébauche avant, pendant ou après usinage ;
- on évalue la position desdits moyens de repérage par l'intermédiaire de moyens de contrôle que comporte ladite machine conçus aptes à positionner des moyens d'usinage selon un premier axe pour procéder à l'usinage de ladite ébauche ;
- on usine ladite ébauche avec lesdits moyens d'usinage ;
- on polit chaque face de la lentille obtenue après usinage avec des moyens de polissage.
- D'autres buts, avantages et caractéristiques de l'invention apparaîtront à la lecture de la description qui va suivre, d'un mode de réalisation d'une machine, d'un outillage porte-pièce conçu apte à améliorer encore les performances de cette machine, et d'un procédé selon l'invention, pour l'usinage de lentilles ophtalmiques ou optiques, en regard des figures annexées où :
- la
figure 1 est une vue schématisée et en perspective d'une machine selon l'invention ; - la
figure 2 est une vue schématisée et en perspective de moyens de maintien porte-pièce que comporte ladite machine; - la
figure 3 est une vue schématisée de moyens d'usinage que comporte ladite machine, portant un outil d'usinage, en position d'usinage ; - la
figure 4 est une vue schématisée et de dessous d'un chariot que comporte ladite machine selon un premier axe Z, et qui est conçu apte à porter des moyens d'usinage ou/et de polissage; - la
figure 5 est une vue schématisée, en coupe, de moyens de maintien porte-pièce, analogues à lafigure 2 , dans un mode de réalisation particulier de l'invention ; - la
figure 6 est une vue analogue à lafigure 5 précisant le maintien d'une ébauche pour l'usinage de sa face convexe ; - la
figure 7 est une vue analogue à lafigure 6 précisant le maintien d'une ébauche pour l'usinage de sa face concave. - La présente invention concerne une machine ophtalmique d'usinage et de polissage 1 d'ébauche de lentille en verre minéral ou organique, ou de matières plastiques, notamment de lentilles ophtalmiques, comportant au moins un outil 2 d'usinage et/ou de polissage, des moyens d'usinage 3 conçus aptes à entraîner cet outil 2 selon un premier axe d'usinage Z1, et des moyens de support de pièce 4.
- La présente description s'attache plus précisément à l'utilisation préférée de réalisation de composants d'optiques, soit en particulier des lentilles rigides ou souples, ou des lentilles de contact, ou encore des éléments de monture de lunettes, pour la réalisation desquels l'invention est particulièrement bien adaptée. On comprend que l'invention est, encore, utilisable pour de nombreuses applications de réalisation de surfaces nécessitant un état de surface très fin, en particulier poli, sur des objets présentant différentes faces à usiner par retournement, tels que flacons, médailles, moules, bijoux ou similaires.
- Sur ces moyens de support de pièce 4 sont agencés des moyens de maintien 5 conçus aptes à maintenir au moins une ébauche 100. Cette dernière comporte au moins une première face 101 et une deuxième face 102, opposées l'une à l'autre.
- De façon avantageuse, la machine ophtalmique 1 comporte des moyens de retournement d'une telle ébauche 100 pour permettre son usinage sur chacune des faces 101 et 102.
- Selon l'invention, la machine ophtalmique 1 est conçue de façon à permettre la réalisation de repères utilisables pour garantir un repositionnement parfait lors du retournement de l'ébauche, pour passer de l'usinage de la première face 101 à celui de la deuxième face 102, ou inversement. A cet effet, l'outil d'usinage 2 est conçu apte à reporter sur l'ébauche 100 des moyens de repérage reconnaissables ou identifiables par des moyens de contrôle que comporte la machine ophtalmique 1, pour permettre le repositionnement de l'ébauche 100 sur les moyens de maintien 5 après usinage de la face opposée.
- Dans la suite de la description, on considèrera que l'on entend par première face la première face qui est usinée, concave ou convexe dans le cas particulier d'une lentille. Ceci n'empêche évidemment pas le retour à la première face après l'usinage de la deuxième.
- Les moyens de contrôle peuvent comporter des premiers moyens de contrôle 6 situés sur un axe Z3 que comporte la machine, de préférence parallèle ou confondu avec le premier axe Z1, et des seconds moyens de contrôle 7 situés au niveau de moyens de maintien 5 tels qu'un outillage porte-pièce. Ces seconds moyens de contrôle 7 peuvent avantageusement comporter des moyens de contrôle de positionnement, en particulier des pions de centrage ou analogues.
- La machine ophtalmique 1 est agencée, tel que visible sur la
figure 1 , à la façon d'une machine-outil telle qu'un centre d'usinage. Il comporte un bâti principal 8, qui porte lui-même des bâtis secondaires 9 portant eux-mêmes des chariots 10, qui sont orientés dans un repère cartésien orthogonal direct selon les axes X, Y, Z, ce dernier axe Z étant parallèle ou confondu avec le premier axe Z1, et avec, pour chacun de ces axes, au moins un chariot, respectivement 10X, 10Y, 10Z. Les axes X et Z définissent un plan horizontal H, les axes X et Y un premier plan vertical Vxy, et les axes Z et Y un second plan vertical Vzy. - Avantageusement, pour un meilleur amortissement des vibrations et pour une excellente reproductibilité des usinages et des contrôles, la machine est conçue sous forme d'un portique en granite, supporté par un banc lui-même en granite.
- Les mouvements des chariots selon des axes X, Y et Z sont avantageusement réalisés par des moteurs linéaires. Ainsi on évite les contraintes mécaniques engendrées par les systèmes vis-écrou de l'art antérieur, et la précision est accrue. Les règles de mesure et leur électronique sont intégrées à ces moteurs, la précision et en même temps la dynamique de la machine s'en trouvent améliorées.
- Un bâti secondaire 9Z selon l'axe Z, correspondant aux moyens d'usinage 3, comporte des moyens d'entraînement, de préférence constitués par un tel moteur linéaire, d'au moins un chariot 10Z conçu apte à porter une broche d'usinage 11, comportant un porte-outil 12, dans lequel est monté un outil 2, se déplaçant ainsi selon le premier axe Z1 parallèle ou confondu avec l'axe Z de la machine ophtalmique 1.
- Le bâti secondaire 9Z supporte ainsi un ou plusieurs chariots 10Z, chacun conçu apte à porter des moyens d'usinage 3, ou /et premiers moyens de contrôle 6, ou/et des moyens de polissage 13. L'utilisation de chariots séparés permet de gérer indépendamment des axes secondaires tels le premier axe Z1 d'usinage, un second axe Z2 de polissage parallèle ou confondu avec le premier axe Z1, un axe Z3 de contrôle parallèle ou confondu avec le premier axe Z1.
- Cette réalisation est toutefois coûteuse, et, dans une réalisation plus économique, tel que visible sur la
figure 4 , le chariot 10Z regroupe avantageusement, juxtaposés selon des axes Z1, ou/et Z3, ou/et Z2, parallèles les uns aux autres, des moyens d'usinage 3, ou /et premiers moyens de contrôle 6, ou/et des moyens de polissage 13. - Ce mode préféré de réalisation ne nécessite qu'un dimensionnement suffisamment large de la machine ophtalmique 1, en particulier en ce qui concerne ses courses en X, Y, et Z, pour éviter tout risque d'interférence entre d'une part les pièces usinées ou ébauches 100, leurs moyens de maintien 5 et les moyens de support 4, et d'autre part les moyens d'usinage 3, ou /et premiers moyens de contrôle 6, ou/et des moyens de polissage 13, et bien sûr les chariots respectifs sur lesquels sont disposés ces différents éléments. La position de chacun des moyens, et donc de chaque outil 2, est donc parfaitement connue. Naturellement il est possible d'équiper la machine ophtalmique 1 de moyens de changement d'outil, en manuel ou en automatique, que ce soit pour les moyens d'usinage 3, ou /et premiers moyens de contrôle 6, ou/et des moyens de polissage 13. Dans une même logique de simplification de la machine ophtalmique 1, il peut être moins coûteux de dupliquer certains de ces moyens, alors chacun muni à son extrémités d'un outil différent.
- Les moyens d'usinage 3, dans un mode non limitatif, sont constitués par au moins une broche d'usinage 11, ou une électro-broche, ou similaire, entraînant un outil 2 d'usinage tel qu'une fraise ou une meule, par exemple une fraise-boule 16 tel que visible sur la
figure 3 , ou encore tout outil adéquat, de forme cylindrique, conique, ou de forme adaptée aux usinages à réaliser. De façon préférée, on choisit l'outil 2 suffisamment polyvalent pour autoriser à la fois l'usinage, dans un premier temps de la première face 101, et dans un deuxième temps de la seconde face 102 d'une ébauche 100. - Avantageusement on utilise un outil 2 d'usinage à embout hémisphérique, permettant d'usiner la totalité d'une surface gauche complexe, et travaillant, quand cela est possible, sur sa partie la plus éloignée de son axe principal, pour avoir la plus grande vitesse périphérique possible, et donc un usinage de meilleure qualité.
- Avantageusement, dans le cas de lentille d'optique destinées à être fixées sur des montures de lunettes ou autre, afin d'éviter un usinage de détourage en reprise, long et nécessitant beaucoup d'enlèvement de matière, la forme extérieure de la lentille selon sa tranche est usinée sur la machine ophtalmique 1 avec le même outil 2 servant à l'usinage de ses faces, et en particulier l'outil d'ébauche dans le cas où on utilise plusieurs outils successifs. A cet effet, on utilise de préférence un outil 2 comportant une partie cylindrique, par exemple faisant suite à un embout hémisphérique.
- De la même façon, si la tranche de la lentille doit recevoir un profil en biseau, la machine ophtalmique 1 peut être utilisée comme une machine à déborder d'opticien. On utilise alors un outil 2 comportant une ou plusieurs arêtes ou surfaces de coupe de forme complémentaire au profil du biseau.
- Les premiers moyens de contrôle 6 peuvent être de type avec ou sans contact, par exemple de type optique, à ultrasons, tactile ou encore inductif tels que des palpeurs «Renishaw» ou similaires, et peuvent comporter un embout 17 tel qu'un embout dit étoile, classique sur des centres de mesure ou sur des machines d'usinage pour effectuer une mesure tridimensionnelle. Ces premiers moyens de contrôle 6 permettent la vérification de chaque usinage, des usinages successifs si c'est le cas, ainsi que le bon replacement de l'ébauche après son retournement. Ils permettent de fournir les valeurs de décalage d'origine ou/et d'inclinaison d'axes à prendre en compte lors d'un éventuel recalcul de la trajectoire de l'outil d'usinage ou de l'outil de polissage.
- De façon préférée, la machine ophtalmique 1 comporte une tête laser de gravure et/ou de contrôle conçue apte à vérifier, ou/et indexer, ou/et contrôler, les moyens de repérage reportés par l'outil 2 d'usinage. On comprend que la machine ophtalmique 1 est conçue apte à reporter sur l'ébauche 100 des moyens de repérage, qui peuvent être réalisés par les moyens d'usinage 3, ou encore par des moyens annexes tels qu'une telle tête laser de gravure. Les premiers moyens de contrôle 6 peuvent également intégrer une telle tête laser pour vérifier, ou/et d'indexer, ou/et contrôler ces moyens de repérage.
- De façon avantageuse et innovante, les moyens de polissage 13 peuvent comporter un laser, avec un faisceau assez large, c'est-à-dire de quelques millimètres carrés de section, qui permet d'apporter une finition parfaite après usinage. Le même laser peut aussi être utilisé pour des tâches de gravage ou similaire.
- On reporte ces moyens de repérage sous forme d'indexations faites sur la première face 101 ou/et sur la seconde face 102, par exemple par gravure de repères, traits, mires, codes-barres ou similaires, ou sur une autre surface de la pièce à usiner telle que la tranche d'une lentille, sous la forme d'encoches ou similaires.
- Le chariot 10Z selon l'axe Z peut encore comporter des moyens d'usinage annexes, tels qu'une petite broche de perçage ou analogue, conçus aptes à la réalisation d'usinages particuliers, tels que des trous de perçage sur des lentilles de lunettes, sans dépose de l'ébauche.
- Avantageusement la machine ophtalmique 1, comporte, au niveau de l'axe Z, des moyens de polissage 13 pour l'entraînement d'au moins un embout de polissage 15 selon un second axe Z2 parallèle ou confondu avec ledit premier axe Z1 des moyens d'usinage 3. Ces moyens de polissage 13 permettent d'y terminer complètement la fabrication, en particulier dans le cas d'une lentille optique. De façon préférée, ces moyens de polissage 13 comportent au moins une tête à ultrasons 14 portant un embout de polissage 15, par l'intermédiaire d'un porte-outil si nécessaire. Cette tête à ultrasons 14 permet de polir la pièce usinée, après usinage de finition à la fraise ou/et à la meule, avec des déplacements point par point, sur chacune de ses faces. La tête à ultrasons 14 permet, dans une application préférée mais non limitative, d'appliquer à l'embout 15 une vibration à une fréquence ultrasonique, notamment comprise entre 10 et 30 kHz, que l'on choisit de préférence voisine de 25 kHz pour un bon compromis entre bruit et qualité. La génération de vibration à fréquence ultrasonique peut en particulier être faite par un moyen d'excitation délivrant un signal sinusoïdal à un convertisseur constitué d'au moins deux céramiques piézoélectriques mises en contrainte entre deux masses métalliques, lesquelles céramiques se déforment et se contractent en fonction de la fréquence du signal sinusoïdal délivré. La fréquence de résonance des masses métalliques concorde avec la fréquence de ce signal, ce qui a pour conséquence d'amplifier le mouvement de vibration de ces masses. Leurs vibrations sont transmises à l'embout 15, avec si nécessaire interposition d'un amplificateur. On exécute, selon le second axe Z2, un mouvement relatif de pénétration de l'embout 15 dans l'ébauche 100 jusqu'à l'atteinte par l'embout 15, d'une profondeur déterminée. La vitesse de pénétration est choisie selon la nature de l'ébauche 100.
- On peut avantageusement utiliser les moyens de polissage 13 sur chaque face usinée avant retournement de l'ébauche. Afin d'éviter de créer des défauts entre les phases d'usinage, de polissage et de retournement, la machine ophtalmique 1 est avantageusement équipée de moyens de nettoyage par lavage ou/et de lubrification, de soufflage, de nettoyage par ultrasons, ou similaire.
- La machine ophtalmique 1 comporte encore avantageusement au moins un groupe de refroidissement, en particulier pour le refroidissement du fluide de lubrification utilisé pour l'usinage, et qui peut aussi être utilisé pour le refroidissement des électrobroches ou autres moyens de'usinage, et pour stabiliser, si souhaité, la température des bâtis et des chariots.
- Dans le souci de ne pas cumuler de vibrations avec les deux autres axes X et Y, les différents moyens actifs, c'est-à-dire les moyens d'usinage 3 ou/et les moyens de polissage 13 ne sont montés que sur le chariot 10Z de l'axe Z, ou sur des chariots séparés équipant le bâti secondaire 9Z de l'axe Z.
- Dans un mode préféré de réalisation, non limitatif, le bâti principal 8 porte un bâti secondaire 9X, qui supporte lui-même au moins un chariot 10X mobile selon l'axe X horizontal. Ce dernier porte lui-même au moins un chariot 10Y mobile selon l'axe Y. Ce chariot 10Y porte à son tour des moyens de support de pièces 4 portant des moyens de maintien 5 d'au moins une ébauche 100. Si la course du chariot 10X sur l'axe X est suffisante, on peut usiner deux ébauches 100 simultanément.
- Cette architecture est préférée pour réaliser la machine ophtalmique 1, dans son application à l'usinage de lentilles optiques par paire, sous la forme d'une machine compacte, n'excédant pas l'encombrement au sol d'une palette normalisée, et ne nécessitant pas de génie civil particulier, le bâti principal 8 pouvant au contraire être conçu mobile. D'autres architectures sont imaginables, mais conduisent au renchérissement de la machine, ou à un volume hors tout très supérieur.
- Selon l'invention, de façon préférée, les moyens de support de pièces 4 comportent au moins un outillage porte-pièce 19. Celui-ci comporte une surface d'appui oblique inclinée 20 par rapport à une surface de montage 230 que comporte ce porte-pièce 19 pour son montage sur un bâti ou un chariot, selon un premier angle α par rapport à l'axe Y orthogonal à l'axe Z1 dans un plan Vzy, et selon un second angle β par rapport à l'axe X orthogonal à l'axe Z1 et à l'axe Y dans un plan H, les angles α et ß étant de façon préférée chacun compris entre 20° et 45°.
- Cette surface d'appui 20 porte les moyens de maintien 5 de l'ébauche 100. Ceux-ci comportent avantageusement des éléments d'indexation, par exemple par des pions de centrage ou similaires, pour positionner l'ébauche correctement lors de son retournement afin d'usiner la seconde face en cohérence parfaite avec la première.
- Les moyens de maintien 5, dans une exécution préférée et non limitative de l'invention, sont conçus pour un maintien d'au moins une ébauche 100 par dépression.
- Avantageusement le maintien par dépression est réalisé par l'actionnement d'une pompe à vide, par exemple de type « ML20 PIAB » à effet venturi au niveau d'un orifice 21.
- Cet outillage porte-pièce 19 est conçu principalement pour le maintien d'une ébauche 100 de lentille en forme de calotte sphérique ou similaire.
- Conçu de façon préférée pour la mise en oeuvre de la machine d'usinage 1 selon l'invention, l'outillage 19 est polyvalent et adaptable à d'autres moyens d'usinage, definition ou decontrôle.
- L'outillage 19 comporte, montés sur une surface d'appui 20 oblique par rapport à une surface de montage 230 que comporte l'outillage porte-pièce 19 pour son montage sur un bâti ou sur un chariot d'une machine d'usinage d'ébauches, et notamment de la machine ophtalmique 1 selon l'invention, des moyens de maintien 5 de cette ébauche 100, qui sont conçus pour le maintien d'au moins une ébauche 100 par dépression au niveau d'un orifice 21.
- Autour de cet orifice 21 sont positionnés, d'une part au moins un joint torique 22 conçu apte à créer un volume étanche en dépression pour le maintien d'une ébauche 100, et d'autre part au moins un appui fixe 221 conçu apte à supporter la même ébauche 100, de préférence au voisinage du plus grand diamètre de cette dernière. Ce joint torique 22, monté au niveau de la surface d'appui 20, est conçu apte à se déformer sous l'effet d'une dépression appliquée à l'orifice 21 sans à aucun moment déformer une ébauche 100 qui est positionnée en appui à la fois sur l'appui fixe 221 et sur le joint torique 22.
- De façon préférée, les moyens d'appui fixe 221 sont continus sous forme d'un tore coaxial au joint torique 22, ou sont constitués de touches constituant des segments d'un tel tore.
- De façon avantageuse, la position axiale du joint torique 22 est réglable par l'effet de moyens de réglage 223 selon une direction normale à la surface d'appui 20 et à l'ébauche 100.
- Pour un état de surface parfait, l'outillage 19 comporte de préférence au moins un appui réglable 222 conçu apte à prendre appui sur l'ébauche 100 dans la partie centrale de cette dernière.
- Avantageusement, les moyens de réglage 223 et l'appui réglable 222 sont indépendants l'un de l'autre.
- Le joint torique 22, dans un exemple de réalisation non limitatif, de 6 mm de diamètre de tore et d'une dureté de 30 shore, permettant ainsi de fixer les ébauches 100, notamment lentilles, directement sur le porte-pièce 19, sans déformation mécanique due à des mors ou similaires. Le joint torique 22 est conçu apte à se déformer sans à aucun moment déformer l'ébauche 100.
- Dans un mode de réalisation avantageux tel que visible sur la
figure 5 , l'ébauche 100 est en appui sur le joint torique 22, qui peut être rendu réglable par des moyens de réglage 223 tels une bague de poussée, par exemple filetée, ainsi que sur au moins un appui fixe 221 au voisinage du plus grand diamètre de l'ébauche 100, et de préférence dans une zone de l'ébauche 100 qui sera perdue après détourage. La partie centrale de l'ébauche 100 est avantageusement en appui sur un appui réglable 222, dans une matière non marquante, par exemple en élastomère, le réglage pouvant être fait par vis, ou par des moyens de rappel élastique, ou similaire. Ces dispositions permettent d'amortir toutes les vibrations et autorisent un état de surface parfait lors de l'usinage. - L'appui réglable 222 se place en position automatiquement lors de la mise en place de l'ébauche 100, de ce fait le joint torique 22 se déforme de la même manière que le joint extérieur.
- L'indépendance des réglages permet, après avoir positionné une ébauche en appui sur l'appui fixe 221, un premier réglage de l'appui, par manoeuvre de l'appui réglable 222 et des moyens de réglage 223, pour tenir compte de la concavité de l'ébauche 100, peut être réalisé avec une légère mise en dépression réalisée par exemple au niveau d'un raccordement 231 à une pompe à dépression. L'appui définitif pour l'usinage intervient ensuite, avce écrasement du joint torique 22 sous l'effet d'une forte dépression appliquée au niveau du venturi 21 par un raccordement 232 à la pompe à dépression. Naturellement, il reste possible de modifier les réglages de l'appui réglable 222 et des moyens de réglage 223 pour obtenir un parfait maintien sans générer de contraintes mécaniques à l'intérieur de l'ébauche, et pour permttre un usinage avec un état de surface parfait selon les exigences de l'optique.
- La
figure 6 illustre le maintien d'une ébauche 100 présentant sa face convexe aux moyens d'usinage, et lefigure 7 le cas inverse d'une présentation de la face concave. On voit clairement la différence de positionnement de l'appui réglable 222 et des moyens de réglage 223 d'un cas à l'autre. L'outillage 19 est à la fois polyvalent et très compact, ce qui autorise, même sur une machine d'usinage de petite taille, le montage d'une panoplie de plusieurs outillages 19 équipés d'ébauches 100. - Préférentiellement la machine ophtalmique 1 est équipée de au moins deux porte-pièces 19, il est alors possible d'usiner une surface convexe sur l'un et une surface concave sur l'autre, sans intervention de l'opérateur ni d'un manipulateur. On peut aussi réaliser deux surfaces concaves ou deux surfaces convexes simultanément. Par exemple, l'usinage de la surface convexe pour un oeil droit et pour un oeil gauche d'une paire de lunettes ou de lentilles est réalisé dans un seul cycle, pour une même commande client, et sans intervention de l'opérateur.
- Le système selon l'invention supporte également, sans modification, un verre bloqué, comme dans la technologie existante.
- Un autre mode de maintien de l'ébauche 100 sur la surface d'appui oblique 20 du porte-pièce 19 consiste à fixer sur cette dernière, au niveau d'un moyen de préhension qu'elle comporte, un insert solidaire d'une couche de métal fusible épousant, par l'intermédiaire d'un film adhésif, une des faces de l'ébauche 100 opposée à la face à usiner. Un tel métal fusible est choisi parmi des alliages à basse température de fusion, par exemple 47°C, afin de ne pas endommager ni déformer l'ébauche 100 quand celle-ci est une lentille en matière organique.
- L'usinage ou le marquage préalable de moyens de repérage pour le positionnement de l'ébauche 100 lors de son retournement autorise la manipulation par un robot.
- En particulier dans le cas de lentilles optiques de correction, avec un robot, les lentilles peuvent permutées pour usiner les deux faces des lentilles correspondant à l'oeil droit et à l'oeil gauche. De cette manière, les deux lentilles sont usinées des deux cotés. On usine ainsi deux lentilles finies de prescription.
- La machine ophtalmique 1 est équipée d'un calculateur, ou d'un ordinateur, ou similaire, indépendant qui calcule les surfaces à usiner. On peut donc usiner des surfaces simples et ou bien des surfaces complexes comme les surfaces asphériques ou progressives pour l'optique ophtalmique. L'usinage d'autres surfaces n'est limité que par les courses de la machine ophtalmique 1.
- De préférence, l'ordinateur n'est intégré, ni dans le bâti 8, ni sur la machine ophtalmique 1 elle-même, de façon à faciliter la maintenance et l'évolution du matériel informatique.
- Habituellement le procédé utilisé pour usiner d'une lentille ophtalmique comporte un démarrage d'un usinage en périphérie de la lentille, un déplacement de l'outil suivant un hélicoïde pour terminer sa course de travail au centre de la lentille. Si ce procédé évite une inversion du sens de déplacement de l'axe Z de la machine, indispensable pour un usinage sans défaut d'état de surface, il occasionne néanmoins un léger défaut au centre de la pièce car les écarts de cotes Z au centre sont très faibles en valeurs, et l'outil 2 doit atteindre sa cote et simultanément se dégager. De plus, cette fin d'usinage correspond à l'usinage du centre optique de la pièce qui ne doit supporter aucun défaut.
- Avantageusement, et toujours selon un mode particulier de réalisation de l'invention, l'outil 2 usine une ébauche 100 de type lentille, par exemple de diamètre 66mm, par balayage en se déplaçant sur des lignes horizontales ou verticales. Afin d'éviter l'inversion de sens sur l'axe Z, l'ébauche 100 est maintenue par un porte-pièce 19 au niveau d'une surface d'appui 20 inclinée par rapport aux axes les axes X et Y, afin que les déplacements sur l'axe Z soient toujours dans le même sens, notamment positifs, c'est-à-dire que l'on réalise un usinage en Z toujours croissant ou bien toujours décroissant sur toute la séquence d'usinage d'une des faces 101 ou 102 de l'ébauche 100. Ceci permet de prévenir toute altération de la surface. Le positionnement d'une ébauche 100 sur une surface inclinée 20 est donc particulièrement avantageux quant à la qualité de l'usinage réalisé.
- Les moyens d'usinage 3 permettent une gravure de la pièce à usiner, ce que peuvent aussi permettre une tête à ultrasons, un laser ou des moyens annexes tels qu'une broche équipée d'outils de petit diamètre. Ces gravures, telles que codes-barres, réalisées directement sur les ébauches 100 peuvent être superficielles, ou à l'intérieur de l'une des faces 101 ou 102, ou encore sur une autre surface de l'ébauche 100 telle que sa tranche. Leur localisation par les premiers moyens de contrôle 6 permet la mise en oeuvre d'un programme spécifique d'usinage et/ou de polissage, ou encore de lancer et d'effectuer un recalcul complet de la trajectoire d'usinage et/ou de polissage.
- Un porte-pièce 19 comportant une surface d'appui 20 inclinée, comme précédemment décrit, permet d'avoir plusieurs avantages notables. Le fait d'incliner la surface d'appui 20 évite d'usiner sur des points proches de l'axe principal de l'outil 2, et permet d'utiliser celui-ci dans des zones où la vitesse est plus importante. La qualité et la rentabilité de l'usinage s'en trouvent améliorées.
- Un autre avantage de l'inclinaison de la surface d'appui 20 suivant les deux axes X et Y permet de n'avoir qu'un point de contact entre l'outil 2 et la surface à usiner, et surtout en ne travaillant que sur trois axes au lieu de quatre voire cinq axes, ce qui autorise le recours à une machine simple et peu coûteuse. Sur une machine-outil, selon son type, la précision des axes est de l'ordre à quelques microns à quelques dizaines de microns. Le recours à un quatrième axe voire un cinquième axe ajoute des incertitudes qui influencent sur la précision de la pièce usinée. Selon l'invention, l'outil 2 est réalisé avec une précision du même ordre que celle des axes de machine équipés de moteurs linéaires, donc trois axes suffisent pour réaliser précisément une surface. La précision des formels des outils est aujourd'hui réalisée avec une très grande exactitude, proche ou équivalente au micron. Avec une machine trois axes, le fait d'avoir un point de contact variable, au niveau de l'outil 2, entre ce dernier et la surface usinée, n'altère pas le résultat final sur la pièce, car on s'affranchit, encore, des erreurs d'usinage qu'entraîneraient des axes supplémentaires.
- Avantageusement, en inclinant la surface d'appui 20, on effectue les déplacements suivant les trois axes sur de plus grandes distances. Ainsi, en évitant le travail des glissières sur les mêmes très courtes distances, on limite leur usure.
- Un autre avantage de l'inclinaison de la surface d'appui 20 est de faciliter l'évacuation des copeaux et du liquide de coupe, permettant ainsi d'éviter toute présence de copeaux et/ou de poussière sur la surface pendant l'usinage, et ainsi de prévenir toute rayure sur la surface. Cet aspect est primordial pour les surfaces ayant une courbure concave, de plus la préhension manuelle ou automatique s'en trouve améliorée du fait que la surface ne retient pas le liquide de coupe. De plus sur la machine, les axes X et Y sont placés suivant un plan vertical Vxy, ce principe permet un dégagement des copeaux et une élimination du liquide de coupe améliorés. Enfin pour permettre une évacuation des copeaux plus aisée le bâti principal 8 comporte une ouverture 23 pour leur évacuation, ou encore une pente dans le même but, disposée sous la zone d'usinage. Pour protéger les axes, aucun axe moteur ne se trouve en-dessous de la pièce à usiner, ni au-dessous des copeaux, et en particulier les moyens d'usinage 3 et les premiers moyens de contrôle 6, ou encore les moyens de polissage 13 sont suspendus sous le bâti secondaire 9Z et sont particulièrement bien protégés pendant le cycle d'usinage ou de polissage.
- On a vu précédemment qu'un usinage en spirale créait un défaut au milieu de la lentille. Cependant, suivant une autre caractéristique de l'invention, on peut utiliser un usinage en spirale en phase d'ébauche en commençant par l'extérieur de la pièce, puis, lorsqu'on arrive au centre de la surface, on continue l'usinage par un autre usinage en spirale en partant du centre vers l'extérieur de la pièce. Ce dernier usinage enlève une quantité de matière correspondant à une passe de finition. Une équation de raccordement est intégrée au centre de la pièce, entre ces deux spirales avec une valeur de profondeur de passe de finition.
- Selon une autre méthode, le point final de la spirale peut aussi être déplacé du sommet de la surface vers la périphérie de la pièce, afin de minimiser les risques de défaut d'usinage évoqués ci-dessus.
- L'invention concerne encore un procédé d'usinage et/ou de polissage d'une ébauche de lentille optique ou ophtalmique, selon les étapes suivantes :
- on reporte des moyens de repérage sur ladite ébauche avant, pendant ou après usinage ;
- on évalue la position desdits moyens de repérage par l'intermédiaire de moyens de contrôle que comporte la machine ophtalmique 1 apte à positionner des moyens d'usinage pour procéder à l'usinage de ladite ébauche ;
- on usine ladite ébauche avec des moyens d'usinage ;
- on polit la lentille obtenue, après usinage, avec des moyens de polissage.
- Selon une autre caractéristique de l'invention avec un moyen de retournement, les lentilles peuvent être changés de place et inversées pour usiner l'oeil droit et l'oeil gauche. De cette manière, les deux lentilles sont usinées des deux cotés. On usine ainsi deux lentilles finies de prescription. Ce moyen de retournement peut être de type manuel tel qu'un opérateur ou automatique tel qu'un robot.
- En sommé, l'invention propose des solutions nouvelles pour une fabrication complète de lentilles ophtalmiques ou de verres optiques, qui inclut l'usinage, le polissage, le contrôle et l'identification.
- La conception de l'architecture de la machine ophtalmique s'éligne des machines connues de l'état de la technique, qui ne comportaient que des axes rotatifs, et, par là-même, rendaient tout usinage par balayage impossible. Le choix d'équipement de la machine ophtalmique de l'invention avec des axes linéaires permet d'effectuer tous types de balayage souhaités, en particulier pour éviter les défauts au centre de la lentille. Le positionnement relatif des axes est conçu pour une parfaite évacuation des copeaux et des déchets d'usinage ou de polissage, évitant ainsi tout endomamgement de la pièce en cours d'usinage.
- La conception particulière d'un outillage porte-pièce en appui oblique par rapport aux plans de références définis par le système d'axes linéaires de la machine permet un usinage par balayage non perturbé par des inversions d'axes au cours de l'usinage d'un contour.
- L'invention s'est encore attachée à procurer un maintien à la fois très précis et ferme sur un outillage porte-pièce à dépression, spécialement conçu pour prévenir toute déformation sous contrainte de l'ébauche en cours d'usinage. Cet outillage porte-pièce spécial est conçu avec une face d'appui inclinée pour assurer cet appui oblique. Cet outillage porte-pièce est conçu pour une manipulation aisée des ébauches ∞ lentilles par un manipulateur tel que robot opu similaire, car tout le pourtour de la pièce est dégagé, et la préhension est alors facilitée. De surcroît, la machine ophtalmique est conçue pour l'usinage de surfaces d'indexage ainsi que de marquages sur l'ébauche, ces marquages à des fins d'identification ou/et de repérage ou/et de positionnement, et l'outillage porte-pièce est conçu pour centrer directement l'ébauche par rapport à ces surfaces d'indexage.
- La machine ophtalmique comporte aussi des moyens de commande des axes de la machine, de ses fonctions annexes et de ses servitudes. Ces moyens de commande sont interfacés avec des moyens de contrôle que comporte aussi la machine selon l'invention, lesquels sont conçus aptes à effectuer des contrôles dimensionnels, aussi bien absolus qu'en référence à des marquages effectués sur l'ébauche ou la lentille. Les résultats de ces contrôles sont traduits en écarts par rapport à des valeurs théoriques, et renvoyés aux moyens de commande pour piloter très précisément, aussi bien les mouvements de manipulateurs de positionnement ou de retournement des pièces, que les mouvements des axes de la machine ophtalmique pour l'usinage de finition, le polissage ou le marquage des lentilles.
- Quoique dédiée d'abord à l'usinage de lentilles souples ou rigides, l'invention est polyvalente et utilisable avec profit dans le domaine des surfaces polies, tels que miroirs, flacons, ou similaires.
Claims (16)
- Machine ophtalmique d'usinage et/ou de polissage (1) d'ébauche (100) de lentille ou de matière plastique comportant au moins un outil (2) d'usinage et/ou de polissage, des moyens d'usinage (3) selon un premier axe (Z1) conçus aptes à entraîner ledit outil (2), des moyens de support de pièce(4) sur lesquels sont agencés des moyens de maintien (5) d'au moins une ébauche (100) laquelle comporte une première face (101) et une deuxième face (102) opposées l'une à l'autre, des moyens de retournement de ladite ébauche pour permettre son usinage sur chacune desdites fanes, lesdits moyens d'usinage (3) étant conçus aptes à reporter des moyens de repérage reconnaissables ou identifiables par des moyens de contrôle ou encore conçus aptes au repositionnement de ladite ébauche (100) sur lesdits moyens de maintien (5) après usinage de la face opposée, ledit dispositif (1) comportant un bâti principal (8) portant des bâtis secondaires (9) portant eux-mêmes des chariots (10) orientés dans un repère cartésien orthogonal direct selon des axes (X ; Y ; Z), ce dernier (Z) étant parallèle ou confondu avec ledit premier axe (Z1), lesdits axes (X) et (Z) définissant un plan horizontal (H), lesdits axes (X) et (Y) définissant un premier plan vertical (Vxy), et lesdits axes (Z) et (Y) définissant une second plan vertical (Vzy), caractérisé en ce que lesdits moyens de support de pièces (4) comportent au moins un porte-pièce (19) comportant une surface d' appui oblique inclinée (20), selon un angle (α) par rapport audit axe (Y) dans ledit plan (Vzy), et selon un angle (β) par rapport audit axe (X) dans ledit plan (H), ladite surface d'appui (20) portant lesdits moyens de maintien (5) d'une ébauche (100), ledit dispositif (1) étant ainsi conçu apte à réaliser un usinage en Z selon ledit premier axe (Z1) toujours croissant ou bien toujours décroissant sur toute la séquence d'usinage d'une des faces de ladite ébauche (100), et lesdits angles (α) et (ß) étant chacun compris entre 20° et 45°.
- Machine ophtalmique (1) selon la revendication 1, caractérisé par le fait que lesdits moyens de maintien (5) comportent des éléments d'indexation, par des pions de centrage ou similaires, pour positionner une ébauche (100) correctement lors de son retournement afin d'usiner sa deuxième face (102) en cohérence parfaite avec sa première face (101).
- Machine ophtalmique (1) selon la revendication 1 ou 2, caractérisé par le fait que lesdits moyens de maintien (5) sont conçus aptes au maintien d'au moins une ébauche (100) par dépression sur un joint torique (22), par l'actionnement d'une pompe à vide à effet venturi au niveau d'un orifice (21) autour duquel on positionne, sur ladite surface d'appui oblique (20), ledit joint torique (22), celui-ci étant conçu apte à se déformer sans à aucun moment déformer ladite ébauche (100).
- Machine ophtalmique (1) selon la revendication 3, caractérisé par le fait que lesdits moyens de maintien (5) comportent un ou plusieurs appuis fixes (221) de ladite ébauche (100) au voisinage de son plus grand diamètre, et des moyens de réglage (223) d'appui dudit joint torique (22).
- Machine ophtalmique (1) selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé par le fait que lesdits moyens de maintien (5) comportent un appui réglable (222) central au voisinage du centre de ladite ébauche (100), dans une matière non marquante.
- Machine ophtalmique (1) selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé par le fait qu'il est équipé de deux porte-pièces (19).
- Machine ophtalmique (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé par le fait que lesdits moyens de maintien (5) sont montés sur une surface d'appui (20) oblique par rapport à une surface de montage (230) qu'ils comportent pour leur montage sur un bâti ou sur un chariot, ladite surface d'appui (20) étant oblique selon un premier angle (α) par rapport à un axe (Y) orthogonal audit axe (Z1) dans un plan (Vzy), et selon un second angle (β) par rapport à un axe (X) orthogonal audit axe (Z1) et audit axe (Y) dans un plan (H), lesdits angles (α) et (ß) étant chacun compris entre 20° et 45°.
- Machine ophtalmique (1) selon l'une quelconque des revendication précédentes, caractérisé par le fait que lesdits moyens de maintien (5) comportent au moins un outillage porte-pièce (19) pour maintien d'une ébauche (100) de lentille en forme de calotte sphérique ou similaire, lequel outillage porte-pièce (19) comporte, montés sur une surface d'appui (20) oblique par rapport à une surface de montage (230) que comporte ledit outillage porte-pièce (19) pour son montage sur un bâti ou sur une chariot, des moyens de maintien (5) de ladite ébauche (100) conçus pour le maintien d'au moins une ébauche (100) par dépression au niveau d'un orifice (21) autour duquel sont positionnés, d'une part au moins un joint torique (22) conçu apte à créer un volume étanche en dépression pour le maintien d'une dite ébauche (100), et d'autre part au moins un appui fixe (221) conçu apte à supporter la même ébauche (100) au voisinage du plus grand diamètre de cette dernière, ledit joint torique (22) étant conçu apte à se déformer sous l'effet d'une dépression appliquée audit orifice (21) sans à aucun moment déformer une ébauche (100) positionnée en appui à la fois sur ledit appui fixe (221) et sur ledit joint torique (22).
- Machine ophtalmique (1) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé par le fait qu'il comporte des moyens de polissage (13) pour l'entraînement d'au moins une embout de polissage (15) selon un second axe (Z2) parallèle ou confondu avec ledit premier axe (Z1) desdits moyens d'usinage (3), lesdits moyens de polissage (13) comportant au moins une tête à ultrasons (14).
- Machine ophtalmique (1) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé par le fait qu'il comporte une tête laser de gravure et/ou de contrôle conçue apte à vérifier, ou/et indexer, ou/et contrôler, lesdits moyens de repérage reportés par ledit outil (2) d'usinage.
- Outillage porte-pièce (19) pour maintien d'une ébauche (100) de lentille en forme de calotte sphérique ou similaire, caractérisé par le fait qu'il comporte, montés sur une surface d'appui (20) oblique par rapport à une surface de montage (230) que comporte ledit outillage porte-pièce (19) pour son montage sur un bâti ou sur un chariot, des moyens de maintien (5) de ladite ébauche (100) conçus pour le maintien d'au moins une ébauche (100) par dépression au niveau d'un orifice (21) autour duquel sont positionnés, d'une part au moins un joint torique (22) conçu apte à créer un volume étanche en dépression pour le maintien d'une dite ébauche (100), et d'autre part au moins un appui fixe (221) conçu apte à supporter la même ébauche (100) au voisinage du plus grand diamètre de cette dernière, ledit joint torique (22) étant conçu apte à se déformer sous l'effet d'une dépression appliquée audit orifice (21) sans à aucun moment déformer une ébauche (100) positionnée en appui à la fois sur ledit appui fixe (221) et sur ledit joint torique (22).
- Outillage porte-pièce (19) selon la revendication précédente, caractérisé par le fait que la position axiale dudit joint torique (22) est réglable par l'effet de moyens de réglage (223) selon une direction normale à ladite ébauche (100).
- Outillage porte-pièce (19) selon la revendication 11 ou 12, caractérisé par le fait qu'il comporte au moins un appui réglable (222) conçu apte à prendre appui sur ladite ébauche (100) dans la partie centrale de cette dernière.
- Outillage porte-pièce (19) selon les revendications 12 et 13, caractérisé par le fait que lesdits moyens de réglage (223) et ledit appui réglable (222) sont indépendants l'un de l'autre.
- Procédé d'usinage et de polissage de lentilles optiques ou ophtalmiques en lentille minéral ou organique caractérisé en ce que :- on reporte des moyens de repérage sur une ébauche (100) avant, pendant ou après usinage;- on positionne ladite ébauche (100) sur des moyens de maintien (5) que comporte une machine (1) selon l'une des revendications 1 à 10 ;- on évalue la position desdits moyens de repérage par l'intermédiaire de moyens de contrôle conçus aptes à positionner des moyens d'usinage (3) selon une premier axe (Z1) pour procéder à l'usinage de ladite ébauche (100) ;- on usine ladite ébauche (100) avec lesdits moyens d'usinage (3), en réalisant un usinage en Z, parallèlement audit premiers axe (Z1), toujours croissant ou bien toujours décroissant sur toute la séquence d'usinage d'une des faces de ladite ébauche (100);- on polit chaque face de la lentille obtenue, après usinage, avec des moyens de polissage (13).
- Procédé selon la revendication 15, caractérisé en ce que on reporte lesdits moyens de repérage sous la forme d'indexations faites sur une première face (101) ou/et sur une seconde face (102) constituant une surface à usiner de ladite ébauche (100), ou bien sous la forme d'encoches faites sur ladite ébauche (100).
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