FR3022860A1 - TRANSMISSION COMBINING TWO ENGINES INCLUDING A RADIAL PISTON HYDRAULIC ENGINE - Google Patents

Abstract

L'invention concerne un ensemble de motorisation d'une roue d'un véhicule, ledit ensemble comprenant un réducteur final (12), comprenant un axe de sortie (121), la roue étant montée sur l'axe de sortie (121), et un axe d'entrée (122), les axes d'entrée (122) et de sortie (121) du réducteur final (12) étant reliés par au moins un étage de réduction (123) ; et comprenant un moteur principal (20), adapté pour fournir un couple à la roue via l'axe de sortie (121) du réducteur final (12), caractérisé en ce qu'il comprend en outre un moteur secondaire (30) hydraulique à pistons radiaux monté sur l'axe d'entrée (122) du réducteur final (12) et adapté pour fournir à la roue (R) un couple additionnel au couple du moteur principal (20) via l'axe de sortie (121) du réducteur final (12).The invention relates to a motorization assembly for a wheel of a vehicle, said assembly comprising a final gear (12), comprising an output shaft (121), the wheel being mounted on the output shaft (121), and an input axis (122), the input (122) and output (121) axes of the final gear (12) being connected by at least one reduction stage (123); and comprising a main motor (20), adapted to provide a torque to the wheel via the output shaft (121) of the final gear (12), characterized in that it further comprises a secondary hydraulic motor (30) to radial pistons mounted on the input shaft (122) of the final gear (12) and adapted to provide the wheel (R) additional torque to the torque of the main motor (20) via the output shaft (121) of the final reducer (12).

Description

DOMAINE TECHNIQUE GENERAL L'invention concerne le domaine des véhicules munis de moyens d'entrainement hydrauliques.GENERAL TECHNICAL FIELD The invention relates to the field of vehicles equipped with hydraulic drive means.

ETAT DE L'ART On connait l'utilisation d'appareils hydrauliques pour réaliser l'entrainement de véhicules, avec notamment des applications pour des 10 engins agricoles (type récolteuse ou moissonneuse batteuse) ou de chantier. Par exemple, les récolteuses fonctionnent dans deux modes différents : - La condition dite de travail, dans laquelle la récolteuse comprend une tête de récolte et est chargée par le grain (30 à 40t), et la 15 plage de vitesse s'étend généralement de 3 à 15km/h selon le matériel et la matière première récoltée, - La condition dite de transfert, dans laquelle la récolteuse n'est ni chargée (15 à 20t) en grain ni ne possède de tête de récolte, et la plage de vitesse peut atteindre 40 km/h. 20 Ce type de récolteuse n'est utilisée que 300 à 400 heures par an, d'où une faible contrainte de durée de vie. Afin de permettre à la machine récolteuse d'évoluer dans ces deux conditions, les solutions actuelles de motorisation (voir figure 1, issue des Moissonneuses batteuses, collection Formagri) de machine 25 récolteuse utilisent un assemblage de boîte de vitesse Al à 2, 3 ou 4 rapports (par exemple 3 rapports avant et 1 arrière). En sortie de cet assemblage A1, on trouve généralement un différentiel A2 et des freins A3 (à disques ou à tambours) puis un étage final de réduction A4 (de 7 à 10 fois) dans chaque roue avant A5 de la récolteuse. La boite de vitesse 30 est reliée à un embrayage A6 qui est entrainé par une poulie commandée par un variateur de vitesse A7. La récolteuse est motorisée par un moteur hydraulique à pistons axiaux, de cylindrée fixe ou variable, alimenté par une pompe typiquement à cylindrée variable. Un tel moteur est dit rapide : jusqu'à 5000 tr/min et il comprend typiquement (voir figure lb) une pluralité de pistons axiaux B1 parallèles venant au contact d'un plan incliné B2, relié à un arbre B3, l'inclinaison du plan permettant de faire varier le débattement des pistons axiaux B1 et donc la cylindrée du moteur. Un tel moteur hydraulique à pistons axiaux ne présente qu'une seule course de piston active par tour. Les figures 2a, 2b et 2c présentent des solutions de l'art antérieur, avec différents modes de réalisation, qui font intervenir un ou plusieurs moteurs : - Selon un premier mode de réalisation représenté en figure 2a, un seul moteur hydraulique à pistons axiaux 10 entraine une seule boite de vitesse 11 comprenant un différentiel, ladite boite distribuant ensuite le couple sur chacune des roue gauche Rg et droite Rd via un étage final de réduction 12g, 12d (figure 2a). Un frein 13g, 13d de chaque roue est interposé sur l'axe de sortie de la boite de vitesse 11, entre ladite boite et le réducteur 12g, 12d. Dans une telle configuration, du fait de la présence de la boite de vitesse, le moteur peut être à cylindrée fixe ou variable. - Selon un deuxième mode de réalisation représenté en figure 2b, deux moteurs hydrauliques à pistons axiaux 10g, 10d entraîne chacun une boite de vitesses 11g, 11d, et distribuant ensuite chacune le couple sur les roues gauche Rg et droite Rd comme précédemment (figure 2b). Dans ce mode de réalisation également un étage final de réduction 12g, 12d est prévu au niveau de chaque roue Rg, Rd et deux freins 13g, 13d se trouvent entre ledit étage 12g, 12d et la boite de vitesse. Il n'y pas de différentiel. Dans une telle configuration, du fait de la présence des boites de vitesse, le moteur peut être à cylindrée fixe ou variable. - Selon un troisième mode de réalisation représenté en figure 2c, deux moteurs hydrauliques à pistons axiaux 10g, 10d peuvent être montés sur l'axe de rotation des roues Rg, Rd avec le réducteur 12g, 12d et les freins 13g, 13d (figure 2c). Dans une telle configuration, le moteur est à cylindrée variable, voire fortement variable, pour permettre l'adaptation de la vitesse de la machine, à la fois en condition de travail et à la condition de transfert. A cause d'une mécanique rustique et de modes de condition très différents, les véhicules de l'art antérieur présentent des difficultés d'optimisation du régime moteur malgré l'utilisation de la boîte de vitesse 11 et, en particulier, il est nécessaire de s'arrêter pour changer de mode de condition (travail et transfert). Le moteur à piston axial présente des limitations quant au couple nécessaire selon les modes de condition (travail et transfert). Malgré la variabilité de la cylindrée et les réducteurs, ce moteur n'est pas adapté pour fournir la meilleure vitesse de rotation ou le meilleur couple. De plus, le doublement dans certains cas des boites de vitesse requiert un double contrôle et une double lubrification, et l'utilisation d'un différentiel nécessite parfois des dispositifs supplémentaires pour garantir la traction des roues avant. En outre, il est important de pouvoir limiter la masse du système ainsi que de garder l'espace entre les roues gauche et droite le plus libre possible, c'est-à-dire là où les objets à franchir ou de travail passent (les grains dans le cas d'une récolteuse).STATE OF THE ART It is known to use hydraulic apparatus for carrying out the driving of vehicles, with particular applications for agricultural machines (harvester type or combine harvester) or construction site. For example, harvesters operate in two different modes: - The so-called working condition, in which the harvester comprises a harvesting head and is loaded by the grain (30 to 40 t), and the speed range generally ranges from 3 to 15km / h depending on the material and the raw material harvested, - The so-called transfer condition, in which the harvester is neither loaded (15 to 20t) in grain nor has a harvesting head, and the speed range can reach 40 km / h. This type of harvester is used only 300 to 400 hours per year, resulting in a low life stress. In order to allow the harvesting machine to evolve in both these conditions, the current motorization solutions (see FIG. 1, from Combine Harvesters, Formagri Collection) of a harvester machine use a gearbox assembly Al at 2, 3 or 4 gears (for example 3 forward and 1 reverse). At the output of this assembly A1, there is generally a differential A2 and brakes A3 (disc or drum) and a final reduction stage A4 (7 to 10 times) in each front wheel A5 of the harvester. The gearbox 30 is connected to a clutch A6 which is driven by a pulley controlled by a variable speed drive A7. The harvester is powered by an axial piston hydraulic motor, of fixed or variable displacement, fed by a pump with variable displacement. Such an engine is said to be fast: up to 5000 rpm and it typically comprises (see FIG. 1b) a plurality of parallel axial pistons B1 coming into contact with an inclined plane B2, connected to a shaft B3, the inclination of plan to vary the movement of the axial pistons B1 and thus the engine displacement. Such an axial piston hydraulic motor has only one active piston stroke per revolution. FIGS. 2a, 2b and 2c show solutions of the prior art, with different embodiments, which involve one or more motors: according to a first embodiment represented in FIG. 2a, a single hydraulic motor with axial pistons 10 involves a single gearbox 11 comprising a differential, said box then distributing the torque on each of the left wheel Rg and Rd right via a final reduction stage 12g, 12d (Figure 2a). A brake 13g, 13d of each wheel is interposed on the output shaft of the gearbox 11, between said gearbox and the gearbox 12g, 12d. In such a configuration, because of the presence of the gearbox, the motor can be fixed or variable displacement. According to a second embodiment represented in FIG. 2b, two axial piston hydraulic motors 10g, 10d each drive a gearbox 11g, 11d, and then each distributing the torque on the left wheels Rg and Rd right as previously (FIG. ). In this embodiment also a final reduction stage 12g, 12d is provided at each wheel Rg, Rd and two brakes 13g, 13d are between said stage 12g, 12d and the gearbox. There is no differential. In such a configuration, because of the presence of gearboxes, the motor can be fixed or variable displacement. According to a third embodiment shown in FIG. 2c, two axial piston hydraulic motors 10g, 10d can be mounted on the axis of rotation of the wheels Rg, Rd with the gearbox 12g, 12d and the brakes 13g, 13d (FIG. ). In such a configuration, the motor is variable displacement, or even highly variable, to allow the adaptation of the speed of the machine, both in working condition and the transfer condition. Because of a rustic mechanism and very different modes of condition, the vehicles of the prior art have difficulties in optimizing the engine speed despite the use of the gearbox 11 and, in particular, it is necessary to stop to change the condition mode (work and transfer). The axial piston motor has limitations as to the necessary torque according to the condition modes (work and transfer). Despite the variability of the displacement and the gearboxes, this motor is not adapted to provide the best speed of rotation or the best torque. In addition, the doubling of gearboxes in some cases requires double checking and double lubrication, and the use of a differential sometimes requires additional devices to guarantee the traction of the front wheels. In addition, it is important to be able to limit the mass of the system as well as to keep the space between the left and right wheels as free as possible, that is to say where objects to cross or work pass (the grains in the case of a harvester).

Aucune des solutions de l'art antérieur n'est pleinement satisfaisante. PRESENTATION DE L'INVENTION L'invention a pour but de proposer un ensemble de motorisation ne présentant pas les inconvénients de l'art antérieur.None of the solutions of the prior art is fully satisfactory. PRESENTATION OF THE INVENTION The purpose of the invention is to propose a motorization assembly that does not have the drawbacks of the prior art.

En particulier, un but de l'invention est de proposer un ensemble de motorisation pouvant fonctionner de façon optimisée dans les deux modes (travail, transfert) caractérisés par des vitesses et des masses de chargement différents, et donc notamment des besoins en couple (et en vitesse de rotation) différent. Un autre but de l'invention est de proposer un ensemble de motorisation d'encombrement et de masse réduits. A cet égard, l'invention a pour objet un ensemble de motorisation d'une roue d'un véhicule, ledit ensemble comprenant : - un réducteur final, comprenant un axe de sortie, la roue tant montée sur l'axe de sortie, et un axe d'entrée, les axes d'entrée de sortie du réducteur final étant reliés par au moins un étage de réduction, - un moteur principal, adapté pour fournir un couple à la roue via l'axe de sortie du réducteur final, l'ensemble comprenant en outre un moteur secondaire hydraulique à pistons radiaux monté sur l'axe d'entrée du réducteur final et adapté pour fournir à la roue un couple additionnel au couple du moteur principal via l'axe de sortie du réducteur final.In particular, an object of the invention is to propose a motorization assembly that can operate in an optimized manner in the two modes (work, transfer) characterized by different speeds and masses of loading, and therefore in particular torque requirements (and in rotation speed) different. Another object of the invention is to provide a set of reduced space and mass motorization. In this regard, the subject of the invention is a motorization assembly for a wheel of a vehicle, said assembly comprising: a final gearbox, comprising an output shaft, the wheel being mounted on the output shaft, and an input axis, the output input axes of the final gearbox being connected by at least one reduction stage; - a main motor, adapted to provide a torque to the wheel via the output shaft of the final gear, assembly further comprising a radial piston hydraulic secondary motor mounted on the input shaft of the final gear and adapted to provide the wheel additional torque to the main motor torque via the output shaft of the final gear.

En effet, le moteur principal permet d'apporter au véhicule la vitesse nécessaire pour le mode en condition de transfert, et le moteur hydraulique secondaire permet d'apporter plus de couple lorsque le véhicule est en condition de travail (en pleine cylindrée ou en cylindrée partielle), ledit véhicule ayant fréquemment une masse plus élevée que lors de la condition de transfert et opérant sur des terrains plus difficiles (type champs, chantiers, pentes, obstacles, etc.). Un tel ensemble propose des rendements meilleurs avec une complexité de réalisation diminuée.Indeed, the main engine makes it possible to bring to the vehicle the necessary speed for the mode in transfer condition, and the secondary hydraulic motor makes it possible to bring more torque when the vehicle is in working condition (in full displacement or in cubic capacity partial), said vehicle frequently having a higher mass than during the transfer condition and operating on more difficult terrain (type fields, yards, slopes, obstacles, etc.). Such a set offers better yields with reduced complexity of implementation.

En outre, le changement de mode peut se faire sans devoir mettre le véhicule à l'arrêt et la gestion du couple par les moteurs principal et secondaire peut se faire en dynamique.In addition, the change of mode can be done without having to stop the vehicle and torque management by the main and secondary engines can be done dynamically.

Enfin, grâce à l'ajout d'un moteur hydraulique secondaire, le véhicule est dispensé d'une partie des composants mécaniques, tels que la boîte de vitesse et que le différentiel (lorsque les deux roues d'un essieu sont équipées), ce qui enlève un poids mort au niveau des roues. Un tel ensemble permet aussi de réduire l'encombrement entre les roues et donc de libérer de l'espace, par exemple pour un système d'acheminement de grain récolté. Avantageusement, l'invention comprend les caractéristiques suivantes, prises seules ou en combinaison - le moteur principal est un moteur hydraulique à pistons radiaux monté sur l'axe de sortie du réducteur final, - le moteur hydraulique principal possède une cylindrée supérieure à la cylindrée du moteur hydraulique secondaire, - Au moins un moteur hydraulique à pistons radiaux a une cylindrée variable, - L'ensemble comprend un réducteur intermédiaire, comprenant un axe de sortie et un axe d'entrée, les axes d'entrée et de sortie du réducteur intermédiaire étant reliés par au moins un étage de réduction, et l'axe de sortie du réducteur intermédiaire étant confondu avec l'axe d'entrée du réducteur, - le moteur principal est un moteur hydraulique à pistons axiaux monté sur l'axe d'entrée du réducteur intermédiaire, - le moteur hydraulique secondaire à piston radiaux est débrayable pour que seul le moteur principal fournisse un couple à la roue, - l'ensemble comprend en outre un système de freins monté sur l'axe d'entrée du réducteur final, - le moteur hydraulique secondaire à pistons radiaux est de type à came tournante et bloc-cylindres fixe, - les pistons du moteur hydraulique secondaire sont rétractables afin de ne plus être en contact de la came, pour permettre le débrayage dudit moteur, - les moteurs hydrauliques sont alimentés par une pompe à cylindrée variable. L'invention concerne aussi un système, comprenant un essieu et deux roues montées à rotation sur l'essieu, le système comprenant en outre deux ensembles tels que précédemment décrits, chaque ensemble étant adapté pour motoriser chacun une roue. L'invention concerne aussi un véhicule, comprenant un système de motorisation tel que précédemment décrit. Enfin, l'invention concerne un procédé d'apport ou de retrait de couple, à l'aide d'un dispositif précédemment décrit, caractérisé en ce qu'il comprend une étape de débrayage du moteur secondaire lorsque la vitesse du véhicule est supérieure à 20km/h. PRESENTATION DES FIGURES D'autres caractéristiques, buts et avantages de l'invention ressortiront de la description qui suit, qui est purement illustrative et non limitative, et qui doit être lue en regard des dessins annexés, sur lesquels : - La figure la représente le schéma d'un ensemble de l'art antérieur, - La figure lb représente un moteur à piston axiaux, - Les figures 2a, 2b, 2c représentent différents modes de réalisation d'un système de l'art antérieur, - Les figures 3a, 3b, 3c représentent un premier mode de réalisation conforme à l'invention, - Les figures 4a, 4b, 4c représentent un deuxième mode de réalisation, - La figure 5 représente l'effort de traction maximal en fonction de la vitesse, selon un mode de réalisation conforme à l'invention, - Les figures 6a, 6b représentent des caractéristiques de l'ensemble selon les premier et deuxième modes de réalisation, - La figure 7 représente schématiquement une partie d'un moteur hydraulique à pistons radiaux, - La figure 8 représente l'effort de traction maximal permis selon un mode de réalisation complémentaire, dit 4x4. DESCRIPTION DETAILLEE En référence avec les figures 3a, 3b et 4a, 4b un ensemble de motorisation 1 conforme à l'invention va être décrit. L'ensemble de motorisation 1 est adapté pour permettre à un véhicule d'évoluer dans les deux conditions dites de travail et de transfert explicitées précédemment.Finally, thanks to the addition of a secondary hydraulic motor, the vehicle is exempted from a part of the mechanical components, such as the gearbox and the differential (when the two wheels of an axle are equipped). which removes a dead weight at the wheels. Such an assembly also makes it possible to reduce the space between the wheels and thus to free up space, for example for a system for transporting harvested grain. Advantageously, the invention comprises the following characteristics, taken alone or in combination - the main motor is a radial piston hydraulic motor mounted on the output shaft of the final gearbox, - the main hydraulic motor has a displacement greater than the cubic capacity of the secondary hydraulic motor, - At least one radial piston hydraulic motor has a variable displacement, - The set comprises an intermediate gearbox, comprising an output shaft and an input shaft, the input and output shafts of the intermediate gearbox being connected by at least one reduction stage, and the output shaft of the intermediate gearbox being coincident with the input shaft of the gearbox, - the main motor is an axial piston hydraulic motor mounted on the input shaft of the intermediate reducer, - the radial piston secondary hydraulic motor is disengageable so that only the main motor provides a torque to the wheel, - the whole further comprises a brake system mounted on the input shaft of the final gearbox, - the radial piston secondary hydraulic motor is of rotary cam type and fixed cylinder block, - the pistons of the secondary hydraulic motor are retractable so to no longer be in contact with the cam, to allow disengagement of said motor, - the hydraulic motors are powered by a variable displacement pump. The invention also relates to a system comprising an axle and two wheels rotatably mounted on the axle, the system further comprising two assemblies as previously described, each assembly being adapted to motor each wheel. The invention also relates to a vehicle, comprising a motorization system as previously described. Finally, the invention relates to a method of adding or removing torque, using a previously described device, characterized in that it comprises a step of disengaging the secondary engine when the speed of the vehicle is greater than 20km / h. PRESENTATION OF THE FIGURES Other characteristics, objects and advantages of the invention will emerge from the description which follows, which is purely illustrative and nonlimiting, and which should be read with reference to the appended drawings, in which: FIG. Fig. 1b shows an axial piston motor, - Figs. 2a, 2b, 2c show various embodiments of a prior art system, - Figs. 3a, 3b, 3c show a first embodiment according to the invention, - Figures 4a, 4b, 4c show a second embodiment, - Figure 5 shows the maximum tensile force as a function of the speed, according to a mode embodiment of the invention, - Figures 6a, 6b show the characteristics of the assembly according to the first and second embodiments, - Figure 7 shows schematically a portion of a hydraulic piston engine s radial, - Figure 8 shows the maximum traction force allowed according to a complementary embodiment, said 4x4. DETAILED DESCRIPTION With reference to FIGS. 3a, 3b and 4a, 4b, an engine assembly 1 according to the invention will be described. The motor assembly 1 is adapted to allow a vehicle to evolve in the two conditions known as work and transfer previously explained.

L'ensemble de motorisation 1 est adapté pour motoriser une roue. La figure 3a représente deux ensembles de motorisation 1, pour la roue gauche Rg et la roue droite Rd. Pour des raisons de symétrie, un seul ensemble 1 sera décrit en détail. L'ensemble de motorisation 1 d'une roue R comprend donc : - Un réducteur final 12, comprenant un axe de sortie 121, la roue R étant montée sur l'axe de sortie 121 et un axe d'entrée 122, les axes d'entrée 122 et de sortie 121 étant reliées par au moins un étage de réduction 123 ; - Un moteur principal 20, adapté pour fournir un couple à la roue R, via l'axe de sortie 121 du réducteur final 12. - Un moteur secondaire hydraulique à pistons radiaux 30, monté sur l'axe d'entrée 122 du réducteur final 12 et adapté pour fournir à la roue R un couple additionnel au couple du moteur principal 10 via l'axe de sortie 121 du réducteur final 12.The motor assembly 1 is adapted to motorize a wheel. FIG. 3a shows two drive assemblies 1, for the left wheel Rg and the right wheel Rd. For reasons of symmetry, only one set 1 will be described in detail. The drive unit 1 of a wheel R therefore comprises: a final gear 12 comprising an output shaft 121, the wheel R being mounted on the output shaft 121 and an input axis 122, the axes of input 122 and output 121 being connected by at least one reduction stage 123; - A main motor 20, adapted to provide a torque to the wheel R, via the output shaft 121 of the final gear 12. - A radial piston hydraulic secondary motor 30, mounted on the input shaft 122 of the final gearbox 12 and adapted to provide the wheel R additional torque to the torque of the main motor 10 via the output shaft 121 of the final gear 12.

Le couple est transmis à la roue R par l'axe de sortie 121. Typiquement, l'axe de sortie 121 est adapté pour être fixé solidairement en rotation à un moyeu Rm de la roue R. La roue R est donc motrice.The torque is transmitted to the wheel R by the output shaft 121. Typically, the output shaft 121 is adapted to be fixed integrally in rotation to a hub Rm of the wheel R. The wheel R is therefore driving.

La roue R, et plus précisément le moyeu Rm, peut être fixé librement en rotation sur un essieu E. L'axe de sortie 121 et l'essieu E sont alors coaxiaux mais libre en rotation, l'essieu E ayant simplement une fonction de support (essieu porteur). Alternativement, le véhicule peut ne pas comporter d'essieu, et les roues, les moteurs, etc. sont montés directement assemblés sur un châssis du véhicule. Le dispositif de l'invention ne nécessite pas de moyeu Rm spécialement adapté et peut ainsi être monté de façon standard sur les véhicules.The wheel R, and more precisely the hub Rm, can be fixed freely in rotation on an axle E. The output shaft 121 and the axle E are then coaxial but free in rotation, the axle E simply having a function of support (carrying axle). Alternatively, the vehicle may not have an axle, and wheels, engines, etc. are mounted directly assembled on a chassis of the vehicle. The device of the invention does not require specially adapted hub Rm and can thus be mounted as standard on vehicles.

Le moteur principal peut être un moteur thermique ou électrique. Préférablement, il s'agit d'un moteur hydraulique. Le réducteur final Le réducteur final 12 offre un rapport de réduction typiquement compris entre 7 et 10, afin d'augmenter le couple disponible au niveau de la roue R. On aura compris que dans le réducteur final 12, c'est l'axe de sortie 121 qui tourne moins vite que l'axe d'entrée 122 et qu'inversement, le couple de l'axe de sortie 121 est supérieur au couple de l'axe d'entrée 121. Le moteur secondaire hydraulique Le moteur secondaire hydraulique 30 à pistons radiaux a été décrit notamment dans les documents FR 2 996 267 et FR 2 996 176. En référence à la figure 7, il s'agit avantageusement d'un moteur présentant une came lobée 310 et possédant une pluralité de pistons 320 à l'intérieur d'un bloc-cylindres 330. Le bloc-cylindres 330 est solidaire d'un axe 340 et est en rotation par rapport à la came lobée 310. Les pistons 320 font des mouvements de va-et-vient au contact de la came lobée 310 lorsque lesdits pistons 320 sont mis sous pression, provoquant ainsi la mise en rotation de l'axe 340 par rapport à la came lobée 31. L'ensemble est logé dans un carter (non représenté sur les figures). La came lobée 31 présente par exemple six lobes et le bloc-cylindres 330 comprend huit cylindres. Lors d'un tour complet de l'axe 340 par rapport à la came lobée 31, on observe ainsi quarante-huit cycles actifs complets. Le moteur secondaire 30 peut être à cylindrée variable afin d'offrir plusieurs possibilités de vitesse et de couple à l'intérieur de la condition 10 dite de travail. Pour cela, l'ensemble comprend des contrôles de commande des cylindrées (explicités par la suite). Le moteur secondaire 30 est débrayable afin de ne fournir un couple que lorsque cela est nécessaire, c'est-à-dire essentiellement en condition de 15 travail. Il existe en particulier deux dispositifs pour débrayer le moteur : - Soit le moteur 30 est décrabotable, c'est-à-dire que l'axe 34 peut être désengagé du bloc-cylindres 33 par des moyens adaptés (cf. le document FR 1 259 193) ; 20 - Soit les pistons 32 sont rétractables à l'intérieur du bloc-cylindres 33, de sorte qu'ils ne sont plus en contact avec la came lobée 31. Des ressorts peuvent être utilisés. Ce mode de réalisation est préféré. 25 Système de frein Sur l'arbre d'entrée 122 du réducteur final 12 se trouve avantageusement un système de freins 13, adapté pour ralentir et/ou arrêter la rotation dudit arbre 122. Le système de freins 13 peut 30 comprendre un frein à disque (le disque est alors solidaire de l'axe 122 et des mâchoires peuvent venir pincer ledit disque) ou un frein à tambour (une cloche est alors solidaire de l'axe 122 et des mâchoires peuvent venir se plaquer contre la cloche).The main motor can be a heat engine or an electric motor. Preferably, it is a hydraulic motor. The final gearbox The final gearbox 12 offers a reduction ratio typically between 7 and 10, in order to increase the torque available at the wheel R. It will have been understood that in the final gearbox 12, it is the axis of output 121 which rotates less quickly than the input axis 122 and that conversely, the torque of the output shaft 121 is greater than the torque of the input shaft 121. The hydraulic secondary motor The hydraulic secondary motor 30 radial piston has been described in particular in documents FR 2 996 267 and FR 2 996 176. With reference to Figure 7, it is advantageously a motor having a lobed cam 310 and having a plurality of pistons 320 to The cylinder block 330 is integral with an axle 340 and rotates relative to the lobed cam 310. The pistons 320 move back and forth in contact with the cylinder. lobed cam 310 when said pistons 320 are pressurized, thereby causing the rotation of the axis 340 relative to the lobed cam 31. The assembly is housed in a housing (not shown in the figures). The lobed cam 31 has for example six lobes and the cylinder block 330 comprises eight cylinders. During a complete revolution of the axis 340 with respect to the lobed cam 31, forty-eight complete active cycles are thus observed. The secondary engine 30 may be variable displacement in order to offer several possibilities of speed and torque within the so-called working condition. For this, the set includes control controls displacements (explained later). The secondary motor 30 is disengageable so as to provide a torque only when necessary, that is to say essentially in working condition. In particular, there are two devices for disengaging the motor: - Either the motor 30 is disengageable, that is to say that the axis 34 can be disengaged from the cylinder block 33 by suitable means (see the document FR 1 259,193); Either the pistons 32 are retractable inside the cylinder block 33, so that they are no longer in contact with the lobed cam 31. Springs may be used. This embodiment is preferred. Brake system On the input shaft 122 of the final gearbox 12 is advantageously a brake system 13, adapted to slow down and / or stop the rotation of said shaft 122. The brake system 13 may comprise a disc brake (The disc is then integral with the axis 122 and the jaws can come to grip said disc) or a drum brake (a bell is then integral with the axis 122 and jaws can come to press against the bell).

Le système de freinage est avantageusement placé avant le réducteur final 12 de manière à freiner à un axe (l'axe d'entrée 121 du réducteur final 12) dont le couple est faible (car la vitesse de rotation est élevée) : le couple de freinage nécessaire est donc moins important.The braking system is advantageously placed before the final gear 12 so as to brake to an axis (the input axis 121 of the final gear 12) whose torque is low (because the speed of rotation is high): the torque of braking is therefore less important.

Alternativement, le système de freins 13 peut être prévu sur un autre axe de la chaine de transmission. Application Lorsque le dispositif de l'invention est appliqué à deux roues d'un même essieu, le dispositif permet au véhicule d'avoir plusieurs modes de fonctionnement, l'un étant particulièrement adapté pour la condition dite de travail et un autre étant particulièrement adapté pour la condition de transfert. Dans le cas de la condition de transfert, seul le moteur principal 20 fournit de la puissance à la roue R : la condition de transfert exige une vitesse importante (de 20 à 40 km/h par exemple) et un couple faible (route, faible dénivelé, véhicule à vide, etc.), qui sont donc fournis par le moteur principal 20. Dans le cas de la condition de travail, le moteur secondaire 30 et le moteur principal 20 fournissent de la puissance à la roue R : la condition de travail exige une vitesse faible (moins de 20 km/h) et un couple important (champs, fort dénivelé, véhicule chargé etc.), qui sont donc fournis par les deux moteurs 20, 30. La possibilité d'avoir une cylindrée variable pour le moteur secondaire 30 permet d'améliorer la modularité de l'ensemble à l'intérieur même de la condition dite de travail (plusieurs vitesses et couples différents). Par variable, on entend, pour le moteur secondaire 30, commutable sur plusieurs niveaux et non pas continûment variable (comme pour les technologies à plateau ou axe brisé).Alternatively, the brake system 13 may be provided on another axis of the transmission chain. Application When the device of the invention is applied to two wheels of the same axle, the device allows the vehicle to have several modes of operation, one being particularly suitable for the so-called working condition and another being particularly suitable for the transfer condition. In the case of the transfer condition, only the main engine 20 provides power to the wheel R: the transfer condition requires a high speed (from 20 to 40 km / h for example) and a low torque (road, low vertical, unladen vehicle, etc.), which are therefore provided by the main motor 20. In the case of the working condition, the secondary motor 30 and the main motor 20 provide power to the wheel R: the condition of work requires a low speed (less than 20 km / h) and a large torque (fields, high altitude, loaded vehicle etc.), which are therefore provided by the two motors 20, 30. The possibility of having a variable displacement for the secondary motor 30 makes it possible to improve the modularity of the assembly within the very condition of the so-called working condition (several different speeds and torques). By variable is meant, for the secondary motor 30, switchable on several levels and not continuously variable (as for the technologies plateau or broken axis).

Les moteurs principaux 20 et secondaires 30 sont alimentés par une pompe hydraulique 40, préférablement de cylindrée variable, afin notamment de pouvoir faire varier la vitesse de rotation du moteur principal 20 et ainsi faire varier la vitesse du véhicule, et à deux sens de flux, afin de pouvoir inverser le sens de rotation du moteur et donc des roues. La pompe hydraulique 40 est par exemple alimentée par un moteur thermique ou électrique (non représenté sur les figures). Les moteurs principaux 20 et secondaires 30 se partagent le débit de la pompe hydraulique 40, ce qui limite la vitesse maximale du véhicule lorsque le moteur secondaire 30 est activé. L'invention se décline en particulier sous deux modes de réalisation qui vont être présentés.The main 20 and secondary 30 engines are powered by a hydraulic pump 40, preferably of variable displacement, in particular to be able to vary the rotation speed of the main motor 20 and thus vary the speed of the vehicle, and two directions of flow, in order to be able to reverse the direction of rotation of the motor and thus of the wheels. The hydraulic pump 40 is for example powered by a thermal or electric motor (not shown in the figures). The main 20 and secondary 30 engines share the flow rate of the hydraulic pump 40, which limits the maximum speed of the vehicle when the secondary engine 30 is activated. The invention is particularly in two embodiments that will be presented.

Premier mode de réalisation Selon le premier mode de réalisation représenté sur les figures 3a, 3b, 3c le moteur principal 20 est un moteur hydraulique à pistons radiaux du même type que le moteur secondaire 30.First Embodiment According to the first embodiment shown in FIGS. 3a, 3b, 3c, the main motor 20 is a radial piston hydraulic motor of the same type as the secondary engine 30.

Dans ce premier mode de réalisation, le moteur principal 20 est monté sur l'axe de sortie 121 du réducteur 12, de sorte que le moteur principal 20 transmet directement son couple et sa vitesse de rotation à la roue R, c'est-à-dire sans réducteur. En effet, le moteur principal 20 à pistons radiaux possède une plage de vitesse de rotation correspondant à la vitesse de rotation des roues R du véhicule en condition de transfert. Ainsi, en couplant en direct ledit moteur 20 et la roue R, il est possible d'obtenir les vitesses souhaitées (la vitesse du véhicule dépendant bien sûr du diamètre de la roue R).In this first embodiment, the main motor 20 is mounted on the output shaft 121 of the gearbox 12, so that the main motor 20 directly transmits its torque and its rotational speed to the wheel R, that is to say say without reducer. Indeed, the main radial piston engine 20 has a rotational speed range corresponding to the speed of rotation of the wheels R of the vehicle in the transfer condition. Thus, by directly coupling said motor 20 and the wheel R, it is possible to obtain the desired speeds (the speed of the vehicle depending of course on the diameter of the wheel R).

La cylindrée du moteur principal 20 peut être supérieure à la cylindrée du moteur secondaire 30. Le moteur principal 20, qui est un moteur hydraulique à pistons radiaux, peut aussi être de cylindrée variable, afin d'augmenter le nombre de possibilité de vitesse en condition de transfert et de travail. Second mode de réalisation Selon le deuxième mode de réalisation représenté sur les figures 4a, 4b, 4c le moteur principal 20 est un moteur hydraulique à pistons axiaux. Dans ce deuxième mode de réalisation, l'ensemble comprend en outre un réducteur intermédiaire 14, comprenant un axe de sortie 141 et un axe d'entrée 142, les axes d'entrée 142 et de sortie 141 étant reliées par au moins un étage de réduction 143. L'axe de sortie 141 du réducteur intermédiaire 14 étant confondu avec l'axe d'entrée 122 du réducteur final 12. Par confondu, on entendu qu'ils sont coaxiaux et solidaire en rotation (par fixation, soudure, etc.), ou bien qu'il s'agit du même axe physique. A l'instar du réducteur final 12, l'arbre de sortie 141 du réducteur intermédiaire 14 tourne moins vite que l'arbre d'entrée 142 du réducteur intermédiaire 14. Le rapport de réduction est typiquement compris entre 2 et 6. Le moteur hydraulique à pistons axiaux est, ainsi qu'il l'a été expliqué précédemment, un moteur dit rapide, c'est-à-dire que sa plage de vitesse de rotation peut atteindre les 5000 tr/min, avec un optimum de fonctionnement (rendement et bruit principalement) entre 1000 et 1500 tr/min. Pour les deux modes de réalisation Sur la figure 5 est représenté l'effort de traction maximal (draw bar pull, en anglais), qui correspond à la charge maximal qui peut être tirée (coefficient d'adhérence de 0,7, puissance totale de 150kW). Cet effort est notamment une fonction affine du couple. On remarque que l'effort de traction à faible vitesse est essentiellement fourni par le moteur secondaire 30 à pistons radiaux (3 configurations différentes), l'effort de traction fourni par le moteur principal 20 restant quasiment constant de 0 à 20km/h.The displacement of the main engine 20 may be greater than the displacement of the secondary engine 30. The main engine 20, which is a radial piston hydraulic motor, may also be of variable displacement, in order to increase the number of possible speeds in condition transfer and work. Second Embodiment According to the second embodiment shown in FIGS. 4a, 4b, 4c, the main motor 20 is a hydraulic motor with axial pistons. In this second embodiment, the assembly further comprises an intermediate reducer 14, comprising an output axis 141 and an input axis 142, the input and output axes 142 142 being connected by at least one stage of 143. The output axis 141 of the intermediate reducer 14 coincides with the input axis 122 of the final gear 12. By confused, it is understood that they are coaxial and integral in rotation (by fixing, welding, etc.. ), or that it is the same physical axis. Like the final gear 12, the output shaft 141 of the intermediate gear 14 rotates less rapidly than the input shaft 142 of the intermediate gearbox 14. The reduction ratio is typically between 2 and 6. The hydraulic motor axial piston is, as has been explained above, a so-called fast engine, that is to say that its rotation speed range can reach 5000 rpm, with an optimum operation (efficiency and noise mainly) between 1000 and 1500 rpm. For both embodiments In FIG. 5 is shown the drawbar pull (in English), which corresponds to the maximum load that can be drawn (adhesion coefficient of 0.7, total power of 150kW). This effort is in particular an affine function of the couple. It will be noted that the low-speed traction force is essentially provided by the secondary radial piston engine (3 different configurations), the traction force provided by the main engine 20 remaining almost constant from 0 to 20 km / h.

Les figures 6a et 6b représentent deux tableaux avec les différentes valeurs de rotations des roues, des moteurs, de l'axe d'entrée du réducteur final, les débits des moteurs et leur puissance, selon différents modes de fonctionnement, respectivement pour le premier et le second modes de réalisation.FIGS. 6a and 6b show two tables with the different values of rotations of the wheels, the motors, the input shaft of the final gearbox, the engine speeds and their power, according to different modes of operation, respectively for the first and the second embodiments.

Les hypothèses sont notamment les suivantes : - charge en condition de travail de 36t, en condition de transfert de 16t, - rayon sous charge des roues (en charge) avant de 91,1 cm et arrière de 63,1 cm, - pression maximale de la pompe de 450 bar ; débit de 391,5 1/min (soit 195,75 par roue) ; vitesse maximale de 2700 tr/min ; cylindrée de 145 cc, - taux de réduction du réducteur final de 7,64, - taux de réduction du réducteur intermédiaire de 5,6, - rendement total de 0,9. En condition de transfert, seul le moteur principal 20 fonctionne.The assumptions include the following: - load in working condition of 36t, in transfer condition of 16t, - radius under load of the wheels (under load) before 91.1 cm and rear of 63.1 cm, - maximum pressure the 450 bar pump; flow rate of 391.5 l / min (or 195.75 per wheel); maximum speed of 2700 rpm; cubic capacity of 145 cc, - reduction rate of the final reducer of 7.64, - reduction rate of the intermediate reducer of 5.6, - total efficiency of 0.9. In transfer condition, only the main motor 20 operates.

Pour le premier mode de réalisation : typiquement, une rotation du moteur principal 20 à piston radiaux de 115 tr/min environ correspond à une vitesse de rotation de la roue de 115 tr/min environ (moteur monté directement sur l'axe de rotation de la roue R). Une telle vitesse de rotation correspond à une vitesse de 40km/h. Le moteur est alors à une puissance de 72kW. Pour le second mode de réalisation : typiquement, une rotation du moteur principal 20 à piston axiaux de 5000 tr/min environ correspond à une vitesse de rotation de l'axe de sortie 141 du réducteur intermédiaire 14 - et donc l'axe d'entrée 122 du réducteur final 12 - de 890 tr/min environ (soit le rapport de réduction du réducteur final de 5,6) et à une vitesse de l'axe de sortie 121 du réducteur final 12 - et donc de la roue - de 115 tr/min environ (soit le rapport de réduction du réducteur intermédiaire de 7,5 environ). Une telle vitesse de rotation correspond à une vitesse de 40km/h. Le moteur est alors à une puissance de 72kW. En condition de travail, les deux moteurs 20, 30 fonctionnent avec différentes valeurs de rotations selon la vitesse voulue. Le moteur secondaire 30 prélève du débit au moteur principal 20 et plus la vitesse diminue et plus le moteur secondaire 30 fournit seul la puissance. On peut ainsi définir plusieurs combinaisons possibles de répartition de puissance entre les deux moteurs 20, 30.For the first embodiment: typically, a rotation of the main radial piston engine of about 115 rpm corresponds to a wheel rotation speed of about 115 rpm (engine mounted directly on the axis of rotation of the engine). the wheel R). Such a rotational speed corresponds to a speed of 40km / h. The engine is then at a power of 72kW. For the second embodiment: typically, a rotation of the axial piston main motor 20 of approximately 5000 rpm corresponds to a rotational speed of the output shaft 141 of the intermediate gear 14 - and therefore the input axis 122 of the final gearbox 12 - of approximately 890 rpm (ie the reduction ratio of the final gearing of 5.6) and at a speed of the output shaft 121 of the final gearbox 12 - and therefore of the wheel - from 115 about rpm (ie the reduction ratio of the intermediate reducer of about 7.5). Such a rotational speed corresponds to a speed of 40km / h. The engine is then at a power of 72kW. In working condition, the two motors 20, 30 operate with different values of rotations according to the desired speed. The secondary motor 30 takes the flow from the main motor 20 and the lower the speed, the lower the secondary motor 30 provides the power. It is thus possible to define several possible combinations of power distribution between the two motors 20, 30.

On remarque que le couple par roue augmente quand la vitesse du véhicule diminue. En particulier, pour le second mode de réalisation, en condition de travail, le moteur principal 20 à pistons axiaux tourne à une vitesse inférieure à 2500 tr/min, ce qui est optimal pour cette technologie de moteur hydraulique. Schémas hydrauliques Les figures 3c et 4c représentent un schéma hydraulique pour deux ensembles de motorisation 1 montés chacun sur une roue Rg, Rd, selon les deux modes de réalisation. Les schémas seront décrits pour un seul ensemble de motorisation 1, le deuxième étant relié comme le premier en parallèle. Les moteurs 20, 30 comprennent des orifices d'admission 21, 31 et de refoulement 22, 32.Note that the torque per wheel increases when the speed of the vehicle decreases. In particular, for the second embodiment, in working condition, the main axial piston engine 20 rotates at a speed below 2500 rpm, which is optimal for this hydraulic motor technology. Hydraulic Drawings FIGS. 3c and 4c show a hydraulic diagram for two motorization assemblies 1 each mounted on a wheel Rg, Rd, according to the two embodiments. The diagrams will be described for a single engine assembly 1, the second being connected as the first in parallel. The motors 20, 30 comprise intake orifices 21, 31 and discharge ports 22, 32.

L'orifice d'admission 21 et de refoulement 22 du moteur principal 20 sont reliées à une ligne d'admission principale 23 et à une ligne de retour principale 24, les deux lignes 23, 24 étant reliées à la pompe hydraulique 40.The inlet 21 and discharge port 22 of the main motor 20 are connected to a main inlet line 23 and a main return line 24, the two lines 23, 24 being connected to the hydraulic pump 40.

L'orifice d'admission 31 et de refoulement 32 du moteur secondaire 30 sont reliées à une ligne d'admission secondaire 33 et à une ligne de retour secondaire 34, les deux lignes étant reliées à un distributeur A' qui peut les relier soit à la pompe 40, soit à un drainage D qui va à un réservoir d'huile Res.The inlet 31 and discharge port 32 of the secondary engine 30 are connected to a secondary intake line 33 and a secondary return line 34, the two lines being connected to a distributor A 'which can connect them either to the pump 40, or a drainage D which goes to an oil reservoir Res.

La pompe hydraulique 40 est adaptée pour injecter de l'huile sous pression, typiquement jusqu'aux alentours de 400 bars. Le circuit comprend également une pompe de gavage 41 et une ligne de gavage 42 afin notamment de maintenir une pression minimum dans les lignes d'admission 50 et de retour 51 (le circuit complet de gavage n'est pas représenté sur les schémas). En accord avec les figures 3c, 4c, un mode de réalisation du circuit hydraulique va être décrit. - Une valve A (sur la figure : 3 ports / 2 positions) pilote un distributeur A' (5 ports / 3 positions) à l'aide de la pression de gavage. o Dans une position débrayée, la valve A' relie les orifices d'admission 31 et de refoulement 32 du moteur secondaire 30 au réservoir, o Dans une position embrayée, la valve A' relie l'orifice d'admission 31 du moteur secondaire 30 à la ligne d'alimentation 50 et l'orifice de refoulement 32 à la ligne de retour, o Dans une position de transition, la valve A' permet de mettre en communication direct les lignes d'admission 31, de retour 32, et la pompe hydraulique 40. - Une valve B (sur la figure : 3 ports / 2 positions), - Une valve C (sur la figure : 3 ports / 2 positions), En condition de transfert, la valve A relie le réservoir Res à la chambre de pilotage du tiroir du distributeur A' et aux lignes d'admission 32 et de retour 33 du moteur secondaire 30 (valve A en position 0 et distributeur A' en position débrayée). Le moteur secondaire 30 est débrayé et n'est donc pas alimenté, de sorte que la pression est délivrée uniquement à l'orifice d'admission 21 du moteur principal 20. Lorsque l'on souhaite commuter en condition de travail, la valve A commute et relie alors les lignes d'alimentation 33 et de retour 34 du moteur secondaire 30 à la ligne de gavage 42 (valve A en position 1 et distributeur A' toujours en position débrayée), de sorte que lesdites lignes 33, 34 sont progressivement mises à la pression de gavage à mesure que les pistons 320 viennent au contact de la came 310. Dès que lesdits pistons 320 sont au contact de la came 310, la pression de gavage vient provoquer la translation du tiroir du distributeur A' qui passe par la position intermédiaire, ce qui permet d'atténuer la transition entre la pression de gavage et la haute pression (pour éviter la détérioration du système, les à-coups, etc.), puis le distributeur A' se met en position embrayée, de sorte que les lignes d'alimentation 33 et de retour 34 du moteur secondaire sont reliées à la pompe 40.The hydraulic pump 40 is adapted to inject oil under pressure, typically up to around 400 bars. The circuit also comprises a booster pump 41 and a booster line 42 in particular to maintain a minimum pressure in the inlet lines 50 and return 51 (the complete booster circuit is not shown in the diagrams). In accordance with Figures 3c, 4c, an embodiment of the hydraulic circuit will be described. - A valve A (in the figure: 3 ports / 2 positions) controls a distributor A '(5 ports / 3 positions) using the boost pressure. o In a disengaged position, the valve A 'connects the inlet ports 31 and discharge 32 of the secondary engine 30 to the tank, o In an engaged position, the valve A' connects the inlet port 31 of the secondary engine 30 at the supply line 50 and the discharge port 32 at the return line, o In a transition position, the valve A 'allows to put in direct communication the inlet lines 31, return 32, and the hydraulic pump 40. - A valve B (in the figure: 3 ports / 2 positions), - A valve C (in the figure: 3 ports / 2 positions), In transfer condition, the valve A connects the reservoir Res to the pilot valve chamber A 'and the inlet 32 and return 33 of the secondary engine 30 (valve A in position 0 and distributor A' in the disengaged position). The secondary motor 30 is disengaged and is therefore not powered, so that the pressure is delivered only to the inlet port 21 of the main engine 20. When it is desired to switch in working condition, the valve A switches and then connects the feed lines 33 and return 34 of the secondary engine 30 to the booster line 42 (valve A in position 1 and distributor A 'still in the disengaged position), so that said lines 33, 34 are progressively to the boost pressure as the pistons 320 come into contact with the cam 310. As soon as said pistons 320 are in contact with the cam 310, the boost pressure comes cause the translation of the dispenser valve A 'which passes through the intermediate position, which mitigates the transition between the boost pressure and the high pressure (to prevent system damage, jolts, etc.), then the distributor A 'is placed in the engaged position, so that the ligns 33 supply and return 34 of the secondary motor are connected to the pump 40.

Avantageusement, toujours en référence aux figures 3c, 4c, les moteurs à pistons radiaux (moteur secondaire 30, et principal 20 selon le mode de réalisation) peuvent être de cylindrées variables : pour cela, chaque moteur à pistons radiaux peut comprendre : - une ligne de cylindrée d'admission 25, 35 reliée, via les valves B (pour le moteur secondaire 30) et/ou C (pour le moteur principal 20 dans le cas du premier mode de réalisation), soit au drainage (valves B et C en position 0), soit à la ligne de gavage 42 (valve B et C en position 1), - une ligne de drainage de carter 26, 36, reliée directement au réservoir Res en ce qui concerne le moteur principal 20. Pour le moteur secondaire 30, la ligne de drainage de carter 36 comprend: - un limiteur de pression 43 relié au drainage D et taré à la pression de pressurisation du carter, généralement 1 à 2 bars au-dessus de la pression de drainage, - un clapet-anti retour 44 (passant dans le sens réservoir Res vers ligne de drainage de carter 36) relié au drainage D, et - un limiteur de débit 45 relié à la ligne de gavage 42. Un tel agencement permet une circulation de fluide du drainage D vers la ligne de drainage de carter 36 tout en permettant d'y limiter la pression. L'agencement permet en outre de prélever un peu de débit dans la ligne de gavage 42 pour avoir une légère surpression (de l'ordre de 1 bar) dans la ligne de drainage de carter 36 du moteur secondaire 30. Cela permet de s'assurer que les pistons 320 sont bien rentrés dans le bloc-cylindres 330 lors du débrayage (la force des ressorts peut ne pas être suffisante selon la vitesse et la force centrifuge).Advantageously, again with reference to FIGS. 3c and 4c, the radial piston engines (secondary engine 30 and main motor 20 according to the embodiment) may be of variable displacement: for this reason, each radial piston engine may comprise: - a line 25, connected via the valves B (for the secondary engine 30) and / or C (for the main engine 20 in the case of the first embodiment), or to the drainage (valves B and C in position 0), either at the booster line 42 (valve B and C in position 1), - a casing drainage line 26, 36, connected directly to Res reservoir with respect to the main motor 20. For the secondary engine 30, the casing drainage line 36 comprises: a pressure limiter 43 connected to the drainage D and calibrated to the pressurization pressure of the casing, generally 1 to 2 bars above the drainage pressure, an anti-check valve; return 44 (passing in the direction Res tank towards line of drainage casing 36) connected to the drain D, and - a flow limiter 45 connected to the booster line 42. Such an arrangement allows a flow of fluid drainage D to the casing drain line 36 while allowing to limit the pressure. The arrangement also makes it possible to take a small amount of flow in the booster line 42 to have a slight overpressure (of the order of 1 bar) in the casing drainage line 36 of the secondary engine 30. ensure that the pistons 320 are returned to the cylinder block 330 during disengagement (the force of the springs may not be sufficient depending on the speed and the centrifugal force).

En commutant les valves B et/ou C (selon le mode de réalisation) de la position 0 à la position 1, la pression de gavage permet de changer la cylindrée des moteurs hydrauliques à pistons radiaux.By switching valves B and / or C (depending on the embodiment) from position 0 to position 1, the boost pressure makes it possible to change the displacement of radial piston hydraulic motors.

Il est ainsi possible de définir plusieurs combinaisons de vitesse et/ou de couple, dans chacune des deux conditions de transfert et de travail. Dans le second mode de réalisation, le moteur principal 20 à pistons axiaux est aussi relié au drainage par une ligne de drainage de carter 25 27. Procédé Comme mentionné précédemment, le moteur secondaire 30 n'est activé 30 que lorsque le véhicule est en condition de travail. La condition de travail peut notamment être mise en route soit par un choix d'un conducteur du véhicule, soit par détection et analyse des vitesses.It is thus possible to define several combinations of speed and / or torque, in each of the two transfer and working conditions. In the second embodiment, the main axial piston engine 20 is also connected to the drainage by a crankcase drainage line 27. As previously mentioned, the secondary engine 30 is activated only when the vehicle is in good condition. working. The working condition may in particular be started either by a choice of a driver of the vehicle, or by detection and analysis of speeds.

Le moteur secondaire 30 est automatiquement débrayé dès lors que la vitesse du véhicule dépasse une vitesse seuil, typiquement 20km/h. Plus généralement, le mode travail est couplé à la mise en service d'outils de travail (typiquement des outils de récolte dans le cas d'une récolteuse) et de fonctions qui ne sont pas utilisées en phase de transfert. De la même façon, la commutation des valves A, B, C peut se faire par choix du conducteur ou par détection d'une vitesse. On peut ainsi définir 10 des plages de fonctionnement auxquelles correspondent certaines positions des valves A, B, C. Mode 4x4 15 Selon un mode de réalisation complémentaire, l'invention est avantageusement complétée par des moteurs hydrauliques 30 à pistons radiaux sur les roues non motorisées par le moteur principal 20 (mode 4x4). Les roues arrière sont alors directement entrainées (absence de réducteur) par les moteurs hydrauliques 30. Ainsi, ces derniers ne sont 20 activés qu'à très basse vitesse (moins de 15 km/h) lorsque les conditions de travail sont très difficiles. En condition de transfert ou de travail facile, les moteurs sont débrayés. La figure 8 représente l'effort de traction maximal pour un mode 4x4. On remarque que l'effort est supérieur à celui fourni par le second mode 25 de réalisation. Cela est dû aux deux moteurs additionnels. Alternativement, lesdits moteurs hydrauliques à pistons radiaux sont reliés à un réducteur similaire au réducteur final 12 et peuvent fournir un couple additionnel au véhicule, tout en offrant une meilleure 30 motricité.The secondary engine 30 is automatically disengaged as soon as the speed of the vehicle exceeds a threshold speed, typically 20km / h. More generally, the work mode is coupled with the commissioning of work tools (typically harvesting tools in the case of a harvester) and functions that are not used in the transfer phase. In the same way, the switching of the valves A, B, C can be done by choice of the driver or by detection of a speed. It is thus possible to define operating ranges to which correspond certain positions of the valves A, B, C. Mode 4x4 According to a complementary embodiment, the invention is advantageously supplemented by hydraulic motors 30 with radial pistons on the non-motorized wheels by the main motor 20 (4x4 mode). The rear wheels are then directly driven (no reducer) by the hydraulic motors 30. Thus, they are activated 20 at very low speed (less than 15 km / h) when working conditions are very difficult. In transfer condition or easy work, the motors are disengaged. Figure 8 shows the maximum tensile stress for a 4x4 mode. Note that the effort is greater than that provided by the second embodiment. This is due to the two additional engines. Alternatively, said hydraulic radial piston motors are connected to a reducer similar to the final gear 12 and can provide additional torque to the vehicle, while providing improved traction.

Claims (13)

REVENDICATIONS1. Ensemble de motorisation (1) d'une roue (R) d'un véhicule, ledit ensemble comprenant : - un réducteur final (12), comprenant un axe de sortie (121), la roue (R) étant montée sur l'axe de sortie (121), et un axe d'entrée (122), les axes d'entrée (122) et de sortie (121) du réducteur final (12) étant reliés par au moins un étage de réduction (123), - un moteur principal (20), adapté pour fournir un couple à la roue (R) via l'axe de sortie (121) du réducteur final (12), caractérisé en ce qu'il comprend en outre un moteur secondaire (30) hydraulique à pistons radiaux monté sur l'axe d'entrée (122) du réducteur final (12) et adapté pour fournir à la roue (R) un couple additionnel au couple du moteur principal (20) via l'axe de sortie (121) du réducteur final (12).REVENDICATIONS1. Motor assembly (1) for a wheel (R) of a vehicle, said assembly comprising: - a final gear (12), comprising an output shaft (121), the wheel (R) being mounted on the axis an output axis (121), and an input axis (122), the input (122) and output (121) axes of the final gear (12) being connected by at least one reduction stage (123), - a main motor (20), adapted to provide a torque to the wheel (R) via the output shaft (121) of the final gear (12), characterized in that it further comprises a secondary motor (30) hydraulic with radial pistons mounted on the input shaft (122) of the final gear (12) and adapted to supply to the wheel (R) an additional torque to the torque of the main motor (20) via the output shaft (121) of the final gear (12). 2. Ensemble selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moteur principal (20) est un moteur hydraulique à pistons radiaux monté sur l'axe de sortie (121) du réducteur final (12).2. An assembly according to claim 1, characterized in that the main motor (20) is a radial piston hydraulic motor mounted on the output shaft (121) of the final gear (12). 3. Ensemble selon la revendication 2, dans lequel le moteur hydraulique principal (20) possède une cylindrée supérieure à la cylindrée du moteur hydraulique secondaire (30).3. The assembly of claim 2, wherein the main hydraulic motor (20) has a displacement greater than the displacement of the secondary hydraulic motor (30). 4. Ensemble selon l'une des revendications 2 à 3, dans lequel au moins un moteur hydraulique à pistons radiaux (20, 30) a une cylindrées variable.4. An assembly according to one of claims 2 to 3, wherein at least one radial piston hydraulic motor (20, 30) has a variable displacement. 5. Ensemble selon la revendication 1, comprenant en outre un réducteur intermédiaire (14), comprenant un axe de sortie (141) et un axe d'entrée (142), les axes d'entrée (142) et de sortie (141) du réducteur intermédiaire (14) étant reliés par au moinsun étage de réduction (143), et l'axe de sortie (141) du réducteur intermédiaire (14) étant confondu avec l'axe d'entrée (122) du réducteur final (12), caractérisé en ce que le moteur principal (20) est un moteur hydraulique à pistons axiaux monté sur l'axe d'entrée (142) du réducteur intermédiaire (14).An assembly according to claim 1, further comprising an intermediate gear (14), comprising an output shaft (141) and an input axis (142), the input (142) and output (141) axes. of the intermediate gear (14) being connected by at least one reduction stage (143), and the output shaft (141) of the intermediate gear (14) coinciding with the input axis (122) of the final gear (12). ), characterized in that the main motor (20) is an axial piston hydraulic motor mounted on the input shaft (142) of the intermediate gear (14). 6. Ensemble selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le moteur hydraulique secondaire (30) à piston radiaux est débrayable pour que seul le moteur principal (20) fournisse un couple à la roue (R).6. An assembly according to any one of the preceding claims, wherein the radial piston secondary hydraulic motor (30) is disengageable so that only the main motor (20) provides a torque to the wheel (R). 7. Ensemble selon l'une quelconque des revendications précédentes, comprenant en outre un système de freins (13) monté sur l'axe d'entrée (122) du réducteur final (12).An assembly according to any one of the preceding claims, further comprising a brake system (13) mounted on the input shaft (122) of the final gear (12). 8. Ensemble selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le moteur hydraulique secondaire (30) à pistons radiaux est de type à came (310) tournante et bloc-cylindres fixe. 208. An assembly according to any one of the preceding claims, wherein the radial piston secondary hydraulic motor (30) is of rotating cam type (310) and fixed cylinder block. 20 9. Ensemble selon la revendication précédente, dans lequel les pistons (320) du moteur hydraulique secondaire (30) sont rétractables afin de ne plus être en contact de la came (310), pour permettre le débrayage dudit moteur (30). 259. An assembly according to the preceding claim, wherein the pistons (320) of the secondary hydraulic motor (30) are retractable so as not to be in contact with the cam (310), to allow disengagement of said motor (30). 25 10.Ensemble selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel les moteurs hydrauliques (20, 30) sont alimentés par une pompe (40) à cylindrée variable. 30An assembly according to any one of the preceding claims, wherein the hydraulic motors (20, 30) are powered by a variable displacement pump (40). 30 11.Système de motorisation, comprenant deux roues (R) montées à rotation, caractérisé en ce qu'il comprend en outre deux ensembles (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, chaque ensemble (1) étant adapté pour motoriser chacun une roue (R).11.A motorization system, comprising two wheels (R) rotatably mounted, characterized in that it further comprises two assemblies (1) according to any one of the preceding claims, each assembly (1) being adapted to motorize each a wheel (R). 12. Véhicule, comprenant un système de motorisation selon la revendication 11.Vehicle, comprising a drive system according to claim 11. 13.Procédé d'apport ou de retrait de couple, à l'aide d'un ensemble selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisé en ce qu'il comprend une étape de débrayage du moteur secondaire (30) lorsque la vitesse du véhicule est supérieure à une vitesse seuil.13.Procédé contribution or removal of torque, with the aid of an assembly according to any one of claims 1 to 10, characterized in that it comprises a step of disengagement of the secondary motor (30) when the vehicle speed is greater than a threshold speed.