FR3010006A1 - HYDRAULIC ASSISTED VEHICLE COMPRISING AN IMPROVED DIFFERENTIAL STRUCTURE ON THE AXLE - Google Patents
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Abstract
Véhicule comprenant un moteur primaire (M) entrainant en rotation un essieu menant (10) via un arbre de transmission (31), une pompe hydraulique (4) à cylindrée double et deux moteurs hydrauliques (52, 53) entrainant chacun une roue d'un essieu mené (20) caractérisé en ce que - les machines hydrauliques élémentaires (P1, P2) de la pompe hydraulique (4) alimentent chacune un moteur hydraulique (52, 53), - le refoulement (R52) du premier moteur hydraulique (52) et le refoulement (R53) du second moteur hydraulique (53) sont tous deux reliés à la fois à l'admission (A1) de la première machine élémentaire (P1) et à l'admission (A2) de la seconde machine élémentaire (P2), - l'admission (A52) du premier moteur hydraulique (52) est reliée à l'admission (A53) du second moteur hydraulique (53) au moyen d'un actionneur (6) adapté pour sélectivement être passant ou non.Vehicle comprising a primary motor (M) rotating a driving axle (10) via a transmission shaft (31), a hydraulic pump (4) with double displacement and two hydraulic motors (52, 53) each driving a wheel a driven axle (20) characterized in that - the hydraulic elementary machines (P1, P2) of the hydraulic pump (4) each feed a hydraulic motor (52, 53), - the discharge (R52) of the first hydraulic motor (52). ) and the discharge (R53) of the second hydraulic motor (53) are both connected to both the inlet (A1) of the first elementary machine (P1) and the inlet (A2) of the second elementary machine ( P2), - the inlet (A52) of the first hydraulic motor (52) is connected to the inlet (A53) of the second hydraulic motor (53) by means of an actuator (6) adapted to selectively turn on or off.
Description
DOMAINE TECHNIQUE GENERAL La présente invention concerne le domaine des véhicules comprenant une assistance hydraulique, typiquement des véhicules pouvant passer d'une configuration deux roues motrices à une transmission intégrale. ETAT DE L'ART On connait les véhicules munis d'une assistance hydraulique pouvant 10 être enclenchée sélectivement selon les conditions d'entrainement souhaitées pour réaliser l'entrainement de tout ou parties des roues. De tels véhicules comprennent de manière conventionnelle un moteur primaire, par exemple un moteur thermique, auquel peut être relié un 15 premier appareil hydraulique ayant un fonctionnement de pompe, afin d'alimenter des moteurs hydrauliques qui sont typiquement montés sur les roues pour les entrainer. Le premier moteur hydraulique fonctionnant en pompe est typiquement couplé à une prise de force du moteur primaire ou à la boîte de vitesse 20 du véhicule au moyen d'un embrayage permettant de mettre en service ou non l'assistance hydraulique du véhicule. De tels montages posent plusieurs problématiques notamment en ce qui concerne la réalisation de l'antipatinage des différentes roues d'un 25 essieu comprenant une telle assistance hydraulique. PRESENTATION DE L'INVENTION La présente invention vise à proposer un véhicule muni d'une assistance 30 hydraulique et réalisant une fonction d'anti-patinage sur l'essieu muni de l'assistance hydraulique.GENERAL TECHNICAL FIELD The present invention relates to the field of vehicles comprising hydraulic assistance, typically vehicles that can go from a two-wheel drive configuration to an integral transmission. STATE OF THE ART Vehicles with hydraulic assistance that can be selectively engaged according to the desired driving conditions are known for carrying out the driving of all or part of the wheels. Such vehicles conventionally comprise a primary engine, for example a heat engine, to which a first hydraulic apparatus having pump operation can be connected, in order to supply hydraulic motors which are typically mounted on the wheels to drive them. The first hydraulic pump motor is typically coupled to a primary engine power take-off or to the vehicle's gearbox by means of a clutch for turning on or off the vehicle's hydraulic assist. Such assemblies pose several problems, particularly as regards the achievement of the traction control of the different wheels of an axle comprising such a hydraulic assistance. PRESENTATION OF THE INVENTION The present invention aims at providing a vehicle provided with hydraulic assistance and performing an anti-slip function on the axle provided with hydraulic assistance.
A cet effet, l'invention propose un véhicule comprenant un châssis, un essieu menant et un essieu mené liés chacun à des roues, et un moteur primaire entrainant en rotation ledit essieu menant via un arbre de transmission, ledit véhicule comprenant en outre une pompe hydraulique configurée de manière à alimenter un premier moteur hydraulique et un second moteur hydraulique entrainant chacun en rotation des roues de l'essieu mené, chacun desdits moteurs hydrauliques présentant une admission et un refoulement, la pompe hydraulique étant une machine hydraulique double à deux cylindrées de fonctionnement, comprenant une pluralité de pistons formant deux sous-ensembles disjoints définissant ainsi une première et une seconde machine hydraulique élémentaire présentant chacune une admission et un refoulement caractérisé en ce que - ladite pompe hydraulique est couplée à l'arbre de transmission de manière à être entrainée en rotation, - le refoulement de la première machine hydraulique élémentaire alimente l'admission du premier moteur hydraulique, et le refoulement de la seconde machine hydraulique élémentaire alimente l'admission du second moteur hydraulique, - le refoulement du premier moteur hydraulique et le refoulement du second moteur hydraulique sont tous deux reliés à la fois à l'admission de la première machine élémentaire et à l'admission de la seconde machine élémentaire, - l'admission du premier moteur hydraulique est reliée à l'admission du second moteur hydraulique au moyen d'un actionneur dapté pour sélectivement être passant ou non. Selon un mode de réalisation particulier, ledit actionneur est une restriction adaptée pour permettre une différence de débit limitée entre l'admission du premier moteur hydraulique et l'admission du second moteur hydraulique.For this purpose, the invention proposes a vehicle comprising a chassis, a driving axle and a driven axle each linked to wheels, and a primary motor driving said driving axle in rotation via a transmission shaft, said vehicle further comprising a pump hydraulic system configured to supply a first hydraulic motor and a second hydraulic motor each driving the wheels of the driven axle each, each of said hydraulic motors having an intake and a delivery, the hydraulic pump being a double hydraulic machine with two displacement cylinders. operation, comprising a plurality of pistons forming two disjoint subassemblies thus defining a first and a second elementary hydraulic machine each having an inlet and a discharge characterized in that - said hydraulic pump is coupled to the transmission shaft so as to be rotated, - the repression of the first elementary hydraulic machine feeds the intake of the first hydraulic motor, and the discharge of the second elementary hydraulic machine feeds the intake of the second hydraulic motor, - the discharge of the first hydraulic motor and the discharge of the second hydraulic motor are both connected to the Once at the intake of the first elementary machine and at the admission of the second elementary machine, the admission of the first hydraulic motor is connected to the admission of the second hydraulic motor by means of an actuator adapted to selectively pass through. or not. According to a particular embodiment, said actuator is a restriction adapted to allow a limited flow difference between the inlet of the first hydraulic motor and the inlet of the second hydraulic motor.
En variante, ledit actionneur est une valve adaptée pour être obturée lorsque le véhicule se déplace en ligne droite, et pour être passante lorsque le véhicule effectue un virage ; ladite valve est alors avantageusement passante proportionnellement à l'angle du virage effectué. La pompe et les moteurs hydrauliques sont typiquement des machines hydrauliques à pistons radiaux rétractables et came multilobes, pouvant alterner entre une configuration de service et une configuration de roue libre dans laquelle ils ont une cylindrée nulle. PRESENTATION DES FIGURES D'autres caractéristiques, buts et avantages de l'invention ressortiront de la description qui suit, qui est purement illustrative et non limitative, et qui doit être lue en regard de la figure 1 annexée qui présente schématiquement un exemple de circuit d'assistance pour un véhicule selon un aspect de l'invention.Alternatively, said actuator is a valve adapted to be closed when the vehicle moves in a straight line, and to be busy when the vehicle makes a turn; said valve is then advantageously passing proportionally to the angle of the turn made. The pump and the hydraulic motors are typically retractable radial piston and multilobe cam hydraulic machines, which can alternate between a service configuration and a freewheel configuration in which they have zero displacement. PRESENTATION OF THE FIGURES Other characteristics, objects and advantages of the invention will emerge from the description which follows, which is purely illustrative and nonlimiting, and which should be read with reference to the appended FIG. 1 which schematically shows an example of a circuit of FIG. assistance for a vehicle according to one aspect of the invention.
DESCRIPTION DETAILLEE La figure 1 présente schématiquement un exemple de circuit d'assistance selon un aspect de l'invention. On représente schématiquement sur cette figure une structure de 25 véhicule comprenant un châssis, un essieu menant 10 et un essieu mené 20, chacun des essieux portant deux roues, respectivement 12, 13, 22 et 23. L'essieu menant 10 est lié à un moteur primaire M, typiquement un moteur thermique, par l'intermédiaire d'un embrayage 2, d'une boîte de 30 vitesse 3 et d'un arbre de transmission 31 assurant ainsi son entrainement. L'essieu mené 20 est formé de deux demi-essieux 25 et 26, ces essieux portant respectivement les roues 22 et 23.DETAILED DESCRIPTION Figure 1 schematically shows an exemplary assist circuit according to one aspect of the invention. This figure shows schematically in this figure a vehicle structure comprising a chassis, a driving axle 10 and a driven axle 20, each of the axles carrying two wheels, respectively 12, 13, 22 and 23. The driving axle 10 is connected to a primary motor M, typically a heat engine, via a clutch 2, a gear box 3 and a transmission shaft 31 thus ensuring its drive. The driven axle 20 is formed of two half-axles 25 and 26, these axles bearing respectively the wheels 22 and 23.
Dans le mode de réalisation représenté, l'essieu menant 10comprend un différentiel 11 permettant de faire tourner les roues 12 et 13 à des vitesses de rotation distinctes, notamment en cas de virage ou de perte d'adhérence de l'une des roues. Plus précisément, en considérant l'essieu menant 10 ; le différentiel 11 divise cet essieu menant 10 en deux demi-essieux 15 et 16, sur lesquels sont respectivement montées les roues 12 et 13. La structure d'un différentiel est bien connue et ne sera pas reprise en détail ici. On comprend toutefois bien le fonctionnement d'un tel appareil, qui permet de transmettre un couple d'entrée appliqué à un boitier de différentiel à deux arbres, en l'occurrence deux demi-essieux via des pignons, en permettant aux deux demi-essieux de tourner à des vitesses distinctes. La vitesse de rotation du boîtier du différentiel est égale à la moyenne entre les vitesses de rotation des deux demi-essieux. Une machine hydraulique 4, fonctionnant avantageusement en tant que pompe hydraulique, est couplée à l'arbre de transmission 31 ; on se réfèrera par la suite à cette machine hydraulique 4 comme étant la pompe hydraulique 4. Deux machines hydrauliques 52 et 53, fonctionnant tous deux avantageusement en tant que moteurs et auxquels on se réfèrera par la suite comme premier moteur hydraulique 52 et second moteur hydraulique 53, sont montés respectivement sur les demi-essieux 25 et 26 afin d'entrainer en rotation les roues 22 et 23. La pompe hydraulique 4 est une machine hydraulique double à deux cylindrées de fonctionnement, comprenant un ensemble de pistons divisés en deux sous-ensembles formant ainsi deux machines hydrauliques élémentaires, ces deux machines hydrauliques élémentaires ayant un premier orifice en commun (admission ou refoulement selon le sens de fonctionnement), et un second orifice distinct (refoulement ou admission respectivement selon le sens de fonctionnement). On représente ainsi sur la figure 1, pour un sens de fonctionnement donné, l'admission Al et le refoulement R1 de la première machine élémentaire Pl, l'admission A2 et le refoulement R2 de la seconde machine élémentaire P2, les admissions Al et A2 étant reliées entre elles et débouchant par un unique orifice A4 de la pompe hydraulique 4. Les moteurs hydrauliques 52 et 53 présentent chacun une admission, respectivement A52 et A53, ainsi qu'un refoulement, respectivement R52 et R53. La pompe hydraulique 4 et les moteurs hydrauliques 52 et 53 sont typiquement des machines hydrauliques réversibles de type à pistons radiaux bien connues de l'homme de l'art, pouvant alterner entre une configuration de roue libre et une configuration de service, par exemple par rétractation des pistons dans leurs logements respectifs, ou par désengagement du bloc-cylindres de manière à avoir une cylindrée nulle.In the embodiment shown, the driving axle 10comprend a differential 11 for rotating the wheels 12 and 13 at different speeds of rotation, especially in case of bend or loss of adhesion of one of the wheels. More specifically, considering the driving axle 10; the differential 11 divides the driving axle 10 into two half-axles 15 and 16, on which the wheels 12 and 13 are respectively mounted. The structure of a differential is well known and will not be repeated in detail here. However, we understand the operation of such a device, which allows to transmit an input torque applied to a differential housing with two shafts, in this case two half-axles via gears, allowing the two half-axles to turn at different speeds. The speed of rotation of the differential housing is equal to the average between the rotational speeds of the two half-axles. A hydraulic machine 4, operating advantageously as a hydraulic pump, is coupled to the transmission shaft 31; This hydraulic machine 4 will subsequently be referred to as the hydraulic pump 4. Two hydraulic machines 52 and 53, both of which function advantageously as motors and which will be referred to hereinafter as the first hydraulic motor 52 and the second hydraulic motor. 53, are respectively mounted on the half-axles 25 and 26 to drive in rotation the wheels 22 and 23. The hydraulic pump 4 is a double hydraulic machine with two displacement cylinders, comprising a set of pistons divided into two sub-axles. assemblies thus forming two basic hydraulic machines, these two elementary hydraulic machines having a first port in common (inlet or discharge in the direction of operation), and a second distinct orifice (discharge or inlet respectively in the direction of operation). FIG. 1 shows, for a given operating direction, the intake A1 and the discharge R1 of the first elementary machine P1, the intake A2 and the discharge R2 of the second elementary machine P2, the admissions A1 and A2. being interconnected and opening through a single port A4 of the hydraulic pump 4. The hydraulic motors 52 and 53 each have an inlet, respectively A52 and A53, and a discharge, respectively R52 and R53. The hydraulic pump 4 and the hydraulic motors 52 and 53 are typically reversible radial piston type hydraulic machines well known to those skilled in the art, which can alternate between a freewheel configuration and a service configuration, for example by retracting the pistons in their respective housings, or by disengaging the cylinder block so as to have a zero displacement.
L'utilisation de machines hydrauliques pouvant passer d'une configuration de roue libre à une configuration de service permet de réaliser cette structure sans embrayages pour les différentes machines hydrauliques, contrairement aux structures conventionnelles dans lesquelles les machines hydrauliques sont montées sur une prise de force d'un moteur ou sur un arbre de boîte de vitesse et nécessitent donc un embrayage supplémentaire pour réaliser leur mise en service sélective. Les machines hydrauliques peuvent présenter un fonctionnement de pompe ou de moteur, selon la nature de leur alimentation. Une machine hydraulique est réversible, et peut donc alterner entre ces deux fonctionnements si la nature de son alimentation varie.The use of hydraulic machines that can move from a freewheel configuration to a service configuration makes it possible to achieve this structure without clutches for the different hydraulic machines, unlike conventional structures in which the hydraulic machines are mounted on a power take-off. a motor or a gearbox shaft and therefore require an additional clutch to achieve their selective commissioning. Hydraulic machines may have pump or motor operation, depending on the nature of their power supply. A hydraulic machine is reversible, and can therefore alternate between these two operations if the nature of its diet varies.
Une machine hydraulique auquel on applique un couple en entrée, par exemple au moyen d'un arbre, va ainsi générer un débit et donc fonctionner en tant que pompe. A l'inverse, une machine hydraulique auquel on applique un débit va 5 générer un couple, et fonctionner en tant que moteur. La dénomination de pompe ou moteur pour les machines hydrauliques 4, 52 et 53 dans la présente description correspond à un sens de fonctionnement donné de ces machines, et correspond par exemple à l'entrainement en marche avant du véhicule. 10 Les machines hydrauliques 4, 52 et 53 sont reliées comme suit. Le refoulement RI de la première machine hydraulique élémentaire P1 alimente l'admission A52 du premier moteur hydraulique 52, et le 15 refoulement R2 de la seconde machine hydraulique élémentaire P2 alimente l'admission R53 du second moteur hydraulique 53. Le refoulement R52 du premier moteur hydraulique 52 et le refoulement R53 du second moteur hydraulique 53 sont tous deux reliés à 20 l'admission A4 de la pompe hydraulique 4, c'est-à-dire à la fois à l'admission Al de la première machine élémentaire PI et à l'admission A2 de la seconde machine élémentaire P2. L'admission A52 du premier moteur hydraulique 52 est reliée à 25 l'admission A52 du second moteur hydraulique 53 au moyen d'un actionneur 6 adapté pour sélectivement être passant ou non, et donc pour sélectivement relier ou non l'admission A52 du premier moteur hydraulique 52 à l'admission A52 du second moteur hydraulique 53. 30 L'actionneur 6 est par exemple une restriction adaptée pour permettre une différence de débit limitée entre l'admission A52 du premier moteur hydraulique 52 et l'admission A53 du second moteur hydraulique 53.A hydraulic machine to which a torque input is applied, for example by means of a shaft, will thus generate a flow and thus operate as a pump. Conversely, a hydraulic machine to which a flow rate is applied will generate a torque and operate as a motor. The name of the pump or motor for the hydraulic machines 4, 52 and 53 in the present description corresponds to a given direction of operation of these machines, and corresponds for example to the driving in the forward direction of the vehicle. The hydraulic machines 4, 52 and 53 are connected as follows. The delivery R1 of the first elementary hydraulic machine P1 feeds the inlet A52 of the first hydraulic motor 52, and the discharge R2 of the second elementary hydraulic machine P2 supplies the inlet R53 of the second hydraulic motor 53. The discharge R52 of the first motor 52 and the discharge R53 of the second hydraulic motor 53 are both connected to the intake A4 of the hydraulic pump 4, that is to say both at the inlet A1 of the first elementary machine PI and at the admission A2 of the second elementary machine P2. The inlet A52 of the first hydraulic motor 52 is connected to the inlet A52 of the second hydraulic motor 53 by means of an actuator 6 adapted to selectively switch on or off, and thus to selectively connect the inlet A52 of the first hydraulic motor 52 at the inlet A52 of the second hydraulic motor 53. The actuator 6 is for example a restriction adapted to allow a limited flow difference between the inlet A52 of the first hydraulic motor 52 and the inlet A53 of the second motor hydraulic 53.
L'actionneur 6 peut également être est une valve adaptée pour être obturée lorsque le véhicule se déplace en ligne droite, et pour être passante lorsque le véhicule effectue un virage. La valve est alors avantageusement passante proportionnellement à l'angle du virage effectué ; plus l'angle effectué est important, plus la valve est passante. En fonctionnement, la pompe hydraulique 4 est entrainée en rotation par l'arbre de transmission 31, et génère ainsi un débit, pour alimenter les moteurs hydrauliques 52 et 53.The actuator 6 can also be a valve adapted to be closed when the vehicle moves in a straight line, and to be busy when the vehicle turns. The valve is then advantageously passing proportionally to the angle of the turn made; the larger the angle made, the more the valve is passing. In operation, the hydraulic pump 4 is rotated by the transmission shaft 31, and thus generates a flow, to supply the hydraulic motors 52 and 53.
Lorsque l'actionneur 6 est non passant, les moteurs hydrauliques 52 et 53 sont alimentés indépendamment, et entrainent donc chacun la roue associée 22 ou 23 à une vitesse donnée. En considérant que les machines hydrauliques primaires P1 et P2 sont identiques, et que les moteurs hydrauliques 52 et 53 ont une même cylindrée, le fait que l'actionneur 6 soit non passant réalise alors une fonction de blocage de différentiel entre les roues 22 et 23 de l'essieu mené 20 du véhicule. A l'inverse, lorsque l'actionneur 6 est passant, l'admission A52 du premier moteur hydraulique 52 est reliée à l'admission A53 du second moteur hydraulique 53, ce qui permet un passage de débit d'une admission à l'autre, et donc une différence de débit à l'admission des deux moteurs hydrauliques 52 et 53, permettant ainsi un différentiel de vitesse entre les roues 22 et 23 de l'essieu mené 20. Cette fonction de différentiel assurée par l'actionneur 6 permet donc à un véhicule qui en est équipé de réaliser des virages sans patinage ou encore de compenser d'éventuelles différences de diamètre entre les roues 22 et 23. Le fait de limiter le débit pouvant passer entre l'admission A52 du premier moteur hydraulique 52 et l'admission A53 du second moteur hydraulique 53 permet d'assurer la transmission d'un couple sur l'une des roues 22 ou 23 même si l'autre roue est en situation de patinage ou n'est pas au contact du sol.When the actuator 6 is off, the hydraulic motors 52 and 53 are powered independently, and therefore each drive the associated wheel 22 or 23 at a given speed. Considering that the primary hydraulic machines P1 and P2 are identical, and the hydraulic motors 52 and 53 have the same displacement, the fact that the actuator 6 is off then realizes a differential locking function between the wheels 22 and 23 of the driven axle 20 of the vehicle. Conversely, when the actuator 6 is passing, the inlet A52 of the first hydraulic motor 52 is connected to the inlet A53 of the second hydraulic motor 53, which allows a flow passage from one inlet to the other , and therefore a difference in flow at the intake of the two hydraulic motors 52 and 53, thus allowing a speed differential between the wheels 22 and 23 of the driven axle 20. This differential function provided by the actuator 6 thus allows to a vehicle equipped with it to make turns without slippage or to compensate for any differences in diameter between the wheels 22 and 23. Limiting the flow rate that can pass between the inlet A52 of the first hydraulic motor 52 and the A53 intake of the second hydraulic motor 53 ensures the transmission of a torque on one of the wheels 22 or 23 even if the other wheel is skidding or is not in contact with the ground.
L'actionneur 6 peut être un élément ayant une ouverture fixe permanente, ou ayant une ouverture variable. L'actionneur 6 peut par exemple être une restriction, c'est-à-dire un limiteur de débit définissant une ouverture fixe, ou un limiteur de débit piloté au moyen d'une commande, permettant ainsi de faire varier le débit pouvant passer entre l'admission A52 du premier moteur hydraulique 52 et l'admission A53 du second moteur hydraulique 53 en fonction des conditions d'utilisation. La commande pilotant le limiteur de débit peut alors varier en fonction 10 de la vitesse du véhicule et/ou de l'angle de rotation des roues directrices lors d'un virage. Une assistance hydraulique telle que présentée est communément mise en service pour le franchissement d'obstacles ou dans le cas de 15 conditions difficiles telles que de la neige ou du verglas, c'est-à-dire pour des vitesses relativement faibles, en particulier dans le cas de machines hydrauliques à pistons radiaux. Par conséquent, un actionneur 6 peut être un élément ayant une ouverture fixe permanente tel qu'une restriction, sans impact sur la 20 conduite du véhicule, la limitation du différentiel entre les roues 22 et 23 n'étant pas problématique à faible vitesse. Afin d'illustrer le fonctionnement, on considère la configuration dans laquelle le moteur primaire M entraine l'essieu menant 10, et les 25 machines hydrauliques 4, 52 et 53 sont en configuration de roue libre. Seul l'essieu menant 10 entraine les roues 12 et 13 qui sont donc les seules roues motrices du véhicule. Dans l'exemple présenté, en considérant que l'essieu menant 10 est l'essieu avant directeur, cette configuration est donc celle d'un véhicule 30 à traction. Afin de mettre en service l'assistance hydraulique, on réalise la mise en service des machines hydrauliques 14, 52 et 53, typiquement par sortie des pistons de leurs logements dans cas de machines hydrauliques à pistons radiaux rétractables. La pompe hydraulique 4 est alors entrainée l'arbre de transmission 31et délivre un débit qui alimente les moteurs hydrauliques 52 et 53.The actuator 6 may be an element having a permanent fixed aperture, or having a variable aperture. The actuator 6 may for example be a restriction, that is to say a flow limiter defining a fixed opening, or a flow limiter controlled by means of a control, thus making it possible to vary the flow rate that can pass between the inlet A52 of the first hydraulic motor 52 and the inlet A53 of the second hydraulic motor 53 depending on the conditions of use. The control controlling the speed limiter can then vary depending on the speed of the vehicle and / or the angle of rotation of the steering wheels during a turn. Hydraulic assistance as presented is commonly put into service for obstacle clearance or in the case of difficult conditions such as snow or ice, that is for relatively low speeds, particularly in the case of hydraulic machines with radial pistons. Therefore, an actuator 6 may be an element having a permanent fixed aperture such as a restriction, without impacting the driving of the vehicle, the limitation of the differential between the wheels 22 and 23 not being problematic at low speed. In order to illustrate the operation, consider the configuration in which the primary motor M drives the driving axle 10, and the hydraulic machines 4, 52 and 53 are in the freewheel configuration. Only the driving axle 10 drives the wheels 12 and 13 which are therefore the only drive wheels of the vehicle. In the example presented, considering that the driving axle 10 is the steering front axle, this configuration is that of a vehicle 30 traction. In order to commission the hydraulic assistance, the hydraulic machines 14, 52 and 53 are put into service, typically by removing the pistons from their housings in the case of hydraulic machines with retractable radial pistons. The hydraulic pump 4 is then driven the transmission shaft 31 and delivers a flow that supplies the hydraulic motors 52 and 53.
On obtient ainsi une transmission intégrale sur le véhicule, en prélevant un couple sur l'arbre de transmission 31 et en transmettant ce couple sur l'essieu mené 20 via les machines hydrauliques 4, 52 et 53.An integral transmission is thus obtained on the vehicle, by taking a torque from the transmission shaft 31 and transmitting this torque onto the driven axle 20 via the hydraulic machines 4, 52 and 53.
A l'inverse, afin de désengager l'assistance hydraulique, il suffit de basculer les machines hydrauliques 4, 52 et 53 en configuration de roue libre, par exemple par rétractation de leurs pistons dans les logements respectifs de leurs blocs cylindres.Conversely, in order to disengage the hydraulic assistance, it is sufficient to switch the hydraulic machines 4, 52 and 53 in freewheel configuration, for example by retracting their pistons in the respective housings of their cylinder blocks.
Les différentes machines hydrauliques sont typiquement à cylindrée fixe. Les pompes hydrauliques élémentaires P1 et P2 ont typiquement une même cylindrée, et chacun des moteurs hydrauliques 52 et 53 a ainsi typiquement une cylindrée égale à la cylindrée des pompes hydrauliques élémentaires P1 et P2.The different hydraulic machines are typically fixed displacement. The elementary hydraulic pumps P1 and P2 typically have the same displacement, and each of the hydraulic motors 52 and 53 thus typically has a displacement equal to the displacement of the elementary hydraulic pumps P1 and P2.
L'assistance hydraulique est avantageusement couplée à un calculateur, configuré de manière à sélectivement engager ou désengager l'assistance hydraulique en fonction des conditions d'utilisation. Par exemple, l'assistance hydraulique peut être configurée de manière à être engagée lorsque la vitesse du véhicule est inférieure ou égale à une valeur seuil, et à se désengager lorsque la vitesse du véhicule dépasse cette valeur seuil. Le calculateur peut également prendre en compte l'inclinaison du véhicule, sa charge et la présence ou non d'un attelage.The hydraulic assistance is advantageously coupled to a computer, configured to selectively engage or disengage the hydraulic assistance according to the conditions of use. For example, the hydraulic assist may be configured to be engaged when the vehicle speed is less than or equal to a threshold value, and to disengage when the vehicle speed exceeds this threshold value. The computer can also take into account the inclination of the vehicle, its load and the presence or absence of a hitch.
La structure proposée permet ainsi de réaliser une fonction de différentiel sur une assistance hydraulique pour véhicule avec des moteurs montés sur les roues, tout en réalisant une fonction d'antipatinage.The proposed structure thus makes it possible to perform a differential function on a hydraulic assistance for a vehicle with engines mounted on the wheels, while performing a traction control function.
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|---|---|---|---|---|
| WO2019121882A1 (en) | 2017-12-21 | 2019-06-27 | Poclain Hydraulics Industrie | Vehicle comprising a device for stopping control of the main engine and a driving assistance device |
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2013
- 2013-09-03 FR FR1358395A patent/FR3010006B1/en active Active
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| WO2019121882A1 (en) | 2017-12-21 | 2019-06-27 | Poclain Hydraulics Industrie | Vehicle comprising a device for stopping control of the main engine and a driving assistance device |
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| Publication number | Publication date |
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