FR3019158A1

FR3019158A1 - "INDIVIDUAL HOUSING FOR THE AUTOMATED HANDLING OF A CYLINDRICAL CONTAINER"

Info

Publication number: FR3019158A1
Application number: FR1452635A
Authority: FR
Inventors: Francois Legaud; Cyril Jeanniard
Original assignee: Pharmed SAM
Current assignee: Arx SAS
Priority date: 2014-03-27
Filing date: 2014-03-27
Publication date: 2015-10-02
Also published as: EP2923962A1; EP2923962B1; EP2923962B8

Abstract

L'invention propose un boîtier (30) pour la manipulation au moyen d'une pince de bras de robot d'un récipient cylindrique, par exemple d'un tube contenant un produit à effet homéopathique, délimité extérieurement par une face latérale, le boîtier étant délimité par une paroi de fond (32) de contour rectangulaire et par une paire de tronçons de parois latérales (44) opposées et verticales grâce à quoi le boîtier (30) présente une forme générale parallélépipédique rectangulaire comportant une face supérieure (46) ouverte pour permettre l'introduction et le logement d'un récipient en position couchée et rangée à l'intérieur du boîtier (30), le boîtier (30) comportant des moyens de retenue d'un récipient en position rangée consistant en au moins une pince déformable élastiquement (54, 60) qui coopère avec des portions en vis à vis d'un récipient.The invention proposes a housing (30) for manipulation by means of a robot arm clamp of a cylindrical container, for example a tube containing a product with homeopathic effect, delimited externally by a lateral face, the housing being delimited by a bottom wall (32) of rectangular contour and by a pair of opposite and vertical side wall sections (44) whereby the housing (30) has a generally rectangular parallelepipedal shape having an open top face (46) for allowing the introduction and the housing of a container in a supine position and stored within the housing (30), the housing (30) having means for retaining a container in a stowed position consisting of at least one clamp elastically deformable (54, 60) which cooperates with portions facing a container.

Description

"Boîtier individuel pour la manipulation automatisée d'un récipient de forme cylindrique" DOMAINE TECHNIQUE DE L'INVENTION La présente invention concerne un boîtier pour la manipulation individuelle et le rangement, ou le stockage ou l'entreposage d'un récipient, notamment d'un récipient de forme cylindrique contenant un produit pharmaceutique et/ou à usage médical. Un tube contenant un produit à effet homéopathique est un exemple non limitatif d'un tel récipient, un tel tube étant aussi appelé "tube granule ou dose granule homéopathique en fonction de ses dimensions L'invention concerne tout type de récipient cylindrique tel qu'un flacon ou une ampoule. ETAT DE LA TECHNIQUE Une très grande quantité de produits pharmaceutiques, et par exemple les produits dits "homéopathiques", sont distribués et commercialisés dans des contenants de forme générale cylindrique en matériau rigide ou semi-rigide, et principalement en matière plastique ou en verre. Deux exemples de tubes sont illustrés aux figures 1 et 2 25 qui correspondent à deux types de tubes de dimensions différentes, à savoir un petit tube PT illustré à la figure 1 et un grand tube GT illustré à la figure 2. Chaque tube est ici de forme générale cylindrique à section circulaire et il est constitué pour l'essentiel par un corps 30 10 et un bouchon complémentaire de fermeture 12, qui sont alignés selon l'axe A-A du tube. Chaque récipient ici en forme de tube cylindrique PT, GT est délimité latéralement par une face latérale 14 d'orientation axiale et transversalement par deux faces transversales opposées, globalement planes et en forme de disque, 16 et 18 dont chacune s'étend dans un plan orthogonal à l'axe A-A. La paroi transversale 16 constitue le fond du tube, tandis que la paroi transversale 18 appartient au bouchon amovible ou démontable 12 permettant d'accéder au contenu du tube. Certains de ces tubes, et notamment les petits tubes PT comportent, dans chacune de leurs faces opposées d'extrémité 16 et 18, un logement central en creux 22 et 24.FIELD OF THE INVENTION The present invention relates to a housing for the individual handling and storage, or storage or storage of a container, particularly for a cylindrical container containing a pharmaceutical product and / or medical use. A tube containing a product with homeopathic effect is a non-limiting example of such a container, such a tube being also called "granule tube or dose homeopathic granule according to its dimensions The invention relates to any type of cylindrical container such as a SUMMARY OF THE INVENTION A very large quantity of pharmaceutical products, and for example the so-called "homeopathic" products, are distributed and marketed in containers of cylindrical general shape made of rigid or semi-rigid material, and mainly of Two examples of tubes are illustrated in FIGS. 1 and 2 which correspond to two types of tubes of different dimensions, namely a small tube PT illustrated in FIG. 1 and a large tube GT illustrated in FIG. Each tube here is generally cylindrical in shape with a circular cross-section and is constituted essentially by a body 10 and a complementary plug of f closing 12, which are aligned along the axis A-A of the tube. Each container here in the form of a cylindrical tube PT, GT is delimited laterally by a lateral face 14 of axial orientation and transversely by two mutually opposite, generally flat and disc-shaped transverse faces, 16 and 18, each of which extends in a plane orthogonal to the AA axis. The transverse wall 16 constitutes the bottom of the tube, while the transverse wall 18 belongs to the removable or removable cap 12 allowing access to the contents of the tube. Some of these tubes, and in particular the small tubes PT comprise, in each of their opposite end faces 16 and 18, a hollow central housing 22 and 24.

A titre d'exemple non limitatif, outre leur forme cylindrique, ces tubes sont de petites dimensions avec leur longueur total L égale à 46 mm pour le petit tube PT et égale à 67 mm pour le grand tube GT, leur plus grande dimension transversale, ici leur diamètre D, étant égale à 10 mm et 15 mm respectivement.By way of nonlimiting example, besides their cylindrical shape, these tubes are of small dimensions with their total length L equal to 46 mm for the small tube PT and equal to 67 mm for the large tube GT, their largest transverse dimension, here their diameter D, being equal to 10 mm and 15 mm respectively.

Même si ceux-ci sont moins répandus, il est à noter qu'il existe des tubes cylindriques à section ou contour polygonal, et notamment carré, de mêmes dimensions globales et pour les mêmes usages. La distribution et la commercialisation de récipients cylindriques, tels que par exemple de tels tubes, notamment dans le réseau des officines de pharmacie posent de nombreux problèmes inhérents à leurs dimensions, leur forme cylindrique, leur poids, leur éventuelle fragilité, etc. Celles-ci imposent de les manipuler individuellement, toute manipulation automatisée - par exemple au moyen d'un automate ou d'un robot dont de nombreux modèles équipent désormais les officines de pharmacie - étant rendue très difficile, voire quasiment impossible du fait de la très petite taille de certains récipients cylindriques, et de la très grande difficulté de préhension de tels récipients par une pince, ou par un moyen équivalent, équipant un bras de robot. De plus, la simple pose ou dépose d'un récipient de forme générale cylindrique sur sa tranche sur un convoyeur tel qu'un tapis roulant n'assure aucune stabilité en déplacement du récipient sur le convoyeur. De plus encore, le stockage ou l'entreposage de chaque récipient sur une étagère, ou dans un canal ou une goulotte d'un automate de distribution, est particulièrement complexe. En effet, l'ensemble des moyens connus dans les officines de pharmacies, pour le traitement et la manipulation automatisés des produits et médicaments à distribuer aux clients et patients, sont globalement conçus pour des emballages ou contenants de forme générale parallélépipédique rectangle permettant notamment leur préhension aisée par une pince d'un robot et leur pose ou entreposage lui-aussi aisé sur une face plane en procurant une grande stabilité. L'invention vise à proposer une solution aux problèmes mentionnés ci-dessus qui soit simple et économique. BREF RESUME DE L'INVENTION Dans ce but l'invention propose un boîtier pour la manipulation individuelle au moyen d'une pince de bras de robot, et/ou pour le rangement, d'un récipient cylindrique, en matériau rigide ou semi-rigide, par exemple d'un tube contenant un produit à effet homéopathique, le récipient étant délimité extérieurement par au moins une face latérale d'orientation axiale, le boîtier étant délimité : - par une paroi de fond, horizontale plane d'orientation axiale et de contour rectangulaire, - et, à chacune des extrémités axiales du boîtier, par une paire de tronçons de parois latérales opposées et verticales dont chacun s'étend axialement, le long d'un bord latéral associé de la paroi de fond, grâce à quoi le boîtier présente une forme générale parallélépipédique rectangulaire comportant une face supérieure ouverte pour permettre l'introduction et le logement d'un récipient en position couchée et rangée à l'intérieur du boîtier, le boîtier comportant des moyens de retenue d'un récipient en position rangée consistant en au moins une pince déformable élastiquement qui coopère avec des portions en vis à vis d'un récipient. Selon d'autres caractéristiques de l'invention : - le boîtier est apte à loger deux types de récipients, et les moyens de retenue comportent : * au moins une première pince déformable élastiquement pour coopérer avec un récipient d'un premier type, * et au moins une deuxième pince déformable élastiquement pour coopérer avec un récipient d'un deuxième type ; - la première pince est une pince à effet de serrage transversal comportant deux mors opposés dont chacun coopère avec des portions en vis à vis de la paroi latérale cylindrique d'un récipient du premier type, - la deuxième pince est une pince à effet de serrage axial comportant deux mors opposés dont chacun coopère avec une portion en vis à vis d'une face transversale associée d'un récipient du deuxième type qui s'étend dans un plan orthogonal à l'axe du récipient ; - chaque pince comporte deux mors opposés dont chacun s'étend verticalement vers le haut à partir d'une face supérieure de la plaque de fond du boîtier ; - l'extrémité supérieure libre de chaque mors est conformée en un crochet de profil interne complémentaire de celui de la portion de surface de récipient avec laquelle il coopère ; - la face supérieure de la paroi de fond du boîtier comporte : * une paire de deux premières surfaces d'appui, formant berceau, dont le profil est concave et complémentaire de celui de la surface latérale d'un récipient du premier type, ces deux premières surfaces d'appui étant espacées axialement, * une paire de deux deuxièmes surfaces d'appui, formant berceau, dont le profil est concave et complémentaire de celui de la surface latérale d'un récipient du deuxième type, ces deux deuxièmes surfaces d'appui étant espacées axialement ; - la longueur axiale d'un récipient du deuxième type est inférieure à la longueur axiale d'un récipient du premier type, et la plus grande dimension transversale d'un récipient du deuxième type est inférieure à la plus grande dimension transversale d'un récipient du premier type ; - le boîtier comporte deux premières pinces dont chacune est une pince à effet de serrage transversal qui coopère avec une portion en vis à vis de la paroi latérale d'un récipient du premier type, et en ce que les deux premières pinces sont espacées axialement de manière à ménager un espace libre permettant la préhension d'un récipient logé dans le boîtier par coopération avec deux portions opposées transversalement de la paroi latérale du récipient ; - le boîtier est réalisé par moulage en une seule pièce, en matière plastique ; - les mors d'une première pince sont conformés pour 25 coopérer avec la paroi latérale d'un récipient cylindrique de section à contour circulaire. - le boîtier est délimité par deux parois transversales opposées d'extrémité axiale dont chacune s'étend verticalement vers le haut à partir d'un bord transversal d'extrémité associé de 30 la paroi de fond, et chaque tronçon de paroi latérale s'étend axialement à partir de la paroi transversale associée.Although these are less common, it should be noted that there are cylindrical tubes polygonal section or contour, including square, the same overall dimensions and for the same uses. The distribution and marketing of cylindrical containers, such as for example such tubes, especially in the network of pharmacies pharmacy pose many problems inherent in their size, cylindrical shape, weight, possible fragility, etc. These require to handle them individually, any automated manipulation - for example by means of an automaton or a robot of which many models now equip pharmacy pharmacies - being made very difficult or almost impossible because of the very small size of some cylindrical containers, and the very great difficulty of gripping such containers by a clamp, or equivalent means equipping a robot arm. In addition, simply placing or removing a generally cylindrical container on its edge on a conveyor such as a treadmill provides no stability in moving the container on the conveyor. Moreover, the storage or storage of each container on a shelf, or in a channel or chute of a dispensing machine, is particularly complex. Indeed, all means known in pharmacies, for the automated processing and handling of products and drugs to be distributed to customers and patients, are generally designed for packaging or containers of rectangular parallelepiped general shape allowing particular gripping easy by a clamp of a robot and their pose or storage him also easy on a flat face providing great stability. The invention aims to propose a solution to the problems mentioned above which is simple and economical. BRIEF SUMMARY OF THE INVENTION For this purpose the invention proposes a housing for the individual manipulation by means of a robot arm clamp, and / or for storage, a cylindrical container, of rigid or semi-rigid material for example, a tube containing a product with homeopathic effect, the container being delimited externally by at least one lateral face of axial orientation, the housing being delimited: by a horizontal, plane, plane wall of axial orientation and of rectangular outline, - and, at each axial end of the housing, by a pair of opposite and vertical side wall sections each of which extends axially, along an associated side edge of the bottom wall, whereby the housing has a rectangular parallelepipedal general shape with an open upper face to allow the introduction and housing of a container lying down and stored inside the housing , the housing comprising means for retaining a container in a stowed position consisting of at least one resiliently deformable clamp which cooperates with portions facing a container. According to other characteristics of the invention: the housing is able to accommodate two types of containers, and the retaining means comprise: at least one first elastically deformable clip for cooperating with a container of a first type, and at least one second elastically deformable clip for cooperating with a container of a second type; the first clamp is a clamp with transverse clamping effect comprising two opposing jaws each of which cooperates with portions facing the cylindrical side wall of a receptacle of the first type; the second clamp is a clamping effect clamp; axial piston comprising two opposing jaws each of which cooperates with a portion facing an associated transverse face of a container of the second type which extends in a plane orthogonal to the axis of the container; each clamp comprises two opposing jaws each of which extends vertically upwards from an upper face of the bottom plate of the housing; - The free upper end of each jaw is shaped into a hook of internal profile complementary to that of the container surface portion with which it cooperates; the upper face of the bottom wall of the housing comprises: a pair of two first support surfaces, forming a cradle, whose profile is concave and complementary to that of the lateral surface of a receptacle of the first type, these two first bearing surfaces being spaced axially, * a pair of two second bearing surfaces, forming a cradle, whose profile is concave and complementary to that of the lateral surface of a container of the second type, these two second surfaces of support being spaced axially; the axial length of a receptacle of the second type is less than the axial length of a receptacle of the first type, and the largest transversal dimension of a receptacle of the second type is smaller than the largest transverse dimension of a receptacle; of the first type; the housing comprises two first clamps, each of which is a clamp with a transverse clamping effect which cooperates with a portion opposite the side wall of a container of the first type, and in that the first two clamps are axially spaced apart from each other; so as to provide a free space for gripping a container housed in the housing by cooperation with two opposite portions transversely of the side wall of the container; - The housing is made by molding in one piece, plastic; - The jaws of a first clamp are shaped to cooperate with the side wall of a cylindrical container of circular section. the housing is delimited by two opposite axial end transverse walls, each of which extends vertically upwards from an associated transverse end edge of the bottom wall, and each lateral wall section extends axially from the associated transverse wall.

BREVE DESCRIPTION DES FIGURES D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui va suivre pour la compréhension de laquelle on se reportera aux dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 est une vue schématique en perspective d'un récipient sous la forme d'un petit tube PT contenant un produit homéopathique ; - la figure 2 est une vue analogue à celle de la figure 1 illustrant un autre récipient sous la forme d'un grand tube GT de plus grandes dimensions ; - la figure 3 est une vue en perspective d'un exemple de réalisation d'un boîtier selon l'invention apte à recevoir individuellement, soit un petit tube PT illustré à la figure 1, soit un grand tube GT illustré à la figure 2 ; - la figure 4 est une vue analogue à celle de la figure 3 sur laquelle le boîtier est illustré avec un petit tube PT emboîté en position rangée dans le boîtier ; - la figure 5 est une vue de dessus de l'ensemble représenté à la figure 4 ; - la figure 6 est une vue de dessous de l'ensemble illustré à la figure 4 ; - la figure 7 est une vue en section transversale, selon un plan passant par la ligne 7-7 de la figure 5 ; - les figures 8 à 10 sont des vues analogues à celles des figures 4, 5 et 7 illustrant le boîtier selon l'invention avec un grand tube GT emboîté en position rangée dans le boîtier ; - la figure 11 est une vue en perspective, selon un autre angle de vue, de l'ensemble représenté à la figure 8. DESCRIPTION DETAILLEE DES FIGURES Dans la description qui va suivre, des éléments identiques, similaires ou analogues seront désignés par les mêmes références numériques ou alphabétiques. Pour faciliter la compréhension de la description et des revendications, on utilisera, à titre non limitatif et sans référence à la gravité terrestre, les termes vertical, longitudinal et transversal, etc. en référence au trièdre V, L, T indiqué sur les figures. Le boîtier 30 illustré aux figures présente une double symétrie générale de conception selon les deux plans verticaux de symétrie longitudinale PLV et transversale PTV indiqués à la figure 5. Compte tenu de cette double symétrie, les différentes parties et détails de conception symétrique seront désignés par les mêmes références. A titre d'exemple non limitatif, le boîtier 30 est ici réalisé par moulage en matière plastique en une seule pièce de manière à constituer un composant réutilisable. A titre de variante non représentée, le boîtier peut être réalisé en carton ou en papier plié pour constituer un composant réutilisable ou un composant jetable après utilisation. Le boîtier 30 comporte une paroi principale de fond 32, d'orientation horizontale, ou plaque de fond, de contour rectangulaire délimité par deux bords longitudinaux parallèles 34 et par deux bords transversaux parallèles 36. La paroi de fond 32 est aussi délimitée par une face supérieure plane horizontale 38 et par une face inférieure opposée 40 présentant certains évidements inhérents à la technique de moulage.BRIEF DESCRIPTION OF THE FIGURES Other features and advantages of the invention will appear on reading the detailed description which follows for the understanding of which reference will be made to the appended drawings in which: FIG. 1 is a schematic perspective view of FIG. a container in the form of a small PT tube containing a homeopathic product; - Figure 2 is a view similar to that of Figure 1 illustrating another container in the form of a large GT tube of larger size; - Figure 3 is a perspective view of an embodiment of a housing according to the invention adapted to receive individually, either a small PT tube shown in Figure 1, or a large GT tube shown in Figure 2; - Figure 4 is a view similar to that of Figure 3 in which the housing is illustrated with a small PT tube fitted in a stowed position in the housing; - Figure 5 is a top view of the assembly shown in Figure 4; FIG. 6 is a view from below of the assembly illustrated in FIG. 4; - Figure 7 is a cross-sectional view, according to a plane passing through the line 7-7 of Figure 5; - Figures 8 to 10 are views similar to those of Figures 4, 5 and 7 illustrating the housing according to the invention with a large GT tube fitted in a stowed position in the housing; FIG. 11 is a perspective view, according to another angle of view, of the assembly represented in FIG. 8. DETAILED DESCRIPTION OF THE FIGURES In the following description, identical, similar or analogous elements will be designated by the same numerical or alphabetical references. To facilitate understanding of the description and claims, the terms vertical, longitudinal and transverse, etc., will be used, without limitation and without reference to earth's gravity. with reference to the trihedron V, L, T indicated in the figures. The housing 30 illustrated in the figures has a double general design symmetry according to the two vertical planes of longitudinal symmetry PLV and transverse PTV shown in Figure 5. Given this double symmetry, the different parts and details of symmetrical design will be designated by the same references. By way of nonlimiting example, the housing 30 is here made by plastic molding in one piece so as to constitute a reusable component. As a variant not shown, the housing may be made of cardboard or folded paper to form a reusable component or a disposable component after use. The housing 30 comprises a main bottom wall 32, of horizontal orientation, or bottom plate, of rectangular contour delimited by two parallel longitudinal edges 34 and by two parallel transverse edges 36. The bottom wall 32 is also delimited by a face horizontal flat upper 38 and an opposite lower face 40 having certain recesses inherent in the molding technique.

A chacune de ses deux extrémités longitudinales - ou axiales - opposées, le boîtier 30 comporte une paroi transversale 42 qui s'étend verticalement vers le haut à partir d'un bord 36 de la paroi de fond 32.At each of its two longitudinal - or axial - opposite ends, the housing 30 has a transverse wall 42 which extends vertically upwards from an edge 36 of the bottom wall 32.

A chacune de ses deux extrémités transversales opposées, le boîtier 30 comporte une paire de tronçons opposés 44 de parois latérales opposées. Chaque tronçon de paroi latérale 44 s'étend verticalement vers le haut à partir du bord longitudinal 34, selon la direction L et sur une longueur réduite de manière à ménager une zone dégagée sans paroi latérale, dans la partie centrale du boîtier 30 et sur environ la moitié de sa longueur totale. Cette zone dégagée permet de manipuler plus aisément les récipients cylindriques et permet aussi de lire les étiquettes ou les marquages figurant sur la paroi latérale du récipient. La hauteur des parois transversales 42 et des tronçons de parois latérales 44 est égale de telle manière que l'ensemble de leur bord supérieur 46 soit coplanaire et s'étende dans un plan parallèle à celui de la face inférieure 40 de la plaque de fond 32. Le boîtier 30, de forme générale parallélépipédique rectangle, est ainsi susceptible d'être manipulé par préhension au moyen d'une pince coopérant avec des paires de faces planes extérieures parallèles et opposées et/ou avec des portions de telles faces constituées par les tronçons du bord supérieur libre 46 des parois verticales du boîtier 30. La manipulation peut aussi être effectuée au moyen d'un système de succion ou d'aspiration qui coopère avec une portion de surface plane externe du boîtier telle qu'une face 42.At each of its two opposite transverse ends, the housing 30 has a pair of opposed sections 44 of opposite side walls. Each sidewall section 44 extends vertically upwardly from the longitudinal edge 34, in the direction L, and over a reduced length so as to provide an open area without a side wall, in the central portion of the housing 30 and about half of its total length. This unobstructed area makes it easier to handle the cylindrical containers and also reads the labels or markings on the side wall of the container. The height of the transverse walls 42 and lateral wall sections 44 is equal so that their entire upper edge 46 is coplanar and extends in a plane parallel to that of the lower face 40 of the bottom plate 32. The housing 30, of generally rectangular parallelepipedal shape, is thus capable of being manipulated by gripping by means of a clamp cooperating with pairs of parallel and opposite outer plane faces and / or with portions of such faces constituted by the sections the free upper edge 46 of the vertical walls of the housing 30. The manipulation can also be effected by means of a suction or suction system which cooperates with an outer flat surface portion of the housing such as a face 42.

La face supérieure du boîtier 30 est globalement ouverte verticalement vers le haut et elle est délimitée par le plan commun au bord supérieur 46 des parois transversales 42 et des tronçons de parois longitudinales 44. Comme on peut le voir notamment aux figures 4 et 8, le boîtier 30 est apte à recevoir individuellement, en position axiale ou longitudinale couchée et rangée, deux types différents de récipients, soit ici un petit tube PT, ou bien un grand tube GT.The upper face of the housing 30 is generally open vertically upwards and is delimited by the plane common to the upper edge 46 of the transverse walls 42 and longitudinal wall sections 44. As can be seen in particular in FIGS. 4 and 8, the housing 30 is adapted to receive individually, axial or longitudinal lying and row, two different types of containers, here a small PT tube, or a large GT tube.

Pour permettre la retenue en position rangée d'un tube à l'intérieur du boîtier 30, celui-ci comporte des moyens qui coopèrent avec le tube correspondant, ces moyens étant de conception générale sous la forme d'au moins une pince, déformable élastiquement, exerçant un effort de serrage qui coopère avec la surface externe du tube. Par ailleurs, pour assurer un bon positionnement sans jeu de chaque tube, il est prévu des moyens de guidage et d'appui en position complémentaires de la forme et des dimensions de 10 chaque type de tube. A cet effet, dans la partie centrale médiane de la paroi de fond 32, la face supérieure 38 comporte en relief deux surfaces d'appui 48 concaves en arc de cylindre aptes à coopérer avec la paroi latérale axiale 14 d'un petit tube PT. 15 De manière analogue, au voisinage des bords d'extrémité libre des tronçons 44 de parois longitudinales, la face supérieure 38 de la paroi de fond 32 comporte une surface d'appui concave en arc de cylindre dont chacune est réalisée en deux parties 50 dont chacune est formée à l'extrémité supérieure d'un plot 52 qui 20 s'étend verticalement en saillie, les surfaces d'appui 50 constituant, comme les surfaces d'appui 48, un berceau apte à coopérer avec la face latérale axiale 14 du tube associé, ici un grand tube GT. Les surfaces 48 permettent de ménager un léger espace 25 entre la face 38 et la paroi latérale du tube PT facilitant la préhension du tube. Pour retenir un petit tube PT dans le boîtier 30 en appui sans jeu sur les surfaces d'appui associées 48, le boîtier 30 comporte une pince déformable élastiquement constituée par 30 deux mors 54 opposés longitudinalement. Chaque mors 54 se présente sous la forme d'une patte 56 d'orientation générale verticale et transversale qui s'étend verticalement vers le haut à partir de la face supérieur 38 et dont l'extrémité libre supérieure est conformée en un crochet 58 qui est orienté longitudinalement vers "l'intérieur", les deux crochets 58 étant ainsi orientés l'un vers l'autre. La position et le dimensionnement des mors 54 sont tels 5 que chacun est apte à coopérer, avec un effet de serrage longitudinal selon la direction axiale d'un petit tube PT, chacun avec une face transversale 16 ou 18 d'un petit tube PT. Lorsque ces faces 16, 18 comportent un logement 22, 24, chaque crochet 58 est apte à être reçu à l'intérieur d'un tel 10 logement en améliorant encore le positionnement et la retenue du petit tube PT. La mise en place d'un petit tube PT entre les mors 54 s'effectue en l'introduisant selon la direction verticale avec son axe A-A orienté selon la direction longitudinale L, puis en 15 appliquant un effort de poussée vers le bas pour écarter, par déformation élastique, les mors 54 jusqu'à la venue en appui de la paroi latérale axiale 14 du petit tube PT sur le berceau constitué par les surfaces d'appui 48. Un petit tube PT est ainsi en position couchée et rangée 20 dans le boîtier 30 comme cela est illustré par exemple à la figure 4. Pour extraire un petit tube PT du boîtier 30, il suffit, en le prenant dans sa partie axiale médiane par sa face latérale axiale 14, d'exercer un effort de traction verticalement vers le haut à 25 l'encontre de l'effort de serrage axial exercé par les mors 54. Dans le mode de réalisation du boîtier 30 illustré aux figures, pour la retenue en position couchée et rangée d'un grand tube GT, le boîtier 30 comporte deux pinces déformables élastiquement décalées longitudinalement. 30 Chacune de ces deux pinces déformables élastiquement comporte deux mors 60 opposés transversalement. Chaque mors 60 se présente sous la forme d'une plaque 62 qui s'étend globalement dans un plan longitudinal et verticalement à partir de la face supérieure 38 avec son extrémité libre supérieure comportant deux pattes 64 formant crochets. Les mors 60, par paires, sont dimensionnés et positionnés de manière à coopérer avec la face latérale axiale 14 d'un grand tube GT pour le maintenir serrer élastiquement en position sur son berceau constitué par les surfaces d'appui concaves 50 comme on peut le voir à la figure 10. Pour assurer un serrage élastique sans jeu, la face interne des plaques 62, au droit des crochets 64, est conformée de manière cylindrique concave complémentaire du profil externe de la face latérale axiale 14 d'un grand tube GT comme on peut le voir aussi à la figure 10. La mise en place, ou l'extraction d'un grand tube GT en position couchée et rangée dans le boîtier 30 s'effectue de la même manière que celle qui vient d'être décrite pour un petit tube PT. Comme on peut le voir sur les figures, pour faciliter l'introduction d'un petit tube PT, ou respectivement d'un grand tube GT, la face supérieure de chaque crochet 58, 64 est chanfreinée de manière à procurer un effet de rampe facilitant l'écartement élastique des mors correspondants lorsque l'on applique un effort de poussée verticalement vers le bas sur le corps 10 d'un tube en contact avec ces crochets. Un boîtier 30 permet ainsi de loger un tube PT ou un tube GT à la manière d'un emballage classique de forme générale parallélépipédique rectangle pour sa manipulation et son stockage aisés, notamment dans la cadre d'une gestion automatisée et/ou robotisée d'une officine de pharmacie. Dans l'exemple de réalisation selon lequel le boîtier 30 est réalisé en une seule pièce par moulage en matière plastique, celui-ci peut être réutilisé quasi indéfiniment, chaque tube étant ôté de son boîtier 30 au moment de sa délivrance au client ou patient, puis recycler dans le cycle de rangement des produits dans l'officine de pharmacie. Les boîtiers 30 peuvent être mis en oeuvre à la réception des produits en tubes dans l'officine de pharmacie, c'est-à-dire lors de la livraison des produits à effet homéopathique par un fabricant ou un distributeur, la conception selon l'invention pouvant aussi permettre la mise en place automatisée d'un tube PT ou un tube GT dans un boîtier 30. Les boîtiers 30 peuvent être aussi utilisés par les fabricants ou distributeurs qui livrent alors les produits en tube avec chaque tube préalablement en place dans un boîtier 30 associé. L'invention n'est pas limitée à l'utilisation pour des tubes. Elle peut servir à la manipulation des ampoules qui sont alors retenues par leur paroi latérale cylindrique. Un flacon ou une bouteille, en fonction de ses dimensions peuvent être retenus par leur paroi latérale ou par leurs faces transversales d'extrémité appartenant au fond et au bouchon ou à l'opercule de fermeture.To allow the retention in the stowed position of a tube inside the housing 30, it comprises means which cooperate with the corresponding tube, these means being of general design in the form of at least one clamp, elastically deformable , exerting a clamping force which cooperates with the outer surface of the tube. Furthermore, to ensure proper positioning without play of each tube, there is provided guide means and support position complementary to the shape and dimensions of each type of tube. For this purpose, in the central central part of the bottom wall 32, the upper face 38 has in relief two bearing surfaces 48 concave in a cylinder arc adapted to cooperate with the axial side wall 14 of a small tube PT. Similarly, in the vicinity of the free end edges of the longitudinal wall sections 44, the upper face 38 of the bottom wall 32 has a concave bearing surface in a cylinder arc, each of which is made in two parts 50 of which each is formed at the upper end of a stud 52 which extends vertically protruding, the bearing surfaces 50 constituting, as the bearing surfaces 48, a cradle adapted to cooperate with the axial side face 14 of the associated tube, here a large GT tube. The surfaces 48 make it possible to provide a slight space 25 between the face 38 and the side wall of the tube PT facilitating the gripping of the tube. To retain a small PT tube in the housing 30 resting without play on the associated bearing surfaces 48, the housing 30 comprises an elastically deformable clamp constituted by two jaws 54 opposite longitudinally. Each jaw 54 is in the form of a tab 56 of general vertical and transverse orientation which extends vertically upwards from the upper face 38 and whose upper free end is shaped into a hook 58 which is oriented longitudinally to "inside", the two hooks 58 thus being oriented towards each other. The position and size of the jaws 54 are such that each is able to cooperate, with a longitudinal clamping effect in the axial direction of a small tube PT, each with a transverse face 16 or 18 of a small tube PT. When these faces 16, 18 comprise a housing 22, 24, each hook 58 is adapted to be received within such a housing by further improving the positioning and retention of the small tube PT. The establishment of a small PT tube between the jaws 54 is performed by introducing it in the vertical direction with its axis AA oriented in the longitudinal direction L, then by applying a thrust force downwards to move away, by elastic deformation, the jaws 54 until the support of the axial side wall 14 of the small tube PT on the cradle formed by the bearing surfaces 48. A small PT tube is thus in a supine position and stored in the housing 30 as illustrated for example in Figure 4. To extract a small tube PT housing 30, it is sufficient, by taking it in its central axial portion by its axial side face 14, to exert a tensile force vertically to the top against the axial clamping force exerted by the jaws 54. In the embodiment of the housing 30 illustrated in FIGS, for the retention in a supine and row position of a large GT tube, the housing 30 has two deformable clamps s elastically offset longitudinally. Each of these two resiliently deformable clamps comprises two jaws 60 transversely opposed. Each jaw 60 is in the form of a plate 62 which extends generally in a longitudinal plane and vertically from the upper face 38 with its upper free end having two tabs 64 forming hooks. The jaws 60, in pairs, are dimensioned and positioned so as to cooperate with the axial lateral face 14 of a large tube GT to hold it elastically in position on its cradle formed by the concave bearing surfaces 50 as can be seen in FIG. see Figure 10. To ensure an elastic clamping without play, the inner face of the plates 62, in line with the hooks 64, is shaped concavely cylindrical complementary to the external profile of the axial side face 14 of a large tube GT as it can also be seen in FIG. 10. The introduction or extraction of a large GT tube lying down and stored in the housing 30 is carried out in the same manner as that just described for a small PT tube. As can be seen in the figures, to facilitate the introduction of a small PT tube, or respectively a large GT tube, the upper face of each hook 58, 64 is chamfered so as to provide a ramping effect facilitating the elastic spacing of the corresponding jaws when applying a thrust force vertically downward on the body 10 of a tube in contact with these hooks. A housing 30 thus makes it possible to house a PT tube or a GT tube in the manner of a conventional packaging of rectangular parallelepipedal general shape for its easy handling and storage, particularly in the context of automated and / or automated robot management. a pharmacy dispensary. In the embodiment in which the housing 30 is made in one piece by plastic molding, it can be reused almost indefinitely, each tube being removed from its housing 30 at the time of delivery to the customer or patient, then recycle in the product storage cycle in the pharmacy. The housings 30 can be implemented at the reception of the products in tubes in the pharmacy dispensary, that is to say during the delivery of homeopathic effect products by a manufacturer or a distributor, the design according to the The invention can also allow the automated introduction of a PT tube or GT tube in a housing 30. The housings 30 can also be used by the manufacturers or distributors who then deliver the products in tube with each tube previously in place in a associated housing 30. The invention is not limited to the use for tubes. It can be used to manipulate the bulbs which are then retained by their cylindrical side wall. Depending on its dimensions, a bottle or a bottle may be retained by their side wall or by their transverse end faces belonging to the bottom and to the cap or to the closure cap.

Le boîtier 30 peut porter une étiquette avec un « code- barres » d'identification du boîtier afin de pouvoir identifier automatiquement un boîtier et/ou le récipient qu'il contient. L'étiquette ou le marquage d'un code-barres peuvent être remplacés par une étiquette dite « RFID »25The housing 30 may carry a label with a "barcode" identification of the housing so that it can automatically identify a housing and / or the container it contains. The label or the marking of a barcode can be replaced by a label called "RFID" 25

Claims

REVENDICATIONS1. Boîtier (30) pour la manipulation individuelle au moyen d'une pince de bras de robot, et/ou pour le rangement, d'un récipient cylindrique (PT, GT), en matériau rigide ou semi-rigide, par exemple d'un tube contenant un produit à effet homéopathique, le récipient (PT, GT) étant délimité extérieurement par au moins une face latérale (14) d'orientation axiale, le boîtier étant délimité : - par une paroi de fond (32), horizontale plane d'orientation axiale et de contour rectangulaire, - et, à chacune des extrémités axiales du boîtier, par une paire de tronçons de parois latérales (44) opposées et verticales dont chacun s'étend axialement, le long d'un bord latéral (34) associé de la paroi de fond, grâce à quoi le boîtier (30) présente une forme générale parallélépipédique rectangulaire comportant une face supérieure (46) ouverte pour permettre l'introduction et le logement d'un récipient (PT, GT) en position couchée et rangée à l'intérieur du boîtier (30), le boîtier (30) comportant des moyens de retenue d'un récipient (PT, GT) en position rangée consistant en au moins une pince déformable élastiquement qui coopère avec des portions en vis à vis d'un récipient (PT, GT).REVENDICATIONS1. Housing (30) for the individual manipulation by means of a robot arm clamp, and / or for storage, of a cylindrical container (PT, GT), of rigid or semi-rigid material, for example of a tube containing a product with homeopathic effect, the container (PT, GT) being delimited externally by at least one lateral face (14) of axial orientation, the housing being delimited: - by a bottom wall (32), flat horizontal d axial orientation and rectangular contour, - and, at each of the axial ends of the housing, by a pair of opposite and vertical side wall sections (44), each of which extends axially, along a lateral edge (34) associated with the bottom wall, whereby the housing (30) has a rectangular parallelepipedal general shape having an upper face (46) open to allow the introduction and housing of a container (PT, GT) in a supine position and row inside the case (30), the housing (30) having means for retaining a container (PT, GT) in a stowed position consisting of at least one elastically deformable clamp which cooperates with portions facing a container (PT, WG).

2. Boîtier selon la revendication 1, caractérisé en ce que le boîtier (30) est apte à loger deux types (PT, GT) de récipients, et en ce que les moyens de retenue comportent : - au moins une première pince (60) déformable élastiquement pour coopérer avec un récipient d'un premier type, (GT), - et au moins une deuxième pince (54) déformable élastiquement pour coopérer avec un récipient d'un deuxième type.2. Housing according to claim 1, characterized in that the housing (30) is adapted to accommodate two types (PT, GT) of containers, and in that the retaining means comprise: - at least a first clamp (60) elastically deformable to cooperate with a container of a first type, (GT), and at least a second clip (54) elastically deformable to cooperate with a container of a second type.

3. Boîtier selon la revendication 2, caractérisé en ce que : - la première pince est une pince à effet de serrage transversal comportant deux mors opposés (60) dont chacun coopère avec des portions en vis à vis de la paroi latérale (14) cylindrique d'un récipient du premier type (GT), - la deuxième pince est une pince à effet de serrage axial comportant deux mors opposés (54) dont chacun coopère avec une portion en vis à vis d'une face transversale (16, 18) associée d'un récipient du deuxième type (PT) qui s'étend dans un plan orthogonal à l'axe (AA) du récipient.3. Housing according to claim 2, characterized in that: - the first clamp is a transverse clamping clamp comprising two opposing jaws (60) each of which cooperates with portions facing the cylindrical side wall (14) of a container of the first type (GT), the second clamp is an axial clamping clamp comprising two opposing jaws (54), each of which cooperates with a portion facing a transverse face (16, 18). associated a container of the second type (PT) which extends in a plane orthogonal to the axis (AA) of the container.

4. Boîtier selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que chaque pince comporte deux mors opposés (60, 54) dont chacun s'étend verticalement vers le haut à partir d'une face supérieure (38) de la plaque de fond (32) du boîtier (30).4. Housing according to any one of the preceding claims, characterized in that each clamp comprises two opposite jaws (60, 54), each of which extends vertically upwards from an upper face (38) of the plate bottom (32) of the housing (30).

5. Boîtier selon la revendication 4, caractérisé en ce que l'extrémité supérieure libre de chaque mors (54, 60) est conformée en un crochet (58, 64) de profil interne complémentaire de celui de la portion de surface de récipient (PT, GT) avec laquelle il coopère.5. Housing according to claim 4, characterized in that the free upper end of each jaw (54, 60) is shaped as a hook (58, 64) of internal profile complementary to that of the container surface portion (PT , GT) with which he cooperates.

6. Boîtier selon la revendication 1, caractérisé en ce que la face supérieure (38) de la paroi de fond (32) du boîtier (30) comporte : - une paire de deux premières surfaces d'appui (50), formant berceau, dont le profil est concave et complémentaire de celui de la surface latérale (14) d'un récipient (GT) du premier type, ces deux premières surfaces d'appui (50) étant espacées axialement, - une paire de deux deuxièmes surfaces d'appui (48), formant berceau, dont le profil est concave et complémentaire de celui de la surface latérale (14) d'un récipient (PT) du deuxième type, ces deux deuxièmes surfaces d'appui (48) étant espacées axialement.6. Housing according to claim 1, characterized in that the upper face (38) of the bottom wall (32) of the housing (30) comprises: - a pair of two first bearing surfaces (50) forming a cradle, whose profile is concave and complementary to that of the lateral surface (14) of a container (GT) of the first type, these two first bearing surfaces (50) being spaced axially, - a pair of two second surfaces of support (48), forming a cradle, whose profile is concave and complementary to that of the lateral surface (14) of a container (PT) of the second type, these two second bearing surfaces (48) being spaced axially.

7. Boîtier selon la revendication 1, caractérisé en ce que la longueur axiale (L) d'un récipient (PT) du deuxième type est inférieure à la longueur axiale d'un récipient (GT) du premier type, et en ce que la plus grande dimension transversale (D) d'un récipient (PT) du deuxième type est inférieure à la plus grande dimension transversale (D) d'un récipient (GT) du premier type.7. Housing according to claim 1, characterized in that the axial length (L) of a container (PT) of the second type is less than the axial length of a container (GT) of the first type, and in that the larger transverse dimension (D) of a container (PT) of the second type is smaller than the largest transverse dimension (D) of a container (GT) of the first type.

8. Boîtier selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comporte deux premières pinces (60) dont chacune est une pince à effet de serrage transversal qui coopère avec une portion en vis lo à vis de la paroi latérale (14) d'un récipient (GT) du premier type, et en ce que les deux premières pinces (60) sont espacées axialement de manière à ménager un espace libre permettant la préhension d'un récipient (PT, GT) logé dans le boîtier (30) par coopération avec deux portions opposées transversalement de la 15 paroi latérale (14) du récipient.8. Housing according to claim 2, characterized in that it comprises two first clamps (60), each of which is a transverse clamping clamp which cooperates with a portion vis-à-vis the side wall (14) of a container (GT) of the first type, and in that the first two clamps (60) are spaced axially so as to provide a free space for gripping a container (PT, GT) housed in the housing (30) by cooperation with two transversely opposed portions of the container side wall (14).

9. Boîtier selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il est réalisé par moulage en une seule pièce, en matière plastique.9. Housing according to any one of the preceding claims, characterized in that it is made by molding in one piece, plastic.

10. Boîtier selon la revendication 3, caractérisé en ce que 20 les mors (60) d'une première pince sont conformés pour coopérer avec la paroi latérale (14) d'un récipient cylindrique (GT) de section à contour circulaire.10. Housing according to claim 3, characterized in that the jaws (60) of a first clamp are shaped to cooperate with the side wall (14) of a cylindrical container (GT) of circular section.

11. Boîtier selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il est délimité par deux parois 25 transversales opposées (42) d'extrémité axiale dont chacune s'étend verticalement vers le haut à partir d'un bord transversal (36) d'extrémité associé de la paroi de fond (32), et en ce que chaque tronçon de paroi latérale (44) s'étend axialement à partir de la paroi transversale associée (42).11. Housing according to any one of the preceding claims, characterized in that it is delimited by two opposite transverse walls (42) of axial end each of which extends vertically upwards from a transverse edge ( 36) of the bottom wall (32), and in that each side wall section (44) extends axially from the associated transverse wall (42).