La présente invention concerne un système de débrayage d'un chariot d'entrainement motorisé d'ouverture et de fermeture d'un ensemble coulissant, ce chariot étant apte à se déplacer le long d'un rail ou d'un profilé fixe. L'invention concerne également un ensemble de déplacement d'un système coulissant qui comprend un chariot pré cité avec son système intégré de débrayage, ainsi qu'une installation d'ouverture et de fermeture d'ensemble coulissant pouvant être utilisée dans un mode motorisé ou manuel. Il existe différents dispositifs qui permettent de manoeuvrer un ou plusieurs ensembles coulissants ; Ces ensembles coulissants comportent des roues de guidage, en général au moins 2, qui roulent sur des pistes de roulement formées le long d'un rail à proximité d'une ouverture à occulter ou d'un ensemble à positionner. Il est connu du brevet FR2907276 un dispositif de motorisation de volet coulissant ou de portes coulissantes composé d'un ensemble modulaire compact de motorisation positionné dans l'encombrement et à l'extrémité du rail de maintien et de guidage des volets ou portes coulissants. Un tel dispositif présente plusieurs inconvénients.The present invention relates to a disengagement system of a motorized drive carriage opening and closing a sliding assembly, the carriage being adapted to move along a rail or a fixed profile. The invention also relates to a moving assembly of a sliding system which comprises a trolley with its integrated disengagement system, and a sliding assembly opening and closing system that can be used in a motorized mode or manual. There are various devices that allow one or more sliding sets to be maneuvered; These sliding assemblies comprise guide wheels, generally at least 2, which roll on rolling tracks formed along a rail close to an opening to be concealed or a set to be positioned. Patent FR2907276 discloses a device for actuating a sliding shutter or sliding doors composed of a compact modular motorization assembly positioned in the space and at the end of the rail for holding and guiding the shutters or sliding doors. Such a device has several disadvantages.
L'ensemble de motorisation positionné à l'extrémité du profilé nécessite un allongement du rail au-delà des galets supportant les volets. Ce système nécessite la mise en place d'une courroie crantée difficilement implantable, de plus la liaison avec l'entrainement du volet ou porte provoque une mise en travers de l'ensemble volet ou porte lors de la mise en butée de l'ensemble volet ou porte. De plus ce système ne présente pas d'alternative d'utilisation motorisée ou manuelle.The motor assembly positioned at the end of the profile requires an elongation of the rail beyond the rollers supporting the flaps. This system requires the establishment of a not easily implantable toothed belt, moreover the connection with the drive of the shutter or door causes a set of the flap or door assembly during the abutment of the flap assembly or door. Moreover this system does not present alternative of motorized or manual use.
Un deuxième mode de réalisation est connu par le brevet FR2987250 Sur ce dispositif on trouve un galet motorisé à l'intérieur d'un boitier spécifique comprenant un ensemble de réducteur et un moteur. Ce galet entraineur est mis en pression sur le rail par l'intermédiaire de 2 galets presseurs montés amovibles sur le boitier. Egalement ce dispositif présente plusieurs inconvénients.A second embodiment is known from the patent FR2987250 On this device there is a motorized roller inside a specific housing comprising a set of reducer and a motor. This drive roller is pressurized on the rail by means of 2 pressure rollers removably mounted on the housing. Also this device has several disadvantages.
Le rapport de réduction de l'ensemble est figé à l'intérieur du boitier et de ce fait la vitesse de translation de l'ensemble est difficilement modifiable. Le système est également difficilement débrayable, ce qui impose une immobilisation de l'ensemble en cas de problème de fonctionnement. De plus les dessins sont explicites pour montrer toute la complexité et la précision des différents composants. Egalement ce système nécessite l'utilisation d'un rail profilé avec un corps creux pour permettre le fonctionnement de l'ensemble Il existe donc un besoin pour un chariot motorisé adaptable sur un rail plein avec un système de débrayage intégré ne présentant pas les inconvénients précédemment mentionnés. Pour ce faire, la présente invention se rapporte à un dispositif d'entrainement motorisé intégré à un ou plusieurs rails ou profilé et débrayable pour permettre le déplacement motorisé ou manuel d'une partie d'installation, en particulier un ou plusieurs volets d'occultation vis à vis d'un rail supportant les dits volets ou ensembles coulissants Ce dispositif d'entrainement avec débrayage intégré comporte une chape fixe positionnée sur le volet ou sur tout autre système ou élément à déplacer. Sur cette chape est monté pivotant l'ensemble de motorisation par l'intermédiaire d'un axe positionné sur la dite chape. L'ensemble de motorisation comporte un moteur de type 12 volts à courant continu avec des vitesses de 2700 à 5400 tours minute suivant le modèle retenu et un réducteur standard de type automobile avec un rapport de réduction pouvant varier de 1/30 à 1/200 suivant également le modèle choisi . Ces éléments standards permettent de faire varier très facilement les vitesses et les couples de transmission. A la sortie du réducteur est positionné un arbre d'entrainement sur lequel est assemblé solidairement un galet permettant l'entrainement par adhérence ou par denture sur un support fixe ou rail positionné sensiblement parallèlement et au-dessus de l'élément à déplacer La mise en pression est assurée par un galet dit presseur sensiblement à l'opposé du galet dit entraineur. La pression de ce galet est assurée d'une part par une biellette pivotant par rapport au support du dispositif d'entrainement et d'autre part par un ressort assurant la pression entre les 2 galets. Le débrayage de l'ensemble est assuré par une bielle également en pivot sur le support de motorisation. Cette bielle possède d'une part un pion permettant d'appuyer sur la biellette supportant le galet presseur et d'autre part un galet dit de soulèvement permettant lors du mouvement de rotation de la biellette de soulever le galet entraineur par rapport à l'élément fixe servant de support d'entrainement. La rotation de cette bielle, pouvant être assurée par un câble ou par une tringle engagée à la dite bielle, est actionnée manuellement ou commandée par un vérin activé à partir de la carte électronique de gestion (non représentée). Ainsi, grâce à ce montage très simple, l'ensemble peut être positionné entre le support de l'élément à entrainer et le rail sans augmentation de la longueur du rail de guidage et ne nécessite pas d'éléments complémentaires de type courroie. D'autre part le système fonctionne avec un support fixe quelconque ne nécessitant pas la présence d'un rail avec un corps creux de réaction de guidage, de plus ce système est facilement débrayable ce qui permet l'utilisation du système en mode manuel ou motorisé. La présente invention sera mieux comprise à la lumière de la description détaillée qui suit en regard des dessins annexés dans lesquels : >La figure 1 est une représentation schématique de côté du dispositif pour le déplacement motorisé d'un volet d'occultation par rapport à un ensemble fixe de type rail. >La figure 2 est une représentation schématique du côté opposé à la figure 1. >La figure 3 est une représentation du même côté que la figure 2 avec le système de débrayage activé. >La figure 4 est une représentation schématique où le rail rigide est dissocié du rail support et est remplacé par un fil tendu entre 2 supports. >La figure 5 est une vue schématique présentant le système positionné en dessous de l'élément à déplacer. >La figure 6 est une vue schématique présentant un rail avec une zone d'entraînement et un autre rail avec une zone de support du galet de soulèvement.35 La figure 1 illustre un système de motorisation d'un exemple de volet coulissant (1) suspendu à un rail (2) par l'intermédiaire de 2 chapes (3) fixées sur le volet coulissant (1), chaque chape comportant au minimum un galet (4) venant prendre appui sur la partie supérieure du rail ou profilé plein ou creux (2). La chape (3) peut comporter une équerre (5) réalisée par exemple en matière plastique évitant ainsi le désengagement du volet (1) par rapport au rail (2) lors d'une action de soulèvement du volet (1). Le volet coulissant est entrainé par un système de motorisation (6) fixé d'une part sur le volet (1) par l'intermédiaire d'une chape (7) solidaire du volet (1). Sur cette chape est montée pivotante autour de l'axe (8) une tôle support (9) destinée à supporter tout l'ensemble de motorisation (6). Cette tôle support (9) comporte sur sa partie visible sur la figure 1 le moteur (10) alimenté en courant continu par un faisceau (11) relié à une carte électronique non représentée permettant la gestion des différents paramètres de courant nécessaires au fonctionnement du moteur. Ce moteur (10) de vitesse initiale de 2700 à 5400 tr/minute entraine en rotation un câble flexible (12). Ce flexible (12) est destiné à entrainer en rotation le réducteur (13) solidaire de la tôle support (9) par l'intermédiaire des vis (14). Le réducteur (13) possède un rapport de réduction pouvant varier de 1/30 à 1/200 par exemple choisi en fonction des vitesses de déplacement souhaitées en coopération avec la vitesse initiale du moteur (10) et du diamètre du galet entraineur retenu dont le fonctionnement et la description va suivre avec la description de la figure 2. Il est à noter que l'ensemble moteur(10), flexible (12) et réducteur (13) peut être remplacé par un moto réducteur compact non représenté. Le galet entraineur (15) est centré et entrainé en rotation par la partie centrale (16) du réducteur (13). Ce guidage et cet entrainement peut être de forme carrée ou cylindrique avec une clavette suivant le modèle retenu. La figure 2 présente la coopération du galet entraineur (15)par rapport au rail (2). A cet effet le galet entraineur (15) entrainé en rotation par le réducteur (13) est contraint en pression sur le rail (2) par l'intermédiaire du ressort de traction (16). Ce ressort (16) agit sur la biellette inférieure (17) laquelle pivote par rapport à la tôle support (9) autour du pivot (18). Un galet presseur (19) en rotation autour de l'axe (32) fixé sur la biellette (17) vient au contact de la partie inférieure du rail (2) sous l'action de la biellette (17) et du ressort (16). La force de pression et d'entrainement exercée par le galet entraineur (15) sur le rail résulte de la force de traction du ressort (16) et de la position des axes des différents composants. Ainsi cette force peut être adaptée en fonction du ressort et des positions des galets retenus suivant les forces d'entrainement déterminées. Il est à noter que le galet entraineur (15) peut être en acier ou en différents matériaux et sa circonférence peut être lisse ou posséder des stries ou des dentures permettant d'améliorer la force d'entrainement. De même le rail (2) peut posséder des striures ou des dentures coopérant avec la denture du galet entraineur. L'entrainement de l'ensemble coulissant est ainsi réalisé par le chariot motorisé décrit, la rotation du galet motorisé suivant R1 provoque le déplacement du volet suivant X1 et la rotation du galet motorisé suivant R2 provoque le déplacement du volet suivant X2 Comme visible sur la figure 2 une bielle (20) est montée pivotante autour du pivot (21) solidaire de la tôle support (9). Cette bielle (20) comporte un galet(22) dont l'extérieur est positionné dans l'état non débrayé juste au-dessus du rail (2) sans aucune contrainte particulière. Ce galet (22) tourne librement autour de l'axe (23) solidaire de la bielle (20). Cette bielle (20) possède également un pion (24) fixé sur ladite bielle (20) et venant coopérer avec la lumière (25) réalisée sur la tôle support (9). Cette coopération du pion avec la lumière de la bielle permet de limiter la course de la bielle (20) entre la position de fonctionnement motorisé et la position de débrayage activé. Ce pion (24) permet aussi lors du pivotement R4 de la bielle (20) autour du pivot (21)sous l'action du câble (25) suivant F2 de venir avec le pion (24) appuyer sur le bord supérieur (26) de la biellette (17) et ainsi de faire pivoter ladite biellette suivant R3 afin dégager du rail le galet presseur (19). Ce câble (25) peut être commandé soit directement par une traction manuelle ou à l'aide de tringles ou de vérin commandé électriquement (Non représenté). Sur la figure 3 est représenté le système de motorisation débrayé par la traction sur le câble (25), on voit clairement le galet presseur (19) dégagé du dessous du rail (2) par l'action du pion (24) solidaire de la bielle (20), le dit pion (24) venant appuyer sur le bord (26) de la biellette (17) et provoquant le basculement R3 de celle-ci autour de l'axe pivot (18) et simultanément le galet (15) dégagé du dessus du rail (2) par l'action du galet dit de soulèvement (22) solidaire également de la bielle (20) venu prendre appui sur le dessus du rail (2) sous l'action de la traction du câble (25) provoquant la rotation R5 du chariot autour de l'axe (8). L'écartement des galet (15) et (19) par rapport au rail (2) est matérialisé par les jeux 11 et 12 visibles sur la figure 3. De ce fait une traction sur le câble (25) rend la motorisation du chariot inactive, le chariot motorisé (6) étant en appui sur le rail (2) par l'intermédiaire du galet de soulèvement (22) tournant librement par rapport à la bielle (20). Un effort exercé suivant X1 ou X2 sur le volet permet le déplacement manuel de celui-ci. Suivant un premier mode de fonctionnement préférentiel, le relâchement du câble (25) permet au système de reprendre la position de fonctionnement motorisée par contact du galet entraineur (15) sur le dessus du rail (2) mis en pression par le galet presseur (19) au contact sous le dessous du rail par l'action du ressort (16). Un deuxième mode de fonctionnement permet d'avoir un auto maintien du système de déverrouillage activé, dans ce cas le pion (24) au contact du bord supérieur (26) de la biellette (17) dépasse la position normale d'équilibre et est auto maintenu sur la position extrême de la lumière (25). Dans ce cas la remise en fonction du système motorisé est activée par une traction sur le câble (28) suivant F3 ou tout autre système provoquant la remise en position initiale de la bielle (20). Il est à noter que lorsque le chariot est débrayé, la mise sous tension du moteur entrainant la rotation du galet entraineur est sans effet sur le déplacement motorisé du volet. Un temps maximal de fonctionnement du moteur est programmé sur l'électronique de gestion (non représenté) pour limiter le temps de fonctionnement du moteur. Comme visible sur la figure 4 un mode de réalisation différent permet de dissocier la fonction rail support (30) du volet au rail ou profilé (29) servant à l'entrainement du galet. Dans ce cas l'élément de guidage de l'ensemble coulissant est conservé, l'élément fixe servant d'appui à l'entrainement du galet entraineur peut être remplacé par tout autre profilé rigide ou même être remplacé par un fil tendu entre 2 appuis. Comme présenté sur la figure 6 le dispositif pour débrayer un chariot d'un élément coulissant équipé d'un système d'entrainement motorisé fonctionne avec la présence de deux rails ou profilés distincts et comportant un premier rail (31) servant de support d'entrainement au galet entraîneur (15) et un deuxième rail (33) ou profilé servant d'appui au galet de soulèvement (22) lors de l'activation du débrayage de l'ensemble motorisé, dans ce cas les deux zones d'entraînement et d'appui sont parfaitement parallèles. Un autre mode de réalisation est visible sur la figure 5, dans ce cas l'ensemble de motorisation débrayable (6) est positionné en dessous de l'élément à entraîner. Bien sûr ce système peut également être positionné soit vers l'avant, soit vers l'arrière ou sur le côté de l'ensemble à entrainer. (Non représenté). Dans toutes les positions, le fonctionnement est identique à celui décrit précédemment. Le dispositif selon l'invention est particulièrement destiné au débrayage et au fonctionnement manuel d'un chariot servant à motoriser un ensemble coulissant de type volet coulissant ou de porte coulissante mais s'applique également à tous les systèmes d'entraînement motorisés d'ensemble coulissants.The reduction ratio of the assembly is fixed inside the housing and therefore the speed of translation of the assembly is difficult to modify. The system is also difficult to disengage, which requires immobilization of the whole in case of malfunction. In addition the drawings are explicit to show the complexity and precision of the different components. Also this system requires the use of a profiled rail with a hollow body to allow the operation of the assembly There is therefore a need for a motorized carriage adaptable to a solid rail with an integrated disengaging system does not have the disadvantages previously mentioned. To do this, the present invention relates to a motorized drive device integrated with one or more rails or profiled and disengageable to allow the motorized or manual movement of an installation part, in particular one or more occultation shutters against a rail supporting said flaps or sliding assemblies This drive device with integrated clutch has a fixed yoke positioned on the flap or on any other system or element to move. On this yoke is pivotally mounted the motor assembly via an axis positioned on said screed. The motor assembly includes a 12 volt DC type motor with speeds of 2700 to 5400 rpm depending on the model chosen and a standard gearbox of automotive type with a reduction ratio that can vary from 1/30 to 1/200 also following the chosen model. These standard elements make it possible to very easily vary the speeds and the transmission torques. At the output of the gearbox is positioned a drive shaft on which is integrally assembled a roller allowing the drive by adhesion or by toothing on a fixed support or rail positioned substantially parallel to and above the element to be moved. pressure is provided by a so-called presser roller substantially opposite the roller said coach. The pressure of this roller is provided on the one hand by a link pivoting relative to the support of the drive device and on the other hand by a spring ensuring the pressure between the two rollers. The disengagement of the assembly is provided by a rod also pivoting on the engine support. This rod has on the one hand a pin for pressing on the rod supporting the pressure roller and on the other hand a so-called lifting roller allowing during the rotational movement of the rod to lift the drive roller relative to the element stationary serving as training support. The rotation of this connecting rod, which can be provided by a cable or rod engaged to the said connecting rod, is actuated manually or controlled by a jack activated from the electronic management card (not shown). Thus, thanks to this very simple assembly, the assembly can be positioned between the support of the element to be driven and the rail without increasing the length of the guide rail and does not require additional elements of the belt type. On the other hand, the system operates with any fixed support that does not require the presence of a rail with a guiding reaction hollow body, moreover this system is easily disengaged which allows the use of the system in manual or motorized mode. . The present invention will be better understood in the light of the following detailed description with reference to the accompanying drawings, in which: FIG. 1 is a diagrammatic side view of the device for the motorized movement of an occultation flap with respect to a fixed set of rail type. FIG. 2 is a diagrammatic representation of the side opposite to FIG. 1. FIG. 3 is a representation of the same side as FIG. 2 with the disengaging system activated. > Figure 4 is a schematic representation where the rigid rail is dissociated from the support rail and is replaced by a wire stretched between 2 supports. Figure 5 is a schematic view showing the system positioned below the element to be moved. FIG. 6 is a schematic view showing a rail with a driving zone and another rail with a support zone for the lifting roller. FIG. 1 illustrates a motorization system of an example of a sliding shutter (1) suspended on a rail (2) by means of 2 yokes (3) fixed on the sliding flap (1), each yoke comprising at least one roller (4) bearing on the upper part of the rail or solid or hollow profile (2). The yoke (3) may comprise a bracket (5) made for example of plastic avoiding the disengagement of the flap (1) relative to the rail (2) during a lifting action of the flap (1). The sliding shutter is driven by a motorization system (6) fixed on the one hand on the flap (1) via a yoke (7) secured to the flap (1). On this yoke is pivotally mounted about the axis (8) a support plate (9) for supporting the entire motor assembly (6). This support plate (9) has on its visible part in Figure 1 the motor (10) supplied with direct current by a beam (11) connected to a not shown electronic card for the management of the various current parameters necessary for the operation of the engine . This engine (10) initial speed of 2700 to 5400 rpm rotates a flexible cable (12). This hose (12) is intended to drive in rotation the gear (13) integral with the support plate (9) by means of screws (14). The gearbox (13) has a reduction ratio that can vary from 1/30 to 1/200, for example chosen as a function of the desired speeds of travel in cooperation with the initial speed of the motor (10) and the diameter of the selected traction roller whose operation and the description will follow with the description of Figure 2. It should be noted that the motor assembly (10), flexible (12) and gear (13) can be replaced by a compact gear motor not shown. The drive roller (15) is centered and driven in rotation by the central portion (16) of the gearbox (13). This guidance and this training may be square or cylindrical with a key according to the chosen model. Figure 2 shows the cooperation of the drive roller (15) relative to the rail (2). For this purpose the drive roller (15) driven in rotation by the gear (13) is pressurized on the rail (2) by means of the tension spring (16). This spring (16) acts on the lower link (17) which pivots relative to the support plate (9) around the pivot (18). A pressure roller (19) rotating about the axis (32) fixed on the rod (17) comes into contact with the lower part of the rail (2) under the action of the rod (17) and the spring (16). ). The pressure and driving force exerted by the drive roller (15) on the rail results from the tensile force of the spring (16) and the position of the axes of the various components. Thus this force can be adapted according to the spring and the positions of the rollers retained according to the determined driving forces. It should be noted that the drive roller (15) may be steel or different materials and its circumference may be smooth or have ridges or teeth to improve the driving force. Similarly, the rail (2) may have striations or teeth cooperating with the teeth of the drive roller. The drive of the sliding assembly is thus carried out by the motorized carriage described, the rotation of the motorized roller following R1 causes the movement of the flap along X1 and the rotation of the motorized roller following R2 causes the movement of the flap along X2 As visible on the 2 a connecting rod (20) is pivotally mounted around the pivot (21) integral with the support plate (9). This connecting rod (20) comprises a roller (22) whose outside is positioned in the non-disengaged state just above the rail (2) without any particular constraint. This roller (22) rotates freely about the axis (23) integral with the connecting rod (20). This rod (20) also has a pin (24) fixed on said link (20) and cooperating with the light (25) made on the support plate (9). This cooperation of the pin with the light of the connecting rod limits the stroke of the rod (20) between the motorized operating position and the disengaged position activated. This pin (24) also allows, during the pivoting R4 of the connecting rod (20) around the pivot (21) under the action of the cable (25) along F2, to come with the pin (24) to press on the upper edge (26). of the rod (17) and thus to rotate said rod according R3 to clear the rail of the pressure roller (19). This cable (25) can be controlled either directly by manual pulling or by means of rods or electrically controlled jack (not shown). In Figure 3 is shown the drive system disengaged by the traction on the cable (25), clearly shows the pressure roller (19) released from the underside of the rail (2) by the action of the pin (24) integral with the connecting rod (20), said pin (24) pressing on the edge (26) of the rod (17) and causing the tilting R3 thereof around the pivot axis (18) and simultaneously the roller (15) released from above the rail (2) by the action of said lifting roller (22) also secured to the connecting rod (20) resting on the top of the rail (2) under the action of the cable traction (25). ) causing rotation R5 of the carriage about the axis (8). The spacing of the rollers (15) and (19) relative to the rail (2) is indicated by the clearances 11 and 12 shown in FIG. 3. As a result, traction on the cable (25) renders the motorization of the carriage inactive. , the motorized carriage (6) being supported on the rail (2) by means of the lifting roller (22) freely rotating relative to the connecting rod (20). A force exerted according to X1 or X2 on the flap allows the manual movement thereof. According to a first preferred mode of operation, the release of the cable (25) allows the system to resume the motorized operating position by contact of the drive roller (15) on top of the rail (2) pressurized by the pressure roller (19). ) under the underside of the rail by the action of the spring (16). A second operating mode makes it possible to have a self-maintaining of the unlocking system activated, in this case the pin (24) in contact with the upper edge (26) of the rod (17) exceeds the normal equilibrium position and is self kept in the extreme position of the light (25). In this case the restarting of the motorized system is activated by pulling on the cable (28) according to F3 or any other system causing the reset rod (20) to be returned to its initial position. It should be noted that when the carriage is disengaged, turning on the motor causing the rotation of the drive roller has no effect on the motorized movement of the shutter. A maximum engine operating time is programmed on the management electronics (not shown) to limit the engine running time. As can be seen in FIG. 4, a different embodiment makes it possible to dissociate the support rail function (30) from the flap with the rail or profile (29) used for driving the roller. In this case the guide element of the sliding assembly is retained, the fixed element serving as a support for driving the drive roller can be replaced by any other rigid section or even be replaced by a wire stretched between 2 supports . As shown in FIG. 6, the device for disengaging a carriage of a sliding element equipped with a motorized drive system operates with the presence of two separate rails or sections and having a first rail (31) serving as a training support. to the drive roller (15) and a second rail (33) or profile serving to support the lifting roller (22) when activating the disengagement of the motor assembly, in this case the two drive zones and support are perfectly parallel. Another embodiment is visible in Figure 5, in this case the disengageable motor assembly (6) is positioned below the element to be driven. Of course, this system can also be positioned either forwards or backwards or on the side of the assembly to be driven. (Not shown) In all positions, the operation is identical to that described above. The device according to the invention is particularly intended for the disengagement and the manual operation of a carriage used to motorize a sliding type sliding shutter or sliding door assembly but also applies to all motorized sliding assembly drive systems. .