FR3016692A1

FR3016692A1 - GUIDANCE DEVICE FOR ORIENTATION

Info

Publication number: FR3016692A1
Application number: FR1450425A
Authority: FR
Inventors: Guillaume Carrissimoux
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2014-01-20
Filing date: 2014-01-20
Publication date: 2015-07-24
Also published as: WO2015107316A1

Abstract

La présente invention concerne un dispositif d'aide à l'orientation (100) comprenant un corps (10) creux monté sur un support (20) motorisé apte à faire tourner ledit corps (10) sur lui-même, et comprenant, à la surface dudit corps (10), une flèche directionnelle (11) solidaire dudit corps (10), ledit corps (10) comprenant en son intérieur : - une boussole magnétique (12) pour déterminer une direction de référence (d_ref) de ladite flèche (11), - un module de géolocalisation (13) pour déterminer les coordonnées (x, y) relatives à une position géographique (P1) dudit dispositif (100), - un module informatique de traitement (14) pour calculer la direction (d) d'un lieu géographique (GEO) prédéterminé par rapport audit dispositif (100) et calculer un déplacement angulaire () dudit corps (10) en fonction de la direction de référence (d ref) et de la direction (d) dudit lieu (GEO) pour que ladite flèche directionnelle (11) s'oriente dans ladite direction (d) dudit lieu (GEO).The present invention relates to an orientation aid device (100) comprising a hollow body (10) mounted on a motorized support (20) adapted to rotate said body (10) on itself, and comprising, at the surface of said body (10), a directional arrow (11) integral with said body (10), said body (10) comprising in its interior: - a magnetic compass (12) for determining a reference direction (d_ref) of said arrow ( 11), - a geolocation module (13) for determining the coordinates (x, y) relative to a geographic position (P1) of said device (100), - a computer processing module (14) for calculating the direction (d) a predetermined geographical location (GEO) relative to said device (100) and calculating an angular displacement () of said body (10) according to the reference direction (d ref) and the direction (d) of said location (GEO ) so that said directional arrow (11) is oriented in said direction (d) of said place (GEO).

Description

Domaine technique La présente invention concerne le domaine des dispositifs d'aide à l'orientation. Plus précisément, la présente invention porte sur un dispositif d'aide à l'orientation permettant d'indiquer à un utilisateur la direction d'un lieu géographique prédéterminé tel que par exemple un lieu de culte. La présente invention trouve ainsi de nombreuses applications avantageuses dans le domaine de la religion, notamment musulmane ; elle permet en effet à une personne pratiquant la religion musulmane de connaître avec précision la direction de La Mecque.Technical Field The present invention relates to the field of guidance devices. More specifically, the present invention relates to a guidance device for indicating to a user the direction of a predetermined geographical location such as for example a place of worship. The present invention thus has many advantageous applications in the field of religion, particularly Muslim; it allows a person practicing the Moslem religion to know precisely the direction of Mecca.

Bien évidemment, d'autres applications avantageuses peuvent également être envisagées dans le cadre de la présente invention, la présente invention pouvant également être utilisée par exemple dans le domaine de la navigation pour indiquer la direction d'une destination. Art antérieur Parmi les piliers dictés par la religion musulmane, le pratiquant doit notamment effectuer au moins cinq prières quotidiennes en direction de La Mecque. Ceci impose la connaissance précise de cette direction. Lorsque ces prières sont réalisées sur un lieu de culte comme une mosquée, on comprend que ceci ne pose pas de problème : les mosquées sont systématiquement construites en fonction de La Mecque. Néanmoins, le pratiquant qui réalise seul ses prières doit impérativement connaître cette direction. Bien évidemment, on comprend que la direction de La Mecque change nécessairement par rapport à la personne si celle-ci se déplace au cours de la journée.Of course, other advantageous applications may also be envisaged in the context of the present invention, the present invention may also be used for example in the field of navigation to indicate the direction of a destination. Prior art Among the pillars dictated by the Muslim religion, the practitioner must perform at least five daily prayers in the direction of Mecca. This imposes precise knowledge of this direction. When these prayers are performed on a place of worship such as a mosque, we understand that this is not a problem: mosques are systematically built according to Mecca. Nevertheless, the practitioner who carries out only his prayers must imperatively know this direction. Of course, we understand that the direction of Mecca necessarily changes with respect to the person if it moves during the day.

Classiquement, il est possible d'utiliser une boussole. Cette solution, ancestrale, bien que satisfaisante, n'est toutefois pas très précise ; elle nécessite de préférence l'utilisation additionnelle d'une carte géographique pour déterminer la direction précise de La Mecque. Pour pallier les inconvénients de la boussole, il existe désormais des applications logicielles spécifiques qui sont téléchargeables sur des terminaux de communication de type « Smartphone » et qui permettent de connaître la position du porteur ainsi que la direction de La Mecque. L'inconvénient de ces applications est qu'elles nécessitent à la personne d'être munie d'un terminal de communication ayant une connexion 3G ou des moyens de communication sans fil du type « Wifi » pour se connecter via une box au réseau Internet ; sans une telle connexion au réseau 3G/Internet, ces applications ne peuvent pas fonctionner. Par ailleurs, selon la pratique musulmane, les heures de prières sont déterminées en fonction de plusieurs critères dont notamment la position du soleil dans le ciel. Cette position du soleil dans le ciel évolue au cours du temps et est également fonction de la position géographique. Ces heures de prières sont donc variables d'une position géographique à l'autre. Des calendriers indiquant les heures de prières pour chaque jour sont vendus pour les grandes villes. Toutefois, de tels calendriers ne servent à rien dans les zones éloignées, car ces heures de prière ne sont plus les mêmes. Le Demandeur soumet qu'il n'existe pas à ce jour de solution simple permettant d'indiquer de façon précise la direction de La Mecque ainsi que les heures de prières, en fonction de la position géographique d'une personne. Résumé et objet de la présente invention La présente invention vise à améliorer la situation décrite ci-dessus. Proposer un objet esthétique permettant de déterminer une direction d'un lieu géographique déterminé en fonction de la position relative d'une personne est l'un des objectifs de la présente invention. A cet effet, la présente invention concerne un dispositif d'aide à l'orientation.Classically, it is possible to use a compass. This solution, ancestral, although satisfactory, is however not very precise; it preferably requires the additional use of a map to determine the precise direction of Mecca. To overcome the disadvantages of the compass, there are now specific software applications that are downloadable on smartphone-type communication terminals and that allow to know the position of the carrier and the direction of Mecca. The disadvantage of these applications is that they require the person to be provided with a communication terminal having a 3G connection or means of wireless communication type "Wifi" to connect via a box to the Internet; without such a connection to the 3G / Internet network, these applications can not work. In addition, according to Muslim practice, the hours of prayer are determined according to several criteria including the position of the sun in the sky. This position of the sun in the sky evolves over time and is also a function of the geographical position. These hours of prayer are therefore variable from one geographical position to another. Calendars indicating the hours of prayer for each day are sold for the big cities. However, such calendars are useless in remote areas because these hours of prayer are no longer the same. The Claimant submits that to date there is no simple solution to indicate precisely the direction of Mecca and the hours of prayer, depending on the geographical position of a person. SUMMARY AND OBJECT OF THE PRESENT INVENTION The present invention aims at improving the situation described above. To propose an aesthetic object making it possible to determine a direction of a geographical location determined according to the relative position of a person is one of the objectives of the present invention. For this purpose, the present invention relates to an aid for orientation.

Selon l'invention, le dispositif d'aide à l'orientation comprend un corps creux qui est monté sur un support motorisé apte à faire tourner ledit corps sur lui-même. On parle de déplacement angulaire du corps sur lui-même. Avantageusement, le dispositif selon la présente invention comprend, à la surface dudit corps, une flèche directionnelle solidaire du corps.According to the invention, the orientation aid device comprises a hollow body which is mounted on a motorized support adapted to rotate said body on itself. We speak of angular displacement of the body on itself. Advantageously, the device according to the present invention comprises, on the surface of said body, a directional arrow integral with the body.

Ainsi, lorsque le corps tourne sur lui-même selon une direction, la flèche s'oriente dans cette direction. Selon l'invention, le corps du dispositif comprend en son intérieur de l'électronique embarquée incluant notamment une boussole magnétique, un module de géolocalisation, et un module informatique de traitement.Thus, when the body turns on itself in one direction, the arrow is moving in that direction. According to the invention, the body of the device comprises embedded electronics inside including a magnetic compass, a geolocation module, and a computer processing module.

Avantageusement, la boussole magnétique est configurée pour déterminer une direction de référence de la flèche. Cette direction de référence correspond à la direction initiale de la flèche, par exemple la direction de la flèche après la dernière utilisation du dispositif ; cette direction de référence peut également être une direction que prend le dispositif par défaut, cette direction étant considérée comme la direction dudit lieu géographique. Avantageusement, le module de géolocalisation est configure pour déterminer les coordonnées relatives à la position géographique du dispositif. On comprend ici que ces coordonnées sont de préférence les coordonnées actuelles du dispositif. Classiquement, ce module de géolocalisation peut être du type GPS, pour « Global Positioning System ». D'autres moyens de géolocalisation peuvent également être envisagés dans le cadre de la présente invention. Avantageusement, le module informatique de traitement, qui est par exemple un 10 microprocesseur ou un microcontrôleur, est configure notamment pour : a) calculer la direction d'un lieu géographique prédéterminé par rapport au dispositif en fonction des coordonnées relatives à la position géographique du dispositif et des coordonnées relatives au lieu géographique, et b) calculer un déplacement angulaire du corps en fonction de la direction de référence 15 et de la direction dudit lieu pour que ladite flèche directionnelle s'oriente dans la direction du lieu. Ce déplacement angulaire correspond à l'angle que doit effectuer le corps en tournant sur lui-même par rapport à la direction de référence pour que la flèche s'oriente dans la direction du lieu prédéterminé. 20 Ainsi, grâce à la combinaison de ces différents moyens techniques, caractéristique de la présente invention, on dispose d'un objet esthétique (le corps creux peut consister en une pierre, «Hajar » en arabe) et de haute technologie (avec son électronique embarquée) permettant à une personne de connaître la direction précise d'un lieu géographique tel qu'un lieu de culte comme La Mecque, en fonction de sa position relative. 25 Un tel objectif n'était pas atteint dans l'état de la technique connu jusqu'à présent. Le corps et le support forment deux éléments disjoints, le corps étant de préférence posé sur un plateau tournant formant le support. Ainsi, le dispositif prévoit que le corps comprend des moyens de transmission qui sont configurés pour transmettre audit support des données de déplacement contenant les 30 informations relatives au déplacement angulaire du corps ; corrélativement, le support comprend des moyens de réception des données de déplacement. L'information relative au déplacement angulaire à réaliser est donc envoyée du corps vers le support.Advantageously, the magnetic compass is configured to determine a reference direction of the arrow. This reference direction corresponds to the initial direction of the arrow, for example the direction of the arrow after the last use of the device; this reference direction can also be a direction taken by the default device, this direction being considered as the direction of said geographical location. Advantageously, the geolocation module is configured to determine the coordinates relating to the geographical position of the device. It is understood here that these coordinates are preferably the current coordinates of the device. Conventionally, this geolocation module can be of the GPS type, for "Global Positioning System". Other geolocation means may also be considered in the context of the present invention. Advantageously, the computer processing module, which is for example a microprocessor or a microcontroller, is configured in particular for: a) calculating the direction of a predetermined geographical location with respect to the device as a function of the coordinates relating to the geographical position of the device and coordinates relating to the geographical location, and b) calculating an angular displacement of the body as a function of the reference direction 15 and the direction of said location so that said directional arrow is oriented in the direction of the place. This angular displacement corresponds to the angle that must make the body by turning on itself relative to the reference direction so that the arrow is oriented in the direction of the predetermined location. Thus, thanks to the combination of these various technical means, characteristic of the present invention, there is an aesthetic object (the hollow body may consist of a stone, "Hajar" in Arabic) and high technology (with its electronic embedded) allowing a person to know the precise direction of a geographical place such as a place of worship like Mecca, depending on its relative position. Such an objective was not achieved in the state of the art known hitherto. The body and the support form two disjoint elements, the body being preferably placed on a turntable forming the support. Thus, the device provides for the body to comprise transmission means which are configured to transmit to said medium displacement data containing the information relating to the angular displacement of the body; correspondingly, the support comprises means for receiving the displacement data. The information relating to the angular displacement to be made is sent from the body to the support.

De préférence, les moyens de transmission et de réception sont configurés pour communiquer ensemble selon un protocole de communication sans fil du type « Wifi », «Bluetooth» ou encore « Zigbee ». Avantageusement, les coordonnées relatives au lieu géographique sont préenregistrées et mémorisées sur un support électronique de stockage. Il est également possible de prévoir l'enregistrement préalable des coordonnées de plusieurs lieux géographiques. Avantageusement, le module informatique de traitement est configuré pour calculer périodiquement, par exemple tous les jours, un horaire pour au moins un événement 10 journalier déterminé en fonction notamment de la position géographique du dispositif et de données calendaires provenant d'une horloge interne. Pour l'application à la religion musulmane qui nous intéresse ici plus particulièrement, il est possible de calculer, en fonction de ces éléments, les heures précises des cinq prières journalières imposées ainsi que des deux autres prières journalières 15 optionnelles et facultatives. L'homme du métier comprendra ici qu'un algorithme doit être spécifiquement développé et implémenté dans le module de traitement pour effectuer ce calcul, un tel algorithme devant prendre en considération notamment la position du soleil dans le ciel en fonction de la position géographique du dispositif. Avantageusement, le dispositif selon la présente invention comporte un module 20 d'avertissement qui est apte à émettre un signal d'avertissement, du type signal sonore et/ou signal lumineux et/ou vibration, pour ledit au moins un événement journalier ; de préférence, ce signal est émis avant l'horaire relatif audit événement. Avantageusement, le dispositif selon la présente invention comporte un écran tactile. Cet écran peut par exemple permettre l'affichage de chaque horaire pour chacun des 25 événements. Optionnellement, l'écran tactile est configuré pour sélectionner au moins un signal d'avertissement parmi une pluralité de signaux préenregistrés dans une base de données. Il est ainsi possible de sélectionner une musique ou une bande son prédéterminée telle que le chant d'un muezzin. 30 Dans un mode de réalisation, le dispositif selon la présente invention comporte un support électronique de stockage qui est configuré pour mémoriser les coordonnées relatives à la dernière position géographique mesurée pour ledit dispositif. Dans ce mode, le module informatique de traitement est en outre configuré pour calculer la direction dudit lieu géographique en fonction de ces coordonnées mémorisées, lorsque le module de géolocalisation ne parvient pas à recevoir un signal (pendant une période prédéfinie) pour déterminer la position actuelle du dispositif. Ce mode est particulièrement avantageux lorsque le dispositif ne reçoit plus le signal de géolocalisation (signal GPS), par exemple lorsque le dispositif est à l'intérieur d'une enceinte (en béton) qui ne laisse pas passer les signaux (GPS). Ainsi, lorsque le module de géolocalisation perd le signal, la position du dispositif est supposée être la dernière position enregistrée ; une telle supposition semble acceptable dans la plupart des situations. Le calcul de la direction est donc réalisé sur la base de cette dernière position. Dans ce cas, on peut prévoir qu'une mention du type « OLD » soit affichée sur l'écran pour avertir l'utilisateur que la direction de la flèche est basée sur la dernière position enregistée pour le dispositif. Avantageusement, le support comprend des moyens motorisés aptes à faire tourner pas à pas ledit corps sur lui-même ; de préférence, ces moyens sont configurés pour faire tourner le corps sur lui-même selon un pas angulaire de 1°.Preferably, the transmission and reception means are configured to communicate together according to a wireless communication protocol of the "Wifi", "Bluetooth" or "Zigbee" type. Advantageously, the coordinates relating to the geographical location are prerecorded and stored on an electronic storage medium. It is also possible to pre-register the coordinates of several geographical locations. Advantageously, the computer processing module is configured to periodically calculate, for example every day, a schedule for at least one daily event determined in particular according to the geographical position of the device and calendar data from an internal clock. For application to the Muslim religion which interests us here more particularly, it is possible to calculate, according to these elements, the precise hours of the five daily prayers imposed as well as the two other daily optional and optional prayers. Those skilled in the art will understand here that an algorithm must be specifically developed and implemented in the processing module to perform this calculation, such an algorithm having to take into account in particular the position of the sun in the sky as a function of the geographical position of the device. . Advantageously, the device according to the present invention comprises a warning module 20 which is able to emit a warning signal, of the sound signal type and / or light signal and / or vibration, for said at least one daily event; preferably, this signal is emitted before the schedule relating to said event. Advantageously, the device according to the present invention comprises a touch screen. This screen can for example allow the display of each schedule for each of the 25 events. Optionally, the touch screen is configured to select at least one of a plurality of prerecorded signals in a database. It is thus possible to select a predetermined music or soundtrack such as the song of a muezzin. In one embodiment, the device according to the present invention comprises an electronic storage medium which is configured to store the coordinates relating to the last measured geographical position for said device. In this mode, the computer processing module is further configured to calculate the direction of said geographical location according to these stored coordinates, when the geolocation module fails to receive a signal (for a predefined period) to determine the current position of the device. This mode is particularly advantageous when the device no longer receives the geolocation signal (GPS signal), for example when the device is inside an enclosure (concrete) that does not let the signals (GPS). Thus, when the geolocation module loses the signal, the position of the device is assumed to be the last recorded position; such an assumption seems acceptable in most situations. The calculation of the direction is thus made on the basis of this last position. In this case, an indication of the type "OLD" may be displayed on the screen to warn the user that the direction of the arrow is based on the last position recorded for the device. Advantageously, the support comprises motorized means able to rotate said body on itself; preferably, these means are configured to rotate the body on itself at an angular pitch of 1 °.

Pour ce faire, on peut prévoir un mécanisme d'engrenages permettant un tel réglage pas à pas. Dans un mode de réalisation particulièrement avantageux, les moyens motorisés comprennent un motoréducteur. L'utilisation d'un tel motoréducteur dans le cadre de la présente invention permet de limiter de façon significative les perturbations magnétiques que seraient produites par un moteur classique. En effet, un moteur comprend nécessairement un aimant ; la présence d'un tel aimant altère le fonctionnement de la boussole. De préférence, on sélectionne ici un motoréducteur ayant un aimant à faible rayonnement magnétique.To do this, we can provide a gear mechanism for such a step adjustment. In a particularly advantageous embodiment, the motorized means comprise a geared motor. The use of such a geared motor in the context of the present invention can significantly reduce the magnetic disturbances that would be produced by a conventional engine. Indeed, an engine necessarily includes a magnet; the presence of such a magnet alters the operation of the compass. Preferably, a geared motor having a magnet with a low magnetic radiation is selected here.

Il est donc important pour avoir une estimation précise de la direction d'un lieu géographique prédéterminé de limiter ces perturbations magnétiques. Une telle limitation est également améliorée en isolant magnétiquement le motoréducteur de la boussole. De la même façon, les moyens motorisés, et plus particulièrement l'aimant du motoréducteur, sont positionnés relativement par rapport à la boussole de telle manière que les perturbations magnétiques desdits moyens motorisés (de préférence le motoréducteur) sur le fonctionnement de la boussole soient minimales.It is therefore important to have an accurate estimate of the direction of a predetermined geographical location to limit these magnetic disturbances. Such a limitation is also improved by magnetically isolating the gear motor of the compass. In the same way, the motorized means, and more particularly the magnet of the geared motor, are positioned relative to the compass in such a way that the magnetic disturbances of said motorized means (preferably the geared motor) on the operation of the compass are minimal. .

Optionnellement, le module informatique de traitement est configure pour corriger le déplacement angulaire en fonction d'un angle de correction prédéfini, fonction du champ magnétique perturbateur relatif aux moyens motorisés. On comprend ici que cet angle de correction est déterminé en usine après de nombreux tests. L'application d'une telle correction sur le déplacement angulaire permet de supprimer définitivement toute influence du champ magnétique des moyens motorisés sur la précision de la boussole. Ainsi, par ses différents aspects structurels et fonctionnels, la présente invention permet de remédier aux différents inconvénients énoncés dans l'état de la technique en proposant à des personnes, notamment les adeptes pratiquant la religion musulmane, un objet dédié esthétique et ergonomique, comprenant des moyens électroniques embarqués permettant d'indiquer avec une grande précision, en temps réel et en fonction de la position relative de l'objet, la direction d'un lieu géographique prédéterminé comme La Mecque.Optionally, the computer processing module is configured to correct the angular displacement as a function of a predefined correction angle, a function of the disturbing magnetic field relative to the motorized means. It is understood here that this correction angle is determined in the factory after many tests. The application of such a correction on the angular displacement makes it possible to definitively eliminate any influence of the magnetic field of the motorized means on the accuracy of the compass. Thus, by its different structural and functional aspects, the present invention makes it possible to remedy the various disadvantages set forth in the state of the art by offering to persons, in particular followers practicing the Muslim religion, a dedicated aesthetic and ergonomic object, comprising on-board electronic means for indicating with great accuracy, in real time and according to the relative position of the object, the direction of a predetermined geographical location such as Mecca.

Par ailleurs, l'objet selon présente invention fonctionne de façon autonome (ne requiert pas une connexion au réseau 3G et/ou Internet), et est particulièrement adapté pour les personnes nomades. Brève description des figures annexées D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description ci-dessous, en référence aux figures la-lb à 3 qui en illustrent un exemple de réalisation dépourvu de tout caractère limitatif et sur lesquelles : - les figures la et lb représentent chacune une vue schématique, respectivement de face et de dessus, d'un dispositif d'aide à l'orientation selon un exemple de réalisation de la présente invention ; - la figure 2 représente une vue schématique du fonctionnement d'un dispositif d'aide à l'orientation conforme à la figure 1 ; et - la figure 3 représente une vue schématique de l'électronique embarquée dans un dispositif d'aide à l'orientation conforme à la figure 1. Description détaillée d'un exemple de réalisation de l'invention Un dispositif d'aide à l'orientation selon un exemple de réalisation avantageux va maintenant être décrit dans ce qui suit en faisant référence aux figures la-lb à 3. L'exemple décrit ici concerne une application spécifique dans le domaine de la religion musulmane : l'aide à l'orientation pour connaître la direction de La Mecque.Furthermore, the object according to the present invention operates autonomously (does not require a connection to the 3G network and / or the Internet), and is particularly suitable for nomadic people. Brief description of the appended figures Other features and advantages of the present invention will emerge from the description below, with reference to FIGS. 1a-1b to 3 which illustrate an embodiment of this embodiment which is devoid of any limiting character and on which: Figures la and lb are each a schematic view, respectively front and top, of an orientation aid according to an embodiment of the present invention; - Figure 2 shows a schematic view of the operation of an orientation aid device according to Figure 1; and FIG. 3 represents a schematic view of the on-board electronics in an orientation aid according to FIG. 1. DETAILED DESCRIPTION OF AN EMBODIMENT OF THE INVENTION A device for assisting the Orientation according to an advantageous embodiment will now be described in the following with reference to Figures la-lb to 3. The example described here relates to a specific application in the field of Muslim religion: guidance assistance to know the direction of Mecca.

Bien évidemment, on comprendra aisément que cet exemple est purement illustratif et n'est pas limitatif. En effet, il sera bien évidemment possible d'utiliser le dispositif d'aide à l'orientation selon la présente invention pour d'autres applications avantageuses dans lesquelles il est nécessaire de connaître avec précision la direction d'un autre lieu géographique déterminé par rapport à une position. Pour mémoire, la religion musulmane recommande plusieurs prières par jour ; chacune de ces prières doit être effectuée en direction de La Mecque. Dans l'exemple décrit ici, La Mecque est représentée par la référence GEO et présente des coordonnées géographiques x' et y', correspondant chacune par exemple à la latitude et la 10 longitude. Ces coordonnées x' et y' sont les suivantes : - latitude : 21°25'21.04" N, et - longitude : 39°49'34.36" E. On comprend ainsi que La Mecque est un lieu géographique choisi comme exemple, 15 d'autres lieux géographiques pouvant être choisis dans le cadre de la présente invention. Comme expliqué précédemment, la direction de La Mecque change nécessairement lorsqu'une personne se déplace. Permettre de calculer la direction de La Mecque, ou la direction de tout autre lieu déterminée, en fonction de la position géographique dans laquelle une personne ou un objet 20 se trouve est l'un des objectifs de la présente invention. A cet effet, dans l'exemple décrit ici, on dispose d'un dispositif d'aide à l'orientation 100 selon la présente invention qui comprend un corps principal 10 consistant en une pierre (par exemple en granite) ; cette pierre est creusée en son intérieur pour permettre d'y loger une électronique embarquée. 25 Outre l'intérêt esthétique que représente une pierre, l'utilisation d'une telle pierre est symbolique aux yeux des pratiquants : - d'une part, « Hajar al Aswad », signifiant la Pierre Noire, est la pierre sacrée logée dans la Kaaba à La Mecque, - d'autre part, la pierre permet aux musulmans de faire les ablutions sèches. 30 Bien évidemment, d'autres matériaux peuvent être utilisés. Comme illustré en figure la, le corps 10 comprend, à sa surface, une flèche directionnelle 11. C'est cette flèche 11 qu'on cherche à orienter en direction du lieu géographique GEO déterminé. Cette flèche est ici fixée solidairement sur la surface extérieure de la pierre, de préférence sur son dessus. Le corps 10 présente de préférence une forme longiligne ; la flèche s'étend dans l'axe dudit corps. Dans l'exemple décrit ici, le corps 10 comprend en son intérieur des composants électroniques adaptés pour résoudre le problème technique ci-dessus.Of course, it will be readily understood that this example is purely illustrative and is not limiting. Indeed, it will obviously be possible to use the orientation aid device according to the present invention for other advantageous applications in which it is necessary to know precisely the direction of another geographical location determined in relation to at a position. For the record, the Muslim religion recommends several prayers a day; each of these prayers must be made in the direction of Mecca. In the example described here, Mecca is represented by the reference GEO and has geographical coordinates x 'and y', each corresponding, for example, to latitude and longitude. These coordinates x 'and y' are the following: - latitude: 21 ° 25'21.04 "N, and - longitude: 39 ° 49'34.36" E. It is thus understood that Mecca is a geographical place chosen as an example, 15 d other geographical locations that may be selected in the context of the present invention. As explained above, the direction of Mecca necessarily changes when a person moves. Allowing the calculation of the direction of Mecca, or the direction of any other specified place, according to the geographical position in which a person or object is located is one of the objects of the present invention. For this purpose, in the example described here, there is an orientation aid device 100 according to the present invention which comprises a main body 10 consisting of a stone (for example granite); this stone is dug in its interior to allow to house an embedded electronics. 25 In addition to the aesthetic appeal of a stone, the use of such a stone is symbolic to practitioners: - on the one hand, "Hajar al Aswad", meaning the Black Stone, is the sacred stone housed in the Kaaba in Mecca, - on the other hand, stone allows Muslims to perform dry ablutions. Of course, other materials can be used. As illustrated in FIG. 1a, the body 10 comprises, on its surface, a directional arrow 11. It is this arrow 11 that one seeks to orient towards the determined geographic location GEO. This arrow is here fixed integrally on the outer surface of the stone, preferably on its top. The body 10 preferably has an elongate shape; the arrow extends in the axis of said body. In the example described here, the body 10 comprises inside its electronic components adapted to solve the technical problem above.

Plus particulièrement, comme illustré en figure 3, on y retrouve dans l'exemple décrit ici une boussole magnétique 12 qui permet de déterminer une direction de référence d_ref de ladite flèche 11. Cette direction de référence d_ref est la direction adoptée par le dispositif 100 lors de sa dernière utilisation ; il peut également s'agir comme mentionné précédemment d'une direction qui est prise par défaut par le dispositif 100. Cette direction d_ref est représentée en pointillés dans la figure 2. Comme illustré sur cette figure, cette direction n'est pas correcte ; elle ne pointe pas sur le lieu géographique GEO. L'objectif ici est de faire tourner le corps 10 sur lui-même selon un déplacement angulaire a pour que la flèche 11 soit dirigée dans la bonne direction, c'est-à-dire la direction d du lieu GEO par rapport aux coordonnées x et y relatives à la position P1 du dispositif 100. Calculer ce déplacement a est un des objectifs de la présente invention. Pour ce faire, le dispositif 100 comporte à l'intérieur du corps 10 un module de géolocalisation 13 tel qu'un GPS.More particularly, as illustrated in FIG. 3, there is found in the example described here a magnetic compass 12 which makes it possible to determine a reference direction d_ref of said arrow 11. This reference direction d_ref is the direction adopted by the device 100 when last used; it can also be, as mentioned above, a direction which is taken by default by the device 100. This direction d_ref is shown in dashed lines in FIG. 2. As illustrated in this figure, this direction is not correct; it does not point to the geographic location GEO. The objective here is to rotate the body 10 on itself in an angular displacement a so that the arrow 11 is directed in the right direction, that is to say the direction d of the place GEO with respect to the coordinates x and relating thereto at the position P1 of the device 100. Calculating this displacement a is one of the objectives of the present invention. To do this, the device 100 comprises inside the body 10 a geolocation module 13 such as a GPS.

Ce GPS 13 permet de déterminer les coordonnées x et y relatives à la position géographique P1 du dispositif 100. En fonction de ces coordonnées x et y déterminées par le GPS et des coordonnées x' et y' de la position P2 du lieu géographique GEO qui sont connues et mémorisées à l'avance sur un support électronique de stockage 16 (du type MEM, ROM, etc.), il est possible de calculer la direction d dudit lieu GEO par rapport au dispositif 100. Ceci est rendu possible par un module informatique de traitement 14, tel qu'un microprocesseur ou un microcontrôleur, comprenant un code d'instructions implémentant un algorithme permettant de réaliser ce calcul. Le module 14 est en outre configure pour calculer, en fonction de la direction de référence d_ref et de la direction calculée d, le déplacement angulaire a recherché pour que la flèche directionnelle 11 s'oriente dans la direction d du lieu GEO.This GPS 13 makes it possible to determine the coordinates x and y relative to the geographical position P1 of the device 100. According to these coordinates x and y determined by the GPS and the coordinates x 'and y' of the position P2 of the geographical location GEO which are known and stored in advance on an electronic storage medium 16 (of the MEM, ROM, etc. type), it is possible to calculate the direction d of said GEO location relative to the device 100. This is made possible by a module processing computer 14, such as a microprocessor or a microcontroller, comprising an instruction code implementing an algorithm for performing this calculation. The module 14 is further configured to calculate, as a function of the reference direction d_ref and the calculated direction d, the angular displacement sought so that the directional arrow 11 is oriented in the direction d of the location GEO.

Lorsque la valeur de ce déplacement angulaire a est calculée, celle-ci doit être transmise au support 20 de sorte que le moteur 21 intégré dans le support 20 face tourner sur lui-même le plateau 22 sur lequel est posé le corps 10. Dans l'exemple décrit ici, comme le corps 10 et le support 20 sont indépendants l'un de l'autre, le corps 10 étant simplement posé sur le plateau 22 du support 20, il est nécessaire d'utiliser ici des moyens de communication (des moyens de transmission pour le corps 10 et des moyens de réception 23 pour le support 20) utilisant un protocole de communication sans fil pour que l'information relative à cette valeur a soit transmise au moteur 21. Dans cet exemple, une fois que les moyens de réception 23 reçoivent le signal radio comprenant l'information relative au déplacement angulaire a, cette information est transmise au moteur 21 pour faire tourner sur lui-même le plateau 22 sur lequel est posé le corps 10. De préférence, il s'agit d'un moteur pas à pas qui permet de faire tourner le plateau 22 sur lui-même selon un pas angulaire de 1°. Plus particulièrement, dans l'exemple décrit ici, et comme illustré en figure la, le 15 moteur 21 permet d'entraîner dans un mouvement de rotation un arbre 24 au bout duquel est fixé le plateau 22. Dans l'exemple décrit ici, on utilise de préférence un motoréducteur 21. L'utilisation d'un tel motoréducteur 21 présente l'avantage significatif de limiter les perturbations magnétiques. En effet, un moteur classique comporte nécessairement un aimant 20 qui crée un champ magnétique venant nécessairement perturber le fonctionnement de la boussole magnétique 12, lorsque le moteur 21 et la boussole 12 sont au voisinage l'un de l'autre. Un motoréducteur 21 positionné à distance de la boussole 12 évite que le champ magnétique de l'aimant du motoréducteur 21 ne gêne pas la boussole. 25 De préférence, on peut prévoir que le motoréducteur 21 soit recouvert d'une coque composé dans un matériau isolant magnétiquement le motoréducteur 21 de la boussole 12. Pour limiter les erreurs dues à un champ magnétique perturbateur, il est également prévu que le module informatique de traitement 14 soit configuré pour corriger le déplacement angulaire a en fonction d'un angle de correction prédéfini ; l'algorithme pour 30 déterminer cet angle de correction est réalisé préalablement en usine. Corrélativement, le module informatique de traitement 14 est en outre configure pour calculer périodiquement un horaire pour chacune des prières quotidiennes prévues dans le Coran.When the value of this angular displacement a is calculated, it must be transmitted to the support 20 so that the motor 21 integrated in the support 20 to turn on itself the plate 22 on which the body 10 is placed. the example described here, as the body 10 and the support 20 are independent of each other, the body 10 being simply placed on the plate 22 of the support 20, it is necessary to use here means of communication (of the transmission means for the body 10 and receiving means 23 for the support 20) using a wireless communication protocol so that the information relating to this value a is transmitted to the engine 21. In this example, once the means 23 receive the radio signal comprising the information relative to the angular displacement a, this information is transmitted to the motor 21 to turn on itself the plate 22 on which the body 10 is placed. Preferably, it is a question of 'a m stepper which allows to turn the plate 22 on itself at an angular pitch of 1 °. More particularly, in the example described here, and as illustrated in FIG. 1a, the motor 21 makes it possible to drive in a rotational movement a shaft 24 at the end of which is fixed the plate 22. In the example described here, Preferably, a geared motor 21 is used. The use of such a geared motor 21 has the significant advantage of limiting the magnetic disturbances. Indeed, a conventional motor necessarily comprises a magnet 20 which creates a magnetic field necessarily disrupting the operation of the magnetic compass 12, when the motor 21 and the compass 12 are in the vicinity of one another. A geared motor 21 positioned at a distance from the compass 12 prevents the magnetic field of the magnet of the gearmotor 21 from disturbing the compass. Preferably, the gearmotor 21 may be covered with a shell made of magnetically insulating material of the gear motor 21 of the compass 12. In order to limit the errors due to a disturbing magnetic field, it is also intended that the computer module processing 14 is configured to correct the angular displacement a as a function of a predefined correction angle; the algorithm for determining this correction angle is made beforehand in the factory. Correlatively, computer processing module 14 is further configured to periodically calculate a schedule for each of the daily prayers provided for in the Qur'an.

En effet, chacune de ces prières dépend de la position du soleil dans le ciel, et notamment de l'angle que fait le soleil par rapport à l'horizon. On comprend donc que les horaires pour chacune des prières quotidiennes dépendent de cette position relative du soleil dans le ciel, cette position étant fonction de la position géographique du dispositif 100. Ainsi, il est prévu une solution dans laquelle on implémente dans le module informatique de traitement 14 un algorithme permettant de calculer, tous les jours, les horaires de prières (ou de tous autres événements prédéterminés) en fonction notamment de la position géographique Pl du dispositif 100 et de données calendaires provenant d'une horloge interne 17. Ces horaires sont ainsi calculés et affichés tous les jours sur un écran tactile 19 du type écran LCD. De préférence, ces horaires sont mémorisés sur le support électronique de stockage 16.Indeed, each of these prayers depends on the position of the sun in the sky, and especially the angle that the sun makes with respect to the horizon. It will therefore be understood that the schedules for each of the daily prayers depend on this relative position of the sun in the sky, this position being a function of the geographical position of the device 100. Thus, a solution is provided in which the computer module of processing 14 an algorithm for calculating, every day, prayer times (or any other predetermined events) depending in particular on the geographical position Pl of the device 100 and calendar data from an internal clock 17. These times are thus calculated and displayed daily on a touch screen 19 of the LCD screen type. Preferably, these times are stored on the electronic storage medium 16.

Dans l'exemple décrit ici, le dispositif 100 comporte en outre un module d'avertissement 18 qui est apte à émettre un signal d'avertissement SA avant l'horaire calculé pour chaque prière (par exemple 5 minutes avant et/ou 10 minutes avant). Un tel signal SA permet d'avertir le pratiquant qu'il doit se préparer pour faire la prière. Ce signal SA peut être un signal audio, tel qu'une bande son d'un muezzin, émis par un haut-parleur 18A. Il peut également s'agir d'un signal lumineux émis par un jeu de LED 18B, de préférence positionnées sur la flèche 11 comme illustré en figure la (ou sous celle-ci). Grâce aux différentes caractéristiques décrites ci-dessus, la présente invention permet de remédier aux différents inconvénients ci-dessus de l'état de la technique.In the example described here, the device 100 further comprises a warning module 18 which is able to emit a warning signal SA before the calculated time for each prayer (for example 5 minutes before and / or 10 minutes before ). Such a signal SA can warn the practitioner that he must prepare to do the prayer. This signal SA may be an audio signal, such as a soundtrack of a muezzin, emitted by a speaker 18A. It may also be a light signal emitted by a set of LEDs 18B, preferably positioned on the arrow 11 as shown in Figure la (or below). Thanks to the various characteristics described above, the present invention makes it possible to remedy the various disadvantages above of the state of the art.

La présente invention propose en effet un objet esthétique qui s'intègre parfaitement dans les intérieurs (salon, etc.) et qui permet de définir la direction d'un lieu prédéterminé comme La Mecque en fonction de la position relative dudit objet par rapport audit lieu, et qui calcule les horaires de prières, toujours en fonction de cette position. Il devra être observé que cette description détaillée porte sur un exemple de réalisation particulier de la présente invention, mais qu'en aucun cas cette description ne revêt un quelconque caractère limitatif à l'objet de l'invention ; bien au contraire, elle a pour objectif d'ôter toute éventuelle imprécision ou toute mauvaise interprétation des revendications qui suivent.The present invention indeed proposes an aesthetic object which integrates perfectly into the interiors (living room, etc.) and which makes it possible to define the direction of a predetermined place such as Mecca as a function of the relative position of said object with respect to said place , and who calculates the prayer times, always according to this position. It should be observed that this detailed description relates to a particular embodiment of the present invention, but in no case this description is of any nature limiting to the subject of the invention; on the contrary, its purpose is to remove any imprecision or misinterpretation of the claims that follow.

Claims

REVENDICATIONS1. Dispositif d'aide à l'orientation (100) comprenant un corps (10) creux monté sur un support (20) motorisé apte à faire tourner ledit corps (10) sur lui-même, et comprenant, à la surface dudit corps (10), une flèche directionnelle (11) solidaire dudit corps (10), ledit corps (10) comprenant en son intérieur : - une boussole magnétique (12) configurée pour déterminer une direction de référence (d ref) de ladite flèche (11), - un module de géolocalisation (13) configuré pour déterminer les coordonnées (x, y) relatives à une position géographique (P1) dudit dispositif (100), - un module informatique de traitement (14) configuré pour : a) calculer la direction (d) d'un lieu géographique (GEO) prédéterminé par rapport audit dispositif (100) en fonction des coordonnées (x, y) relatives à la position géographique (P1) dudit dispositif (100) et de coordonnées (x', y') prédéterminées relatives à la position (P2) du lieu géographique (GEO), et b) calculer un déplacement angulaire (a) dudit corps (10) en fonction de la direction de référence (d ref) et de la direction (d) dudit lieu (GEO) pour que ladite flèche directionnelle (11) s'oriente dans ladite direction (d) dudit lieu (GEO).REVENDICATIONS1. An orientation aid (100) comprising a hollow body (10) mounted on a motorized support (20) adapted to rotate said body (10) on itself, and comprising on the surface of said body (10) ), a directional arrow (11) integral with said body (10), said body (10) comprising in its interior: - a magnetic compass (12) configured to determine a reference direction (d ref) of said arrow (11), a geolocation module (13) configured to determine the coordinates (x, y) relative to a geographic position (P1) of said device (100), a computer processing module (14) configured to: a) calculate the direction ( d) a geographical location (GEO) predetermined with respect to said device (100) according to the coordinates (x, y) relative to the geographical position (P1) of said device (100) and coordinates (x ', y') predetermined positions relating to the position (P2) of the geographical location (GEO), and b) calculate a angularly spacing (a) said body (10) according to the reference direction (d ref) and the direction (d) of said location (GEO) so that said directional arrow (11) is oriented in said direction (d) of said place (GEO).

2. Dispositif (100) selon la revendication 1, dans lequel le corps (10) comprend des moyens de transmission (15) configurés pour transmettre audit support (20) des données de déplacement contenant les informations relatives au déplacement angulaire (a) dudit corps (10), ledit support (20) comprenant des moyens de réception (23) desdites données.Device (100) according to claim 1, wherein the body (10) comprises transmission means (15) configured to transmit to said support (20) displacement data containing the information relating to the angular displacement (a) of said body (10), said support (20) comprising means (23) for receiving said data.

3. Dispositif (100) selon la revendication 2, dans lequel les moyens de transmission (15) et de réception (23) sont configurés pour communiquer ensemble selon un protocole de communication sans fil du type « Wifi », « Bluetooth » ou encore « Zigbee ».3. Device (100) according to claim 2, wherein the transmission means (15) and receiving (23) are configured to communicate together according to a wireless communication protocol of the type "Wifi", "Bluetooth" or " Zigbee.

4. Dispositif (100) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel les coordonnées (x', y') relatives audit lieu géographique (GEO) sont préenregistrées et mémorisées sur un support électronique de stockage (16).4. Device (100) according to any one of the preceding claims, wherein the coordinates (x ', y') relative to said geographical location (GEO) are prerecorded and stored on an electronic storage medium (16).

5. Dispositif (100) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le module informatique de traitement (14) est configuré pour calculer périodiquement un horaire pour au moins un événement journalier déterminé en fonction notamment de la position géographique (P1) dudit dispositif (100) et de données calendaires provenant d'une horloge interne (17).5. Device (100) according to any one of the preceding claims, wherein the processing computer module (14) is configured to periodically calculate a schedule for at least one daily event determined in particular according to the geographical position (P1) of said device (100) and calendar data from an internal clock (17).

6. Dispositif (100) selon la revendication 5, comportant un module d'avertissement (18) apte à émettre un signal d'avertissement (SA) avant l'horaire calculé pour ledit au moins un événement journalier.6. Device (100) according to claim 5, comprising a warning module (18) adapted to emit a warning signal (SA) before the time calculated for said at least one daily event.

7. Dispositif (100) selon la revendication 6, dans lequel le signal d'avertissement (SA) est du type signal sonore et/ou signal lumineux et/ou vibration.7. Device (100) according to claim 6, wherein the warning signal (SA) is of the sound signal type and / or light signal and / or vibration.

8. Dispositif (100) selon l'une quelconque des revendications précédentes, comportant un écran tactile (19).8. Device (100) according to any one of the preceding claims, comprising a touch screen (19).

9. Dispositif (100) selon la revendication 8 rattachée à la revendication 6 ou 7, dans lequel l'écran tactile (19) est configuré pour sélectionner au moins un signal d'avertissement (SA) parmi une pluralité de signaux préenregistrés dans une base de données.The apparatus (100) of claim 8 attached to claim 6 or 7, wherein the touch screen (19) is configured to select at least one of a plurality of prerecorded signals in a base of data.

10. Dispositif (100) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le module de géolocalisation (13) est du type GPS.10. Device (100) according to any one of the preceding claims, wherein the geolocation module (13) is of the GPS type.

11. Dispositif (100) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le corps (10) comporte en son intérieur un support électronique de stockage (16) configuré pour mémoriser les coordonnées relatives à la dernière position géographique mesurée pour ledit dispositif (100), dans lequel le module informatique de traitement (14) est configuré pour calculer la direction (d) dudit lieu géographique (GEO) par rapport audit dispositif en fonction de ces dites coordonnées mémorisées lorsque le module de géolocalisation (13) ne parvient pas à recevoir un signal pendant une période prédéfinie pour déterminer les coordonnées (x, y) de ladite position actuelle (P1) dudit dispositif (100).11. Device (100) according to any one of the preceding claims, wherein the body (10) comprises in its interior an electronic storage medium (16) configured to store the coordinates relative to the last measured geographical position for said device ( 100), wherein the processing computer module (14) is configured to calculate the direction (d) of said geographic location (GEO) relative to said device as a function of said stored coordinates when the geolocation module (13) fails. receiving a signal for a predefined period to determine the coordinates (x, y) of said current position (P1) of said device (100).

12. Dispositif (100) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le support (20) comprend des moyens motorisés (21) aptes à faire tourner pas à pas ledit corps (10) sur lui-même selon un pas angulaire de 1°.12. Device (100) according to any one of the preceding claims, wherein the support (20) comprises motorized means (21) adapted to rotate stepwise said body (10) on itself at an angular pitch of 1.

13. Dispositif (100) selon la revendication 12, dans lequel les moyens motorisés (21) comprennent un motoréducteur.13. Device (100) according to claim 12, wherein the motorized means (21) comprise a geared motor.

14. Dispositif (100) selon la revendication 13, dans lequel le motoréducteur est isolé magnétiquement de la boussole (12).14. Device (100) according to claim 13, wherein the geared motor is magnetically insulated from the compass (12).

15. Dispositif (100) selon l'une quelconque des revendications 12 à 14, dans lequel le module informatique de traitement (14) est configure pour corriger ledit déplacement angulaire (a) en fonction d'un angle de correction prédéfini, fonction du champ magnétique perturbateur relatif aux moyens motorisés. 1515. Device (100) according to any one of claims 12 to 14, wherein the processing computer module (14) is configured to correct said angular displacement (a) according to a predefined correction angle, depending on the field disturbing magnetic relative to the motorized means. 15