FR3016337A1 - MAT STRUCTURE, IN PARTICULAR FOR AN UNDERWATER VEHICLE WITH AN OPTIMIZED HEDGE RACE - Google Patents
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Abstract
La structure de mât (10) comporte : - une partie mobile (14) de mât, mobile en translation le long d'un axe de hissage (Z) entre une position affalée et une position hissée, - un support (16) comprenant un rail de guidage de la partie mobile (14), et - au moins des éléments de guidage supérieur (22) et inférieur (24), portés par ladite partie mobile (14) et coopérant avec le rail de guidage. Ladite partie mobile (14) comporte un espace intérieur creux (28). Un organe (30) d'extension est logé au moins en partie dans ledit espace intérieur (28), et porte au moins un troisième élément de guidage (32) coopérant avec le rail de guidage (18). Ledit organe d'extension (30) est mobile en translation entre une position escamotée, dans laquelle la distance entre le troisième élément de guidage (32) et l'élément de guidage inférieur (24) est minimale, et une position déployée, dans laquelle la distance entre le troisième élément de guidage (32) et l'élément de guidage inférieur (24) est supérieure ou égale à une distance prédéterminée.The mast structure (10) comprises: - a mobile mast part (14) movable in translation along a hoisting axis (Z) between a sloping position and a hoisted position, - a support (16) comprising a guide rail of the movable portion (14), and - at least upper (22) and lower (24) guide members, carried by said movable portion (14) and cooperating with the guide rail. Said moving part (14) has a hollow interior space (28). An extension member (30) is housed at least partially in said inner space (28), and carries at least one third guide member (32) cooperating with the guide rail (18). Said extension member (30) is movable in translation between a retracted position, in which the distance between the third guiding element (32) and the lower guiding element (24) is minimal, and an extended position, in which the distance between the third guide member (32) and the lower guide member (24) is greater than or equal to a predetermined distance.
Description
Structure de mât, notamment pour un véhicule sous-marin, à course de hissage optimisée La présente invention concerne une structure de mât, notamment pour un véhicule sous-marin, dont la course de hissage est optimisée. Une structure de mât comporte habituellement un mât hissable destiné à porter des moyens de communication pour le véhicule sous-marin, tels que des antennes radio d'émission et/ou de réception, ou à porter des moyens d'exploration de l'environnement du véhicule sous-marin, tels que des antennes radar, des capteurs ou des périscopes.The present invention relates to a mast structure, particularly for an underwater vehicle, whose hauling stroke is optimized. A mast structure usually comprises a hoistable mast intended to carry communication means for the underwater vehicle, such as transmit and / or receive radio antennas, or to carry means for exploring the environment of the submarine. underwater vehicle, such as radar antennas, sensors or periscopes.
On connaît déjà, dans l'état de la technique, une structure de mât de véhicule sous-marin, comportant : - un mât, comportant une partie mobile s'étendant entre une extrémité inférieure et une extrémité supérieure, ladite partie mobile étant mobile en translation le long d'un axe de hissage entre une position affalée et une position hissée, - au moins un support du mât, comprenant au moins un rail de guidage de la partie mobile du mât, et - au moins des éléments de guidage supérieur et inférieur, portés par ladite partie mobile du mât et coopérant avec le rail de guidage pour guider la partie mobile du mât en translation le long de l'axe de hissage.Already known in the state of the art, an underwater vehicle mast structure, comprising: - a mast, comprising a movable portion extending between a lower end and an upper end, said movable portion being movable in translation along a hoisting axis between a sloped position and a hoisted position, - at least one support of the mast, comprising at least one guide rail of the movable part of the mast, and - at least of the upper guide elements and lower, carried by said movable portion of the mast and cooperating with the guide rail for guiding the movable part of the mast in translation along the axis of hoisting.
Les éléments de guidage supérieur et inférieur sont éloignés dans la direction de l'axe de hissage par une distance prédéterminée nécessaire pour assurer une stabilité du mât, et ainsi maintenir convenablement ce mât parallèlement à l'axe de hissage. Cette distance prédéterminée est généralement au moins égale à 1 mètre. Cette stabilité du mât n'est assurée que lorsque ces éléments de guidage supérieur et inférieur sont bien en contact avec le rail. En particulier, l'élément de guidage supérieur reste en contact avec le rail lorsque la partie mobile du mât est en position hissée. En d'autres termes, lorsque la partie mobile du mât est dans sa position hissée, au moins 1 mètre de longueur de cette partie mobile, correspondant à ladite distance prédéterminée, s'étend au-dessous d'une extrémité supérieure du rail.The upper and lower guide members are spaced in the direction of the hoisting axis by a predetermined distance necessary to ensure stability of the mast, and thus properly maintain the mast parallel to the axis of hoisting. This predetermined distance is generally at least 1 meter. This stability of the mast is ensured only when these upper and lower guide elements are in contact with the rail. In particular, the upper guide member remains in contact with the rail when the movable portion of the mast is in the hoisted position. In other words, when the movable portion of the mast is in its hoisted position, at least 1 meter in length of this movable portion, corresponding to said predetermined distance, extends below an upper end of the rail.
L'invention a notamment pour but d'améliorer la situation, en fournissant une structure de mât pouvant être déployée davantage qu'une structure de mât de l'état de la technique. A cet effet, l'invention a notamment pour objet une structure de mât, notamment pour un véhicule sous-marin, comportant : - un mât, comportant une partie mobile s'étendant entre une extrémité inférieure et une extrémité supérieure dans la direction d'un axe de hissage, ladite partie mobile étant mobile en translation le long dudit axe de hissage entre une position affalée et une position hissée, - un support du mât, comprenant au moins un rail de guidage de la partie mobile du mât, - au moins un élément de guidage supérieur et un élément de guidage inférieur, portés par ladite partie mobile et coopérant avec le rail de guidage pour guider la partie mobile en translation le long de l'axe de hissage, caractérisée en ce que : - ladite partie mobile comporte un espace intérieur creux, débouchant à l'extrémité inférieure de cette partie mobile, - la structure de mât comporte un organe d'extension de la partie mobile, logé au moins en partie dans ledit espace intérieur, et portant au moins un troisième élément de guidage coopérant avec un rail de guidage, par exemple ledit rail de guidage, ledit organe d'extension étant mobile en translation dans l'espace intérieur, le long de l'axe de hissage, entre une position escamotée, dans laquelle la distance, dans la direction de l'axe de hissage, entre le troisième élément de guidage et l'élément de guidage inférieur est minimale, et une position déployée, dans laquelle la distance, dans la direction de l'axe de hissage, entre le troisième élément de guidage et l'élément de guidage inférieur, est supérieure ou égale à une distance prédéterminée.The object of the invention is in particular to improve the situation, by providing a mast structure that can be deployed more than a mast structure of the state of the art. For this purpose, the subject of the invention is in particular a mast structure, in particular for an underwater vehicle, comprising: a mast, comprising a movable part extending between a lower end and an upper end in the direction of a hoisting axis, said movable part being movable in translation along said hoisting axis between a sloped position and a hoisted position, a support of the mast, comprising at least one guide rail of the mobile part of the mast, - at least an upper guide element and a lower guide element, carried by said movable part and cooperating with the guide rail for guiding the mobile part in translation along the hoisting axis, characterized in that: said movable part comprises a hollow interior space, opening at the lower end of this movable part, the mast structure comprises an extension member of the movable part, housed at least partly in said space interior, and carrying at least one third guide element cooperating with a guide rail, for example said guide rail, said extension member being movable in translation in the interior space, along the axis of hoisting, between a retracted position, in which the distance, in the direction of the hoisting axis, between the third guide member and the lower guide member is minimal, and an extended position, in which the distance, in the direction of the the hoisting axis, between the third guide element and the lower guide element, is greater than or equal to a predetermined distance.
Grâce à l'organe d'extension, la stabilité du mât en position hissée est assurée par l'élément de guidage inférieur et le troisième élément de guidage, plutôt que par les éléments de guidage supérieur et inférieur. Ainsi, l'élément de guidage supérieur peut être déplacé dans la direction de hissage au-delà de l'extrémité supérieure du rail.With the extension member, the stability of the mast in the hoisted position is provided by the lower guide member and the third guide member, rather than the upper and lower guide members. Thus, the upper guide member can be moved in the hoisting direction past the upper end of the rail.
En d'autres termes, la course de la partie mobile vers sa position hissée n'est plus limitée par l'élément de guidage supérieur, mais par l'élément de guidage inférieur, ce qui permet de gagner une course sensiblement égale à la distance entre ces éléments de guidage supérieur et inférieur. Par ailleurs, dans la position affalée, l'organe d'extension est dans sa position escamotée. Ainsi, l'organe d'extension n'ajoute pas, ou peu, d'encombrement à la partie mobile en position affalée. Dans cette position affalée, la stabilité du mât est assurée par les éléments de guidage supérieur et inférieur. Une structure de mât selon l'invention peut comporter en outre une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises seules ou selon toutes combinaisons techniquement envisageables : - Ladite distance prédéterminée est égale à la distance entre les éléments de guidage inférieur et supérieur dans la direction de l'axe de hissage. - La partie mobile comporte au moins une première butée de fin de course, et le support comporte au moins une butée supérieure, telles que, dans la position hissée : ladite première butée coopère avec ladite butée supérieure (40), et l'élément de guidage supérieur est positionné au-delà de la butée supérieure dans la direction de l'axe de hissage. - L'élément de guidage inférieur s'étend radialement au-delà de l'élément de guidage supérieur, dans une direction radiale définie par rapport à l'axe de hissage, ladite première butée est portée par l'élément de guidage inférieur, et la butée supérieure s'étend, dans ladite direction radiale, entre une extrémité intérieure, disposée au-delà de l'élément de guidage supérieur dans la direction radiale, et une extrémité extérieure, disposée au-delà de l'élément de guidage inférieur dans la direction radiale. - L'organe d'extension comporte au moins une deuxième butée de fin de course, et le support comporte au moins une butée intermédiaire, telles que : ladite deuxième butée est propre à coopérer avec ladite butée intermédiaire, et l'élément de guidage inférieur est positionné au-delà de la butée intermédiaire dans la direction de l'axe de hissage lorsque ladite deuxième butée coopère avec ladite butée intermédiaire. - Le troisième élément de guidage s'étend radialement au-delà de l'élément de guidage inférieur, dans une direction radiale définie par rapport à l'axe de hissage, ladite deuxième butée est portée par le troisième élément de guidage, et la butée intermédiaire s'étend, dans ladite direction radiale, entre une extrémité intérieure, disposée au-delà de l'élément de guidage inférieur dans la direction radiale, et une extrémité extérieure, disposée au-delà du troisième élément de guidage dans la direction radiale. - La distance, dans la direction de l'axe de hissage, entre la butée supérieure et la butée intermédiaire, est supérieure ou égale à la somme de la distance, dans cette même direction, entre les éléments de roulement supérieur et inférieur et de la dimension, dans cette direction, de l'élément de roulement inférieur. - La partie mobile comporte au moins une troisième butée de fin de course, et le support comporte au moins une butée inférieure, telles que, dans la position affalée, ladite troisième butée coopère avec ladite butée inférieure. - La troisième butée de fin de course est portée par le troisième élément de guidage. - L'organe d'extension comporte des moyens de guidage en translation, coopérant avec des moyens complémentaires portés par la partie mobile, par exemple ménagés sur une surface intérieure délimitant l'espace intérieur.In other words, the stroke of the movable part to its hoisted position is no longer limited by the upper guide element, but by the lower guide element, which makes it possible to gain a stroke substantially equal to the distance between these upper and lower guide elements. Moreover, in the slumped position, the extension member is in its retracted position. Thus, the extension member does not add, or little, congestion to the mobile part in the down position. In this lowered position, the stability of the mast is ensured by the upper and lower guide elements. A mast structure according to the invention may furthermore comprise one or more of the following characteristics, taken alone or in any technically feasible combination: Said predetermined distance is equal to the distance between the lower and upper guide elements in the direction of the hoisting axis. - The movable portion comprises at least a first end stop, and the support comprises at least one upper stop, such that, in the hoisted position: said first stop cooperates with said upper stop (40), and the upper guide is positioned beyond the upper stop in the direction of the hoisting axis. - The lower guide member extends radially beyond the upper guide member, in a radial direction defined with respect to the hoist axis, said first stop is carried by the lower guide member, and the upper stop extends in said radial direction between an inner end disposed beyond the upper guide member in the radial direction and an outer end disposed beyond the lower guide member in the radial direction. - The extension member comprises at least one second limit stop, and the support comprises at least one intermediate stop, such that: said second stop is adapted to cooperate with said intermediate stop, and the lower guide element is positioned beyond the intermediate stop in the direction of the hoist axis when said second stop cooperates with said intermediate stop. The third guide element extends radially beyond the lower guide element, in a radial direction defined with respect to the hoisting axis, said second stop is carried by the third guide element, and the stop intermediate extends in said radial direction between an inner end disposed beyond the lower guide member in the radial direction and an outer end disposed beyond the third guide member in the radial direction. - The distance, in the direction of the hoisting axis, between the upper stop and the intermediate stop, is greater than or equal to the sum of the distance, in the same direction, between the upper and lower rolling elements and the dimension, in this direction, of the lower rolling element. - The movable portion comprises at least a third limit stop, and the support comprises at least one lower stop, such that, in the lowered position, said third abutment cooperates with said lower stop. - The third end stop is carried by the third guide member. - The extension member comprises translation guide means, cooperating with complementary means carried by the movable part, for example formed on an inner surface defining the inner space.
L'invention concerne également un véhicule sous-marin, caractérisé en ce qu'il comporte une structure de mât telle que définie précédemment. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en se référant aux figures annexées parmi lesquelles : - la figure 1 est une vue schématique en coupe axiale d'une structure de mât selon un exemple de mode de réalisation de l'invention, comprenant une partie mobile de mât représentée en position affalée ; - la figure 2 est une vue similaire à la figure 1 de la structure de mât dont la partie mobile est en position hissée ; - la figure 3 est une vue schématique partielle en coupe axiale, représentant plus en détail la partie mobile du mât en position affalée ; - les figures 4 à 6 sont des vues schématiques partielles similaires à la figure 3, représentant la partie mobile du mât pendant différentes phases successives de son déplacement vers sa position hissée ; - les figures 7 et 8 sont des vues similaires aux figures 4 à 6, représentant la partie mobile du mât pendant différentes phases successives de son déplacement vers sa position affalée. On a représenté, sur la figure 1, une structure de mât 10, notamment pour un véhicule sous-marin, selon un exemple de mode de réalisation de l'invention. La structure de mât 10 comporte un mât 12, comprenant une partie mobile 14 s'étendant entre une extrémité inférieure 14A et une extrémité supérieure 14B. Cette partie mobile 14 est mobile en translation le long d'un axe de hissage Z entre une position affalée (représentée sur la figure 1) et une position hissée (représentée sur la figure 2).The invention also relates to an underwater vehicle, characterized in that it comprises a mast structure as defined above. The invention will be better understood on reading the description which follows, given solely by way of example and with reference to the appended figures in which: FIG. 1 is a diagrammatic view in axial section of a structure of mast according to an exemplary embodiment of the invention, comprising a movable mast portion shown in a downward position; - Figure 2 is a view similar to Figure 1 of the mast structure, the movable portion is in the hoisted position; - Figure 3 is a partial schematic view in axial section, showing in more detail the movable part of the mast in the down position; - Figures 4 to 6 are partial schematic views similar to Figure 3, showing the movable part of the mast during different successive phases of its movement to its hoisted position; - Figures 7 and 8 are views similar to Figures 4 to 6, showing the movable part of the mast during different successive phases of its movement to its slumped position. FIG. 1 shows a mast structure 10, in particular for an underwater vehicle, according to an exemplary embodiment of the invention. The mast structure 10 includes a mast 12, comprising a movable portion 14 extending between a lower end 14A and an upper end 14B. This movable portion 14 is movable in translation along a hoisting axis Z between a sloped position (shown in FIG. 1) and a hoisted position (shown in FIG. 2).
La structure de mât 10 comporte par ailleurs un support 16 pour le mât 12, comprenant au moins un rail 18 de guidage de ladite partie mobile 14. Le rail de guidage 18 s'étend, dans la direction de l'axe de hissage Z, entre une extrémité inférieure 18A et une extrémité supérieure 18B. Le support 16 comporte par exemple deux montants latéraux 20, agencés l'un en regard de l'autre et encadrant le mât 12, chaque montant 20 comprenant un rail de guidage 18 respectif. De préférence, chaque montant 20 n'est constitué que d'un rail de guidage 18. La partie mobile 14 porte, pour chaque rail de guidage 18, des éléments de guidage supérieur 22 et inférieur 24 coopérant avec ce rail de guidage 18, afin de guider cette partie mobile 14 en translation le long de l'axe de hissage Z. Ces éléments de guidage supérieur 22 et inférieur 24 sont séparés par une distance prédéterminée D1 dans la direction de l'axe de hissage Z. Cette distance prédéterminée Dl est choisie de manière classique pour assurer une bonne stabilité du mât 12, et assurer le maintien de ce mât 12 parallèlement à l'axe de hissage Z. La distance prédéterminée Dl est généralement supérieure ou égale à 1 mètre.The mast structure 10 further includes a support 16 for the mast 12, comprising at least one rail 18 for guiding said movable portion 14. The guide rail 18 extends, in the direction of the hoisting axis Z, between a lower end 18A and an upper end 18B. The support 16 comprises for example two lateral uprights 20, arranged one facing the other and flanking the mast 12, each upright 20 comprising a respective guide rail 18. Preferably, each upright 20 consists only of a guide rail 18. The movable portion 14 carries, for each guide rail 18, upper guide members 22 and lower 24 cooperating with this guide rail 18, in order to to guide said movable portion 14 in translation along the hoisting axis Z. These upper guide members 22 and lower 24 are separated by a predetermined distance D1 in the direction of the hoisting axis Z. This predetermined distance D1 is conventionally chosen to ensure a good stability of the mast 12, and ensure the maintenance of the mast 12 parallel to the axis of hoisting Z. The predetermined distance Dl is generally greater than or equal to 1 meter.
Chaque élément de guidage inférieur 24 est agencé à l'extrémité inférieure 14A de la partie mobile 14, et chaque élément de guidage supérieur 22 est agencé au-dessus de l'élément de guidage inférieur 24 coopérant avec le même rail 18, en étant séparé de cet élément de guidage de ladite distance prédéterminée Dl. De manière classique, la partie mobile 14 porte, à son extrémité supérieure 14B, des moyens d'intervention 26, comportant par exemple des moyens de communication, tels qu'une antenne radio d'émission et/ou de réception, des moyens d'exploration de l'environnement du sous-marin, tels qu'une antenne radar, un capteur ou un périscope, ou tout autre moyen susceptible d'être intégré dans un mât de sous-marin. Conformément au mode de réalisation décrit, la partie mobile 14 comporte un espace intérieur creux 28, débouchant à l'extrémité inférieure 14A de cette partie mobile 14. Ainsi, la partie mobile 14 présente, au moins partiellement, une forme générale tubulaire creuse. Il est à noter que la section de cette partie mobile tubulaire peut présenter toute forme envisageable, par exemple circulaire, carrée, rectangle ou toute forme hydrodynamique.Each lower guide member 24 is arranged at the lower end 14A of the movable portion 14, and each upper guide member 22 is arranged above the lower guide member 24 cooperating with the same rail 18, being separate of this guide element of said predetermined distance D1. In a conventional manner, the mobile part 14 carries, at its upper end 14B, intervention means 26, comprising for example communication means, such as a transmitting and / or receiving radio antenna, means of communication. exploring the environment of the submarine, such as a radar antenna, a sensor or a periscope, or any other means likely to be integrated in a submarine mast. According to the embodiment described, the movable portion 14 has a hollow interior space 28, opening at the lower end 14A of this movable portion 14. Thus, the movable portion 14 has, at least partially, a generally tubular hollow shape. It should be noted that the section of this tubular mobile part can have any conceivable shape, for example circular, square, rectangle or any hydrodynamic shape.
Un organe d'extension 30 est logé au moins en partie dans ledit espace intérieur 28. Cet organe d'extension 30 porte, pour chaque rail de guidage 18, un troisième élément de guidage 32 coopérant avec ce rail de guidage 18. Conformément à une variante non représentée, le troisième élément de guidage 32 coopère avec un autre rail de guidage indépendant dudit rail de guidage 18.An extension member 30 is housed at least partly in said interior space 28. This extension member 30 carries, for each guide rail 18, a third guide member 32 cooperating with this guide rail 18. In accordance with a variant not shown, the third guide element 32 cooperates with another guide rail independent of said guide rail 18.
L'organe d'extension 30 est mobile en translation dans l'espace intérieur 28, le long de l'axe de hissage Z, entre une position escamotée, représentée sur la figure 1, et une position déployée, représentée sur la figure 2. Dans la position escamotée, la distance, dans la direction de l'axe de hissage Z, entre chaque troisième élément de guidage 32 et l'élément de guidage inférieur 24 coopérant avec le même rail 18 est minimale. Par exemple, chaque élément de guidage inférieur 24 repose en contact sur le troisième élément de guidage 32 correspondant dans cette position escamotée. Dans la position déployée, la distance, dans la direction de l'axe de hissage Z, entre chaque troisième élément de guidage 32 et l'élément de guidage inférieur 24 coopérant avec le même rail 18 est maximale. En particulier, cette distance dans la position déployée, notée D2, est supérieure ou égale à ladite distance prédéterminée D1.The extension member 30 is movable in translation in the interior space 28, along the hoisting axis Z, between a retracted position, shown in FIG. 1, and an extended position, represented in FIG. 2. In the retracted position, the distance, in the direction of the hoisting axis Z, between each third guiding element 32 and the lower guiding element 24 cooperating with the same rail 18 is minimal. For example, each lower guide member 24 rests in contact with the corresponding third guide member 32 in this retracted position. In the deployed position, the distance, in the direction of the hoisting axis Z, between each third guide member 32 and the lower guide member 24 cooperating with the same rail 18 is maximum. In particular, this distance in the deployed position, denoted D2, is greater than or equal to said predetermined distance D1.
Dans l'exemple représenté, l'organe d'extension 30 comporte des moyens 34 de guidage en translation, coopérant avec des moyens complémentaires portés par la partie mobile 14, ces moyens complémentaires étant par exemple ménagés sur une surface intérieure 28A délimitant l'espace intérieur 28. Ces moyens 34 de guidage en translation comportent par exemple des patins 36 coopérant avec cette surface intérieure 28A. La structure de mât 10 selon l'invention est conçue pour autoriser le déplacement de chaque élément de guidage supérieur 22 au-delà de l'extrémité supérieure 18B du rail 18 correspondant dans la direction de l'axe de hissage Z. A cet effet, la partie mobile 14 comporte au moins une première butée de fin de course 38, qui est agencée en dessous de chaque élément de guidage supérieur 22 dans la direction de l'axe de hissage Z, et qui est destinée à coopérer avec une butée supérieure complémentaire 40 portée par le support 16. Ainsi, comme cela est représenté sur la figure 6, lorsque la partie mobile 14 est dans sa position hissée, la première butée 38 coopère avec la butée supérieure 40, et chaque élément de guidage supérieur 22 est positionné au-delà de cette butée supérieure 40 dans la direction de l'axe de hissage Z. Plus particulièrement, chaque élément de guidage inférieur 24 porte une première butée 38. Dans ce cas, chaque élément de guidage inférieur 24 s'étend radialement au-delà de l'élément de guidage supérieur 22 correspondant dans une direction radiale définie par rapport à l'axe de hissage Z. Ainsi, la butée supérieure 40 s'étend, dans ladite direction radiale, entre une extrémité intérieure 40A disposée au-delà de l'élément de guidage supérieur 22 correspondant dans la direction radiale, et une extrémité extérieure 40B, disposée au-delà de l'élément de guidage inférieur 24 correspondant dans ladite direction radiale.In the example shown, the extension member 30 comprises means 34 for guiding in translation, cooperating with complementary means carried by the movable part 14, these complementary means being for example formed on an inner surface 28A delimiting the space 28. These means 34 for guiding in translation comprise for example pads 36 cooperating with the inner surface 28A. The mast structure 10 according to the invention is designed to allow the displacement of each upper guide member 22 beyond the upper end 18B of the corresponding rail 18 in the direction of the hoisting axis Z. For this purpose, the movable part 14 comprises at least a first end stop 38, which is arranged below each upper guide member 22 in the direction of the hoisting axis Z, and which is intended to cooperate with a complementary upper abutment 40, supported by the support 16. Thus, as shown in FIG. 6, when the mobile part 14 is in its hoisted position, the first stop 38 cooperates with the upper stop 40, and each upper guide member 22 is positioned at beyond this upper abutment 40 in the direction of the hoisting axis Z. More particularly, each lower guide member 24 carries a first stop 38. In this case, each element of gu lower idage 24 extends radially beyond the corresponding upper guide member 22 in a radial direction defined with respect to the axis of hoisting Z. Thus, the upper stop 40 extends, in said radial direction, between an inner end 40A disposed beyond the corresponding upper guide member 22 in the radial direction, and an outer end 40B disposed beyond the corresponding lower guide member 24 in said radial direction.
De ce fait, chaque élément de guidage supérieur 22 n'entre pas en butée avec la butée supérieure 40 correspondante lors du déplacement de la partie mobile 14 du mât 12 vers sa position hissée, ce déplacement pouvant continuer jusqu'à ce que chaque première butée 38, portée par l'un des éléments de guidage inférieur 24, entre en contact avec la butée supérieure 40 correspondante.As a result, each upper guide element 22 does not come into abutment with the corresponding upper stop 40 during the displacement of the mobile part 14 of the mast 12 towards its hoisted position, this displacement being able to continue until each first stop 38, carried by one of the lower guide elements 24, comes into contact with the corresponding upper stop 40.
Pour assurer une bonne stabilité du mât, chaque troisième élément de guidage 32 doit se trouver à une distance suffisante de l'élément de guidage inférieur 24 coopérant avec le même rail 18 lorsque l'élément de guidage supérieur 22 ne coopère plus avec ce rail 18 correspondant. A cet effet, l'organe d'extension 30 comporte au moins une deuxième butée de fin de course 42, et le support 16 comporte au moins une butée intermédiaire 44 correspondante, telles que : - chaque deuxième butée 42 est propre à coopérer avec ladite butée intermédiaire 44 correspondante, et - chaque élément de guidage inférieur 24 est positionné au-delà de ladite butée intermédiaire 44 dans la direction de l'axe de hissage Z lorsque chaque deuxième butée 42 coopère avec la butée intermédiaire 44 correspondante. Plus particulièrement, chaque troisième élément de guidage 32 porte une deuxième butée 42. En outre, chaque troisième élément de guidage 32 s'étend radialement au-delà de l'élément de guidage inférieur 24 correspondant dans la direction radiale.To ensure good stability of the mast, each third guide member 32 must be at a sufficient distance from the lower guide member 24 cooperating with the same rail 18 when the upper guide member 22 no longer cooperates with the rail 18. corresponding. For this purpose, the extension member 30 comprises at least a second limit stop 42, and the support 16 comprises at least one corresponding intermediate stop 44, such that: - each second stop 42 is adapted to cooperate with said intermediate stop 44 corresponding, and - each lower guide member 24 is positioned beyond said intermediate stop 44 in the direction of the Z hoisting axis when each second stop 42 cooperates with the corresponding intermediate stop 44. More particularly, each third guide member 32 carries a second stop 42. In addition, each third guide member 32 extends radially beyond the corresponding lower guide member 24 in the radial direction.
La butée intermédiaire 44 s'étend alors, dans ladite direction radiale, entre une extrémité intérieure 44A, disposée au-delà de l'élément de guidage inférieur 24 correspondant dans la direction radiale, et une extrémité extérieure 44B, disposée au-delà du troisième élément de guidage 32 correspondant dans la direction radiale. Ainsi, lorsque la partie mobile 14 se déplace vers sa position hissée, chaque élément de guidage inférieur 24 peut se déplacer au-delà de la butée intermédiaire 44 correspondante, sans entrer en contact avec cette butée intermédiaire 44. La distance, dans la direction de l'axe de hissage Z, entre chaque butée supérieure 40 et chaque butée intermédiaire 44, est supérieure ou égale la somme de ladite distance prédéterminée D1 et de la dimension de chaque élément de guidage inférieur 24, dans cette même direction. Ainsi, on assure que la distance D2 entre chaque élément de guidage inférieur 24 et le troisième élément de guidage 32 correspondant est supérieure ou égale à ladite distance prédéterminée D1 lorsque cet élément de guidage inférieur 24 coopère avec la butée supérieure 40 et que ce troisième élément de guidage 32 coopère avec la butée intermédiaire 44.The intermediate abutment 44 then extends, in said radial direction, between an inner end 44A, disposed beyond the lower guide member 24 corresponding in the radial direction, and an outer end 44B disposed beyond the third corresponding guide member 32 in the radial direction. Thus, when the moving part 14 moves towards its hoisted position, each lower guide element 24 can move beyond the corresponding intermediate stop 44, without coming into contact with this intermediate stop 44. The distance, in the direction of the hoisting axis Z between each upper stop 40 and each intermediate stop 44 is greater than or equal to the sum of said predetermined distance D1 and the dimension of each lower guide element 24, in this same direction. Thus, it is ensured that the distance D2 between each lower guide element 24 and the corresponding third guide element 32 is greater than or equal to said predetermined distance D1 when this lower guide element 24 cooperates with the upper stop 40 and that this third element guide 32 cooperates with the intermediate stop 44.
Par ailleurs, comme indiqué précédemment, l'organe d'extension 30 doit se trouver dans sa position escamotée lorsque la partie mobile 14 est dans sa position affalée, pour ne pas ajouter d'encombrement axial à cette partie mobile 14. A cet effet, cet organe d'extension 30 comporte au moins une troisième butée de fin de course 46, et le support 14 comporte au moins une butée inférieure 48 complémentaire, telle que, dans la position affalée, chaque troisième butée 46 coopère avec la butée inférieure 48 correspondante. Chaque troisième élément de guidage 32 porte par exemple une troisième butée de fin de course 46. On notera que chaque rail 18 présente par exemple une forme à section transversale en U, comprenant deux parois latérales, formant les branches du U, et une paroi de fond. Dans ce cas, chaque élément de guidage 22, 24, 32 est agencé entre lesdites parois latérales, et coopère avec ces dernières pour guider la partie mobile 14.Furthermore, as indicated above, the extension member 30 must be in its retracted position when the movable portion 14 is in its lowered position, so as not to add axial size to this movable portion 14. For this purpose, this extension member 30 comprises at least one third limit stop 46, and the support 14 comprises at least one complementary lower stop 48, such that, in the depressed position, each third stop 46 cooperates with the corresponding lower stop 48 . Each third guide element 32 carries, for example, a third limit stop 46. It will be noted that each rail 18 has, for example, a U-shaped cross-sectional shape, comprising two lateral walls, forming the branches of the U, and a wall of background. In this case, each guide element 22, 24, 32 is arranged between said side walls, and cooperates with them to guide the mobile part 14.
Par ailleurs, la paroi de fond présente différents niveaux, chaque niveau étant séparé d'un niveau adjacent par un épaulement, chaque épaulement formant l'une des butées supérieure 40, intermédiaire 44 ou inférieure 48. En variante, chaque élément de guidage 22, 24, 32 présente une forme à section transversale en U, comprenant deux parois latérales et une paroi de fond. Dans ce cas, le rail 28 correspondant présente une forme à section rectangulaire, et il est agencé entre lesdites parois latérales. Les différentes étapes de déplacement du mât sont décrites en référence aux figures 3 à 8. Sur ces figures, seule une partie inférieure de la partie mobile 14 du mât 12 est représentée, pour des raisons de clarté. En outre, seule une partie inférieure (figures 3, 7 et 8) ou supérieure (figures 4 à 6) des rails 18 est représentée. Sur la figure 3, la partie mobile 14 est représentée en position affalée. Dans cette position affalée, chaque troisième butée de fin de course 46 repose sur la butée inférieure 48 correspondante, et l'organe d'extension 30 est en position escamotée. Chaque élément de guidage inférieur 24 repose alors sur le troisième élément de guidage 32 correspondant. Sur la figure 4, la partie mobile 14 est représentée lors de son déplacement vers sa position hissée. Durant ce déplacement, il peut arriver que l'organe d'extension 30, sous l'effet de la gravité, se déplace légèrement vers sa position déployée.Furthermore, the bottom wall has different levels, each level being separated from an adjacent level by a shoulder, each shoulder forming one of the upper stops 40, intermediate 44 or lower 48. In a variant, each guide element 22, 24, 32 has a U-shaped cross-sectional shape, comprising two side walls and a bottom wall. In this case, the corresponding rail 28 has a rectangular section shape, and it is arranged between said side walls. The various steps of movement of the mast are described with reference to Figures 3 to 8. In these figures, only a lower portion of the movable portion 14 of the mast 12 is shown, for reasons of clarity. In addition, only a lower portion (Figures 3, 7 and 8) or greater (Figures 4 to 6) of the rails 18 is shown. In Figure 3, the movable portion 14 is shown in the lowered position. In this slumped position, each third limit stop 46 rests on the corresponding lower stop 48, and the extension member 30 is in the retracted position. Each lower guide element 24 then rests on the corresponding third guide element 32. In Figure 4, the movable portion 14 is shown during its movement to its hoisted position. During this movement, it may happen that the extension member 30, under the effect of gravity, moves slightly towards its deployed position.
Le déplacement de la partie mobile 14 continue jusqu'à ce que chaque seconde butée 42, portée par l'un des troisièmes éléments de guidage 32, entre en contact avec la butée intermédiaire 44 correspondante. Sur la figure 5, la partie mobile 14 est représentée alors que chaque seconde butée 42 est en contact avec la butée intermédiaire 44 correspondante. Lors de ce contact, chaque élément de guidage supérieur 22 coopère toujours avec le rail 18 correspondant. La stabilité du mât 12 est toujours assurée par les éléments de guidage supérieurs 22 et inférieure 24. Suite à ce contact, l'organe d'extension 30 reste immobilisé dans la direction de l'axe de hissage Z par chaque butée intermédiaire 44, alors que le reste de la partie mobile 14 continue de se déplacer vers la position hissée. Cela implique donc un déplacement relatif de l'organe d'extension 30 par rapport à la partie mobile 14, c'est-à-dire un déploiement de l'organe d'extension 30 vers sa position déployée. Le déplacement de la partie mobile 14 continue jusqu'à ce que chaque première butée 38 vient en contact de la butée supérieure 40 correspondante. Durant ce déplacement, chaque élément de guidage supérieur 22 dépasse la butée supérieure 40 correspondante, et se déplace au-delà de l'extrémité supérieure 18B du rail 18 correspondant. Toutefois, grâce au déploiement de l'organe d'extension 30, la stabilité du mât 12 reste assurée, par les troisièmes éléments de guidage 32 et les éléments de guidage inférieurs 24. Sur la figure 6, la partie mobile 14 est représentée en position hissée, alors que chaque première butée 38 est en contact de la butée supérieure 40 correspondante. Puisque chaque élément de guidage supérieur 22 est positionné au-dessus de l'extrémité supérieure 18B du rail 18, il apparaît clairement que la partie mobile 14 en position hissée s'élève plus haut qu'une partie mobile d'un mât de l'état de la technique en position hissée. Sur la figure 7, la partie mobile 14 est représentée lors de son déplacement vers sa position affalée. Au cours de ce déplacement, l'organe d'extension 30 reste dans sa position déployée, jusqu'à ce que chaque troisième butée 46 entre en contact avec la butée inférieure 48 correspondante. Sur la figure 8, la partie mobile 14 est représentée alors que chaque troisième butée 46 entre en contact avec la butée inférieure 48 correspondante. Suite à ce contact, le déplacement de la partie mobile 14 vers sa position affalée entraîne le déplacement relatif de l'organe d'extension 30 par rapport à cette partie mobile 14, si bien que l'organe d'extension se déplace à l'intérieur de l'espace intérieur 28 vers sa position escamotée. Le déplacement de la partie mobile 14 continue alors jusqu'à ce que chaque élément de guidage inférieur 24 vient en contact avec le troisième élément de guidage 32 correspondant. La partie mobile 14 se retrouve alors dans sa position affalée, qui correspond à la position représentée sur la figure 3. On notera que l'invention n'est pas limitée au mode de réalisation précédemment décrit, mais pourrait présenter diverses variantes sans sortir du cadre des revendications. En particulier, on pourrait prévoir d'agencer des butées différemment de celles décrites précédemment.The displacement of the movable portion 14 continues until each second stop 42, carried by one of the third guide members 32, comes into contact with the corresponding intermediate stop 44. In Figure 5, the movable portion 14 is shown while each second stop 42 is in contact with the corresponding intermediate stop 44. During this contact, each upper guide element 22 always cooperates with the corresponding rail 18. The stability of the mast 12 is always ensured by the upper guide members 22 and lower 24. Following this contact, the extension member 30 remains immobilized in the direction of the hoisting axis Z by each intermediate stop 44, while that the remainder of the moving part 14 continues to move towards the hoisted position. This therefore implies a relative movement of the extension member 30 relative to the movable portion 14, that is to say a deployment of the extension member 30 to its deployed position. The displacement of the movable portion 14 continues until each first stop 38 comes into contact with the corresponding upper stop 40. During this movement, each upper guide member 22 exceeds the corresponding upper stop 40, and moves beyond the upper end 18B of the corresponding rail 18. However, thanks to the deployment of the extension member 30, the stability of the mast 12 remains ensured by the third guide members 32 and the lower guide members 24. In Figure 6, the movable portion 14 is shown in position. hoisted, while each first stop 38 is in contact with the corresponding upper stop 40. Since each upper guide member 22 is positioned above the upper end 18B of the rail 18, it is clear that the movable portion 14 in the hoisted position rises higher than a moving portion of a mast of the state of the art in the hoisted position. In Figure 7, the movable portion 14 is shown during its movement to its slumped position. During this movement, the extension member 30 remains in its deployed position, until each third stop 46 comes into contact with the corresponding lower stop 48. In Figure 8, the movable portion 14 is shown as each third stop 46 comes into contact with the corresponding lower stop 48. Following this contact, the displacement of the movable portion 14 towards its slumped position causes the relative displacement of the extension member 30 relative to this movable portion 14, so that the extension member moves to the interior of the interior space 28 to its retracted position. The displacement of the movable portion 14 then continues until each lower guide member 24 comes into contact with the corresponding third guide member 32. The moving part 14 is then in its slumped position, which corresponds to the position shown in FIG. 3. It will be noted that the invention is not limited to the embodiment previously described, but could present various variants without departing from the scope. demands. In particular, it could be provided to arrange stops differently from those described above.
Par exemple, on peut prévoir une unique butée supérieure 44 sur les rails 18, et un jeu de butées entre l'organe d'extension 30 et la partie mobile 14, définissant la position déployée de cet organe d'extension 30. Ainsi, lorsque la partie mobile 14 se déplace vers sa position de hissage, la première butée de fin de cours 38 vient en contact avec la butée supérieure 44, immobilisant l'organe d'extension 30 alors que la partie mobile 14 continue son déplacement. Ce déplacement de la partie mobile 14 s'interrompt lorsque les butées de l'organe d'extension 30 et de la partie mobile 14 viennent en contact. Conformément à une autre variante, l'organe d'extension 30 pourrait être déplacé par d'autres moyens que ceux décrits précédemment.5For example, it is possible to provide a single upper stop 44 on the rails 18, and a set of stops between the extension member 30 and the mobile part 14, defining the extended position of this extension member 30. Thus, when the movable part 14 moves towards its hoisting position, the first end stop 38 comes into contact with the upper stop 44, immobilizing the extension member 30 while the movable portion 14 continues its movement. This displacement of the movable portion 14 stops when the stops of the extension member 30 and the movable portion 14 come into contact. According to another variant, the extension member 30 could be moved by means other than those described above.
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2014
- 2014-01-15 FR FR1400082A patent/FR3016337B1/en active Active
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR3016337B1 (en) | 2016-10-28 |
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