FR3012789A1

FR3012789A1 - AUTOMATIC CYCLE STORAGE SYSTEM AND CYCLE FOR SUCH A SYSTEM

Info

Publication number: FR3012789A1
Application number: FR1360845A
Authority: FR
Inventors: Emmanuel Zeferino; Jacques Darras; Eric Calle
Original assignee: JCDecaux SE
Current assignee: JCDecaux SE
Priority date: 2013-11-05
Filing date: 2013-11-05
Publication date: 2015-05-08
Anticipated expiration: 2033-11-05
Also published as: FR3012789B1

Abstract

Système automatique de stockage pour des cycles (1) à assistance électrique qui fonctionnent avec des batteries fixes (9b) et des batteries amovibles (9). Les cycles peuvent être verrouillés sur des postes de verrouillage fixes (7) par un dispositif de commande externe (2). Les cycles fonctionnent selon deux régimes d'assistance électrique différents selon que la batterie amovible est présente ou non, en augmentant l'assistance au pédalage lorsque la batterie amovible est présente.Automatic storage system for electrically assisted cycles (1) that operate with fixed batteries (9b) and removable batteries (9). The cycles can be locked on fixed locking stations (7) by an external control device (2). The cycles operate at two different power assist modes depending on whether the removable battery is present or not, by increasing the pedaling assistance when the removable battery is present.

Description

Système automatique de stockage de cycles et cycle pour un tel système. DOMAINE DE L'INVENTION La présente invention est relative aux systèmes automatiques de stockage de cycles et aux cycles pour de tels systèmes. Plus particulièrement, l'invention concerne un système automatique de stockage de cycles comprenant : - une pluralité de cycles à assistance électrique comprenant chacun un moteur électrique, un dispositif de commande de cycle commandant le moteur électrique et une batterie fixe rechargeable montée à demeure sur le cycle, le moteur électrique étant couplé à au moins une roue du 15 cycle et étant adapté pour sélectivement fonctionner soit en mode moteur pendant des périodes d'assistance pour entraîner ladite roue en consommant de l'énergie électrique, soit en mode générateur pendant des périodes de recharge pour se faire entraîner par ladite roue en 20 alimentant au moins ladite batterie fixe, soit en mode neutre sans consommer d'énergie électrique ni en générer, - une pluralité de postes de verrouillage fixes sur lesquels peuvent se verrouiller lesdits cycles, - et au moins un dispositif de commande externe 25 adapté pour sélectivement autoriser le verrouillage et le déverrouillage des cycles sur lesdits postes de verrouillage. Un système de stockage de cycles tel que décrit ci-dessus peut être utilisé par exemple pour mettre des cycles 30 en libre service à disposition du public, moyennant identification de l'emprunteur du cycle et éventuellement paiement d'une location. ARRIERE PLAN DE L'INVENTION Le document EP-A-1 820 722 décrit un exemple d'un 35 tel système de stockage de cycles.Automatic cycle storage system and cycle for such a system. FIELD OF THE INVENTION The present invention relates to automatic cycle storage systems and cycles for such systems. More particularly, the invention relates to an automatic cycle storage system comprising: - a plurality of electric assistance cycles each comprising an electric motor, a cycle control device controlling the electric motor and a fixed rechargeable battery permanently mounted on the cycle, the electric motor being coupled to at least one wheel of the cycle and being adapted to selectively operate either in motor mode during periods of assistance to drive said wheel by consuming electrical energy, or in generator mode for periods of time. recharging device for being driven by said wheel by supplying at least said fixed battery, either in neutral mode without consuming or generating electrical energy; - a plurality of fixed locking stations on which said cycles can be locked, - and at least one external control device 25 adapted to selectively enable the lock and unlocking the cycles on said lock stations. A cycle storage system as described above can be used, for example, to make self-service cycles available to the public, by identifying the borrower of the cycle and possibly paying a rental. BACKGROUND OF THE INVENTION EP-A-1,820,722 discloses an example of such a cycle storage system.

OBJETS DE L'INVENTION La présente invention a notamment pour but d'améliorer l'assistance électrique donnée aux utilisateurs.OBJECTS OF THE INVENTION The present invention is intended in particular to improve the electrical assistance given to users.

A cet effet, selon l'invention, un système automatique de stockage de cycles du genre en question est caractérisé en ce qu'il comporte en outre des batteries amovibles rechargeables indépendantes des cycles, en ce que chaque cycle comporte un connecteur de batterie 10 amovible accessible à un utilisateur pour connecter l'une desdites batteries amovibles sur le cycle et alimenter ledit moteur électrique du cycle, en ce que le dispositif de commande de cycle est adapté pour : 15 - détecter si une batterie amovible est connectée au connecteur de batterie, - mesurer une charge de ladite batterie amovible, - et faire fonctionner le moteur électrique respectivement selon un premier régime d'assistance 20 électrique lorsque le dispositif de commande de cycle ne détecte pas une batterie amovible chargée connectée audit connecteur de batterie amovible et selon un deuxième régime d'assistance électrique lorsque ledit dispositif de commande de cycle détecte une batterie amovible chargée 25 connectée audit connecteur de batterie amovible, et en ce que le dispositif de commande de cycle est adapté pour, au moins dans certaines conditions : - faire fonctionner le moteur en mode générateur lorsque le dispositif de commande de cycle 30 fonctionne selon le premier régime d'assistance électrique, - faire fonctionner ledit moteur en mode moteur ou neutre lorsque ledit dispositif de commande de cycle fonctionne selon le deuxième régime d'assistance électrique. 35 Grâce à ces dispositions, il est possible de rendre un service d'assistance électrique de base aux utilisateurs de cycles ne disposant pas de batterie amovible, et de rendre un service d'assistance électrique plus confortable aux utilisateurs de cycles disposant d'une batterie amovible qu'ils connectent sur le cycle lorsqu'ils l'empruntent. Dans différents modes de réalisation du système automatique de stockage de cycles selon l'invention, on peut éventuellement avoir recours en outre à l'une et/ou à l'autre des dispositions suivantes (utilisables éventuellement indépendamment les unes des autres et indépendamment des dispositions précitées) : - le dispositif de commande de cycle est adapté pour que les périodes de recharge représentent une fraction de temps de fonctionnement plus grande dans le premier régime d'assistance que dans le deuxième régime d'assistance électrique ; - le dispositif de commande de cycle est adapté pour, dans le premier régime d'assistance, faire fonctionner le moteur électrique en mode générateur lorsque ledit dispositif de commande de cycle détecte que le cycle roule sur un tracé sensiblement plat ou en descente, et dans le deuxième régime d'assistance électrique, faire fonctionner le moteur électrique en mode moteur ou neutre lorsque ledit dispositif de commande de cycle détecte que le cycle roule sur un tracé sensiblement plat ; - le dispositif de commande de cycle est adapté pour, au moins dans certaines conditions (par exemple en côte), faire fonctionner le moteur en mode moteur : . en délivrant une première puissance motrice lorsque le dispositif de commande de cycle fonctionne selon le premier régime d'assistance électrique, en délivrant une deuxième puissance motrice supérieure à ladite première puissance lorsque ledit 35 dispositif de commande de cycle fonctionne selon le deuxième régime d'assistance électrique ; - le dispositif de commande de cycle est adapté pour faire fonctionner le moteur en mode moteur en délivrant une puissance motrice qui est une fonction 5 décroissante d'une charge de la batterie fixe lorsque ledit dispositif de commande de cycle fonctionne selon le premier régime d'assistance électrique (cette fonction décroissante peut être une fonction par pallier, éventuellement avec une valeur non nulle de puissance motrice lorsque la charge de 10 la batterie fixe est supérieure à un certain seuil et une valeur nulle lorsque la charge de la batterie fixe est inférieure audit seuil) ; - le dispositif de commande de cycle est relié à des capteurs comprenant au moins un capteur de couple de 15 pédales, à un capteur de vitesse de pédales, un capteur donnant une information représentative d'une puissance électrique changée entre le moteur et les batteries, et ledit dispositif de commande de cycle est adapté pour déterminer le mode fonctionnement moteur, générateur ou 20 neutre en fonction des informations données par lesdits capteurs ; - lesdits capteurs comprennent en outre un capteur d'inclinaison mesurant une pente dans la direction de roulage du cycle. 25 Par ailleurs, l'invention a également pour objet un cycle à assistance électrique pour un système tel que décrit ci-dessus, ledit cycle comprenant un moteur électrique, un dispositif de commande de cycle commandant le moteur électrique et une batterie fixe rechargeable 30 montée à demeure sur le cycle, le moteur électrique étant couplé à au moins une roue du cycle et étant adapté et étant adapté pour sélectivement fonctionner soit en mode moteur pendant des périodes d'assistance pour entraîner ladite roue en consommant de l'énergie électrique, soit en 35 mode générateur pendant des périodes de recharge pour se faire entraîner par ladite roue en alimentant au moins ladite batterie fixe, soit en mode neutre sans consommer d'énergie électrique ni en générer, caractérisé en ce qu'il comporte en outre un connecteur de 5 batterie amovible accessible à un utilisateur pour connecter une batterie amovible sur le cycle et alimenter ledit moteur électrique du cycle, en ce que le dispositif de commande de cycle est adapté pour : 10 - détecter si une batterie amovible est connectée au connecteur de batterie amovible et pour mesurer une charge de ladite batterie amovible, - et faire fonctionner le moteur électrique respectivement selon un premier régime d'assistance 15 électrique lorsque le dispositif de commande de cycle ne détecte pas une batterie amovible chargée connectée audit connecteur de batterie amovible et selon un deuxième régime d'assistance électrique lorsque ledit dispositif de commande de cycle détecte une batterie amovible chargée 20 connectée audit connecteur de batterie amovible, et en ce que le dispositif de commande de cycle est adapté pour, au moins dans certaines conditions : - faire fonctionner le moteur en mode générateur lorsque le dispositif de commande de cycle 25 fonctionne selon le premier régime d'assistance électrique, - faire fonctionner ledit moteur en mode moteur ou neutre lorsque ledit dispositif de commande de cycle fonctionne selon le deuxième régime d'assistance électrique. 30 BREVE DESCRIPTION DES DESSINS D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront au cours de la description suivante d'une de ses formes de réalisation, donnée à titre d'exemple non limitatif, en regard des dessins joints. 35 Sur les dessins : - la figure 1 est une vue schématique en perspective montrant un système automatique de stockage de cycles selon une forme de réalisation de l'invention, - la figure 2 est un schéma bloc illustrant les 5 composants électriques principaux du système de stockage de cycles de la figure 1. DESCRIPTION PLUS DETAILLEE Sur les différentes figures, les mêmes références désignent des éléments identiques ou similaires. 10 Comme représenté sur la figure 1, la présente invention concerne un système automatique de stockage de cycles 1 tels que notamment des bicyclettes, permettant par exemple de stocker des cycles sur la voie publique de façon à les mettre à la disposition du public. 15 Chaque cycle 1 comporte classiquement un cadre la, une fourche avant lb, une roue arrière lc, une roue avant ld et des pédales le entraînant la roue arrière lc. Le système automatique de stockage de cycles peut comporter plusieurs stations de stockage de cycles, dont 20 une est représentée sur la figure 1. Ces stations de stockage de cycle peuvent par exemple être réparties sur tout le territoire d'une ville. Chaque station de stockage de cycles comprend un poste central de station 2, qui se présente ici sous la forme d'une borne interactive dotée 25 d'une interface utilisateur comprenant par exemple un clavier 3, un écran 4, un lecteur de cartes portatives électroniques 5, un dispositif d'impression de tickets, etc. En variante, la borne interactive 2 pourrait ne pas comporter d'interface utilisateur et être une simple 30 passerelle de communication entre la station de stockage de cycles et un serveur central 8 (SERV.). La borne interactive 2 communique d'une part, avec le serveur central 8 qui gère les abonnements et les locations de cycles, et d'autre part, avec une pluralité de 35 postes de verrouillage 7 qui permettent de verrouiller les cycles pendant leur stockage et qui peuvent par exemple se présenter sous la forme de bornes de verrouillage fixées au sol sur la voie publique et adaptées pour verrouiller chacune un cycle 1.For this purpose, according to the invention, an automatic system for storing cycles of the type in question is characterized in that it furthermore comprises rechargeable rechargeable batteries independent of the cycles, in that each cycle comprises a removable battery connector 10. accessible to a user for connecting one of said removable batteries to the cycle and powering said cycle motor, in that the cycle controller is adapted to: - detect whether a removable battery is connected to the battery connector, measuring a charge of said removable battery, and operating the electric motor respectively according to a first electrical assistance regime when the cycle control device does not detect a charged removable battery connected to said removable battery connector and according to a second electric assist mode when said cycle control device detects a removable battery The controller 25 is connected to said removable battery connector, and in that the cycle controller is adapted to, at least under certain conditions: - operate the engine in generator mode when the cycle controller 30 is operating according to the first electric assist mode, - operating said motor in motor or neutral mode when said cycle control device operates according to the second electric assist mode. Thanks to these arrangements, it is possible to provide a basic electrical assistance service to cycle users who do not have a removable battery, and to make an electric assistance service more comfortable for users of cycles having a battery. removable that they connect to the cycle when they borrow it. In different embodiments of the automatic cycle storage system according to the invention, one of the following arrangements may also be used in addition (and possibly independently of each other and independently of the mentioned above): the cycle control device is adapted so that the recharging periods represent a fraction of longer operating time in the first assistance regime than in the second electrical assistance regime; the cycle control device is adapted to, in the first assistance mode, operate the electric motor in generator mode when said cycle control device detects that the cycle is traveling on a substantially flat or downhill path, and in the second electric assist mode, operating the electric motor in motor or neutral mode when said cycle control device detects that the cycle is traveling on a substantially flat path; the cycle control device is adapted to, at least under certain conditions (for example on a hill), to operate the engine in motor mode: by delivering a first driving power when the cycle control device is operating in the first electric assist mode, delivering a second driving power higher than said first power when said cycle control device is operating in the second assistance mode. electric; the cycle control device is adapted to operate the motor in motor mode by delivering a driving power which is a decreasing function of a charge of the fixed battery when said cycle control device operates according to the first speed of the engine. electrical assistance (this decreasing function may be a function by step, possibly with a non-zero value of motive power when the charge of the fixed battery is greater than a certain threshold and a value of zero when the charge of the fixed battery is lower than said threshold); the cycle control device is connected to sensors comprising at least one torque sensor of 15 pedals, to a pedal speed sensor, a sensor giving information representative of an electrical power changed between the motor and the batteries, and said cycle control device is adapted to determine the engine, generator or neutral operating mode according to the information given by said sensors; said sensors further comprise an inclination sensor measuring a slope in the rolling direction of the cycle. Furthermore, the invention also relates to an electrically assisted cycle for a system as described above, said cycle comprising an electric motor, a cycle control device controlling the electric motor and a fixed rechargeable battery 30 mounted permanently on the cycle, the electric motor being coupled to at least one wheel of the cycle and being adapted and being adapted to selectively operate in engine mode during periods of assistance to drive said wheel by consuming electrical energy, or in generator mode during recharging periods to be driven by said wheel by supplying at least said fixed battery, either in neutral mode without consuming or generating electrical energy, characterized in that it further comprises a connector of 5 removable battery accessible to a user for connecting a removable battery on the cycle and supplying said electric motor of the cycle, in that the cycle control device is adapted to: 10 - detect whether a removable battery is connected to the removable battery connector and to measure a charge of said removable battery, - and operate the electric motor respectively according to a first an electric assist mode when the cycle controller fails to detect a charged removable battery connected to said removable battery connector and a second power assist mode when said cycle controller detects a charged removable battery connected to said removable battery connector, and in that the cycle control device is adapted to, at least under certain conditions: - operate the engine in generator mode when the cycle control device 25 operates according to the first electric assist mode , - operate said motor in motor or neutral mode when said dis Positive cycle control operates according to the second power assist scheme. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Other features and advantages of the invention will become apparent from the following description of one of its embodiments, given by way of non-limiting example, with reference to the accompanying drawings. In the drawings: FIG. 1 is a schematic perspective view showing an automatic cycle storage system according to one embodiment of the invention; FIG. 2 is a block diagram illustrating the main electrical components of the control system; Figure 1. DESCRIPTION OF DETAILED DESCRIPTION In the different figures, the same references denote identical or similar elements. As shown in FIG. 1, the present invention relates to an automatic system for storing cycles 1 such as, in particular, bicycles, making it possible, for example, to store cycles on the public road so as to make them available to the public. Each cycle 1 conventionally comprises a frame la, a front fork lb, a rear wheel lc, a front wheel ld and pedals driving the rear wheel lc. The automatic cycle storage system may comprise several cycle storage stations, one of which is shown in FIG. 1. These cycle storage stations may for example be distributed throughout the territory of a city. Each cycle storage station comprises a station central station 2, which is here in the form of an interactive terminal equipped with a user interface comprising for example a keyboard 3, a screen 4, an electronic portable card reader 5, a ticket printing device, etc. Alternatively, the interactive terminal 2 may not have a user interface and may be a simple communication gateway between the cycle storage station and a central server 8 (SERV). The interactive terminal 2 communicates, on the one hand, with the central server 8 which manages the subscriptions and the hiring of cycles, and on the other hand, with a plurality of locking stations 7 which make it possible to lock the cycles during their storage and which can for example be in the form of locking terminals fixed to the ground on the public road and adapted to each lock a cycle 1.

Comme représenté sur la figure 2, au moins certains des cycles sont à assistance électrique et comportent à cet effet : - un connecteur de batterie amovible 9a externe (DOCK.) sur lequel peut se connecter une batterie 10 électrique amovible 9 (REM. BATT.) rechargeable, - et une batterie fixe 9b (PERM. BATT.) rechargeable, montée à demeure sur le cycle, - un moteur électrique 11 (M), par exemple un moteur moyeu, couplé à une des roues du cycle, par exemple 15 la roue avant ld. La batterie amovible 9 peut par exemple appartenir à un utilisateur. Comme il sera expliqué ci-après, le cycle 1 fonctionne différemment selon que l'utilisateur connecte une batterie amovible 9 sur le connecteur de batterie 20 amovible 9a ou non. Chaque batterie amovible 9 peut être choisie notamment parmi les batteries lithium-ions-polymères et les batteries lithium-fer-phosphate, produisant une tension par exemple de 24 ou 36 V. Elle présente une capacité de 25 stockage d'énergie électrique comprise entre 40 et 100 Wh (avantageusement comprise entre 60 et 85 Wh), une masse inférieure à 1 kg (avantageusement comprise entre 500 et 900 g) et une dimension maximale (longueur) L inférieure à 20 cm (avantageusement comprise entre 10 et 15 cm). La 30 batterie 9 peut présenter par exemple une largeur comprise entre 8 et 12 cm et une épaisseur comprise entre 15 et 35 mm. Ainsi, la batterie amovible 9 est très aisément transportable par chaque utilisateur, qui peut ainsi emporter la batterie chez lui pour la recharger. 35 Le fonctionnement électrique du cycle est commandé par un dispositif de commande de cycle 10, qui sera appelé ci-dessous unité centrale 10 (UC). Cette unité centrale 10 peut être un dispositif intégré ou une combinaison de cartes électroniques éventuellement réparties à plusieurs endroits dans le cycle 1. Dans l'exemple de la figure 2, l'unité centrale 10 comporte un processeur 10a (PROC) et une unité de gestion d'énergie 10b (CURR. MANAG.). L'unité de gestion d'énergie 10b est reliée d'une part à la batterie fixe 9b et au connecteur de batterie amovible 9a, et d'autre part au moteur 11. L'unité de gestion d'énergie 10b est commandée par le processeur 10a pour contrôler le mode de fonctionnement du moteur : - soit en mode moteur pendant des périodes d'assistance pour entraîner ladite roue ld en consommant de l'énergie électrique provenant de la batterie fixe 9b et éventuellement de la batterie amovible 9 si elle est connectée au connecteur de batterie amovible 9a, - soit en mode générateur pendant des périodes de recharge pour se faire entraîner par ladite roue ld en alimentant au moins ladite batterie fixe 9b et éventuellement la batterie amovible 9 si elle est connectée au connecteur de batterie amovible 9a, - soit en mode neutre sans consommer d'énergie 25 électrique ni en générer. Le processeur 10a est relié non seulement à l'unité de gestion d'énergie 10b, mais également : - au connecteur de batterie amovible 9a, de façon à détecter la présence de la batterie amovible 9 et mesurer 30 sa charge, - à la batterie fixe 9b, de façon à mesurer sa charge, - au moteur 11, de façon à recevoir notamment une mesure de vitesse de rotation dudit moteur, 35 - à un capteur de pédalier 21 (PED. SENS.), connu en soi, pour recevoir une mesure de couple appliqué aux pédales le par l'utilisateur et une mesure de vitesse de rotation des pédales le, - et avantageusement à un capteur d'inclinaison 22 (INCL. SENS.) adapté pour mesurer une inclinaison du cycle 1 (et donc du sol) dans la direction de roulage. Par ailleurs, le processeur 10a est également connecté à un capteur (non représenté, inclus par exemple dans l'unité de gestion d'énergie 10b) donnant une information représentative d'une puissance électrique changée entre le moteur et les batteries L'unité centrale 10 commande également une interface de communication 12 (COM) qui est adaptée pour communiquer avec une interface de communication similaire 13 (COM) appartenant à chaque borne de verrouillage 7. Les interfaces de communication 12, 13 peuvent être de tout type connu et fonctionner par exemple en mode filaire, par induction, par ondes radio autres.As shown in FIG. 2, at least some of the cycles are electrically assisted and comprise for this purpose: - an external removable battery connector 9a (DOCK) on which a removable electric battery 9 (REM BATT. ) rechargeable, - and a rechargeable battery 9b (PERM. BATT.) rechargeable, mounted permanently on the cycle, - an electric motor 11 (M), for example a hub motor, coupled to one of the wheels of the cycle, for example 15 the front wheel ld. The removable battery 9 may for example belong to a user. As will be explained below, cycle 1 works differently depending on whether the user connects a removable battery 9 to the removable battery connector 9a or not. Each removable battery 9 may be chosen in particular from lithium-ion-polymer batteries and lithium-iron-phosphate batteries, producing a voltage of, for example, 24 or 36 V. It has an electrical energy storage capacity of 40 and 100 Wh (advantageously between 60 and 85 Wh), a mass of less than 1 kg (advantageously between 500 and 900 g) and a maximum dimension (length) L less than 20 cm (advantageously between 10 and 15 cm). The battery 9 may for example have a width of between 8 and 12 cm and a thickness of between 15 and 35 mm. Thus, the removable battery 9 is very easily transportable by each user, who can take the battery home to recharge it. The electrical operation of the cycle is controlled by a cycle controller 10, which will be referred to below as CPU 10 (CPU). This central unit 10 may be an integrated device or a combination of electronic cards possibly distributed in several places in the cycle 1. In the example of FIG. 2, the central unit 10 comprises a processor 10a (PROC) and a control unit. energy management 10b (CURR MANAG.). The energy management unit 10b is connected on the one hand to the fixed battery 9b and to the removable battery connector 9a, and on the other hand to the motor 11. The energy management unit 10b is controlled by the processor 10a for controlling the operating mode of the motor: - either in motor mode during periods of assistance to drive said wheel ld by consuming electrical energy from the fixed battery 9b and possibly the removable battery 9 if it is connected to the removable battery connector 9a, - either in generator mode during charging periods to be driven by said wheel ld by supplying at least said fixed battery 9b and possibly the removable battery 9 if it is connected to the removable battery connector 9a or - in neutral mode without consuming or generating electrical energy. The processor 10a is connected not only to the power management unit 10b, but also: to the removable battery connector 9a, so as to detect the presence of the removable battery 9 and to measure its charge, to the battery fixed 9b, so as to measure its load, - to the motor 11, so as to receive in particular a measurement of rotational speed of said motor, 35 - to a pedal sensor 21 (PED SENS.), known per se, to receive a measurement of torque applied to the pedals by the user and a measurement of the rotation speed of the pedals, and advantageously to an inclination sensor 22 (INCL.SENS.) adapted to measure an inclination of the cycle 1 (and therefore from the ground) in the running direction. Furthermore, the processor 10a is also connected to a sensor (not shown, included for example in the energy management unit 10b) giving information representative of an electrical power changed between the engine and the batteries. The central unit Also controls a communication interface 12 (COM) which is adapted to communicate with a similar communication interface 13 (COM) belonging to each locking terminal 7. The communication interfaces 12, 13 may be of any known type and operate by example in wired mode, by induction, by other radio waves.

L'interface de communication 13 de la borne de verrouillage 7, quant à elle, communique avec une unité centrale électronique 14 (CPU) propre à la borne de verrouillage 7 (microprocesseur, microcontrôleur ou autre), laquelle unité centrale 14 commande par ailleurs un verrou électrique 15 (LOCK - un exemple d'un tel verrou est donné par exemple dans le document EP-A-1 820 722 susmentionné) adapté pour verrouiller un cycle sur la borne de verrouillage 7, et communique avec au moins un capteur 16 (SENS) adapté pour détecter le verrouillage d'un cycle sur la borne de verrouillage 7, et une interface de communication 17 (COM), par exemple un MODEM adapté pour communiquer par voie filaire 6 (figure 1) ou par une liaison radio courte portée ou tout autre manière, avec une interface de communication 18 similaire (COM) appartenant à la borne interactive 2 susmentionnée.The communication interface 13 of the locking terminal 7, for its part, communicates with an electronic central unit 14 (CPU) specific to the locking terminal 7 (microprocessor, microcontroller or other), which central unit 14 also controls a electrical lock 15 (LOCK - an example of such a lock is given for example in the aforementioned EP-A-1,820,722) adapted to lock a cycle on the locking terminal 7, and communicates with at least one sensor 16 ( SENS) adapted to detect the locking of a cycle on the locking terminal 7, and a communication interface 17 (COM), for example a MODEM adapted to communicate by wire 6 (Figure 1) or by a short-range radio link or in any other way, with a similar communication interface (COM) belonging to interactive terminal 2 mentioned above.

La borne interactive 2 comporte, quant à elle, également une unité centrale électronique 19 (CPU) telle qu'un microprocesseur, microcontrôleur ou autre, qui communique avec les périphériques 3-5 susmentionnés ainsi qu'avec une interface de communication 20 (COM) telle qu'un MODEM communiquant par radio ou par voie filaire avec le serveur central 8 susmentionné. Le dispositif qui vient d'être décrit fonctionne comme suit : lorsqu'un utilisateur souhaite emprunter un cycle 1 sur la station, il s'identifie par exemple sur la borne interactive 2 ou par tout autre moyen connu, de façon à choisir un cycle 1 et le libérer de sa borne de verrouillage 7, de façon connue en soi, et il apporte éventuellement avec lui une batterie 9 chargée qu'il connecte sur le connecteur 8 du cycle. Après utilisation, l'utilisateur rend le cycle 1 sur une station de stockage de cycles (qui peut être celle sur laquelle il a emprunté le cycle ou une autre station) en le reverrouillant sur une borne de verrouillage 7 de cette station, de façon également connue en soi. Lorsque le cycle 1 a été verrouillé sur la borne de verrouillage 7, la borne de verrouillage 7 détecte ce verrouillage au moyen du capteur 16 et renvoie l'information vers le cycle 1 par l'intermédiaire des interfaces de communication 13 et 12.The interactive terminal 2 also includes an electronic central unit 19 (CPU) such as a microprocessor, microcontroller or the like, which communicates with the aforementioned devices 3-5 as well as with a communication interface 20 (COM). such as a MODEM communicating by radio or wireline with the aforementioned central server 8. The device that has just been described operates as follows: when a user wishes to use a cycle 1 on the station, he identifies himself for example on the interactive terminal 2 or by any other known means, so as to choose a cycle 1 and release it from its locking terminal 7, in a manner known per se, and it optionally brings with it a charged battery 9 which it connects to the connector 8 of the cycle. After use, the user returns cycle 1 to a cycle storage station (which may be the one on which he has borrowed the cycle or another station) by relocking it on a lock terminal 7 of this station, also known in itself. When the cycle 1 has been locked on the locking terminal 7, the locking terminal 7 detects this locking by means of the sensor 16 and returns the information to the cycle 1 via the communication interfaces 13 and 12.

Les postes de verrouillage 7 sont prévus, de façon connue en soi, pour recharger la batterie fixe 9b du cycle. La batterie amovible 9, quant à elle, est rechargée par l'utilisateur par exemple lorsqu'il la rapporte chez lui. Selon l'invention, l'unité centrale 10 (et plus 30 particulièrement le processeur 10a) est adaptée pour : - détecter si une batterie amovible 9 est connectée au connecteur de batterie amovible 9a, - mesurer la charge de ladite batterie amovible 9, - et faire fonctionner le moteur électrique (11) 35 respectivement selon un premier régime d'assistance électrique lorsque l'unité centrale 10 ne détecte pas une batterie amovible 9 chargée connectée audit connecteur de batterie amovible 9a et selon un deuxième régime d'assistance électrique lorsque ladite unité centrale 10 détecte une batterie amovible 9 chargée connectée audit connecteur de batterie amovible 9a. Le deuxième régime d'assistance électrique est prévu pour donner plus d'assistance au pédalage que le premier régime d'assistance électrique, ce qui se traduit notamment par le fait que dans certaines conditions de fonctionnement (caractérisées par les informations reçues des différents capteurs par le processeur 10a), l'unité centrale 10 fait fonctionner le moteur 11 en mode générateur lorsque le dispositif de commande de cycle 10 fonctionne selon le premier régime d'assistance électrique, et si elle se trouve dans les mêmes conditions de fonctionnement mais dans le deuxième régime d'assistance électrique, l'unité centrale fait fonctionner ledit moteur en mode moteur ou neutre.The locking stations 7 are provided, in a manner known per se, for recharging the stationary battery 9b of the cycle. The removable battery 9, for its part, is recharged by the user, for example when he brings it home. According to the invention, the central unit 10 (and more particularly the processor 10a) is adapted to: - detect whether a removable battery 9 is connected to the removable battery connector 9a, - measure the charge of said removable battery 9, - and operating the electric motor (11) respectively at a first power assist rate when the CPU 10 does not detect a charged removable battery 9 connected to said removable battery connector 9a and at a second power assist regime when said central unit 10 detects a charged removable battery 9 connected to said removable battery connector 9a. The second electrical assistance regime is designed to give more assistance to pedaling than the first electrical assistance regime, which is reflected in particular by the fact that under certain operating conditions (characterized by the information received from the various sensors by the processor 10a), the central unit 10 operates the engine 11 in generator mode when the cycle control device 10 operates according to the first electric assistance regime, and if it is in the same operating conditions but in the second power assistance regime, the central unit operates said motor in motor or neutral mode.

Par conséquent, les périodes de recharge représentent une fraction de temps de fonctionnement plus grande dans le premier régime d'assistance que dans le deuxième régime d'assistance électrique. Par exemple, dans le premier régime d'assistance 25 électrique, l'unité centrale 10 peut faire fonctionner le moteur électrique 11 en mode générateur lorsqu'elle détecte que le cycle 1 roule sur un tracé sensiblement plat ou en descente (grâce au capteur d'inclinaison ou par les autres mesures en l'absence de tel capteur) et en mode moteur en 30 montée, et dans le deuxième régime d'assistance électrique, ladite unité centrale peut faire fonctionner le moteur électrique en mode moteur ou neutre lorsque le cycle roule sur un tracé sensiblement plat, en mode moteur en montée et en mode générateur uniquement en descente. Tel qu'entendu 35 ici, « sensiblement plat » peut comprendre des pentes comprises par exemple entre -3 et +3 %, « montée » peut correspondre à des pentes supérieures à +3 % et « descente » peut correspondre à des pentes inférieures à 3 %. Ces valeurs ne sont bien entendu pas limitatives.Therefore, the recharge periods represent a fraction of longer operating time in the first assistance regime than in the second power assistance scheme. For example, in the first electric assist mode, the central unit 10 can operate the electric motor 11 in generator mode when it detects that the cycle 1 is traveling on a substantially flat or downhill track (with the aid of the sensor). inclination or by the other measurements in the absence of such a sensor) and in motor up mode, and in the second electric assist mode, said central unit can operate the electric motor in motor or neutral mode when the cycle rolls on a substantially flat course, in engine up mode and in generator mode only downhill. As understood herein, "substantially flat" may include slopes of, for example, between -3 and +3%, "climb" may correspond to slopes greater than + 3% and "descent" may correspond to slopes less than 3%. These values are of course not limiting.

Par ailleurs, l'unité centrale peut éventuellement, au moins dans certaines conditions, faire fonctionner le moteur en mode moteur : - en délivrant une première puissance motrice selon le premier régime d'assistance électrique, - et en délivrant une deuxième puissance motrice supérieure à ladite première puissance lorsque le cycle fonctionne selon le deuxième régime d'assistance électrique. Eventuellement, lorsque le moteur fonctionne en mode moteur, l'unité centrale 10 peut lui faire délivrer une puissance motrice qui est une fonction décroissante d'une charge de la batterie fixe 9b lorsque le cycle fonctionne selon le premier régime d'assistance électrique. Plus généralement, le premier régime d'assistance électrique est conçu pour maximiser le temps de fonctionnement de la batterie fixe 9b, voire de tendre à conserver sa charge constante tout au long de l'utilisation du cycle, tandis que le deuxième régime d'assistance électrique est conçu pour maximiser l'assistance au pédalage. Le premier régime d'assistance électrique peut par exemple similaire à celui décrit dans le document W02012104810.Moreover, the central unit may possibly, at least under certain conditions, operate the engine in engine mode: - by delivering a first power according to the first power assistance regime, - and by delivering a second engine power greater than said first power when the cycle operates according to the second power assist mode. Optionally, when the engine is operating in engine mode, the central unit 10 can cause it to deliver a driving power which is a decreasing function of a charge of the fixed battery 9b when the cycle operates according to the first electric assistance regime. More generally, the first electrical assistance regime is designed to maximize the operating time of the fixed battery 9b, or even tend to maintain its constant load throughout the use of the cycle, while the second assistance regime Electric is designed to maximize pedaling assistance. The first power assistance scheme can for example be similar to that described in WO2012104810.

Claims

REVENDICATIONS1. Système automatique de stockage de cycles comprenant : - une pluralité de cycles (1) à assistance électrique comprenant chacun un moteur électrique (11), un dispositif de commande de cycle (10) commandant le moteur électrique (11) et une batterie fixe (9b) rechargeable montée à demeure sur le cycle, le moteur électrique étant couplé à au moins une roue (ld) du cycle et étant adapté pour sélectivement fonctionner soit en mode moteur pendant des périodes d'assistance pour entraîner ladite roue (ld) en consommant de l'énergie électrique, soit en mode générateur pendant des périodes de recharge pour se faire entraîner par ladite roue (ld) en alimentant au moins ladite batterie fixe, soit en mode neutre sans consommer d'énergie électrique ni en générer, - une pluralité de postes de verrouillage (7) fixes sur lesquels peuvent se verrouiller lesdits 20 cycles(1), - et au moins un dispositif de commande externe (2, 8) adapté pour sélectivement autoriser le verrouillage et le déverrouillage des cycles (1) sur lesdits postes de verrouillage (1), 25 caractérisé en ce qu'il comporte en outre des batteries amovibles (9) rechargeables, indépendantes des cycles, en ce que chaque cycle comporte un connecteur de batterie amovible (9a) accessible à un utilisateur pour connecter l'une desdites batteries amovibles (9) sur le cycle et 30 alimenter ledit moteur électrique (11) du cycle, en ce que le dispositif de commande de cycle (10) est adapté pour : - détecter si une batterie amovible (9) est connectée au connecteur de batterie amovible (9a), 35 - mesurer une charge de ladite batterie amovible(9) , - et faire fonctionner le moteur électrique (11) respectivement selon un premier régime d'assistance électrique lorsque le dispositif de commande de cycle (10) 5 ne détecte pas une batterie amovible (9) chargée connectée audit connecteur de batterie amovible (9a) et selon un deuxième régime d'assistance électrique lorsque ledit dispositif de commande de cycle (10) détecte une batterie amovible (9) chargée connectée audit connecteur de batterie 10 amovible (9a), et en ce que le dispositif de commande de cycle (10) est adapté pour, au moins dans certaines conditions : - faire fonctionner le moteur (11) en mode générateur lorsque le dispositif de commande de cycle (10) 15 fonctionne selon le premier régime d'assistance électrique, - faire fonctionner ledit moteur en mode moteur ou neutre lorsque le dispositif de commande de cycle (10) fonctionne selon le deuxième régime d'assistance électrique. 20REVENDICATIONS1. An automatic cycle storage system comprising: - a plurality of power-assisted cycles (1) each comprising an electric motor (11), a cycle control device (10) controlling the electric motor (11) and a stationary battery (9b ) rechargeable permanently mounted on the cycle, the electric motor being coupled to at least one wheel (ld) of the cycle and being adapted to selectively operate in engine mode during periods of assistance to drive said wheel (ld) by consuming the electrical energy, either in generator mode during recharge periods to be driven by said wheel (ld) by supplying at least said fixed battery, or in neutral mode without consuming or generating electrical energy, - a plurality of fixed locking stations (7) on which said cycles (1) can be locked, - and at least one external control device (2, 8) adapted to selectively enable the lock. The unlocking and unlocking of the cycles (1) on said locking stations (1), characterized in that it further comprises rechargeable batteries (9) rechargeable, independent of the cycles, in that each cycle comprises a battery connector removable (9a) accessible to a user for connecting one of said removable batteries (9) to the cycle and supplying said cycle electric motor (11), in that the cycle control device (10) is adapted to: detecting whether a removable battery (9) is connected to the removable battery connector (9a), measuring a charge of said removable battery (9), and operating the electric motor (11) respectively according to a first regime of electrical assistance when the cycle control device (10) 5 does not detect a charged removable battery (9) connected to said removable battery connector (9a) and according to a second electric assist regime when said cycle control (10) detects a charged removable battery (9) connected to said removable battery connector (9a), and in that the cycle control device (10) is adapted to, at least under certain conditions: - make operating the engine (11) in generator mode when the cycle control device (10) operates in the first electric assist mode, - operating the engine in motor or neutral mode when the cycle control device (10) operates according to the second electric assistance scheme. 20

2. Système selon la revendication 1, dans lequel le dispositif de commande de cycle (10) est adapté pour que les périodes de recharge représentent une fraction de temps de fonctionnement plus grande dans le premier régime d'assistance électrique que dans le deuxième régime 25 d'assistance électrique.2. System according to claim 1, wherein the cycle control device (10) is adapted so that the recharge periods represent a fraction of longer operating time in the first electric assist regime than in the second regime 25 electrical assistance.

3. Système selon la revendication 1 ou la revendication 2, dans lequel le dispositif de commande de cycle (10) est adapté pour, dans le premier régime d'assistance, faire fonctionner le moteur électrique (11) 30 en mode générateur lorsque ledit dispositif de commande de cycle (10) détecte que le cycle (1) roule sur un tracé sensiblement plat ou en descente, et dans le deuxième régime d'assistance électrique, faire fonctionner le moteur électrique en mode moteur ou neutre lorsque ledit 35 dispositif de commande de cycle (10) détecte que le cycleroule sur un tracé sensiblement plat.The system of claim 1 or claim 2, wherein the cycle control device (10) is adapted to, in the first assist mode, operate the electric motor (11) in generator mode when said device the cycle control (10) detects that the cycle (1) is traveling on a substantially flat or downhill course, and in the second electric assist mode, operating the electric motor in the engine or neutral mode when said control device cycle (10) detects that the cycleroule on a substantially flat path.

4. Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le dispositif de commande de cycle (10) est adapté pour, au moins dans certaines conditions, faire fonctionner le moteur en mode moteur : - en délivrant une première puissance motrice lorsque le dispositif de commande de cycle (10) fonctionne selon le premier régime d'assistance électrique, - en délivrant une deuxième puissance motrice supérieure à ladite première puissance lorsque ledit dispositif de commande de cycle (10) fonctionne selon le deuxième régime d'assistance électrique.4. System according to any one of the preceding claims, wherein the cycle control device (10) is adapted to, at least under certain conditions, operate the engine in motor mode: - delivering a first power when the motor cycle control device (10) operates according to the first electric assist regime, - by delivering a second driving power greater than said first power when said cycle control device (10) operates according to the second power assist mode.

5. Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le dispositif de commande de cycle (10) est adapté pour faire fonctionner le moteur en mode moteur en délivrant une puissance motrice qui est une fonction décroissante d'une charge de la batterie fixe lorsque ledit dispositif de commande de cycle (10) fonctionne selon le premier régime d'assistance électrique.System according to any of the preceding claims, wherein the cycle control device (10) is adapted to operate the motor in motor mode by delivering a driving power which is a decreasing function of a battery charge. fixed when said cycle control device (10) operates according to the first electric assist mode.

6. Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le dispositif de commande de cycle (10) est relié à des capteurs comprenant au moins un capteur de couple de pédales, à un capteur de vitesse de pédales, un capteur donnant une information représentative d'une puissance électrique changée entre le moteur et les batteries, et ledit dispositif de commande de cycle (10) est adapté pour déterminer le mode fonctionnement moteur, générateur ou neutre en fonction des informations données par lesdits capteurs.System according to any of the preceding claims, wherein the cycle control device (10) is connected to sensors comprising at least one pedal torque sensor, to a pedal speed sensor, a sensor providing a information representative of an electrical power changed between the engine and the batteries, and said cycle control device (10) is adapted to determine the engine, generator or neutral operating mode according to the information given by said sensors.

7. Système selon la revendication 6, dans lequel lesdits capteurs comprennent en outre un capteur d'inclinaison mesurant une pente dans la direction de 35 roulage du cycle.The system of claim 6, wherein said sensors further comprise an inclination sensor measuring a slope in the rolling direction of the cycle.

8. Cycle (1) à assistance électrique pour un système selon l'une quelconque des revendications précédentes, ledit cycle comprenant un moteur électrique (11), un dispositif de commande de cycle (10) commandant le moteur électrique (11) et une batterie fixe (9a) rechargeable montée à demeure sur le cycle, le moteur électrique (11) étant couplé à au moins une roue (ld) du cycle et étant adapté et étant adapté pour sélectivement fonctionner soit en mode moteur pendant des périodes d'assistance pour entraîner ladite roue (ld) en consommant de l'énergie électrique, soit en mode générateur pendant des périodes de recharge pour se faire entraîner par ladite roue en alimentant au moins ladite batterie fixe (9b), soit en mode neutre sans consommer d'énergie électrique ni en générer, caractérisé en ce qu'il comporte en outre un connecteur de batterie amovible (9a) accessible à un utilisateur pour connecter une batterie amovible (9) sur le cycle et alimenter ledit moteur électrique du cycle, en ce que le dispositif de commande de cycle (10) est adapté pour : - détecter si une batterie amovible (9) est connectée au connecteur de batterie amovible (9a) et pour mesurer une charge de ladite batterie amovible (9), - et faire fonctionner le moteur électrique (11) respectivement selon un premier régime d'assistance électrique lorsqu'elle ne détecte pas une batterie amovible (9) chargée connectée audit connecteur de batterie amovible (9a) et selon un deuxième régime d'assistance électrique lorsque ledit dispositif de commande de cycle (10) détecte une batterie amovible chargée connectée audit connecteur de batterie amovible, et en ce que le dispositif de commande de cycle (10) est adapté pour, au moins dans certaines conditions : - faire fonctionner le moteur (11) en modegénérateur lorsque le dispositif de commande de cycle (10) fonctionne selon le premier régime d'assistance électrique, - faire fonctionner ledit moteur en mode moteur ou neutre lorsque le dispositif de commande de cycle 5 (10) fonctionne selon le deuxième régime d'assistance électrique.An electrically assisted cycle (1) for a system according to any one of the preceding claims, said cycle comprising an electric motor (11), a cycle control device (10) controlling the electric motor (11) and a battery fixed (9a) rechargeable permanently mounted on the cycle, the electric motor (11) being coupled to at least one wheel (ld) of the cycle and being adapted and adapted to selectively operate in engine mode during periods of assistance for driving said wheel (ld) by consuming electrical energy, either in generator mode during recharging periods to be driven by said wheel by supplying at least said fixed battery (9b), or in neutral mode without consuming energy electrical or generating, characterized in that it further comprises a removable battery connector (9a) accessible to a user for connecting a removable battery (9) on the cycle and feed said electric motor of the cycle, in that the cycle control device (10) is adapted to: - detect whether a removable battery (9) is connected to the removable battery connector (9a) and to measure a charge of said removable battery ( 9), - and operate the electric motor (11) respectively in a first power assist mode when it does not detect a charged removable battery (9) connected to said removable battery connector (9a) and in a second regime d electrical assistance when said cycle control device (10) detects a charged removable battery connected to said removable battery connector, and in that the cycle control device (10) is adapted for, at least under certain conditions: - to make operating the engine (11) in the generator mode when the cycle control device (10) is operating in the first electric assist mode, - operating the engine in the engine mode ur or neutral when the cycle control device 5 (10) operates according to the second electric assistance regime.