FR3003625A1

FR3003625A1 - SAFETY DEVICE BY CLOSING A ROTARY TOOL IN A TANK, IN PARTICULAR CUTTING, IN THE MANUFACTURE OF CHEESE

Info

Publication number: FR3003625A1
Application number: FR1352563A
Authority: FR
Inventors: Christophe Badan
Original assignee: Evoli SAS
Current assignee: Evoli SAS
Priority date: 2013-03-22
Filing date: 2013-03-22
Publication date: 2014-09-26
Anticipated expiration: 2033-03-22
Also published as: FR3003625B1

Abstract

Dispositif de sécurité par débrayage d'un outil (5) dans une cuve (2), notamment de caillé dans la fabrication du fromage, tel qu'un tranche caillé (5), une brosse de nettoyage ou une pelle de brassage, ledit outil (5) étant suspendu en porte à faux à l'extrémité d'un bras radial (8) entrainé en rotation par un moteur électrique (9) autour d'un axe (XX') correspondant à celui de la cuve (2), caractérisé en ce que l'outil (5) est relié au bras radial d'entrainement (8) par l'intermédiaire d'un tourillon (14), solidaire d'une extrémité (13) du bras (8), et monté pivotant entre deux paliers (15,16) fixés sur l'outil (5), à distance l'un de l'autre selon un axe vertical, l'embrayage ou le débrayage de l'outil (5) par rapport au bras (8) s'effectuant par un doigt de verrouillage (17), commandé en bascule par une barre de sécurité (18) disposée sur l'outil (5) et susceptible d'être engagée ou non dans une rainure (19) du tourillon (14) du bras (8), se positionnant verticalement entre les deux paliers (15,16) solidaires de l'outil (5), pour entrainer celui-ci perpendiculairement à son mouvement rotatif lorsqu'il est opérationnel ou en être désengagé lors d'une action en poussée sur le barre de sécurité (18) rencontrant un obstacle (31), ayant pour effet de rendre libre l'outil (5) de se placer parallèlement à son mouvement et donc le rendre inoffensif.Safety device by disengaging a tool (5) in a vat (2), in particular curd in the manufacture of cheese, such as a curd (5), a cleaning brush or a shovel, said tool (5) being suspended cantilevered at the end of a radial arm (8) driven in rotation by an electric motor (9) about an axis (XX ') corresponding to that of the tank (2), characterized in that the tool (5) is connected to the radial drive arm (8) via a pin (14), integral with one end (13) of the arm (8), and pivotally mounted between two bearings (15,16) fixed on the tool (5), at a distance from each other along a vertical axis, the clutch or the clutch of the tool (5) relative to the arm (8). ) is effected by a locking finger (17), controlled by a rocker bar (18) disposed on the tool (5) and can be engaged or not in a groove (19) of the pin (14). ) of the arm (8), is positioned t vertically between the two bearings (15,16) integral with the tool (5), to drive it perpendicular to its rotary movement when it is operational or to be disengaged during a push action on the bar of security (18) meeting an obstacle (31), having the effect of making free tool (5) to be placed parallel to its movement and thus make it harmless.

Description

DISPOSITIF DE SECURITE PAR DEBRAYAGE D'UN OUTIL ROTATIF DANS UNE CUVE, NOTAMMENT DE CAILLE, DANS LA FABRICATION DU FROMAGE DESCRIPTION Domaine technique La présente invention trouve son application dans le domaine agroalimentaire et plus particulièrement dans la fabrication du fromage à pâte pressée cuite. Etat de la technique Dans la fabrication du fromage, l'une des phases initiale consiste à faire cailler du lait dans une cuve ouverte, notamment dans la fabrication du comté, par adjonction de ferments et de présure. Le caillé, qui forme une masse compacte, doit être ensuite tranché selon plusieurs directions, jusqu'à obtenir des grains qui seront ensuite introduits dans des moules en vue du moulage, puis du pressage.The present invention finds its application in the food industry and more particularly in the manufacture of cooked pressed cheese. STATE OF THE ART In the manufacture of cheese, one of the initial stages consists in curdling milk in an open vat, particularly in the manufacture of the county, by adding ferments and rennet. The curd, which forms a compact mass, must then be sliced in several directions, until grains are obtained which will then be introduced into molds for molding and then pressing.

Après égouttage, les formes issues du moulage sont ensuite affinées en cave. C'est ainsi qu'il est connu de trancher le caillé avec des lames ou des fils solidaires d'un châssis, entrainé en rotation par un moteur électrique. Selon le problème posé, la cuve étant ouverte et de grandes dimensions, il y a danger pour un opérateur à intervenir à proximité de la cuve ou directement dans la cuve au niveau du contrôle manuel du caillé par exemple.After draining, the shapes resulting from the molding are then refined in the cellar. Thus, it is known to cut the curd with blades or son secured to a frame, rotated by an electric motor. Depending on the problem, the tank being open and large, there is danger for an operator to intervene near the tank or directly in the tank at the manual control of the curd for example.

Des dispositifs de sécurité sont connus pour sécuriser l'opérateur pendant cette opération de contrôle et consistent par exemple en un système de débrayage, interposé entre le tranche-caillé, les pelles de brassage ou les brosses de lavage et le moteur d'entrainement, qui comporte un axe de pivotement associé à un ressort à tension réglable, lequel axe coopère avec une gorge fixe du bras d'entrainement du tranche-caillé, pour s'en désolidariser au-delà d'un certain couple. Le tranche-caillé pivote alors de 90° sur lui-même, pour ne plus balayer le caillé.Safety devices are known to secure the operator during this control operation and consist for example of a disengaging system, interposed between the slice-curd, brewing shovels or washing brushes and the drive motor, which comprises a pivot axis associated with an adjustable tension spring, which axis cooperates with a fixed groove of the drive arm of the cut edge, to disengage beyond a certain torque. The curd slice then rotates 90 ° on itself, so as not to sweep the curd.

Mais l'inconvénient d'un tel système réside dans la difficulté à régler la tension du ressort, qui est inefficace s'il est trop tendu, ou en défaut permanent s'il ne l'est pas assez. Description de l'invention La présente invention a pour but de remédier à l'ensemble des inconvénients précités et concerne à cet effet un dispositif de sécurité par débrayage d'un outil dans une cuve cylindrique, notamment de caillé dans la fabrication du fromage, tel qu'un tranche caillé, une brosse de nettoyage ou une pelle de brassage, ledit outil étant suspendu en porte à faux à l'extrémité d'un bras radial entrainé en rotation par un moteur électrique autour d'un axe correspondant à celui de la cuve. Ce dispositif se caractérise en ce que l'outil est relié au bras radial d'entrainement par l'intermédiaire d'un tourillon, solidaire d'une extrémité du bras, et monté pivotant entre deux paliers fixés sur l'outil, à distance l'un de l'autre selon un axe vertical, l'embrayage ou le débrayage de l'outil par rapport au bras s'effectuant par un doigt de verrouillage, commandé en bascule par une barre de sécurité disposée sur l'outil et susceptible d'être engagée ou non dans une rainure du tourillon du bras, se positionnant verticalement entre les deux paliers solidaires de l'outil, pour entrainer celui-ci perpendiculairement à son mouvement rotatif lorsqu'il est opérationnel ou en être désengagé lors d'une action en poussée sur le barre de sécurité rencontrant un obstacle, ayant pour effet de rendre libre l'outil de se placer parallèlement à son mouvement et donc le rendre inoffensif.But the disadvantage of such a system is the difficulty in adjusting the tension of the spring, which is inefficient if it is too tight, or permanently defective if it is not enough. DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention aims to remedy all of the aforementioned drawbacks and concerns for this purpose a safety device by disengaging a tool in a cylindrical vessel, including curd in the manufacture of cheese, such as a curd, a cleaning brush or a shovel, said tool being suspended cantilevered at the end of a radial arm rotated by an electric motor about an axis corresponding to that of the tank. This device is characterized in that the tool is connected to the radial drive arm via a journal, secured to one end of the arm, and pivotally mounted between two bearings fixed on the tool, at a distance of 1 one of the other along a vertical axis, the clutch or disengagement of the tool relative to the arm being effected by a locking finger, controlled by a tilting bar placed on the tool and likely to to be engaged or not in a groove of the journal of the arm, positioned vertically between the two integral bearings of the tool, to drive it perpendicular to its rotary movement when it is operational or to be disengaged during an action pushing on the security bar encountering an obstacle, having the effect of making the tool free to stand parallel to its movement and thus make it harmless.

La présente invention concerne également les caractéristiques qui ressortiront au cours de la description qui va suivre, et qui devront être considérées isolément ou selon toutes leurs combinaisons techniques possibles.The present invention also relates to the features which will emerge during the following description, which should be considered in isolation or in all their possible technical combinations.

Cette description donnée à titre d'exemple non limitatif, fera mieux comprendre comment l'invention peut être réalisée en référence aux dessins annexés sur lesquels : Brève description des figures - La figure 1 est une vue en coupe longitudinale partielle d'une cuve à caillé équipé d'un tranche-caillé motorisé. - Les figures 2 et 3 sont des demi-vues de dessus de l'installation, selon la figure 1, respectivement en position embrayé et débrayé du 2 0 tranche-caillé. - La figure 4 est une vue en perspective éclatée et à plus grande échelle d'un tranche-caillé équipé du dispositif de sécurité selon l'invention, selon les figures 1 à 3. - La figure 5 est une vue en perspective éclatée, à échelle 25 réduite, du tranche-caillé et de son dispositif de sécurité, selon la figure 4, en cours de montage. La figure 6 est une vue de côté de la zone supérieure du tranche-caillé montrant la barre de sécurité basculante. - La figure 7 est une vue en perspective selon la figure 5, après 30 montage du dispositif de sécurité, en position embrayée. - La figure 8 est une vue à échelle agrandie du détail A selon la figure 7. - La figure 9 est une vue en perspective selon la figure 5, après montage du dispositif de sécurité, en position débrayée. - La figure 10 est une vue à échelle agrandie du détail B selon la figure 9. Description détaillée L'installation 1 globalement désignée sur la figure 1 comprend une cuve cylindrique 2, ouverte à sa partie supérieure 3 et destinée, par exemple, à la fabrication du caillé 4, une des étapes de l'élaboration du fromage. Selon le cas présent, l'outil mis en place dans la cuve 2 est un tranche-caillé 5. Il est constitué, de manière connue, de lames tranchantes ou de fils 6 supportées par un châssis 7. Comme montré aux figures 1 à 3, le tranche-caillé 5 est suspendu en porte à faux à l'extrémité d'un bras radial 8, entrainé en rotation par un moteur électrique 9, par l'intermédiaire d'un ensemble rigide 10, lié au moteur 9, et cela autour d'un axe rotatif )(X' correspondant à celui de la cuve 1. Selon l'invention, l'installation 1 comporte un dispositif de sécurité débrayable 11, interposé entre une zone supérieure 12 du châssis 7 de l'outil 5, ou tranche-caillé, et l'extrémité 13 du bras radial 8. Le dispositif de sécurité 11 comprend : - un tourillon 14 interposé entre l'extrémité 13 du bras radial 8 et la zone supérieure 12 du châssis 7. Le tourillon 14 est monté pivotant entre - deux paliers 15,16 fixés sur le châssis 7 de l'outil 5, à distance l'un de l'autre, dans un sens vertical. L'embrayage ou le débrayage de l'outil 5 par rapport au bras 8 s'effectue par - un doigt de verrouillage 17, commandé en bascule par une - barre de sécurité 18 disposée sur le châssis 7 de l'outil 5, ledit doigt 17 étant susceptible d'être engagé ou non dans - une rainure 19 du tourillon 14 du bras 8, réalisée verticalement entre les deux paliers 15,16 de l'outil 5.This description given by way of nonlimiting example, will better understand how the invention can be made with reference to the accompanying drawings in which: Brief description of the figures - Figure 1 is a partial longitudinal sectional view of a curdling tank equipped with a motorized slice-curd. FIGS. 2 and 3 are half-views from above of the installation, according to FIG. 1, respectively in the engaged and disengaged position of the slice-curd. FIG. 4 is an exploded perspective view on a larger scale of a cut-edge equipped with the safety device according to the invention, according to FIGS. 1 to 3. FIG. 5 is an exploded perspective view, reduced scale, curd-slice and its safety device, according to Figure 4, during assembly. Figure 6 is a side view of the upper region of the cut edge showing the tilting safety bar. - Figure 7 is a perspective view according to Figure 5, after mounting the safety device, in the engaged position. - Figure 8 is an enlarged view of detail A according to Figure 7. - Figure 9 is a perspective view according to Figure 5, after mounting the safety device in the disengaged position. FIG. 10 is an enlarged view of the detail B according to FIG. 9. Detailed description The installation 1 generally designated in FIG. 1 comprises a cylindrical tank 2, open at its upper part 3 and intended, for example, for the production of curd 4, one of the stages of cheese making. According to the present case, the tool set up in the tank 2 is a slice-curd 5. It consists, in known manner, of cutting blades or son 6 supported by a frame 7. As shown in Figures 1 to 3 , the curd-slice 5 is suspended cantilevered at the end of a radial arm 8, driven in rotation by an electric motor 9, via a rigid assembly 10, linked to the motor 9, and this around a rotary axis) (X 'corresponding to that of the tank 1. According to the invention, the installation 1 comprises a disengageable safety device 11, interposed between an upper zone 12 of the frame 7 of the tool 5, or slice-curd, and the end 13 of the radial arm 8. The safety device 11 comprises: - a pin 14 interposed between the end 13 of the radial arm 8 and the upper zone 12 of the frame 7. The pin 14 is mounted pivoting between two bearings 15,16 fixed on the frame 7 of the tool 5, at a distance from each other, The clutch or clutch of the tool 5 with respect to the arm 8 is effected by means of a locking pin 17, which is controlled by a safety bar 18 arranged on the chassis 7 of the latch. tool 5, said finger 17 being able to be engaged or not in - a groove 19 of the journal 14 of the arm 8, made vertically between the two bearings 15,16 of the tool 5.

Comme bien visible sur les figures 2 et 3, un tel dispositif a pour effet d'entrainer l'outil 5, en l'occurrence le tranche-caillé, perpendiculairement à son mouvement rotatif lorsqu'il est opérationnel ou en être désengagé lors d'une action en poussée sur le barre de sécurité 18 rencontrant un obstacle 31, ayant pour effet de rendre libre l'outil 5 de se placer parallèlement à son mouvement et donc le rendre inoffensif. Plus précisément, les paliers 15,16 d'axe vertical sont rapportés sur une zone supérieure 12 de l'outil 5, par l'intermédiaire d'une platine verticale 20 qui lui est solidaire, leur montage sur celle-ci s'effectuant après introduction des extrémités supérieure 21 et inférieure 22 du tourillon 14 rainuré 19 dans les paliers 15,16, en réservant à celui-ci un secteur circulaire découvert 23 rendant la rainure 19 du tourillon 14 accessible ou non au doigt 17, selon un angle prédéterminé.As is clearly visible in FIGS. 2 and 3, such a device has the effect of driving the tool 5, in this case the cut-edge, perpendicular to its rotary movement when it is operational or to be disengaged when a thrust action on the safety bar 18 meeting an obstacle 31, having the effect of making free tool 5 to be placed parallel to its movement and thus make it harmless. More specifically, the bearings 15, 16 of vertical axis are attached to an upper zone 12 of the tool 5, via a vertical plate 20 which is integral therewith, their mounting thereto being effected after introduction of the upper ends 21 and lower 22 of the trunnion 14 grooved 19 in the bearings 15,16, reserving therein an open circular sector 23 making the groove 19 of the pin 14 accessible or not to the finger 17, at a predetermined angle.

Par ailleurs, la barre de sécurité 18 est solidaire d'un arbre rotatif 24 disposé entre deux paliers 25,26, alignés selon un axe horizontal, l'un réalisé sur la même platine 20 supportant les paliers 15,16 du tourillon 14 rainuré 19, et l'autre réalisé sur une autre platine 27 rapportée sur la zone supérieure 12 de l'outil 5, à distance de la première.30 En ce qui concerne le doigt de verrouillage 17, celui-ci est rapporté à une extrémité libre 28 de l'arbre rotatif 24 de la barre de sécurité 18, du côté de la platine support 20 des paliers 15,16 du tourillon 14, de manière que le doigt 17 puisse coopérer ou non avec la rainure 19 de celui-ci 14.Furthermore, the safety bar 18 is secured to a rotary shaft 24 disposed between two bearings 25,26, aligned along a horizontal axis, one on the same plate 20 supporting the bearings 15,16 of the trunnion 14 grooved 19 and the other made on another plate 27 attached to the upper zone 12 of the tool 5, at a distance from the first one. With regard to the locking finger 17, the latter is attached to a free end 28. of the rotary shaft 24 of the safety bar 18, the side of the support plate 20 of the bearings 15,16 of the pin 14, so that the finger 17 can cooperate or not with the groove 19 thereof 14.

Selon une autre caractéristique de l'invention, les deux paliers support 15,16 du tourillon 14 rainuré 19 sont reliés entre eux par une plaque de renfort fixe 29, dans laquelle a été pratiquée une rainure 30 de dimensions au moins égales à celle 19 du tourillon 14, pour se trouver en regard de celle-ci lorsque le doigt de verrouillage 17 se trouve en position d'embrayage dans la rainure 19 du tourillon 14, de manière à limiter l'effet de levier sur le doigt 17, lorsque l'outil 5 est opérationnel.According to another characteristic of the invention, the two support bearings 15, 16 of the grooved trunnion 19 are interconnected by a fixed reinforcing plate 29, in which a groove 30 of dimensions at least equal to that 19 of the groove has been made. trunnion 14, to be opposite it when the locking pin 17 is in the clutch position in the groove 19 of the pin 14, so as to limit the lever effect on the finger 17, when the tool 5 is operational.

Claims

REVENDICATIONS1. Dispositif de sécurité par débrayage d'un outil (5) dans une cuve (2), notamment de caillé dans la fabrication du fromage, tel qu'un tranche caillé (5), une brosse de nettoyage ou une pelle de brassage, ledit outil (5) étant suspendu en porte à faux à l'extrémité d'un bras radial (8) entrainé en rotation par un moteur électrique (9) autour d'un axe (XX') correspondant à celui de la cuve (2), caractérisé en ce que l'outil (5) est relié au bras radial d'entrainement (8) par l'intermédiaire d'un tourillon (14), solidaire d'une extrémité (13) du bras (8), et monté pivotant entre deux paliers (15,16) fixés sur l'outil (5), à distance l'un de l'autre selon un axe vertical, l'embrayage ou le débrayage de l'outil (5) par rapport au bras (8) s'effectuant par un doigt de verrouillage (17), commandé en bascule par une barre de sécurité (18) disposée sur l'outil (5) et susceptible d'être engagée ou non dans une rainure (19) du tourillon (14) du bras (8), se positionnant verticalement entre les deux paliers (15,16) solidaires de l'outil (5), pour entrainer celui-ci perpendiculairement à son mouvement rotatif lorsqu'il est opérationnel ou en être désengagé lors d'une action en 2 0 poussée sur le barre de sécurité (18) rencontrant un obstacle (31), ayant pour effet de rendre libre l'outil (5) de se placer parallèlement à son mouvement et donc le rendre inoffensif.REVENDICATIONS1. Safety device by disengaging a tool (5) in a vat (2), in particular curd in the manufacture of cheese, such as a curd (5), a cleaning brush or a shovel, said tool (5) being suspended cantilevered at the end of a radial arm (8) driven in rotation by an electric motor (9) about an axis (XX ') corresponding to that of the tank (2), characterized in that the tool (5) is connected to the radial drive arm (8) via a pin (14), integral with one end (13) of the arm (8), and pivotally mounted between two bearings (15,16) fixed on the tool (5), at a distance from each other along a vertical axis, the clutch or the clutch of the tool (5) relative to the arm (8). ) is effected by a locking finger (17), controlled by a rocker bar (18) disposed on the tool (5) and can be engaged or not in a groove (19) of the pin (14). ) of the arm (8), is positioned t vertically between the two bearings (15,16) integral with the tool (5), to drive the latter perpendicular to its rotary movement when it is operational or to be disengaged during an action in thrust on the safety bar (18) meeting an obstacle (31), having the effect of making the tool (5) free to move parallel to its movement and thus make it harmless.

2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les 25 paliers (15,16) d'axe vertical sont rapportés sur une zone supérieure (12) de l'outil (5), par l'intermédiaire d'une platine verticale (20) qui lui est solidaire, leur montage sur celle-ci s'effectuant après introduction des extrémités supérieure (21) et inférieure (22) du tourillon (14) rainuré (19) dans les paliers (15,16), en réservant à celui-ci un secteur circulaire 30 découvert (23) rendant la rainure (19) du tourillon (14) accessible ou non au doigt (17), selon un angle prédéterminé.2. Device according to claim 1, characterized in that the bearings (15,16) of vertical axis are attached to an upper zone (12) of the tool (5), via a vertical plate (20) which is integral therewith, their mounting on it being effected after introduction of the upper ends (21) and lower (22) of the trunnion (14) grooved (19) in the bearings (15,16), reserving therein an open circular sector (23) making the groove (19) of the trunnion (14) accessible or not to the finger (17), at a predetermined angle.

3. Dispositif selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que la barre de sécurité (18) est solidaire d'un arbre rotatif (24) disposé entre deux paliers (25,26), alignés selon un axe horizontal, l'un réalisé sur la même platine (20) supportant les paliers (15,16) du tourillon (14) rainuré (19), et l'autre réalisé sur une autre platine (27) rapportée sur la zone supérieure (12) de l'outil (5), à distance de la première.3. Device according to one of claims 1 or 2, characterized in that the safety bar (18) is integral with a rotary shaft (24) disposed between two bearings (25,26), aligned along a horizontal axis, one made on the same plate (20) supporting the bearings (15,16) of the trunnion (14) grooved (19), and the other made on another plate (27) attached to the upper zone (12) of the tool (5), away from the first.

4. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le doigt de verrouillage (17) est rapporté à une extrémité libre (28) de l'arbre rotatif (24) de la barre de sécurité (18), du côté de la platine support (20) des paliers (15,16) du tourillon (14), de manière que le doigt (17) puisse coopérer ou non avec la rainure (19) de celui-ci (14).4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the locking pin (17) is attached to a free end (28) of the rotary shaft (24) of the safety bar (18), on the side of the support plate (20) of the bearings (15,16) of the journal (14), so that the finger (17) can cooperate or not with the groove (19) thereof (14).

5. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que les deux paliers support (15,16) du tourillon (14) rainuré (19) sont reliés entre eux par une plaque de renfort fixe (29), dans laquelle a été pratiquée une rainure (30) de dimensions au moins égales à celle (19) du tourillon (14), pour se trouver en regard de celle-ci lorsque le doigt de verrouillage (17) se trouve en position d'embrayage dans la rainure (19) du tourillon (14), de manière à limiter l'effet de levier sur le doigt (17), lorsque l'outil (5) est opérationnel.5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the two support bearings (15,16) of the trunnion (14) grooved (19) are interconnected by a fixed reinforcing plate (29), in which has been made a groove (30) of dimensions at least equal to that (19) of the pin (14) to lie opposite it when the locking pin (17) is in the clutch position in the groove (19) of the trunnion (14), so as to limit the lever effect on the finger (17), when the tool (5) is operational.