FR3002788A1

FR3002788A1 - Mechanical motion transmission for use in e.g. vehicle, has mechanical unit for preventing connector from driving over rolling track's portion that is remote from axis of main shaft, where main shaft comprises arm with connector

Info

Publication number: FR3002788A1
Application number: FR1300475A
Authority: FR
Inventors: Franck Andre Marie Guigan
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2013-03-04
Filing date: 2013-03-04
Publication date: 2014-09-05

Abstract

The transmission has a main shaft comprising an elastically deformable arm (21) that is provided with a connector (219) co-acting with a rolling track (61) of a secondary shaft (6). A mechanical unit i.e. guide (71), prevents the connector from driving over a portion of the rolling track, which is remote from an axis of the main shaft. The main shaft comprises a crown centered on a rotation axis. The arm rotates around an arm axis, where center of gravity of the arm is located approximately on the arm axis. The connector rotates around a connector axis located on the arm.

Description

Variateur mécanique en continu Domaine d'application L'invention est un variateur mécanique en continu, c'est-à-dire un dispositif de transmission de 5 mouvement dont le rapport de démultiplication peut varier en continu. Problème posé L'objectif poursuivi par la présente invention est de remplacer les boites de vitesses des voitures et d'autres machines par une transmission plus simple, très robuste et susceptible de transmettre une puissance importante, cette transmission ayant un rapport de démultiplication qui varie soit 10 en fonction du couple résistant, soit en fonction de sa propre vitesse de rotation soit selon tout autre paramètre. Art antérieur On connait de nombreuses transmissions à variation continue qui font coopérer un élément de traction flexible sans fin comme une chaine ou une courroie avec des éléments articulés sur un 15 disque et susceptibles de s'en éloigner par pivotement ou coulissement. On connait aussi des transmissions qui transmettent l'énergie par un seul point et ne peuvent donc transférer que des puissances très faibles. On connait aussi le brevet US5,950,488 (A) de Abdallah Abdalla Aref (14 sept. 1999) qui décrit une transmission à rapport variable en continu comprenant : 20 - un premier arbre muni de dents susceptibles de coulisser dans une paire de rainure radiales solidaire de cet arbre, un second arbre comprenant un engrenage intérieur ayant des dents de forme semblable à celles des dents de scie à métaux, les dents coulissantes pouvant venir en prise avec les dents de cet engrenage intérieur dans une direction pour glisser sur dans la direction 25 opposée, et un moyen de faire varier de manière contrôlable la distance entre les axes de rotation des deux arbres. En faisant varier la distance entre les axes des deux arbres, seule une dent coulissante coopère avec une dent de l'engrenage, la plus rapide ou la plus lente selon que l'arbre solidaire des dents 30 coulissantes est entrainant ou entrainé. Les engrenages sont en dents de scie pour ne s'engrainer que dans un sens, comme une roue libre. La présente invention un perfectionnement de US5,950,488. Elle apporte de nombreux avantages, dont une grande amélioration du rendement et la suppression des vibrations, mais aussi et surtout le fait que le rapport de transmission s'adapte automatiquement en fonction du 35 couple résistant.Continuous mechanical variator Field of application The invention is a continuous mechanical variator, that is to say a motion transmission device whose gear ratio can vary continuously. Problem The objective pursued by the present invention is to replace the gearboxes of cars and other machines with a transmission that is simpler, very robust and capable of transmitting significant power, this transmission having a gear ratio which varies either 10 depending on the resisting torque, either according to its own rotational speed or according to any other parameter. PRIOR ART Numerous continuously variable transmissions are known which make an endless flexible traction element such as a chain or a belt cooperate with elements articulated on a disc and capable of moving away from it by pivoting or sliding. We also know transmissions that transmit energy by a single point and therefore can only transfer very low power. Also known is U.S. Patent 5,950,488 (A) by Abdallah Abdalla Aref (Sept. 14, 1999) which discloses a continuously variable ratio transmission comprising: a first shaft provided with teeth slidable in a pair of integral radial grooves of this shaft, a second shaft comprising an inner gear having teeth of a shape similar to those of the hacksaw teeth, the sliding teeth being engageable with the teeth of this inner gear in a direction to slide in the direction 25 opposite, and a means of controllably varying the distance between the axes of rotation of the two shafts. By varying the distance between the axes of the two shafts, only one sliding tooth cooperates with a tooth of the gear, the fastest or the slowest, depending on whether the shaft integral with the sliding teeth is driving or driven. The gears are sawtoothed to sweat only in one direction, like a freewheel. The present invention an improvement of US5,950,488. It brings many advantages, including a great improvement in efficiency and the suppression of vibrations, but also and above all the fact that the transmission ratio automatically adjusts according to the resistant torque.

Description sommaire des dessins L'invention sera bien comprise, et d'autres buts, avantages et caractéristiques de celle-ci apparaîtront plus clairement à la lecture de la description qui va suivre, laquelle est illustrée par les figures 1 à 18 qui représentent toutes des dispositifs ou parties de dispositifs selon l'invention. 5 La figure 1 est une vue en perspective d'une transmission comportant des bras 21, 22 et suivants pivotant autour d'un axe, 210, 220 et suivants, dits axes de bras solidaire de l'arbre dit primaire 1 non représenté. Chacun des bras 21, 22 et suivants peut ainsi tourner autour d'un axe, respectivement 210, 220 et suivants, situé à l'une de ses extrémités, cet axe étant avantageusement parallèle à l'axe de rotation de ladite couronne 10. Un bras 21 comporte à son 10 autre extrémité un connecteur 219 qui est ici un pignon à roue libre. Les connecteurs coopèrent avec le chemin de roulement 61 solidaire d'un autre arbre dit arbre secondaire 6, ledit chemin de roulement 61 étant ici une denture intérieure. La figure 2 est le dispositif de la figure 1 après que l'on ait modifié la distance entre les deux arbres. 15 La figure 3 est une vue en perspective d'une variante dans laquelle les bras 21, 22 et suivants sont constitués de deux parties articulées entre elles, respectivement 21A et 21B, 22A et 22B, et suivantes. La figure 4 est une vue en perspective d'une seconde variante comportant trois ensembles similaires à ceux de des figures 1 et 2, juxtaposés le long d'un arbre primaire 1. Les trois arbres 20 dits primaires sont solidaires entre eux, et les trois arbres dits secondaires sont solidaires entre eux. Les figures 5 et 6 sont des vues en perspective d'une troisième variante dont l'élément de blocage d'un connecteur 219 est une dent 214 coopérant avec l'une des dents 611, 612 et suivantes du chemin de roulement 61. Cette dent est une extrémité du connecteur 219, lequel est relié à l'aube 25 21 par un axe 212. La figure 7 est une vue en perspective d'une quatrième variante comportant deux ensembles similaires à ceux de des figures 1 et 2, qui sont opposés le long d'un arbre primaire 1 et munis chacun de roues libres tournant librement dans un sens opposé. La figure 8 est un schéma représentant une cinquième variante dans laquelle six bras 21, 22 et 30 suivants sont solidaires de l'arbre dit primaire 1, les connecteurs 219, 229 et suivants coulissant le long de ces bras. Le point G est le centre de gravité des connecteurs. Les figures 9 à 18 représentent une sixième variante, préférée, de l'invention dans laquelle la transmission ne comporte ni engrenage ni surface d'entraînement par friction, les figures 9 à 16 représentant des sous-ensembles de cette version. 35 Les figures 9 et 10 représentent une transmission élémentaire, vu sous deux angles différents.Brief description of the drawings The invention will be better understood, and other objects, advantages and characteristics thereof will appear more clearly on reading the description which follows, which is illustrated by FIGS. 1 to 18 which all represent devices or parts of devices according to the invention. FIG. 1 is a perspective view of a transmission comprising arms 21, 22 and following pivoting about an axis, 210, 220 and following, said arms axes integral with the said primary shaft 1 not shown. Each of the arms 21, 22 and following can thus rotate about an axis, respectively 210, 220 and following, located at one of its ends, this axis being advantageously parallel to the axis of rotation of said ring 10. A arm 21 has at its other end a connector 219 which is here a freewheel gear. The connectors cooperate with the raceway 61 secured to another shaft said secondary shaft 6, said raceway 61 here being an internal toothing. Figure 2 is the device of Figure 1 after the distance between the two shafts has been changed. FIG. 3 is a perspective view of a variant in which the arms 21, 22 and following consist of two hinged portions 21A and 21B, 22A and 22B, respectively, and following. FIG. 4 is a perspective view of a second variant comprising three sets similar to those of FIGS. 1 and 2, juxtaposed along a primary shaft 1. The three so-called primary shafts are integral with each other, and the three so-called secondary trees are interdependent with each other. Figures 5 and 6 are perspective views of a third variant, the locking element of a connector 219 is a tooth 214 cooperating with one of the teeth 611, 612 and following of the raceway 61. This tooth is an end of the connector 219, which is connected to the blade 21 by an axis 212. FIG. 7 is a perspective view of a fourth variant comprising two assemblies similar to those of FIGS. 1 and 2, which are opposite along a primary shaft 1 and each provided with freewheels freely rotating in an opposite direction. Figure 8 is a diagram showing a fifth variant in which six arms 21, 22 and 30 following are integral with said primary shaft 1, the connectors 219, 229 and following sliding along these arms. Point G is the center of gravity of the connectors. Figures 9 to 18 show a sixth, preferred variant of the invention in which the transmission has no gear or friction drive surface, Figures 9 to 16 showing subsets of this version. Figures 9 and 10 show an elementary transmission, seen from two different angles.

La figure 11 est une vue en perspective d'un sous-ensemble comportant une couronne 10, des bras 21, 22 et suivants, et des connecteurs 219, 229 et suivants. La figure 12 est une vue en perspective d'un bras 21 comportant un axe de bras 210, un contrepoids 218 et un axe 212 autour duquel tourne le connecteur 219 qui ici n'est pas représenté.FIG. 11 is a perspective view of a subassembly comprising a ring gear 10, arms 21, 22 and following, and connectors 219, 229 and following. Figure 12 is a perspective view of an arm 21 having an arm axis 210, a counterweight 218 and an axis 212 around which turns the connector 219 which is not shown here.

La figure 13 montre le bâti 3 d'une transmission élémentaire, la couronne 10 et le moyen de réglage 5 du rapport de transmission qui comporte à l'une de ses extrémités le palier 52 de l'arbre secondaire et à l'autre extrémité un axe 51 qui lui permet de tourner autour d'un point du bâti 3 de la transmission. Ce moyen de réglage comporte également le guide 8 de mise en ou hors services des connecteurs.FIG. 13 shows the frame 3 of an elementary transmission, the ring gear 10 and the adjustment means 5 of the gear ratio which comprises at one of its ends the bearing 52 of the secondary shaft and at the other end a axis 51 which allows it to rotate around a point of the frame 3 of the transmission. This adjustment means also comprises the guide 8 for switching the connectors on or off.

Les figures 14 à 16 permettent d'expliquer comment se bloque le moyen de blocage d'un connecteur 219, ce moyen de blocage étant ici une came 214. Les figures 17 et 18 sont deux vues sous la même perspective d'une transmission selon l'invention qui comporte deux transmissions unitaires semblables à celle des figures 9 et 10, assemblées en série. L'arbre secondaire de la transmission amont est en même temps l'arbre primaire de la transmission aval. Il est à noter que dans ce cas, les arbres primaire 1 et secondaire 6B restent parfaitement alignés l'un avec l'autre. Sur la figure 17, les deux arbres primaires et secondaires tournent à la même vitesse, et tous les éléments sauf le bâti et le moyen de réglage 5 tournent aussi à cette même vitesse. Sur la figure 18, la réduction de vitesse du secondaire 6B est maximale. Exposé de l'invention L'invention est une transmission mécanique de mouvement reliant deux arbres dont l'un dit arbre primaire 1 est muni d'au moins un d'élément 21 dit bras muni d'un moyen de transmission de mouvement dit connecteur 219 coopérant avec tout ou partie d'un chemin de roulement 61 d'un arbre dit arbre secondaire 6, ledit connecteur comportant un moyen mécanique dit élément de blocage 214 l'empêchant de se déplacer librement dans un sens de rotation le long de la partie dudit chemin de roulement 61 avec laquelle le connecteur 219 peut coopérer, caractérisé par le fait que la projection sur un plan perpendiculaire à l'axe de rotation dudit arbre primaire de la trajectoire possible du connecteur 219 par rapport à l'arbre primaire n'est pas radiale par rapport au centre de rotation de l'arbre dit primaire. Selon d'autres caractéristiques de l'invention : - ledit arbre primaire 1 comporte une couronne 10 centrée sur son axe de rotation, et un bras peut tourner autour d'un axe dit axe de bras 210 situé sur ladite couronne 10; - le centre de gravité d'un bras 21 est situé sensiblement sur son axe de bras 210; - un connecteur 219 peut tourner autour d'un axe dit axe de connecteur 212 situé sur ledit bras 21 et son centre de gravité est situé sensiblement sur cet axe; - la longueur du segment allant de l'axe de rotation de l'arbre dit primaire audit point de contact entre ledit connecteur 219 et ledit chemin de roulement 61 varie élastiquement avec la tension subie par ledit bras 21; un bras 21 est déformable élastiquement; la modification de la distance entre l'axe de rotation de l'arbre dit arbre primaire et ledit point de contact entre ledit connecteur 219 et ledit chemin de roulement 61 modifie la position angulaire dudit connecteur autour dudit axe; le nombre de connecteurs 219, 229 et suivants est un multiple de 6; ledit connecteur 219 est un pignon muni d'une roue libre; ledit élément de blocage 214 dudit connecteur 219 est l'élément de blocage de ladite roue libre; - ledit élément de blocage 214 dudit connecteur 219 est un cliquet se bloquant sur les dents d'une denture située le long dudit chemin de roulement 61; ledit élément de blocage 214 dudit connecteur 219 est une came 214 se bloquant par arc-boutement entre deux surfaces dudit chemin de roulement 61, de telle sorte que la transmission ne comporte ni engrenage ni surface d'entraînement par friction coopérant avec deux surfaces opposées dudit chemin de roulement 61, et se bloquant par arc- boutement, de telle sorte que la transmission ne comporte ni engrenage ni surface d'entraînement par friction; - ledit connecteur comporte deux moyens de blocage 214A et 214B de natures différentes, un moyen mécanique met en service l'un et/ou l'autre de ces deux moyens de blocage 214A et 214B; la mise en service d'un élément de blocage 214 est déterminée en fonction de l'importance de la force centrifuge à laquelle est soumise le connecteur 219; un connecteur 219 est guidé sur au moins une partie de son trajet par un chemin de guidage 8 qui n'est pas solidaire en rotation de l'axe secondaire et qui n'est pas un cercle dont l'axe est sensiblement confondu avec celui de l'arbre dit secondaire. la transmission mécanique comporte un moyen mécanique ne permettant la mise en service dudit élément de blocage 214 que pour une plage prédéterminée de distances entre l'axe de l'arbre dit primaire et le point de contact entre l'élément de blocage 214 et le chemin de roulement 61. la transmission mécanique comporte un moyen mécanique ne permettant la mise en service dudit élément de blocage 214 que pour une plage prédéterminée de valeurs angulaires entre le segment joignant l'axe de rotation dudit arbre primaire et le point de contact entre ledit élément de blocage 214 et ledit chemin de roulement 61; la transmission mécanique comporte un moyen mécanique ne permettant la mise en service dudit élément de blocage 214 que le long d'une ou plusieurs portions dudit chemin de roulement 61; la distance entre le centre de rotation de ladite couronne 10 et ledit axe de bras 210 est égale ou supérieure au rayon dudit chemin de roulement 61; un bras 21 peut tourner autour de son axe 210 vers l'intérieur et vers l'extérieur de la couronne 10; un bras 21 est constitué d'au moins deux parties 21A et 21B articulées entre elles; la transmission comporte au moins deux ensembles de bras situés dans des plans différents; la transmission comporte au moins deux ensembles de connecteurs dont les trajectoires sont situées dans des plans différents; la transmission comporte au moins deux ensembles de bras dont les sens possibles de parcours des connecteurs le long du chemin de roulement 61 sont opposés; l'invention est un véhicule muni d'une transmission selon l'invention; l'invention est un treuil muni d'une transmission selon l'invention; l'invention est un robot muni d'une transmission selon l'invention; l'invention est un ascenseur muni d'une transmission selon l'invention; l'invention est une turbine munie d'une transmission selon l'invention; l'invention est un moulinet de canne à pêche muni d'une transmission selon l'invention; l'invention est un moteur muni d'une transmission selon l'invention; l'invention est une machine munie d'une transmission selon l'invention; Description détaillée de l'invention La présente invention repose sur le même principe que celui exposé dans le brevet US5,950,488 (A) de Abdallah Abdalla Aref : un arbre dit primaire 1 est muni d'au moins deux d'éléments dits bras 21 et 22, chacun desdits bras 21 et 22 étant muni d'un moyen de transmission de mouvement dit connecteur 219 pouvant se déplacer librement dans un sens de rotation le long d'un chemin de roulement 61 solidaire d'un arbre dit secondaire. Un connecteur parcourt une distance d'autant plus grande le long du chemin de roulement 61 qu'il est plus éloigné de l'axe de rotation de l'arbre primaire 1, et la vitesse de rotation de l'arbre dit secondaire 6 est donc déterminée par le connecteur le plus éloigné de l'axe de bras 210 de l'aube 21 correspondante. La principale différence avec l'art antérieur permet d'obtenir une régulation automatique du rapport de transmission en fonction du couple résistant, ce qui constitue un grand avantage. Cela est obtenu par le fait que la trajectoire possible du connecteur 219 par rapport à l'arbre primaire n'est pas radiale par rapport au centre de rotation de l'arbre dit primaire Ainsi, le couple résistant a pour effet d'augmenter ou de diminuer la distance du connecteur à l'axe de l'arbre primaire, ce qui modifie la distance de cet arbre par rapport à l'autre arbre, et donc le rapport de transmission. Cela s'exprime géométriquement par le fait que la projection sur un plan perpendiculaire à l'axe de rotation dudit arbre primaire de la trajectoire du connecteur 219 ne doit pas être radiale par rapport au centre de rotation de l'arbre dit primaire, mais au contraire former un angle avec un rayon. Le mot bras utilisé ici signifie tout moyen de liaison mécanique possible entre l'arbre dit primaire 1 et un connecteur 219. Il peut s'agir d'une tige, d'un câble souple, d'un guide comme dans le 10 brevet US5,950,488, ou de tout autre moyen connu permettant de faire parcourir à un connecteur le chemin de roulement 61 de l'arbre dit secondaire 6. Dans une version préférée, l'arbre dit primaire 1 est muni d'une couronne 10 qui lui est solidaire, laquelle entraine les bras 21, 22 et suivants qui peuvent tourner autour de leur point de fixation sur ladite couronne, respectivement 210, 220 et suivants, ces derniers entrainant à leur tour les 15 connecteurs 219, 229 et suivants situés à l'autre extrémité des bras correspondants. Les connecteurs sont guidés par une roue 213 ou un patin le long d'un chemin de guidage 8 solidaire du bâti du dispositif Pour une même rotation de l'arbre dit primaire 1, un connecteur 219 parcourt une distance d'autant plus grande le long du chemin de guidage 8 qu'il est plus éloigné de l'axe de rotation de 20 l'arbre primaire 1. Sur au moins une partie de son trajet, le chemin de guidage 8 guide le connecteur 219 de telle sorte qu'il puisse coopérer avec le chemin de roulement 61 de l'arbre dit secondaire 6. Un connecteur comporte un élément de blocage 214 l'empêchant de se déplacer librement dans un sens de rotation le long du chemin de roulement 61. Ce peut être aussi bien un cliquet se 25 bloquant sur les dents d'une denture située le long le chemin de roulement 61 qu'un élément roulant ou une came se bloquant par arc-boutement avec une surface du chemin de roulement 61, ou un pignon ou une roue de friction muni(e) d'un mécanisme de roue libre. Le couple résistant tend à faire tourner un bras dans un sens ou dans l'autre autour de son axe de bras 210, ce qui modifie la distance entre les eux arbres, et donc le rapport de transmission. 30 L'homme de l'art peut ainsi choisir une géométrie des bras telle que le rapport de transmission varie en fonction du couple résistant, ce qui est un avantage majeur. Cela fonctionne aussi avec des bras fixés rigidement à l'arbre primaire 1, mais à la condition que les bras ne soient pas des rayons de l'arbre primaire comme dans l'art antérieur. La règle est que la distance entre l'axe de rotation de l'arbre dit arbre primaire et ledit point de contact entre ledit connecteur 219 et ledit 35 chemin de roulement 61 doit modifier la position angulaire du connecteur autour dudit axe.FIGS. 14 to 16 make it possible to explain how the locking means of a connector 219 locks up, this locking means here being a cam 214. FIGS. 17 and 18 are two views from the same perspective of a transmission according to FIG. invention which comprises two unitary transmissions similar to that of Figures 9 and 10, assembled in series. The secondary shaft of the upstream transmission is at the same time the primary shaft of the downstream transmission. It should be noted that in this case, the primary shaft 1 and secondary 6B remain perfectly aligned with each other. In FIG. 17, the two primary and secondary shafts rotate at the same speed, and all the elements except the frame and the adjustment means 5 also rotate at this same speed. In Fig. 18, the speed reduction of the secondary 6B is maximum. DESCRIPTION OF THE INVENTION The invention is a mechanical transmission of motion connecting two shafts, one of which said primary shaft 1 is provided with at least one element 21 said arm provided with a movement transmission means said connector 219 cooperating with all or part of a raceway 61 of a shaft said secondary shaft 6, said connector comprising a mechanical means said locking element 214 preventing it from moving freely in a direction of rotation along the portion of said raceway 61 with which the connector 219 can cooperate, characterized in that the projection on a plane perpendicular to the axis of rotation of said primary shaft of the possible path of the connector 219 relative to the primary shaft is not radial with respect to the center of rotation of the so-called primary shaft. According to other characteristics of the invention: said primary shaft 1 comprises a ring gear 10 centered on its axis of rotation, and an arm can rotate about an axis said arm axis 210 situated on said ring gear 10; - The center of gravity of an arm 21 is located substantially on its arm axis 210; - A connector 219 can rotate about an axis said connector axis 212 on said arm 21 and its center of gravity is located substantially on this axis; - The length of the segment from the axis of rotation of said primary shaft to said point of contact between said connector 219 and said race 61 varies elastically with the tension experienced by said arm 21; an arm 21 is elastically deformable; changing the distance between the axis of rotation of said primary shaft and said point of contact between said connector 219 and said raceway 61 changes the angular position of said connector about said axis; the number of connectors 219, 229 and following is a multiple of 6; said connector 219 is a pinion provided with a free wheel; said locking member 214 of said connector 219 is the locking member of said freewheel; said locking element 214 of said connector 219 is a pawl locking on the teeth of a toothing located along said raceway 61; said locking element 214 of said connector 219 is a cam 214 jamming by bracing between two surfaces of said raceway 61, so that the transmission has neither gear nor friction drive surface cooperating with two opposite surfaces of said race 61, and jamming by bridging, so that the transmission has no gear or friction drive surface; - Said connector comprises two locking means 214A and 214B of different natures, mechanical means puts into operation one and / or the other of these two locking means 214A and 214B; the commissioning of a locking element 214 is determined according to the importance of the centrifugal force to which the connector 219 is subjected; a connector 219 is guided over at least part of its path by a guide path 8 which is not integral in rotation with the secondary axis and which is not a circle whose axis is substantially coincident with that of the so-called secondary tree. the mechanical transmission comprises a mechanical means allowing the said locking element 214 to be put into service only for a predetermined range of distances between the axis of the said primary shaft and the point of contact between the locking element 214 and the path 61. The mechanical transmission comprises a mechanical means allowing the said locking element 214 to be put into service only for a predetermined range of angular values between the segment joining the axis of rotation of the said primary shaft and the point of contact between the said element. locking 214 and said raceway 61; the mechanical transmission comprises a mechanical means enabling the said locking element 214 to be put into service only along one or more portions of the said raceway 61; the distance between the center of rotation of said ring gear 10 and said arm axis 210 is equal to or greater than the radius of said raceway 61; an arm 21 can rotate about its axis 210 inwardly and outwardly of the ring 10; an arm 21 consists of at least two parts 21A and 21B hinged together; the transmission comprises at least two sets of arms located in different planes; the transmission comprises at least two sets of connectors whose paths are located in different planes; the transmission comprises at least two sets of arms whose possible directions of travel of the connectors along the raceway 61 are opposite; the invention is a vehicle provided with a transmission according to the invention; the invention is a winch provided with a transmission according to the invention; the invention is a robot provided with a transmission according to the invention; the invention is an elevator provided with a transmission according to the invention; the invention is a turbine provided with a transmission according to the invention; the invention is a fishing rod reel with a transmission according to the invention; the invention is a motor provided with a transmission according to the invention; the invention is a machine provided with a transmission according to the invention; DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention is based on the same principle as that disclosed in US Pat. No. 5,950,488 (A) by Abdallah Abdalla Aref: a so-called primary shaft 1 is provided with at least two elements called arms 21 and 22, each of said arms 21 and 22 being provided with a movement transmission means said connector 219 can move freely in a direction of rotation along a race 61 secured to a so-called secondary shaft. A connector travels an even greater distance along the raceway 61 than it is further from the axis of rotation of the primary shaft 1, and the rotational speed of the so-called secondary shaft 6 is therefore determined by the connector farthest from the arm axis 210 of the corresponding blade 21. The main difference with the prior art makes it possible to obtain automatic regulation of the transmission ratio as a function of the resistive torque, which constitutes a great advantage. This is achieved by the fact that the possible trajectory of the connector 219 relative to the primary shaft is not radial with respect to the center of rotation of the so-called primary shaft. Thus, the resistive torque has the effect of increasing or reduce the distance from the connector to the axis of the primary shaft, which changes the distance of this shaft relative to the other shaft, and therefore the transmission ratio. This is expressed geometrically by the fact that the projection on a plane perpendicular to the axis of rotation of said primary shaft of the path of the connector 219 must not be radial relative to the center of rotation of the so-called primary shaft, but otherwise form an angle with a radius. The word arm used here means any possible mechanical connection means between the said primary shaft 1 and a connector 219. It may be a rod, a flexible cable, a guide as in the US5 patent , 950,488, or any other known means for passing to a connector the raceway 61 of the secondary shaft 6. In a preferred version, the said primary shaft 1 is provided with a ring 10 which is integral, which causes the arms 21, 22 and following which can rotate around their attachment point on said ring, respectively 210, 220 and following, the latter in turn causing the connectors 219, 229 and following located at the other end of the corresponding arms. The connectors are guided by a wheel 213 or a pad along a guide path 8 secured to the frame of the device For a same rotation of the so-called primary shaft 1, a connector 219 travels an even greater distance along 8 is more distant from the axis of rotation of the primary shaft 1. On at least part of its path, the guide path 8 guides the connector 219 so that it can cooperate with the raceway 61 of the said secondary shaft 6. A connector comprises a locking element 214 preventing it from moving freely in a direction of rotation along the raceway 61. It may be a ratchet as well locking on the teeth of a toothing located along the raceway 61 that a rolling element or cam jamming by jamming with a surface of the raceway 61, or a pinion or a friction wheel provided with (e) a freewheel mechanism. The resisting torque tends to rotate an arm in one direction or the other around its arm axis 210, which changes the distance between them, and thus the transmission ratio. Those skilled in the art can thus choose a geometry of the arms such that the transmission ratio varies as a function of the resistant torque, which is a major advantage. This also works with arms rigidly attached to the primary shaft 1, but provided that the arms are not spokes of the primary shaft as in the prior art. The rule is that the distance between the axis of rotation of said primary shaft and said point of contact between said connector 219 and said raceway 61 should change the angular position of the connector about said axis.

L'arbre primaire peut recevoir son énergie directement d'un moteur, ou par l'intermédiaire un arbre dit arbre antérieur. Tous les moyens de coopération connus peuvent être envisagés, comme par exemple un engrenage hélicoïdal. L'homme de l'art sait disposer un arbre supplémentaire aligné avec l'arbre dit primaire ou l'arbre dit secondaire, relié par engrenages, chaine ou tout autre moyen mécanique connu à l'autre arbre, le secondaire ou le primaire selon le cas, afin que la distance entre ces deux arbres puisse être modifiée en faisant tourner l'axe dudit autre arbre autour de l'arbre supplémentaire (version non représentée). Une commande mécanique 5 pilotée par l'utilisateur ou par une électronique de commande permet ainsi de modifier à volonté le rapport de transmission.The primary shaft can receive its energy directly from a motor, or through a shaft called anterior shaft. All known cooperation means can be envisaged, such as for example a helical gear. The person skilled in the art knows how to dispose an additional shaft aligned with the so-called primary shaft or the so-called secondary shaft, connected by gears, chain or any other known mechanical means to the other shaft, the secondary or the primary according to the case, so that the distance between these two shafts can be changed by rotating the axis of said other shaft around the additional shaft (not shown). A mechanical control 5 driven by the user or by a control electronics and allows to change at will the transmission ratio.

L'éloignement de l'axe de l'arbre primaire 1 des connecteurs 219 229 et suivants doit être suffisant pour qu'ils coopèrent effectivement avec les dents de l'arbre dit secondaire. Cela peut être assuré par un rappel élastique, par la force centrifuge, ou par une roue 215 solidaire du connecteur et coopérant avec la périphérie de l'arbre secondaire 6. Le dispositif fonctionne aussi bien dans un sens que dans l'autre, l'arbre dit secondaire pouvant 15 jouer le rôle d'arbre primaire et l'arbre dit primaire celui d'arbre secondaire. L'arbre dit secondaire peut être muni d'une denture, ou d'une surfaces de friction à condition de choisir des matériaux procure un coefficient de friction assez élevé. Dans le cas où l'élément de blocage 214 est une came fonctionnant par arc-boutement, il n'est pas nécessaire que ce coefficient de friction soit élevé. 20 Un connecteur 219 peut comporter simultanément deux moyens de blocage de natures différentes, par exemple un élément roulant ou une came se bloquant par arc-boutement avec le chemin de roulement 61, et un cliquet se bloquant sur les dents d'une denture située le long du chemin de roulement 61. Avantageusement, un moyen mécanique connu peut mettre en service l'un et/ou l'autre de ces 25 deux moyens de blocage, selon les besoins, par exemple pour mettre en service le mécanisme à cliquet lorsque le couple résistant dépasse une certaine valeur, ou pour le mettre hors service à partir d'une certaine vitesse de rotation. La mise en service d'un élément de blocage 214 peut par exemple être déterminée en fonction de l'importance de la force centrifuge à laquelle est soumise le connecteur 219. 30 La coopération des connecteurs 219 229 et suivants peut se faire aussi bien avec l'intérieur qu'avec l'extérieur du chemin de roulement 61 de l'arbre secondaire 6, ou avec sa surface latérale. Pour permettre un débattement plus important d'un bras 21, il est souhaitable qu'il puisse tourner autour de son axe 210 aussi bien vers l'intérieur de la couronne 10 que vers l'extérieur. Dans ce cas, il est même possible que le rayon de la couronne 10 soit plus grand que celui de l'arbre 35 secondaire 6.The distance from the axis of the primary shaft 1 of the connectors 219 229 and following must be sufficient for them to effectively cooperate with the teeth of the secondary shaft. This can be ensured by an elastic return, by the centrifugal force, or by a wheel 215 integral with the connector and cooperating with the periphery of the secondary shaft 6. The device functions as well in one direction as in the other, the secondary said shaft can play the role of primary shaft and said primary shaft that of secondary shaft. The so-called secondary shaft may be provided with a toothing, or a friction surface provided that the choice of materials provides a fairly high coefficient of friction. In the case where the locking element 214 is a cam operated by bracing, it is not necessary that this coefficient of friction is high. A connector 219 may simultaneously comprise two locking means of different natures, for example a rolling element or a cam blocking by jamming with the raceway 61, and a pawl locking on the teeth of a toothing situated on the Advantageously, a known mechanical means can put into service one and / or the other of these two locking means, as required, for example to put the ratchet mechanism into service when the resistant torque exceeds a certain value, or to put it out of service at a certain speed of rotation. The commissioning of a blocking element 214 may for example be determined as a function of the magnitude of the centrifugal force to which the connector 219 is subjected. The cooperation of the connectors 219 229 et seq can be done both with the only with the outside of the raceway 61 of the secondary shaft 6, or with its lateral surface. To allow greater movement of an arm 21, it is desirable that it can rotate about its axis 210 both inwardly of the ring 10 and outwardly. In this case, it is even possible that the radius of the ring 10 is larger than that of the secondary shaft 6.

Une autre solution pour augmenter le débattement consiste à utiliser des bras articulés comme ceux représentés à la figure 3. On a décrit ici des axes de bras 210, 220 et suivants qui sont parallèles à l'axe de rotation des deux arbres dits primaire et secondaire, mais ils peuvent aussi bien être perpendiculaires à ces 5 axes ou orientés différemment (versions non représentées). La position d'un connecteur 219 peut être déterminée par un rappel élastique vers sa position la plus proche de l'axe de rotation de l'arbre dit primaire, ou vers sa position la plus lointaine de l'axe de rotation de l'arbre dit primaire ou vers toute position intermédiaire, par tous moyens connus comme par exemple un rappel élastique et/ou la force centrifuge qui s'applique à sa 10 masse en rotation, selon l'emplacement de son centre de gravité, lequel est déterminé librement par l'homme de l'art qui peut réguler automatiquement le rapport de transmission en jouant sur ces paramètres. En effet, le couple résistant a une influence sur l'ouverture des bras et peut donc être utilisé pour réguler le rapport de transmission, ce qui est un avantage très important de la transmission selon l'invention. 15 Avantageusement, un bras 21 pouvant tourner autour de son axe de bras 210 a un centre de gravité situé sur son axe dit de bras 210, pour ne pas générer de vibration. L'homme de l'art obtient ceci facilement par l'adjonction d'un contrepoids 218. La figure 8 illustre le fait que le centre de gravité G des connecteurs 219 229 et suivants reste sensiblement fixe lorsqu'il y a six bras 21, 22 et suivants qui sont fixes par rapport à l'arbre dit 20 primaire 1. Dans ce, le nombre de bras est avantageusement un multiple de 6 pour que le centre de gravité des connecteurs soit fixe, de façon à ne pas générer de vibration. Plusieurs méthodes sont proposées pour régulariser les variations de vitesse de l'arbre entraîné, qui sont dues à des vitesses différentes de connecteurs 219, 229 et suivants assurant successivement l'entraînement de l'arbre secondaire 6. 25 Comme représenté aux figures 1 à 7, les bras 21, 22 et suivants peuvent être courbes pour avoir une certaine élasticité entre leurs deux extrémités lors du blocage d'un connecteur sur l'arbre dit secondaire. Cette forme a aussi l'avantage de minorer l'encombrement lorsque les bras sont repliés. L'utilisation de bras articulés comme ceux représentés aux figures 3, 5 et 6 permet aussi de 30 régulariser ces variations de vitesse. - Il est possible placer un ressort entre la couronne 10 et le bras 21, ou entre le bras 21 et le connecteur associé 219, ou en tout autre point du bras on peut aussi placer un ressort sur toute partie solidaire de l'arbre moteur ou de l'arbre entraîné, mais cela a pour effet de donner naissance à une souplesse dans la transmission, ce 35 qui n'est pas adapté à certaines utilisations, par exemple pour les transmissions des véhicules. - On peut surtout augmenter le nombre de bras pour régulariser le fonctionnement du dispositif et minorer l'importance des variations de vitesse de l'arbre entraîné. Pour éviter que les connecteurs entrent en collision entre eux lorsqu'ils sont trop rapprochés, il est possible de munir la transmission de plusieurs ensembles similaires à ceux de des figures 1 et 2, juxtaposés le long de l'arbre dit primaire 1 dans des plans différents, comme représenté à la figure 4. On peut aussi placer les trajectoires des connecteurs qui se suivent dans des plans différents (version non représentée). On voit à la figure 2 qu'il y a plus de connecteurs dans la partie du dispositif située entre l'axe de rotation de la couronne 10 et celui de l'arbre dit secondaire 6, et que la distance qui sépare deux connecteurs consécutifs est plus faible. Les variations de vitesse de l'arbre entrainé sont donc moins importantes lorsque ce sont ces connecteurs qui transmettent le mouvement d'un arbre à l'autre. Il est donc avantageux de munir la transmission mécanique selon l'invention d'un moyen mécanique tel que la coopération d'un connecteur 219 avec l'arbre secondaire n'intervienne que dans une ou plusieurs parties du dispositif.Another solution for increasing the deflection is to use articulated arms such as those represented in FIG. 3. Here, arms axes 210, 220 and following which are parallel to the axis of rotation of the two said primary and secondary shafts are described. , but they may as well be perpendicular to these 5 axes or oriented differently (versions not shown). The position of a connector 219 can be determined by an elastic return towards its position closest to the axis of rotation of the so-called primary shaft, or towards its position furthest from the axis of rotation of the shaft. said primary or to any intermediate position, by any known means such as for example an elastic return and / or the centrifugal force which applies to its mass in rotation, according to the location of its center of gravity, which is freely determined by those skilled in the art who can automatically regulate the transmission ratio by playing on these parameters. Indeed, the resisting torque has an influence on the opening of the arms and can therefore be used to regulate the transmission ratio, which is a very important advantage of the transmission according to the invention. Advantageously, an arm 21 rotatable about its arm axis 210 has a center of gravity located on its so-called arm axis 210, so as not to generate vibration. Those skilled in the art obtain this easily by the addition of a counterweight 218. FIG. 8 illustrates that the center of gravity G of the connectors 219 229 and following remains substantially fixed when there are six arms 21, 22 and following which are fixed relative to the primary shaft 1. In this, the number of arms is advantageously a multiple of 6 so that the center of gravity of the connectors is fixed, so as not to generate vibration. Several methods are proposed for regulating the speed variations of the driven shaft, which are due to different speeds of connectors 219, 229 and following successively providing driving of the secondary shaft 6. As shown in FIGS. 1 to 7 , the arms 21, 22 and following can be curved to have some elasticity between their two ends when locking a connector on the said secondary shaft. This form also has the advantage of reducing the size when the arms are folded. The use of articulated arms like those shown in FIGS. 3, 5 and 6 also makes it possible to regulate these speed variations. - It is possible to place a spring between the ring 10 and the arm 21, or between the arm 21 and the associated connector 219, or at any other point of the arm can also be placed a spring on any integral part of the motor shaft or of the driven shaft, but this has the effect of giving rise to flexibility in the transmission, which is not suitable for certain uses, for example for transmissions of vehicles. - We can especially increase the number of arms to regulate the operation of the device and reduce the importance of speed variations of the driven shaft. To prevent the connectors from colliding with each other when they are too close together, it is possible to provide the transmission with several sets similar to those of FIGS. 1 and 2, juxtaposed along the so-called primary shaft 1 in planes different, as shown in Figure 4. It is also possible to place the trajectories of connectors that follow in different planes (version not shown). FIG. 2 shows that there are more connectors in the part of the device situated between the axis of rotation of the ring gear 10 and that of the so-called secondary shaft 6, and that the distance separating two consecutive connectors is weaker. The variations in speed of the driven shaft are therefore less important when it is these connectors that transmit the movement from one tree to another. It is therefore advantageous to provide the mechanical transmission according to the invention with a mechanical means such that the cooperation of a connector 219 with the secondary shaft intervenes only in one or more parts of the device.

Deux méthodes sont proposées : 1. La mise en service de l'élément de blocage 214 peut n'être possible que pour une plage prédéterminée de distances entre l'axe de l'arbre dit primaire et le point de contact entre l'élément de blocage 214 et le chemin de roulement 61; 2. La transmission mécanique peut comporter un moyen mécanique ne permettant la mise en service de l'élément de blocage 214 que le long d'une ou plusieurs portion(s) du chemin de roulement 61; Cette seconde solution est illustrée par les figures 5 et 6. Le connecteur 219 pivote autour d'un axe 212 solidaire de l'extrémité libre du bras 21B et maintenu à distance d'un chemin de guidage 8 solidaire du bâti du dispositif par une roue 213.Two methods are proposed: 1. The commissioning of the locking element 214 may be possible only for a predetermined range of distances between the axis of the said primary shaft and the point of contact between the element of locking 214 and the raceway 61; 2. The mechanical transmission may include a mechanical means allowing the commissioning of the locking element 214 only along one or more portion (s) of the raceway 61; This second solution is illustrated by FIGS. 5 and 6. The connector 219 pivots about an axis 212 secured to the free end of the arm 21B and kept at a distance from a guide path 8 secured to the frame of the device by a wheel 213.

Cet élément de guidage détermine la trajectoire du connecteur 219 qui comporte le cliquet 214, et le connecteur 219 pivote autour de l'axe 212. Le cliquet 214 lui-même peut être mis hors service en étant maintenu à distance du chemin de guidage 61 par une roue 216 coopérant avec le chemin de guidage 8, et le cliquet 214 du dispositif ne peut donc être bloqué par des dents 611, 612 et suivantes que sur une partie de son 30 trajet. Il est possible de faire varier la géométrie du chemin de guidage 8 de façon dynamique, en fonction des choix du concepteur de la transmission, par exemple en prenant en compte la position angulaire du moyen de commande 5 pour déplacer tout ou partie du chemin de guidage 8 (version non représentée).This guide element determines the trajectory of the connector 219 which comprises the pawl 214, and the connector 219 pivots about the axis 212. The pawl 214 itself can be put out of service by being kept at a distance from the guide path 61 by a wheel 216 cooperating with the guide path 8, and the pawl 214 of the device can therefore be blocked by teeth 611, 612 and following only over part of its path. It is possible to vary the geometry of the guide path 8 dynamically, depending on the choices of the designer of the transmission, for example taking into account the angular position of the control means 5 to move all or part of the guide path 8 (not shown).

Un même arbre dit primaire peut coopérer avec plusieurs arbres dits secondaires indépendants, et un même arbre dit secondaire peut coopérer avec plusieurs arbres dits primaires indépendants. La figure 4 peut aussi illustrer cela. Il est possible de jumeler deux dispositifs selon l'invention, avec des roues libres tournant librement en sens opposé, afin de bénéficier d'un frein moteur comme représenté à la figure 7. L'angulation des bras peut être différente pour le frein moteur, et on peut installer une roue libre entre l'ensemble moteur et l'ensemble frein moteur. Il est possible dans certains cas d'utiliser des bras articulés comme ceux illustrés aux figure 3, 5 et 6, pour éviter tout blocage, ou bien de prévoir une élasticité dans la liaison mécanique entre les deux arbres dits primaires 1 A et lb ou entre les deux arbres dits secondaires 6A et 6b. Deux ensembles constitués chacun d'une couronne avec ses bras et connecteurs peuvent aussi être installés à l'intérieur d'un même cylindre ou de deux cylindres coopérant entre eux. De telles transmissions peuvent être associées en parallèle, deux ensembles de bras coopérant avec le même arbre secondaire 6 pour additionner les puissances de deux arbres moteurs.A same primary said shaft can cooperate with several so-called independent secondary trees, and the same secondary said tree can cooperate with several so-called independent primary trees. Figure 4 can also illustrate this. It is possible to pair two devices according to the invention with freewheels freely rotating in opposite directions, in order to benefit from an engine brake as shown in FIG. 7. The angulation of the arms may be different for the engine brake, and a free wheel can be installed between the engine assembly and the engine brake assembly. It is possible in certain cases to use articulated arms such as those illustrated in FIGS. 3, 5 and 6, to prevent any blockage, or to provide elasticity in the mechanical connection between the two so-called primary shafts 1A and 1b or between the two so-called secondary trees 6A and 6b. Two sets each consisting of a ring with its arms and connectors can also be installed inside the same cylinder or two cylinders cooperating with each other. Such transmissions can be associated in parallel, two sets of arms cooperating with the same secondary shaft 6 to add the powers of two motor shafts.

L'addition des puissances de deux moteurs a de multiples applications, comme les vélos en tandem, la réalisation de véhicules hybrides comportant un moteur thermique et un moteur électrique, ou celle de palans ou de winches manoeuvrés simultanément par plusieurs personnes. Deux transmissions peuvent être associées en série pour obtenir des démultiplications très importantes comme illustré aux figures 17 et 18.Adding the power of two engines has multiple applications, such as bicycles in tandem, making hybrid vehicles with a heat engine and an electric motor, or that of hoists or winches maneuvered simultaneously by several people. Two transmissions can be associated in series to obtain very important gear ratios as illustrated in FIGS. 17 and 18.

Dans un mode préféré représenté aux figures 9 à 17, la transmission selon l'invention ne comporte ni engrenage ni surface de friction. La transmission comporte - un bâti 3, - un arbre primaire 1 muni d'une couronne 10, - des bras 21, 22 et suivants munis chacun d'un contrepoids, respectivement 218, 219 et suivants et d'un connecteur, respectivement 219, 229 et suivants, - un arbre secondaire 6, - et un moyen de réglage 5 du rapport de transmission qui comporte à l'une de ses extrémités le palier 52 de l'arbre secondaire et pivote autour d'un axe 51 solidaire du bâti 3 de la transmission. Un connecteur 219 tourne autour d'un axe 212 situé à l'extrémité du bras 21, et est muni de trois roues : - une roue 213 dite de guidage interne qui roule sur le guide 8 des connecteurs ainsi que sur la face interne du chemin de roulement 61 de l'arbre secondaire 6, une roue 216 dite roue de déblocage et une roue 213 dite roue de guidage externe qui peuvent rouler toutes les deux sur la face externe du chemin de roulement 61 de l'arbre secondaire 6. C'est la came 214 solidaire de l'élément mobile 213 du connecteur qui sert à l'entrainement de 5 l'arbre dit secondaire 6, en se bloquant par arc-boutement dans une gorge 64 creusée dans une des faces du chemin de roulement 61 de l'arbre secondaire 6. Dans une version simplifiée de ce mode préféré, les trois roues 213, 215 et 216 peuvent être remplacées par de simples guides glissant sur la surface externe du chemin de roulement 61 de l'arbre secondaire, puisqu'elles ne servent que de guidage au connecteur lorsqu'il n'est pas actif et 10 n'ont donc aucune fonction d'entraînement mécanique. Les figures 14 à 16 illustrent le fonctionnement du connecteur. Lorsque le bras 21 tire le bas du connecteur 219 vers la droite, le connecteur bascule sous cette force, ce qui met en contact la came 214 en arc-boutement dans la gorge 64, bloquant la circulation du connecteur 219 le long de la périphérie de l'arbre secondaire 6, lequel est donc entraîné. 15 La figure 15 montre que lorsque le bras 21 tire le bas du connecteur vers la gauche, la came 214 ne peut plus toucher les bords de la gorge 64 parce que l'inclinaison du connecteur est limitée par le contact entre la roue de déblocage 216 et la face externe du chemin de roulement 61 de l'arbre secondaire 6. La figure 16 illustre le fait que, lorsque la distance entre le guide 8 et la face externe du chemin 20 de roulement 61 de l'arbre secondaire 6 est suffisante, les roues de guidage interne 213 et de guidage externe 215 se situent nécessairement sur un rayon perpendiculaire à la périphérie de l'arbre secondaire 6, ce qui a pour effet de placer la came 214 au milieu de la gorge 64. Une transmission selon la présente invention peut être conçue pour remplacer les différentiels, en munissant chacun des arbres de roues de transmissions selon l'invention. Le rendement de 25 l'ensemble est meilleur que celui d'un différentiel. D'une façon générale une transmission selon l'invention peut se substituer à des engrenages classiques ou des systèmes à friction dans le plus grand nombre des combinaisons connues, pour réaliser tous types de transmissions de mouvement. Principaux avantages de l'invention par rapport à l'art antérieur 30 Le fait que la trajectoire d'un connecteur par rapport à l'arbre dit primaire ne soit pas radiale par rapport au centre de rotation de l'arbre dit primaire a pour effet que le rapport de transmission est modifié automatiquement en fonction du couple résistant. Le fait que ledit arbre primaire 1 comporte une couronne 10 centrée sur son axe de rotation, et qu'un bras puisse tourner autour d'un axe dit axe de bras 210 situé sur ladite couronne 10 limite considérablement l'encombrement de la transmission, et permet aussi une régulation automatique du rapport de transmission en fonction du couple résistant. Le fait qu'un bras 21 puisse tourner autour d'un axe dit axe de bras 210 situé sur ladite couronne 10 a pour effet une augmentation de la densité de connecteurs dans un secteur angulaire, ce qui leur confère une vitesse de rotation proche dans cet espace qui est celui où est organisé la coopération entre les connecteurs et l'arbre secondaire. C'est un facteur très important dans la limitation de possibles a-cyclismes qui pénalisaient lourdement l'art antérieur. Le fait que le centre de gravité d'un bras 21 soit situé sensiblement le long de son axe de bras 210, qu'un connecteur 219 puisse tourner autour d'un axe dit axe de connecteur 212 situé sur ledit bras 21 et que le centre de gravité d'un connecteur soit situé sensiblement sur cet axe de connecteur 212 permet de supprimer les vibrations qui étaient inévitables dans l'art antérieur. Le fait que la longueur du segment allant de l'axe de rotation de l'arbre dit primaire audit point de contact entre ledit connecteur 219 et ledit chemin de roulement 61 varie élastiquement avec la tension subie par ledit bras 21 permet aussi de limiter les variations de vitesse de l'arbre entraîné.In a preferred embodiment shown in Figures 9 to 17, the transmission according to the invention has neither gear nor friction surface. The transmission comprises - a frame 3, - a primary shaft 1 provided with a ring gear 10, - arms 21, 22 and following each provided with a counterweight, respectively 218, 219 and following and a connector, respectively 219, 229 and following, - a secondary shaft 6, - and a means 5 for adjusting the transmission ratio which comprises at one of its ends the bearing 52 of the secondary shaft and pivots about an axis 51 secured to the frame 3 of the transmission. A connector 219 rotates about an axis 212 located at the end of the arm 21, and is provided with three wheels: - a so-called internal guide wheel 213 which rolls on the guide 8 of the connectors and on the internal face of the path 61 of the secondary shaft 6, a wheel 216 called unlocking wheel and a wheel 213 said external guide wheel which can roll both on the outer face of the raceway 61 of the secondary shaft 6. C ' is the cam 214 secured to the movable member 213 of the connector which serves to drive the so-called secondary shaft 6, by jamming by jamming in a groove 64 cut in one of the faces of the raceway 61 of the secondary shaft 6. In a simplified version of this preferred embodiment, the three wheels 213, 215 and 216 can be replaced by simple guides sliding on the outer surface of the raceway 61 of the secondary shaft, since they do not serve as guiding to the connector when not active and 10 therefore have no mechanical drive function. Figures 14 to 16 illustrate the operation of the connector. When the arm 21 pulls the bottom of the connector 219 to the right, the connector tilts under this force, which brings the cam 214 into contact with the buttress in the groove 64, blocking the circulation of the connector 219 along the periphery of the the secondary shaft 6, which is therefore driven. FIG. 15 shows that as the arm 21 pulls the bottom of the connector to the left, the cam 214 can no longer touch the edges of the groove 64 because the inclination of the connector is limited by the contact between the unlocking wheel 216 and the outer face of the race 61 of the secondary shaft 6. FIG. 16 illustrates that, when the distance between the guide 8 and the outer face of the rolling path 61 of the secondary shaft 6 is sufficient, the inner guidewheels 213 and outer guidewheels 215 are necessarily located on a radius perpendicular to the periphery of the secondary shaft 6, which has the effect of placing the cam 214 in the middle of the groove 64. A transmission according to the present invention may be designed to replace the differentials, providing each of the transmission wheels shafts according to the invention. The overall efficiency is better than that of a differential. In general, a transmission according to the invention can be substituted for conventional gears or friction systems in the greatest number of known combinations, to perform all types of motion transmissions. Main advantages of the invention over the prior art The fact that the path of a connector relative to the said primary shaft is not radial relative to the center of rotation of the so-called primary shaft has the effect that the transmission ratio is changed automatically according to the resistant torque. The fact that said primary shaft 1 comprises a ring 10 centered on its axis of rotation, and that an arm can rotate about an axis said arm axis 210 located on said ring 10 considerably limits the size of the transmission, and also allows automatic regulation of the transmission ratio as a function of the resistant torque. The fact that an arm 21 can rotate about an axis said arm axis 210 located on said ring 10 has the effect of increasing the density of connectors in an angular sector, which gives them a speed of rotation close in this space which is the one where is organized the cooperation between the connectors and the secondary shaft. This is a very important factor in the limitation of possible a-cycling which heavily penalized the prior art. The fact that the center of gravity of an arm 21 is located substantially along its axis of arm 210, a connector 219 can rotate about an axis called connector axis 212 located on said arm 21 and that the center gravity of a connector is located substantially on this connector axis 212 allows to remove the vibrations that were unavoidable in the prior art. The fact that the length of the segment going from the axis of rotation of the primary shaft to said point of contact between said connector 219 and said raceway 61 varies elastically with the tension experienced by said arm 21 also makes it possible to limit the variations speed of the driven shaft.

Le fait que le nombre de bras 21, 22 et suivants soit un multiple de 6 permet de maintenir le centre de gravité des connecteurs à un point fixe, pour éviter les vibrations. Le fait que ledit élément de blocage 214 dudit connecteur 219 soit un élément roulant ou une came se bloquant par arc-boutement avec ledit chemin de roulement 61 permet de limiter le bruit et l'usure de la transmission, en supprimant les cliquets de roue libre. Cela permet aussi de réaliser une transmission ne comportant ni engrenage ni surface de friction, qui étaient des sources de frottements et de perte de rendement. Le fait que ledit connecteur comporte deux moyens de blocage de natures différentes, un moyen mécanique mettant en service l'un et/ou l'autre de ces deux moyens de blocage, et que la mise en service d'un élément de blocage 214 soit déterminée en fonction de l'importance de la force centrifuge à laquelle est soumise le connecteur 219 permet d'adapter la résistance de la transmission aux besoins. Le fait qu'un connecteur 219 soit guidé sur au moins une partie de son trajet par un chemin de guidage 8 qui n'est pas solidaire en rotation de l'axe secondaire et qui n'est pas un cercle dont l'axe est sensiblement confondu avec celui de l'arbre dit secondaire, et/ou que la transmission mécanique comporte un moyen mécanique ne permette la mise en service dudit élément de blocage 214 que pour une plage prédéterminée de valeurs angulaires entre le segment joignant l'axe de rotation dudit arbre primaire et le point de contact entre ledit élément de blocage 214 et ledit chemin de roulement 61 - et/ou que la transmission mécanique comporte un moyen mécanique ne permettant la mise en service dudit élément de blocage 214 que le long d'une portion dudit chemin de roulement 61, permet aussi de limiter les a-cyclismes de la transmission.The fact that the number of arms 21, 22 and following is a multiple of 6 makes it possible to maintain the center of gravity of the connectors at a fixed point, to avoid vibrations. The fact that said locking element 214 of said connector 219 is a rolling element or a cam blocking by jamming with said raceway 61 makes it possible to limit the noise and wear of the transmission, by eliminating the freewheel pawls. . This also makes it possible to achieve a transmission having no gear or friction surface, which were sources of friction and loss of efficiency. The fact that said connector comprises two locking means of different natures, a mechanical means putting into operation one and / or the other of these two locking means, and that the commissioning of a locking element 214 is determined according to the magnitude of the centrifugal force to which the connector 219 is subjected makes it possible to adapt the resistance of the transmission to the needs. The fact that a connector 219 is guided over at least part of its path by a guide path 8 which is not integral in rotation with the secondary axis and which is not a circle whose axis is substantially confused with that of the said secondary shaft, and / or that the mechanical transmission comprises a mechanical means allows the commissioning of said locking element 214 only for a predetermined range of angular values between the segment joining the axis of rotation of said primary shaft and the point of contact between said locking element 214 and said raceway 61 - and / or that the mechanical transmission comprises a mechanical means allowing the said locking element 214 to be put into service only along a portion of the said raceway 61, also limits the a-cycling of the transmission.

Le fait qu'un bras 21 puisse tourner autour de son axe 210 vers l'intérieur et vers l'extérieur de la couronne 10 permet d'augmenter la variation possible de rapports de transmission pour un encombrement donné. Le fait que la transmission comporte au moins deux ensembles de bras situées dans des plans différents permet de rapprocher les connecteurs, et donc de rapprocher d'avantage les arbres 10 primaires et secondaires afin d'obtenir la plus grande démultiplication. Le fait que la transmission comporte au moins deux ensembles de bras dont les sens de rotation des roues libres sont opposés permet d'obtenir un frein moteur. Applications L'invention s'applique en particulier aux transmissions mécaniques de toutes natures, comme par 15 exemple les palans, les crics, les treuils, les winches, les boites de vitesse et les variateurs continus ou par étages, et donc : a) aux automobiles, aux deux roues motorisés ou non, et d'une façon plus générale à tous les véhicules, b) à tous les robots et machines comportant des moteurs de toutes natures, 20 c) aux éoliennes et aux hydroliennes, et d'une façon plus générale à la régulation de la rotation des générateurs d'énergie électrique. d) aux broyeurs et concasseurs de minerais et aux mélangeurs, e) aux tapis roulants et ascenseurs, remonte-pentes, téléphériques, etc., f) aux appareils électroménager et aux outillages tournants, 25 g) aux moulinets de cannes à pêche h) aux jouets, et d'une façon générale à tous les cas où un moteur doit, pour rester efficace, bénéficier d'un variateur de couple pour s'adapter au couple résistant ou avoir une consommation d'énergie plus faible.The fact that an arm 21 can rotate about its axis 210 inwardly and outwardly of the ring 10 makes it possible to increase the possible variation of transmission ratios for a given space requirement. The fact that the transmission comprises at least two sets of arms located in different planes makes it possible to bring the connectors closer together, and thus to bring the primary and secondary shafts closer together in order to obtain the greatest reduction in power. The fact that the transmission comprises at least two sets of arms whose direction of rotation of the freewheels are opposite provides a motor brake. Applications The invention applies in particular to mechanical transmissions of all types, such as for example hoists, jacks, winches, winches, gearboxes and continuous or stage dimmers, and therefore: a) to motorized and non-motorized two-wheelers and, more generally, to all vehicles, (b) all robots and machines with engines of all types, (c) wind turbines and tidal turbines, and more general to the regulation of the rotation of the generators of electrical energy. (d) mills and crushers and mixers, (e) treadmills and lifts, ski lifts, cable cars, etc., (f) appliances and rotating tools, (g) rod reels (h) to toys, and generally to all cases where an engine must, to remain effective, benefit from a torque variator to adapt to the resistant torque or have a lower energy consumption.

Claims

REVENDICATIONS1. Transmission mécanique de mouvement reliant deux arbres dont l'un dit arbre primaire 1 est muni d'au moins un d'élément 21 dit bras muni d'un moyen de transmission de mouvement dit connecteur 219 coopérant avec tout ou partie d'un chemin de roulement 61 d'un arbre dit arbre secondaire 6, ledit connecteur comportant un moyen mécanique dit élément de blocage 214 l'empêchant de se déplacer librement dans un sens de rotation le long de la partie dudit chemin de roulement 61 avec laquelle le connecteur 219 peut coopérer, caractérisé par le fait que la projection sur un plan perpendiculaire à l'axe de rotation dudit arbre primaire de la trajectoire possible du connecteur 219 par rapport à l'arbre primaire n'est pas radiale par rapport au centre de rotation de l'arbre dit primaire.REVENDICATIONS1. Mechanical motion transmission connecting two shafts, one of which said primary shaft 1 is provided with at least one element 21 said arm provided with a movement transmission means said connector 219 cooperating with all or part of a path of bearing 61 of a shaft said secondary shaft 6, said connector comprising a mechanical means said locking member 214 preventing it from moving freely in a direction of rotation along the portion of said raceway 61 with which the connector 219 can cooperate, characterized in that the projection on a plane perpendicular to the axis of rotation of said primary shaft of the possible path of the connector 219 relative to the primary shaft is not radial with respect to the center of rotation of the primary said tree.

2. Transmission mécanique de mouvement selon la revendication 1 caractérisé par fait que ledit arbre primaire 1 comporte une couronne 10 centrée sur son axe de rotation, et qu'un bras 21 peut tourner autour d'un axe dit axe de bras 210 situé sur ladite couronne 10.2. Mechanical motion transmission according to claim 1 characterized in that said primary shaft 1 comprises a ring 10 centered on its axis of rotation, and an arm 21 can rotate about an axis said arm axis 210 located on said crown 10.

3. Transmission mécanique de mouvement selon la revendication 2 caractérisé par fait que le centre de gravité d'un bras 21 est situé sensiblement sur son axe de bras 210. Transmission mécanique de mouvement selon la revendication 1 caractérisé par le fait que ledit élément de blocage dudit connecteur 219 est une came 214 se bloquant par arc-boutement entre deux surfaces dudit chemin de roulement 61, de telle sorte que la transmission ne comporte ni engrenage ni surface d'entraînement par friction.3. Mechanical motion transmission according to claim 2 characterized in that the center of gravity of an arm 21 is located substantially on its axis of arm 210. Mechanical motion transmission according to claim 1 characterized in that said blocking element said connector 219 is a cam 214 jamming by bracing between two surfaces of said raceway 61, so that the transmission has no gear or friction drive surface.

4. Transmission mécanique de mouvement selon la revendication 1 caractérisé par fait que ledit connecteur comporte deux moyens de blocage de nature différentes, un moyen mécanique mettant en service l'un et/ou l'autre de ces deux moyens de blocage. Transmission mécanique de mouvement selon la revendication 1 caractérisé par fait qu'elle comporte un moyen mécanique ne permettant la mise en service dudit élément de blocage 214 que le long d'une ou plusieurs portion(s) dudit chemin de roulement 61. Transmission mécanique de mouvement selon la revendication 1 caractérisé par fait qu'elle comporte un moyen mécanique ne permettant la mise en service dudit élément de blocage 214 que pour une plage prédéterminée de distances entre l'axe de l'arbre dit primaire et le point de contact entre l'élément de blocage 214 et le chemin de roulement 61.4. Mechanical motion transmission according to claim 1 characterized in that said connector comprises two locking means of different nature, a mechanical means putting into operation one and / or the other of these two locking means. Mechanical transmission of motion according to claim 1 characterized in that it comprises a mechanical means allowing the commissioning of said locking element 214 only along one or more portion (s) of said raceway 61. Mechanical transmission of Movement according to claim 1 characterized in that it comprises a mechanical means allowing the commissioning of said locking element 214 only for a predetermined range of distances between the axis of the said primary shaft and the point of contact between the locking element 214 and the raceway 61.

5. Transmission mécanique de mouvement selon la revendication 1 caractérisé par fait qu'elle comporte au moins deux ensembles de bras dont les sens possibles de parcours des connecteurs le long du chemin de roulement 61 sont opposés.5. Mechanical motion transmission according to claim 1 characterized in that it comprises at least two sets of arms whose possible directions of travel of the connectors along the raceway 61 are opposite.

6. Transmission mécanique de mouvement selon la revendication 1 caractérisé par fait que la longueur du segment allant de l'axe de rotation de l'arbre dit primaire audit point de contact entre ledit connecteur et ledit chemin de roulement 61 varie élastiquement avec la tension subie par ledit bras 21.6. Mechanical motion transmission according to claim 1 characterized in that the length of the segment from the axis of rotation of the said primary shaft at said point of contact between said connector and said race 61 varies elastically with the tension undergone. by said arm 21.

7. Transmission mécanique de mouvement selon la revendication 9 caractérisé par fait qu'un bras 21 est déformable élastiquement.7. Mechanical motion transmission according to claim 9 characterized in that an arm 21 is elastically deformable.