FR3002015A3 - Mechanical movement drive for car, has arms provided for transmitting movement of connector, where connector comprises mechanical locking unit that is prevented from being moved in rotation direction along track - Google Patents

Abstract

The drive has two shafts comprising a crown (1) that is rotated around a main axis. A primary shaft (10) is provided with two arms (21, 22) rotated around arm axes (210) that are located on periphery of the crown. The arms are adapted for transmitting movement of a connector in cooperation with a rolling track of a secondary shaft (6). The connector comprises a mechanical locking unit freely prevented from being moved in rotation direction along the rolling track. Blocking service is determined based on centrifugal force.

Description

Variateur mécanique en continu Domaine d'application L'invention est un variateur mécanique en continu, c'est-à-dire un dispositif de transmission de mouvement dont le rapport de démultiplication peut varier en continu.The invention is a continuous mechanical variator, that is to say a motion transmission device whose gear ratio can vary continuously.

Problème posé L'objectif premier poursuivi par la présente invention est de remplacer les boites de vitesses des voitures par une transmission plus simple, très robuste et susceptible de transmettre une puissance importante, une transmission dont le rapport de démultiplication varie soit en fonction du couple résistant, soit en fonction de sa propre vitesse de rotation soit selon un autre paramètre.Problem posed The primary objective pursued by the present invention is to replace the gearboxes of cars by a transmission which is simpler, very robust and capable of transmitting a large power, a transmission whose gear ratio varies either as a function of the resistant torque , either according to its own rotational speed or according to another parameter.

Art antérieur On connait de nombreuses transmissions à variation continue qui font coopérer un élément de traction flexible sans fin comme une chaine ou une courroie avec des éléments articulés sur un disque et susceptibles de s'en éloigner par pivotement ou coulissement. On connait aussi des transmissions qui transmettent l'énergie par un seul point et ne peuvent donc transférer que des puissances très faibles. Description sommaire des dessins L'invention sera bien comprise, et d'autres buts, avantages et caractéristiques de celle-ci apparaîtront plus clairement à la lecture de la description qui va suivre, laquelle est illustrée par les figures 1 à 7 qui représentent toutes des dispositifs ou parties de dispositifs selon l'invention.PRIOR ART Numerous continuously variable transmissions are known which make an endless flexible traction element such as a chain or a belt cooperate with elements articulated on a disc and capable of moving away from it by pivoting or sliding. We also know transmissions that transmit energy by a single point and therefore can only transfer very low power. Brief description of the drawings The invention will be better understood, and other objects, advantages and characteristics thereof will appear more clearly on reading the description which follows, which is illustrated by FIGS. 1 to 7 which all represent devices or parts of devices according to the invention.

La figure 1 est une vue en perspective d'une transmission comportant des bras 21 22 et suivants pivotent autour d'un axe 210 dit axe de bras parallèle à l'axe d'une couronne 1 solidaire de l'arbre dit primaire non représenté. Chaque bras 21 22 et suivants peut ainsi tourner autour d'un axe, respectivement 210, 220 et suivantes, situé à l'une de ses extrémités, cet axe étant parallèle à l'axe de rotation de ladite couronne 1, et comporte à son autre extrémité un connecteur, respectivement 219, 229 et suivants, qui est ici un pignon à roue libre. Ces connecteurs coopèrent avec le chemin de roulement d'un autre arbre dit arbre secondaire 6 qui est ici une denture intérieure. La figure 2 est le dispositif de la figure 1 après que l'on ait modifié la distance entre les deux arbres.Figure 1 is a perspective view of a transmission having arms 22 and following pivot about an axis 210 said axis of arm parallel to the axis of a ring 1 integral with the said primary shaft not shown. Each arm 21 22 and following can thus rotate about an axis, respectively 210, 220 and following, located at one of its ends, this axis being parallel to the axis of rotation of said ring 1, and comprises at its another end a connector, respectively 219, 229 and following, which is here a freewheel gear. These connectors cooperate with the raceway of another shaft called secondary shaft 6 which is here an internal toothing. Figure 2 is the device of Figure 1 after the distance between the two shafts has been changed.

La figure 3 est une vue en perspective d'une variante dans laquelle les bras 21, 22 et suivantes sont constituées de deux parties articulées entre elles, respectivement 21a et 21b, 22a et 22b et suivantes. La figure 4 est une vue en perspective d'une seconde variante comportant trois ensembles similaires à ceux de des figures 1 et 2, juxtaposés le long d'un arbre primaire 10. Les trois couronnes sont solidaires de l'arbre 10 et les trois arbres dits secondaires sont solidaires entre eux. Les figures 5 et 6 sont des vues en perspective d'une troisième variante dont le moyen de blocage de l'arbre 21 est un cliquet 2136 coopérant avec l'une des dents 61, 62 et suivantes de l'arbre dit secondaire 6. La figure 7 est une vue en perspective d'une quatrième variante comportant deux ensembles similaires à ceux de des figures 1 et 2, qui sont opposés le long d'un arbre primaire 10 et munis chacun de roues libres tournant librement dans un sens opposé. Exposé de l'invention L'invention est une transmission mécanique de mouvement comportant deux arbres dont l'un comporte une couronne 1 tournant autour d'un axe principal dit arbre primaire 10, munie d'au moins deux d'éléments dits bras 21 et 22 pouvant tourner autour d'un axe dit axe de bras, respectivement 210 et 220 situé sur la périphérie de ladite couronne 1, caractérisée par le fait que chacun desdits bras 21 et 22 est munie d'un moyen de transmission de mouvement dit connecteur 219 coopérant avec le chemin de roulement d'un arbre dit secondaire 6, ledit connecteur comportant un moyen mécanique dit moyen de blocage l'empêchant de se déplacer librement dans un sens de rotation le long dudit chemin de roulement. Selon d'autres caractéristiques de l'invention : ledit moyen de blocage dudit connecteur 219 est un cliquet se bloquant sur les dents d'une denture située le long le chemin de roulement dudit arbre secondaire 6; ledit moyen de blocage dudit connecteur 219 est un élément roulant ou une came se bloquant par coincement avec un chemin de roulement solidaire dudit arbre secondaire 6; ledit connecteur 219 est un connecteur muni d'une roue libre; ledit connecteur comporte deux moyens de blocage de natures différentes, un moyen mécanique mettant en service l'un et/ou l'autre de ces deux moyens de blocage; la mise en service d'un moyen de blocage est déterminée en fonction de l'importance de la force centrifuge à laquelle est soumise le connecteur 219; la transmission mécanique comporte un moyen mécanique ne permettant le coincement dudit moyen de blocage que pour une plage prédéterminée de valeurs angulaires entre le segment joignant ledit axe de bras dudit bras et le point de contact entre ledit moyen de blocage et ledit chemin de roulement dudit arbre secondaire 6; la transmission mécanique comporte un moyen mécanique ne permettant le coincement dudit moyen de blocage que le long d'une portion du chemin de roulement dudit arbre secondaire 6; un bras 21 a son centre de gravité situé sensiblement le long de son axe de rotation 210; la distance entre le centre de rotation de ladite couronne 1 et ledit axe de bras 210 est égal ou supérieur au rayon du chemin de roulement de l'arbre dit secondaire 6; un bras 21 peut tourner autour de son axe 210 vers l'intérieur et vers l'extérieur de la couronne 1; un bras 21 est constitué d'au moins deux parties 21a et 21b articulées entre elles; la transmission comporte au moins deux ensembles de bras situées dans des plans différents; - la transmission comporte au moins deux ensembles de bras dont les sens de rotation des roues libres sont opposés; l'invention est un treuil muni d'une transmission selon l'invention; - l'invention est un moulinet de pêche muni d'une transmission selon l'invention; l'invention est un engin automobile muni d'une transmission selon l'invention; l'invention est un ascenseur muni d'une transmission selon l'invention; l'invention est une turbine munie d'une transmission selon l'invention; - l'invention est une machine muni d'une transmission selon l'invention; Description détaillée de l'invention L'arbre dit primaire 10 entraine la couronne 1 dont il est solidaire, laquelle entraine les bras 21 22 et suivants, ces derniers entrainant à leur tour les connecteurs 219, 229 et suivants. Un connecteur parcourt une distance d'autant plus grande sur l'arbre dit secondaire 6 qu'il est plus 20 éloigné de l'axe de rotation dudit arbre primaire 10. Un connecteur comporte un moyen de blocage l'empêchant de se déplacer librement dans un sens de rotation le long dudit chemin de roulement. Ce peut être aussi bien un cliquet se bloquant sur les dents d'une denture située le long le chemin de roulement dudit arbre secondaire 6 qu'un élément roulant ou une came se bloquant par coincement avec un chemin de roulement solidaire 25 dudit arbre secondaire 6, ou un pignon muni d'un mécanisme de roue libre. La vitesse de rotation de l'arbre dit secondaire 6 est donc déterminée par le connecteur le plus éloigné de l'axe de rotation 210 de l'aube 21 correspondante, le moyen de blocage des autres connecteurs leur permettant de parcourir une moins grande distance le long de la denture de l'arbre secondaire. 30 En jouant sur la distance entre les deux arbres dits primaire et secondaire, on modifie ainsi le rapport de transmission. L'homme de l'art sait disposer un arbre supplémentaire aligné avec l'arbre dit primaire ou l'arbre secondaire, relié par engrenages, chaine ou tout autre moyen mécanique connu à l'autre arbre secondaire ou primaire selon le cas, afin que la distance entre ces deux arbres puisse être modifiée en faisant tourner l'axe dudit autre arbre autour dudit arbre supplémentaire (version non représentée). Une commande mécanique pilotée par l'utilisateur ou par une électronique de commande permet ainsi de modifier à volonté le rapport de transmission. L'ouverture des bras doit être suffisante pour que les dents des connecteurs 219 229 et suivants coopèrent effectivement avec les dents de l'arbre dit secondaire. Cela peut être assuré par un rappel élastique, par la force centrifuge, ou par un galet solidaire du connecteur et coopérant avec la périphérie de l'arbre secondaire 6 (non représenté). Le dispositif fonctionne aussi bien dans un sens que dans l'autre, l'arbre dit secondaire pouvant jouer le rôle d'arbre primaire et l'arbre dit primaire celui d'arbre secondaire. L'arbre dit secondaire peut être muni d'une denture ou de surfaces de friction, à condition de choisir un coefficient de friction assez élevé. Dans le cas où le moyen de blocage est un élément roulant ou une came, il n'est pas nécessaire que ce coefficient de friction soit très élevé, parce que la pression de cet élément sur le chemin de roulement est très importante. Un connecteur 219 peut comporter simultanément deux moyens de blocage de natures 15 différentes, par exemple un élément roulant ou une came se bloquant par coincement avec le chemin de roulement dudit arbre secondaire 6, et un cliquet se bloquant sur les dents d'une denture située le long le chemin de roulement dudit arbre secondaire 6. Avantageusement, un moyen mécanique connu peut mettre en service l'un et/ou l'autre de ces deux moyens de blocage, selon les besoins, par exemple pour mettre en service le mécanisme à 20 cliquet lorsque le couple résistant dépasse une certaine valeur, ou pour le mettre hors service à partir d'une certaine vitesse de rotation. La mise en service d'un moyen de blocage peut être déterminée en fonction de l'importance de la force centrifuge à laquelle est soumise le connecteur 219. Les bras peuvent être droits ou courbes ou de toute forme de fantaisie. Dans une version 25 préférée, les bras se replient pratiquement sans jeu entre eux. Ils peuvent aussi être souples, de simples câbles. La coopération des connecteurs peut se faire aussi bien avec l'intérieur qu'avec l'extérieur de l'arbre secondaire, ou avec sa surface latérale. Pour permettre un débattement plus important d'un bras 21, il est souhaitable qu'il puisse tourner 30 autour de son axe 210 aussi bien vers l'intérieur de la couronne 1 que vers l'extérieur (version non représentée). Dans ce cas, il est même possible que le rayon de la couronne 1 soit plus grand que celui de l'arbre secondaire 6. Une autre solution pour augmenter le débattement consiste à utiliser des bras articulés comme représenté à la figure 3.Figure 3 is a perspective view of a variant in which the arms 21, 22 and following consist of two parts hinged together, respectively 21a and 21b, 22a and 22b et seq. FIG. 4 is a perspective view of a second variant comprising three assemblies similar to those of FIGS. 1 and 2, juxtaposed along a primary shaft 10. The three crowns are integral with the shaft 10 and the three shafts said secondary are interdependent. FIGS. 5 and 6 are perspective views of a third variant, the locking means of the shaft 21 of which is a pawl 2136 cooperating with one of the teeth 61, 62 and following of the so-called secondary shaft 6. Figure 7 is a perspective view of a fourth variant comprising two sets similar to those of Figures 1 and 2, which are opposite along a primary shaft 10 and each provided with freewheels rotating freely in an opposite direction. DESCRIPTION OF THE INVENTION The invention is a mechanical motion transmission comprising two shafts, one of which comprises a ring gear 1 rotating about a main axis, said primary shaft 10, provided with at least two elements called arms 21 and 22 being rotatable about an axis said arm axis, respectively 210 and 220 located on the periphery of said ring 1, characterized in that each of said arms 21 and 22 is provided with a movement transmission means said connector 219 cooperating with the raceway of a said secondary shaft 6, said connector comprising a mechanical means said locking means preventing it from moving freely in a direction of rotation along said raceway. According to other features of the invention: said locking means of said connector 219 is a pawl locking on the teeth of a toothing located along the raceway of said secondary shaft 6; said locking means of said connector 219 is a rolling element or a cam jamming by wedging with a raceway integral with said secondary shaft 6; said connector 219 is a connector provided with a freewheel; said connector comprises two locking means of different natures, mechanical means putting into operation one and / or the other of these two locking means; the putting into service of a blocking means is determined according to the importance of the centrifugal force to which the connector 219 is subjected; the mechanical transmission comprises a mechanical means allowing said locking means to be jammed only for a predetermined range of angular values between the segment joining said arm axis of said arm and the point of contact between said locking means and said raceway of said shaft secondary 6; the mechanical transmission comprises a mechanical means allowing the jamming of said locking means only along a portion of the raceway of said secondary shaft 6; an arm 21 has its center of gravity located substantially along its axis of rotation 210; the distance between the center of rotation of said ring 1 and said arm axis 210 is equal to or greater than the radius of the raceway of the so-called secondary shaft 6; an arm 21 can rotate about its axis 210 inwardly and outwardly of the ring 1; an arm 21 consists of at least two parts 21a and 21b hinged together; the transmission comprises at least two sets of arms located in different planes; the transmission comprises at least two sets of arms whose directions of rotation of the freewheels are opposite; the invention is a winch provided with a transmission according to the invention; the invention is a fishing reel equipped with a transmission according to the invention; the invention is a motor vehicle equipped with a transmission according to the invention; the invention is an elevator provided with a transmission according to the invention; the invention is a turbine provided with a transmission according to the invention; the invention is a machine equipped with a transmission according to the invention; DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The so-called primary shaft 10 drives the ring 1 which it is integral with, which drives the arms 21 and following, these latter in turn causing the connectors 219, 229 and following. A connector travels an even greater distance on the so-called secondary shaft 6 than it is further away from the axis of rotation of said primary shaft 10. A connector comprises a locking means preventing it from moving freely in a direction of rotation along said raceway. It may be as well a pawl locking on the teeth of a toothing located along the raceway of said secondary shaft 6 that a rolling element or a cam jamming by jamming with an integral raceway 25 of said secondary shaft 6 , or a pinion equipped with a freewheel mechanism. The speed of rotation of the secondary shaft 6 is thus determined by the connector farthest from the axis of rotation 210 of the corresponding blade 21, the locking means of the other connectors allowing them to travel a shorter distance on the along the toothing of the secondary shaft. By adjusting the distance between the two shafts called primary and secondary, the transmission ratio is modified. The person skilled in the art knows how to dispose an additional shaft aligned with the so-called primary shaft or the secondary shaft, connected by gears, chain or any other known mechanical means to the other secondary or primary shaft as the case may be, so that the distance between these two shafts can be changed by rotating the axis of said other shaft around said additional shaft (not shown). A mechanical control controlled by the user or by a control electronics thus makes it possible to modify the transmission ratio as desired. The opening of the arms must be sufficient for the teeth of the connectors 219 229 and following actually cooperate with the teeth of the secondary shaft. This can be ensured by an elastic return, by the centrifugal force, or by a roller secured to the connector and cooperating with the periphery of the secondary shaft 6 (not shown). The device works as well in one direction as in the other, the so-called secondary shaft can play the role of primary shaft and the said primary shaft that of secondary shaft. The so-called secondary shaft can be provided with a toothing or friction surfaces, provided to choose a fairly high coefficient of friction. In the case where the locking means is a rolling element or a cam, it is not necessary that this coefficient of friction is very high, because the pressure of this element on the raceway is very important. A connector 219 may simultaneously comprise two locking means of different natures 15, for example a rolling element or a cam jamming by jamming with the raceway of said secondary shaft 6, and a pawl locking on the teeth of a set of teeth along the runway of said secondary shaft 6. Advantageously, a known mechanical means can put into service one and / or the other of these two locking means, as required, for example to put into operation the mechanism to 20 ratchet when the resistant torque exceeds a certain value, or to put it out of service at a certain speed of rotation. The commissioning of a locking means can be determined according to the importance of the centrifugal force to which the connector 219 is subjected. The arms can be straight or curved or any form of fantasy. In a preferred version, the arms fold virtually without clearance between them. They can also be flexible, simple cables. The cooperation of the connectors can be done both with the inside and the outside of the secondary shaft, or with its lateral surface. To allow greater movement of an arm 21, it is desirable that it can rotate around its axis 210 both inwardly of the ring 1 and outwardly (version not shown). In this case, it is even possible that the radius of the ring 1 is greater than that of the secondary shaft 6. Another solution to increase the movement is to use articulated arms as shown in Figure 3.

On a décrit ici des axes de bras 210, 220 et suivants qui sont parallèle à l'axe de rotation des deux arbres dits primaire et secondaire, mais ils peuvent aussi bien être perpendiculaires à ces arbres ou orientés différemment (versions non représentées). La position d'un bras peut être déterminée par un rappel élastique vers sa position fermée, ou 5 vers sa position ouverte ou vers toute position intermédiaire, par la force centrifuge qui s'applique à sa masse en rotation, selon l'emplacement de son centre de gravité, lequel est déterminé librement par l'homme de l'art qui peut réguler automatiquement le rapport de transmission en jouant sur ces paramètres. En effet, le couple résistant a une influence sur l'ouverture des bras et peut donc être utilisé pour réguler le rapport de transmission, ce qui est un 10 avantage très important du dispositif. Avantageusement, un bras 21 a cependant un centre de gravité situé sur son axe de rotation 210, pour ne pas générer de vibration. L'homme de l'art obtient ceci facilement par l'adjonction d'un contrepoids (non représenté). Il est avantageux d'augmenter le nombre de bras pour régulariser le fonctionnement du dispositif 15 et minorer l'importance des variations de vitesse de l'arbre entraîné. Pour éviter que les connecteurs entrent en collision entre eux lorsqu'ils sont trop rapprochés, il est possible de munir la transmission de plusieurs ensembles similaires à ceux de des figures 1 et 2, juxtaposés le long de l'arbre dit primaire 10 dans des plans différents, comme représenté à la figure 4. On voit à la figure 2 qu'il y a plus de connecteurs dans la partie du dispositif située entre l'axe de 20 rotation de la couronne 1 et celui de l'arbre dit secondaire 6. Les variations de vitesse de l'arbre entrainé sont donc moins importantes lorsque ce sont ces connecteurs qui transmettent le mouvement d'un arbre à l'autre. Il est donc avantageux de munir la transmission mécanique selon l'invention d'un moyen mécanique tel que le blocage d'un connecteur n'intervienne que dans cette partie du dispositif. 25 Deux méthodes sont proposées : 1. Le coincement dudit moyen de blocage peut intervenir pour une plage prédéterminée de valeurs angulaires entre le segment joignant ledit axe de bras dudit bras et le point de contact entre ledit moyen de blocage et ledit chemin de roulement dudit arbre secondaire 6; 30 2. La transmission mécanique peut comporter un moyen mécanique ne permettant le coincement dudit moyen de blocage que le long d'une portion du chemin de roulement dudit arbre secondaire 6; Cette seconde solution est illustré par les figures 5 et 6. L'aube 21 est reliée avec un élément dit élément de guidage 212 pivotant autour d'un axe 2121 solidaire de l'extrémité libre du bras 21 et 35 maintenu à distance d'un chemin de guidage 8 solidaire du bâti du dispositif par une roue 2128.Arms 210, 220 and following are described here which are parallel to the axis of rotation of the two said primary and secondary shafts, but they may as well be perpendicular to these shafts or differently oriented (versions not shown). The position of an arm can be determined by an elastic return towards its closed position, or towards its open position or towards any intermediate position, by the centrifugal force which applies to its rotating mass, according to the location of its center of gravity, which is freely determined by those skilled in the art who can automatically regulate the transmission ratio by playing on these parameters. Indeed, the resisting torque has an influence on the opening of the arms and can therefore be used to regulate the transmission ratio, which is a very important advantage of the device. Advantageously, an arm 21, however, has a center of gravity located on its axis of rotation 210, to avoid generating vibration. Those skilled in the art obtain this easily by the addition of a counterweight (not shown). It is advantageous to increase the number of arms to regularize the operation of the device 15 and to reduce the importance of the speed variations of the driven shaft. In order to prevent the connectors from colliding with each other when they are too close together, it is possible to provide the transmission with several sets similar to those of FIGS. 1 and 2, juxtaposed along the so-called primary shaft 10 in planes 4. As can be seen in FIG. 2, there are more connectors in the part of the device located between the axis of rotation of the ring 1 and that of the secondary shaft 6. The variations in speed of the driven shaft are therefore less important when it is these connectors that transmit the movement from one tree to another. It is therefore advantageous to provide the mechanical transmission according to the invention with a mechanical means such that the locking of a connector intervenes only in this part of the device. Two methods are proposed: 1. The jamming of said locking means can occur for a predetermined range of angular values between the segment joining said arm axis of said arm and the point of contact between said locking means and said raceway of said shaft. secondary 6; 2. The mechanical transmission may comprise a mechanical means allowing the jamming of said locking means only along a portion of the raceway of said secondary shaft 6; This second solution is illustrated in FIGS. 5 and 6. The blade 21 is connected with a so-called guide element 212 pivoting about an axis 2121 integral with the free end of the arm 21 and kept at a distance from a guide path 8 secured to the frame of the device by a wheel 2128.

Cet élément de guidage supporte l'élément de blocage proprement dit 213 qui comporte le cliquet 2136, et pivote autour d'un axe 2121 solidaire dudit élément dit élément de guidage 212. Le cliquet 2136 lui-même est maintenu à distance constante du chemin de guidage 8, par une roulette 2138, ce qui l'écarte sensiblement du chemin de roulement de l'arbre dit secondaire 6 sur une partie de son trajet, et le cliquet 2136 du dispositif ne peut donc être bloqué par une dent 61 62 et suivantes que sur une partie de son trajet. Il en résulte que l'entrainement de l'arbre dit secondaire 6 est réalisé par une aube qui n'est pas totalement ouverte. Un même arbre dit primaire peut coopérer avec plusieurs arbres dits secondaires indépendants, et un même arbre dit secondaire peut coopérer avec plusieurs arbres dits primaires indépendants.This guide element supports the actual blocking element 213 which comprises the pawl 2136, and pivots about an axis 2121 integral with said element said guide member 212. The pawl 2136 itself is kept at a constant distance from the path 8, by a wheel 2138, which substantially away from the raceway of the secondary shaft 6 over part of its path, and the pawl 2136 of the device can not be blocked by a tooth 61 62 et seq. only on part of its journey. As a result, the drive of the secondary shaft 6 is performed by a blade which is not fully open. A same primary said shaft can cooperate with several so-called independent secondary trees, and the same secondary said tree can cooperate with several so-called independent primary trees.

La figure 4 peut aussi illustrer cela. Il est possible de jumeler deux dispositifs selon l'invention, avec des roues libres tournant librement en sens opposé, afin de bénéficier d'un frein moteur comme représenté à la figure 7. Il est recommandé dans certains cas d'utiliser des bras articulées comme celles illustrées à la figure 3, pour éviter tout blocage, ou bien de prévoir une élasticité dans la liaison mécanique entre les deux arbres primaires la et lb ou entre les deux arbres secondaires 6a et 6b. Deux ensemble constitués chacun d'une couronne avec ses bras et connecteurs peuvent aussi être installés à l'intérieur d'un même cylindre ou de deux cylindres coopérant entre eux. De telles transmissions peuvent être associées en série pour obtenir des démultiplication très importantes, ou en parallèle, deux ensembles de bras peuvent coopérant avec le même arbre 20 secondaire 6 pour additionner les puissances de deux arbres moteurs. L'addition des puissances de deux moteurs a de multiples applications, comme les vélos en tandem, la réalisation de véhicules hybrides comportant un moteur thermique et un moteur électrique, ou celle de palans ou de winches manoeuvrés simultanément par plusieurs personnes. Une transmission selon la présente invention peut être conçue pour remplacer les différentiels, en 25 munissant chacun des arbres de roues de transmissions selon l'invention. Le rendement de l'ensemble est meilleur que celui d'un différentiel. D'une façon générale une transmission selon l'invention peut se substituer à des engrenages classiques ou des systèmes à friction dans le plus grand nombre des combinaisons connues, pour réaliser des boites de vitesses, des palans, des winches, des treuils et des transmissions de toutes 30 sortes. L'arbre primaire peut recevoir son énergie directement d'un moteur, ou par l'intermédiaire un arbre dit arbre antérieur. Tous les moyens de coopération connus peuvent être envisagés, comme par exemple un engrenage hélicoïdal.Figure 4 can also illustrate this. It is possible to pair two devices according to the invention with freewheels freely rotating in opposite directions, in order to benefit from a motor brake as shown in Figure 7. It is recommended in some cases to use articulated arms as those illustrated in Figure 3, to prevent blockage, or to provide elasticity in the mechanical connection between the two primary shafts la and lb or between the two secondary shafts 6a and 6b. Two sets each consisting of a ring with its arms and connectors can also be installed inside the same cylinder or two cylinders cooperating with each other. Such transmissions can be associated in series to obtain very large gear ratios, or in parallel, two sets of arms can cooperate with the same secondary shaft 6 to add the powers of two motor shafts. Adding the power of two engines has multiple applications, such as bicycles in tandem, making hybrid vehicles with a heat engine and an electric motor, or that of hoists or winches maneuvered simultaneously by several people. A transmission according to the present invention may be designed to replace the differentials by providing each of the transmission wheel shafts according to the invention. Overall performance is better than that of a differential. In general, a transmission according to the invention can be substituted for conventional gears or friction systems in the majority of the known combinations, for making gearboxes, hoists, winches, winches and transmissions. of all 30 kinds. The primary shaft can receive its energy directly from a motor, or through a shaft called anterior shaft. All known cooperation means can be envisaged, such as for example a helical gear.

Applications L'invention s'applique en particulier : a) aux transmissions mécaniques de toutes natures, comme par exemple les palans, les crics, les treuils, les winches, les boites de vitesse et les variateurs continus ou par étages, b) aux éoliennes et aux hydroliennes, et d'une façon plus générale à la régulation de la rotation des générateurs d'énergie électrique. c) aux broyeurs et concasseurs de minerais et aux mélangeurs, d) aux tapis roulants et ascenseurs, remonte-pentes, téléphériques, etc., e) aux appareils électroménager et aux outillages tournants, f) aux moulinets de cannes à pêche g) aux engins à pédales, voiturettes et bicyclettes en solo ou en tandem. h) aux jouets, i) et d'une façon générale à tous les cas où un moteur doit, pour rester efficace, s'adapter à la variation du couple résistant. 15Applications The invention applies in particular to: a) mechanical transmissions of all kinds, such as hoists, jacks, winches, winches, gearboxes and continuous or stage dimmers, b) wind turbines and tidal turbines, and more generally to the regulation of the rotation of electric power generators. (c) mills and crushers and blenders, (d) treadmills and lifts, ski lifts, cableways, etc., (e) appliances and rotating tools, (f) fishing rod reels (g) pedals, carts and bikes in solo or in tandem. (h) toys, and (i) generally, in all cases where an engine must, in order to remain effective, adapt to the variation of the resistant torque. 15

Claims (10)

REVENDICATIONS1. Transmission mécanique de mouvement comportant deux arbres dont l'un comporte une couronne 1 tournant autour d'un axe principal dit arbre primaire 10, munie d'au moins deux d'éléments dits bras 21 et 22 pouvant tourner autour d'un axe dit axe de bras, respectivement 210 et 220 situé sur la périphérie de ladite couronne 1, caractérisée par le fait que chacun desdits bras 21 et 22 est munie d'un moyen de transmission de mouvement dit connecteur 219 coopérant avec le chemin de roulement d'un arbre dit secondaire 6, ledit connecteur comportant un moyen mécanique dit moyen de blocage l'empêchant de se déplacer librement dans un sens de rotation le long dudit chemin de roulement.REVENDICATIONS1. Mechanical motion transmission comprising two shafts, one of which comprises a ring gear 1 rotating around a main axis, said primary shaft 10, provided with at least two elements known as arms 21 and 22 that can rotate about an axis of arms, respectively 210 and 220 located on the periphery of said ring gear 1, characterized in that each of said arms 21 and 22 is provided with a movement transmission means said connector 219 cooperating with the raceway of a shaft said secondary 6, said connector comprising a mechanical means said locking means preventing it from moving freely in a direction of rotation along said raceway. 2. Transmission mécanique de mouvement selon la revendication 1 caractérisé par fait que ledit connecteur comporte deux moyens de blocage de nature différentes, un moyen mécanique mettant en service l'un et/ou l'autre de ces deux moyens de blocage.2. Mechanical motion transmission according to claim 1 characterized in that said connector comprises two locking means of different nature, a mechanical means putting into operation one and / or the other of these two locking means. 3. Transmission mécanique de mouvement selon la revendication 2 caractérisé par fait que la mise en service d'un moyen de blocage est déterminée en fonction de l'importance de la force centrifuge à laquelle est soumise le connecteur 219.3. Mechanical motion transmission according to claim 2 characterized in that the commissioning of a locking means is determined according to the importance of the centrifugal force to which the connector 219 is subjected. 4. Transmission mécanique de mouvement selon la revendication 1 caractérisé par fait qu'elle comporte un moyen mécanique ne permettant le coincement dudit moyen de blocage que pour une plage prédéterminée de valeurs angulaires entre le segment joignant ledit axe de bras dudit bras et le point de contact entre ledit moyen de blocage et ledit chemin de roulement dudit arbre secondaire 6.4. mechanical motion transmission according to claim 1 characterized in that it comprises a mechanical means allowing the jamming of said locking means only for a predetermined range of angular values between the segment joining said arm axis of said arm and the point of contact between said locking means and said raceway of said secondary shaft 6. 5. Transmission mécanique de mouvement selon la revendication 1 caractérisé par fait qu'elle comporte un moyen mécanique ne permettant le coincement dudit moyen de blocage que le long d'une portion du chemin de roulement dudit arbre secondaire6.5. Mechanical motion transmission according to claim 1 characterized in that it comprises a mechanical means allowing the jamming of said locking means only along a portion of the raceway of said secondary shaft6. 6. Transmission mécanique de mouvement selon la revendication 1 caractérisé par fait qu'un bras 21 a son centre de gravité situé sensiblement le long de son axe de rotation 210.6. Mechanical motion transmission according to claim 1 characterized in that an arm 21 has its center of gravity located substantially along its axis of rotation 210. 7. Transmission mécanique de mouvement selon la revendication 1 caractérisé par fait qu'un bras 21 peut tourner autour de son axe 210 vers l'intérieur et vers l'extérieur de la couronne 1.7. Mechanical motion transmission according to claim 1 characterized in that an arm 21 is rotatable about its axis 210 inwardly and outwardly of the ring 1. 8. Transmission mécanique de mouvement selon la revendication 1 caractérisé par fait qu'un bras 21 est constitué d'au moins deux parties 21a et 2 lb articulées entre elles;8. Mechanical motion transmission according to claim 1 characterized in that an arm 21 consists of at least two parts 21a and 2 lb hinged together; 9. Transmission mécanique de mouvement selon la revendication 1 caractérisé par fait qu'elle comporte au moins deux ensembles de bras situées dans des plans différents.9. Mechanical motion transmission according to claim 1 characterized in that it comprises at least two sets of arms located in different planes. 10. Transmission mécanique de mouvement selon la revendication 1 caractérisé par fait qu'elle comporte au moins deux ensembles de bras comportant chacun des moyens de blocage fonctionnant dans des sens de rotation opposés.10. Mechanical motion transmission according to claim 1 characterized in that it comprises at least two sets of arms each having locking means operating in opposite directions of rotation.