FR3001950A1 - Procede pour predire des defauts dans un systeme d'inversion de poussee d'un aeronef - Google Patents

Abstract

Procédé (100) pour prédire des défauts dans un système d'inversion de poussée d'un aéronef, le procédé comportant la réception (102) d'un signal de position, la détermination (104) d'une variation dans le signal de position par rapport à une position de référence, la prédiction (106), sur la base de la variation, d'un défaut dans l'inverseur de poussée et la fourniture (108) d'une indication du défaut prédit.

Description

Procédé pour prédire des défauts dans un système d'inversion de poussée d'un aéronef Les aéronefs modernes peuvent comporter un système d'inversion de poussée pour contribuer à réduire la vitesse des aéronefs pendant l'atterrissage. Les inverseurs de poussée classiques comportent un élément mobile qui, lorsqu'il est en position active, inverse au moins une partie du flux d'air traversant un moteur de l'aéronef. Des défauts dans le système d'inversion de poussée risquent de causer des problèmes au cours d'un vol, des retards résultant d'un travail de maintenance imprévu et en outre des conséquences sur l'exploitation, notamment une perte pécuniaire. Dans une forme de réalisation, l'invention concerne un procédé pour prédire des défauts dans un système d'inversion de poussée d'un aéronef. Le procédé comporte la réception d'un signal de position émis par le capteur de position, la détermination d'une variation du signal de position par rapport à une position de référence, la prédiction d'un défaut dans l'inverseur de poussée sur la base de la variation et la fourniture d'une indication du défaut prédit. L'invention sera mieux comprise à l'étude détaillée de quelques modes de réalisation pris à titre d'exemples non limitatifs et illustrés par les dessins annexés sur lesquels : -la Figure 1 est une vue schématique d'une partie d'un aéronef pourvue d'un exemple de système d'inversion de poussée ; -la Figure 2 est une vue en perspective de l'aéronef de la figure 1 et d'une station au sol dans lesquels peuvent être mises en oeuvre des formes de réalisation de l'invention ; et -la Figure 3 est un organigramme illustrant un procédé de prédiction de défaut d'inverseur de poussée dans un aéronef selon une forme de réalisation de l'invention. La Figure 1 représente schématiquement une partie d'un aéronef 10 qui peut mettre en oeuvre des formes de réalisation de l'invention et peut comporter un ou plusieurs moteurs 12 montés sur un fuselage 14, un poste de pilotage 16 aménagé dans le fuselage 14, et des ailes 18 s'étendant vers l'extérieur depuis le fuselage 14. Un moteur 20 à turbine, une soufflante 22 et une nacelle 24 peuvent faire partie de chacun des moteurs 12. Pour plus de clarté, des parties de la nacelle 24 ont été supprimées. La nacelle 24 entoure le moteur 20 à turbine et définit une veine annulaire de flux d'air ou un conduit annulaire 26 de flux secondaire traversant le moteur 12 pour définir une veine de flux d'air secondaire globalement d'avant en arrière, comme illustré schématiquement par la flèche 28. Le flux d'air de combustion est illustré schématiquement par les flèches 29. Un système d'inversion de poussée 30 comporte au moins un inverseur de poussée 32 ayant au moins un vérin 34 pour actionner le/les inverseur(s) de poussée 32 entre une position déployée ou d'inversion 36 et une position escamotée ou de rentrée 38 (en traits mixtes). Ainsi, l'inverseur de poussée 32 peut comprendre un élément mobile fixé au moteur 12. Chacun des moteurs 12 peut comprendre un ou plusieurs inverseurs de poussée 32. Dans la position déployée 36, l'inverseur de poussée 32 peut être configuré pour inverser au moins une partie du flux d'air secondaire. Dans l'exemple illustré, la partie mobile de l'inverseur de poussée 32 est une partie formant capot apte à bouger axialement par rapport à la partie avant de la nacelle 24. Bien qu'un vérin unique 34 puisse être utilisé, de multiples vérins 34 ont été représentés coopérant avec l'inverseur de poussée 32 pour amener l'inverseur de poussée 32 à venir dans la position déployée et à quitter cette dernière. N'importe quels vérins adéquats 34 peuvent être utilisés, dont des vérins hydrauliques. Dans la position d'inversion 36, l'inverseur de poussée 32 limite la section annulaire du flux secondaire entre l'inverseur de poussée 32 et le moteur 20 de turbine, il ouvre aussi une partie 40 entre l'inverseur de poussée 32 et la partie avant de la nacelle 24 de façon que la veine de flux d'air puisse être inversée, comme illustré par les flèches 42. Un déflecteur ou volet facultatif 44 peut être inclus pour contribuer à faire passer la veine de flux d'air entre l'inverseur de poussée 32 et la partie avant de la nacelle 24. Il y a plusieurs procédés pour obtenir une poussée inversée sur les moteurs, dont l'utilisation de manchons et de palettes. La conception spécifique du/des inverseur(s) de poussée 32 n'a aucun lien avec les formes de réalisation de l'invention et ne sera pas davantage décrite ici. Une manette des gaz 50, représentée schématiquement, peut être présente dans le poste de pilotage et peut être actionnée par un pilote pour établir la position des inverseurs de poussée 32. Le terme de manette des gaz utilisé dans la présente description ne couvre pas seulement une manette physique, il concerne plutôt le dispositif de commande servant à régler la position des inverseurs de commande 32. Pendant toute la période des débuts de l'aviation, ce dispositif de commande fut une manette et le terme de manette des gaz est aujourd'hui devenu générique pour le dispositif de commande servant à régler l'inverseur de poussée, que le dispositif de commande soit une manette proprement dite ou une touche sur une interface utilisateur à écran tactile. La manette des gaz 50 peut fournir une instruction aux vérins 34 pour manoeuvrer l'inverseur de poussée 32. Un capteur 52 de manette des gaz ou un autre mécanisme adéquat peut servir à déterminer la position de la manette des gaz 50. Il est envisagé que la manette des gaz 50 puisse avoir deux moitiés à mouvements indépendants pour commander des inverseurs de poussée 32 sur des côtés correspondant de l'aéronef 10 ou que l'aéronef 10 puisse avoir une manette des gaz 50 à mouvements indépendants pour chaque moteur 12. Dans ce cas, on peut utiliser de multiples capteurs 52 de manette des gaz. Un ou plusieurs capteurs 54 de position peut/peuvent être présent(s) dans le système d'inversion de poussée 30 et chacun peut délivrer un signal de position indiquant la position du vérin 34 avec lequel il coopère. Comme il y a une synchronisation mécanique des vérins 34 servant à entraîner un inverseur de poussée particulier 32, il est envisagé que l'on ait besoin de n'utiliser qu'un seul capteur 54 de position pour chaque inverseur de poussée 32. En outre, un inverseur de poussée unique peut comprendre de multiples pièces mobiles et chacune peut comprendre un capteur 54 de position sur l'un de ses vérins 34. En outre, de multiples capteurs 54 de position peuvent être utilisés à des fins de redondance. Le capteur 54 de position peut délivrer un signal de position indiquant le degré de déploiement du vérin 34. Le degré de déploiement peut être intermédiaire entre la position déployée et la position escamotée de l'inverseur de poussée 32. Le degré de déploiement peut être relatif par rapport à une position de référence et le signal de position peut indiquer le degré relatif de déploiement. Par exemple, le degré de déploiement peut être relatif par rapport à la dernière position du vérin même si la dernière position du vérin ne correspondait pas à la position déployée de l'inverseur de 32 ni aux positions d'escamotage de l'inverseur de poussée 32. Le capteur 54 de position peut délivrer des signaux de position absolue et/ou des signaux de position de référence. Par ailleurs, le capteur 54 de position peut aussi délivrer des indicateurs binaires permettant de savoir si l'inverseur/les inverseurs de poussée 32 est/sont complètement escamoté(s), complètement déployé(s), etc., et ces indicateurs peuvent aussi être utilisés.

Considérant maintenant la Figure 2, à titre d'illustration, l'aéronef 10 a été représenté équipé de quatre moteurs 12 ; cependant, il peut comportant un nombre de moteurs 12 différent. Une pluralité de systèmes de bord supplémentaires 58 permettant un bon fonctionnement de l'aéronef 10 peuvent aussi être présents dans l'aéronef 10, ainsi qu'un automate 60 et un système de communication à liaison de communication radioélectrique 62. L'automate 60 peut coopérer avec la pluralité de systèmes de bord 58, dont le système d'inversion de poussée 30. Par exemple, la manette des gaz 50, le/les capteur(s) 52 de manette des gaz, les vérins 34 et le/les capteur(s) 54 de position peuvent coopérer avec l'automate 60. L'automate 60 peut également être connecté à d'autres automates de l'aéronef 10. L'automate 60 peut comprendre une mémoire 64, la mémoire 64 peut comprendre une mémoire vive (RAM), une mémoire morte (ROM), une mémoire flash ou un ou plusieurs types différents de mémoire électronique portative tels que des disques, des DVD, des CD-ROM, etc., ou n'importe quelle combinaison de ces types de mémoire. L'automate 60 peut comprendre un ou plusieurs processeurs 66 pouvant exécuter n'importe quels programmes appropriés. L'automate 60 peut faire partie d'un système de gestion de vol (FMS) ou peut coopérer avec le FMS. Une base de données d'informations consultable sur un ordinateur peut être stockée dans la mémoire 64 et être accessible par le processeur 66. Le processeur 66 peut exécuter un jeu d'instructions exécutables afin d'accéder à la base de données. Selon une autre possibilité, l'automate 60 peut coopérer avec une base de données d'informations. Par exemple, une telle base de données peut être stockée dans un autre ordinateur ou automate. La base de données peut être n'importe quelle base de données appropriée, dont une base de données unique ayant de multiples ensembles de données, de multiples bases de données individuelles en lien les unes avec les autres, voire un simple tableau de données. Il est envisagé que la base de données puisse regrouper un certain nombre de bases de données ou que la base de données puisse en réalité être un certain nombre de bases de données séparées. La base de données peut contenir des données qui peuvent comprendre des données concernant les inverseurs de poussée 32 pour l'aéronef 10, dont des synchronisations précédentes pour le mouvement des inverseurs de poussée 32. La base de données peut également contenir des valeurs de référence incluant des valeurs de positions de référence prédéterminées pour l'inverseur de poussée 32, dont l'instant où l'inverseur de poussée 32 est considéré comme escamoté, en cours d'escamotage, déployé, en cours de déploiement et l'instant où il est dans une position minimale pour la réussite de son déploiement. Par exemple, l'inverseur de poussée 32 peut être considéré comme escamoté lorsque la position du vérin est inférieure à 2% de l'amplitude de mouvement prévue, l'inverseur de poussée 32 peut être considéré comme étant en cours d'escamotage lorsque la position du vérin est entre moins de 2% d'une position de déploiement maximal et 2%, l'inverseur de poussée 32 peut être considéré comme déployé lorsque la position du vérin est inférieure de moins de 2% à une position de déploiement maximal pendant la manoeuvre en cours, l'inverseur de poussée 32 peut être considéré comme étant en cours de déploiement lorsque la position du vérin devient supérieure à 2 %, et la position minimale pour un déploiement réussi peut être supérieure à 90 % de l'amplitude de mouvement prévue. Si, pendant la manoeuvre, l'inverseur de poussée 32 commence à bouger avec une amplitude de mouvement plus limitée, il est envisagé que ces pourcentages puissent être utilisés par rapport à la nouvelle amplitude de mouvement. La base de données peut aussi contenir des valeurs de référence incluant des valeurs de positions de référence prédéterminées pour la manette des gaz 50, dont l'instant où la manette des gaz 50 est considérée comme étant en position de poussée vers l'avant ou en position de ralenti dans laquelle les manchons de l'inverseur de poussée ne doivent pas être déployés. Par exemple, la valeur de poussée vers l'avant peut inclure le fait que la manette des gaz est entre 35 et 30 degrés après avoir été à plus de 35 degrés. En outre, la base de données peut aussi contenir des valeurs de référence dont des valeurs de positions de référence prédéterminées pour l'instant où la manette des gaz 50 est considérée comme étant dans une position de poussée vers l'avant ou une position de ralenti dans laquelle les manchons de l'inverseur de poussée ne doivent pas être déployés.

Par exemple, la valeur d'inversion de poussée peut inclure le fait que la manette des gaz est à moins de 30 degrés et le ralenti peut inclure le fait que la manette de gaz est entre 30 et 34 degrés après avoir été à moins de 30 degrés. Selon une autre possibilité, il est envisagé que la base de données puisse être séparée de l'automate 60 mais puisse communiquer avec l'automate 60 de façon à être accessible par l'automate 60. Par exemple, il est envisagé que la base de données puisse être contenue dans un dispositif de mémoire portative et que, dans ce cas, l'aéronef 10 puisse comporter un port pour recevoir le dispositif de mémoire portatif et que ce port communique par voie électronique avec l'automate 60 de façon que l'automate 60 puisse lire le contenu du dispositif de mémoire portative. Il est également envisagé que la base de données puisse être mise à jour par l'intermédiaire de la liaison de communication radioélectrique 62.

Par ailleurs, il est envisagé que cette base de données puisse se trouver hors de l'aéronef 10, à un endroit tel qu'un centre d'exploitation d'une compagnie aérienne, un service de gestion des opérations aériennes ou ailleurs. L'automate 60 peut coopérer avec un réseau radioélectrique sur lequel les informations de la base de données peuvent être fournies à l'automate 60. Bien qu'un aéronef commercial ait été évoqué, il est envisagé que des parties des formes de réalisation de l'invention puissent être mises en oeuvre n'importe où, notamment dans un ordinateur 70 situé dans un système au sol 72. En outre, la/les base(s) de données décrite(s) ci-dessus peut/peuvent aussi se trouver dans un serveur ou un ordinateur 70 de destination, lequel peut se trouver dans le système au sol 72 et comprendre ce dernier. Selon une autre possibilité, la base de données peut se trouver à un autre endroit au sol. Le système au sol 72 peut communiquer, par l'intermédiaire d'une liaison de communication radioélectrique 74, avec d'autres dispositifs dont l'automate 60 et des bases de données situées à distance de l'ordinateur 70. Le système au sol 72 peut être n'importe quel système de communication au sol 72 tel qu'un service de gestion d'une compagnie aérienne ou d'opérations aériennes. L'automate 60 ou l'ordinateur 70 peut contenir tout ou partie d'un programme informatique ayant un jeu d'instructions exécutables pour prédire un défaut dans un inverseur de poussée de l'aéronef 10. Ce défaut peut comprendre un fonctionnement anormal d'une pièce du système d'inversion de poussée 30 ainsi qu'une panne d'une pièce du système d'inversion de poussée 30. Que ce soit l'automate 60 ou l'ordinateur 70 qui exécute le programme pour prédire le défaut, le programme peut inclure un programme informatique pouvant comprendre des supports exploitables par ordinateur destinés à contenir des instructions exécutables par ordinateur ou des structures de données où sur lesquels sont stockées ces instructions ou structures. Ces supports exploitables par ordinateur peuvent être n'importe quels supports existants, accessibles par un ordinateur polyvalent ou spécialisé ou par une autre machine à processeur. Globalement, ce programme informatique peut comprendre des routines, des programmes, des objets, des composants, des structures de données, des algorithmes, etc., qui ont pour effet technique d'effectuer des tâches particulières ou de mettre en oeuvre des types de données abstraites particuliers. Les instructions exécutables par ordinateur, les structures de données correspondantes et les programmes constituent des exemples de codes de programmes pour exécuter l'échange d'informations selon l'invention. Les instructions exécutables par ordinateur peuvent comprendre, par exemple, des instructions et des données qui amènent un ordinateur polyvalent, un ordinateur spécialisé ou un processeur spécialisé à exécuter une certaine fonction ou un certain groupe de fonctions. L'aéronef 10 et l'ordinateur 70 ne constituent que deux exemples de formes de réalisation configurables pour mettre en oeuvre des formes de réalisation ou des parties de formes de réalisation de l'invention. En fonctionnement, l'aéronef 10 et/ou l'ordinateur 70 peut/peuvent prédire un défaut de l'inverseur de poussée. A titre d'exemple nullement limitatif, pendant la manoeuvre de l'aéronef 10, la manette des gaz 50 peut être utilisée pour régler la position des inverseurs de poussée 32. Le capteur 52 de manette des gaz peut délivrer un signal indiquant la position de la manette des gaz 50 et le/les capteur(s) 54 de position peut/peuvent délivrer des signaux de position indiquant la position des vérins 34 et donc la position des inverseurs de poussée 32. Le/les vérin(s) 34 lui- même/eux-mêmes reçoit/reçoivent des instructions pour commencer à bouger lorsque le pilote commande le passage à l'inversion à l'aide de la manette des gaz 50. L'automate 60 et/ou l'ordinateur 70 peut/peuvent utiliser les indications reçues du capteur 52 de manette des gaz, des capteurs 54 de position, de la/des base(s) de données et/ou les informations fournies par le service de gestion de compagnie aérienne ou d'opérations aériennes pour prédire le défaut d'inverseur de poussée. Entre autres, l'automate 60 et/ou l'ordinateur 70 peuvent analyser les données délivrées par le capteur 52 de manette des gaz et les capteurs 54 de position pour prédire des défauts dans le système d'inversion de poussée 30. Par exemple, il a été établi qu'en déterminant le délai entre le passage en inversion de poussée ou la sortie de l'inversion de poussée sous l'action du pilote et l'instant éventuel où les vérins commencent à bouger, ainsi que le délai entre le début et la fin du mouvement des vérins 34, il peut être prédit des défauts dont un échec de déploiement, une lenteur de déploiement, un échec d'escamotage, une lenteur d'escamotage, etc. Il a également été établi que des défauts peuvent être prédits sur la base de ce que, oui ou non, l'escamotage ou le déploiement des inverseurs de poussée 32 est lent. Les défauts les plus graves incluant des pannes sont souvent suggérés par la détermination d'une lenteur d'escamotage et d'une lenteur de déploiement, ce qui donne la possibilité de prédire le moment où ces défauts graves sont susceptibles de survenir. De la sorte, l'automate 60 et/ou l'ordinateur 70 peut/peuvent prédire des défauts dans le système d'inversion de poussée 30. Une fois qu'un défaut d'inverseur de poussée a été prédit, une indication peut être fournie dans l'aéronef 10 et/ou dans le système au sol 72. Il est envisagé que la prédiction d'un défaut dans l'inverseur de poussée puisse se faire en vol, puisse faire après un vol ou puisse se faire à la fin du lendemain de n'importe quel nombre de vols ou puisse se faire après n'importe quel laps de temps et nombre de vols ou de déploiements des inverseurs de poussée. La liaison de communication radioélectrique 62 et la liaison de communication radioélectrique 74 peuvent toutes deux servir à transmettre des données afin que le défaut puisse être prédit par l'automate 60 et/ou par l'ordinateur 70. Selon une forme de réalisation de l'invention, la Figure 3 illustre un procédé 100, lequel peut servir à prédire un défaut d'inverseur de poussée. Le procédé 100 commence, en 102, par la réception d'un signal de position qui est émis par un capteur de position et qui indique une position d'au moins un des inverseurs de poussée 32. Cela peut comprendre la réception d'un signal de position émis par l'un des capteurs 54 de position et concernant le degré de déploiement du/des vérin(s) 34. Le degré de déploiement du/des vérin(s) 34 indique la position de l'inverseur de poussée 32 avec lequel coopèrent les vérins 34. Plus particulièrement, chaque vérin 34 donne un pourcentage de déploiement de l'amplitude de mouvement prévue de l'inverseur de poussée. Dans le cas où l'inverseur de poussée 32 comprend de multiples pièces mobiles, le signal de position peut indiquer une position d'une des multiples pièces. De la sorte, de multiples signaux de position peut être reçus pour un seul inverseur de poussée 32, chacun des multiples signaux de position indiquant le mouvement d'une des pièces mobiles.

En 104, une variation du signal de position par rapport à une position de référence peut être déterminée. La position de référence peut comprendre d'importe quel nombre de positions de référence concernant le système d'inversion de poussée 30. La position de référence peut comprendre une valeur liée à une position de n'importe lequel des inverseurs de poussée 32, dont une position établie pour l'inverseur de poussée 32 ou un autre signal de position reçu. Par exemple, la position établie peut correspondre à une position déployée de l'inverseur de poussée et/ou une position escamotée de l'inverseur de poussée. La position établie peut aussi être un point dans certaines limites à proximité de chacune de ces positions. En outre, la position de référence peut comprendre une valeur liée à des informations d'historique concernant la position des inverseurs de poussée 32. Par ailleurs, la valeur de la position de référence peut indiquer une position de la manette des gaz 50. Dans ce cas, le procédé peut comporter la détermination d'une position de la manette des gaz 50, notamment en recevant un signal délivré par le capteur 52 de manette des gaz pour définir la valeur de la position de référence. N'importe quelle valeur adéquate peut servir de valeur de position de référence et les valeurs de positions de référence peuvent être stockées dans la/les base(s) de données décrites plus haut. N'importe quelle variation appropriée peut être déterminée pour contribuer à prédire le défaut du système d'inversion de poussée 30. Par exemple, déterminer une variation peut comprendre une comparaison du signal de position avec la position de référence. Selon une autre possibilité, déterminer une variation peut comprendre une détermination, à partir du signal de position, d'un temps mis par le vérin 34 et/ou l'inverseur de poussée 32 pour arriver dans la position de référence. Par exemple, il peut être déterminé combien de temps il faut pour le déploiement ou l'escamotage de l'inverseur de poussée 32. Déterminer une variation peut également comprendre une détermination, d'après le signal de position, d'un délai avant que le vérin 34 et/ou l'inverseur de poussée 32 ne commence(nt) à se diriger vers la position de référence. Il est également envisagé que déterminer la variation puisse comprendre une comparaison du signal de position avec de multiples positions de référence, dont les signaux issus de parties de la manette des gaz 50. Déterminer la variation peut en outre comprendre une détermination, d'après le signal de position, d'un laps de temps mis par le vérin 34 et/ou l'inverseur de poussée 32 pour se déplacer entre les multiples positions de référence. Il est envisagé que la variation puisse représenter des tolérances pour les diverses pièces comparées, dont la tolérance pour les capteurs utilisés. Par exemple, si la comparaison de positions comprend la comparaison d'un signal de position d'un des vérins 34 avec une valeur de référence, la valeur de référence de la variation peut alors être définie par des tolérances pour le vérin 34 et/ou le capteur 54 de position. Selon une autre possibilité, si l'automate 60 et/ou l'ordinateur 70 suit la variation du mouvement du vérin dans le temps, la variation peut alors être liée à une évolution admissible de la variation dans le temps. En outre encore, si le signal de position comparé est soit celui d'une position maximale de l'inverseur de poussée dans le temps, soit celui d'une position minimale de l'inverseur de poussée dans le temps. Ensuite, la valeur de référence de la variation peut être liée à une évolution admissible pour déterminer si l'inverseur de poussée est en train de lentement limiter son mouvement dans le temps. Par ailleurs encore, la variation peut représenter une fréquence connue de détermination de données par les divers capteurs.

En 106, un défaut dans le système d'inversion de poussée peut être prédit sur la base de la variation. Par exemple, un défaut dans le système d'inversion de poussée 30 peut être prédit quand il a été déterminé que la variation satisfait une valeur seuil prédéterminée. De la sorte, l'automate 60 et/ou l'ordinateur 70 peut/peuvent déterminer si la variation est admissible. L'expression "satisfait le seuil" est employée ici pour signifier que la variation satisfait le seuil prédéterminé' notamment en étant égale, inférieure ou supérieure à la valeur seuil. Cette détermination peut facilement être modifiée pour être satisfaite par une comparaison positif/négatif ou une comparaison vrai/faux. Par exemple, une variation inférieure à la valeur seuil peut facilement être satisfaite en effectuant un essai avec une variation supérieure à la valeur seuil quand les données subissent une inversion numérique.

A titre d'exemple supplémentaire, quand la variation est déterminée pour un temps mis par le vérin pour arriver dans la position de référence, un défaut peut être prédit en comparant le temps déterminé avec un temps de référence. Plus particulièrement, quand le temps déterminé est plus long que le temps de référence, un défaut peut être prédit. Il est envisagé que le temps de référence puisse être une valeur de temps dans l'historique de l'aéronef 10 et que, de la sorte, la comparaison puisse déterminer une différence dans le mouvement de l'inverseur de poussée 32 dans le temps. A titre d'exemples nullement limitatifs, l'automate 60 et/ou l'ordinateur 70 peut/peuvent enregistrer de multiples phénomènes de type lent, dont une lenteur de l'escamotage, une lenteur du déploiement, une lenteur de l'achèvement du déploiement, un échec de l'achèvement de l'escamotage et une lenteur de l'achèvement de l'escamotage qui se sont produits au cours des dix dernières manoeuvres de déploiement de l'inverseur de poussée. La gravité des phénomènes de type lent peut alors être déterminée et des défauts peuvent être prédits d'après celle-ci. Par exemple, tout phénomène individuel de type lent qui dure plus de huit secondes peut être considéré comme très grave, tandis qu'il déclenchera une alerte de moindre gravité s'il dure moins longtemps. S'il y a eu quatre ou plus de quatre phénomènes de type lent d'un même type au cours des dix manoeuvres les plus récentes, ou si la durée moyenne d'un même type est de huit secondes ou plus, un défaut très grave peut être déterminé. Si la moyenne est inférieure à huit secondes et si moins de quatre phénomènes du même type surviennent au cours des dix manoeuvres les plus récentes, un défaut peu grave peut être déterminé. Dans la pratique, les valeurs de référence et les comparaisons peuvent être converties en algorithme pour prédire des défauts dans le système d'inversion de poussée 30. Cet algorithme peut être converti en programme informatique comprenant un jeu d'instructions exécutables, lesquelles peuvent être exécutées par l'automate 60 et/ou l'ordinateur 70. Avant de prédire des défauts sur la base de données anormales, il est envisagé que le programme informatique puisse vérifier que les manoeuvres de déploiement étaient notables. Cela peut être fait par le programme informatique s'assurant que la manette des gaz 50 a été en position de ralenti ou de régime plus lent pendant au moins trois secondes, et que, pour des défauts liés à un ralentissement, le pilote n'est pas revenu au régime de ralenti dans un délai de cinq secondes après l'avoir quitté. Certains des défauts les plus courants qui peuvent être prédits par des formes de réalisation de l'invention consistent en l'échec du déploiement, quand les vérins 34 n'achèvent jamais le déploiement une fois que le pilote a mis la manette des gaz en position d'inversion, l'achèvement lent du déploiement quand les vérins 34 mettent un temps inhabituellement long pour parvenir au déploiement complet, l'échec de l'escamotage quand les vérins 34 ne réalisent jamais un escamotage complet une fois que le pilote à quitté le régime d'inversion et l'achèvement lent de l'escamotage quand les vérins 34 mettent un temps inhabituellement long pour parvenir dans des positions d'escamotage complet. A titre d'exemples nullement limitatifs, l'échec du déploiement peut être déterminé quand l'inverseur de poussée 32 n'a pas réussi à dépasser un déploiement de 2% de son amplitude prévue après que la manette des gaz 50 est passée de plus de 30 degrés à moins de 30 degrés. La lenteur du déploiement peut indiquer qu'il y a eu un délai inhabituellement long entre l'instruction de déploiement et le début du mouvement par l'inverseur de poussée 32. Par exemple, cela peut être déterminé quand l'inverseur de poussée a dépassé un déploiement de 2% au bout d'un temps trop long, notamment plus de trois secondes, après que la manette de gaz 50 est passée de plus de 30 degrés à moins de 30 degrés. L'échec de l'escamotage peut comprendre le cas où la manette des gaz 50 est passée de moins de 34 degrés à plus de 34 degrés et l'un quelconque des inverseurs de poussée 32 n'a pas réussi à atteindre 2% de moins que son déploiement maximal pendant la manoeuvre en cours. La lenteur de l'escamotage peut indiquer qu'il y a eu un délai inhabituellement long entre la commande d'escamotage et le début du mouvement par l'inverseur de poussée 32. Par exemple, cela peut être déterminé quand un inverseur de poussée 32 atteint 2% de moins que son déploiement maximal au bout de trop de temps, notamment plus de trois secondes, après que la manette des gaz 50 est passée de moins de 34 degrés à plus de 34 degrés.

Des défauts supplémentaires tels qu'un échec d'achèvement du déploiement, une lenteur dans l'achèvement du déploiement, un échec d'achèvement de l'escamotage et une lenteur dans l'achèvement de l'escamotage peuvent aussi être prédits. L'échec d'achèvement du déploiement peut être déterminé quand l'inverseur de poussée 32 dépasse un déploiement de 2% mais ne réussit pas à atteindre un déploiement de 90%. La lenteur dans l'achèvement du déploiement peut comprendre le cas où l'inverseur de poussée 32 met trop de temps, notamment plus de trois secondes, pour passer de 2% de son déploiement à 2% de moins que sa valeur maximale pendant le déploiement en cours. L'échec d'achèvement de l'escamotage peut être déterminé quand l'inverseur de poussée 32 atteint 2% de moins que son déploiement maximal mais ne réussit pas à dépasser un déploiement de 2% de son amplitude prévue. La lenteur dans l'achèvement de l'escamotage peut être déterminée quand l'inverseur de poussée 32 atteint 2% de son déploiement après avoir atteint 2% de moins que son déploiement maximal au bout d'un temps trop long, notamment plus de quatre secondes. Un exemple spécifique peut se révéler utile. Le programme informatique peut déterminer le laps de temps entre l'instruction émise par la manette des gaz et le début du mouvement de l'inverseur de poussée. Le programme informatique peut prendre une différence de temps entre l'instant où il est indiqué que la manette de gaz 50 a atteint moins de 30 degrés et l'instant où l'inverseur de poussée 32 atteint plus de 2% de son déploiement. Le programme informatique peut aussi prendre une différence de temps entre l'instant où l'inverseur de poussée 32 atteint plus de 2% de son déploiement et l'instant où l'inverseur de poussée 32 arrive à 2% de moins que son amplitude de mouvement/sa position de déploiement la plus haute pendant ce créneau de données. A condition que le vérin 34 commence à bouger, un déploiement est considéré comme réussi s'il atteint ensuite plus de 90% de son amplitude de déploiement. Le déploiement n'est considéré comme pleinement réalisé que lorsqu'il atteint 2% de moins que la position de déploiement maximal pendant cette manoeuvre. Par exemple, tant que l'inverseur de poussée 32 sera à plus de 90%, la mesure sera effectuée, mais si, par exemple, il atteint finalement 100 % pendant son déploiement, le programme informatique n'enregistrera que lorsqu'il aura atteint 98%. L'enregistrement est réalisé en tant que différence de temps entre le début du mouvement et l'instant où il a atteint les 98%. A compter de la seconde où la manette des gaz 50 est à moins de 35 degrés, l'inverseur de poussée 32 dispose de 20 secondes pour achever son déploiement. Il y a une suite de relevés similaire pour la procédure d'escamotage des inverseurs de poussée. L'ordinateur prend un instant zéro quand la manette des gaz 50 passe de moins de 34 degrés à plus de 34 degrés, ce qui peut être défini comme l'instant où elle quitte le régime de ralenti. Une différence de temps est déterminée entre l'instant où le régime de ralenti est quitté pour chaque moteur et chaque inverseur de poussée concerné 32 commence à bouger, notamment en arrivant à moins de 2 %sous la position de dépliement maximal pendant une manoeuvre d'inversion de poussée, et une différence de temps entre le début et la fin du mouvement. Là encore, l'inverseur de poussée 32 dispose de 20 secondes pour achever son escamotage. Si, par exemple, le mouvement de l'inverseur de poussée prend une à trois secondes de plus qu'une valeur de référence, cela peut être considéré comme une variation normale. Des lenteurs peuvent être déterminées si le mouvement de l'inverseur de poussée prend plus de trois secondes de plus qu'une valeur de référence.

Une panne peut être déterminée si le mouvement prend plus de dix secondes de plus que la valeur de référence ou si la valeur de référence ne réussit pas à être atteinte. En 108, l'automate 60 et/ou l'ordinateur 70 peut/peuvent fournir une indication du défaut dans le système d'inversion de poussée 30, prédit en 106. Une indication séparée peut être fournie pour chaque inverseur de poussée 32, la pièce mobile de chaque inverseur de poussée 32 et chaque vérin 34. L'indication peut être fournie de n'importe quelle manière appropriée, en n'importe quel endroit approprié, dont le poste de pilotage 16 et dans la station au sol 72. Si, par exemple, l'automate 60 a exécuté le programme, l'indication appropriée peut alors être fournie dans l'aéronef 10 et/ou peut être téléchargée vers le système au sol 72. Selon une autre possibilité, si c'est l'ordinateur 70 qui a exécuté le programme, l'indication peut alors être téléchargée ou autrement transférée vers l'aéronef 10. Selon une autre possibilité, l'indication peut être transmise de façon à pouvoir être fournie en un autre endroit tel qu'un service de gestion de compagnie aérienne ou d'opérations aériennes.

Le procédé de prédiction de défaut dans un inverseur de poussée est souple et le procédé illustré n'a qu'une fonction d'illustration. Par exemple, la suite d'étapes présentée n'a qu'une fonction d'illustration et n'est pas destinée à limiter le procédé 100 de quelque manière que ce soit, car les étapes peuvent se dérouler dans un ordre logique différent, ou des étapes supplémentaires ou intermédiaires peuvent être incluses sans s'écarter de formes de réalisation de l'invention. A titre d'exemple nullement limitatif, le procédé peut aussi comporter la détermination d'un actionnement de l'inverseur de poussée 32 pendant le fonctionnement de l'aéronef 10 et la réception du signal de position avant et après l'actionnement déterminé. De la sorte, le signal de position ne peut être reçu que pendant un créneau autour de la manoeuvre proprement dite de l'inverseur de poussée. Par exemple, le créneau peut être défini comme un intervalle de 25 secondes avant et après quand la manette des gaz 50 est à moins de 35 degrés et à plus de 1 degré. Le fait que les manettes des gaz 50 soient entre 35 et 30 degrés est considéré comme un "régime de ralenti", c'est-à-dire que les inverseurs de poussée 32 ne commenceront pas à se déployer tant que les manettes des gaz 50 seront à moins de 30 degrés. Ainsi, on peut considérer que la manette des gaz 50 est passée en régime d'inversion lorsqu'elle passe de plus de 30 degrés à moins de 30 degrés. L'instant où chaque manette des gaz 50 fait cela est considéré comme l'instant zéro pour la synchronisation des mouvements des vérins 34 pour des manoeuvres de déploiement.

Les effets avantageux des formes de réalisation décrites plus haut comprennent le fait que les données recueillies au cours d'un vol peuvent servir à détecter l'instant où les inverseurs de poussée ont un fonctionnement non optimal et à prédire un défaut d'un inverseur de poussée. Actuellement, l'enregistrement des cas de défauts s'effectue sans règle particulière et nécessite que les défauts soient saisis manuellement dans une base de données, ce qui est coûteux et risque de ne pas recueillir toutes les informations pertinentes. Par ailleurs, il n'existe actuellement aucune manière de prédire le défaut d'un inverseur de poussée. Les formes de réalisation décrites plus haut peuvent apporter bien des avantages, dont une amélioration des performances en vol, ce qui peut avoir une incidence positive à la fois sur les coûts d'exploitation et sur la sécurité. Les formes de réalisation ci-dessus permettent de faire des prédictions précises quant aux défauts des systèmes d'inversion de poussée. La prédiction de ces problèmes donne suffisamment de temps pour procéder à des réparations avant que ne surviennent ces défauts. Cela permet des économies sur les coûts en réduisant le coût de la maintenance, le coût de la révision de calendriers et en limitant fortement les conséquences sur l'exploitation, dont la forte limitation du temps d'immobilisation des aéronefs. En outre, en automatisant l'enregistrement de ces défauts, l'erreur humaine est réduite et l'historique d'un aéronef donné sera connu avec plus de précision, ce qui peut se révéler utile à l'occasion de la maintenance ultérieure.10 Liste des repères 10 Aéronef 12 Moteurs 14 Fuselage 16 Poste de pilotage 18 Ailes 20 Moteur à turbine 22 Soufflante 24 Nacelle 26 Conduit de flux secondaire 28 Flèche 29 Flèches 30 Système d'inversion de poussée 32 Inverseur de poussée 34 Vérin 36 Position déployée 38 Position escamotée 40 Partie 42 Flèches 44 Volet 50 Manette des gaz 52 Capteur de manette des gaz 54 Capteurs de position 58 Systèmes de bord 60 Automate 62 Liaison de communication radioélectrique 64 Mémoire 66 Processeurs 70 Ordinateur 72 Système au sol 74 Liaison de communication radioélectrique 100 Procédé 102 Réception de signal 104 Détermination 106 Prédiction de défaut 108 Fourniture d'indication

Claims (18)

1. REVENDICATIONS1. Procédé (100) pour prédire des défauts dans un système d'inversion de poussée (30) d'un aéronef (10) ayant au moins un inverseur de poussée (32) muni d'au moins un vérin (34) pour actionner l'inverseur de poussée (32) entre une position déployée (36) et une position escamotée (38), et un capteur (54) de position pour délivrer un signal de position fournissant des données de position indiquant la position de l'inverseur de poussée (32), le procédé (100) comportant : la réception (102) d'un signal de position émis par le capteur (54) de position ; la détermination (104) d'une variation dans le signal de position par rapport à une position de référence ; la prédiction (106), sur la base de la variation, d'un défaut dans le système d'inversion de poussée (30); et la fourniture (108) d'une indication du défaut prédit.
2. 2. Procédé (100) selon la revendication 1, dans lequel la détermination (104) de la variation comprend une comparaison du signal de position avec la position de référence.
3. 3. Procédé (100) selon la revendication 2, dans lequel la position de référence est une position établie.
4. 4. Procédé (100) selon la revendication 3, dans lequel la position établie correspond à une position déployée (36) de l'inverseur de poussée (32) et/ou une position escamotée (38) de l'inverseur de poussée (32).
5. 5. Procédé (100) selon la revendication 1, dans lequel la détermination (104) de la variation comprend la détermination, d'après le signal de position, d'un temps mis par le vérin (34) pour arriver dans la position de référence.
6. 6. Procédé (100) selon la revendication 5, dans lequel la prédiction (106) du défaut comprend une comparaison, avec un temps de référence, du temps mis par le vérin (34) pour arriver dans la position de référence.
7. 7. Procédé (100) selon la revendication 6, dans lequel la prédiction (106) du défaut comprend une détermination, d'après la comparaison, de ce que le temps déterminé est plus long que le temps de référence.
8. 8. Procédé (100) selon la revendication 6 ou 7, dans lequel le temps de référence est une valeur de temps d'un historique.
9. 9. Procédé (100) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la détermination (104) de la variation comprend une détermination, d'après le signal de position, d'un temps mis par le vérin (34) pour commencer à bouger ver la position de référence.
10. 10. Procédé (100) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la détermination (104) de la variation dans le signal de position concerne de multiples positions de référence.
11. 11. Procédé (100) selon la revendication 10, dans lequel la détermination (104) de la variation comprend en outre une détermination, d'après le signal de position, d'un temps mis par le vérin (34) pour se déplacer entre les multiples positions de référence.
12. 12. Procédé (100) selon la revendication 11, dans lequel la prédiction (106) du défaut comprend une comparaison du temps déterminé mis par le vérin (34) pour se déplacer entre les multiples positions de référence avec un temps de référence.
13. 13. Procédé (100) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la position de référence comprend un autre signal de position reçu.
14. 14. Procédé (100) selon l'une quelconque des revendications précédentes, comportant en outre la détermination d'un actionnement de l'inverseur de poussée (32) pendant que l'aéronef (10) est en marche.
15. 15. Procédé (100) selon la revendication 14, dans lequel la réception (102) du signal de position comprend la réception du signal de position avant et après l'actionnement déterminé.
16. 16. Procédé (100) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le défaut prédit est au moins un défaut parmi un échec de déploiement, un échec d'escamotage, une lenteur dans le déploiement et une lenteur dans l'escamotage.
17. 17. Procédé (100) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans ledit le défaut prédit est au moins un défaut parmi un échec de l'achèvement du déploiement, une lenteur dans l'achèvement du déploiement, un échec de l'achèvement de l'escamotage et une lenteur dans l'achèvement de l'escamotage.
18. 18. Procédé (100) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le signal de position est une indication binaire de l'inverseur de poussée (32) dans une position déployée (36) et/ou une position escamotée (38).