FR3000012A1 - Mechanism for varying two locking elements for immobilizing body of motor vehicle relative to support body, has movable fixing element intended to selectively occupy state in which fixing element is attached to actuating element - Google Patents

Abstract

The mechanism (105) has locking elements (101a, 101b) connected by an actuating element (104) intended to cause the passage of the locking elements between a locking position and an unlocking position. A movable fixing element (106) is intended to selectively occupy a state in which the fixing element is attached to the actuating element, and another state in which the fixing element is disconnected from the actuating element. The fixing element includes an electromagnet whose magnetic field is more intense in the former state than in the latter state. An independent claim is also included for a layout for a production line of motor vehicles.

Description

Mécanisme de verrouillage de caisse de véhicule, agencement comprenant le mécanisme Domaine technique de l'invention L'invention concerne le domaine des véhicules automobile, notamment de leur fabrication. L'invention a pour objet plus particulièrement un mécanisme permettant de mettre en oeuvre le verrouillage et/ou le déverrouillage d'une caisse de véhicule automobile à une structure de support de caisse. État de la technique II est connu de prévoir, le long d'une ligne d'assemblage d'un véhicule automobile, qu'une caisse du véhicule en cours d'assemblage soit supportée par une structure de support de caisse de type « luge » ou « balancelle ». Pour cela, la caisse vient reposer sous l'effet de la gravité sur des organes de portage solidaires d'un châssis de la structure de support de caisse. Pour s'affranchir de tout risque de séparation inopinée entre la structure de support de caisse et la caisse ainsi supportée, il est connu d'équiper la structure de support de caisse avec des organes de verrouillage agencés de sorte à créer un blocage positif de la caisse sur les organes de portage. A titre d'exemple, il est connu qu'une opération de cataphorèse puisse réclamer la mise en oeuvre d'un verrouillage de la caisse en au moins deux points distincts, voire en quatre points. A cet effet, il est connu de prévoir que l'organe de verrouillage comprenne un crochet de retenue raccordé mécaniquement à la structure de support de caisse par un mécanisme de liaison ajustable. Plus précisément, l'ajustement du mécanisme de liaison permet d'assurer un positionnement variable du crochet de retenue par rapport à la structure de support de caisse, entre une position de verrouillage dans laquelle le crochet de retenue est destiné à coopérer avec un élément d'accrochage solidaire de la caisse pour immobiliser la caisse sur le support de caisse, et une position de déverrouillage dans laquelle le crochet de retenue est apte à se dégager de l'élément d'accrochage afin de libérer la caisse par rapport à la structure de support de caisse.FIELD OF THE INVENTION The invention relates to the field of motor vehicles, in particular of their manufacture. The invention more particularly relates to a mechanism for implementing the locking and / or unlocking of a motor vehicle body to a body support structure. State of the art It is known to provide, along an assembly line of a motor vehicle, that a body of the vehicle being assembled is supported by a sled type body support structure. or "swing". For this, the body comes to rest under the effect of gravity on integral load bearing members of a frame of the body support structure. To overcome any risk of inadvertent separation between the body support structure and the body thus supported, it is known to equip the body support structure with locking members arranged so as to create a positive blockage of the body. crate on the carrying organs. For example, it is known that a cataphoresis operation may require the implementation of a locking of the box in at least two points, or even four points. For this purpose, it is known to provide that the locking member comprises a retaining hook mechanically connected to the body support structure by an adjustable connecting mechanism. More specifically, the adjustment of the connecting mechanism makes it possible to ensure variable positioning of the retaining hook with respect to the body support structure, between a locking position in which the retaining hook is intended to cooperate with an element of support. integral fastening of the body to immobilize the body on the body support, and an unlocking position in which the retaining hook is adapted to disengage from the fastening element in order to release the body relative to the structure of the body; cash stand.

II est avantageux de pouvoir réaliser plusieurs types de véhicules différents sur une même ligne d'assemblage. Il résulte une problématique lors du verrouillage car les éléments d'accrochage de deux caisses différentes ne coïncident pas forcément. Pour résoudre cette problématique, il existe deux types d'organes de 20 verrouillage. La figure 1 est relative à un crochet gravitaire. Dans ce cas particulier, le système de verrouillage comporte au moins deux organes de verrouillage 1 chacun muni d'un support 2 sur lequel il est monté à rotation par une liaison pivot associée d'axe horizontal par rapport à la structure de 25 support de caisse 3. Le support 2 est quant à lui monté sur la structure de support de caisse 3. L'organe de verrouillage 1 comporte d'un côté de la liaison pivot un élément de retenue 4 se présentant notamment sous la forme d'un crochet, et de l'autre côté de la liaison pivot, un contrepoids 5 sollicitant en permanence l'organe de verrouillage dans sa position de verrouillage. Il résulte que lorsque deux crochets gravitaires sont disposés en vis-à-vis, ils peuvent saisir des éléments d'accrochage de deux véhicules différents, lesdits éléments d'accrochage des deux véhicules différents étant séparés par une distance différente. Un tel système de verrouillage équipant une structure de support de caisse n'est pas satisfaisant dans la mesure où les organes de verrouillage sont susceptibles de s'ouvrir inopinément, et nécessitent donc un système de verrouillage et de déverrouillage par organe de verrouillage. La figure 2 illustre un second type d'organe de verrouillage connu sous le nom de verrouillage rotatif. Il s'agit d'un organe de verrouillage 1 comprenant une tige 6 montée sur un support 2. Le support 2 est monté sur la structure de support de caisse 3. Ici, l'organe de retenue consiste en un cylindre 7 monté fixe sur la tige 6, et dont l'axe longitudinal est parallèle, mais non coaxial, à l'axe longitudinal de la tige 6. Un système d'automatisation 8 du passage d'une position verrouillée à une position déverrouillée de l'organe de verrouillage est en outre monté sur la tige 6 pour en ajuster la position angulaire de type quart de tour selon l'axe longitudinal de la tige 6. Un tel système d'automatisation est fragile dans le sens où il est sensible à la pollution, et au nettoyage imposé par un bain cataphorèse. De plus, deux organes de verrouillage ne peuvent prendre en charge qu'un seul type de véhicule, ou deux types de véhicules dont les éléments d'accrochage sont disposés au même endroit. Dès lors, pour deux types de véhicules dont les éléments d'accrochage sont séparés par des distances différentes, il faudra prévoir quatre organes de verrouillage, deux pour le premier type de véhicule et deux pour le second type de véhicule. En outre, un tel système de verrouillage impose quatre systèmes d'automatisation tel que décrit ci-dessus, multipliant le nombre de pièces. Il résulte de ce qui a été dit ci-dessus que les systèmes actuels de verrouillage ne sont pas satisfaisants, en particulier lorsque l'on cherche 5 à fabriquer deux types de véhicules le long d'une même ligne d'assemblage. De plus, le passage de la position de verrouillage à la position de déverrouillage n'est pas aisé et est généralement mise en oeuvre par des opérateurs humains. 10 Objet de l'invention Le but de la présente invention est de proposer une solution permettant notamment d'automatiser de manière robuste les manipulations au 15 niveau d'un système de verrouillage. On tend vers ce but grâce à un mécanisme pour faire varier deux organes de verrouillage, destinés à immobiliser une caisse de véhicule automobile par rapport à une structure de support de caisse, d'une 20 position de déverrouillage à une position de verrouillage et/ou de la position de verrouillage à la position de déverrouillage, lesdits organes de verrouillage étant reliés par un élément d'actionnement configuré pour entraîner le passage de la position de verrouillage à la position de déverrouillage, et inversement, de chacun des deux organes de 25 verrouillage, ledit mécanisme comportant un organe d'attache mobile configuré de sorte à occuper sélectivement un premier état dans lequel il est attaché à l'élément d'actionnement, et un deuxième état dans lequel il est désolidarisé de l'élément d'actionnement. Selon un mode d'exécution, l'organe d'attache comprend un électroaimant dont le champ magnétique est plus intense dans le premier état 5 que dans le deuxième état. Selon un autre mode d'exécution, l'organe d'attache comprend un crochet configuré pour coopérer avec un organe d'accouplement de l'élément d'actionnement dans le premier état et être libéré de l'organe d'accouplement dans le deuxième état. 10 Avantageusement, le mécanisme comporte un élément de déplacement de l'organe d'attache, notamment un déplacement faisant varier chacun des organes de verrouillage de sa position de déverrouillage à sa position de verrouillage, configuré pour mettre en oeuvre un premier déplacement dudit organe d'attache lorsque ce dernier est dans le 15 premier état. Par ailleurs, le mécanisme peut comporter un support de l'organe d'attache et une structure sur laquelle est monté à translation ledit support de l'organe d'attache de sorte à permettre au moins le premier déplacement lorsque l'organe d'attache est dans son premier état. 20 Avantageusement, le mécanisme comporte une première butée et une deuxième butée, la première butée étant configurée pour varier entre une première position dans laquelle le premier déplacement de l'organe d'attache induit, au cours dudit premier déplacement, un contact entre les première et deuxième butées de sorte à entraver le premier 25 déplacement, et une deuxième position dans laquelle les première et deuxième butées n'entravent pas le premier déplacement sur toute la course dudit premier déplacement. De préférence, la première butée est montée sur la structure du mécanisme et la deuxième butée est montée sur le support de l'organe d'attache, ou la deuxième butée est montée sur la structure du mécanisme et la première butée est montée sur le support de l'organe d'attache. Par exemple, la première butée peut comporter un coulisseau configuré de sorte à se déplacer dans une glissière de la première butée de sorte à faire varier ladite première butée entre sa première position et sa deuxième position. Selon une mise en oeuvre, la première butée comporte un élément de mise en mouvement du coulisseau pour le déplacer dans la glissière, par exemple un vérin dont une pièce mobile est attelée au coulisseau.It is advantageous to be able to make several different types of vehicles on the same assembly line. This results in a problem when locking because the attachment elements of two different boxes do not necessarily coincide. To solve this problem, there are two types of locking members. Figure 1 relates to a gravity hook. In this particular case, the locking system comprises at least two locking members 1 each provided with a support 2 on which it is rotatably mounted by an associated pivot connection of horizontal axis relative to the body support structure. 3. The support 2 is mounted on the body support structure 3. The locking member 1 comprises on one side of the pivot connection a retaining element 4, in particular in the form of a hook, and on the other side of the pivot connection, a counterweight 5 permanently urging the locking member in its locking position. It follows that when two gravity hooks are arranged vis-à-vis, they can enter fastening elements of two different vehicles, said fastening elements of the two different vehicles being separated by a different distance. Such a locking system equipping a body support structure is not satisfactory insofar as the locking members are likely to open unexpectedly, and therefore require a locking system and unlocking by locking member. Figure 2 illustrates a second type of locking member known as a rotary lock. It is a locking member 1 comprising a rod 6 mounted on a support 2. The support 2 is mounted on the body support structure 3. Here, the retaining member consists of a cylinder 7 fixedly mounted on the rod 6, and whose longitudinal axis is parallel, but not coaxial, to the longitudinal axis of the rod 6. An automation system 8 of the passage from a locked position to an unlocked position of the locking member is further mounted on the rod 6 to adjust the quarter-turn angular position along the longitudinal axis of the rod 6. Such an automation system is fragile in the sense that it is sensitive to pollution, and cleaning imposed by a cataphoresis bath. In addition, two locking members can only support one type of vehicle, or two types of vehicles whose attachment elements are arranged in the same place. Therefore, for two types of vehicles whose attachment elements are separated by different distances, it will be necessary to provide four locking members, two for the first type of vehicle and two for the second type of vehicle. In addition, such a locking system imposes four automation systems as described above, multiplying the number of parts. As a result of the above, current locking systems are unsatisfactory, particularly when trying to manufacture two types of vehicles along the same assembly line. In addition, the transition from the locking position to the unlocking position is not easy and is generally implemented by human operators. OBJECT OF THE INVENTION The object of the present invention is to propose a solution which makes it possible in particular to automate in a robust manner the manipulations at the level of a locking system. This object is achieved by means of a mechanism for varying two locking members intended to immobilize a motor vehicle body with respect to a body support structure, from an unlocking position to a locking position and / or from the locking position to the unlocking position, said locking members being connected by an actuating element configured to cause the transition from the locking position to the unlocking position, and vice versa, of each of the two locking members said mechanism comprising a movable attachment member configured to selectively occupy a first state in which it is attached to the actuating member, and a second state in which it is disengaged from the actuating member. According to one embodiment, the attachment member comprises an electromagnet whose magnetic field is more intense in the first state 5 than in the second state. According to another embodiment, the attachment member comprises a hook configured to cooperate with a coupling member of the actuating element in the first state and be released from the coupling member in the second state. Advantageously, the mechanism comprises a displacement element of the fastening member, in particular a displacement varying each of the locking members from its unlocking position to its locking position, configured to implement a first displacement of said body member. when the latter is in the first state. Furthermore, the mechanism may comprise a support of the fastening member and a structure on which is mounted in translation said support of the fastener member so as to allow at least the first movement when the fastener member is in its first state. Advantageously, the mechanism comprises a first abutment and a second abutment, the first abutment being configured to vary between a first position in which the first displacement of the attachment member induces, during said first displacement, a contact between the first abutment and second stops so as to impede the first displacement, and a second position in which the first and second stops do not hinder the first displacement over the entire stroke of said first displacement. Preferably, the first stop is mounted on the structure of the mechanism and the second stop is mounted on the support of the attachment member, or the second stop is mounted on the structure of the mechanism and the first stop is mounted on the support of the fastener. For example, the first stop may comprise a slide configured to move in a slide of the first stop so as to vary said first stop between its first position and its second position. According to one implementation, the first stop comprises a movement element of the slide to move it in the slideway, for example a jack with a moving part is coupled to the slide.

Selon un mode d'exécution, l'élément de déplacement de l'organe d'attache comporte un vérin de mise en translation du support de l'organe d'attache par rapport à la structure du mécanisme de sorte à mettre en oeuvre le premier déplacement, ledit vérin de mise en translation étant monté, d'une part, au niveau de la structure du mécanisme et, d'autre part, au niveau du support de l'organe d'attache. Par exemple, l'organe d'attache est monté à pivotement sur son support de sorte à mettre en oeuvre le passage du premier état au deuxième état et inversement, et le pivotement de l'organe d'attache est commandé par un vérin de mise en pivotement monté, d'une part, au niveau du support de l'organe d'attache et, d'autre part, au niveau de l'organe d'attache.According to one embodiment, the displacement member of the fastening member comprises a cylinder for translating the support of the fastening member relative to the structure of the mechanism so as to implement the first displacement, said actuator cylinder being mounted, on the one hand, at the structure of the mechanism and, secondly, at the support of the fastener member. For example, the attachment member is pivotally mounted on its support so as to implement the transition from the first state to the second state and vice versa, and the pivoting of the fastening member is controlled by a setting cylinder. pivotally mounted, on the one hand, at the support of the fastener member and, secondly, at the fastener member.

De préférence, le mécanisme comporte deux éléments d'appui montés sur le support de l'organe d'attache et configurés de sorte à limiter la course de pivotement de l'organe d'attache par rapport à son support. L'invention est aussi relative à un agencement pour ligne de production de véhicules automobiles comprenant : une structure de support de caisse munie d'un système de verrouillage pour immobiliser une caisse de véhicule automobile par rapport à la structure de support de caisse, le système de verrouillage comprenant deux organes de verrouillage configurés chacun pour occuper une position de verrouillage dans laquelle ledit organe de verrouillage coopère avec un élément d'accrochage de la caisse de véhicule, et une position de déverrouillage dans laquelle ledit organe de verrouillage est dégagé de l'élément d'accrochage, le système de verrouillage comprenant un élément d'actionnement des deux organes de verrouillage configuré de sorte à assurer le passage, notamment simultané, des deux organes de verrouillage de leurs positions de verrouillage vers leurs positions de déverrouillage, et inversement ; et un mécanisme tel que décrit dont l'organe d'attache est configuré de sorte à coopérer dans son premier état avec l'élément d'actionnement pour actionner ce dernier.Preferably, the mechanism comprises two bearing elements mounted on the support of the fastening member and configured so as to limit the pivoting stroke of the fastener member relative to its support. The invention also relates to an arrangement for a motor vehicle production line comprising: a body support structure provided with a locking system for immobilizing a motor vehicle body with respect to the body support structure, the system locking device comprising two locking members each configured to occupy a locking position in which said locking member cooperates with a fastening element of the vehicle body, and an unlocking position in which said locking member is disengaged from the fastening element, the locking system comprising an actuating element of the two locking members configured to ensure the passage, including simultaneous, of the two locking members from their locking positions to their unlocking positions, and vice versa; and a mechanism as described in which the fastener is configured to co-operate in its first state with the actuating element to actuate the latter.

L'agencement peut comporter une configuration de déverrouillage, permettant le passage de la position de verrouillage vers la position de déverrouillage de chacun des organes de verrouillage, dans laquelle : l'organe d'attache du mécanisme est dans le premier état ; le mécanisme est configuré de sorte à déplacer son organe d'attache en entrainant l'élément d'actionnement selon un déplacement donné jusqu'à ce que les positions de déverrouillage des deux organes de verrouillage soient atteintes.The arrangement may comprise an unlocking configuration, allowing the locking position to be moved to the unlocking position of each of the locking members, in which: the fastener of the mechanism is in the first state; the mechanism is configured to move its fastener by driving the actuating element in a given motion until the unlocking positions of the two locking members are reached.

Par ailleurs, l'agencement peut comporter une configuration de verrouillage, permettant le passage de la position de déverrouillage vers la position de verrouillage de chacun des organes de verrouillage, dans laquelle : l'organe d'attache du mécanisme est dans le premier état ; le mécanisme est configuré de sorte à déplacer son organe d'attache en entrainant l'élément d'actionnement selon un premier déplacement uniquement jusqu'à ce que les positions de verrouillage des deux organes de verrouillage soient atteintes. Selon une mise en oeuvre de l'agencement, le mécanisme comporte une première butée et une deuxième butée dont la mise en contact est configurée pour entraver le premier déplacement de l'organe d'attache dans la configuration de verrouillage et est représentative de la position de verrouillage de chacun des deux organes de verrouillage. Selon un mode d'exécution, l'agencement comporte une configuration d'escamotage d'au moins une partie du mécanisme dans laquelle : les organes de verrouillage sont chacun en position de verrouillage ; l'organe d'attache du mécanisme est dans le deuxième état ; la première butée est rétractée par rapport à la deuxième butée de sorte à inhiber leurs interactions ; et le mécanisme est configuré de sorte à continuer le premier déplacement de son organe d'attache afin de l'escamoter de sorte à permettre le retrait de la structure de support de caisse d'une zone de travail du mécanisme. De préférence, l'agencement comporte un poste de travail muni du mécanisme, et il comporte un dispositif d'introduction et de retrait de la structure de support de caisse dans le poste de travail.Furthermore, the arrangement may comprise a locking configuration, allowing the unlocking position to pass to the locking position of each of the locking members, in which: the fastener of the mechanism is in the first state; the mechanism is configured to move its fastener by driving the actuating element in a first motion only until the locking positions of the two locking members are reached. According to one implementation of the arrangement, the mechanism comprises a first stop and a second stop whose contacting is configured to hinder the first displacement of the fastener in the locking configuration and is representative of the position locking each of the two locking members. According to one embodiment, the arrangement comprises a retraction configuration of at least a part of the mechanism in which: the locking members are each in the locking position; the fastener of the mechanism is in the second state; the first stop is retracted relative to the second stop so as to inhibit their interactions; and the mechanism is configured to continue the first movement of its fastener member to retract it so as to allow removal of the body support structure from a working area of the mechanism. Preferably, the arrangement comprises a workstation provided with the mechanism, and it comprises a device for introducing and removing the body support structure in the workstation.

Avantageusement, l'élément d'actionnement comprend un élément de liaison mécanique reliant les deux organes de verrouillage de sorte que le mouvement de l'un des organes de verrouillage soit transmis à l'autre organe de verrouillage par l'élément de liaison mécanique.Advantageously, the actuating element comprises a mechanical connecting element connecting the two locking members so that the movement of one of the locking members is transmitted to the other locking member by the mechanical connecting element.

Selon un mode d'exécution de l'agencement, l'élément de liaison mécanique comporte deux bielles articulées l'une sur l'autre, chacune des bielles étant articulée sur un organe de verrouillage associé, et l'élément de liaison mécanique comporte un organe d'accouplement au niveau de l'articulation entre les deux bielles, ledit organe d'accouplement étant attaché à l'organe d'attache dans le premier état dudit organe d'attache. Description sommaire des dessins D'autres avantages et caractéristiques ressortiront plus clairement de la description qui va suivre de modes particuliers de réalisation de l'invention donnés à titre d'exemples non limitatifs et représentés sur les dessins annexés, dans lesquels : - la figure 1 représente un système de verrouillage de type gravitaire selon l'art antérieur, - la figure 2 représente un système de verrouillage de type rotatif selon l'art antérieur, - la figure 3 illustre un système de verrouillage destiné à être utilisé en coopération avec un mécanisme selon l'invention, - la figure 4 illustre schématiquement la coopération entre un système de verrouillage et une mise en oeuvre d'un mécanisme selon l'invention, - la figure 5 illustre plus en détail un mode de réalisation particulier d'un mécanisme selon l'invention, - la figure 6 illustre une vue détaillée de la coopération entre deux butées du mécanisme de la figure 5, - la figure 7 illustre une réalisation particulière d'un système de verrouillage dans lequel les organes de verrouillage sont en position de verrouillage, - la figure 8 illustre le même système de verrouillage que celui de la figure 7, à la différence que les organes de verrouillage sont en position de déverrouillage. Description de modes préférentiels de l'invention Afin de résoudre la problématique permettant notamment d'adapter un système de verrouillage à plusieurs types de caisse, il a été développé, comme illustré à la figure 3, un système de verrouillage 100 comportant deux organes de verrouillage 101a, 101b destinés à immobiliser une caisse de véhicule 102 automobile par rapport à une structure de support 103 de caisse. Ces deux organes de verrouillage 101a, 101b sont aptes à varier chacun d'une position de déverrouillage P1 à une position de verrouillage P2 et/ou de la position de verrouillage P2 à la position de déverrouillage Pi. Ces organes de verrouillage 101a, 101b sont reliés par un élément d'actionnement 104 configuré pour entraîner le passage de la position de verrouillage à la position de déverrouillage, et inversement, de chacun des deux organes de verrouillage 101a, 101b. La figure 4 illustre un mécanisme 105 pour faire varier les deux organes de verrouillage 101a, 101b. Le mécanisme 105 comporte un organe d'attache 106 mobile configuré de sorte à occuper sélectivement un premier état dans lequel il est attaché à l'élément d'actionnement 104, et un deuxième état dans lequel il est désolidarisé de l'élément d'actionnement 104. Sur la figure 4, l'organe d'attache 106 représenté en trait plein est dans le premier état et l'organe d'attache 106' illustré en pointillés représente en fait la position dudit organe d'attache dans le deuxième état. On comprend que, dans le premier état, un mouvement d'au moins une partie du mécanisme 105 permet d'actionner l'élément d'actionnement 104. Autrement dit, le mécanisme 105, par la mobilité de son organe d'attache 106, permet le passage de la position de verrouillage à la position de déverrouillage des deux organes 101a, 101b et/ou inversement. L'élément d'actionnement 104 peut comporter un organe de sollicitation, par exemple une masse, sollicitant constamment par effet de la gravité les organes de verrouillage 101a, 101b vers leurs positions de verrouillage. Ainsi, le mécanisme 105 peut être configuré dans ce cas de sorte à ne permettre que le passage de la position de verrouillage à la position de déverrouillage des deux organes de verrouillage, le passage de la position de déverrouillage à la position de verrouillage pouvant alors être réalisé automatiquement dès que l'organe d'attache 106 passe dans son deuxième état. Bien entendu, le mécanisme 105 sera, de préférence, utilisé dans les sens de verrouillage et de déverrouillage afin d'augmenter la sécurité et de protéger le système de verrouillage de forts à-coups.According to one embodiment of the arrangement, the mechanical connection element comprises two rods hinged to each other, each of the connecting rods being hinged to an associated locking member, and the mechanical connecting element comprises a coupling member at the joint between the two connecting rods, said coupling member being attached to the fastener in the first state of said fastener. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Other advantages and features will become more clearly apparent from the following description of particular embodiments of the invention given by way of nonlimiting example and represented in the accompanying drawings, in which: FIG. 1 FIG. 2 illustrates a locking system of rotary type according to the prior art, FIG. 3 illustrates a locking system intended to be used in cooperation with a mechanism. according to the invention, - Figure 4 schematically illustrates the cooperation between a locking system and an implementation of a mechanism according to the invention, - Figure 5 illustrates in more detail a particular embodiment of a mechanism according to the invention. FIG. 6 illustrates a detailed view of the cooperation between two stops of the mechanism of FIG. 5, FIG. re a particular embodiment of a locking system in which the locking members are in the locking position, - Figure 8 illustrates the same locking system as that of Figure 7, with the difference that the locking members are in position unlocking. DESCRIPTION OF PREFERRED EMBODIMENTS OF THE INVENTION In order to solve the problem that makes it possible in particular to adapt a locking system to several types of box, it has been developed, as illustrated in FIG. 3, a locking system 100 comprising two locking members. 101a, 101b for immobilizing an automobile vehicle body 102 relative to a body support structure 103. These two locking members 101a, 101b are each able to vary from an unlocking position P1 to a locking position P2 and / or from the locking position P2 to the unlocking position Pi. These locking members 101a, 101b are connected by an actuating element 104 configured to cause the passage of the locking position to the unlocking position, and vice versa, each of the two locking members 101a, 101b. Figure 4 illustrates a mechanism 105 for varying the two locking members 101a, 101b. The mechanism 105 includes a movable attachment member 106 configured to selectively occupy a first state in which it is attached to the actuating member 104, and a second state in which it is disengaged from the actuating member. 104. In Figure 4, the fastener 106 shown in solid line is in the first state and the fastener 106 'illustrated in dashed lines actually represents the position of said fastener in the second state. It will be understood that, in the first state, a movement of at least a part of the mechanism 105 makes it possible to actuate the actuating element 104. In other words, the mechanism 105, by the mobility of its fastening member 106, allows the passage of the locking position to the unlocking position of the two members 101a, 101b and / or vice versa. The actuating element 104 may comprise a biasing member, for example a mass, constantly soliciting by gravity effect the locking members 101a, 101b to their locking positions. Thus, the mechanism 105 can be configured in this case so as to allow only the passage of the locking position to the unlocking position of the two locking members, the transition from the unlocking position to the locking position can then be realized automatically as soon as the fastener 106 passes into its second state. Of course, the mechanism 105 will preferably be used in the locking and unlocking directions to increase security and to protect the locking system from jolts.

Un tel mécanisme 105 permet d'automatiser des actionnements du système de verrouillage sur une ligne de production, augmentant ainsi la sécurité des opérateurs de la ligne de production. Selon une réalisation illustrée à la figure 4, l'organe d'attache 106 comprend un crochet 107 configuré pour coopérer avec un organe d'accouplement 108 de l'élément d'actionnement 104 dans le premier état et configuré pour être libéré de l'organe d'accouplement 108 dans le deuxième état. Selon une variante de la réalisation (non illustrée), l'organe d'attache comprend un électro-aimant dont le champ magnétique est plus intense dans le premier état que dans le deuxième état. Il résulte de cette mise en oeuvre que l'élément d'actionnement peut comporter un organe d'accouplement ferromagnétique destiné à coopérer avec l'électro-aimant dans le premier état.Such a mechanism 105 makes it possible to automate actuations of the locking system on a production line, thus increasing the safety of the operators of the production line. According to an embodiment illustrated in FIG. 4, the attachment member 106 comprises a hook 107 configured to cooperate with a coupling member 108 of the actuating element 104 in the first state and configured to be released from the coupling member 108 in the second state. According to a variant of the embodiment (not shown), the attachment member comprises an electromagnet whose magnetic field is more intense in the first state than in the second state. It follows from this implementation that the actuating element may comprise a ferromagnetic coupling member intended to cooperate with the electromagnet in the first state.

La réalisation avec le crochet sera préférée car il s'agit d'un organe uniquement mécanique, donc moins susceptible de provoquer une panne ou de nécessiter une maintenance. Selon une mise en oeuvre particulière illustrée à la figure 5, le mécanisme 105 comporte un élément de déplacement 109 de l'organe d'attache 106, notamment un déplacement faisant varier chacun des organes de verrouillage de sa position de déverrouillage à sa position de verrouillage, configuré pour mettre en oeuvre un premier déplacement F1 dudit organe d'attache 106 lorsque ce dernier est dans le premier état. Sur la figure 5, le premier état de l'organe d'attache 106 est illustré en pointillés et visé par la référence 106', alors que le deuxième état est illustré par la référence 106 en trait plein. Dans le premier état, l'organe d'accouplement 108 de l'élément d'actionnement est attaché à l'organe d'attache 106'. C'est donc ce premier déplacement qui permet, dans le premier état de l'organe d'attache 106, d'actionner l'élément d'actionnement 104.The realization with the hook will be preferred because it is a purely mechanical member, so less likely to cause a failure or require maintenance. According to a particular embodiment illustrated in FIG. 5, the mechanism 105 comprises a displacement element 109 of the fastening member 106, in particular a displacement varying each of the locking members from its unlocking position to its locking position. configured to implement a first displacement F1 of said fastener 106 when the latter is in the first state. In Figure 5, the first state of the fastener 106 is shown in dashed lines and referred to by the reference 106 ', while the second state is illustrated by the reference 106 in solid lines. In the first state, the coupling member 108 of the actuating element is attached to the fastening member 106 '. It is therefore this first displacement which makes it possible, in the first state of the attachment member 106, to actuate the actuating element 104.

De préférence, comme sur la figure 5, le mécanisme comporte un support 110 de l'organe d'attache 106 et une structure 111 sur laquelle est monté à translation ledit support 110 de l'organe d'attache 106 de sorte à permettre au moins le premier déplacement F1 lorsque l'organe d'attache est dans son premier état (référence 106').Preferably, as in FIG. 5, the mechanism comprises a support 110 of the attachment member 106 and a structure 111 on which is mounted in translation said support 110 of the fastening member 106 so as to allow at least the first displacement F1 when the fastener member is in its first state (reference 106 ').

Selon un perfectionnement tel qu'illustré à la figure 5, le mécanisme comporte une première butée 112a et une deuxième butée 112b, la première butée 112a étant configurée pour varier entre une première position dans laquelle le premier déplacement de l'organe d'attache 106 induit, au cours dudit premier déplacement, un contact entre les première et deuxième butées 112a, 112b de sorte à entraver le premier déplacement, et une deuxième position dans laquelle les première et deuxième butées 112a, 112b n'entravent pas le premier déplacement sur toute la course dudit premier déplacement. En fait, avantageusement, ces deux butées 112a, 112b en contact sont représentatives de la position de verrouillage des deux organes de verrouillage. Dès lors, en butée, on peut considérer que les deux organes de verrouillage sont verrouillés à la caisse. L'élément d'attache 106 peut passer de son premier état à son deuxième état. Puis, la première butée peut se rétracter de sorte à permettre de continuer le premier mouvement afin d'escamoter le totalement l'organe d'attache 106.According to an improvement as illustrated in FIG. 5, the mechanism comprises a first stop 112a and a second stop 112b, the first stop 112a being configured to vary between a first position in which the first displacement of the attachment member 106 induces, during said first displacement, a contact between the first and second stops 112a, 112b so as to hinder the first displacement, and a second position in which the first and second stops 112a, 112b do not hinder the first movement on any the race of said first displacement. In fact, advantageously, these two abutments 112a, 112b in contact are representative of the locking position of the two locking members. Therefore, in abutment, we can consider that the two locking members are locked to the box. The attachment member 106 can move from its first state to its second state. Then, the first stop can retract so as to allow the first movement to continue in order to completely retract the attachment member 106.

Afin de permettre la mise en contact des deux butées, la première butée 112a peut être montée sur la structure 111 du mécanisme 102 et la deuxième butée 112b peut être montée sur le support 110 de l'organe d'attache 106, ou le montage qui vient d'être donné des deux butées peut être inversé. Selon une mise en oeuvre permettant la rétractation de la première butée 112a, cette dernière comporte, comme illustré aux figures 5 et 6, un coulisseau 113 configuré de sorte à se déplacer dans une glissière 114 de la première butée 112a de sorte à faire varier ladite première butée 112a entre sa première position et sa deuxième position. La première position est illustrée à la figure 6 et la deuxième position est illustrée à la figure 5. Par ailleurs, de préférence, la première butée 112a comporte un élément de mise en mouvement 115 du coulisseau 113 pour le déplacer dans la glissière 114. Par exemple, cet élément de mise en mouvement 115 est un vérin dont une pièce mobile 115a est attelée au coulisseau 113. L'attèlement au coulisseau 113 peut être mis en oeuvre par un moyen de transmission 116 adapté. Pour mettre en oeuvre le premier déplacement, l'élément de déplacement 109 de l'organe d'attache 106 peut comporter un vérin 117 (figure 5) de mise en translation du support 110 de l'organe d'attache 106 par rapport à la structure 111 du mécanisme 105. Ce vérin 117 de mise en translation est avantageusement monté d'une part M1 au niveau de la structure 111 du mécanisme et d'autre part M2 au niveau du support 110 de l'organe d'attache 106.In order to allow the two stops to come into contact, the first stop 112a may be mounted on the structure 111 of the mechanism 102 and the second stop 112b may be mounted on the support 110 of the attachment member 106, or the assembly which just been given two stops can be reversed. According to an implementation allowing the retraction of the first stop 112a, the latter comprises, as illustrated in FIGS. 5 and 6, a slider 113 configured to move in a slide 114 of the first stop 112a so as to vary said first stop 112a between its first position and its second position. The first position is illustrated in FIG. 6 and the second position is illustrated in FIG. 5. Furthermore, preferably, the first stop 112a comprises a movement element 115 of the slide 113 to move it in the slide 114. By For example, this movement element 115 is a cylinder of which a movable part 115a is coupled to the slide 113. The attachment to the slide 113 can be implemented by a transmission means 116 adapted. To implement the first displacement, the displacement element 109 of the fastening member 106 may comprise a jack 117 (FIG. 5) for translational movement of the support 110 of the fastening member 106 relative to the Structure 111 of the mechanism 105. This actuator 117 of translation is advantageously mounted on the one hand M1 at the structure 111 of the mechanism and on the other hand M2 at the support 110 of the attachment member 106.

Par ailleurs, la translation peut être guidée par des moyens de guidage montés à l'interface entre le support 110 et la structure 111. Par exemple, la structure 111 peut comporter un montant 118 sur lequel des patins de guidage 118a, 118b sont montés de sorte à guider, entre au moins deux patins de guidage118a, 118b, un rail de guidage 119 du support 110. Selon un perfectionnement, l'organe d'attache 106 est monté à pivotement sur son support 110 de sorte à mettre en oeuvre le passage du premier état au deuxième état et inversement. Ceci est d'autant plus avantageux si l'organe d'attache 106 est un crochet. Par ailleurs, le pivotement de l'organe d'attache 106 est avantageusement commandé par un vérin 120 de mise en pivotement monté d'une part M3 au niveau du support 110 de l'organe d'attache 106 et d'autre part M4 au niveau de l'organe d'attache 106. La figure 5 permet d'illustrer la course a de pivotement de l'organe d'attache 106 entre son premier état représenté en pointillés et son deuxième état représenté en trait plein. La course peut être d'environ 50 degrés. Afin de ne pas trop solliciter le vérin 120, il est préférable de limiter en outre mécaniquement la course a de pivotement. Ainsi, le mécanisme 105 peut comporter deux éléments d'appui 121a, 121b montés sur le support 110 de l'organe d'attache 106 et configurés de sorte à limiter la course de pivotement de l'organe d'attache 106 par rapport à son support 110. Typiquement cette limitation de course peut être mise en oeuvre par un contact de l'organe d'attache 106 avec un de ces éléments d'appui 121a, 121b. Le mécanisme 105 tel que décrit peut être assez compact pour s'adapter à un encombrement réduit, il peut garantir le passage de la position de verrouillage à la position de déverrouillage et inversement, il peut être capable de casser un dépôt de film cataphorèse susceptible d'entraver le bon fonctionnement du système de verrouillage, et il peut protéger le mécanisme d'efforts non nécessaires. Par ailleurs, l'utilisation de pièces mécaniques telles que décrites ci-dessus confère au mécanisme une bonne fiabilité et une bonne robustesse. On comprend de ce qui a été dit ci-dessus que le mécanisme 105 tel que décrit peut faire partie d'un agencement pour ligne de production de véhicules automobiles. En outre, cet agencement comporte une structure de support de caisse 103, comme par exemple celle illustrée à la figure 3. Cette structure de support de caisse 103 est munie d'un système de verrouillage 100 pour immobiliser la caisse 102 de véhicule automobile par rapport à la structure de support de caisse 103, le système de verrouillage 100 comprend les deux organes de verrouillage 101a, 101b configurés chacun pour occuper une position de verrouillage dans laquelle ledit organe de verrouillage 101a, 101b coopère avec un élément d'accrochage 102a, 102b de la caisse 102 de véhicule, et une position de déverrouillage dans laquelle ledit organe de verrouillage 101a, 101b est dégagé de l'élément d'accrochage 102a, 102b. En outre, le système de verrouillage 100 comprend un élément d'actionnement 104 des deux organes de verrouillage 101a, 101b configuré de sorte à assurer le passage, notamment simultané, des deux organes de verrouillage 101a, 101b de leurs positions de verrouillage vers leurs positions de déverrouillage, et inversement. L'organe d'attache 106 du mécanisme 105 est configuré de sorte à coopérer, dans son premier état, avec l'élément d'actionnement 104 pour actionner ce dernier. L'agencement peut comporter une configuration de déverrouillage, permettant le passage de la position de verrouillage vers la position de déverrouillage de chacun des organes de verrouillage 101a, 101b. Dans cette configuration de déverrouillage, l'organe d'attache 106 du mécanisme 105 est dans le premier état, le mécanisme 105 est configuré de sorte à déplacer son organe d'attache 106 en entrainant l'élément d'actionnement 104 selon un déplacement donné jusqu'à ce que les positions de déverrouillage des deux organes de verrouillage 101a, 101b soient atteintes. Autrement dit, par rapport au sol, un organe d'accouplement 108 de l'élément d'actionnement 104 coopérant avec l'organe d'attache 106 est en position basse lorsque les organes de verrouillage 101a, 101b sont chacun dans la position de verrouillage. Le déplacement donné va donc tendre à éloigner l'élément d'accouplement 108 du sol, notamment jusqu'à une position haute de l'organe d'accouplement 108 représentative de sa position lorsque les deux organes de verrouillage 101a, 101b sont en position de déverrouillage. En position de déverrouillage, l'organe d'attache 106 coopérant avec l'élément d'actionnement est en butée haute. Bien entendu, l'inverse est aussi possible, ainsi l'agencement peut comporter une configuration de verrouillage, permettant le passage de la position de déverrouillage vers la position de verrouillage de chacun des organes de verrouillage 101a, 101b. Dans cette configuration de verrouillage, l'organe d'attache 106 du mécanisme 105 est dans le premier état, et le mécanisme 105 est configuré de sorte à déplacer son organe d'attache 106 en entrainant l'élément d'actionnement 104 selon le premier déplacement uniquement jusqu'à ce que les positions de verrouillage des deux organes de verrouillage 101a, 101b soient atteintes. De préférence, le premier déplacement (flèche F1) est opposé au déplacement donné visé ci-dessus. Autrement dit, pendant une phase de verrouillage, réalisée en configuration de verrouillage, la cinématique est la suivante : tout d'abord les deux organes de verrouillage 101a, 101b sont tous deux en position de déverrouillage et l'organe d'accouplement 108 est en position haute (c'est-à-dire que l'organe d'accouplement 108 occupe une position distale du sol S) (figure 5) ; ensuite l'organe d'attache 106 rapproche progressivement l'organe d'accouplement 108 en direction d'une position correspondant aux positions de verrouillage des deux organes de verrouillage 101a, 101b (cette position de l'organe d'accouplement 108 est aussi appelée position proximale du sol S). Afin de stopper le rapprochement de l'organe d'accouplement en direction du sol au cours de la phase de verrouillage, les deux butées 112a, 112b du mécanisme 105 sont utilisées. Autrement dit, le mécanisme 105 comporte la première butée 112a et la deuxième butée 112b dont la mise en contact est configurée pour entraver le premier déplacement de l'organe d'attache 106 dans la configuration de verrouillage, cette mise en contact étant en outre représentative de la position de verrouillage de chacun des deux organes de verrouillage 101a, 101b.Furthermore, the translation can be guided by guide means mounted at the interface between the support 110 and the structure 111. For example, the structure 111 may comprise an amount 118 on which guide pads 118a, 118b are mounted so as to guide, between at least two guide pads 118a, 118b, a guide rail 119 of the support 110. According to an improvement, the fastener 106 is pivotally mounted on its support 110 so as to implement the passage from the first state to the second state and vice versa. This is all the more advantageous if the fastener 106 is a hook. Moreover, the pivoting of the fastening member 106 is advantageously controlled by a pivoting jack 120 mounted on the one hand M3 at the support 110 of the fastening member 106 and on the other hand M4 at the level of the attachment member 106. Figure 5 illustrates the pivoting race of the fastener 106 between its first state shown in dashed lines and its second state shown in solid lines. The race can be about 50 degrees. In order not to overload the jack 120, it is preferable to further limit the pivoting stroke mechanically. Thus, the mechanism 105 may comprise two support elements 121a, 121b mounted on the support 110 of the attachment member 106 and configured so as to limit the pivoting stroke of the fastening member 106 relative to its support 110. Typically this stroke limitation can be implemented by a contact of the fastener 106 with one of these support elements 121a, 121b. The mechanism 105 as described can be compact enough to adapt to a small footprint, it can guarantee the transition from the locking position to the unlocking position and vice versa, it may be able to break a cataphoresis film deposit likely to 'impede the proper functioning of the locking system, and it can protect the mechanism from unnecessary efforts. Moreover, the use of mechanical parts as described above gives the mechanism good reliability and robustness. It is understood from what has been said above that the mechanism 105 as described may be part of an arrangement for a motor vehicle production line. In addition, this arrangement comprises a body support structure 103, as for example that illustrated in Figure 3. This body support structure 103 is provided with a locking system 100 for immobilizing the body 102 of a motor vehicle relative at the body support structure 103, the locking system 100 comprises the two locking members 101a, 101b each configured to occupy a locking position in which said locking member 101a, 101b cooperates with a fastening element 102a, 102b of the vehicle body 102, and an unlocking position in which said locking member 101a, 101b is disengaged from the fastening element 102a, 102b. In addition, the locking system 100 comprises an actuating element 104 of the two locking members 101a, 101b configured so as to ensure the passage, in particular simultaneously, of the two locking members 101a, 101b from their locking positions to their positions. unlocking, and vice versa. The attachment member 106 of the mechanism 105 is configured to cooperate, in its first state, with the actuating element 104 to actuate the latter. The arrangement may include an unlocking configuration, allowing the transition from the locking position to the unlocking position of each of the locking members 101a, 101b. In this unlocking configuration, the attachment member 106 of the mechanism 105 is in the first state, the mechanism 105 is configured so as to move its fastener 106 by driving the actuating element 104 according to a given displacement until the unlocking positions of the two locking members 101a, 101b are reached. In other words, relative to the ground, a coupling member 108 of the actuating element 104 cooperating with the attachment member 106 is in the low position when the locking members 101a, 101b are each in the locking position . The given displacement will tend to move the coupling element 108 away from the ground, in particular to a high position of the coupling member 108 representative of its position when the two locking members 101a, 101b are in the position of unlocking. In unlocking position, the fastener member 106 cooperating with the actuating element is in high abutment. Of course, the opposite is also possible, and the arrangement may comprise a locking configuration, allowing the passage of the unlocking position to the locking position of each of the locking members 101a, 101b. In this locking configuration, the fastener 106 of the mechanism 105 is in the first state, and the mechanism 105 is configured to move its fastener 106 by driving the actuating element 104 according to the first moving only until the locking positions of the two locking members 101a, 101b are reached. Preferably, the first displacement (arrow F1) is opposed to the given displacement referred to above. In other words, during a locking phase, carried out in a locking configuration, the kinematics is as follows: firstly, the two locking members 101a, 101b are both in the unlocking position and the coupling member 108 is in the high position (that is to say that the coupling member 108 occupies a position distal from the ground S) (Figure 5); then the fastening member 106 progressively moves the coupling member 108 towards a position corresponding to the locking positions of the two locking members 101a, 101b (this position of the coupling member 108 is also called proximal position of the soil S). In order to stop the approach of the coupling member towards the ground during the locking phase, the two stops 112a, 112b of the mechanism 105 are used. In other words, the mechanism 105 includes the first stop 112a and the second stop 112b whose contacting is configured to hinder the first displacement of the fastener 106 in the locking configuration, this contacting being further representative the locking position of each of the two locking members 101a, 101b.

Une fois dans la position verrouillée des deux organes de verrouillage 101a, 101b, il est enfin possible de passer l'organe d'attache 106 dans le deuxième état de sorte à escamoter ledit organe d'attache 106. Ainsi, on comprend que l'agencement comporte une configuration d'escamotage d'au moins une partie du mécanisme 105 dans laquelle les organes de verrouillage 101a,101b sont chacun en position de verrouillage, l'organe d'attache 106 du mécanisme 105 est dans le deuxième état, la première butée 112a est rétractée par rapport à la deuxième butée 112b de sorte à inhiber leurs interactions, et le mécanisme est configuré de sorte à continuer le premier déplacement de son organe d'attache 106 afin de l'escamoter de sorte à permettre le retrait de la structure de support de caisse d'une zone de travail du mécanisme.Once in the locked position of the two locking members 101a, 101b, it is finally possible to pass the fastener 106 in the second state so as to retract said fastener 106. Thus, it is understood that the arrangement comprises a retraction configuration of at least a portion of the mechanism 105 in which the locking members 101a, 101b are each in the locking position, the fastener 106 of the mechanism 105 is in the second state, the first stop 112a is retracted relative to the second stop 112b so as to inhibit their interactions, and the mechanism is configured to continue the first movement of its fastener 106 to retract so as to allow the removal of the body support structure of a working area of the mechanism.

Autrement dit, au cours d'une phase d'escamotage, l'agencement se retrouve tout d'abord dans un état sensiblement identique à celui de la fin de la phase de verrouillage à la différence près que l'organe d'attache 106 est dans le deuxième état et que, le cas échéant, la première butée 112a est rétractée par rapport à la deuxième butée 112b. Ainsi, le premier déplacement peut être continué de sorte à rapprocher l'organe d'attache du sol jusqu'à escamotage de ce dernier. En fait, l'escamotage permet d'éviter tout contact entre le mécanisme 105 et la structure de support de caisse 103 en cas de mouvement relatif l'un par rapport à l'autre, notamment après un verrouillage des organes de verrouillage 101a, 101b. Par ailleurs, le mécanisme 105 peut aussi être au moins en partie escamoté juste avant de mettre en oeuvre une phase de déverrouillage alors que les organes de verrouillage 101a, 101b sont tous deux dans leurs positions de verrouillage. Ainsi, l'organe d'attache 106 peut progressivement se rapprocher de l'organe d'accouplement 108 puis passer de son deuxième état à son premier état. Ensuite, dans le premier état, le mouvement de l'organe d'attache 106 peut être continué jusqu'à arriver en butée haute représentative de la position de déverrouillage des deux organes de verrouillage 101a, 101b. Lorsque le mécanisme 105 est dit « escamoté », l'organe d'attache 106 est dit « en butée basse ». On comprend donc qu'il est possible de déplacer la structure de support de caisse 103 par rapport au mécanisme 105. Ainsi, l'agencement peut comporter un poste de travail muni du mécanisme 105, et un dispositif d'introduction et de retrait de la structure de support de caisse 103 dans le poste de travail. Dès lors, si la structure de support de caisse 103 entre dans le poste de travail en position de verrouillage de ses deux organes de verrouillage 101a, 101b, le mécanisme 105 se placera de sorte à réaliser la phase de déverrouillage, et si la structure de support de caisse entre dans le poste de travail en position de déverrouillage de ses deux organes de verrouillage 101a, 101b le mécanisme 105 se placera de sorte à réaliser la phase de verrouillage. De préférence, comme illustré aux figures 7 et 8, l'élément d'actionnement 104 comprend un élément de liaison mécanique 122 reliant les deux organes de verrouillage 101a, 101b de sorte que le mouvement de l'un des organes de verrouillage 101a, 101b soit transmis à l'autre organe de verrouillage 101b, 101a par l'élément de liaison mécanique 122. Pour cela, l'élément de liaison mécanique 122 peut comporter deux bielles 123a, 123b articulées l'une sur l'autre, chacune des bielles 123a, 123b étant articulée sur un organe de verrouillage associé 101a, 101b, et l'élément de liaison mécanique 122 comporte, de préférence, l'organe d'accouplement 108 au niveau de l'articulation entre les deux bielles 123a, 123b. C'est cet organe d'accouplement 108 qui est attaché à l'organe d'attache 106 dans le premier état dudit organe d'attache 106. Selon une mise en oeuvre, les articulations des bielles 123a, 123b sont en fait des liaisons pivot. Ainsi, aux figures 7 et 8, la bielle 123a est monté à pivotement d'une part sur l'organe de verrouillage 101a selon un axe de pivotement Al, et d'autre sur l'autre bielle 123b selon un axe de pivotement A2. Enfin, l'autre bielle 123b est aussi montée à pivotement sur l'autre organe de verrouillage 101b selon un axe de pivotement A3.In other words, during a retraction phase, the arrangement is first found in a state substantially identical to that of the end of the locking phase, with the difference that the fastener 106 is in the second state and that, if necessary, the first stop 112a is retracted relative to the second stop 112b. Thus, the first movement can be continued so as to bring the fastener of the ground up to retraction of the latter. In fact, the retraction makes it possible to avoid any contact between the mechanism 105 and the body support structure 103 in the event of relative movement with respect to each other, in particular after a locking of the locking members 101a, 101b . Furthermore, the mechanism 105 can also be at least partially retracted just before implementing an unlocking phase while the locking members 101a, 101b are both in their locking positions. Thus, the attachment member 106 can progressively approach the coupling member 108 and then move from its second state to its first state. Then, in the first state, the movement of the fastening member 106 can be continued until reaching a high stop representative of the unlocking position of the two locking members 101a, 101b. When the mechanism 105 is said to be "retracted", the fastening member 106 is said to be "in abutment". It is therefore understood that it is possible to move the body support structure 103 relative to the mechanism 105. Thus, the arrangement may comprise a workstation provided with the mechanism 105, and a device for introducing and removing the body support structure 103 in the workstation. Therefore, if the body support structure 103 enters the workstation in the locking position of its two locking members 101a, 101b, the mechanism 105 will be placed so as to perform the unlocking phase, and if the structure of body support enters the workstation in the unlocked position of its two locking members 101a, 101b the mechanism 105 will be placed so as to achieve the locking phase. Preferably, as illustrated in FIGS. 7 and 8, the actuating element 104 comprises a mechanical connecting element 122 connecting the two locking members 101a, 101b so that the movement of one of the locking members 101a, 101b is transmitted to the other locking member 101b, 101a by the mechanical connecting element 122. For this, the mechanical connecting element 122 may comprise two connecting rods 123a, 123b articulated one on the other, each of the connecting rods 123a, 123b being articulated on an associated locking member 101a, 101b, and the mechanical connecting element 122 preferably comprises the coupling member 108 at the joint between the two connecting rods 123a, 123b. It is this coupling member 108 which is attached to the fastening member 106 in the first state of said fastening member 106. According to one embodiment, the joints of the connecting rods 123a, 123b are in fact pivotal links. . Thus, in Figures 7 and 8, the connecting rod 123a is pivotally mounted on the one hand on the locking member 101a along a pivot axis A1, and the other on the other connecting rod 123b along a pivot axis A2. Finally, the other link 123b is also pivotally mounted on the other locking member 101b along a pivot axis A3.

Ces axes Ai, A2, A3 sont sensiblement parallèles les uns aux autres de sorte à permettre une symétrie de mouvement des deux organes de verrouillage 101a, 101b. Les organes de verrouillage 101a, 101b peuvent être chacun monté à rotation au reste de la structure de support de caisse 103 selon une liaison pivot d'axe A4, A5 associé. Par ailleurs, en position de verrouillage des deux organes de verrouillage 101a, 101b, les axes Ai, A2 et A3 sont, de préférence, inclus dans un même plan. Ceci permet de maintenir automatiquement la position de verrouillage sans avoir recours à un organe supplémentaire de maintien de la position de verrouillage. De manière générale, le mécanisme 105 peut reposer sur le sol d'une ligne de production de véhicule automobile. Comme illustré à la figure 5, le mécanisme 105 peut comporter des pieds 124 permettant de régler la hauteur du mécanisme 105. Lorsque la structure de support de caisse est verrouillée à une caisse de véhicule, la structure de support de caisse et la caisse peuvent passer dans des bains de cataphorèse. Ainsi, lorsque le mécanisme 105 vient solliciter l'élément d'actionnement 104, il permet avantageusement de casser un éventuel dépôt qui serait venu gripper les différents axes de pivotement (Ai, A2, A3, A4, A5) du système de verrouillage. Il a été décrit ci-avant la coopération entre un mécanisme et un système de verrouillage particulier. Il va de soi que le mécanisme peut être adapté à tout système de verrouillage permettant, notamment, un verrouillage auto-maintenu. Par « auto-maintenu », on entend qu'en position de verrouillage des organes de verrouillage, sans application d'un effort extérieur, ces derniers conservent leurs positions de verrouillage.These axes Ai, A2, A3 are substantially parallel to each other so as to allow symmetry of movement of the two locking members 101a, 101b. The locking members 101a, 101b can each be rotatably mounted to the rest of the body support structure 103 in a pivot connection axis A4, A5 associated. Furthermore, in the locking position of the two locking members 101a, 101b, the axes Ai, A2 and A3 are preferably included in the same plane. This makes it possible to automatically maintain the locking position without resorting to an additional member for maintaining the locking position. In general, the mechanism 105 may rest on the floor of a motor vehicle production line. As illustrated in FIG. 5, the mechanism 105 may comprise feet 124 making it possible to adjust the height of the mechanism 105. When the body support structure is locked to a vehicle body, the body support structure and the body may pass. in cataphoresis baths. Thus, when the mechanism 105 comes to urge the actuating element 104, it advantageously makes it possible to break any deposit that would have seized the various pivot axes (Ai, A2, A3, A4, A5) of the locking system. It has been described above the cooperation between a mechanism and a particular locking system. It goes without saying that the mechanism can be adapted to any locking system allowing, in particular, self-locking. By "self-maintained" is meant that in the locking position of the locking members, without application of an external force, the latter retain their locking positions.

Claims (20)

REVENDICATIONS1. Mécanisme pour faire varier deux organes de verrouillage (101a, 101b), destinés à immobiliser une caisse (102) de véhicule automobile par rapport à une structure de support de caisse (103), d'une position de déverrouillage à une position de verrouillage et/ou de la position de verrouillage à la position de déverrouillage, lesdits organes de verrouillage (101a, 101b) étant reliés par un élément d'actionnement (104) configuré pour entraîner le passage de la position de verrouillage à la position de déverrouillage, et inversement, de chacun des deux organes de verrouillage (101a, 101b), ledit mécanisme (105) comportant un organe d'attache (106) mobile configuré de sorte à occuper sélectivement un premier état dans lequel il est attaché à l'élément d'actionnement (104), et un deuxième état dans lequel il est désolidarisé de l'élément d'actionnement (104).REVENDICATIONS1. Mechanism for varying two locking members (101a, 101b) for immobilizing a motor vehicle body (102) with respect to a body support structure (103), from an unlocking position to a locking position and or from the locking position to the unlocking position, said locking members (101a, 101b) being connected by an actuating element (104) configured to cause the lock position to move to the unlocking position, and conversely, each of the two locking members (101a, 101b), said mechanism (105) having a movable attachment member (106) configured to selectively occupy a first state in which it is attached to the member actuation (104), and a second state in which it is disengaged from the actuating element (104). 2. Mécanisme selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'organe d'attache (106) comprend un électro-aimant dont le champ 20 magnétique est plus intense dans le premier état que dans le deuxième état.2. Mechanism according to claim 1, characterized in that the fastening member (106) comprises an electromagnet whose magnetic field is more intense in the first state than in the second state. 3. Mécanisme selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'organe d'attache (106) comprend un crochet (107) configuré pour coopérer avec un organe d'accouplement (108) de l'élément 25 d'actionnement (104) dans le premier état et être libéré de l'organe d'accouplement (108) dans le deuxième état.3. Mechanism according to claim 1, characterized in that the fastening member (106) comprises a hook (107) configured to cooperate with a coupling member (108) of the actuating element (104). in the first state and be released from the coupling member (108) in the second state. 4. Mécanisme selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte un élément de déplacement (109) de l'organe d'attache (106), notamment un déplacement faisant varier chacun des organes de verrouillage (101a, 101b) de sa position de déverrouillage à sa position de verrouillage, configuré pour mettre en oeuvre un premier déplacement (F1) dudit organe d'attache (106) lorsque ce dernier est dans le premier état.4. Mechanism according to any one of the preceding claims, characterized in that it comprises a displacement member (109) of the fastening member (106), in particular a displacement varying each of the locking members (101a, 101b) from its unlocking position to its locking position, configured to implement a first displacement (F1) of said fastening member (106) when the latter is in the first state. 5. Mécanisme selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'il comporte un support (110) de l'organe d'attache (106) et une structure (111) sur laquelle est monté à translation ledit support (110) de l'organe d'attache (106) de sorte à permettre au moins le premier déplacement (F1) lorsque l'organe d'attache (106) est dans son premier état.5. Mechanism according to claim 4, characterized in that it comprises a support (110) of the fastener member (106) and a structure (111) on which is mounted in translation said support (110) of the fastening member (106) so as to allow at least the first displacement (F1) when the fastener (106) is in its first state. 6. Mécanisme selon l'une des revendications 4 ou 5, caractérisé en ce qu'il comporte une première butée (112a) et une deuxième butée (112b), la première butée (112a) étant configurée pour varier entre une première position dans laquelle le premier déplacement de l'organe d'attache (106) induit, au cours dudit premier déplacement, un contact entre les première et deuxième butées (112a, 112b) de sorte à entraver le premier déplacement, et une deuxième position dans laquelle les première et deuxième butées (112a, 112b) n'entravent pas le premier déplacement sur toute la course dudit premier déplacement.6. Mechanism according to one of claims 4 or 5, characterized in that it comprises a first stop (112a) and a second stop (112b), the first stop (112a) being configured to vary between a first position in which the first displacement of the fastening member (106) induces, during said first displacement, a contact between the first and second stops (112a, 112b) so as to hinder the first displacement, and a second position in which the first and second stops (112a, 112b) do not hinder the first displacement over the entire stroke of said first displacement. 7. Mécanisme selon la revendication 6 et la revendication 5, caractérisé en ce que la première butée (112a) est montée sur la structure (111) du mécanisme (105) et la deuxième butée (112b) est montée sur le support (110) de l'organe d'attache (106), ou en ce que la deuxième butée (112b) est montée sur la structure (111) du mécanisme(105) et la première butée (112a) est montée sur le support (110) de l'organe d'attache (106).7. Mechanism according to claim 6 and claim 5, characterized in that the first stop (112a) is mounted on the structure (111) of the mechanism (105) and the second stop (112b) is mounted on the support (110) of the fastening member (106), or in that the second stop (112b) is mounted on the structure (111) of the mechanism (105) and the first stop (112a) is mounted on the support (110) of the fastener (106). 8. Mécanisme selon l'une des revendications 6 ou 7, caractérisé en ce que la première butée (112a) comporte un coulisseau (113) configuré de sorte à se déplacer dans une glissière (114) de la première butée (112a) de sorte à faire varier ladite première butée (112a) entre sa première position et sa deuxième position.8. Mechanism according to one of claims 6 or 7, characterized in that the first stop (112a) comprises a slider (113) configured to move in a slideway (114) of the first stop (112a) so varying said first stop (112a) between its first position and its second position. 9. Mécanisme selon la revendication 8, caractérisé en ce que la première butée (112a) comporte un élément de mise en mouvement (115) du coulisseau (113) pour le déplacer dans la glissière (114), par exemple un vérin dont une pièce mobile (115a) est attelée au coulisseau (113).9. Mechanism according to claim 8, characterized in that the first stop (112a) comprises a movement element (115) of the slider (113) to move it in the slide (114), for example a jack including a piece mobile (115a) is coupled to the slider (113). 10. Mécanisme selon la revendication 5 et l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'élément de déplacement (109) de l'organe d'attache (106) comporte un vérin (117) de mise en translation du support (110) de l'organe d'attache (106) par rapport à la structure (111) du mécanisme (105) de sorte à mettre en oeuvre le premier déplacement, ledit vérin (117) de mise en translation étant monté d'une part au niveau de la structure (111) du mécanisme (105) et d'autre part au niveau du support (110) de l'organe d'attache (106).10. Mechanism according to claim 5 and any one of the preceding claims, characterized in that the displacement member (109) of the fastening member (106) comprises a cylinder (117) for translational support of the support (110) of the fastening member (106) relative to the structure (111) of the mechanism (105) so as to implement the first displacement, said actuator cylinder (117) being mounted in translation part in the structure (111) of the mechanism (105) and secondly in the support (110) of the fastener (106). 11. Mécanisme selon la revendication 5 et l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'organe d'attache (106) est monté à pivotement sur son support (110) de sorte à mettre en oeuvre le passage du premier état au deuxième état et inversement, et en ce que le pivotement de l'organe d'attache (160) est commandé par unvérin (120) de mise en pivotement monté d'une part au niveau du support (110) de l'organe d'attache (106) et d'autre part au niveau de l'organe d'attache (106).11. Mechanism according to claim 5 and any one of the preceding claims, characterized in that the fastening member (106) is pivotally mounted on its support (110) so as to implement the passage of the first state in the second state and vice versa, and in that the pivoting of the fastening member (160) is controlled by a pivoting pin (120) mounted on the one hand at the support (110) of the body attachment (106) and secondly at the attachment member (106). 12. Mécanisme selon la revendication précédente, caractérisé en ce qu'il comporte deux éléments d'appui (121a, 121b) montés sur le support (110) de l'organe d'attache (106) et configurés de sorte à limiter la course de pivotement de l'organe d'attache (106) par rapport à son support (110).12. Mechanism according to the preceding claim, characterized in that it comprises two bearing elements (121a, 121b) mounted on the support (110) of the fastening member (106) and configured to limit the race pivoting the fastening member (106) relative to its support (110). 13. Agencement pour ligne de production de véhicules automobiles comprenant : - une structure (103) de support de caisse munie d'un système de verrouillage (100) pour immobiliser une caisse (102) de véhicule automobile par rapport à la structure (103) de support de caisse, le système de verrouillage (100) comprenant deux organes de verrouillage (101a, 101b) configurés chacun pour occuper une position de verrouillage dans laquelle ledit organe de verrouillage (101a, 101b) coopère avec un élément d'accrochage (102a, 102b) de la caisse (102) de véhicule, et une position de déverrouillage dans laquelle ledit organe de verrouillage (101a, 101b) est dégagé de l'élément d'accrochage (102a, 102b), le système de verrouillage (100) comprenant un élément d'actionnement (104) des deux organes de verrouillage (101a, 101b) configuré de sorte à assurer le passage, notamment simultané, des deux organes de verrouillage (101a, 101b) de leurs positions de verrouillage vers leurs positions de déverrouillage, et inversement, et- un mécanisme (105) selon l'une des revendications 1 à 12 dont l'organe d'attache (106) est configuré de sorte à coopérer dans son premier état avec l'élément d'actionnement (104) pour actionner ce dernier.13. An arrangement for a motor vehicle production line comprising: - a body support structure (103) provided with a locking system (100) for immobilizing a motor vehicle body (102) with respect to the structure (103) support device, the locking system (100) comprising two locking members (101a, 101b) each configured to occupy a locking position in which said locking member (101a, 101b) cooperates with a fastening element (102a). , 102b) of the vehicle body (102), and an unlocking position in which said locking member (101a, 101b) is disengaged from the hooking member (102a, 102b), the locking system (100) comprising an actuating element (104) of the two locking members (101a, 101b) configured to ensure the passage, in particular simultaneously, of the two locking members (101a, 101b) from their locking positions to their posi unlocking means, and vice versa, and a mechanism (105) according to one of claims 1 to 12, the attachment member (106) is configured to cooperate in its first state with the actuating element (104) to operate the latter. 14. Agencement selon la revendication 13, caractérisé en ce qu'il comporte une configuration de déverrouillage, permettant le passage de la position de verrouillage vers la position de déverrouillage de chacun des organes de verrouillage (101a, 101b), dans laquelle : - l'organe d'attache (106) du mécanisme (105) est dans le premier état, - le mécanisme (105) est configuré de sorte à déplacer son organe d'attache (106) en entrainant l'élément d'actionnement (104) selon un déplacement donné jusqu'à ce que les positions de déverrouillage des deux organes de verrouillage (101a, 101b) soient atteintes.14. Arrangement according to claim 13, characterized in that it comprises an unlocking configuration, allowing the passage of the locking position to the unlocking position of each of the locking members (101a, 101b), wherein: - l fastener (106) of the mechanism (105) is in the first state, - the mechanism (105) is configured to move its fastener (106) by driving the actuating member (104) according to a given movement until the unlocking positions of the two locking members (101a, 101b) are reached. 15. Agencement selon la revendication 13 ou la revendication 14, caractérisé en ce qu'il comporte une configuration de verrouillage, permettant le passage de la position de déverrouillage vers la position de verrouillage de chacun des organes de verrouillage (101a, 101b), dans laquelle : - l'organe d'attache (106) du mécanisme (105) est dans le premier état,- le mécanisme (105) est configuré de sorte à déplacer son organe d'attache (106) en entrainant l'élément d'actionnement (104) selon un premier déplacement uniquement jusqu'à ce que les positions de verrouillage des deux organes de verrouillage (101a, 101b) soient atteintes.15. Arrangement according to claim 13 or claim 14, characterized in that it comprises a locking configuration, allowing the passage of the unlocking position to the locking position of each of the locking members (101a, 101b), in which: - the fastening member (106) of the mechanism (105) is in the first state, - the mechanism (105) is configured so as to move its fastening member (106) by driving the element of actuating (104) in a first movement only until the locking positions of the two locking members (101a, 101b) are reached. 16. Agencement selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le mécanisme comporte une première butée (112a) et une deuxième butée (112b) dont la mise en contact est configurée pour entraver le premier déplacement de l'organe d'attache (106) dans la configuration de verrouillage et est représentative de la position de verrouillage de chacun des deux organes de verrouillage (101a, 101b).16. Arrangement according to the preceding claim, characterized in that the mechanism comprises a first stop (112a) and a second stop (112b) whose engagement is configured to impede the first displacement of the fastener (106). in the locking configuration and is representative of the locking position of each of the two locking members (101a, 101b). 17. Agencement selon la revendication précédente, caractérisé en ce qu'il comporte une configuration d'escamotage d'au moins une partie du mécanisme (105) dans laquelle : - les organes de verrouillage (101a, 101b) sont chacun en position de verrouillage, - l'organe d'attache (106) du mécanisme (105) est dans le deuxième état, - la première butée (112a) est rétractée par rapport à la deuxième butée (112b) de sorte à inhiber leurs interactions, et - le mécanisme (105) est configuré de sorte à continuer le premier déplacement de son organe d'attache (106) afin de l'escamoter desorte à permettre le retrait de la structure de support de caisse (102) d'une zone de travail du mécanisme.17. Arrangement according to the preceding claim, characterized in that it comprises a retraction configuration of at least a portion of the mechanism (105) in which: - the locking members (101a, 101b) are each in the locking position the fastening member (106) of the mechanism (105) is in the second state, the first stop (112a) is retracted with respect to the second stop (112b) so as to inhibit their interactions, and - the mechanism (105) is configured to continue the first movement of its fastener member (106) to retract it to allow withdrawal of the body support structure (102) from a working area of the mechanism . 18. Agencement selon l'une des revendications 13 à 17, caractérisé en ce qu'il comporte un poste de travail muni du mécanisme (105), et en ce qu'il comporte un dispositif d'introduction et de retrait de la structure de support de caisse (103) dans le poste de travail.18. Arrangement according to one of claims 13 to 17, characterized in that it comprises a work station provided with the mechanism (105), and in that it comprises a device for introducing and removing the structure of crate support (103) in the workstation. 19. Agencement selon l'une des revendications 13 à 18, caractérisé en ce que l'élément d'actionnement (104) comprend un élément de liaison mécanique (122) reliant les deux organes de verrouillage (101a, 101b) de sorte que le mouvement de l'un des organes de verrouillage (101a, 101b) soit transmis à l'autre organe de verrouillage (101a, 101b) par l'élément de liaison mécanique (122).19. Arrangement according to one of claims 13 to 18, characterized in that the actuating element (104) comprises a mechanical connecting element (122) connecting the two locking members (101a, 101b) so that the movement of one of the locking members (101a, 101b) is transmitted to the other locking member (101a, 101b) by the mechanical connecting member (122). 20. Agencement selon la revendication 19, caractérisé en ce que l'élément de liaison mécanique (122) comporte deux bielles (123a, 123b) articulées l'une sur l'autre, chacune des bielles (123a, 123b) étant articulée sur un organe de verrouillage (101a, 101b) associé, et en ce que l'élément de liaison mécanique (122) comporte un organe d'accouplement (108) au niveau de l'articulation entre les deux bielles (123a, 123b), ledit organe d'accouplement (108) étant attaché à l'organe d'attache (106) dans le premier état dudit organe d'attache (106).20. Arrangement according to claim 19, characterized in that the mechanical connecting element (122) comprises two rods (123a, 123b) hinged to one another, each of the connecting rods (123a, 123b) being articulated on a locking member (101a, 101b) associated, and in that the mechanical connecting element (122) comprises a coupling member (108) at the joint between the two connecting rods (123a, 123b), said member coupling member (108) being attached to the fastener member (106) in the first state of said fastener member (106).