FR2997046A1 - Systeme d'assistance de conduite et son procede de gestion - Google Patents

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Abstract

Système d'assistance de conduite (12) pour un véhicule, notamment un véhicule automobile (1) comportant une installation de saisie de geste (14) pour saisir un geste indicateur d'une main et/ou du doigt d'une personne, notamment du conducteur du véhicule ainsi qu'une installation de saisie de l'environnement détectant des objets (8-11) à l'extérieur du véhicule. Le système d'assistance de conduite est caractérisé par une installation de saisie de la direction du regard (15) qui saisit au moins un œil de la personne et une installation d'exploitation (13) qui, en fonction de l'œil saisi et du geste indicateur, sélectionne un objet (8-11) situé à l'extérieur du véhicule et affiche des informations par une installation d'affichage (19).

Description

Domaine de l'invention La présente invention se rapporte à un système d'assistance de conduite pour un véhicule, notamment un véhicule automobile comportant une installation de saisie de geste pour saisir un geste indicateur d'une main et/ou du doigt d'une personne, notamment du conducteur du véhicule ainsi qu'une installation de saisie de l'environnement détectant des objets à l'extérieur du véhicule. L'invention se rapporte également à un procédé de ges- tion d'un système d'assistance de conduite, selon lequel on saisit un geste indicateur d'une main et/ou d'un doigt d'une personne, notam- ment du conducteur du véhicule et on détermine des objets à l'extérieur du véhicule. Etat de la technique Selon l'état de la technique, on connaît des systèmes d'assistance de conduite et leur procédé de gestion ou de fonctionne- ment. C'est ainsi que par exemple le document DE 10 2009 046 376 Al décrit un système d'assistance de conduite avec un affichage tête haute (encore appelé affichage HUD) pour présenter des informations sur le pare-brise du véhicule. Il comporte un dispositif d'entrée avec au moins un capteur fonctionnant sans contact et qui sert dans la région de l'habitacle du véhicule à enregistrer les gestes de la main et/ou du doigt du conducteur pour entrer des données. Il est en outre prévu une installation de saisie de l'environnement pour saisir les objets de l'environnement à l'extérieur du véhicule et les représenter schémati- quement dans la plage de vue du conducteur à l'aide de l'afficheur tête haute. Ce document prévoit de marquer les objets de l'environnement, visibles par le conducteur, de façon à leur donner une fonction par rapport au système d'assistance de conduite. Par un geste indicateur, le conducteur peut par exemple désigner ou sélectionner un objet ou le nom d'une localité sur l'image de la chaussée sans avoir à détourner son regard de la direction de regard proprement dite, c'est-à-dire la direction de conduite. Ce dispositif a pour but d'augmenter la sécurité de l'utilisation du système d'assistance de conduite.
Exposé et avantages de l'invention La présente invention a pour obje t u n système d'assistance de conduite du type défini ci-dessus caractérisé par une installation de saisie de regard qui saisit au moins un oeil de la per- sonne et une installation d'exploitation qui, en fonction de Fceil saisi et du geste indicateur, sélectionne un objet situé à l'extérieur du véhicule et affiche des informations par une installation d'affichage. Le système d'assistance de conduite selon l'invention a l'avantage d'informer le conducteur de manière simple pour un objet déterminé dans son environnement et la précision de la sélection de l'objet est ainsi considérablement améliorée par comparaison avec les possibilité de l'état de la technique. Le système d'assistance de conduite selon l'invention se caractérise comme indiqué ci-dessus par une installation de saisie du regard qui saisit la position et/ou la direction du regard d'au moins un oeil de la personne, c'est-à-dire du conducteur et qui, par une installation d'exploitation, sélectionne en fonction de la direction de regard saisie et/ou de la position de Fceil et du geste indicateur, un objet à l'extérieur du véhicule et affiche des informations à l'aide d'une installa- tion d'affichage. Selon l'invention, l'affichage des informations ne se produit que si le conducteur, par un geste ou un regard, sélectionne un objet dans l'environnement du véhicule. En tenant compte à la fois de la direction du regard et/ou de la position et aussi du geste indicateur, on peut déterminer un axe directionnel que la personne ou le conducteur dirige vers l'objet souhaité de façon que l'objet se trouve sur cet axe directionnel. De façon préférentielle, comme geste indicateur, on saisit la position de la pointe du doigt avec une installation de saisie de geste.
De façon préférentielle, l'installation d'exploitation, à partir de la posi- tion de la pointe du doigt et de la position de Pceil, définit l'axe directionnel. La personne doit ainsi, à partir de la sélection d'un objet qui se trouve dans son champ de vision et avec la pointe du doigt désignant l'objet, générer un axe directionnel et sélectionner l'objet.
Selon un développement préférentiel de l'invention, en plus on saisit la direction du regard d'un oeil ou des deux yeux de la personne, c'est-à-dire du conducteur, et le cas échéant, on la compare avec l'axe directionnel pour contrôler la plausibilité de la sélection de l'objet. Selon un développement préférentiel de l'invention, l'installation de saisie de l'environnement est un système de navigation. Les données de l'environnement ne sont pas saisies de ce fait par une caméra vidéo ou un moyen analogue mais elles sont fournies d'une ma- nière purement virtuelle par le système de navigation du véhicule. A l'aide de la position actuelle du véhicule, dans le système de coordonnées globales du système de navigation, on définit la position du véhicule sur une carte virtuelle et de la même manière, on détermine les objets dans l'environnement du véhicule à l'aide des données cartogra- phiques du système de navigation. Les objets eux-mêmes ne sont pas affichés séparément pour le conducteur. On saisit uniquement son axe directionnel et on le compare avec les objets réels à l'aide de la carte virtuelle du système de navigation pour sélectionner un objet qui se situe dans la ligne d'intérêt du conducteur. L'installation d'exploitation est de préférence reliée au système de navigation pour saisir les données cartographiques et transmettre de préférence l'axe directionnel déterminé préalablement vers le système de navigation qui enregistre l'axe directionnel dans la carte virtuelle et permet ainsi de définir un objet situé sur cet axe direc- tionnel. Selon un développement avantageux de l'invention, l'installation de saisie de gestes et/ou l'installation de saisie du regard comportent au moins un capteur optique, notamment un détecteur d'approche ou de proximité, une caméra vidéo, une installation radar, un détecteur infrarouge, une barrière lumineuse et/ou un capteur à ultrasons. La détermination sans contact ainsi possible pour l'axe directionnel, facilite considérablement la sélection de certains objets de l'environnement pour le conducteur. De façon préférentielle, l'installation d'affichage est un af- ficheur ou un dispositif d'affichage tête haute. Comme les objets eux- mêmes ne sont pas affichés pour le conducteur, il suffit en principe d'avoir un afficheur simple pour afficher les informations souhaitées concernant l'objet sélectionné. Si des informations doivent être affichées en superposition dans le sens d'un affichage tête haute analogue à un contact pour le monde réel, il est avantageux d'utiliser le système d'affichage tête haute. De façon particulièrement préférentielle, l'installation d'exploitation tient compte de la position du véhicule, de la direction de circulation et/ou de la vitesse de circulation du véhicule pour sélection- ner l'objet. En tenant compte des grandeurs ainsi indiquées qui pro- viennent par exemple également du système de navigation, on aura une direction plus précise de l'axe directionnel dans la carte du système de navigation. En sélectionnant en outre, en fonction de la position du véhicule, on ne tient compte que des objets visibles qui peuvent être sélec- tionnés de sorte que parmi les objets situés dans l'axe directionnel, on ne sélectionne que ceux qui sont dans la plage de visibilité du conducteur et non pas d'autres objets cachés situés entre le conducteur et l'objet sélectionné. L'invention a également pour objet un procédé du type défini ci-dessus caractérisé en ce qu'on saisit au moins un oeil de la personne et en fonction de Pceil et du geste indicateur, on sélectionne un objet et on affiche des informations concernant l'objet sélectionné. Le procédé selon l'invention se caractérise ainsi en ce qu'en fonction de la position et/ou de la direction du regard d'au moins un oeil ou d'un geste indicateur de la personne, on sélectionne un objet et on affiche les informations relatives à l'objet sélectionné. Si par exemple le conducteur du véhicule désigne, pendant la conduite, un objet dans l'environnement, l'installation d'exploitation évoquée ci-dessus détermine un axe directionnel, notamment comme décrit ci- dessus, en fonction de la position et/ou de la direction du regard et du geste indicateur pour déterminer l'objet situé sur l'axe directionnel comme objet à sélectionner. De façon préférentielle, on détermine les objets à l'aide d'un système de navigation s'appuyant sur une carte. L'affichage de l'objet sélectionné lui-même ou de tous les objets qui se trouvent dans le champ de vision du conducteur n'est pas nécessaire. A partir des données cartographiques existant dans la plupart des véhicules automobiles et provenant d'un système de navigation, on peut déterminer de manière simple les objets situés dans l'environnement. Comme fré- quemment dans les systèmes de navigation à carte, on a déjà des in- formations relatives aux objets, il suffit d'afficher ces informations pour le conducteur, ce qui se fait de manière simple. Suivant une autre caractéristique avantageuse, l'axe di- rectionnel déterminé est transmis au système de navigation et l'objet situé au point d'intersection de l'axe directionnel et d'un objet visible dans l'environnement sera ainsi déterminé, ce qui permet de définir de manière simple les objets que le conducteur pourra sélectionner. Dans le cas le plus simple, on sélectionne l'objet le plus proche du conducteur.
Selon un développement avantageux de l'invention, on détermine la position et/ou la direction du regard de Fceil et le geste indicateur, notamment la position de la pointe du doigt dans les trois dimensions de l'espace. Il est également prévu de définir l'axe directionnel résistant dans les trois directions de l'espace de sorte que l'on déter- mine ainsi notamment la hauteur indiquée par la personne pour sélec- tionner l'objet parmi des objets situés l'un derrière l'autre dans l'axe directionnel et qui correspond ainsi à la hauteur d'affichage du conducteur. Cela permet au conducteur ou à la personne de déterminer de manière simple un objet qui peut être partiellement caché par un objet situé devant celui-ci. Dessins La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide d'un système d'assistance de conduite et d'un procédé de gestion d'un tel système représentés dans les dessins an- nexés dans lesquels : - la figure 1 est une vue de dessus simplifiée d'un véhicule et de son environnement, et la figure 2 est une représentation très schématique d'un système d'assistance de conduite équipant un véhicule automobile.35 Description de modes de réalisation de l'invention La figure 1 montre un véhicule automobile 1 circulant sur une chaussée 2 dans la direction de la flèche 3. Dans l'environnement proche du véhicule 1, il y a plusieurs immeubles 4, 5, 6, 7 représentés à titre d'exemple et qui constituent chacun un objet 8, 9, 10, 11. Le véhicule 1 est équipé d'un système d'assistance de conduite 12 représenté très schématiquement à la figure 2. Le système d'assistance de conduite 12 comporte une installation d'exploitation 13 constituée par exemple par un appareil de commande. L'installation d'exploitation 13 est reliée à une installation de saisie de geste 14 et à une installation de saisie de la direction du regard 15 ; l'installation de saisie de geste 14 et l'installation de saisie de la direction du regard 15 peuvent également être regroupées en une unique installation de sur- veillance de l'intérieur de l'habitacle du véhicule. L'installation de saisie de regard 15 et l'installation de saisie de geste 14 ont toutes deux un capteur optique 16, 17 pour déterminer la position et/ou la direction du regard d'au moins un oeil du conducteur ainsi que le geste indicateur à l'aide de la position de la main et/ou du doigt et/ou de leur mouvement. Selon une variante d'exemple de réalisation non représentée ici, l'installation de saisie de la direction du regard 14 et/ou l'installation de saisie de la direction du doigt 15 utilisent un capteur commun 16 ou 17 qui saisit à la fois la position et/ou la direction du regard de Fceil et aussi le geste indicateur du conducteur. L'installation d'exploitation 13 est reliée à un système de navigation 18 pour effectuer un échange de données. L'installation d'exploitation 13 est également reliée à une installation d'affichage 19 utilisée pour afficher certaines informations. L'installation d'affichage 19 est par exemple l'afficheur du tableau de bord du véhicule 1 ou un affichage tête haute. Si le conducteur du véhicule 1 désigne, comme l'indique la figure 1, un objet 8, alors le capteur 16 détecte la position d'au moins un oeil du conducteur et le capteur 17 celui du geste indicateur. Il est prévu que pour la saisie du geste indicateur, on saisit la pointe du doigt de la main qui effectue le geste et on détermine sa position dans l'habitacle du véhicule. La position de Fceil et celle de la pointe du doigt correspondent à une droite qui est l'axe directionnel 20, ce qui permet au conducteur, de sélectionner, de manière simple un certain objet en ce qu'il dirige sa vue avec la pointe du doigt. L'axe directionnel 20 est défini par rapport au véhicule automobile 1 et en particulier on détermine aussi, la position du véhicule automobile 1, sa vitesse actuelle ainsi que sa direction de circulation. L'axe directionnel 20 qui en résulte est transmis par l'installation d'exploitation 13 au système de naviga- tion 18 pour l'enregistrer virtuellement dans la carte du système de na- vigation 18. Les données du véhicule définies préalablement, telles que la vitesse, la position du véhicule et la direction de circulation, permettent de positionner l'axe directionnel 20 sur la carte du système de navigation 18.
Le système de navigation 18 est avantageusement réalisé pour qu'en plus des informations de la chaussée, il contienne également des informations d'objet. C'est ainsi qu'actuellement, on connaît des systèmes de navigation permettant la sélection d'un point intéressant POT. Ces objets définis sont en général assortis d'autres informations telles qu'un numéro de téléphone, un nom ou le cas échéant, même des informations de fond dans la carte du système de navigation qui peut ainsi les afficher à la demande. Si l'installation d'exploitation 13 saisit que l'axe directionnel 20 passe par l'objet 8, alors cet objet 8 sera sélectionné et des informations connues seront présentées par l'installation d'affichage 19. Le système d'assistance de conduite 12 offre ainsi une base pour une combinaison de la direction du regard et du geste indicateur, rapportés à des objets du monde réel permettant une sélection d'informations très étendues concernant cet objet sans que le conducteur doive tout d'abord sélectionner manuellement l'objet (par contact) à l'aide d'un système d'entrée approprié. La relation avec le monde réel offre au conducteur une possibilité de sélection particulièrement simple. De façon préférentielle, l'axe directionnel 20, comme indiqué ci-dessus, est défini à partir de la position de Pceil et de la position de la pointe du doigt dans les trois directions de l'espace. Cela garantit que le conducteur puisse désigner un objet situé derrière un autre objet mais aussi de sélectionner des objets plus grands. Cela permet au conducteur de sélectionner même un objet situé derrière un autre objet dans la mesure où cet objet est au moins en partie visible. Pour cela, on tient également compte du niveau de l'axe directionnel ou de l'angle de hauteur de l'axe directionnel. De façon préférentielle, on exploite pour cela les informations d'altitude du système de navigation. Lorsqu'un objet est sélectionné et que les positions cor- respondantes sont affichées, par un autre dialogue avec le système d'assistance de conduite, on peut par exemple utiliser l'information affi- chée, par exemple pour programmer le système de navigation. Selon un autre exemple de réalisation non représenté, en plus de la position, on saisit également la direction du regard de Fceil ou celle des deux yeux de la personne/conducteur pour contrôler la plausibilité de l'objet. C'est ainsi que de préférence, on détermine la direc- tion du regard comme axe de visée et on compare le point d'intersection de l'axe de visée et de l'axe directionnel avec la position de l'objet sélectionné. Si le point d'intersection et la position de l'objet sont apparemment très différents, il sera demandé par exemple au conducteur de redésigner l'objet par un geste indicateur. Comme pour exécuter le geste indicateur, le conducteur doit également se diriger vers l'objet, on saisit ainsi automatiquement la position correcte et/ou la direction de visée de Fceil ou des yeux pour déterminer l'axe directionnel.25 NOMENCLATURE DES ELEMENTS PRINCIPAUX 1 Véhicule automobile 2 Route/chaussée 3 Flèche de marche-avant 4, 5, 6, 7 Immeubles 8, 9, 10, 11 Objets 12 Système d'assistance de conduite 13 Installation d'exploitation 14 Installation de saisie de geste Installation de saisie de la direction du regard 16, 17 Capteurs optiques 18 Système de navigation 19 Installation d'affichage 15 20 Axe directionnel

Claims (10)

  1. REVENDICATIONS1°) Système d'assistance de conduite (12) pour un véhicule, notamment un véhicule automobile (1) comportant une installation de saisie de geste (14) pour saisir un geste indicateur d'une main et/ou du doigt d'une personne, notamment du conducteur du véhicule ainsi qu'une installation de saisie de l'environnement détectant des objets (8-11) à l'extérieur du véhicule, système d'assistance de conduite caractérisé par une installation de saisie de regard (15) qui saisit au moins un oeil de la personne et une installation d'exploitation (13) qui, en fonc- tion de Fceil saisi et du geste indicateur, sélectionne un objet (8-11) situé à l'extérieur du véhicule et affiche des informations par une installation d'affichage (19).
  2. 2°) Système d'assistance de conduite selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'installation de saisie de l'environnement est un système de navigation (18).
  3. 3°) Système d'assistance de conduite selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'installation de saisie de geste (14) et/ou l'installation de saisie de direction du regard (15) comportent un capteur optique (16, 17), notamment un détecteur de proximité, une caméra vidéo, une installation radar, un capteur infrarouge, une barrière lumineuse et/ou un capteur à ultrasons.
  4. 4°) Système d'assistance de conduite selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'installation d'affichage (19) est un afficheur ou un affichage tête haute.
  5. 5°) Système d'assistance de conduite selon la revendication 1, caractérisé en ce quepour le choix de l'objet (8-11), l'installation d'exploitation (13) tient compte de la direction de circulation, de la vitesse de circulation et/ou de la position du véhicule.
  6. 6°) Procédé de gestion d'un système d'assistance de conduite (12), no- tamment selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, selon lequel on saisit un geste indicateur d'une main et/ou d'un doigt d'une personne, notamment du conducteur du véhicule et on détermine des objets (8-11) à l'extérieur du véhicule, procédé caractérisé en ce qu' on saisit au moins un oeil de la personne et en fonction de Fceil et du geste indicateur, on sélectionne un objet (8-11) et on affiche des informations concernant l'objet sélectionné (8).
  7. 7°) Procédé selon la revendication 6, caractérisé en ce qu' on déterminer les objets à l'aide d'un système de navigation (18).
  8. 8°) Procédé selon la revendication 6, caractérisé en ce qu' en fonction de la position saisie et/ou de la direction du regard d'au moins un oeil et du geste indicateur, on détermine un axe directionnel (20).
  9. 9°) Procédé selon la revendication 7, caractérisé en ce qu' on transmet l'axe directionnel (20) au système de navigation (18) et on détermine l'objet sélectionné (8) au point d'intersection de l'axe directionnel (20) et d'un objet (8-11) dans l'environnement du véhicule, no- tamment un objet visible.
  10. 10°) Procédé selon la revendication 6, caractérisé en ce qu' on détermine la position et/ou la direction du regard de Fceil et du geste indicateur dans les trois directions de l'espace.
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