FR2993231A1 - Installation for transferring vehicle cases from production line of cars toward drilling station, has jig comprising holes that are intended for passage of bit of drilling machine held by operator, and support mounted along horizontal axis - Google Patents
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Abstract
Description
INSTALLATION POUR TRANSFERER DES CAISSES DE VEHICULES AUTOMOBILES VERS UN POSTE DE PERCAGE ET POUR LES REACHEMINER VERS LA LIGNE DE FABRICATION La présente invention concerne une installation comprenant des moyens pour transférer, à partir d'une ligne de fabrication de véhicules automobiles, certaines caisses de ces véhicules vers un poste de réalisation de perçages, puis de réacheminer, à partir de ce poste, les caisses vers la ligne de fabrication. L'invention concerne plus précisément des véhicules spéciaux destinés à être équipés extérieurement d'enjoliveurs, en particulier sur les ailes, les portes et/ou les côtés d'habitacle, y compris les bas de marche. A cet effet, on perce sur la caisse des trous afin de pouvoir fixer les enjoliveurs ci-dessus, plutôt que d'emboutir ces trous, lors de la fabrication des ailes, des portes et côtés d'habitacle.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to an installation comprising means for transferring, from a motor vehicle manufacturing line, certain crates of these machines. vehicles to a piercing station, and then to rerout, from this station, the crates to the production line. The invention relates more specifically to special vehicles intended to be equipped externally hubcaps, especially on the wings, doors and / or cockpit sides, including the sills. For this purpose, holes are drilled on the body in order to fix the hubcaps above, rather than stamp these holes, during the manufacture of wings, doors and cockpit sides.
Il est par conséquent nécessaire de créer un poste pour réaliser de tels perçages, à l'extérieur de la ligne de fabrication des véhicules et de créer des chemins pour transférer les caisses vers le poste ci-dessus et réacheminer ces caisses vers la ligne de fabrication principale. La figure 1 illustre une installation robotisée de ce type.It is therefore necessary to create a station to perform such drilling, outside the vehicle manufacturing line and create paths to transfer the boxes to the post above and reroute these boxes to the production line main. Figure 1 illustrates a robotic installation of this type.
Sur cette figure 1, la référence 1 désigne le poste de réalisation des perçages. Les caisses sont transférées à partir de la ligne de fabrication au moyen d'un premier chemin 2, puis d'un deuxième chemin 3 perpendiculaire au premier chemin 2 et d'un troisième chemin 4 parallèle au premier chemin 2.In this Figure 1, the reference 1 designates the drilling positions. The boxes are transferred from the production line by means of a first path 2, then a second path 3 perpendicular to the first path 2 and a third path 4 parallel to the first path 2.
Ces caisses sont déplacées longitudinalement sur les chemins 2 et 4 et latéralement sur le chemin 3, c'est-à-dire parallèlement à elles mêmes. De chaque côté de la caisse, positionnée dans le poste de perçage 1, un robot 5, 6 effectue les perçages de la caisse. Normalement, les deux robots 5, 6 fonctionnent pour réaliser chacun des perçages sur le côté de la caisse. En cas de dysfonctionnement de l'un des deux robots 5, 6, le robot qui reste fonctionnel exécute les perçages sur l'un des côtés de la caisse. Pour réaliser les perçages sur l'autre côté, on fait tourner la caisse de 180° autour d'un axe vertical.These boxes are moved longitudinally on the paths 2 and 4 and laterally on the path 3, that is to say parallel to themselves. On each side of the body, positioned in the drilling station 1, a robot 5, 6 performs the holes of the body. Normally, the two robots 5, 6 operate to make each of the holes on the side of the box. In case of malfunction of one of the two robots 5, 6, the robot that remains functional executes the holes on one side of the box. To make the holes on the other side, the box is rotated 180 ° around a vertical axis.
Le principal inconvénient d'une telle installation est qu'elle est trop onéreuse, c'est-à-dire n'est pas rentable lorsque la quantité de caisses à percer est inférieure à un certain seuil. Le but de la présente invention est de remédier à cet inconvénient.The main drawback of such an installation is that it is too expensive, that is to say it is not profitable when the quantity of crates to be drilled is below a certain threshold. The object of the present invention is to overcome this disadvantage.
Ce but est atteint, selon l'invention, grâce à une installation comprenant des moyens pour transférer, à partir d'une ligne de fabrication de véhicules automobiles, certaines caisses de ces véhicules, vers un poste de réalisation de perçages, puis de réacheminer, à partir de ce poste les caisses vers la ligne de fabrication, caractérisée en ce que le poste de réalisation de perçages est équipé d'un gabarit de perçage disposé en regard de chacun des deux côtés de caisse d'une caisse en position sur un support dans ledit poste de perçage, ce gabarit comportant une série de trous destinés chacun au passage du foret d'une perceuse tenue par un opérateur, ledit support étant monté en rotation suivant un axe horizontal parallèle à l'axe longitudinal de la caisse.This object is achieved, according to the invention, thanks to an installation comprising means for transferring, from a production line of motor vehicles, some crates of these vehicles, to a piercing station, and then rerouting, from this station the crates to the production line, characterized in that the piercing station is equipped with a drilling jig disposed opposite each of the two body sides of a body in position on a support in said drilling station, this template comprising a series of holes each for the passage of the drill of a drill held by an operator, said support being rotatably mounted along a horizontal axis parallel to the longitudinal axis of the body.
Une telle installation dépourvue de robot et de support tournant vertical est moins coûteuse que celle décrite plus haut et est rentable lorsque la quantité de caisses à percer est relativement faible. Les perçages sont en effet réalisés par un opérateur avec l'aide d'un gabarit positionné sur chaque côté de la caisse.Such an installation without a robot and a vertical rotating support is less expensive than that described above and is profitable when the quantity of boxes to be drilled is relatively small. The holes are indeed made by an operator with the help of a template positioned on each side of the box.
La rotation de la caisse suivant un axe horizontal permet de placer chaque gabarit à une hauteur favorable pour l'ergonomie de l'opérateur, surtout pour les perçages situés sur les bas de marche. Dans une version préférée de l'invention, chacun des deux gabarits est pourvu de moyens pour indexer la position du gabarit par rapport au côté de caisse et des moyens de serrage pour fixer le gabarit à ce côté de caisse. Ces moyens permettent ainsi de positionner chaque gabarit d'une manière précise et reproductible par rapport à la caisse et par rapport aux axes de référence de celle-ci. De même, la position de chaque trou du gabarit est parfaitement définie, de sorte que les perçages réalisés par l'opérateur sont situés exactement aux emplacements où ils doivent être situés. De préférence, chacun des trous de chaque gabarit est réalisé sur une plaquette dont la position par rapport au gabarit est réglable.The rotation of the box along a horizontal axis makes it possible to place each template at a height favorable for the ergonomics of the operator, especially for the holes located on the sills. In a preferred version of the invention, each of the two templates is provided with means for indexing the position of the template relative to the body side and clamping means for fixing the template to this body side. These means thus make it possible to position each template in a precise and reproducible manner with respect to the box and with respect to the reference axes thereof. Similarly, the position of each hole of the template is perfectly defined, so that the holes made by the operator are located exactly where they should be located. Preferably, each of the holes of each jig is made on a plate whose position relative to the jig is adjustable.
De préférence également, la position de ladite plaquette est réglable par rapport aux axes longitudinal et vertical de la caisse. Dans un mode de réalisation préféré de l'invention, ledit support comprend une partie mobile et une partie fixe, la partie mobile comportant deux anneaux centrés sur l'axe de rotation du support, chacun desdits anneaux étant monté en rotation sur deux galets solidaires de la partie fixe dudit support. Selon d'autres particularités avantageuses : - ladite partie fixe comprend un frein coopérant par friction avec l'un des deux anneaux ; - ladite partie fixe comprend un moteur électrique pour entrainer en rotation la partie mobile du support ; - la partie mobile du support comprend deux profilés parallèles s'étendant entre les deux anneaux, chacun de ces profilés comportant des galets pouvant supporter la caisse et permettant le déplacement de celle-ci ; - la partie mobile du support est pourvue de moyens pour immobiliser la caisse par rapport à cette partie mobile. Dans un mode de réalisation particulièrement avantageux de l'invention, les moyens pour transférer les caisses à partir de la ligne de fabrication vers le poste de perçage comprennent un premier chemin de transfert équipé de galets sur lesquels, les caisses peuvent être déplacées en les poussant, un deuxième chemin de transfert s'étendant perpendiculairement au premier chemin comportant des moyens permettant de déplacer les caisses latéralement c'est-à-dire parallèlement à elles mêmes et un troisième chemin de transfert identique et parallèle au premier chemin mais plus court que celui-ci, l'extrémité de ce troisième chemin étant située à l'entrée du poste de perçage. De même, les moyens pour réacheminer les caisses à partir du poste de perçage vers la ligne de fabrication comprennent de préférence un premier chemin de réacheminement équipé de galets s'étendant entre la sortie du poste de perçage et un deuxième chemin de réacheminement perpendiculaire au premier chemin, ce deuxième chemin de réacheminement rejoignant le premier chemin de transfert et permettant de déplacer les caisses latéralement, parallèlement à elles-mêmes.Also preferably, the position of said plate is adjustable relative to the longitudinal and vertical axes of the body. In a preferred embodiment of the invention, said support comprises a movable part and a fixed part, the movable part comprising two rings centered on the axis of rotation of the support, each of said rings being rotatably mounted on two integral rollers of the fixed part of said support. According to other advantageous features: said fixed part comprises a brake cooperating by friction with one of the two rings; said fixed part comprises an electric motor for rotating the movable part of the support; - The movable part of the support comprises two parallel sections extending between the two rings, each of these profiles comprising rollers capable of supporting the body and allowing the movement thereof; the mobile part of the support is provided with means for immobilizing the body with respect to this moving part. In a particularly advantageous embodiment of the invention, the means for transferring the boxes from the production line to the drilling station comprise a first transfer path equipped with rollers on which the boxes can be moved by pushing them. a second transfer path extending perpendicular to the first path having means for moving the boxes laterally that is to say parallel to themselves and a third transfer path identical to and parallel to the first path but shorter than that here, the end of this third path being located at the entrance of the drilling station. Similarly, the means for rerouting the crates from the drilling station to the production line preferably comprises a first re-routing path equipped with rollers extending between the exit of the drilling station and a second redirection path perpendicular to the first path, this second path of rerouting joining the first path of transfer and to move the boxes laterally parallel to themselves.
D'autres particularités et avantages de l'invention apparaîtront encore tout au long de la description ci-après. Aux dessins annexés, donnés à titre d'exemples, non limitatifs : - la figure 2 est une vue schématique en plan d'une installation selon l'invention, - la figure 3 est une vue en perspective des parties fixe et mobile du support permettant de faire tourner les caisses autour d'un axe horizontal dans le poste de perçage, - la figure 4 est une vue latérale de l'ensemble représenté sur la figure 3 montrant l'un des gabarits de perçage, - la figure 5 est une vue agrandie d'un détail A de la figure 4, - la figure 6 est une vue montrant l'ensemble représenté sur la figure 3 et les deux gabarits de perçage, - la figure 7 est une vue en perspective montrant un dispositif d'indexation, - la figure 8 est une vue en perspective d'un tronçon d'un chemin de transfert ou de réacheminement des caisses de l'installation selon l'invention, - la figure 9 est une vue partielle de l'un des chemins permettant de déplacer les caisses latéralement.Other features and advantages of the invention will become apparent throughout the description below. In the accompanying drawings, given by way of nonlimiting example: FIG. 2 is a schematic plan view of an installation according to the invention; FIG. 3 is a perspective view of the fixed and movable parts of the support allowing to rotate the crates about a horizontal axis in the drilling station, - Figure 4 is a side view of the assembly shown in Figure 3 showing one of the drilling templates, - Figure 5 is a view enlarged of a detail A of Figure 4, - Figure 6 is a view showing the assembly shown in Figure 3 and the two drilling templates, - Figure 7 is a perspective view showing an indexing device, FIG. 8 is a perspective view of a section of a transfer path or rerouting of the crates of the installation according to the invention; FIG. 9 is a partial view of one of the paths making it possible to move crates laterally.
La figure 2 représente une installation comprenant des moyens pour transférer dans le sens des flèches F, à partir d'une ligne principale de fabrication de véhicules automobiles, certaines caisses de ces véhicules, vers un poste 10 de réalisation de perçages, puis de réacheminer dans le sens des flèches F1, à partir de ce poste 10, les caisses vers la ligne principale de fabrication.FIG. 2 represents an installation comprising means for transferring, in the direction of the arrows F, from a main line of manufacture of motor vehicles, certain cases of these vehicles, to a station 10 for producing holes, and then to reroute in the direction of the arrows F1, from this station 10, the boxes to the main line of manufacture.
Ces moyens de transfert et de réacheminement seront décrits plus loin. Conformément à l'invention, le poste 10 de réalisation de perçages est équipé d'un gabarit de perçage 11 disposé en regard de chacun des deux côtés de caisse d'une caisse en position sur un support 12 dans le poste 10 de perçage. Comme montré par les figures 4 et 5, chaque gabarit 11 comporte une série 30 de trous 13 destinés chacun au passage du foret d'une perceuse tenue par un opérateur.These means of transfer and re-routing will be described later. In accordance with the invention, the piercing station 10 is equipped with a drilling template 11 arranged facing each of the two body sides of a box in position on a support 12 in the piercing station. As shown in Figures 4 and 5, each template 11 has a series of 30 holes 13 each for the passage of the drill of a drill held by an operator.
Par ailleurs, comme montré par la figure 3, le support 12 est monté en rotation suivant un axe horizontal X-X' parallèle à l'axe longitudinal de la caisse positionnée dans le poste de perçage 10. La figure 4 montre également que chacun des deux gabarits 11 est pourvu de pilotes 14, 15 pour indexer la position du gabarit 11 par rapport au côté de caisse et des moyens de serrage 16, 17, 18 pour fixer le gabarit 11 sur le côté de caisse. Cette indexation est également réalisée par le système flottant 40 à ressorts 42 montré sur la figure 7.Furthermore, as shown in FIG. 3, the support 12 is mounted in rotation along a horizontal axis XX 'parallel to the longitudinal axis of the body positioned in the drilling station 10. FIG. 4 also shows that each of the two templates 11 is provided with drivers 14, 15 for indexing the position of the template 11 relative to the body side and clamping means 16, 17, 18 to fix the template 11 on the body side. This indexing is also performed by the floating system 40 with springs 42 shown in FIG. 7.
La figure 6 montre les deux gabarits 11 munis des trous de perçages, des systèmes d'indexation 40 et les systèmes de serrage 41 de passage de roue. La figure 5 montre en outre que chacun des trous 13 de chaque gabarit 11 est réalisé sur une plaquette 19 dont la position par rapport au gabarit 11 est réglable par rapport aux axes longitudinal X et vertical Z de la caisse.Figure 6 shows the two jigs 11 provided with drill holes, indexing systems 40 and wheel arch clamping systems 41. Figure 5 further shows that each of the holes 13 of each template 11 is formed on a plate 19 whose position relative to the template 11 is adjustable relative to the longitudinal axes X and vertical Z of the body.
Comme indiqué sur les figures 3 et 4, le support 12 comprend une partie mobile par rapport à une base fixe 20 fixée au sol. Cette partie mobile comprend deux anneaux circulaires 21 centrés sur l'axe de rotation X-X' du support 12. Chacun des deux anneaux 21 est monté en rotation sur deux galets 22 solidaires de la base fixe 20 du support 12. Par ailleurs, la base fixe 20 comprend un frein 23 coopérant par friction avec l'un des deux anneaux 21. En outre, cette base fixe 20 comprend un moteur électrique 24 pour entrainer en rotation la partie mobile du support 12.As shown in Figures 3 and 4, the support 12 comprises a movable portion relative to a fixed base 20 fixed to the ground. This moving part comprises two circular rings 21 centered on the axis of rotation XX 'of the support 12. Each of the two rings 21 is rotatably mounted on two rollers 22 integral with the fixed base 20 of the support 12. Furthermore, the fixed base 20 comprises a brake 23 cooperating by friction with one of the two rings 21. In addition, this fixed base 20 comprises an electric motor 24 for rotating the movable portion of the support 12.
De plus, la partie mobile du support 12 comprend deux profilés parallèles 25 s'étendant entre les deux anneaux 21. Chacun de ces profilés 25 comporte des galets 26 pouvant supporter la caisse et permettant le déplacement de celle-ci entre l'entrée et la sortie du poste 10 de perçage.In addition, the movable portion of the support 12 comprises two parallel sections 25 extending between the two rings 21. Each of these profiles 25 comprises rollers 26 that can support the body and allowing the movement thereof between the inlet and the body. exit from the piercing station 10.
La figure 4 montre également que la partie mobile du support 12 est pourvue de moyens de serrage 27 pour immobiliser la caisse par rapport à cette partie mobile.FIG. 4 also shows that the mobile part of the support 12 is provided with clamping means 27 for immobilizing the box with respect to this mobile part.
Le support 12 décrit ci-dessus permet de recevoir une caisse pour percer des trous sur les deux côtés d'habitacle. Il permet en outre de positionner sur les deux côtés d'habitacle un gabarit 11 présentant des trous 13 destinés au passage du foret de la perceuse.The support 12 described above allows to receive a box to drill holes on both sides of the cabin. It also makes it possible to position on both sides of the passenger compartment a template 11 having holes 13 for the passage of the drill of the drill.
Une fois que chaque gabarit 11 est positionné sur le côté d'habitacle, la rotation de la partie mobile du support 12 permet d'ajuster la hauteur de chaque gabarit 11 pour que celui-ci soit dans une position ergonomique pour l'opérateur permettant à celui-ci de réaliser les perçages dans des conditions optimales, y compris ceux situés au niveau du bas de marche.Once each template 11 is positioned on the cockpit side, the rotation of the movable portion of the support 12 makes it possible to adjust the height of each template 11 so that it is in an ergonomic position for the operator allowing the latter to drill in optimal conditions, including those located at the bottom of the market.
On va maintenant détailler les moyens pour transférer les caisses vers le poste de perçage 10 à partir de la ligne de fabrication et les moyens permettant de réacheminer les caisses munies de leurs trous de perçage vers la ligne de fabrication. Comme montré sur la figure 2, les moyens de transfert comprennent un premier chemin de transfert 28 sur lequel les caisses peuvent être déplacées successivement en les poussant dans le sens des flèches F. A cet effet, le chemin 28 de transfert est constitué (voir figure 8) de rails 29 équipés de galets 30 sur lesquels peuvent s'appuyer deux skis fixés sous chaque caisse.We will now detail the means for transferring the boxes to the drilling station 10 from the production line and the means for rerouting the boxes with their drilling holes to the production line. As shown in FIG. 2, the transfer means comprise a first transfer path 28 on which the boxes can be moved successively by pushing them in the direction of the arrows F. For this purpose, the transfer path 28 is constituted (see FIG. 8) of rails 29 equipped with rollers 30 on which can rest two skis fixed under each body.
La figure 2 montre en outre qu'au premier chemin de transfert 28 est raccordé un deuxième chemin de transfert 31 s'étendant perpendiculairement au premier chemin 28. Ce deuxième chemin 31 comporte des moyens permettant de déplacer les caisses latéralement c'est-à-dire parallèlement à elles mêmes jusqu'à un troisième chemin de transfert 32 identique et parallèle au premier chemin 28 mais plus court que celui-ci. L'extrémité de ce troisième chemin 32 est située à l'entrée du poste de perçage 10. Un mode de réalisation du deuxième chemin de transfert 31 est représenté sur la figure 9. Sur cette figure 9, on voit deux rails 33 équipés de galets 30 s'étendant perpendiculairement au dessus de deux rails 34 définissant le deuxième chemin de transfert 31.FIG. 2 further shows that at the first transfer path 28 is connected a second transfer path 31 extending perpendicularly to the first path 28. This second path 31 comprises means for moving the boxes laterally, that is to say, say parallel to themselves until a third transfer path 32 identical and parallel to the first path 28 but shorter than this one. The end of this third path 32 is located at the entrance to the drilling station 10. An embodiment of the second transfer path 31 is shown in FIG. 9. In this FIG. 9, two rails 33 are shown equipped with rollers. 30 extending perpendicularly above two rails 34 defining the second transfer path 31.
Les deux rails 33 sont situés dans le prolongement du premier chemin 28, qui n'est pas représenté sur la figure 9, pour qu'ils puissent recevoir une caisse à transférer. La caisse positionnée sur les deux rails 33 peut ensuite être déplacée sur les 5 deux rails 34 soit manuellement grâce à deux poignées 35, soit grâce à un moteur 36. La figure 2 montre que les moyens pour réacheminer, dans le sens des flèches F1, les caisses à partir du poste de perçage 10 vers la ligne de fabrication comprennent un premier chemin de réacheminement 37 équipé de galets 10 s'étendant entre la sortie du poste de perçage 10 et un deuxième chemin de réacheminement 38 perpendiculaire au premier chemin 37. Ce deuxième chemin de réacheminement 38 rejoint le premier chemin de transfert 28 et permet de déplacer les caisses latéralement, c'est-à-dire parallèlement à elles-mêmes.The two rails 33 are located in the extension of the first path 28, which is not shown in Figure 9, so that they can receive a box to transfer. The box positioned on the two rails 33 can then be moved on the two rails 34 either manually by means of two handles 35 or by means of a motor 36. FIG. 2 shows that the means for rerouting, in the direction of the arrows F1, the crates from the piercing station 10 to the manufacturing line comprise a first diversion path 37 equipped with rollers 10 extending between the exit of the piercing station 10 and a second diversion path 38 perpendicular to the first path 37. second re-routing path 38 joins the first transfer path 28 and allows to move the boxes laterally, that is to say parallel to themselves.
15 La structure du premier chemin de réacheminement 37 est identique à celle du premier chemin de transfert 28. De même la structure du deuxième chemin de réacheminement 38 est identique à celle du deuxième chemin de transfert 31.The structure of the first rerouting path 37 is identical to that of the first transfer path 28. Similarly, the structure of the second rerouting path 38 is identical to that of the second transfer path 31.
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 5 |
|
| PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 6 |
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| PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 7 |
|
| CA | Change of address |
Effective date: 20180312 |
|
| CD | Change of name or company name |
Owner name: PEUGEOT CITROEN AUTOMOBILES SA, FR Effective date: 20180312 |
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| PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 9 |
|
| PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 10 |
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| PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 11 |
|
| PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 12 |
|
| CD | Change of name or company name |
Owner name: STELLANTIS AUTO SAS, FR Effective date: 20240423 |
|
| PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 13 |