CA2814791A1 - Angular steering device with progressive correction, corresponding systems and assemblies, fabrication methods and corresponding uses - Google Patents
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Abstract
Dispositif de braquage angulaire à correction progressive comprenant: - une structure portante traversée par un plan de référence ; - au moins un premier élément solidarisé avec la structure portante pouvant se déplacer sur une trajectoire sensiblement circulaire et dont le rayon de courbure est avantageusement sensiblement constant; - au moins un deuxième élément fixé au premier élément et ne pouvant faire que de la translation dans l'espace par rapport à la structure portante; -au moins un troisième élément solidarisé avec le deuxième élément et devant se déplacer selon un mouvement angulaire qui est proportionnel au déplacement angulaire du premier élément. Systèmes et ensembles comprenant un dispositif de braquage. Procédés de fabrication des dispositifs, systèmes, et ensembles de braquage et utilisations des systèmes notamment dans l'industrie du transport comme essieu de braquage angulaire à correction progressive.Progressive correction angular steering device comprising: - a supporting structure traversed by a reference plane; - at least a first element secured to the supporting structure which can move on a substantially circular path and whose radius of curvature is advantageously substantially constant; - at least a second element fixed to the first element and which can only translate in space relative to the supporting structure; at least one third element secured to the second element and having to move according to an angular movement which is proportional to the angular displacement of the first element. Systems and assemblies comprising a steering device. Methods of manufacturing steering devices, systems and assemblies and uses of the systems, in particular in the transport industry as a progressive-corrected angular steering axle.
Description
DISPOSITIF DE BRAQUAGE ANGULAIRE A CORRECTION PROGRESSIVE, SYSTEMES ET
ENSEMBLES
CORRESPONDANTS, PROCÉDÉS DE FABRICATION ET UTILISATIONS CORRESPONDANTES
DOMAINE DE L'INVENTION
La présente invention est relative au domaine des dispositifs de braquage et notamment à celui des essieux dirigés pour véhicules, leurs procédés de fabrication et leurs utilisations.
Plus particulièrement la présente invention est relative aux essieux dirigés avec système de braquage angulaire à correction progressive, aux procédés en permettant la fabrication et aux utilisations correspondantes.
Cette invention est en relation avec les systèmes de direction. Plus précisément, cette invention se rapporte à un ensemble de direction pour orienter les roues d'un véhicule et à des procédés de mise en oeuvre de tels ensembles.
ART ANTÉRIEUR
Les remorques sont habituellement utilisées pour le transport de biens. Une remorque est généralement reliée et tirée par un véhicule motorisé tel qu'une voiture ou, pour des remorques de grandes dimensions, un camion tracteur.
Typiquement, les roues d'une remorque sont montées sur un axe de roulements, fixé à une structure intermédiaire qui est reliée à la structure de la remorque, ou montée directement à la structure de la remorque à des localisations spécifiques.
Dans les deux cas, les roues sont orientées parallèlement à la structure.
Cette configuration est adaptée à une remorque se déplaçant en ligne droite, mais ça devient problématique quand une remorque tente de négocier un virage. Les roues deviennent non-alignées avec le centre de la trajectoire causant ainsi du ripage entre les roues et la route.
Il est toutefois désirable d'avoir des roues bien alignées (i.e.
tangentiellement) avec la trajectoire de la remorque. Toutefois, dans une courbe, les roues de chaque coté du véhicule n'ont pas le même rayon de braquage pour éviter le ripage, car elles doivent avoir le même centre de braquage. De ce fait, les roues de la remorque étant fixes, elles glissent sur la route et cela crée une usure prématurée des pneus tout en négociant des virages suivant des trajectoires différentes du véhicule tracteur, ce qui accroît le risque d'accidents.
Dans l'espoir de surmonter ces inconvénients, certains appareils permettant d'orienter les roues sur une remorque ont été proposés. Dans un tel appareil, les roues sont montées sur un essieu et sont reliées à l'aide d'un système à crémaillère et pignon, qui est largement utilisé dans les voitures modernes, et donc bien connus dans l'art. Malheureusement, ce système ne permet pas aux roues du côté gauche et droit de la remorque d'être tournées à des angles différents, donc on ne résout pas le problème du patinage des roues.
En outre, en se référant aux lois de la plupart des juridictions, on recherche une distance maximale entre les roues du côté gauche et du côté droit du véhicule. Les roues sont donc positionnées relativement proche du cadre sur une remorque. Cette configuration empêche ainsi les roues de tourner à des angles prononcés, sans contact avec le châssis de la remorque.
Un autre moyen est un appareil muni d'un système de chariot étant monté sur une structure pivotante sous la remorque. Le chariot comprend un châssis monté sur un ensemble de roues, généralement reliées entre elles par un essieu rigide. Tandis que les roues restent parallèles au plateau, à
tout moment, l'ensemble chariot peut pivoter par rapport à la remorque lorsque celle-ci négocie un virage. Une fois de plus, parce que ce système n'a pas la capacité d'orienter les roues sur le côté gauche et le côté droit au véhicule à des angles différents, la question de glissement n'est pas résolue. En outre, l'installation d'un chariot sous la remorque soulève le centre de gravité de la remorque. Cela augmente alors le risque de la remorque de basculer dans les virages.
D'autres appareils impliquant des circuits hydrauliques complexes ont été
proposés, mais ils sont souvent trop compliqués, lourds et sont sujets à des fuites, ce qui serait le moins souhaitable, particulièrement si la remorque se déplace à grande vitesse.
Il existe donc un besoin pour un appareil qui permettra de surmonter au moins l'un des inconvénients identifiés ci-dessus.
ABBRÉGÉ DESCRIPTIF
Dispositif de braquage angulaire à correction progressive comprenant:
- une structure portante traversée par un plan de référence ;
- au moins un premier élément solidarisé avec la structure portante pouvant se déplacer sur une trajectoire sensiblement circulaire et dont le rayon de courbure est avantageusement sensiblement constant;
- au moins un deuxième élément fixé au premier élément et ne pouvant faire que de la translation dans l'espace par rapport à la structure portante;
-au moins un troisième élément solidarisé avec le deuxième élément et devant se déplacer selon un mouvement angulaire qui est proportionnel au déplacement angulaire du premier élément.
Systèmes Procédé de fabrication des des dispositifs, systèmes, ensemble de braquage et utilisations des systèmes notamment dans l'industrie du transport comme essieu de braquage angulaire à correction progressive.
BREVE DESCRIPTION DES DESSINS JOINTS
Figure 1: représente, selon un mode de réalisation de l'invention, une vue en plan de la du deuxième élément qui est une structure en T avec les deuxièmes éléments qui sont des bras pivots Gauche et Droit.
Figure 2: représente une vue en plan de la structure en T représentée dans la Figure 1, en mouvement antihoraire.
Figure 3: représente une vue en plan de la structure en T représentée dans la Figure 1, en mouvement horaire. PROGRESSIVE CORRECTION ANGULAR TIPPING DEVICE, SYSTEMS AND
SETS
CORRESPONDENTS, METHODS OF MANUFACTURE AND USES THEREOF
FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to the field of steering devices and in particular that of the axles vehicles, their manufacturing processes and their uses.
More particularly this The invention relates to steered axles with an angular steering system progressive correction, processes by enabling manufacture and corresponding uses.
This invention is related to steering systems. More specifically, this invention relates to a steering set for to orient the wheels of a vehicle and to methods for implementing such sets.
PRIOR ART
Trailers are usually used for the transportation of goods. A
trailer is usually connected and pulled by a motor vehicle such as a car or, for trailers of large size, a truck tractor.
Typically, the wheels of a trailer are mounted on an axis of bearings, attached to a structure intermediate that is connected to the structure of the trailer, or mounted directly to the trailer structure at specific locations.
In both cases, the wheels are oriented parallel to the structure.
This configuration is adapted to a trailer moving in a straight line, but it becomes problematic when a trailer is trying to negotiate a bend. The wheels become non-aligned with the center of the trajectory causing shifting between wheels and the road.
It is however desirable to have well aligned wheels (ie tangentially) with the trajectory of the trailer. However, in a curve, the wheels on each side of the vehicle do not have the same radius of turn to avoid shifting because they must have the same center of robbery. As a result, the wheels of the trailer being fixed, they slip on the road and this creates wear premature tires while negotiating turns following different trajectories of the towing vehicle, which increases the risk of accidents.
In the hope of overcoming these disadvantages, some devices to orient the wheels on a trailer have been proposed. In such an apparatus, the wheels are mounted on a axle and are connected using of a rack and pinion system, which is widely used in modern cars, and therefore well known in art. Unfortunately, this system does not allow the wheels on the left and right of the trailer to be shot at different angles, so we do not solve the problem of wheel slip.
In addition, by referring to the laws of most jurisdictions, a maximum distance between wheels on the left and right side of the vehicle. The wheels are therefore positioned relatively close to the frame on a trailer. This configuration thus prevents the wheels from turning at sharp angles without contact with the trailer frame.
Another way is a device equipped with a trolley system being mounted on a pivoting structure under the trailer. The carriage comprises a frame mounted on a set of wheels, generally connected to each other by a rigid axle. While the wheels remain parallel to the plateau, any time, the cart set can rotate relative to the trailer when negotiating a turn. Once Moreover, because this system not the ability to steer the wheels on the left side and the right side at the vehicle at different angles, the slip issue is not resolved. In addition, the installation of a trolley under the trailer lifts the center of gravity of the trailer. This then increases the risk of the trailer from to turn in turns.
Other devices involving complex hydraulic circuits have been proposed, but they are often too complicated, heavy and are subject to leakage, which would be the least desirable, especially if the trailer moves at high speed.
So there is a need for a device that will overcome at least one of the disadvantages identified above.
ABBREVIATED DESCRIPTIVE
A progressive correction angular steering device comprising:
a bearing structure traversed by a reference plane;
at least one first element secured to the supporting structure that can be move on a substantially circular path and whose radius of curvature is advantageously substantially constant;
- at least one second element attached to the first element and being able to do only translation into the space with respect to the supporting structure;
at least one third element secured to the second element and in front of to move according to an angular movement that is proportional to the angular displacement of the first element.
Systems Manufacturing process of devices, systems, set of robbery and uses of systems especially in the transport industry like steering axle angular correction progressive.
BRIEF DESCRIPTION OF THE JOINTS
FIG. 1 represents, according to one embodiment of the invention, a view of plan of the second element which is a T-structure with the second elements that are arms left and right pivots.
Figure 2: is a plan view of the T-structure shown in FIG.
Figure 1, in motion counterclockwise.
Figure 3: is a plan view of the T-structure shown in FIG.
Figure 1, in time movement.
2 Figure 4: représente une vue en perspective de la structure en T représentée dans la Figure 1 et connectée avec un arbre autours d'un axe de pivot.
Figure 5: représente une vue plan de la structure en T telle que représentée sur la Figure 4.
Figure 6: représente une vue en plan du déplacement antihoraire du système représenté sur la Figure 2.
Figure 7: représente une vue en plan du déplacement horaire du système représenté sur la Figure 2.
Figure 8: représente une vue en perspective du dessous de l'essieu représenté
dans les Figuresl à 7, avec ajout d'un étrier et de son mécanisme de déplacement angulaire.
Figure 9: représente une vue en plan du système représenté dans la Figure 8 en mouvement dans un sens antihoraire.
Figure 10: représente une vue en plan du système représenté dans la Figure 8 en mouvement dans un sens horaire.
Figure 11: représente une vue de dessous en perspective du système représenté
dans la Figure 8 avec chaine d'entrainement de déplacement angulaire et en position.
Figure 12: représente une vue en perspective du dessus du système montré en Figure 8 avec l'ajout du mécanisme de la poulie de direction en vue partielle éclatée.
Figure 13: représente une vue droite en perspective du système représenté sur la Figure 11 et avec l'ajout d'une deuxième chaine assurant le lin mécanique.
Figure 14: représente la vue en plan d'un système à 2 essieux (Gauche, Droite) selon un mode de réalisation selon l'invention en vue partielle sur la Figure 13.
Figure 15: représente une vue en plan du système représenté sur la Figure 14 au repos.
Figure 16: représente une vue en plan du système représenté sur la Figure 14 en mouvement (antihoraire, horaire).
Figure 17: représente une vue en perspective d'un châssis mobile selon un mode de réalisation de l'invention.
Figure 18: représente une vue en plan de la Figure 16 avec 2 essieux (G/) de roues montées sur le système.
Figure 18: représente une vue en coupe du système représenté sur la Figure 17 selon un plan (situé au-dessous de la partie supérieure du châssis et en dessous du mécanisme).
Figure 19: représente une vue en coupe du système représenté sur la Figure 17 selon un plan (situé au-dessous de la partie supérieure du châssis et en dessous du mécanisme).
Figure 20: représente une vue en perspective de l'essieu représenté dans la Figure 17 complété notamment par l'addition de la structure fixe et de roues et amortisseurs, en vue partiellement éclatée par rapport aux éléments ajoutés par rapport à la Figure 18.
Figure 21: représente comme la Figure 20 une vue générale de la structure fixe mais assemblée avec le système d'essieux.
DESCRIPTION GÉNÉRALE DE L'INVENTION 2 Figure 4: represents a perspective view of the T structure shown in Figure 1 and connected with a tree around a pivot axis.
Figure 5 shows a plan view of the T-structure as shown in Figure 4.
Figure 6: represents a plan view of the counterclockwise movement of the system shown in Figure 2.
Figure 7: Represents a plan view of the hourly movement of the system shown in Figure 2.
Figure 8: represents a perspective view of the underside of the axle shown in Figures 1-7, with addition a stirrup and its mechanism of angular displacement.
Figure 9: shows a plan view of the system shown in Figure 8 in movement in one direction counterclockwise.
Figure 10: shows a plan view of the system shown in Figure 8 moving in one direction schedule.
Figure 11: represents a perspective bottom view of the system shown in Figure 8 with chain angular displacement drive and in position.
Figure 12: represents a perspective view from above of the system shown in Figure 8 with the addition of mechanism of the steering pulley in exploded partial view.
Figure 13: represents a straight perspective view of the system shown on Figure 11 and with the addition of a second chain for mechanical flax.
Figure 14: shows the plan view of a 2-axle system (Left, Right) according to one embodiment according to the invention in partial view of FIG. 13.
Figure 15: shows a plan view of the system shown in Figure 14 resting.
Figure 16: shows a plan view of the system shown in Figure 14 in motion (counterclockwise, schedule).
Figure 17: represents a perspective view of a mobile frame in a embodiment of the invention.
Figure 18: shows a plan view of Figure 16 with 2 axles (G /) of wheels mounted on the system.
Figure 18: is a sectional view of the system shown in Figure 17 according to a plan (located below the upper part of the chassis and below the mechanism).
Figure 19: represents a sectional view of the system shown in Figure 17 according to a plan (located below the upper part of the chassis and below the mechanism).
Figure 20 shows a perspective view of the axle shown in FIG.
Figure 17 completed in particular by the addition of the fixed structure and wheels and shock absorbers, with a view to partially fragmented with respect to added to Figure 18.
Figure 21: represents like Figure 20 a general view of the fixed structure but assembled with the system axle.
GENERAL DESCRIPTION OF THE INVENTION
3 Définitions preliminaires:
Essieu : est un arbre placé transversalement sous la caisse d'un véhicule à
roues. Il supporte par l'intermédiaire des fusées les roues situées à ses extrémités. Un essieu peut être simplement porteur, ou moteur et/ou directeur.
Rayon de braquage: rayon du cercle décrit par le point le plus extérieur d'un véhicule au cours d'un essai de braquage maximal.
Un premier objet de la présente invention est constitué par des dispositifs de braquage angulaire à correction progressive. Ces dispositifs comprennent:
- une structure portante traversée par un plan de référence ;
- au moins un premier élément solidarisé avec la structure portante pouvant se déplacer sur une trajectoire sensiblement circulaire et dont le rayon de courbure est avantageusement sensiblement constant;
- au moins un deuxième élément fixé au premier élément et ne pouvant faire que de la translation dans l'espace par rapport à la structure portante;
- au moins un troisième élément solidarisé avec le deuxième élément et devant se déplacer selon un mouvement angulaire qui est proportionnel au déplacement angulaire du premier élément.
Dans les dispositifs de l'invention le nombre de troisième éléments n'est pa limité par exemple dans le cas d'un éssieu à roues multiples.
L'invention en question est notamment un système d'essieu qui permet de braquer des roues situées à
proximité d'un châssis à des angles de plus de 30 degrés. Les roues peuvent se déplacer en effectuant des arcs de cercles en améliorant la stabilité du véhicule lors des virages. Le système permet d'ajuster et de corriger le centre de braquage progressivement sans accroître les efforts pour modifier les angles désirés. Le mécanisme de l'essieu auquel les roues sont reliées est fixé à un châssis mobile dont une extrémité est reliée à un pivot et à
l'autre extrémité à un ballon pneumatique suivi d'un amortisseur. Le déplacement du mécanisme de l'essieu est assuré par une conversion d'un déplacement linéaire en mouvement angulaire tel qu'un cylindre rattaché à des poulies et chaînes.
Description sommaire: Le système d'essieu dirigé développé consiste principalement à permettre à une ou des roues située(s) à proximité d'un châssis de s'orienter et de s'ajuster progressivement à des angles importants avec le centre de braquage du véhicule sur lequel il est installé. Les roues s'ajustent par un simple mouvement d'un mécanisme linéaire qui convertit celui-ci en mouvement angulaire sans en accroître les efforts pour des angles donnés.
Un deuxième objet de la présente invention est constitué par des systèmes de braquage angulaire à correction progressive comprenant au moins deux dispositifs symétriques du type définis dans le premier objet de la présente invention.
De préférence, les 2 dispositifs sont positionnés de façon systémique et solidarisé par un cinquième élément, aussi appelé système de direction, qui est de préférence constitué d'un système poulies-chaîne. 2 poulies; ledit système de direction ayant notamment pour fonction de synchroniser le déplacement des 2 essieux dudit système.
Avantageusement chacune des poulies du système de direction est solidarisée avec le premier élément correspondant.
Selon un mode préférentiel, la solidarisation est réalisée de façon excentrique et, de préférence avec le même degré d'excentricité que celui du système de conduite de chacun des essieux respectifs.
Un troisième objet de la présente invention est constitué par des ensembles résultant de l'assemblage d'un dispositif selon le premier objet et/ou d'un système selon le deuxième objet de l'invention avec une structure fixe par exemple une structure fixe fixée à une remorque ou partie d'une remorque.
Un quatrième objet de la présente invention est constitué par les procédés de fabrication d'un dispositif tel que défini dans le premier objet de l'invention ou d'un système tel que défini dans le deuxième objet de la présente invention ou d'un ensemble tel que défini dans le troisième objet de la présente invention, par la mise en oeuvre de moyens connus, lesdits moyens connus étant préférablement choisis dans le groupe constitué par les techniques : de pliage, soudage, rivetage, collage, et/ou emboitage.
Les moyens connus étant préférablement choisis dans le groupe constitué par les techniques : de pliage, soudage, rivetage, collage, et/ou emboitage.
Un cinquième objet de la présente invention est constitué par les utilisations d'un dispositif tel que défini dans le premier objet de la présente invention, ou d'un système tel que défini dans le deuxième objet de la présente invention, ou d'un ensemble tel que défini dans le troisième objet de la présente invention pour Dans le cas d'un essieu - diminuer le phénomène de ripage notamment de ripage des pneus dans un semi-remorque;
- diminuer la consommation de carburant dans un véhicule;
- d'accroitre la manoeuvrabilité d'un véhicule et en particulier d'un véhicule autotracté tel une remorque ou une semi-remorque;
- de réduire le rayon de braquage d'un véhicule ....
Dans le cas d'un robot ou automate :
- augmentation de la simplicité mécanique;
- efficacité et linéarité dans la transmission des forces; et - efficacité énergétique.
DESCRIPTION D'UN MODE PRÉFÉRENTIEL DE RÉALISATION DE L'INVENTION
Le mode de réalisation ci-après décrit constitue un mode illustratif seulement d'un mode de réalisation de la présente invention, mas ne saurait en aucun cas être interprété comme amenant une quelconque limitation de l'objet de la présente invention.
Dans cette section du document, le principe de l'invention est expliqué
progressivement en partant du principe fondamental allant jusqu'à l'essieu global incluant aussi le châssis mobile et le châssis fixe.
La numérotation du coté droit de l'essieu est dans la série 100 et est aussi applicable au coté gauche de l'essieu en remplaçant le premier chiffre de gauche soit le 1 par un 3 pour devenir la série 300.
En se référant à la figure 100-a, on identifie une structure en T située au centre (101) de la Figure, et de chaque coté une membrure (102) et (103). La membrure de gauche (102) est fixée à la base par un point pivot fixe (104) et par un autre point pivot (105) le reliant au centre de la structure en T
(101). La membrure de droite (103) a un point pivot fixe (107) à sa base et un autre point pivot (106) le reliant à la membrure du centre (101).
En référence à la figure 100-b, tel que défini en [0015], la membrure centrale (101) se déplace sur la gauche en effectuant un arc de cercle. La membrure de gauche (104) effectue une rotation en sens antihoraire sur le pivot de base (104) tandis que la composante (103) effectue une rotation sur sa base (107).
Figure 100-c, tel que défini en [0016], la rotation se fait vers la droite au lieu de la gauche. Les points pivots(104,107) sont maintenus fixes.
La Figure 100-d introduit trois nouveaux éléments, le point pivot (108) situé
au centre de la membrure centrale et T à sa base. Elle relie l'élément (109) qui permet d'effectuer la jonction avec un élément dont un arbre (110) est relié.
La Figure 100-e montre une vue du dessus de la figure 100-cl qui est une vue isométrique. Les mêmes éléments sont montrés et ont les mêmes définitions.
La Figure 1004 montre la Figure 100-e en déplacement vers la gauche. On y retrouve les éléments (101, 102, 103 109 et 110) et les points pivots fixes (104, 107) qui sont à la base des éléments (102, 103) et les pivots en déplacement (105,106).
Tel qu'il est défini à la Figure 100-f, la Figure 100-g montre un déplacement de la composante centrale (101) vers la droite et la composante montrant l'arbre de rotation (110) qui est pivoté dans le sens horaire.
La Figure 100-h permet de visualiser en isométrique les bras pivots (102, 103) et l'étrier (E) composé des éléments (109, 110 et 111) avec son axe pivot (108). Le bras de torsion (113) montre sa poulie (112) et son axe ancrage (114).
Vue des points d'ancrages (115) de l'étrier (111) et du point d'ancrage (116) de la poulie (112) à la Figure 100-i.
Le mécanisme est en position droite montrant l'arbre (110) de l'étrier (111) à
la verticale. Les éléments (101,102 et 103) sont dans une position pour que la roue qui sera fixée à l'arbre (110) soit parallèle au châssis.
Le mécanisme à la Figure 100-j permet de visualiser le mouvement désiré quand l'élément central (101) se déplace vers la gauche tandis que l'arbre (110) pivote en sens antihoraire.
Chacun des autres éléments sont les mêmes que ceux identifiés dans les paragraphes précédents.
La Figure 100-k permet de comparer le mouvement du mécanisme avec les figures 100-j et 100-i. Les définitions sont les mêmes qu'en [0023] et [0024]. Elle permet de comprendre le mouvement que la roue peut faire en pointant l'extrémité de l'arbre (110).
Comme tout élément en mouvement, en Figure 100-1 on voit le lien i.e. la chaine (118), assurant le lien mécanique entre l'étrier et la poulie (112), entre le bras (113) identifié à
la figure 100-j avec comme point d'attache (116) qui est relié à l'étrier (111) par les points d'attaches (115) de la figure 100-j. La chaîne permet de mieux comprendre la particularité du mouvement du mécanisme.
La Figure 100-m ajoute les éléments de la conduite (119, 120, 121 et 122) du système. Le cylindre excentrique (119) est désaxé par rapport à l'axe (107). La poulie (120) est fixée au cylindre (119) et permet de se joindre à la composante (103) par la présence du pivot (122) situé sur son dessus et maintenu par le bloc coulisseau (121) qui est introduit dans la base de la poulie (120).
Maintenant que l'essieu de droite est complété dans sa définition, on introduit une chaîne (201) au mécanisme pour joindre la direction à la figure 200-a.
Vue du dessus de la direction avec l'essieu de droite (100) et l'essieu de gauche (300) sur la Figure 200-b.
Chacune des composantes montrées pour l'essieu de gauche (300) est le miroir de l'essieu de droite (100), le numéro est de la série 300 au lieu de la série 100 en remplaçant les deux décimales. On note le point d'importance aux points d'ancrage de la poulie placée à gauche (204) et celle placée à droite (207). La chaîne (201) de la direction est reliée au mécanisme de l'essieu de droite (100) et la chaîne (203) est reliée à l'essieu de gauche (203). L'élément (202) agit comme tendeur de chaîne. Les chaînes (201 et 203) sont reliées au bâti du cylindre (206) et la tige (205) qui est fixe par rapport à la structure (400) montrée en figure 400-a.
A la Figure 200-c, le mécanisme est déplacé par l'action du bâti du cylindre (206) qui se déplace dont la tige du cylindre (205) ne bouge pas, car elle est fixe à la structure (400) tel que montré à la figure 400-a. L'angle de braquage de l'essieu (300) ayant son arbre (310) incliné de al par rapport à
l'horizon est différent de celui de l'essieu de droite (100) avec son arbre (110) incliné d'un anglea2. A noter que al>a2, ce qui permet d'orienter les roues (505) sur le même point de braquage tel que montré à la figure 500-b.
Par ailleurs: la définition des angles 1 et 2 ainsi que leur positionnememnt et valeurs relatives peuvent etre représentés/formulés comme suit :
Ir¨ Mire 4d ft Exemple si k = 05 a = 45 degrés = 0.5 x 45 = 22.5 degrés Le châssis mobile (400) est montré à la Figure 400-a. On a identifié les pentures (401) qui permettent au châssis mobile (400) d'être retenu à son extrémité par les socles (402) dont les ballons (503 de la figure 503-a) seront fixés. Les composantes (404 et 405) recouvrent le système de direction (200) figure 200-c, et le protège. A noter que la poutre (406) permet de fixer le pivot (114) de la figure 100-k et il en est de même pour le pivot (314 non montré) de l'essieu de gauche (300).
Identification du châssis mobile (403) à la figure 400-b avec les composantes de l'essieu de droite (100) et de l'essieu de gauche (300). Cette vue permet de visualiser la présence de gardes de protection (124 et 324) et des éléments rotatifs (123 et 323) des roues (505 montré en figure 500-b). Les membrures des essieux (102, 103, 302, 303) ainsi que les axes d'ancrages des pivots (104, 107, 304 et 307).
En Figure 500-a, on ajoute la présence de la structure fixe (501) comprenant les pentures (502) de jonction aux pentures (401) de la structure mobile (400). Les ballons (503) de la suspension et des amortisseurs (504) sont montrés à l'arrière de la suspension.
Vue de l'essieu assemblé avec identification des structures (400 et 501) et des deux roues.
AVANTAGES INNATENDUS DES ESSIEUX SELON LA PRÉSENTE INVENTION
= Les améliorations présentées permettent de dissocier les types d'efforts présents dans le système de braquage. Le ratio angulaire du mécanisme de la roue est bien défini par rapport à la structure.
= La relation directe entre les deux cotés de la conduite permet de réduire les énergies requises pour effectuer un braquage. L'effet du freinage a moins d'effet sur l'énergie requise pour maintenir les composantes en positions ce qui contribue à avoir un système moins énergivore.
= Le principe du mécanisme en T du type penture multiple permet de réduire le dimensionnement des composantes tout en transférant les efforts aux extrémités de la suspension.
= Le fait de convertir un mouvement angulaire en mouvement linéaire au niveau de la conduite permet par une relation directe de contrôler plus facilement les autres essieux qui sont positionnés à des endroits différents.
= Il n'est plus requis de maintenir un lot de composantes différentes pour tenir compte du positionnement de l'essieu par rapport à la longueur de la semi-remorque ou de la remorque pour le maintien de la correction du braquage à chacune des roues.
= L'ajustement du centrage de chacune des roues peut se faire de façon individuelle pour la valeur du zéro de référence et l'ajustement du centrage de la conduite se fait aussi facilement.
= Lorsque la suspension est soumise à des mouvements du aux hasards de la route, le cylindre de la conduite est soumis à un minimum de mouvement puisqu'il est près du point pivot de la suspension.
Les joints à l'intérieur du cylindre sont moins soumis aux efforts occasionnés par la vibration.
= L'essieu à suspension pneumatique de la figure 500-b donne une meilleure répartition de la charge au sol que celle de la figure 2 qui a une structure rigide de grande dimension.
De plus cette dernière est moins adaptée aux conditions climatiques difficiles d'Amérique.
= La suspension pneumatique présenté offre une douceur de roulement plus avantageuse que les essieux tandem tel que montré aux figures 29 et 37.
= Finalement l'espacement entre les essieux est à la liberté du concepteur pour offrir une meilleur répartition de charge au sol en utilisant le nombre d'essieux désiré.
Bien que la présente invention ait été décrite à l'aide de mises en uvre spécifiques, il est entendu que plusieurs variations et modifications peuvent se greffer aux dites mises en oeuvre, et la présente invention vise à couvrir de telles modifications, usages ou adaptations de la présente invention suivant en général, les principes de l'invention et incluant toute variation de la présente description qui deviendra connue ou conventionnelle dans le champ d'activité dans lequel se retrouve la présente invention, et qui peut s'appliquer aux éléments essentiels mentionnés ci-haut, en accord avec la portée des revendications suivantes. 3 Preliminary definitions:
Axle: is a tree placed transversely under the body of a vehicle to wheels. It supports via flares the wheels at its ends. An axle can be simply carrier, or motor and / or director.
Turning Radius: The radius of the circle described by the outermost point of a vehicle during a test of maximum steering.
A first object of the present invention is constituted by correction angular deflection progressive. These devices include:
a bearing structure traversed by a reference plane;
at least one first element secured to the load-bearing structure to move on a substantially circular path and whose radius of curvature is advantageously substantially constant;
- at least one second element attached to the first element and being able to do only translation into the space with respect to the supporting structure;
at least one third element secured to the second element and having to move according to an angular movement that is proportional to the angular displacement of the first element.
In the devices of the invention the number of third elements is not limited for example in the case of a multi-wheeled axle.
The invention in question is in particular an axle system which makes it possible to point wheels at near a chassis at angles of more than 30 degrees. The wheels can be move by making arcs circles by improving the stability of the vehicle during turns. The system allows you to adjust and correct the center of turning gradually without increasing efforts to modify the desired angles. The mechanism of the axle to which the wheels are connected is attached to a movable chassis of which one end is connected to a pivot and the other end to a pneumatic balloon followed by a shock absorber. The displacement of the mechanism of the axle is ensured by a conversion of a linear displacement into angular motion such that a cylinder attached to pulleys and chains.
Brief Description: The developed steered axle system consists of mainly to allow one or more wheels located near a chassis to orient and adjust gradually at important angles with the turning center of the vehicle on which it is installed. The wheels adjust by a simple movement of a linear mechanism that converts it into angular motion without increase efforts for given angles.
A second object of the present invention is constituted by systems of correction angular deflection progressive device comprising at least two symmetrical devices of the type defined in the first object of the present invention.
Preferably, the two devices are positioned systemically and secured by a fifth element, also called a steering system, which preferably consists of a pulley-chain system. 2 pulleys; said steering system whose function, inter alia, is to synchronize the displacement of the 2 axles of the said system.
Advantageously, each of the pulleys of the steering system is secured with the first element corresponding.
According to a preferred embodiment, the fastening is carried out in a eccentric and preferably with the same degree of eccentricity as that of the driving system of each axle respectively.
A third object of the present invention is constituted by sets resulting from the assembly of a device according to the first object and / or a system according to the second object of the invention with a structure fixed for example a fixed structure attached to a trailer or part of a trailer.
A fourth object of the present invention is constituted by the methods of manufacture of a device such as defined in the first subject of the invention or a system as defined in the second object of this invention or a set as defined in the third object of the present invention, by the implementation known means, said known means being preferably selected from group consisting of techniques: folding, welding, riveting, gluing, and / or nesting.
The known means being preferably selected from the group consisting of techniques: folding, welding, riveting, gluing, and / or interlocking.
A fifth object of the present invention is constituted by the uses of a device as defined in the first subject of the present invention, or of a system as defined in the second object of this invention, or a set as defined in the third object of the present invention for In the case of an axle - to reduce the phenomenon of shifting, especially of shifting of tires in a semi-trailer;
- reduce fuel consumption in a vehicle;
to increase the maneuverability of a vehicle and in particular of a vehicle self-propelled like a trailer or a semi-trailer;
- reduce the turning radius of a vehicle ....
In the case of a robot or automaton:
- increase of mechanical simplicity;
- efficiency and linearity in the transmission of forces; and - energetic efficiency.
DESCRIPTION OF A PREFERENTIAL MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
The embodiment described below constitutes an illustrative mode only of an embodiment of the present invention, mas can not in any way be interpreted as any limitation of the subject of the present invention.
In this section of the document, the principle of the invention is explained gradually from the beginning fundamental up to the global axle also including the mobile chassis and the fixed frame.
The numbering on the right side of the axle is in the 100 series and is also applicable on the left side of the axle by replacing the first digit on the left with the 1 by a 3 to become the 300 series.
Referring to FIG. 100-a, a T-structure located at center (101) of the Figure, and each side a frame (102) and (103). The left chord (102) is attached to the base by a fixed pivot point (104) and another pivot point (105) connecting it to the center of the T-structure (101). The right chord (103) has a fixed pivot point (107) at its base and another pivot point (106) connecting it to the center chord (101).
With reference to FIG. 100-b, as defined in [0015], the central chord (101) moves to the left in performing a circular arc. The left chord (104) rotates counterclockwise on the pivot base (104) while the component (103) rotates on its base (107).
Figure 100-c, as defined in [0016], the rotation is to the right at place of the left. Dots pivots (104,107) are kept fixed.
Figure 100-d introduces three new elements, the pivot point (108) located in the center of the central chord and T at its base. It connects the element (109) which makes it possible to join with an element including a tree (110) is connected.
Figure 100-e shows a view from above of Figure 100-cl which is a view isometric. The same elements are shown and have the same definitions.
Figure 1004 shows Figure 100-e moving to the left. We finds the elements (101, 102, 103 109 and 110) and the fixed pivot points (104, 107) which form the basis of elements (102, 103) and the pivots in displacement (105,106).
As defined in Figure 100-f, Figure 100-g shows a displacement of the central component (101) to the right and the component showing the rotation shaft (110) which is rotated clockwise.
Figure 100-h shows the isometric pivot arms (102, 103) and stirrup (E) composed of elements (109, 110 and 111) with its pivot axis (108). The torsion arm (113) shows its pulley (112) and its axis anchoring (114).
View of the anchor points (115) of the stirrup (111) and the anchor point (116) pulley (112) in Figure 100-i.
The mechanism is in an upright position showing the shaft (110) of the stirrup (111) to the vertical. The elements (101,102 and 103) are in a position for the wheel to be attached to the shaft (110) is parallel to the chassis.
The mechanism in Figure 100-j allows to visualize the desired movement when the central element (101) moves to the left while the shaft (110) pivots counterclockwise.
Each of the other elements are the same as those identified in the preceding paragraphs.
Figure 100-k compares the movement of the mechanism with the figures 100-j and 100-i. The definitions are the same as in [0023] and [0024]. It helps to understand the movement that the wheel can do in pointing the end of the shaft (110).
Like any moving element, in Figure 100-1 we see the link ie the chain (118), providing the link between the stirrup and the pulley (112), between the arm (113) identified with Figure 100-j with as point fastener (116) which is connected to the stirrup (111) by the points of attachment (115) of Figure 100-j. The chain allows to better understand the peculiarity of the movement of the mechanism.
Figure 100-m adds the elements of the pipe (119, 120, 121 and 122) of system. The eccentric cylinder (119) is off-axis with respect to the axis (107). The pulley (120) is attached to cylinder (119) and allows you to join the component (103) by the presence of the pivot (122) located on its top and held by the slide block (121) which is introduced into the base of the pulley (120).
Now that the right axle is completed in its definition, one introduces a chain (201) to the mechanism to join the direction in Figure 200-a.
Top view of steering with right axle (100) and axle left (300) in Figure 200-b.
Each of the components shown for the left axle (300) is the mirror of the right axle (100), the number is the 300 series instead of the 100 series replacing the two decimal places. We note the point importance at the anchoring points of the pulley placed on the left (204) and the placed on the right (207). Chain (201) of the steering is connected to the mechanism of the right axle (100) and the chain (203) is connected to the axle of left (203). The element (202) acts as a chain tensioner. The chains (201 and 203) are connected to the frame of the cylinder (206) and rod (205) which is fixed relative to the structure (400) shown in Figure 400-a.
In Figure 200-c, the mechanism is moved by the action of the cylinder frame (206) that moves with the stem of cylinder (205) does not move because it is fixed to the structure (400) as shown in Figure 400-a. The angle of steering of the axle (300) having its shaft (310) inclined al relative to the horizon is different from that of the right axle (100) with its shaft (110) inclined an anglea2. To note that al> a2, which allows to orient the wheels (505) on the same turning point as shown in Figure 500-b.
Moreover: the definition of angles 1 and 2 as well as their positionnememnt and relative values can be represented / formulated as follows:
Ir¨ Mire 4d ft Example if k = 05 a = 45 degrees = 0.5 x 45 = 22.5 degrees The movable frame (400) is shown in Figure 400-a. We identified hinges (401) that allow the chassis mobile (400) to be retained at its end by the bases (402) whose balloons (503 of Figure 503-a) will be set. Components (404 and 405) cover the steering system (200) figure 200-c, and protect it. To note that the beam (406) makes it possible to fix the pivot (114) of FIG.
is the same for the pivot (314 no shown) of the left axle (300).
Mobile Chassis Identification (403) in Figure 400-b with Components of the right axle (100) and the left axle (300). This view shows the presence of guards protection measures (124 and 324) and rotary members (123 and 323) of the wheels (505 shown in Figure 500-b). The axle members (102, 103, 302, 303) as well as the axes of anchoring of the pivots (104, 107, 304 and 307).
In Figure 500-a, the presence of the fixed structure (501) comprising hinges (502) joining hinges (401) of the movable structure (400). The balloons (503) of the suspension and dampers (504) are shown at the back of the suspension.
View of assembled axle with identification of structures (400 and 501) and two wheels.
INNATENDENT BENEFITS OF AXLES ACCORDING TO THE PRESENT INVENTION
= The improvements presented allow to separate the types of efforts present in the system of robbery. The angular ratio of the wheel mechanism is well defined by relation to the structure.
= The direct relationship between the two sides of the pipe reduces the energies required for perform a robbery. The effect of braking has less effect on energy required to maintain components in positions which contributes to a more energy efficient system.
= The principle of the T-mechanism of the multi-hinge type reduces the dimensioning of components while transferring the forces to the ends of the suspension.
= Converting angular motion into linear motion at level of driving allows through a direct relationship to more easily control the other axles that are positioned at different places.
= It is no longer required to maintain a batch of different components for take account of the positioning of the axle in relation to the length of the semi-trailer or the trailer for the maintaining steering correction at each wheel.
= The centering adjustment of each wheel can be adjusted individual for the value of zero reference and the centering adjustment of the pipe is also done easily.
= When the suspension is subject to random movements of the road, the cylinder of the driving is subject to minimal movement since it is close to the point pivot of the suspension.
The seals inside the cylinder are less subject to the efforts by the vibration.
= The air suspension axle of Figure 500-b gives a better distribution of the load floor than that of Figure 2 which has a rigid structure of large size.
In addition, the latter is less adapted to the harsh climatic conditions of America.
= The air suspension shown offers a smoother ride advantageous than the axles tandem as shown in Figures 29 and 37.
= Finally the spacing between the axles is at the designer's freedom to offer a better load distribution on the ground using the desired number of axles.
Although the present invention has been described using implementations specific, it is understood that several variations and modifications can be added to the said work, and the present invention intended to cover such modifications, uses or adaptations of the present following invention in general, the principles of the invention and including any variation of the present description that will become known or Convention in the field of activity in which this invention, and who can apply to the essential elements mentioned above, in accordance with the scope of claims following.
Claims (29)
- une structure portante traversée par un plan de référence, ledit plan étant défini par les axes fixes de rotation du premier élément par rapport à la structure portante;
- au moins un premier élément solidarisé avec la structure portante pouvant se déplacer sur une trajectoire sensiblement circulaire et dont le rayon de courbure est avantageusement sensiblement constant;
- au moins un deuxième élément fixé au premier élément et ne pouvant faire que de la translation dans l'espace par rapport à la structure portante; et - au moins un troisième élément solidarisé avec le deuxième élément et devant se déplacer selon un mouvement angulaire qui est proportionnel au déplacement angulaire du premier élément, le premier élément, le deuxième élément et le troisième élément évoluant dans un meme plan ou dans des plans paralelles perpendiculaires au plan de référence. A progressive correction angular steering device comprising:
a bearing structure traversed by a reference plane, said plane being defined by the fixed axes of rotation of the first element relative to the supporting structure;
at least one first element secured to the supporting structure that can be move on a substantially circular path and whose radius of curvature is advantageously substantially constant;
at least one second element attached to the first element and unable to that of the translation in the space with respect to the supporting structure; and at least one third element secured to the second element and having to move according to an angular movement that is proportional to the angular displacement of the first element, the first element, the second element and the third element evolving in same plan or in parallel planes perpendicular to the reference plane.
un point d'attache, une structure rigide, un système de pivot, un cadre, un raccordement par ballons pneumatiques, un châssis, une plaque, une structure métallique, ou une structure similaire. 2. Device according to claim 1, wherein the supporting structure is chosen from the group consisting of:
an attachment point, a rigid structure, a pivot system, a frame, a balloon connection pneumatic tires, a chassis, a plate, a metal structure, or a similar structure.
- une structure portante traversée par un plan de référence ;
- deux premiers éléments solidarisés avec la structure portante, chacun de ces deux premiers éléments pouvant se déplacer sur une trajectoire sensiblement circulaire et dont le rayon de courbure est avantageusement sensiblement constant;
- un deuxième élément fixé à chacun des deux premiers éléments et ne pouvant faire que de la translation dans l'espace par rapport à la structure portante;
- au moins deux troisièmes éléments, chacun des troisièmes éléments étant solidarisé avec le deuxième élément et devant se déplacer selon un mouvement angulaire qui est proportionnel au déplacement angulaire du premier élément. 9. Device according to any one of claims 1 to 8, comprising:
a bearing structure traversed by a reference plane;
two first elements secured to the supporting structure, each of these first two elements able to move on a substantially circular trajectory and whose radius of curvature is advantageously substantially constant;
- a second element attached to each of the first two elements and can only do translation into space with respect to the supporting structure;
- at least two third elements, each of the third elements being solidarisé with the second element and having to move in an angular motion that is proportional to the displacement angular of the first element.
31. Système selon la revendication 30, dans lequel la solidarisation est réalisée de façon excentrique par un désaxage de l'ancrage du premier élément avec la poulie, de préférence avec le même degré d'excentricité que celui du système de conduite de chacun des dispositifs respectifs; du fait du couplage désaxé entre le premier élément et la poulie et du fait que la poulie est reliée au premier élément, les mouvements angulaires de chaque dispositif sont différents respectivement en sens horaire et en sens antihoraire.
32. Système selon l'une quelconque des revendications 27 à 31, dans lequel chacune des composantes du dispositif de gauche est le miroir d'une composante du dispositif de droite.
33. Système selon la revendication 32, dans lequel points d'ancrage de la poulie placée à gauche (204) et celle placée à droite (207), la chaîne (201) est reliée au mécanisme du dispositif de droite (100) et la chaîne (203) est reliée au dispositif de gauche (300), l'élément (202) agit comme tendeur de chaîne, les chaînes (201 et 203) sont reliées au bâti du cylindre (206) et la tige (205) est fixe par rapport à la structure (400).
34. Système selon la revendication 33, comportant un dispositif actuateur (de préférence de type linéaire) dont la fonction est d'initier/controler/gérer le déplacement angulaire des 2 poulies; l'actuateur pouvant par exemple etre mis en uvre par une force hydraulique.
35. Système selon les revendications 33 ou 34, dans lequel le mécanisme de l'actuateur est déplacé par l'action du bâti du cylindre (206) dont la tige du cylindre (205) ne bouge pas, car elle est fixe à la structure (400) tel que montré à la figure 400-a.
36. Système selon la revendication 35, dans lequel l'angle de braquage du dispositif (l'essieu (300)) ayant son arbre (310) incliné de a 1 par rapport à l'horizon est différent de celui de l'essieu de droite (100) avec son arbre (110) incliné d'un angle.alpha.2, étant donné que .alpha.1>.alpha.2 permet d'orienter les roues (505) sur le même point de braquage.
37. Système selon l'une quelconque des revendications 1 à 36, dans lequel la structure portante mobile (400) est munie de moyens de fixation, de préférence de pentures, qui permettent de solidariser le système à un châssis principal, tel qu'un châssis de remorque et préférentielle ladite structure portante est munie d'un dispositif d'amortissement dont la finalité est notamment d'amortir les chocs que la structure subie de l'extérieur (par exemple les chocs générés par les trous dans la route).
38. Système selon la revendication 37, dans lequel le dispositif d'amortissement est constitué par des ballons (503) de la suspension et par des amortisseurs (504).
39. Ensemble mobile constitué par l'assemblage d'un système tel que défini dans l'une quelconque des revendications 27 à 38, avec une structure fixe par exemple avec une structure fixe fixée par exemple à une remorque ou à une partie d'une remorque.
40. Ensemble constitué par l'assemblage d'un système tel que défini dans l'une quelconque des revendications 27 à 38 avec une structure fixe par exemple une structure fixe fixée parexemple au corps d'un automate.
41. Procédé de fabrication d'un dispositif tel que défini dans l'une quelconque des revendications 1 à 26, par la mise en uvre de moyens connus, lesdits moyens connus étant préférablement choisis dans le groupe constitué par les techniques : de pliage, soudage, rivetage, collage, et/ou emboitage.
42. Procédé de fabrication d'un système tel que défini dans l'une quelconque des revendications 27 à 38, par la mise en oeuvre de moyens connus, lesdits moyens connus étant préférablement choisis dans le groupe constitué par les techniques : de pliage, soudage, rivetage, collage, et/ou emboitage.
43. Procédé de fabrication d'un ensemble tel que défini dans l'une quelconque des revendications 39 ou 40, par la mise en oeuvre de moyens connus, lesdits moyens connus étant préférablement choisis dans le groupe constitué par les techniques : de pliage, soudage, rivetage, collage, et/ou emboitage.
44. Utilisation d'un dispositif tel que défini dans l'une quelconque des revendications 1 à 26, pour - diminuer le phénomène de ripage notamment de ripage des pneus dans un semi-remorque; et/ou - diminuer la consommation de carburant dans un véhicule; et/ou - d'accroitre la manoeuvrabilité d'un véhicule et en particulier d'un véhicule autotracté tel une remorque ou une semi-remorque; et/ou - de réduire le rayon de braquage d'un véhicule.
45. Utilisation d'un dispositif tel que défini dans l'une quelconque des revendications 1 à 26, pour accroitre - la simplicité mécanique; et/ou - l'efficacité et linéarité dans la transmission des forces; et/ou - l'efficacité énergétique. The system of claim 27, wherein each of the pulleys of the steering system is secured with the first corresponding element.
31. The system of claim 30, wherein the joining is carried out eccentrically by a misalignment of the anchorage of the first element with the pulley, preferably with the same degree of eccentricity as that of the driving system of each of the respective devices; because of off-axis coupling between the first element and the pulley and that the pulley is connected to the first element, the angular movements of each device are different respectively clockwise and in direction counterclockwise.
The system of any one of claims 27 to 31, wherein each of the components of left device is the mirror of a component of the right device.
33. The system of claim 32 wherein anchor points of the pulley placed on the left (204) and placed on the right (207), the chain (201) is connected to the mechanism of the device right (100) and the string (203) is connected to the device on the left (300), the element (202) acts as a tensioner for string, the strings (201 and 203) are connected to the frame of the cylinder (206) and the rod (205) is fixed relative to the structure (400).
34. System according to claim 33, comprising an actuator device (of linear type preference) of which the function is to initiate / control / manage the angular displacement of the 2 pulleys; the actuator can for example be implemented by a hydraulic force.
The system of claims 33 or 34, wherein the mechanism of the actuator is moved by the action of the cylinder frame (206) whose cylinder rod (205) does not move, because it is fixed to the structure (400) as shown in Figure 400-a.
The system of claim 35, wherein the steering angle of the device (the axle (300)) having its tree (310) inclined at a 1 with respect to the horizon is different from that of the right axle (100) with its shaft (110) inclined by an angle.alpha.2, since .alpha.1> .alpha.2 allows to orient the wheels (505) on the same point of robbery.
The system of any one of claims 1 to 36, wherein the mobile supporting structure (400) is provided with fixing means, preferably hinges, which make it possible to solidarize the system to a main chassis, such as a trailer chassis and preferential said bearing structure is provided with a damping device whose purpose is notably to dampen shocks that the structure undergone outside (eg shocks generated by holes in the road).
38. The system of claim 37, wherein the device cushioning consists of balloons (503) of the suspension and by dampers (504).
39. Movable assembly constituted by the assembly of a system as defined in any of Claims 27 to 38, with a fixed structure for example with a structure fixed fixed for example to a trailer or part of a trailer.
40. An assembly consisting of the assembly of a system as defined in any of the claims 27 to 38 with a fixed structure for example a fixed fixed structure for example, to the body of an automaton.
41. A method of manufacturing a device as defined in one of any of claims 1 to 26, by the implementation of known means, said known means being preferably chosen in the group consisting of: folding, welding, riveting, gluing, and / or slipcase.
42. A method of manufacturing a system as defined in any one of claims 27 to 38, by the implementation of known means, said known means being preferably chosen in the group consisting of: folding, welding, riveting, gluing, and / or slipcase.
43. A method of manufacturing an assembly as defined in any one claims 39 or 40, by the implementation of known means, said known means being preferably chosen in the group consisting of: folding, welding, riveting, gluing, and / or slipcase.
44. Use of a device as defined in any one of Claims 1 to 26, for - to reduce the phenomenon of shifting, especially of shifting of tires in a semi-trailer; and or - reduce fuel consumption in a vehicle; and or - to increase the maneuverability of a vehicle and in particular of a self-propelled vehicle such as a trailer or a semi-trailer; and or - to reduce the turning radius of a vehicle.
45. Use of a device as defined in any one of claims 1 to 26, to increase - mechanical simplicity; and or - efficiency and linearity in the transmission of forces; and or - energy efficiency.
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