Le domaine de la présente invention est celui de la propulsion aéronautique et plus particulièrement celui des turboréacteurs double flux à fort taux de dilution, ou turbofans. Les turbomachines modernes sont classiquement réalisées sous la forme d'un assemblage de modules qui peuvent comporter des parties fixes et des parties mobiles. Un module est défini comme un sous-ensemble d'une turbomachine qui présente des caractéristiques géométriques au niveau de ses interfaces avec les modules adjacents suffisamment précises pour qu'il puisse être livré individuellement et qui a subi un équilibrage particulier lorsqu'il comporte des parties tournantes. L'assemblage des modules permet de constituer un moteur complet, en réduisant au maximum les opérations d'équilibrage et d'appariement des pièces en interface. Les turbofans actuels comportent plusieurs étages de compresseur, notamment un compresseur basse pression (BP) et un compresseur haute pression (HP) qui appartiennent au corps primaire du moteur. En amont du compresseur basse pression est disposée une roue d'aubes mobiles de grande dimension, ou soufflante, qui alimente à la fois le flux primaire qui traverse les compresseurs BP et HP et le flux froid, ou flux secondaire, qui est dirigé directement vers une tuyère de flux froid, dite tuyère secondaire. La soufflante est entraînée par l'arbre de rotation du corps BP et tourne généralement à la même vitesse que lui. Il peut cependant être intéressant de faire tourner la soufflante à une vitesse de rotation inférieure à celle de l'arbre BP, notamment lorsque celle-ci est de très grande dimension, dans le but de mieux l'adapter aérodynamiquement. Pour cela on dispose un réducteur entre l'arbre BP et un arbre de soufflante, qui est porteur de la soufflante. La soufflante, l'arbre de soufflante et le réducteur font, en général, partie d'un même module, dénommé module fan ou module de soufflante. Parmi les types de réducteurs utilisés on trouve les réducteurs à train épicycloïdaux, qui ont l'avantage d'offrir des taux importants de réduction de la vitesse de rotation, dans des encombrements réduits. Ces réducteurs se caractérisent par des pignons satellites qui roulent sur une couronne extérieure en tournant autour d'axes de satellites portés par un porte-satellites. Pour des raisons d'encombrement et de poids il est avantageux de faire tourner les satellites sur leurs axes par l'intermédiaire de paliers lisses. Ces paliers nécessitent une lubrification d'excellente qualité, sous peine de se gripper et de bloquer le réducteur, avec toutes les conséquences que cela peut avoir sur le fonctionnement du moteur et la sécurité de l'aéronef. Ils posent ainsi des difficultés en termes de sureté de fonctionnement, et nécessitent donc que soient prises des mesures de précaution contre les cas de panne, comme par exemple une dégradation du palier ou un arrêt intempestif du moteur en vol.
Une des solutions apportée a été d'introduire dans le moteur une pompe dédiée au fonctionnement du réducteur, de façon à ce que le réducteur puisse toujours être lubrifié, même quand le corps HP du turboréacteur est arrêté. Dans ce cas il est nécessaire de rajouter une prise de mouvement sur la soufflante ou un circuit d'alimentation électrique pour entrainer cette pompe. Elle peut en outre poser des problèmes d'encombrement, de masse et de durée de vie, d'autant plus qu'elle est située au coeur du moteur, et est donc difficilement maintenable. L'introduction de cette pompe présente ainsi l'inconvénient de complexifier l'architecture du moteur et va à l'encontre de l'objectif de compacité et de réduction de poids recherché. La présente invention a pour but de remédier à ces inconvénients en proposant un réducteur à paliers lisses entre les satellites et leurs axes, qui reste fonctionnel et, en particulier, ne nécessite pas de circuit de lubrification spécifique en cas de panne.
A cet effet, l'invention a pour objet un réducteur à train épicycloïdal comprenant une couronne planétaire, au moins un pignon satellite roulant sur ladite couronne et mobile en rotation autour d'un axe de satellite porté par un porte-satellites, caractérisé en ce que ledit axe de satellite est monté de façon à pouvoir être lui-même mobile en rotation autour de son axe par rapport audit porte-satellites.
Cette liberté en rotation donnée aux axes de satellites permet de pallier un grippage des paliers des satellites et de continuer à fonctionner si les satellites ne peuvent plus tourner autour de leurs axes. Avantageusement le pignon satellite tourne autour de son axe de satellite à l'aide d'un palier lisse et l'axe de satellite est monté sur le porte-satellites par l'intermédiaire d'un palier à roulements. Le risque de grippage du palier lisse étant relativement important la présence d'un palier à roulements garantit la fiabilité du mode dégradé. De façon préférentielle le réducteur comporte deux modes de fonctionnement, un premier mode dans lequel ledit axe de satellite est rigidement fixé sur le porte-satellites et un second mode dans lequel ledit axe de satellite est libre en rotation par rapport au porte-satellites. Cela garantit la possibilité de rotation du satellite, même en cas de grippage de son palier. Avantageusement le passage d'un mode à l'autre s'effectue en fonction de la température de l'huile de lubrification dudit réducteur. On obtient ainsi une automaticité du passage d'un mode à l'autre sans que cela ne nécessite des dispositifs spécifiques. Dans un mode particulier de réalisation le passage d'un mode à l'autre est actionné par un moyen d'actionnement positionné pour être en contact avec ladite huile de lubrification et comportant un matériau à mémoire de forme. Préférentiellement ledit moyen d'actionnement est un flasque en forme de couronne circulaire, dont l'alésage central est fixé sur ledit axe et dont l'extrémité extérieure se déplace axialement, en fonction de la température de l'huile de lubrification.
De façon plus préférentielle ledit flasque comporte à son extrémité extérieure au moins une première face s'étendant radialement en vis-à-vis d'une face correspondante positionnée sur ledit porte-satellite, le positionnement axial de ladite extrémité généré par l'huile à la température nominale de fonctionnement du réducteur, étant conformé pour créer un appui entre les deux dites faces. L'adhérence générée par cet appui permet de bloquer la rotation de l'axe dans son porte-satellite. Le satellite tourne donc autour de son palier lisse. De façon encore plus préférentielle ledit flasque comporte à son extrémité extérieure au moins une seconde face s'étendant radialement en vis-à-vis d'une face correspondante positionnée sur ledit satellite, le positionnement axial de ladite extrémité généré par l'huile à une température inférieure à la température nominale de fonctionnement du réducteur, étant conformé pour créer un appui entre les deux dites faces. L'adhérence générée par cet appui permet de bloquer la rotation du satellite par rapport à son palier lisse. Par contre, l'axe du satellite est libre de tourner dans le porte satellite. Il convient de noter, que quand le flasque est serré contre la première face du porte-satellite, il va pouvoir agir comme limiteur de couple en cas de panne. En effet, si le palier lisse venait à gripper, suite à un défaut de lubrification par exemple, celui-ci se bloquerait en rotation et transmettrait le couple du satellite au flasque. La capacité de reprise de ce couple étant limitée via le coefficient d'adhérence entre le flasque et porte-satellite, l'axe sera en fait libre en rotation dans le porte-satellites, et le réducteur ne sera pas bloqué, limitant ainsi les conséquences néfastes de ce grippage. L'invention porte également sur un module de soufflante d'un turboréacteur double flux comportant un arbre de soufflante entraîné par un réducteur tel que décrit ci-dessus et enfin sur un turboréacteur double flux comportant un tel module de soufflante. L'invention sera mieux comprise, et d'autres buts, détails, caractéristiques et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement au cours de la description explicative détaillée qui va suivre, d'un mode de réalisation de l'invention donné à titre d'exemple purement illustratif et non limitatif, en référence aux dessins schématiques annexés.
Sur ces dessins : - la figure 1 est une vue générale d'un turboréacteur double flux à fort taux de dilution, - la figure 2 est un vue détaillée montrant l'intégration, dans un turbofan, d'un réducteur de la vitesse de rotation de l'arbre de soufflante, à train épicycloïdal, selon l'art antérieur, - la figure 3 est une vue détaillée du réducteur de la figure 2, - la figure 4 est une vue d'un réducteur à train épicycloïdal, selon l'invention, dans un mode de fonctionnement normal, - la figure 5 est une vue détaillée du réducteur de la figure 4, - la figure 6 est une vue d'un réducteur à train épicycloïdal, selon l'invention, dans un mode de fonctionnement dégradé, et - la figure 7 est une vue détaillée du réducteur de la figure 6.
En se référant à la figure 1, on voit un turboréacteur 1 qui comporte, de manière classique, une soufflante S, un compresseur basse pression la, un compresseur haute pression 1b, une chambre de combustion lc, une turbine haute pression 1d, une turbine basse pression le et une tuyère d'échappement 1 h. Le compresseur haute pression lb et la turbine haute pression ld sont reliés par un arbre haute pression 1f et forment avec lui un corps haute pression (HP). Le compresseur basse pression la et la turbine basse pression le sont reliés par un arbre basse pression 2 et forment avec lui un corps basse pression (BP). Dans la configuration représentée qui concerne un turbofan classique, sans réducteur, le disque sur lequel sont montées les aubes de la soufflante S est entraîné par un arbre de soufflante 3, ou tourillon BP, qui est lui-même entraîné directement par l'arbre BP 2. Dans le cas où un réducteur est positionné entre l'arbre BP 2 et l'arbre de soufflante 3, celui-ci est, de façon connue, un réducteur à train épicycloïdal. La figure 2 montre le positionnement communément retenu pour l'installation du réducteur 10 dans la partie avant du turboréacteur 1. Les aubes de la soufflante S sont portées par l'arbre de soufflante 3 qui est relié à la structure du moteur par l'intermédiaire d'un roulement à billes 5 qui transmet les efforts de poussée, et d'un roulement à rouleaux 6 qui autorise les dilatations longitudinales de l'arbre de soufflante. Les paliers de ces deux roulements sont fixés sur une, ou plusieurs, pièces formant support 8 de l'arbre de soufflante, qui est rattaché à la structure du turboréacteur au niveau d'une bride de support du module de soufflante 9. L'arbre de soufflante 3, qui appartient avec la pièce support 8, les aubes de soufflante S et les deux roulements 5 et 6 au module de soufflante, est fixé à son extrémité aval sur le porte-satellites 13 du réducteur 10. De son côté l'arbre BP 2 est relié au planétaire 11 du réducteur 10 par ses cannelures 7, comme explicité plus loin en référence à la figure 3. Le réducteur 10 est fixé, par l'intermédiaire de brides de fermeture et de support 20 qui s'étendent radialement à partir de la couronne du train épicycloïdal, à une des extrémités d'un carter de support 22, qui assure ainsi le maintien en place du réducteur sur l'arbre de soufflante 3 et son positionnement par rapport à l'arbre BP 2. La figure 3 montre en demi-coupe radiale, la partie supérieure d'un réducteur 10 selon l'art antérieur, la partie inférieure étant située symétriquement par rapport à l'axe de rotation 4 du turboréacteur, qui apparaît en bas de la figure. Le réducteur 10 est enfermé extérieurement dans sa couronne 14, qui n'est pas mobile en rotation et qui est fixée sur la structure du moteur au niveau de ses brides de fermeture et de fixation 20. La couronne 14 est en effet réalisée en deux parties pour permettre la mise en place de tous les éléments constituant le réducteur et ces deux parties sont attachées l'une à l'autre par une série de boulons d'assemblages 21, au niveau des brides 20 qui s'étendent radialement à partir de la couronne. L'extrémité correspondante du carter de support 22 est, elle aussi, fixée sur les brides de fermeture 20 par les boulons d'assemblage 21.
Le réducteur embraye, d'une part, sur des cannelures 7 de l'arbre BP 2 par l'intermédiaire des pignons d'engrenage du planétaire 11 du train épicycloïdal, et d'autre part sur l'arbre de soufflante 3 qui est rattaché au porte-satellites 13 de ce même train épicycloïdal. Classiquement le pignon planétaire 11, dont l'axe de rotation est confondu avec celui 4 du turboréacteur, entraîne une série de pignons satellites 12, qui sont répartis régulièrement sur la circonférence du réducteur. Ces satellites 12 tournent eux aussi autour de l'axe 4 du turboréacteur, en roulant sur la couronne 14 qui est rattachée à la structure du turboréacteur par le carter de support 22. Au centre de chaque satellite est positionné un axe de satellite 16 relié à un porte-satellites 13, le satellite tournant librement autour de cet axe à l'aide d'un palier lisse 15, dont la sureté de fonctionnement fait l'objet de l'invention. La rotation des satellites autour de leur axe de satellite 16, du fait de la coopération de leurs pignons avec ceux de la couronne 14, entraîne la rotation du porte-satellites 13 autour de l'axe 4, et par conséquent celle de l'arbre de soufflante 3 qui lui est lié, à une vitesse de rotation qui est inférieure à celle de l'arbre BP 2.
L'entraînement de l'arbre de soufflante 3 par le porte-satellites 13 est assuré par une série de doigts de centrage 17, répartis régulièrement sur la circonférence du réducteur, qui s'étendent axialement de l'extrémité aval de l'arbre de soufflante 3 et qui s'enfoncent dans des alésages pratiqués dans le porte-satellites. Le porte-satellites 13 s'étend symétriquement de part et d'autre du réducteur pour refermer l'ensemble et former une enceinte, dans laquelle pourra être mise en oeuvre une fonction de lubrification. Des douilles 19 complètent la fermeture de cette enceinte en l'obturant au niveau des axes de satellites 16, de chaque côté du réducteur. La figure 3 montre par ailleurs le cheminement de l'huile de lubrification à l'intérieur du réducteur 10. Une série de canalisations 36, qui sont régulièrement réparties sur la périphérie du réducteur et en nombre égal à celui des pignons satellites 12, amènent l'huile dans l'enceinte interne de chaque axe de satellite 16, qui est refermée par le porte-satellites 13. Cette huile passe, du fait de la force centrifuge, dans des canaux de guidage 38, qui traversent ces axes en étant orientés radialement. Ces canaux 38 débouchent à la périphérie des axes de satellites 16, au niveau des paliers lisses 15 qui supportent les satellites 12 et assurent ainsi leur lubrification.
La figure 4 montre un réducteur selon l'invention, dans une configuration correspondant à un fonctionnement normal, le moteur étant chaud. Le réducteur comporte, comme précédemment, un satellite 12 qui tourne sur son axe de satellite 16 par l'intermédiaire d'un palier lisse 15 qui est lubrifié par les canaux de guidage 38. En revanche l'axe de satellite 16 n'est pas relié rigidement au porte-satellites 13 comme précédemment selon l'état de l'art mais il lui est fixé par l'intermédiaire d'un palier tournant, constitué de rouleaux 40 et de deux cages de roulement 41 et 42 qui retiennent ces rouleaux. La cage extérieure 41 est attachée au porte-satellites 13 et la cage intérieure 42 à son axe de satellite 16. Cette configuration donne ainsi la possibilité au porte-satellites de tourner, en cas de besoin, autour de l'axe de satellite 16. L'invention se caractérise également par la mise en place d'un élément de blocage en rotation d'un des deux éléments, soit le satellite 12, soit le porte-satellites 13, qui sont susceptibles de tourner autour de l'axe de satellite 16, en fonction du mode de fonctionnement choisi, comme cela va être expliqué plus loin. On voit, sur les figures 4 et 5, un flasque 43, en forme de couronne circulaire entourant l'axe de satellite 16, qui est fixée au niveau de son alésage interne sur l'axe de satellite et qui s'étend radialement, en référence à cet axe, pour venir se positionner entre le satellite 12 et le porte- satellites 13. Ce flasque 13 comporte à son extrémité extérieure un épaississement axial de façon à lui donner une résistance mécanique suffisante pour pouvoir coopérer avec le satellite 12 ou avec le porte-satellites 13, lors du blocage de l'un de ces deux éléments sur l'axe de satellite 16. Cet épaississement présente par ailleurs deux faces planes s'étendant radialement qui sont ainsi aptes à coopérer par friction avec deux faces planes correspondantes situées respectivement sur le satellite 12 et sur le porte-satellites 13. Enfin ce flasque 43 est constitué en un matériau à mémoire de forme qui le fait se déformer sous l'action de la chaleur. Dans un mode normal de fonctionnement du réducteur, c'est-à-dire lorsque l'huile qui le baigne est chaude (environ 150°c), le flasque prend une forme en cône, de sorte que son extrémité extérieure se rapproche jusqu'à venir en appui contre la face correspondante du porte-satellites 13 et à exercer une force de solidarisation contre elle. L'axe de satellite 16 est alors solidaire en rotation du porte-satellites 13. C'est le cas de fonctionnement illustré sur les figures 4 et 5, qui est donc analogue au fonctionnement de l'art antérieur dans lequel les axes de porte-satellites 6 sont rigidement fixés sur le porte-satellites 13.
En revanche lorsque l'environnement dans lequel se trouve le flasque 43 se refroidit, et entre autres à l'arrêt, le flasque reprend une orientation sensiblement radiale et son extrémité extérieure vient se plaquer contre la face correspondante du satellite 12. Il y exerce alors une force d'appui qui solidarise le satellite 12 avec son axe de satellite 16. C'est le cas de fonctionnement illustré sur les figures 6 et 7, qui correspond à un mode dégradé de fonctionnement tel que l'extinction intempestive du moteur. Dans ce mode le satellite 12 est rendu solidaire de l'axe de satellite 16 et le palier lisse 15 qui est situé entre eux est neutralisé. Il convient de noter, que quand le flasque 43 est serré contre la première face du porte-satellite 13, il va pouvoir agir comme limiteur de couple en cas de panne. En effet, si le palier lisse 15 venait à gripper, suite à un défaut de lubrification par exemple, celui-ci se bloquerait en rotation et transmettrait le couple du satellite 12 au flasque 42. La capacité de reprise de ce couple étant limitée via le coefficient d'adhérence entre le flasque 43 et porte-satellite 13, l'axe 16 sera en fait libre en rotation dans le porte-satellites 13, et le réducteur ne sera pas bloqué, limitant ainsi les conséquences néfastes de ce grippage. On va maintenant décrire le fonctionnement d'un réducteur à train épicycloïdal tel que proposé par l'invention, dans lequel les axes de satellite 16 sont montés sur le porte-satellites au travers d'un palier roulant et sont munis d'un flasque de blocage réalisé en un matériau à mémoire de forme. Le réducteur possède deux modes de fonctionnement, selon la position donnée au flasque 43 et selon l'élément contre lequel il est en appui. Le passage d'un mode de fonctionnement à l'autre s'effectue de façon automatique, en fonction de la température ambiante dans le réducteur et, notamment de celle de son huile de lubrification. En fonctionnement dit normal, qui correspond à celui des réducteurs de l'art antérieur, à mode unique, ou aux réducteurs selon l'invention dans la configuration illustrée par les figures 4 et 5, l'huile de lubrification est chaude et le flasque 43 est en appui contre le porte-satellites 13. Il solidarise ainsi le porte-satellites 13 avec l'axe de satellite 16 qui porte le flasque et on retrouve le fonctionnement classique d'un réducteur épicycloïdal à couronne 14 fixe. En fonctionnement dit dégradé, qui correspond aux figures 6 et 7, l'huile de lubrification est froide et le flasque 43 est en appui contre le satellite 12. Il solidarise ainsi le satellite 12 avec son axe de satellite 16 et annihile la fonction du palier lisse 15 existant entre le satellite 12 et l'axe 16 correspondant. Ce mode de fonctionnement dégradé se rencontre, dans l'invention, au démarrage ou après l'arrêt du moteur, lorsque l'huile de lubrification est encore froide. En dehors de ces deux modes qui sont des modes normaux d'utilisation, on rencontre le mode dégradé par exemple lors d'un arrêt en vol du moteur, le réducteur n'étant alors plus alimenté en huile de lubrification.
En mode dégradé, que ce soit au démarrage ou moteur en autorotation après un arrêt en vol, il n'y a pas de débit d'huile chaude. Les flasques 43 de chacun des axes de satellite 16, d'une part, serrent les satellites et mettent hors service leurs paliers lisses 15 et, d'autre part, libèrent le porte-satellites 13. Les satellites 12 tournent alors, conjointement avec les axes de satellite 16 auxquels ils sont associés mécaniquement, autour des paliers tournants à rouleaux 40, au lieu de tourner autour des axes 16, comme ils le font en fonctionnement normal. Dans le cas de blocage d'un palier lisse 15, par exemple par grippage, les flasques 43 font office d'éléments fusibles, c'est-à-dire qu'ils évitent le blocage du réducteur en effectuant un simple serrage dont l'ampleur est limitée, et qui n'empêche donc pas la rotation de l'axe quand le palier lisse est grippé. Le concepteur du moteur n'a donc plus besoin de prévoir l'installation d'une pompe de secours pour maintenir une lubrification du réducteur en cas d'arrêt du moteur en vol.
On va maintenant détailler le fonctionnement du réducteur au cours des diverses phases de fonctionnement du turboréacteur sur lequel il est monté. Au démarrage moteur, il n'a pas d'huile dans le réducteur ; les flasques 43 sont froids et sont donc serrés sur les jantes des satellites 12. Ils bloquent ceux-ci et les rendent solidaires de leurs axes de satellite 16, éliminant ainsi leur possible rotation autour des paliers lisses 15 correspondants. Cet ensemble formé par les satellites 12 et leurs axes 16 est, en revanche, libre de tourner autour des paliers tournants à rouleaux 40, ce qui permet la rotation du porte-satellites 13 et, par suite, celle de l'arbre de soufflante 3. Il n'y a donc pas de blocage du réducteur, ce qui aurait empêché le démarrage du moteur.
Lorsque le moteur est en fonctionnement, l'huile vient réchauffer les flasques 43 et ceux-ci se déforment, du fait de la mémoire de forme de leur matériau. Ils libèrent les satellites 12 et viennent progressivement serrer les paliers tournants à rouleaux 40. Les paliers lisses 15 situés entre les satellites 12 et leurs axes 16 deviennent libres en rotation, alors que les paliers tournants à rouleaux sont bloqués par la coopération de l'extrémité radiale du flasque 43 avec le porte-satellites 13. On retrouve le fonctionnement classique d'un réducteur à train épicycloïdal avec des satellites 12 qui tournent maintenant autour d'axes de satellite 16 immobiles par rapport au porte-satellite 13. En cas d'arrêt intempestif du moteur en vol, le corps HP du turboréacteur s'arrête et il n'alimente plus le réducteur 10 en huile chaude. Les paliers lisses 15 des satellites 12 se vident progressivement de leur huile, avec le risque de grippage qui y est associé, et les flasques 43 ne sont plus maintenus en température par cette huile chaude. Ils se refroidissent et, du fait de la mémoire de forme de leur matériau, leur extrémité radiale s'éloigne du porte-satellites, libérant ainsi les paliers tournants à rouleaux 40. Les satellites 12, qui ne peuvent plus tourner autour de leurs paliers lisses deviennent, en revanche, libres de tourner autour de ces paliers à rouleaux. S'il y a grippage des paliers lisses, comme la capacité de reprise de couple par les flasques est limitée, il vont glisser contre la paroi du porte satellite et permettre la rotation des roulements 42. Il n'y a donc pas de blocage du réducteur et poursuite d'une rotation de l'arbre de soufflante 3. Le moteur peut fonctionner en autorotation et ne pas créer de traînée parasite qui résulterait d'un blocage de la soufflante. En effet, dans le cas d'un grippage du palier lisse 15 d'un satellite 21, pour quelque autre raison que l'arrêt du moteur en vol, le satellite 12 concerné se soude sur son axe de satellite 16. Comme, a priori, la lubrification du réducteur se poursuit, l'extrémité radiale du flasque 43 reste en appui contre la face plane correspondante du porte-satellites 13 et oppose un couple à la rotation du porte-satellites. Mais la liaison entre cette extrémité radiale et la face correspondante ne se faisant que sous la forme d'un simple appui, le serrage reste modéré et il ne peut s'opposer à la rotation du porte-satellites 13 et à celle du réducteur. Le flasque frotte sur la face correspondante du porte-satellite sans bloquer le réducteur et la lubrification, qui reste fonctionnelle dans le cas considéré, aide à évacuer les calories issues de ce frottement. On est alors dans un mode dégradé où le moteur peut continuer à fonctionner sans que la panne rencontrée sur le réducteur n'ait d'impact immédiat et dangereux pour le fonctionnement du moteur. Enfin, lors de l'arrêt moteur en fin de vol, hors cas de panne, le réducteur se vide de son huile, et en se refroidissant, les flaques 43 reprennent une forme en cône, libérant ainsi le porte-satellites 13 et venant en appui contre les faces planes des satellites 12 correspondants. En libérant le porte-satellites 13 et en le laissant tourner autour des paliers tournants à rouleaux 40, ils permettent une autorotation du réducteur et, par suite, de la soufflante lorsque le moteur est à l'arrêt sur le parking. Cette configuration est conforme à une utilisation classique du moteur, celui-ci devant être laissé libre au sol pour se mettre en autorotation sous l'effet du vent qui souffle sur le parking. Au final l'invention se caractérise par l'adjonction de paliers tournants, par exemple sous la forme de roulements à rouleaux 40, entre le porte-satellites 13 et les axes de satellite 16 autour desquels tournent les satellites 12. Ces paliers subsidiaires peuvent être mis en ou hors service à l'aise d'un moyen d'actionnement, tel que le flasque 43 décrit ci-dessus, en fonction du mode de fonctionnement choisi. Il est alors possible soit de rendre ces paliers subsidiaires opérationnels et de permettre la rotation des axes de satellite 16 par rapport au porte-satellites 13, soit de les mettre hors service en les bloquant et en laissant les satellites 12 ne tourner qu'autour de leurs axes de satellite 16, qui sont alors fixes par rapport au porte-satellites. Cette configuration est particulièrement adaptée dans le cas exposé ci-dessus où les paliers 15 situés entre les satellites 12 et leurs axes de satellite 16 sont des paliers lisses, qui sont donc sujets à de possibles grippages.
L'invention est par ailleurs remarquable en ce que les moyens de blocage des axes de satellite 16 sur le porte-satellites 13 n'assurent pas un blocage absolu mais que celui-ci peut être dépassé, par l'apposition d'un couple de forte intensité, dans le cas où le grippage des paliers lisses se produit alors que le moyen d'actionnement 43 n'a pas libéré les axes de satellite 16. On peut ainsi couvrir le cas d'un grippage des paliers lisses, quelle que soit la position du moyen d'actionnement 43, c'est-à-dire quel que soit le mode dans lequel fonctionne le réducteur vis-à-vis du blocage en rotation des axes de satellite. L'invention propose de réaliser le moyen d'actionnement 43 en un matériau à mémoire de forme et d'utiliser la température de l'huile circulant dans le réducteur comme moyen de commande pour le blocage ou le déblocage. Cette solution présente l'avantage de fournir un déclenchement du blocage qui soit automatique et dispense le concepteur du moteur d'implanter un dispositif de commande spécifique pour le moyen d'actionnement.
Les avantages apportés par cette invention sont ainsi de proposer un système simple et très léger : les paliers tournants qui sont introduits par rapport à l'art antérieur étant dimensionnés pour des charges faibles, ils restent très compacts. De plus le dispositif fonctionne avec un dispositif de sécurité automatique, qui ne nécessite ni actuateur ni commande particulière. Enfin il dispense le concepteur d'introduire une pompe de secours d'alimentation en huile des paliers lisses sur lesquels tournent les satellites du train épicycloïdal, pour le cas où ceux-ci seraient victimes d'un grippage.10