L'invention concerne le domaine des outils agricoles attelés. Elle concerne plus particulièrement un dispositif de travail du sol utilisé préalablement aux semis, dispositif 5 appelé « strip till ». Dans le cadre de la préparation du sol avant les semis, plusieurs outils sont utilisés successivement, comme par exemple un disque ouvreur, un chasse débris, permettant d'éviter que des débris végétaux contaminent la graine et causent des maladies, 10 une dent sous-soleuse qui trace un sillon à 10-30 cm de profondeur, avec ou sans distribution associée d'engrais. Souvent la dent sous-soleuse est entourée, ou suivie immédiatement, par deux disques, permettant d'éviter que les débris de terre ne se dispersent. Une roue d'appui ou roue 15 tasseuse peut terminer l'opération. Ces outils sont souvent associés sur un module, permettant de réaliser toutes ces actions en un seul passage. De plus, plusieurs modules peuvent être fixés sur un châssis, avec un écartement correspondant à un type de semence, par exemple 45 cm 20 pour les betteraves ou le colza, 75 cm pour le maïs. Néanmoins si un agriculteur veut pouvoir mettre en oeuvre ces outils pour plusieurs types de culture, il doit investir dans une machine par écartement. De plus, selon le type de culture, les divers outils doivent présenter une profondeur ou 25 une inclinaison différente, et cela nécessite encore un outil par type de culture. Il existe donc un besoin de trouver une solution pour une machine permettant de traiter plusieurs types de cultures. La présente invention se propose de remédier à au moins une 30 partie des inconvénients précités et propose une solution qui permette de traiter plusieurs types de culture. Un autre objet de la présente invention est de proposer une solution pour adapter plus facilement un équipement d'un type de culture à l'autre. Enfin un autre objet de la présente invention est de proposer une solution simple et rustique. A cet effet, l'invention concerne un dispositif de travail du sol comprenant au moins deux modules, chaque module comprenant au moins un outil parmi un disque ouvreur, un chasse débris ou chasse mottes, une dent sous-soleuse, un ensemble de deux disques échancrés, une roue tasseuse. Ce dispositif est particulier en ce qu'il comprend un moyen de réglage continu de l'écartement des modules entre eux.
Cette disposition permet à ce dispositif d'être utilisé pour tous types de cultures, quel que soit l'écartement nécessaire à ce type de culture. Selon d'autres caractéristiques : ledit dispositif peut comprendre une première paire 15 de rails support, et chaque module comprendre deux galets aptes à faciliter le déplacement dudit module le long desdits rails support, permettant ainsi un réglage par un opérateur seul, ledit dispositif peut comprendre une deuxième paire de rails support décalée horizontalement par rapport à la 20 première paire de rails support, de sorte que des modules disposés alternativement sur la première et la deuxième paire de rails support sont disposés en quinconce, permettant ainsi un écartement entre deux modules adjacents plus faible que la largeur d'encombrement d'un module, 25 chaque module peut comprendre un cadre de serrage ayant une position de serrage et une position de desserrage configurés pour que lesdits galets soient disposés légèrement au-dessus desdits rails support en position de serrage dudit cadre de serrage, et que lesdits galets reposent sur lesdits 30 rails support en position de desserrage de sorte à faciliter le déplacement horizontal dudit module ; une telle disposition est simple à fabriquer et à mettre en oeuvre, et fiable en toute circonstance de saletés ambiantes et de météo, au moins un module peut comprendre un outil chasse débris comprenant deux étoiles chasse débris, un mécanisme de réglage d'inclinaison d'une étoile autour d'un axe vertical et un mécanisme de réglage d'inclinaison de ladite étoile autour d'un axe non vertical, donnant ainsi une grande liberté de position desdites étoiles pour pouvoir s'adapter à tous types de cultures, de terrain et de météo, ledit mécanisme de réglage d'inclinaison autour d'un axe vertical peut comporter deux plats articulés autour d'un axe vertical et supportant chacun l'une des étoiles, et ledit mécanisme de réglage d'inclinaison autour d'un axe non vertical peut comporter un cylindre tronqué en biais disposé entre ledit plat et ladite étoile, de sorte que ladite étoile ne soit pas parallèle audit plat, et une manette de réglage en rotation dudit cylindre tronqué, ladite rotation entraînant un changement d'inclinaison de ladite étoile par rapport audit plat ; une telle disposition rend possible un réglage directement sur le terrain ; ainsi l'opérateur se rendant compte que le réglage n'est pas optimal peut simplement arrêter le véhicule tracteur, soulever le dispositif pour le sortir du sol, effectuer seul l'optimisation du réglage, à la main ou avec un outil standard, puis remettre le dispositif en position et continuer son travail ; il n'est pas nécessaire de rentrer à la ferme dans un atelier pour effectuer ces réglages, au moins un module peut comprendre une dent sous- soleuse et un mécanisme de réglage d'inclinaison de ladite dent sous-soleuse autour d'un axe central horizontal et perpendiculaire audit rail support ; en effet dans certaines circonstances la dent sous-soleuse est plus efficace ou plus performante quand elle est légèrement inclinée, et cette disposition rend une telle inclinaison possible, ledit axe central peut être disposé à l'extrémité inférieure d'un bras de dent sensiblement vertical de sorte qu'en situation, ledit axe central soit situé à une distance comprise entre 5 et 10 cm du sol, permettant ainsi une inclinaison jusqu'à 7 ou 8 % sans écart latéral significatif de la dent sous-soleuse, ledit module peut comprendre en outre un ensemble de 5 deux disques échancrés disposé adjacent à ladite dent sous-soleuse, chaque disque échancré comprenant un moyen de réglage de la distance à la dent sous-soleuse, et un moyen de réglage de l'inclinaison dudit disque échancré ; ces disques permettent de ramener la terre vers le sillon, et les réglages permettent 10 d'optimiser le travail dans toutes les situations de type de culture, de nature de terrain et de météo. L'avantage découlant de la présente invention consiste en ce que le dispositif selon l'invention s'adapte à toutes les situations rencontrées par un agriculteur, avec des mécanismes 15 de réglage simples à mettre en oeuvre par un opérateur seul. L'agriculteur n'a ainsi plus besoin d'investir dans une pluralité de dispositifs, et peut réaliser toutes les opérations de travail du sol en préparation des semis avec un seul dispositif. 20 D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description détaillée qui va suivre se rapportant à un exemple de réalisation donné à titre indicatif et non limitatif. La compréhension de cette description sera facilitée en se 25 référant aux dessins joints, dans lesquels : la figure 1 représente un dispositif selon l'invention en vue de dessus simplifiée la figure 2 représente une vue avant en perspective d'un module selon l'invention 30 la figure 3 représente une vue en perspective d'une unité chasse débris dans une première position de réglage la figure 4 représente une vue en perspective de l'unité chasse débris de la fig. 3 dans une deuxième position de réglage. Tel que représenté dans la fig. 1 du dessin ci-joint, la 5 présente invention concerne un dispositif 1 de travail du sol comprenant six modules 2, et attaché à un véhicule tracteur 3 par un attelage 4 représenté de façon très schématique sur le dessin. Les modules 2 sont représentés à la fig. 1 par leur poutre longitudinale 6. Ils comprennent chacun une paire de 10 galets 7 permettant de faciliter le déplacement horizontal de chaque module 2 sur les rails support 5 en vue du réglage de l'écartement entre les modules 2. En effet cet écartement varie selon les cultures. On peut prévoir des dispositifs 1 selon l'invention, avec 15 six modules 2 répartis le long des deux rails support 5. On peut prévoir une deuxième paire de rails support 5, décalé par rapport à la première paire, pour six autres modules 2. En effet certains outils attachés au module 2 ont une largeur plus grande que 45 cm, ce qui ne permet pas de placer deux modules 2 côte à 20 côte à un espacement de 45 cm, sauf si on les place en quinconce de sorte qu'un outil de largeur plus grande d'un premier module 2 se trouve placé à côté d'un outil de largeur plus faible du module 2 adjacent. C'est ce qui permet la deuxième paire de rails décalé. Sur la fig. 1 on a représenté un dispositif 1 à 25 six modules 2, trois modules 2 sur une paire de rails, et trois modules 2 sur la deuxième paire de rails. On peut tout à fait envisager un nombre différent de modules 2 pour la deuxième paire de rails, mais pour des raisons économiques, on cherche à utiliser un maximum de modules 2, et on travaille souvent avec 30 le même nombre de modules 2 sur chaque paire de rails. En référence à la fig. 2, un module 2 selon la présente invention comprend une poutre longitudinale 6, au-dessus de laquelle sont disposés deux galets 7. Autour de chacun des galets 7, un cadre de serrage 8 est fixé, mobile en translation 35 verticale, par deux boulons 9. Par rotation de ces boulons 9, le cadre de serrage 8 monte ou descend, et peut notamment s'appuyer sur le rail support 5 inséré entre le cadre de serrage 8 et la poutre longitudinale 6. En s'appuyant sur le rail support 5, le cadre de serrage 8 vient serrer le rail contre la poutre 5 principale, et immobilise ainsi le module 2 le long du rail support 5. En desserrant les boulons 9, le module 2 descend sous l'action de son propre poids, jusqu'à ce que les galets 7 reposent sur le rail support 5. On peut alors très facilement déplacer le module 2 le long des rails support 5, et régler 10 l'écartement avec le module 2 adjacent. Le module 2 représenté à la fig. 2 comprend un disque ouvreur 10, fixé mobile en rotation autour de son axe à un support de disque 11, lui-même fixé mobile en rotation autour d'un axe 12 à un bras de disque 13 fixé à la poutre 15 longitudinale 6. Un ressort de rappel 14 exerce un effort d'application du disque au sol, lui permettant ainsi d'agir à une profondeur sensiblement constante par rapport à la surface du sol, même si celle-ci n'est pas parfaitement plane. Le module 2 comprend ensuite une unité chasse débris 15 20 pouvant aussi servir de chasse débris, comportant un plat 16, fixé réglable en hauteur à un bras chasse débris 17, lui-même fixé sous la poutre longitudinale 6. L'unité chasse débris 15 est représentée plus en détails, et dans deux positions différentes de réglage, aux fig. 3 et 4. 25 Un axe vertical, représenté ici sous forme d'un cylindre creux 18, est fixé à l'extrémité du plat 16. Ce cylindre creux 18 comporte trois parties mobiles en rotation autour dudit axe vertical entre elles, à la manière d'une charnière, une première partie étant fixée au plat 16, les deux autres parties à deux 30 flasques 19. Un mécanisme de réglage 20 permet de fixer la position angulaire des deux flasques 19 par rapport au plat 16. La fig. 3 présente les flasques 19 rapprochés, avec un angle faible entre eux (environ 15°), la fig. 4 présente les flasques 19 plus éloignés, avec un angle plus important entre eux 35 (environ 30°). Deux étoiles 21 sont fixées chacune par un cylindre tronqué 22 à l'un des flasques 19. Le cylindre tronqué 22 est à axe perpendiculaire à l'étoile 21, mais le flasque 19 est incliné par rapport à l'étoile 21, le cylindre tronqué 22 étant incliné à son extrémité fixée au flasque 19. Deux manettes de réglage 23 permettent chacune de faire tourner un cylindre tronqué 22 avec son étoile 21 autour d'un axe perpendiculaire au flasque 19, ce qui a pour effet de modifier l'angle entre le flasque 19 et l'étoile 21. On peut ainsi voir en fig. 3 l'étoile 21 chasse débris dans une position où la partie arrière de l'étoile 21, vers le plat 16, est plus éloignée du flasque 19, et à la fig. 4 dans une position où la partie arrière de l'étoile 21 est plus proche du flasque 19. La combinaison du réglage de la position angulaire des flasques 19 par rapport au plat 16, et du réglage de rotation par les manettes de réglage 23 permet d'obtenir des positions des étoiles 21 chasse débris pouvant varier autour d'un axe vertical (plus ou moins rapprochées à l'avant qu'à l'arrière) que d'un axe horizontal (plus ou moins rapprochées en bas qu'en haut). Dans l'exemple représenté, le deuxième réglage n'est pas à proprement parler autour d'un axe horizontal, mais on obtient substantiellement les mêmes possibilités de réglage qu'avec un réglage autour d'un axe vertical, et un réglage autour d'un axe non vertical, par exemple un axe horizontal. Cela donne des positions très variées, pouvant s'adapter à tous les types de cultures, mais aussi de terrain ou de météo. De plus les réglages sont très simples à mettre en oeuvre : en effet l'opérateur en train travailler dans un champ qui s'aperçoit que le réglage des étoiles 21 chasse débris n'est pas optimal s'arrête, lève le dispositif 1 jusqu'à ce que les étoiles 21 ne soient plus en contact avec le sol, puis peut effectuer les réglages à la main ou avec une simple clé. Puis il redescend le dispositif 1 jusqu'au sol, et peut poursuivre le travail. Le module 2 comprend en outre une unité dent sous-soleuse. La dent sous-soleuse 24 est fixée, mobile en translation 35 longitudinale, dans une glissière 25, dont l'extrémité inférieure est fixée mobile en rotation autour d'un axe central 26, sensiblement parallèle à la poutre longitudinale 6. L'axe central 26 est fixé par ailleurs à un bras de dent 27, attaché sous la poutre longitudinale 6. L'extrémité supérieure de la glissière 25 est fixée au bras de dent 27 par un mécanisme de réglage latéral 28 comprenant un boulon de réglage 29, et permettant de régler une inclinaison de la dent sous-soleuse 24 par rapport au plan vertical passant par la poutre longitudinale 6. Un tel réglage permet là encore de s'adapter à plusieurs types de cultures ou de terrains. L'axe central 26 est disposé de sorte qu'en situation de travail il se trouve près du sol, de préférence entre 5 et 10 cm au-dessus du niveau du sol, de sorte qu'on peut pratiquer une inclinaison significative, de l'ordre de 7 à 8%, sans que la dent ne s'éloigne trop latéralement du sillon ouvert par le disque ouvreur 10. Cette unité dent sous-soleuse peut comprendre un distributeur d'engrais 30, attaché à la dent, et réglable en hauteur indépendamment du réglage de la dent sous-soleuse 24 ; cela permet de distribuer de l'engrais par exemple à une profondeur de 10 cm, alors que la dent sous-soleuse 24 creuse à une profondeur de 30 cm. Ce distributeur d'engrais 30 est alimenté par des moyens connus et non représentés. Le module 2 comprend enfin une unité de finition, avec deux disques échancrés 31 entourant une roue tasseuse 32. Chaque disque échancré 31 est fixé à un châssis de disque 33 par un boulon 34 conçu pour permettre un réglage d'orientation du disque échancré 31 autour de l'axe du boulon 34 (sensiblement vertical). Par ailleurs, le châssis de disque 33 comporte plusieurs positions de fixation 35, permettant de disposer le disque 31 plus ou moins proche de la dent sous-soleuse 24. Enfin le châssis de disque 33 est lui-même fixé libre en rotation à la poutre longitudinale 6 par un arbre horizontal 37, perpendiculaire à ladite poutre longitudinale 6. Un ressort 36 est disposé entre ladite poutre longitudinale 6, et un levier 38 solidaire de l'arbre 37, de sorte à induire un effort d'appui au sol du disque échancré 31. La roue tasseuse 32 est fixée directement à la poutre longitudinale 6 par des moyens connus. A l'arrière de la poutre longitudinale 6, une paire de roues 39 peut être disposée, de préférence à écartement variable, permettant un appui au sol, réduisant ainsi l'appui des roues arrières du véhicule tracteur 3. Les roues 39 peuvent ainsi être disposées sur chaque module 2, mais on peut aussi prévoir un dispositif 1 ayant une ou plusieurs roues arrière propres au dispositif 1, et des modules 2 sans roues 39.
L'avantage découlant de la présente invention consiste en ce que le dispositif 1 selon l'invention s'adapte à toutes les situations rencontrées par un agriculteur, avec des mécanismes de réglage simples à mettre en oeuvre par un opérateur seul. L'agriculteur n'a ainsi plus besoin d'investir dans une pluralité de dispositifs, et peut réaliser toutes les opérations de travail du sol en préparation des semis avec un seul dispositif 1. Bien que l'invention ait été décrite à propos d'une forme de réalisation particulière, il est bien entendu qu'elle n'y est nullement limitée et qu'on peut y apporter diverses modifications de formes, de matériaux et de combinaisons de ces divers éléments sans pour cela s'éloigner du cadre de l'invention.