FR2982802A1

FR2982802A1 - Method for optimizing consumption of electrical energy in rechargeable batteries for hybrid vehicle, involves determining estimated distance for total course between charging of batteries using statistics on types of driving

Info

Publication number: FR2982802A1
Application number: FR1160616A
Authority: FR
Inventors: Thomas Cadilhac; Stephane Rimaux; Julien Sabrie; Marion Touze
Original assignee: Peugeot Citroen Automobiles SA
Current assignee: PSA Automobiles SA
Priority date: 2011-11-22
Filing date: 2011-11-22
Publication date: 2013-05-24
Anticipated expiration: 2031-11-22
Also published as: FR2982802B1

Abstract

The method involves evaluating a current average vehicle speed (Vm), and determining an average speed with the current type of driving from a limited number of driving types (V, R, A) each having a speed range. An estimated distance (De) for a total course between charging of batteries of a hybrid vehicle in an external network route is determined using statistics on the types of driving, and the consumption of electrical energy from the batteries is optimized to use up the energy stored in the batteries during the course.

Description

PROCEDE D'OPTIMISATION DE LA CONSOMMATION D'ENERGIE ELECTRIQUE POUR UN VEHICULE HYBRIDE La présente invention concerne un procédé d'optimisation de la consommation de l'énergie électrique délivrée par les batteries d'un véhicule hybride, ainsi qu'un véhicule hybride mettant en oeuvre un tel procédé d'optimisation. Certains types de véhicules hybrides utilisant un carburant ainsi que l'énergie électrique, comportent une machine électrique de traction qui délivre un couple sur les roues motrices, à partir de l'énergie stockée dans des accumulateurs électriques pouvant être réalisés suivant différents types, appelés par la suite batteries. Ces véhicules disposent de plus d'un moteur thermique alimenté par le carburant, comportant généralement trois modes de fonctionnement qui dépendent notamment de la demande du conducteur, et du niveau de charge des batteries. Un premier mode sans émission de gaz polluants utilise uniquement l'énergie électrique, un deuxième mode utilise uniquement le moteur thermique, en particulier quand les batteries comportent un niveau de charge trop faible, et un troisième mode utilise simultanément les deux sources d'énergie, pour optimiser certains paramètres comme la consommation, l'autonomie ou le coût de fonctionnement. Par ailleurs, les véhicules hybrides récupèrent une énergie cinétique de ces véhicules lors des freinages, qui est transformée en courant électrique stocké dans les batteries. Certains véhicules hybrides rechargeables, appelés « plug-in hybride », peuvent être connectés lors de leur stationnement à une borne d'un réseau extérieur de distribution d'électricité, pour recharger les batteries. Le coût de l'énergie ainsi reçu par un réseau extérieur, est généralement très faible par rapport au coût de l'énergie provenant du carburant consommé par le moteur thermique. On cherche donc pour chaque trajet à utiliser au maximum l'énergie stockée dans les batteries qui provient de la précédente recharge, avant la recharge suivante, pour réduire la consommation de carburant. Pour optimiser la consommation de l'énergie électrique des batteries d'un véhicule hybride, un procédé de contrôle connu, présenté notamment par le document US-A1-2011/0166731, utilise un bouton commandé par le conducteur pour signaler qu'il rentre au domicile comportant une borne de recharge, pour enregistrer des informations sur ce parcours de retour, comme la distance ou la consommation de ce trajet, et établir une base de donnés statistique. Le procédé utilise ensuite cette base de donnés pour prévoir les consommations des trajets de retour suivant, et ainsi utiliser plus complètement l'énergie stockée dans les batteries. Toutefois, un problème qui se pose est que les prévisions sur les trajets en cours étant basées sur des analyses des parcours passés, ce procédé ne peut pas apporter d'aide pour optimiser l'utilisation de l'énergie stockée dans les batteries, sur un nouveau trajet que le véhicule n'a jamais effectué.The present invention relates to a method of optimizing the consumption of the electrical energy delivered by the batteries of a hybrid vehicle, as well as to a hybrid vehicle setting up a hybrid vehicle. such an optimization method. Certain types of hybrid vehicles using a fuel as well as electrical energy, comprise an electric traction machine which delivers a torque on the drive wheels, from the energy stored in electric accumulators which can be made according to different types, called by the following batteries. These vehicles have more than one engine fueled by the fuel, generally comprising three modes of operation that depend in particular on the driver's demand, and the level of charge of the batteries. A first mode without emission of gaseous pollutants uses only electrical energy, a second mode uses only the heat engine, in particular when the batteries have a charge level that is too low, and a third mode uses both energy sources simultaneously, to optimize certain parameters such as consumption, autonomy or cost of operation. In addition, hybrid vehicles recover kinetic energy from these vehicles during braking, which is transformed into electric current stored in the batteries. Certain hybrid plug-in vehicles, called "plug-in hybrids", can be connected when they are parked at a terminal of an external electricity distribution network, to recharge the batteries. The cost of energy thus received by an external network, is generally very low compared to the cost of energy from the fuel consumed by the engine. We therefore seek for each path to use the maximum energy stored in the batteries that comes from the previous recharge, before the next recharge, to reduce fuel consumption. To optimize the electrical energy consumption of the batteries of a hybrid vehicle, a known control method, presented in particular by the document US-A1-2011 / 0166731, uses a button controlled by the driver to signal that he returns to the home with a charging station, to record information on this return route, such as the distance or the consumption of this trip, and to establish a statistical database. The method then uses this database to predict the consumptions of the following return paths, and thus to use more completely the energy stored in the batteries. However, a problem that arises is that the forecasts on the current journeys being based on past path analyzes, this method can not provide any help to optimize the use of the energy stored in the batteries, on a new journey that the vehicle has never made.

La présente invention a notamment pour but d'éviter ces inconvénients de la technique antérieure, en proposant un procédé simple d'optimisation de l'énergie électrique stockée dans les batteries. Elle propose à cet effet un procédé d'optimisation de la consommation d'énergie électrique contenue dans des batteries, pour un véhicule hybride utilisant un carburant ainsi qu'une énergie électrique délivrée par ces batteries rechargeables par un réseau de distribution extérieur, le véhicule comportant un moyen de mesure du niveau de charge des batteries, ainsi qu'un moyen de mesure de la distance parcourue, caractérisé en ce qu'il réalise les étapes suivantes de manière périodique, il évalue une vitesse moyenne actuelle du véhicule, il détermine avec cette vitesse moyenne le type de roulage en cours parmi un nombre limité de type de roulage comportant chacun une plage de vitesse, il détermine à partir de statistiques sur ces types de roulage, une distance estimée pour le parcours total à effectuer entre deux recharges par le réseau extérieur, et il optimise la consommation d'énergie électrique des batteries en fonction du niveau de charge de ces batteries et de la distance estimée, afin d'utiliser au maximum l'énergie stockée dans les batteries pendant ce parcours. Un avantage du procédé d'optimisation de la consommation selon l'invention, est qu'il permet sans aucune connaissance préalable du parcours effectué, d'établir une probabilité de distance du parcours la plus vraisemblable pour arriver avec des batteries sensiblement vides lors de la recharge suivante, afin de minimiser la consommation de carburant pendant ce parcours. Le procédé d'optimisation de la consommation selon l'invention peut en outre comporter une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, qui peuvent être combinées entre elles. Avantageusement, la vitesse moyenne actuelle du véhicule est une vitesse moyenne glissante. Avantageusement, la vitesse moyenne actuelle glissante est établie sur une longueur venant d'être parcourue, qui est constante.The present invention is intended to avoid these disadvantages of the prior art, by providing a simple method of optimizing the electrical energy stored in the batteries. It proposes for this purpose a method for optimizing the consumption of electrical energy contained in batteries, for a hybrid vehicle using a fuel and an electric power delivered by these rechargeable batteries by an external distribution network, the vehicle comprising means for measuring the charge level of the batteries, as well as a means for measuring the distance traveled, characterized in that it performs the following steps periodically, it evaluates a current average speed of the vehicle, it determines with this average speed the current type of rolling among a limited number of rolling type each having a speed range, it determines from statistics on these types of driving, an estimated distance for the total journey to be made between two refills by the network exterior, and it optimizes the electrical energy consumption of the batteries according to the level of charge of these batteries. es and the estimated distance, in order to make the most of the energy stored in the batteries during this journey. An advantage of the consumption optimization method according to the invention is that it allows without any prior knowledge of the course carried out, to establish a probability of distance from the most likely path to arrive with substantially empty batteries during the next refill, to minimize fuel consumption during this course. The method of optimizing consumption according to the invention may further include one or more of the following features, which may be combined with one another. Advantageously, the current average speed of the vehicle is a slippery average speed. Advantageously, the current sliding average speed is established over a length just traveled, which is constant.

Avantageusement, le procédé d'optimisation de la consommation d'énergie électrique des batteries prend en compte uniquement le dernier type de roulage, pour déterminer à partir de statistiques sur ce type de roulage, la distance estimée pour le parcours total à effectuer entre deux recharges.Advantageously, the method for optimizing the electrical energy consumption of the batteries takes into account only the last type of rolling, to determine from statistics on this type of rolling, the estimated distance for the total journey to be made between two refills. .

Le procédé d'optimisation de la consommation peut calculer à partir du niveau de charge des batteries, et de la distance estimée du parcours, une pente de décharge qui donnerait des batteries vides à la fin d'un parcours suivant cette estimation, en conservant le même type de roulage. Avantageusement, si le véhicule a déjà accompli une distance depuis la dernière décharge qui est plus importante que la nouvelle distance estimée, alors la pente de décharge calculée est la plus forte possible pour décharger les batteries au plus vite. En particulier, le nombre limité de type de roulage peut comporter un roulage du type ville pour les vitesses moyennes inférieures à un seuil bas, un roulage du type route pour les vitesses moyennes comprises entre deux seuils intermédiaires, et un roulage du type autoroute pour les vitesses moyennes supérieures à un seuil haut. Avantageusement, entre deux seuils de deux types de roulage successifs, les distances estimées sont une fonction linéaire reliant les deux 10 distances estimées de ces deux types de roulage. L'invention a aussi pour objet un véhicule hybride utilisant un carburant ainsi qu'une énergie électrique délivrée par des batteries rechargeables par un réseau de distribution extérieur, et comprenant un procédé d'optimisation de la consommation d'énergie électrique contenue dans ces batteries, ce 15 procédé comportant l'une quelconque des caractéristiques précédentes. L'invention sera mieux comprise et d'autres caractéristiques et avantages apparaîtront plus clairement à la lecture de la description ci-après, donnée à titre d'exemple et de manière non limitative en référence aux dessins annexés dans lesquels : 20 - la figure 1 est un graphique présentant un exemple de distances estimées de parcours entre deux recharges, en fonction des types de roulage, pour un procédé d'optimisation de la consommation suivant l'invention ; - la figure 2 est un graphique présentant un exemple de vitesse 25 instantanée sur un parcours ; - la figure 3 est un graphique présentant un exemple de vitesse moyenne sur un parcours, et une détermination de la distance estimée entre deux recharges pour ce parcours, à l'aide du procédé d'optimisation de la consommation ; et - la figure 4 est un graphique présentant un exemple de variation du niveau de charge des batteries en fonction de la distance parcourue, à l'aide du procédé d'optimisation de la consommation. La figure 1 présente pour un véhicule hybride, sur l'axe horizontal une vitesse moyenne Vm exprimée en km/h au cours d'un parcours, et sur l'axe vertical une distance De exprimée en km de ce parcours réalisé entre deux recharges des batteries sur un réseau extérieur, qui est estimée par un procédé d'optimisation de la consommation, avec des statistiques sur les parcours précédents effectués par ce véhicule.The consumption optimization method can calculate from the charge level of the batteries, and from the estimated distance of the journey, a discharge slope which would give empty batteries at the end of a route according to this estimate, while maintaining the same type of driving. Advantageously, if the vehicle has already completed a distance since the last discharge which is greater than the new estimated distance, then the calculated discharge slope is as strong as possible to discharge the batteries as quickly as possible. In particular, the limited number of rolling type may comprise a city-type taxi for average speeds below a low threshold, a road-type taxi for average speeds between two intermediate thresholds, and a motorway-type taxi for average speeds above a high threshold. Advantageously, between two thresholds of two successive types of rolling, the estimated distances are a linear function connecting the two estimated distances of these two types of rolling. The subject of the invention is also a hybrid vehicle using a fuel as well as electrical energy delivered by rechargeable batteries by an external distribution network, and comprising a method for optimizing the consumption of electrical energy contained in these batteries, this method having any of the above features. The invention will be better understood and other features and advantages will appear more clearly on reading the following description, given by way of example and in a nonlimiting manner with reference to the accompanying drawings, in which: FIG. 1 is a graph showing an example of estimated distances of travel between two refills, depending on the types of driving, for a method of optimizing the consumption according to the invention; FIG. 2 is a graph showing an example of instantaneous speed on a course; FIG. 3 is a graph showing an example of average speed on a course, and a determination of the estimated distance between two refills for this course, using the method of optimizing consumption; and FIG. 4 is a graph showing an example of variation of the charge level of the batteries as a function of the distance traveled, using the consumption optimization method. FIG. 1 shows for a hybrid vehicle, on the horizontal axis, an average speed Vm expressed in km / h during a course, and on the vertical axis a distance De expressed in km of this course made between two refills of batteries on an external network, which is estimated by a method of optimizing consumption, with statistics on previous trips made by this vehicle.

La vitesse moyenne Vm prise sur une durée ou sur une distance constante, est classée en trois types de roulage qui sont dans cet exemple un roulage du type ville V comportant une vitesse moyenne inférieure à 30km/h, un roulage du type route R comportant une vitesse moyenne comprise entre 50 et 70km/h, et un roulage du type autoroute A comportant une vitesse moyenne supérieure à 90km/h. Pour le roulage du type ville V, les statistiques effectuées sur les précédents roulages ont montrés que la distance totale estimée De entre deux recharges est de 5km, pour le roulage du type route R la distance estimée De est de 15km, et pour le roulage du type autoroute A la distance estimée De est de 50km. Pour les vitesses moyennes Vm comprises entre les seuils de 30 et 50km/h, ou entre les seuils de 70 et 90km/h, les distances estimées De entre deux recharges sont une fonction linéaire reliant les deux distances estimées précédentes et suivantes, afin d'obtenir une continuité et d'éviter un effet de palier brutal dans la définition de ces distances. La figure 2 présente un enregistrement de la vitesse de roulage instantanée Vi exprimée en km/h, en fonction du temps exprimé en seconde, montrant des variations rapides qui peuvent passer brutalement d'un type de roulage à un autre. Pour obtenir une certaine stabilité dans la détermination du type de roulage, il est nécessaire de filtrer cette vitesse instantanée Vi.The average speed Vm taken over a period of time or a constant distance is classified into three types of haulage, which in this example are a city V-type haul with an average speed of less than 30km / h, a road-type R having a average speed between 50 and 70km / h, and a type A highway running with an average speed greater than 90km / h. For the city V-type taxi, the statistics made on the previous rollings have shown that the estimated total distance Between two refills is 5km, for the road-type taxi R the estimated distance De is 15km, and for the taxi the motorway type At the estimated distance De is 50km. For the average speeds Vm between the thresholds of 30 and 50km / h, or between the thresholds of 70 and 90km / h, the estimated distances Between two refills are a linear function connecting the two estimated distances preceding and following, in order to obtain continuity and avoid a brutal landing effect in the definition of these distances. FIG. 2 presents a record of the instantaneous taxiing speed Vi expressed in km / h, as a function of the time expressed in seconds, showing rapid variations that can abruptly pass from one type of taxi to another. To obtain a certain stability in the determination of the type of rolling, it is necessary to filter this instantaneous speed Vi.

La figure 3 présente un calcul par le procédé d'optimisation, des vitesses de roulage moyennes Vm exprimées en km/h, en fonction du temps exprimé en minute, qui est effectué en prenant à chaque instant la moyenne glissante des vitesses établie sur une longueur constante venant d'être parcourue, qui est dans cet exemple de 400m. On obtient ainsi des variations lentes de la vitesse moyenne Vm, qui passe de manière peu fréquente d'un type de roulage à un autre. Le procédé d'optimisation détermine ensuite en fonction de la vitesse moyenne Vm du véhicule, le type de roulage en cours parmi les trois types de roulage V, R, A, en comparant à chaque instant cette vitesse moyenne avec la plage de vitesse caractéristique de ces types de roulage. Puis pour chacun de ces types de roulage, il en déduit la valeur de la distance estimée De entre deux recharges par les statistiques sur les parcours précédents. On constate que chaque fois que la vitesse moyenne Vm change de plage de vitesse caractéristique, la distance estimée De entre deux recharges change elle aussi de niveau pour passer dans des niveaux proches de 5, 15 ou 50km/h. Les écarts autour de ces niveaux sont dus aux fonctions linéaires reliant deux niveaux de distance De, afin d'éviter un effet de palier brutal dans la définition de ces distances.FIG. 3 presents a calculation by the optimization method, average running speeds Vm expressed in km / h, as a function of the time expressed in minutes, which is carried out taking at each instant the running average of the speeds established over a length constant just traveled, which is in this example of 400m. Slow variations in the average speed Vm are thus obtained, which pass infrequently from one type of running to another. The optimization method then determines, as a function of the average speed Vm of the vehicle, the type of rolling current among the three types of rolling V, R, A, comparing at each instant this average speed with the speed range characteristic of these types of driving. Then for each of these types of driving, he deduces the value of the estimated distance De between two refills by the statistics on the previous courses. It can be seen that each time the average speed Vm changes its characteristic speed range, the estimated distance between two refills also changes level to levels close to 5, 15 or 50 km / h. The deviations around these levels are due to the linear functions connecting two distance levels De, in order to avoid a brutal landing effect in the definition of these distances.

Avantageusement, le procédé d'optimisation est mis en oeuvre par un calculateur supervisant le fonctionnement des motorisations, qui reçoit des informations sur le niveau de charge des batteries, et sur la distance parcourue, lui permettant de connaitre la vitesse du véhicule. Cette mise en oeuvre peut se faire avec un matériel existant, en ajoutant des programmes dans le calculateur, ce qui représente un moyen économique. La figure 4 présente sur l'axe horizontal la distance D exprimée en km d'un parcours qui est réalisé par le véhicule entre deux recharges, et sur l'axe vertical le niveau de charge des batteries du véhicule SOE, cette distance et ce niveau de charge étant suivis en permanence par le procédé d'optimisation.Advantageously, the optimization process is implemented by a computer supervising the operation of the engines, which receives information on the battery charge level, and the distance traveled, allowing him to know the speed of the vehicle. This implementation can be done with existing hardware, adding programs in the calculator, which is an economical way. FIG. 4 shows on the horizontal axis the distance D expressed in km of a journey that is made by the vehicle between two refills, and on the vertical axis the charge level of the batteries of the SOE vehicle, this distance and this level. charge being continuously monitored by the optimization method.

La courbe 20 est une courbe de décharge en fonction de l'avancement du véhicule, qui pourrait être suivie sans le procédé d'optimisation de la consommation. Pour un système qui ne possède pas de connaissance du parcours à effectuer, aucune stratégie particulière n'est possible pour établir la vitesse de décharge. Il y a alors un risque qu'en fin de parcours entre deux recharges il reste une énergie importante dans la batterie, comme présenté à la distance D de 15km terminant ce parcours, ou bien qu'une large part de ce parcours ait été accomplie avec les batteries vides. Dans les deux cas la consommation de carburant n'a pas été optimisée. La courbe 22 est une courbe de décharge en fonction de l'avancement du véhicule, qui est suivie avec le procédé d'optimisation de la consommation. A partie de la distance 0 où a eu lieu la recharge précédente des batteries, pour une première partie du parcours comprenant une vitesse moyenne Vm correspondant à un roulage du type ville V, le procédé calcule à partir du niveau de charge à ce moment des batteries, et de la distance totale estimée De du parcours pour ce type de roulage en ville qui est de 5km, une pente de décharge P1 qui donnerait des batteries vides à la fin de ce parcours estimé en conservant le même type de roulage. Pour une deuxième partie du parcours comprenant une vitesse moyenne Vm correspondant à un roulage du type route R, le procédé calcule de même à partir du niveau de charge à ce moment des batteries, et de la distance totale estimée De du parcours pour ce type de roulage qui est de 15km, une pente de décharge P2 qui donnerait des batteries vides à la fin de ce parcours estimé en conservant le même type de roulage, et en prenant toujours pour début du parcours la distance 0. Pour une troisième partie du parcours comprenant une vitesse moyenne Vm correspondant à nouveau à un roulage du type ville V, le 30 procédé calcule à partir du niveau de charge à ce moment des batteries, et de la distance totale estimée De du parcours pour ce type de roulage qui est de 5km, une pente de décharge P3. Comme dans cet exemple le véhicule a déjà accompli plus de 5km, soit plus que la durée moyenne statistique d'un parcours avec un roulage du type ville V, la stratégie d'optimisation estime que ce parcours prendra prochainement fin, et qu'il vaut mieux utiliser le plus rapidement possible l'énergie des batteries pour arriver à la recharge suivante avec des batteries vides. La pente de décharge P3 calculée est alors la plus forte possible pour décharger les batteries au plus vite, ce qui minimise la consommation de carburant. On pourra être notamment en roulage électrique pur, si la puissance délivrable par la machine électrique répond à la demande du conducteur. Pour une quatrième partie du parcours comprenant une vitesse moyenne Vm correspondant à un roulage du type autoroute A, le procédé calcule à partir du niveau de charge à ce moment des batteries, et de la distance totale estimée De du parcours pour ce type de roulage qui est de 50km, une pente de décharge P4 qui donnerait des batteries vides à la fin de ce parcours estimé en conservant le même type de roulage, et en prenant pour début du parcours la distance 0.Curve 20 is a discharge curve as a function of vehicle progress, which could be followed without the process of optimizing consumption. For a system that has no knowledge of the course to be performed, no particular strategy is possible to establish the discharge speed. There is then a risk that at the end of the course between two recharges there remains a significant energy in the battery, as presented at the distance D of 15km finishing this course, or that a large part of this course was completed with empty batteries. In both cases the fuel consumption has not been optimized. Curve 22 is a discharge curve as a function of vehicle progress, which is followed with the consumption optimization method. Starting from the distance 0 where the previous recharge of the batteries took place, for a first part of the journey comprising an average speed Vm corresponding to a taxi of the city V type, the method calculates from the charge level at that moment batteries , and the estimated total distance From the route for this type of driving in town which is 5km, a discharge slope P1 which would give empty batteries at the end of this estimated course while maintaining the same type of driving. For a second part of the route comprising an average speed Vm corresponding to a road-type taxi R, the method also calculates from the charge level at that moment of the batteries, and the estimated total distance De of the route for this type of vehicle. taxiing which is 15km, a discharge slope P2 which would give empty batteries at the end of this course estimated keeping the same type of driving, and always taking the distance 0 as the beginning of the course. For a third part of the course including a mean speed Vm again corresponding to a city V-type taxi, the method calculates from the charge level at this time of the batteries, and the estimated total distance of the course for this type of taxiing which is 5km, a discharge slope P3. As in this example the vehicle has already completed more than 5km, more than the average statistical duration of a route with a taxi V type, the optimization strategy believes that this course will soon end, and that it is worth better use the energy of the batteries as quickly as possible to arrive at the next recharge with empty batteries. The calculated discharge slope P3 is then as strong as possible to discharge the batteries as quickly as possible, which minimizes the fuel consumption. It will be possible in particular pure electric rolling, if the power deliverable by the electric machine responds to the driver's request. For a fourth part of the route comprising an average speed Vm corresponding to a run of the A-highway type, the method calculates from the charge level at that moment batteries, and the total estimated distance of the course for this type of taxiing. is 50km, a discharge slope P4 which would give empty batteries at the end of this course estimated keeping the same type of driving, and taking for the beginning of the course the distance 0.

Pour une cinquième partie du parcours comprenant une vitesse moyenne Vm correspondant à nouveau à un roulage du type route R, le procédé calcule à partir du niveau de charge à ce moment des batteries, et de la distance totale estimée De du parcours pour ce type de roulage qui est de 15km, une pente de décharge P5 qui donnerait des batteries vides à la fin de ce parcours estimé en conservant le même type de roulage, et en prenant pour début du parcours la distance 0. La pente P5 rejoint alors sur l'axe horizontal la pente P2, à la distance D de 15km. Suivant cette méthode, le procédé d'optimisation prend en compte à chaque fois uniquement le dernier type de roulage V, R, A, pour estimer la distance totale du parcours en train de s'accomplir, à partir du point de départ 0 caractérisé par la dernière recharge des batteries.For a fifth part of the route comprising an average speed Vm again corresponding to a road type R, the method calculates from the charge level at that moment batteries, and the estimated total distance of the course for this type of 15km run, a discharge slope P5 which would give empty batteries at the end of this estimated course keeping the same type of taxiing, and taking for the beginning of the course the distance 0. The slope P5 then joins on the horizontal axis slope P2, at distance D of 15km. According to this method, the optimization method takes into account each time only the last type of rolling V, R, A, to estimate the total distance of the journey being accomplished, from the starting point 0 characterized by the last recharge of the batteries.

On constate que pour un même type de roulage, les pentes de décharge peuvent varier car elles dépendent à chaque fois du niveau de charge des batteries SOE à ce moment, et de la distance parcourue précédemment, qui a pu être parcourue avec des types de roulage différents.5It is noted that for the same type of rolling, the discharge slopes can vary because they depend each time on the load level of the SOE batteries at this time, and the distance traveled previously, which could be traveled with types of taxiing différents.5

Claims

REVENDICATIONS1 - Procédé d'optimisation de la consommation d'énergie électrique contenue dans des batteries, pour un véhicule hybride utilisant un carburant ainsi qu'une énergie électrique délivrée par ces batteries rechargeables par un réseau de distribution extérieur, le véhicule comportant un moyen de mesure du niveau de charge des batteries (SOE), ainsi qu'un moyen de mesure de la distance parcourue (D), caractérisé en ce qu'il réalise les étapes suivantes de manière périodique, il évalue une vitesse moyenne actuelle du véhicule (Vm), il détermine avec cette vitesse moyenne le type de roulage en cours parmi un nombre limité de type de roulage (V, R, A) comportant chacun une plage de vitesse, il détermine à partir de statistiques sur ces types de roulage, une distance estimée (De) pour le parcours total à effectuer entre deux recharges par le réseau extérieur, et il optimise la consommation d'énergie électrique des batteries en fonction du niveau de charge de ces batteries (SOE) et de la distance estimée (De), afin d'utiliser au maximum l'énergie stockée dans les batteries pendant ce parcours.CLAIMS1 - A method for optimizing the consumption of electrical energy contained in batteries, for a hybrid vehicle using a fuel and an electric energy delivered by these rechargeable batteries by an external distribution network, the vehicle comprising a measurement means the charge level of the batteries (SOE), and a means for measuring the distance traveled (D), characterized in that it performs the following steps periodically, it evaluates a current average speed of the vehicle (Vm) , with this average speed, it determines the type of rolling in progress among a limited number of rolling types (V, R, A) each having a speed range, it determines from statistics on these types of rolling, an estimated distance (De) for the total journey to be made between two recharges by the external network, and it optimizes the electrical energy consumption of the batteries according to the level of ch arge of these batteries (SOE) and the estimated distance (De), in order to make the most of the energy stored in the batteries during this journey.

2 - Procédé d'optimisation de la consommation selon la revendication 1, caractérisé en ce que la vitesse moyenne actuelle du véhicule (Vm), est une vitesse moyenne glissante.2 - A method of optimizing consumption according to claim 1, characterized in that the current average speed of the vehicle (Vm), is a sliding average speed.

3 - Procédé d'optimisation de la consommation selon la revendication 2, caractérisé en ce que la vitesse moyenne actuelle glissante (Vm) est établie sur une longueur venant d'être parcourue, qui est constante.3 - method of optimizing consumption according to claim 2, characterized in that the current average speed sliding (Vm) is established over a length just traveled, which is constant.

4 - Procédé d'optimisation de la consommation selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'optimisation de la consommation d'énergie électrique des batteries (SOE), prend en compte uniquement le dernier type de roulage (V, R, A), pour déterminer à partir de statistiques sur ce type de roulage, la distance estimée (De) pour le parcours total à effectuer entre deux recharges.4 - method for optimizing consumption according to any one of the preceding claims, characterized in that the optimization of the electrical energy consumption of the batteries (SOE), takes into account only the last type of rolling (V, R, A), to determine from statistics on this type of taxiing, the estimated distance (De) for the total journey to be made between two refills.

5 - Procédé d'optimisation de la consommation selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'il calcule à partir du niveau de charge des batteries(SOE), et de la distance estimée (De) du parcours, une pente de décharge qui donnerait des batteries vides à la fin d'un parcours suivant cette estimation, en conservant le même type de roulage.5 - method for optimizing consumption according to claim 4, characterized in that it calculates from the charge level of the batteries (SOE), and the estimated distance (De) of the course, a discharge slope that would give empty batteries at the end of a course according to this estimate, keeping the same type of taxiing.

6 - Procédé d'optimisation de la consommation selon la revendication 4 ou 5, caractérisé en ce que si le véhicule a déjà accompli une distance depuis la dernière décharge qui est plus importante que la nouvelle distance estimée (De), alors la pente de décharge calculée (P3) est la plus forte possible pour décharger les batteries au plus vite.6 - Method of optimizing the consumption according to claim 4 or 5, characterized in that if the vehicle has already completed a distance since the last discharge which is larger than the new estimated distance (De), then the discharge slope calculated (P3) is the highest possible to discharge the batteries as quickly as possible.

7 - Procédé d'optimisation de la consommation selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le nombre limité de type de roulage comporte un roulage du type ville pour les vitesses moyennes (Vm) inférieures à un seuil bas, un roulage du type route (R) pour les vitesses moyennes comprises entre deux seuils intermédiaires, et un roulage du type autoroute pour les vitesses moyennes supérieures à un seuil haut.7 - method for optimizing consumption according to any one of the preceding claims, characterized in that the limited number of rolling type comprises a rolling of the city type for the average speeds (Vm) below a low threshold, rolling the road type (R) for the average speeds between two intermediate thresholds, and a highway-type taxi for average speeds above a high threshold.

8 - Procédé d'optimisation de la consommation selon la revendication 7, caractérisé en ce qu'entre deux seuils de deux types de roulage successifs, les distances estimées (De) sont une fonction linéaire reliant les deux distances estimées de ces deux types de roulage.8 - Process for optimizing consumption according to claim 7, characterized in that between two thresholds of two successive types of rolling, the estimated distances (De) are a linear function connecting the two estimated distances of these two types of rolling .

9 - Véhicule hybride utilisant un carburant ainsi qu'une énergie électrique délivrée par des batteries rechargeables par un réseau de distribution extérieur, et comprenant un procédé d'optimisation de la consommation d'énergie électrique contenue dans ces batteries, caractérisé en ce que ce procédé est réalisé suivant l'une quelconque des revendications précédentes.9 - Hybrid vehicle using a fuel as well as electrical energy delivered by rechargeable batteries by an external distribution network, and comprising a method for optimizing the consumption of electrical energy contained in these batteries, characterized in that this method is made according to any one of the preceding claims.