Centrale hydraulique pour moteur thermique à distribution variable La présente invention est relative à une centrale hydraulique pour moteur à distribution variable dont la dite distribution est réalisée à l'aide de vérins rotatifs hydrauliques. Il existe, d'après le brevet N° FR2958333 appartenant au demandeur, un dispositif pour rendre variable la distribution des moteurs thermiques. On voit que le brevet N° FR2958333 au nom du demandeur décrit des dispositifs pour améliorer le rendement global des moteurs à combustion interne à piston, pouvant être utilisés à charge et régime variable, par adaptation du rapport volumétrique et/ou de la commande variable des soupapes.The present invention relates to a hydraulic power unit for variable distribution engine whose distribution is performed using hydraulic rotary cylinders. There exists, according to the patent No. FR2958333 belonging to the applicant, a device to make the distribution of heat engines variable. It can be seen that the patent No. FR2958333 in the name of the applicant describes devices for improving the overall efficiency of piston internal combustion engines, which can be used at variable load and speed, by adapting the volumetric ratio and / or the variable control of the valves.
On sait que le brevet N° FR2958333 au nom du demandeur utilise des vérins rotatifs hydrauliques dont les bras viennent s'interposer entre les soupapes et les cames, permettant de modifier le décalage angulaire de la position du point de fermeture et d'ouverture des dites soupapes par rapport au vilebrequin. On note dans le brevet N° FR2958333 appartenant au demandeur que les vérins rotatifs hydrauliques, simple ou double effet sur les soupapes d'admission et/ou d'échappement, ont un fonctionnement qui nécessite des sondes transmettant divers paramètres de fonctionnement du moteur, un ou plusieurs calculateurs effectuant le traitement des dits paramètres et un mécanisme d'asservissement. On constate que l'asservissement des vérins rotatifs hydrauliques tel que décrit dans le brevet N° FR2958333 au nom du demandeur est difficile à faire du fait du peu de temps disponible pour effectuer cette opération. Quand le moteur est à haut régime, ce temps est de l'ordre de 0.005 secondes.It is known that the patent No. FR2958333 in the name of the applicant uses hydraulic rotary cylinders whose arms are interposed between the valves and cams, to change the angular offset of the position of the point of closure and opening of said valves relative to the crankshaft. It is noted in the patent No. FR2958333 belonging to the applicant that the hydraulic rotary cylinders, single or double effect on the intake and / or exhaust valves, have an operation that requires probes transmitting various operating parameters of the engine, a or more computers performing the processing of said parameters and a servo mechanism. It can be seen that the servocontrol of the hydraulic rotary cylinders as described in patent No. FR2958333 in the name of the applicant is difficult to do because of the short time available to perform this operation. When the engine is at high speed, this time is of the order of 0.005 seconds.
On note aussi que la quantité d'huile admise dans le vérin rotatif dépend du temps d'ouverture de l'électrovanne et qu'une variation de ce temps d'ouverture, même si, elle est très faible, provoque une variation importante du volume d'huile dans le vérin rotatif hydrauliques et donc une imprécision de mouvement du dit vérin rotatif. C'est pour augmenter significativement la précision des mouvements des vérins rotatifs hydrauliques et leur rapidité d'exécutions que la centrale hydraulique pour moteur thermique à distribution variable suivant l'invention se distingue de l'art antérieur en ce que, selon un mode particulier de réalisation : * Chaque vérin rotatif hydraulique qui permet de commander les soupapes, possède une pompe hydraulique qui lui est attribuée. * Toutes les pompes hydrauliques permettent d'alimenter les vérins rotatifs hydrauliques pour commander les soupapes et sont actionnées par un ou des arbre(s) de transmission du mouvement venant du vilebrequin dont la rotation peut être avancée ou retardée par rapport à la rotation du dit vilebrequin. * Toutes les pompes qui actionnent les vérins rotatifs hydrauliques en contact avec les soupapes d'admission ont un dispositif pour permettre d'augmenter ou de diminuer la quantité d'huile dans les dits vérins. * Toutes les pompes qui actionnent les vérins rotatifs hydrauliques en contact avec les soupapes d'échappement ont un dispositif pour permettre d'augmenter ou de diminuer la quantité d'huile dans les dits vérins. La centrale hydraulique pour moteur thermique à distribution 30 variable comprend un arbre (1) relié au vilebrequin du moteur par un dispositif sans vitesse de glissement, par exemple des pignons ou des courroies crantées. Le dit arbre possède des cannelures hélicoïdales (21). La centrale hydraulique suivant la présente invention comprend un 35 arbre (25) qui possède des cannelures hélicoïdales (19).It should also be noted that the quantity of oil admitted into the rotary jack depends on the opening time of the solenoid valve and that a variation of this opening time, even if it is very low, causes a considerable variation in the volume. of oil in the hydraulic rotary cylinder and thus an inaccuracy of movement of said rotary cylinder. It is to significantly increase the precision of the movements of the hydraulic rotary cylinders and their speed of execution that the hydraulic power unit for variable distribution engine according to the invention differs from the prior art in that, according to a particular embodiment of realization: * Each hydraulic rotary cylinder which allows to control the valves, has a hydraulic pump which is attributed to it. * All hydraulic pumps are used to supply the hydraulic rotary cylinders to control the valves and are actuated by one or more shaft (s) for transmitting the movement coming from the crankshaft whose rotation can be advanced or delayed with respect to the rotation of said crankshaft. * All pumps that actuate the hydraulic rotary cylinders in contact with the intake valves have a device to allow to increase or decrease the amount of oil in said cylinders. * All pumps that actuate the hydraulic rotary cylinders in contact with the exhaust valves have a device to allow to increase or decrease the amount of oil in said cylinders. The variable output hydraulic engine hydraulic unit comprises a shaft (1) connected to the crankshaft of the engine by a device without sliding speed, for example sprockets or toothed belts. The said shaft has helical grooves (21). The hydraulic power plant according to the present invention comprises a shaft (25) which has helical splines (19).
La centrale hydraulique suivant la présente invention, comprend une transmission du mouvement rotatif de l'arbre (1) vers l'arbre (25), par l'intermédiaire d'un manchon hélicoïdal (24) faisant office de piston à un vérin hydraulique double effet alimenté par les canalisations (22) et (23). Les dites canalisations sont reliées à un distributeur dont la commande nécessite des sondes transmettant divers paramètres du moteur ainsi qu'un ou plusieurs calculateurs. La pression d'huile d'un côté ou de l'autre du manchon hélicoïdal (24) provoque son déplacement linéaire, et imprime un décalage angulaire entre l'arbre (1) et l'arbre (25). Selon une variante du dispositif de cette l'invention, la fonction de déplacement linéaire du manchon hélicoïdal (24), remplie par le vérin hydraulique à double effets qui est alimenté par les canalisations (22) et (23), peut être assurée par un dispositif électrique dont le fonctionnement nécessite des sondes transmettant divers paramètres du moteur ainsi qu'un ou plusieurs calculateurs. La centrale hydraulique, suivant la présente invention, comprend des cames (2) fixées sur l'arbre (25). Des galets (3) en appui sur les cames (2) par l'intermédiaire des supports (4) et des ressorts (5) poussent les pistons (6) guidés à l'intérieur des chemises étagées (7), provoquant le déplacement de l'huile (18) et faisant ainsi office de pompe. La dite pompe faisant circuler l'huile entre les vérins rotatifs hydrauliques extérieurs au dispositif et la dite centrale hydraulique. Selon une variante du dispositif de cette l'invention, la fonction remplie par les cames (2), les galets (3), les supports (4) et les ressorts (5) peut être assurée par des systèmes à genouillères comprenant des excentriques (28) fixés sur l'arbre (25) et des bielles (26). Les dits systèmes à genouillère poussent les pistons (6) pour provoquer le déplacement de l'huile (18), faisant ainsi office de pompe. Selon une autre variante du dispositif de cette l'invention, la fonction remplie par les cames (2), les galets (3), les supports (4) et les ressorts (5) peut être assurée par des systèmes à bascules comprenant des excentriques (29) fixés sur l'arbre (25) et des bielles (27). Les dits dispositifs à bascules poussent les pistons (6) pour provoquer le déplacement de l'huile (18) faisant ainsi office de pompe. La centrale hydraulique, suivant la présente invention, comprend des pistons (12) qui sont fixes par rapport au bloc (10) et guidés dans les chemises étagées (7). Les dits pistons (12) sont traversés par des canalisations (11) pour l'entrée ou la sortie de l'huile (18) de la dite centrale hydraulique. La centrale hydraulique, suivant la présente invention, comprend des chemises étagées (7) immobilisées en rotation par un doigt (9). Les dites chemises étagées ont des filetages sur leurs parties extérieures (13) sur lesquelles viennent se visser des écrous (8) dont la partie extérieure possède des dents pour former des pignons que nous appellerons par la suite pignons-écrous (8).The hydraulic power unit according to the present invention comprises a transmission of the rotary movement of the shaft (1) towards the shaft (25), via a helical sleeve (24) acting as piston to a double hydraulic cylinder effect fed by the pipes (22) and (23). The said pipes are connected to a distributor whose control requires probes transmitting various engine parameters and one or more computers. The oil pressure on either side of the helical sleeve (24) causes it to move linearly and imparts an angular offset between the shaft (1) and the shaft (25). According to a variant of the device of this invention, the linear displacement function of the helical sleeve (24), filled by the double-acting hydraulic jack which is fed by the pipes (22) and (23), can be provided by a electrical device whose operation requires probes transmitting various engine parameters and one or more computers. The hydraulic unit according to the present invention comprises cams (2) fixed on the shaft (25). Rollers (3) resting on the cams (2) via the supports (4) and the springs (5) push the pistons (6) guided inside the stepped jackets (7), causing the displacement of the oil (18) and thus acting as pump. Said pump circulating the oil between the hydraulic rotary cylinders external to the device and said hydraulic power plant. According to a variant of the device of this invention, the function filled by the cams (2), the rollers (3), the supports (4) and the springs (5) can be provided by knee-joint systems comprising eccentrics ( 28) fixed on the shaft (25) and connecting rods (26). The so-called toggle systems push the pistons (6) to cause the displacement of the oil (18), thus acting as a pump. According to another variant of the device of this invention, the function filled by the cams (2), the rollers (3), the supports (4) and the springs (5) can be provided by rocker systems comprising eccentric (29) fixed on the shaft (25) and connecting rods (27). Said toggle devices push the pistons (6) to cause the displacement of the oil (18) thus acting as pump. The hydraulic power plant according to the present invention comprises pistons (12) which are fixed with respect to the block (10) and guided in the stepped jackets (7). The said pistons (12) are crossed by pipes (11) for the entry or exit of the oil (18) of said hydraulic power plant. The hydraulic power plant, according to the present invention, comprises stepped jackets (7) immobilized in rotation by a finger (9). The so-called stepped jackets have threads on their outer parts (13) on which are screwed nuts (8) whose outer portion has teeth to form sprockets which we will call thereafter pinions-nuts (8).
La centrale hydraulique, suivant la présente invention, comprend des pignons-écrous (8) immobilisés en translation par le bloc (10). La rotation de ces dits pignons-écrous (8) provoque la montée ou la descente des chemises étagées (7).The hydraulic unit, according to the present invention, comprises pinions-nuts (8) immobilized in translation by the block (10). The rotation of said pinion-nuts (8) causes the rise or fall of the stacked shirts (7).
La centrale hydraulique, suivant la présente invention, comprend une crémaillère (16) reliée au piston (17) d'un vérin hydraulique à double effet alimenté par les canalisations (14) et (15). Les dites canalisations sont reliées à un distributeur dont la commande nécessite des sondes transmettant divers paramètres du moteur ainsi qu'un ou plusieurs calculateurs ou dispositif effectuant le traitement des dits paramètres. Le déplacement du dit piston provoque la translation de la dite crémaillère, faisant ainsi pivoter les pignons-écrous (8) pour déplacer les chemises étagées (7).Selon une variante du dispositif de cette invention, la fonction de déplacement linéaire de la crémaillère (16) remplie par le vérin hydraulique à double effet, alimenté par les canalisations (14) et (15) peut être remplacé par un dispositif entièrement électrique dont le fonctionnement nécessite des sondes transmettant divers paramètres du moteur ainsi qu'un ou plusieurs calculateurs ou dispositif effectuant le traitement des dits paramètres. La description qui va suivre, au regard des dessins annexés donnés à titre d'exemples non limitatifs, permettra de mieux comprendre l'invention, les caractéristiques qu'elle présente et les avantages qu'elle est susceptible de procurer : La figure 1 est une vue en coupe représentant une centrale hydraulique avec 2 chemises étagées. Cela peut être une centrale pour un moteur monocylindre équipé de la distribution variable. Dans ce cas l'avance ou le retard à l'ouverture de la soupape d'admission sera aussi reporter sur la soupape d'échappement, faisant que le chevauchement des soupapes ne peut pas varier. Ceci ne présente pas beaucoup d'intérêt pour la performance du moteur. Mais cette vue en coupe est une vue partielle qui peut être allongée pour obtenir 4 chemises étagées, ce qui pourrait correspondre à la commande des soupapes d'admission ou d'échappement pour un moteur 4 cylindres. La figure 2 est une coupe transversale schématique, selon une variante du dispositif de cette invention, dont les cames (2) ont été 25 remplacées par des systèmes à genouillères comprenant des excentriques (28) et des bielles (26) pour pousser les pistons (6) afin de provoquer le déplacement de l'huile (18), faisant ainsi office de pompe. La figure 3 est une coupe transversale schématique, selon une 30 autre variante du dispositif de cette l'invention, dont les cames (2) ont été remplacées par des systèmes à bascules qui comprennent des excentriques (29) et des bielles (27) pour pousser les pistons (6) afin de provoquer le déplacement de l'huile (18), faisant ainsi office de pompe. La figure 4 est une vue schématique d'une centrale hydraulique 35 (30) pour commander les vérins rotatifs hydrauliques (31), (32) , (33) et (34). Elle peut correspondre aux soupapes d'admission d'un moteur à 4 Cylindres. La figure 5 est une vue schématique d'une autre centrale hydraulique (35) pour commander les vérins rotatifs hydrauliques (36), (37) , (38) et (39). Elle peut correspondre aux soupapes d'échappement du même moteur. La figure 6 est le diagramme caractéristique d'une distribution fixe 10 avec pour ordonnées, la levée des soupapes d'admission (40) et d'échappement (41), pour abscisse, le temps. Le point mort haut correspond au trait vertical au centre. La figure 7 représente par la courbe (43) le diagramme 15 correspondant à une soupape commandée mécaniquement par la came située au dessus du bras à rattrapage de jeu du vérin rotatif hydraulique, décrit dans le brevet FR2958333 au nom du demandeur. Les courbes (42) représentent différents diagrammes possibles correspondants à la même soupape commandée par le vérin rotatif hydraulique. Les courbes (42) 20 permettent une levée plus importante des soupapes que la courbe (43) car le vérin déplaçant la crémaillère (16) est activé, permettant ainsi d'augmenter la quantité d'huile dans le vérin rotatif hydraulique et donc d'augmenter la levée de la soupape. 25 La figure 8 représente la même courbe (43) et donne le diagramme d'une soupape commandée mécaniquement par la came située au dessus du bras à rattrapage de jeu du vérin rotatif hydraulique décrit dans le brevet FR2958333 au nom du demandeur. La courbe (44) représente une position particulière de la courbe (42). Dans ce cas, le vérin rotatif hydraulique 30 permet de retarder la fermeture de l'échappement s'il s'agit d'une soupape d'échappement ou de retarder la fermeture de l'admission s'il s'agit d'une soupape d'admission car le manchon hélicoïdal (24) a été déplacé par une arrivée d'huile en (22) ou (23). La figure 9 représente la même courbe (43) qui donne le 35 diagramme d'une soupape commandée mécaniquement par la came située au dessus du bras à rattrapage de jeu du vérin rotatif hydraulique décrit dans le brevet FR2958333 au nom du demandeur. La courbe (45) représente une position particulière de la courbe (42). Dans ce cas, le vérin rotatif hydraulique permet d'avancer l'ouverture de l'échappement s'il s'agit d'une soupape d'échappement ou d'avancer l'ouverture de l'admission s'il s'agit d'une soupape d'admission car le manchon hélicoïdal (24) a été déplacé par une arrivée d'huile en (22) ou (23).The hydraulic power plant, according to the present invention, comprises a rack (16) connected to the piston (17) of a double-acting hydraulic cylinder fed by the pipes (14) and (15). The said pipes are connected to a distributor whose control requires probes transmitting various engine parameters and one or more computers or device performing the processing of said parameters. The displacement of said piston causes the translation of said rack, thereby rotating the pinions-nuts (8) to move the stepped jackets (7). According to a variant of the device of this invention, the linear displacement function of the rack ( 16) filled by the double-acting hydraulic cylinder, fed by the pipes (14) and (15) can be replaced by a fully electric device whose operation requires probes transmitting various engine parameters and one or more computers or device performing the processing of said parameters. The following description, with reference to the accompanying drawings given by way of non-limiting examples, will provide a better understanding of the invention, the characteristics it has and the advantages that it is likely to provide: FIG. sectional view showing a hydraulic power station with 2 tiered folders. This can be a central unit for a single-cylinder engine equipped with variable timing. In this case, the advance or delay in opening the intake valve will also be reflected on the exhaust valve, so that the overlap of the valves can not vary. This does not present much interest for engine performance. But this sectional view is a partial view that can be lengthened to obtain 4 stepped shirts, which could correspond to the control of the intake or exhaust valves for a 4-cylinder engine. FIG. 2 is a schematic cross-section, in a variant of the device of this invention, whose cams (2) have been replaced by toggle systems comprising eccentrics (28) and connecting rods (26) for pushing the pistons ( 6) to cause the displacement of the oil (18), thus acting as pump. FIG. 3 is a schematic cross-section, according to another variant of the device of this invention, whose cams (2) have been replaced by flip-flop systems which comprise eccentrics (29) and connecting rods (27) for push the pistons (6) to cause the displacement of the oil (18), thus acting as pump. Figure 4 is a schematic view of a hydraulic power unit (30) for controlling the hydraulic rotary cylinders (31), (32), (33) and (34). It can correspond to the intake valves of a 4 Cylinder engine. Figure 5 is a schematic view of another hydraulic power unit (35) for controlling the hydraulic rotary cylinders (36), (37), (38) and (39). It can correspond to the exhaust valves of the same engine. FIG. 6 is the characteristic diagram of a fixed distribution 10 with, for ordinates, the lifting of the intake (40) and exhaust (41) valves, for abscissa, the time. The top dead center is the vertical line in the center. Figure 7 shows the curve (43) the diagram 15 corresponding to a valve mechanically controlled by the cam located above the play-compensating arm of the hydraulic rotary cylinder, described in the patent FR2958333 in the name of the applicant. The curves (42) represent different possible diagrams corresponding to the same valve controlled by the hydraulic rotary jack. The curves (42) allow a greater lift of the valves than the curve (43) because the cylinder moving the rack (16) is activated, thereby increasing the amount of oil in the hydraulic rotary cylinder and therefore of increase the lift of the valve. FIG. 8 represents the same curve (43) and gives the diagram of a valve mechanically controlled by the cam located above the play-back arm of the hydraulic rotary jack described in patent FR2958333 in the name of the applicant. The curve (44) represents a particular position of the curve (42). In this case, the hydraulic rotary jack 30 makes it possible to delay the closing of the exhaust if it is an exhaust valve or to delay the closing of the intake if it is a valve intake because the helical sleeve (24) has been moved by an oil supply at (22) or (23). FIG. 9 represents the same curve (43) which gives the diagram of a valve mechanically controlled by the cam located above the play-back arm of the hydraulic rotary jack described in patent FR2958333 in the name of the applicant. The curve (45) represents a particular position of the curve (42). In this case, the hydraulic rotary cylinder makes it possible to advance the opening of the exhaust if it is an exhaust valve or to advance the opening of the intake if it is a question of an inlet valve because the helical sleeve (24) has been displaced by an oil supply at (22) or (23).
La figure 10 représente la même courbe (43) et donne le diagramme d'une soupape commandée mécaniquement. La courbe (46) représente le diagramme d'une soupape commandée par le vérin rotatif hydraulique. Dans ce cas, le vérin rotatif hydraulique permet de retarder la fermeture de l'échappement s'il s'agit d'une soupape d'échappement ou de retarder la fermeture de l'admission s'il s'agit d'une soupape d'admission. Dans ce cas la levée de la soupape n'est pas plus importante que pour la courbe (43) car le vérin déplaçant la crémaillère (16) n'est pas activé ce qui n'augmente pas la quantité d'huile dans le vérin rotatif hydraulique et donc n'augmente pas la levée de la soupape. Toujours dans ce cas, le vérin rotatif hydraulique permet de retarder la fermeture de l'échappement s'il s'agit d'une soupape d'échappement ou de retarder la fermeture de l'admission s'il s'agit d'une soupape d'admission car le manchon hélicoïdal (24) a été déplacé par une arrivée d'huile en (22) ou (23). On remarque que les courbes (43) et (46) se coupent, ce qui peut provoquer des contraintes entre le vérin rotatif hydraulique et la came qui se trouve au dessus du bras à rattrapage de jeu. Ce problème peut être résolu en ajoutant un réservoir hydraulique sous pression (fig. 11) comme décrit dans le brevet N° FR2958333 au nom du demandeur.Figure 10 shows the same curve (43) and gives the diagram of a mechanically controlled valve. The curve (46) shows the diagram of a valve controlled by the hydraulic rotary jack. In this case, the hydraulic rotary cylinder can delay the closing of the exhaust if it is an exhaust valve or delay the closure of the intake if it is a valve d 'admission. In this case the lifting of the valve is not greater than for the curve (43) because the cylinder moving the rack (16) is not activated which does not increase the amount of oil in the rotary cylinder hydraulic and therefore does not increase the lifting of the valve. Still in this case, the hydraulic rotary cylinder can delay the closing of the exhaust if it is an exhaust valve or delay the closure of the intake if it is a valve intake because the helical sleeve (24) has been moved by an oil supply at (22) or (23). It is noted that the curves (43) and (46) intersect, which can cause stresses between the hydraulic rotary jack and the cam which is above the play catch-up arm. This problem can be solved by adding a tank hydraulic pressure (Fig. 11) as described in the patent No. FR2958333 in the name of the applicant.
La figure 11 représente le réservoir hydraulique sous pression décrit dans le brevet N° FR2958333 au nom du demandeur. La figure 12 représente la courbe (47) et donne le diagramme d'une soupape commandée mécaniquement, située au dessus du bras à rattrapage de jeu du vérin rotatif hydraulique. La courbe (48) représente le diagramme d'une soupape commandée par le vérin rotatif hydraulique dont la centrale hydraulique a été équipée par des excentriques (28) ou (29) et des bielles (26) ou (27).FIG. 11 represents the hydraulic pressure tank described in patent No. FR2958333 in the name of the applicant. Figure 12 shows the curve (47) and gives the diagram of a mechanically controlled valve located above the play-compensating arm of the hydraulic rotary cylinder. The curve (48) represents the diagram of a valve controlled by the hydraulic rotary cylinder whose hydraulic unit has been equipped with eccentrics (28) or (29) and connecting rods (26) or (27).
La figure 13 représente la courbe (47) et donne le diagramme d'une soupape commandée mécaniquement, située au dessus du bras à rattrapage de jeu du vérin rotatif hydraulique. La courbe (49) est similaire à la courbe (48) mais elle possède une levée plus importante car le vérin déplaçant la crémaillère (16) est activé, ce qui permet donc d'augmenter la quantité d'huile dans le vérin rotatif hydraulique et ainsi d'augmenter la levée de la soupape. La figure 14 représente la courbe (47) et donne le diagramme d'une soupape commandée mécaniquement, située au dessus du bras à rattrapage de jeu du vérin rotatif hydraulique et la courbe (50) est similaire à la courbe (49) mais elle possède une avance à l'ouverture de l'échappement s'il s'agit d'une soupape d'échappement ou de l'ouverture de l'admission s'il s'agit d'une soupape d'admission car le manchon hélicoïdal (24) a été déplacé par une arrivée d'huile en (22) ou (23). La figure 15 représente la courbe (47) et donne le diagramme d'une soupape commandée mécaniquement, située au dessus du bras à rattrapage de jeu du vérin rotatif hydraulique. La courbe (51) est similaire à la courbe (50) mais avec un retard à la fermeture de l'échappement s'il s'agit d'une soupape d'échappement ou de la fermeture de l'admission s'il s'agit d'une soupape d'admission car le manchon hélicoïdal (24) a été déplacé par une arrivée d'huile en (22) ou (23).Figure 13 shows the curve (47) and gives the diagram of a mechanically controlled valve located above the play-compensating arm of the hydraulic rotary cylinder. The curve (49) is similar to the curve (48) but has a greater lift because the cylinder moving the rack (16) is activated, which therefore increases the amount of oil in the hydraulic rotary cylinder and thus to increase the lifting of the valve. FIG. 14 shows the curve (47) and gives the diagram of a mechanically controlled valve located above the play-back arm of the hydraulic rotary jack and the curve (50) is similar to the curve (49) but has an advance at the opening of the exhaust if it is an exhaust valve or the opening of the intake if it is an intake valve because the helical sleeve ( 24) has been moved by an oil supply at (22) or (23). Figure 15 shows the curve (47) and gives the diagram of a mechanically controlled valve located above the play-compensating arm of the hydraulic rotary cylinder. The curve (51) is similar to the curve (50) but with a delay in closing the exhaust if it is an exhaust valve or the closing of the intake if it is is an intake valve because the helical sleeve (24) has been displaced by an oil supply at (22) or (23).